Методы и устройства контроля сопротивления изоляции и емкости для систем управления электроэнергетическими объектами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, кандидат технических наук Соломенцев, Кирилл Юрьевич

• Соломенцев, Кирилл Юрьевич
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Соломенцев, Кирилл Юрьевич

Список сокращений.

Введение.

1 АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ СПОСОБОВ И СРЕДСТВ ИЗМЕРЕНИЯ И КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ (ЭЭО).

1.1 Общие сведения о сопротивлении изоляции и емкости токопроводящих линий относительно земли.

1.2 Требования к устройствам контроля сопротивления изоляции и емкости.

1.3 Методы определения параметров обесточенных ЭЭО.

1.4 Обзор и анализ методов определения параметров ЭЭО постоянного тока.

1.5 Анализ известных методов определения параметров ЭЭО переменного тока.

1.6 Понятие сети двойного рода тока и анализ методов определения ее параметров.

1.7 Анализ способов подключения устройства контроля сопротивления изоляции к ЭЭО с помощью моделирования переходных процессов.

1.8 Анализ недостатков известных методов определения параметров ЭЭО.

1.9 Выводы по главе 1.

2 РАЗРАБОТКА И ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕТОДОВ УСКОРЕННОГО ИЗМЕРЕНИЯ И КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ ЭЭО.

2.1 Разработка укрупненной структурной схемы устройства контроля сопротивления изоляции и емкости.

2.2 Разработка и теоретический анализ универсального метода для контроля параметров ЭЭО двойного рода тока.

2.2.1 Теоретическое обоснование универсального метода измерения и контроля параметров ЭЭО.

2.2.2 Определение влияния разницы (ita2 — tai) на величину методической погрешности измерений.

2.2.3 Разработка метода вычисления производной усредненной составляющей функции на отрезке.

2.2.4 Определение влияния отклонения частоты синхронизирующих импульсов на величину методической погрешности производной на отрезке.

2.3 Разработка и теоретический анализ метода контроля параметров

ЭЭО постоянного рода тока.

2.3.1 Теоретическое обоснование метода измерения и контроля параметров ЭЭО постоянного рода тока.

2.3.2 Определение влияния выбора моментов времени измерений на методическую погрешность измерений.

2.3.3 Ускоренный метод измерения параметров ЭЭО, основанный на заряде емкостей сети током постоянной величины.

2.4 Выводы по главе 2.

3 РАЗРАБОТКА И ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ СТРУКТУРЫ УСТРОЙСТВА КОНТРОЛЯ СОПРОТИВЛЕНИЯ ИЗОЛЯЦИИ И ЕМКОСТИ.

3.1 Постановка задачи и разработка укрупненной структурной схемы универсального устройства для определения параметров ЭЭО.

3.2 Разработка и анализ работы устройства контроля сопротивления изоляции и емкости для ЭЭО двойного рода тока.

3.2.1 Разработка функциональной схемы устройства.

3.2.2 Синтез системы автоматического регулирования и выбор регулятора.

3.2.3 Построение области допустимых значений коэффициента усиления регулятора методом D — разбиения.

3.2.4 Моделирование системы автоматического регулирования.

3.3 Разработка и анализ работы устройства контроля сопротивления изоляции и емкости для ЭЭО постоянного тока.

3.4 Обобщенная структура устройства контроля сопротивления изоляции и емкости.

3.5 Выводы по главе 3.

4 МЕТОДИКИ ИНЖЕНЕРНОГО РАСЧЕТА И РЕАЛИЗАЦИЯ УСТРОЙСТВ КОНТРОЛЯ СОПРОТИВЛЕНИЯ ИЗОЛЯЦИИ И ЕМКОСТИ.

4.1 Методики инженерного расчета устройств контроля сопротивления изоляции и емкости.

4.1.1 Методика инженерного расчета устройств контроля сопротивления изоляции и емкости для ЭЭО двойного рода тока.

4.1.2 Методика инженерного расчета устройств контроля сопротивления изоляции и емкости для ЭЭО постоянного тока.

4.2 Разработка алгоритмов работы микроконтроллера.

4.2.1 Алгоритм цикла измерения сопротивления изоляции.

4.2.2 Алгоритм определения установившегося значения экспоненциальной функции по двум значениям функции и двум значениям производной при заранее неизвестной величине постоянной времени.

4.2.3 Алгоритм определения установившегося значения экспоненциальной функции по трем значениям функции при заранее неизвестной величине постоянной времени.

4.3 Разработка схемы преобразователя напряжение — ток.

4.4 Экспериментальные исследования погрешности измерения сопротивления изоляции.

4.5 Примеры промышленной реализации разработанных методов.

4.5.1 Описание работы блока микроконтроллера мегомметра ЦМ

4.5.2 Подпрограмма измерения сопротивления изоляции в мегомметре ЦМ1628.

4.5.3 Меню пользователя мегомметра ЦМ1628.

4.5.4 Устройство измерения и контроля сопротивления изоляции электролизных серий.

4.5.5 Способ определения места однофазных замыканий.

4.5.6 Устройства для контроля параметров аккумуляторных батарей.

4.6 Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы и устройства контроля сопротивления изоляции и емкости для систем управления электроэнергетическими объектами»

Актуальность темы. Надежная и бесперебойная работа является одним из важных параметров ЭЭО. К таким объектам относятся аккумуляторные батареи, электрохимические генераторы, солнечные батареи, электролизные серии в цветной металлургии, обмотки размагничивания кораблей, разветвленные электрические сети постоянного тока, переменного тока, или двойного рода тока на судах, в шахтах, подвижном электротранспорте.

Для обеспечения надежной и бесперебойной работы необходимо осуществлять контроль параметров этих систем, таких как напряжения на элементах системы, токи в определенных ветвях системы, сопротивление изоляции, емкость относительно земли, как всей системы, так и отдельных ее элементов. Одним из наиболее важных параметров ЭЭО с точки зрения обеспечения надежной и бесперебойной работы перечисленных систем и объектов, является сопротивление изоляции ЭЭО. От сопротивления изоляции в наибольшей мере зависит пожаро- и электробезопасность. Поэтому при эксплуатации ЭЭО необходим непрерывный контроль сопротивления изоляции, эта функция возложена на систему управления и контроля ЭЭО.

Контроль параметров необходимо осуществлять в рабочем режиме электроэнергетических объектов и таким образом, чтобы устройства контроля оказывали минимальное влияние на объект контроля и не вели к снижению его надежности.

Задача усложняется еще и тем, что многие из перечисленных объектов занимают большие площади или объемы и доступ ко многим элементам объектов физически затруднен или категорически запрещен по условиям эксплуатации объектов. Это приводит к необходимости использовать дистанционные методы контроля.

Некоторые параметры, например сопротивление изоляции всего объекта или отдельных его элементов, возможно контролировать, используя косвенные методы контроля. Практическая реализация таких методов требует разработки эффективных алгоритмов контроля параметров.

Для многоэлементных электроэнергетических объектов управление, как правило, является логическим и состоит в отключении, к примеру, участков сети с пониженным сопротивлением изоляции, неисправных аккумуляторов (имеющих пониженное сопротивление изоляции или (и) напряжение на зажимах), а для электролизеров, обмоток размагничивания и т.п. управление заключается в определении неисправного участка (с большим значением проводимости изоляции) и проведении технических работ, направленных на уменьшение значения проводимости изоляции.

Изоляция - элемент системы, наиболее подверженный различным внешним воздействиям как закономерным, так и случайным (электрические поля, длительные нагревы, климатические факторы, механические нагрузки, агрессивные среды и пр.). Отсюда следует необходимость правильной оценки качественного состояния изоляции, важность вопроса своевременного обнаружения дефектов, начинающих развиваться в изоляционной конструкции. Вопрос оценки качественного состояния изоляции и выбора объективного метода профилактических испытаний (контроля) сложен.

Одним из основных узлов систем управления и контроля является устройство контроля эквивалентного сопротивления изоляции и емкости (УКЭСИЕ). Как правило, сигнал от УКЭСИЕ поступает в систему управления ЭЭО, которая реагирует в случае снижения сопротивления изоляции -осуществляет защитное отключение или изменяет режим работы ЭЭО, выдает сообщение оператору или в вышестоящую систему управления и контроля.

Устройства непрерывного контроля сопротивления изоляции должны работать при наличии рабочего напряжения на контролируемом ЭЭО, и предназначены для работы в составе системы управления ЭЭО, этим они отличаются от простых мегомметров. Несмотря на большое число и многообразие способов контроля сопротивления изоляции и устройств, их реализующих, до настоящего времени во многих электроэнергетических системах отсутствует автоматический контроль сопротивления изоляции. Нет универсальных устройств, работающих в автоматическом режиме, и отвечающих всем требованиям, которые предъявляются разработчиками электроэнергетических систем. Поэтому задача разработки методов измерения и контроля сопротивления изоляции и устройств, их реализующих, является важной и актуальной.

Одним из основных требований при измерении и контроле сопротивления изоляции ЭЭО является быстродействие, так как только в этом случае обеспечивается бесперебойная работа и защита обслуживающего персонала. Большие емкости ЭЭО существенно затрудняют построение быстродействующих УКЭСИЕ.

Основаниями для работы являются:

- постановление Правительства РФ № 876-48 от 30.12.2004 г;

- тактико-техническое задание на ОКР «Разработка комплексных низковольтных устройств на базе цифровых устройств управления, серии автоматических выключателей от 800 А до 2500 А с электронным блоком управления и выпрямительного устройства на современной элементной базе (взамен ВУС 320/60) в сейсмостойком исполнении (шифр «Величина»).

- работа выполнена в соответствии с научным направлением ЮжноРоссийского государственного технического университета (НПИ) «Теория и принципы построения информационно-измерительных систем и систем управления» (утверждено решением ученого совета университета от 25.01.03 г.).

Цель работы. Разработка методов и устройств контроля и измерения эквивалентных значений сопротивления изоляции и емкости ЭЭО любого рода тока, обеспечивающих повышенное быстродействие, предназначенных для работы в составе систем управления ЭЭО и обеспечивающих бесперебойную и надежную работу ЭЭО.

Для достижения цели в диссертационной работе решались следующие задачи.

Разработать методы определения эквивалентных значений сопротивления изоляции и емкости ЭЭО, позволяющие контролировать сопротивление изоляции и емкость ЭЭО любого рода тока с допустимой погрешностью и повысить быстродействие УКЭСИЕ.

- Провести теоретический анализ предложенных методов с точки зрения анализа методической погрешности.

-Разработать новые принципы построения УКЭСИЕ, предназначенных для работы в составе систем управления ЭЭО, позволяющие производить непрерывный контроль сопротивления изоляции и емкости с допустимой погрешностью в условиях меняющихся параметров ЭЭО в широких пределах и, провести анализ устойчивости УКЭСИЕ в этих условиях.

Реализовать предложенные методы в конкретных устройствах.

Методы исследований: методы теории электрических цепей, теории автоматического управления, математического моделирования с использованием пакетов прикладных программ Micro-Cap, MathCAD, MA TLAB+Simulink.

Научная новизна работы.

1. Разработаны новые методы измерения и контроля эквивалентных значений сопротивления изоляции и емкости ЭЭО любого рода тока, позволяющие повысить быстродействие УКЭСИЕ и осуществлять контроль с допустимой погрешностью.

2. Предложен метод определения производной усредненной составляющей функции на отрезке в условиях синусоидальной помехи.

3. Разработан метод измерения эквивалентного сопротивления изоляции ЭЭО постоянного тока, использующий ускоренный заряд емкостей ЭЭО относительно земли.

4. Предложена новая структура УКЭСИЕ в виде системы автоматического регулирования (САР), которая позволяет уменьшить время переходных процессов, и предложена методика проектирования, позволяющая обеспечить устойчивость САР при изменении параметров ЭЭО в широких пределах.

Обоснованность и достоверность научных положений и выводов.

Обоснованность и достоверность научных положений и выводов подтверждаются корректностью допущений, принимаемых при математическом моделировании и при разработке устройств, использованием метрологически аттестованного оборудования при проведении испытаний разработанных устройств, сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований.

Практическая ценность

Разработанные методы измерения- сопротивления изоляции и емкости ЭЭО, новая структура УКЭСИЕ, методика проектирования и выбора параметров УКЭСИЕ позволяют создавать УКЭСИЕ с требуемыми быстродействием и точностью, предназначенные для ЭЭО любого рода тока.

Разработаны инженерные методики параметрического синтеза САР, позволяющие создавать УКЭСИЕ, работоспособные при изменении эквивалентной емкости и эквивалентного сопротивления изоляции и емкости ЭЭО в широких пределах.

Реализация результатов работы. Результаты диссертационной работы реализованы:

- При выполнении ОКР «Создание системы контроля состояния изоляции в системах электроснабжения специальных объектов», выполняемой в соответствии с постановлением Правительства РФ № 876-48 от 30.12.2004 г. Разработан, изготовлен и прошел межведомственные испытания цифровой мегомметр ЦМ1628, в котором реализованы результаты диссертационной работы. Данный прибор включен в Государственный реестр средств измерения под № 37272-08, получен сертификат об утверждении типа средств измерений.

- В учебном процессе Военно-морского инженерного института, г. Санкт-Петербург - Пушкин.

- При выполнении госбюджетной работы в соответствии с научным направлением Южно-Российского государственного технического университета (НПИ) «Теория и принципы построения информационно-измерительных систем и систем управления» (утверждено решением ученого совета университета от 25.01.03 г.).

Основные положения, выносимые на защиту.

Универсальный метод определения эквивалентных значений сопротивления изоляции и емкости ЭЭО любого рода тока, основанный на экстраполяции экспоненциальной функции по двум значениям функции и двум значениям производной функции по времени.

Метод определения производной усредненной составляющей функции на отрезке в условиях синусоидальной помехи.

Метод определения эквивалентных значений сопротивления изоляции и емкости относительно земли ЭЭО постоянного тока, использующий экстраполяцию экспоненциальной функции по трем значениям функции.

Метод определения эквивалентного сопротивления изоляции ЭЭО постоянного тока, использующий ускоренный заряд емкостей ЭЭО относительно земли.

Методики инженерного расчета, структурные схемы и схемотехнические решения УКЭСИЕ.

Апробация работы.

Основные результаты, полученные в работе, были доложены, обсуждены и одобрены на: конференции Севастопольского филиала Республиканского Дома экономической и научно-технической пропаганды «Безопасность эксплуатации судовых энергетических установок» (г. Севастополь, 1990 г.); всесоюзной научно-технической конференции «Проблемы технической диагностики в задачах обеспечения и повышения эксплуатационной надежности судовых технических средств» (г. Ленинград, 1991 г.); VI Международной научно-практической конференции "Моделирование. Теория, методы и средства" (г. Новочеркасск, 2006 г.); VI Международной научно-практической конференции "Методы и алгоритмы прикладной математики в технике, медицине и экономике" (г. Новочеркасск, 2006 г.); VIII Международной научно-практической конференции "Теория, методы и средства измерений, контроля и диагностики" (г. Новочеркасск, 2007 г.); VII Международной научно-практической конференции "Микропроцессорные, аналоговые и цифровые системы: проектирование и схемотехника, теория и вопросы применения" (г. Новочеркасск, 2007 г.); VIII Международной научно-практической конференции "Компьютерные технологии в науке, производстве, социальных и экономических процессах" (г. Новочеркасск, 2007 г.); научно-практической конференции «Проблемы энергосбережения и технической диагностики энергетического оборудования» (г. Ростов-на-Дону, ВЦ «ВертолЭкспо», 2007 г.); 57-й научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава, научных работников, аспирантов и студентов университета (г. Новочеркасск, 2008 г.).

Публикации.

По теме диссертации опубликовано 27 печатных работ, в том числе 6 патентов и авторских свидетельств на изобретения, 2 патента на полезные модели, 2 статьи в рецензируемом научном журнале, входящем в перечень ВАК.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 115 наименований и приложений. Общий объем работы 225 страниц, включая 49 страниц приложений и 81 иллюстрацию.

Заключение диссертации по теме «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», Соломенцев, Кирилл Юрьевич

Основные результаты диссертационной работы заключаются в следующем.

1. Проведен анализ и предложена классификация существующих способов и устройств для измерения сопротивления изоляции электрических сетей и других ЭЭО, находящихся под рабочим напряжением. Показано, что при наличии большой емкости фаз (полюсов) ЭЭО относительно земли существующие средства измерения сопротивления изоляции не обеспечивают требуемого быстродействия и точности. Отсутствуют универсальные устройства контроля параметров ЭЭО с высоким быстродействием, пригодные для ЭЭО любого рода тока.

2. Предложен универсальный метод измерения эквивалентных значений сопротивления изоляции и емкости, предназначенный для ЭЭО любого рода тока, в котором применяется воздействие на контролируемую сеть измерительного напряжения чередующейся полярности. Для повышения быстродействия предложено при каждой полярности прикладываемого напряжения производить вычисление установившегося значения измеряемых величин - тока и напряжения, не ожидая окончания переходного процесса, применяя экстраполяцию экспоненциальной функции по двум значениям функции и двум значениям производной функции по времени.

3. Проведен теоретический анализ предложенного метода и показано, что методическая погрешность вычисления установившегося значения измеряемого параметра зависит от интервала между моментами времени, в которые получены значения функции и значения производной. Получена зависимость погрешности от интервала времени между измерениями, выраженного в относительных единицах.

4. Предложен метод вычисления производной усредненной составляющей функции на отрезке в условиях синусоидальной помехи, предназначенный для использования в указанном выше методе. При реализации данного метода производятся вычисления, используя ограниченное число измеренных значений исследуемой функции.

5. Проведен теоретический анализ предложенного метода и показано, что методическая погрешность зависит от разницы частоты синхронизации и частоты помехи. Получена зависимость погрешности от разницы этих частот.

6. Предложен новый метод измерения эквивалентных значений сопротивления изоляции и емкости, предназначенный для ЭЭО постоянного тока и обесточенных ЭЭО. Для повышения быстродействия предложено производить вычисление установившегося значения измеряемых величин - тока и напряжения, не ожидая окончания переходного процесса. Для этого применяется экстраполяция экспоненциальной функции по трем значениям функции.

7. Проведен теоретический анализ предложенного метода и показано, что методическая погрешность вычисления установившегося значения измеряемой величины зависит от интервалов времени измерения значений исследуемой функции. Для случая равноотстоящих узлов экстраполяции получена зависимость погрешности от интервала времени между измерениями.

8. Предложен метод измерения эквивалентного сопротивления изоляции, основанный на ускоренном заряде емкостей ЭЭО относительно земли, используемый в УКЭСИЕ, предназначенных для работы в составе системы управления ЭЭО постоянного тока.

9. Предложена новая структура УКЭСИЕ в виде системы автоматического регулирования и предложена методика проектирования, которая позволяет создавать УКЭСИЕ для ЭЭО любого рода тока.

10. Разработаны алгоритмы, программа и принципиальные схемы, по которым спроектирован цифровой мегомметр ЦМ1628, выпускаемый ОАО «Приборостроительный завод "Вибратор"», г. Санкт-Петербург. Он имеет максимальное измеряемое сопротивление изоляции 2,0 МОм. Погрешность измерений не более 10%. При Я^ = 2 МОм, Сэкв = 100 мкФ он производит измерение за 10 с. Мегомметр ЦМ1628 включен в Государственный реестр средств измерения под № 37272-08, получен сертификат об утверждении типа средств измерений.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Соломенцев, Кирилл Юрьевич, 2009 год

1. Лачин В.И. Контроль и прогнозирование состояния электроэнергетических объектов с дискретно-распределенными параметрами. — Ростов н/Д: Изд-во СКНЦВШ, 2001.- 192 с.

2. Иванов Е.А., Кузнецов С.Е. Методы контроля изоляции судовых электроэнергетических систем: учеб. пособие. СПб.: Элмор, 1999. - 80 с.

3. Солодовников Г.С. Электробезопасность при работе на судах и под водой. -JL: Судостроение, 1971. — 208 с.

4. Пат. 2281521 РФ, МПК G01R 27/18. Способ измерения сопротивлений изоляции сети постоянного тока с изолированной нейтралью / Силаев Ю.М. -Опубл. 10.08.2006, Бюл. № 1.

5. Пат. 2143703 РФ, МПК G01R 31/08. Способ определения места однофазных замыканий в кабельных линиях, проложенных в земле / Соломенцев К.Ю., Лачин В.И., Малина А.К. Опубл. 27.12.99, Бюл. № 36.

6. Цапенко Е.Ф. Контроль изоляции в сетях до 1000 вольт. М.: Энергия, 1972.- 154 с.

7. Пат. 2101716 РФ, МПК G01R 27/02. Способ измерения установившегося значения сопротивления изоляции / Серебряков A.C. Опубл. 10.01.98, Бюл. №3.

8. Пат. 2300114 РФ, МПК G01R 31/02. Способ контроля сопротивления изоляции электрической сети постоянного тока / Кулдыкин А.Н., Смолин В.И. — Опубл. 27.05.2007, Бюл. № 5.

9. Пат. 2201477 РФ, МПК G01R 27/18. Способ контроля сопротивления изоляции между электролизером и землей и устройство для его осуществления / Тесов Н.И., Щеголев В.И., Галанов А.И. Опубл. 27.03.2003, Бюл. № 3.

10. Пат. 2149414 РФ, МПК G01R 27/18. Устройство для измерения сопротивления изоляции в высоковольтных цепях / Белов В.А. — Опубл. 20.05.2000, Бюл. № 5.

11. A.c. 419807 СССР, МКИ G01R 27/18. Устройство для контроля сопротивления изоляции сетей / Тарасов С.И., Малина А.К., Лачин В.И., Федий B.C. Опубл. 1974, Бюл. № 10.

12. A.c. 408238 СССР, МКИ G01R 27/18. Способ измерения сопротивления изоляции / Тарасов С.И., Лачин В.И., Малина А.К., Малашенко А.Г., Горбатенко Н.И. Опубл. 1973, Бюл. № 47.

13. A.c. 468191 СССР, МКИ G01R 27/00. Устройство для измерения сопротивления изоляции электрических сетей, находящихся под изменяющимся напряжением / Лачин В.И., Малина А.К., Тарасов С.И., Беличенко Е.И., Люткевич В.И. Опубл. 1975, Бюл. № 15.

14. A.c. 659991 СССР, МКИ G01R 27/18. Устройство для измерения сопротивления изоляции электрических цепей, находящихся под изменяющимся напряжением / Лачин В.И., Малина А.К., Федий B.C. Опубл. 1979, Бюл. № 16.

15. A.c. 892348 СССР, МКИ G01R 27/16. Устройство для измерения сопротивления изоляции сетей, находящихся под напряжением /Лачин В.И., Холодков В.П., Малина А.К., Буняев В.А. Опубл. 1981, Бюл. № 47.

16. Пат. 2196999 РФ, МПК G01R 27/18. Способ контроля сопротивления изоляции и защиты сети постоянного тока от замыканий на землю в одной точке / Ванин В.К., Кичаев В.В., Марковская O.A. Опубл. 20.01.2003, Бюл. № 1.

17. Пат. 2028638 РФ, МПК G01R 27/18. Способ контроля сопротивления изоляции разветвленных сетей постоянного и переменного тока / Дунаев Б.Д., Савельев В.А., Словесный С.А., Усов A.B., Шилов C.B. Опубл. 09.02.1995, Бюл. № 2.

18. Пат. 2026561 РФ, МПК G01R 27/18. Устройство для измерения сопротивления изоляции сетей постоянного тока / Банщиков В.И., Наумов В.А. Опубл. 09.01.1995, Бюл. № 3.

19. A.c. 534696 СССР, МКИ G01R 17/10. Измерительный преобразователь сопротивления изоляции сетей постоянного тока / Балакирев М.В., Бладыко В.М., Машенков В.М., Редькин В.А. Опубл. 05.11.1976.

20. A.c. 421950 СССР, МКИ G01R 27/02. Устройство контроля и измерения изоляции сети постоянного тока / Андреев В.А., Могелевский Э.Г. Опубл. 30.03.74, Бюл. № 12.

21. A.c. 561149 СССР, МКИ G01R 27/18. Устройство для контроля сопротивления изоляции сетей постоянного тока / Андрущенко А.Г., Фомин Н.Ф., Журавель Е.В. Опубл. 05.06.1977, Бюл. № 21.

22. A.c. 1597773 СССР, МКИ G01R 27/18. Способ определения сопротивления изоляции сети постоянного тока / Барабаш Б.В., Голубихин В.А., Кропивницкий А.Д., Литвинов С.Н., Тацис Н.К. Опубл. 07.10.1990, Бюл. № 37.

23. A.c. 1788478 СССР, МКИ G01R 27/18. Способ контроля сопротивления изоляции разветвленной сети постоянного тока / Горяйнов H.A. Опубл. 15.01.1993, Бюл. № 1.

24. Пат. 2279099 РФ, МПК G01R 27/18. Способ контроля сопротивления изоляции электрооборудования троллейбуса и оценки условий его безопасной эксплуатации / Малафеев С.И., Серебренников H.A., Фролкин В.Г. Опубл. 27.06.2006, Бюл. № 1.

25. Пат. 2281521 РФ, МПК G01R 27/18. Способ измерения сопротивления изоляции сети постоянного тока с изолированной нейтралью / Силаев Ю.М. — Опубл. 10.08.2006, Бюл. № 1.

26. Карпиловский JI.H. Импульсный способ измерения сопротивления изоляции сетей постоянного тока и обесточенных сетей // Вопросы судостроения. Сер. Судовая электротехника и связь. 1977. - Вып. 16. — С. 43-56.

27. Пат. 2200329 РФ, МПК G01R 27/18. Способ измерения электрического сопротивления изоляции / Бородянский М.Е., Бородянский И.М. Опубл. 10.03.2003, Бюл. № 1.

28. Пат. 2230332 РФ, МПК G01R 27/16. Устройство для измерения электрического сопротивления изоляции / Бородянский М.Е.,

29. Бородянский Ю.М., Банщиков Ю.А., Наумкин В.П., Степаненков М.А., Шляхтин С.А. Опубл. 10.06.2004, Бюл. № 1.

30. Пат. 2289142 РФ, МПК G01R 27/16. Устройство измерения сопротивления изоляции / Бородянский И.М., Самойлов JI.K. Опубл. 10.12.2006, Бюл. № 1.

31. Пат. 2300114 РФ, МПК G01R 31/02. Способ контроля сопротивления изоляции электрической сети постоянного тока / Кулдыкин А.Н., Смолин В.И. — Опубл. 27.05.2007.

32. Пат. 2011999 РФ, МПК G01R 27/18. Способ измерения эквивалентного сопротивления изоляции электрической сети / Пикулин Г.Е., Осетров B.C., Меланьин Е.И. Опубл. 30.04.1994.

33. Пат. 2044324 РФ, МПК G01R 27/18. Способ определения сопротивления изоляции электрических сетей / Осетров B.C., Пикулин Г.Е. Опубл. 20.09.95.

34. Пат. 4562390 США. Измерение сопротивления изоляции в статическом генераторе. Опубл. 31.12.85.

35. Пат. 6043665 США. Способ измерения тока заряда емкости. — Опубл. 28.03.2000.

36. Пат. 2268524 РФ, МПК Н02Н 3/16. Устройство для защиты от замыканий на землю в сетях с компенсацией емкостного тока / Вайнштейн P.A., Шестакова В.В., Юдин С.М. Опубл. 20.01.2006.

37. Пат. 2120129 РФ, МПК G01R 31/08. Способ контроля сопротивления изоляции однофазной электрической сети и устройство для его осуществления / Стадник Н.И., Митрохин B.JL, Ведерников А.И. Опубл. 10.10.1998.

38. Пат. 2299444 РФ, МПК G01R 31/02. Устройство контроля изоляции электрических цепей / Вареник Е.А., Дзюбан B.C. — Опубл. 20.05.2007.

39. Электробезопасность в горнодобывающей промышленности / Л.В.Гладилин, В.И.Шуцкий, Ю.Г.Бацежев, Н.И.Чеботаев М.: Недра, 1977. — 327 с.

40. Пат. 2125271 РФ, МПК G01R 27/18. Способ контроля изоляции в трехфазной электрической сети с изолированной нейтралью / Мусин А.Х., Мусин М.А. Опубл. 20.01.99.

41. A.c. 1215057 СССР, МКИ G01R 27/18. Способ определения параметров изоляции трехфазных электрических сетей с изолированной нейтралью до 1000 В / Утегулов Б.Б. Опубл. 28.02.86.

42. Пат. 2074399 РФ, МПК G01R 27/18. Способ определения активной составляющей сопротивления изоляции фазы сети относительно земли / Бендяк H.A., Дубовой A.B., Сидоров А.И., Сельницин A.A. Опубл. 27.02.97.

43. Пат. 2136011 РФ, МПК G01R 31/02. Способ определения активной и емкостной составляющих сопротивления изоляции фаз сети относительно земли / Лапченков К.В., Сидоров А.И. Опубл. 27.08.99.

44. Пат. 2230333 РФ, МПК G01R 27/18. Способ определения параметров изоляции кабельной сети с изолированной нейтралью / Максимов Ю.Я., Локтионов А.П. Опубл. 10.06.2004.

45. Пат. 2218642 РФ, МПК Н02Н 3/16. Устройство контроля сопротивления изоляции и защиты электротехнической установки / Драков A.A., Озерных И.Л. -Опубл. 10.12.2003.

46. Пат. 2028634 РФ, МПК G01R 27/18. Способ измерения сопротивления изоляции электрических сетей переменного тока со статическими преобразователями и устройство для его осуществления / Лебедев B.C., Мокрушин A.M., Раскин С.И. Опубл. 09.02.95.

47. Пат. 2282860 РФ, МПК G01R 27/18. Устройство контроля сопротивления изоляции незаземленных разветвленных электрических сетей под рабочим напряжением / Галка В.Л., Лазаревский H.A., Александров В.П., Калашников Н.С., Плазовская Т.Н. Опубл. 27.08.2006.

48. Пат. 2144679 РФ, МПК G01R 27/18. Способ контроля сопротивления изоляции и защиты электрической сети / Малафеев С.И., Мамай B.C., Серебренников H.A., Фролкин В.Г. Опубл. 20.01.2000.

49. Пат. 60225 РФ, МПК G01R 27/16. Устройство для измерения сопротивления изоляции электрических сетей / Лачин В.И., Кильдияров A.B., Соломенцев К.Ю., Иванов Е.А. Опубл. 10.01.07, Бюл. № 1.

50. Пат. 2321008 РФ, МПК G01R 27/16. Способ измерения сопротивления изоляции электрических сетей (варианты) / Лачин В.И., Кильдияров A.B., Соломенцев К.Ю., Иванов Е.А. Опубл. 27.03.2008, Бюл. № 9.

51. Пат. 2310873 РФ, МПК G01R 27/18. Способ измерения сопротивления изоляции электрических сетей / Лачин В.И., Кильдияров A.B., Соломенцев К.Ю., Иванов Е.А. Опубл. 20.11.07, Бюл. № 32.

52. Лачин В.И., Соломенцев К.Ю., Федий B.C. Повышение быстродействия устройств контроля параметров инерционных объектов // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки.-2007. Спецвыпуск.-С. 153-155.

53. Толстов А.Г. Введение в методологию теории систем: учеб. пособие. — М.: РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина, 2004.

54. Большаков В.Д. Теория ошибок наблюдений.: учеб. для вузов. — 2-е изд., перераб. и доп. М.: Недра, 1983. — 223 с.

55. Вентцель Е.С. Теория вероятностей.: учебник. — 5-е изд., стереотип. —М.: Высш. шк., 1998.-576 с.

56. Основы метрологии и электрические измерения: учебник для вузов / Б.Я. Авдеев, Е.М. Антонюк, Е. М. Душин и др.; под ред. Е.М. Душина. 6-е изд., перераб. и доп. - Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1987. - 480с.

57. Сергеев А. Г., Крохин В. В. Метрология: учеб. пособие для вузов. — М.: Логос, 2001.-408с.

58. Кудряшова Ж.Ф., Рабинович С.Г. Методы обработки результатов наблюдений при косвенных измерениях // Тр. метрологических институтов СССР. Л.: Энергия, 1975. - Вып. 172 (232). - С. 3-58.

59. Кирьянов Д.В. Mathcad 14. СПб.: БХВ-Петербург, 2007. - 704 с.

60. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. Изд. 2-е, перераб. и доп.-М.: Наука, 1969. - 408 с.

61. Пат. 57017 РФ, МПК G01R 27/16. Устройство для измерения емкости сети / Лачин В.И., Кильдияров A.B., Соломенцев К.Ю., Иванов Е.А. Опубл. 27.09.2006, Бюл. № 27.

62. Соломенцев К.Ю. Расчет параметров измерительного преобразователя сопротивления изоляции электрических сетей на основе метода D-разбиений // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 2008. - № 1.-С. 41-43.

63. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления.-М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002.- 832 с.

64. Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами: учебник для вузов.- М.: Энергоатомиздат, 1985.- 294 с.

65. Теория автоматического управления / под ред. Ю.М. Соломенцева. М.: Высш. шк., 1999. - 268 с.

66. Стефани Е.П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов.- М.: Энергия, 1972. -376 с.

67. Воронов A.A., Титов В.К., Новогранов Б.Н. Основы теории автоматического регулирования и управления,- М.: Высш. шк., 1977.-268 с.

68. Стефани Е.П., Панько М.А., Пикина Г.А. Сборник задач по основам автоматического регулирования теплоэнергетических процессов. М.: Энергия, 1973. -336 с.

69. Основы теории автоматического регулирования / В.И.Крутов, Ф.М.Данилов, П.К.Кузьмик и др. М.: Машиностроение, 1984.-368 с.

70. Гноенский JI.C., Каменский Г.А., Эльсгольц Л.Э. Математические основы теории управляемых систем. М.: Наука, 1969. - 512 с.

71. Ерофеев A.A. Теория автоматического управления.: учебник. 2-е изд., перераб. и доп. - СПб.: Политехника, 2003. - 302 с.

72. Сазонов Г.Г. Основы теории автоматического управления ТАУ. — М.: Истек, 2003.-98 с.

73. Спиди К., Браун Р., Гудвин Дж. Теория управления. Идентификация и оптимальное управление. М.: Мир, 1973. - 248 с.

74. Теория автоматического управления / под ред. A.A. Воронова М.: Высш. шк., 1986.-504 с.

75. Гультяев А.К. Визуальное моделирование в среде MATLAB. СПб.: Питер, 2000.-432 с.

76. Климов В.П. Современные направления развития силовых преобразователей переменного тока Электронный ресурс. / компания «Теней Плюс». Режим доступа: http://www.tensy.ru/.

77. Цапенко Е.Ф. Замыкание на землю в сетях 6-35 кВ. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 128 с.

78. Фолкенбери Л. Применение операционных усилителей и линейных ИС: пер. с англ.-М.: Мир, 1985.-572 с.

79. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники: пер. с англ. в 2-х т. Изд. 2-е, стереотип.- М.: Мир, 1984. - Т.1- 598 е.; Т.2. - 590 с.

80. Операционные усилители и компараторы. — М.: Изд. дом «Додэка XXI», 2002.-560с.

81. Сви П.М. Контроль изоляции оборудования высокого напряжения. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 128 с.

82. Пат. 2138117 РФ, МПК НОЗ F 3/217. Усилитель с адаптивной широтно -импульсной модуляцией / Соломенцев К.Ю., Лачин В.И., Малина А.К. Опубл. 20.09.99, Бюл. № 1.

83. Ланкин М.В., Валах Е.А., Соломенцев К.Ю. Управляемый источник тока // Теория, методы и средства измерений, контроля и диагностики : материалы III Междунар. науч.- практ. конф., г. Новочеркасск, 20 сент. 2002 г. : в 4 ч. / Юж.

84. Рос. гос. техн. ун-т (НПИ). Новочеркасск : ООО НПО "ТЕМП", 2002. - Ч. 1. -С. 31-35.

85. Бессонов JI.A. Теоретические основы электротехники: учебник для студентов энергетических и электротехнических вузов. — М.: Высш. шк., 1973. — 752 с.

86. Щуцкий В.И., Жидков В.О., Ильин Ю.Н. Защитное шунтирование однофазных повреждений установок. — М.: Энергоатомиздат, 1986. 152 с.

87. Лачин В.И., Савелов Н.С. Электроника: учеб. пособие. 5-е изд., перераб. и доп. - Ростов н/Д: Феникс, 2005 - 704 с.

88. Шило B.JL Линейные интегральные схемы. — М.: Советское радио, 1983. — 180с.

89. Гутников B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах — 2-е изд., перераб и доп.—Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1988.-304с.

90. Шило В.Л. Популярные цифровые микросхемы. М.: Радио и связь, 1987. - 225с.

91. Modbus-IDA. Электронный ресурс. Режим доступа: http://www. Modbus-IDA.org/.

92. Лачин В.И., Холодков В.П., Соломенцев К.Ю. Высококачественный усилитель мощности : информ. листок / Ростов. ЦНТИ. Ростов н/Д, 1990. - № 559-90.

93. Микропроцессорный измеритель тока с гальванической развязкой: информ. листок / В.И.Лачин В.П.Холодков А.К.Малина К.Ю.Соломенцев и др.; Ростов. ЦНТИ. Ростов н/Д, 1990. - № 557-90.

94. A.c. 1742739 СССР, МКИ G 01 R 19/20. Устройство для измерения постоянного тока / Лачин В.И., Малина А.К., Соломенцев К.Ю., Иванов Е.А., Холодков В.П. и др. Опубл. 23.06.92, Бюл. № 23.

95. Арцишевский Я.Л. Определение мест повреждений линий электропередачи в сетях с изолированной нейтралью. М.: Высш. шк., 1989. - 87 с.

96. А.с.1580294 СССР, МКИ GOIR 27/18. Способ определения места снижения сопротивления изоляции / Тюгай С.Ч., Иванов Е.А., Ребров В.М. и др. Опубл. 1990, Бюл. № 27.

97. Аккумулятор автомобиля Электронный ресурс. / Компания NIVA-FAQ. -Режим доступа: http://www.niva-faq.msk.ru/tehnika/elektro/aklcu/aldmav.htm.

98. Измерительно вычислительная система контроля параметров многоэлементных систем : информ. листок / В.И.Лачин В.П.Холодков А.К.Малина В.Е.Самченко К.Ю.Соломенцев; Ростов. ЦНТИ. - Ростов н/Д, 1990. -№558-90.

99. Соломенцев К.Ю., Ходарев О.Н. Универсальный стенд для испытаний ХИТ // Литиевые источники тока: материалы VI Междунар. конф., г. Новочеркасск, 19-20 сент. 2000г. / Юж.- Рос. гос. техн. ун-т (НПИ). Новочеркасск: Набла, 2000.-С. 155-156.

100. Разевиг В.Д. Схемотехническое моделирование с помощью Micro-Cap 7. -М.: Горячая линия-Телеком, 2003. 366 с. - (Современная электроника).

101. Лихачев Ф.А. Замыкания на землю в сетях с изолированной нейтралью и с компенсацией емкостных токов. -М.: Энергия, 1971. -С. 24-26.

102. Электробезопасность на открытых горных работах. / В.И.Шуцкий, А.И.Сидоров, Ю.В.Ситчихин и др. М.: Недра, 1996. - С.63 - 65.

103. Эйдинов Р.М. К оценке времени переходных процессов в системах автоматического регулирования с переменной структурой // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. 1965. — №5. - С. 149-155.