Исследование и разработка быстродействующих методов измерения сопротивления утечки изоляции в электрических цепях под напряжением тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, кандидат технических наук Бородянский, Илья Михайлович

• Бородянский, Илья Михайлович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Бородянский, Илья Михайлович

ОГЛАВЛЕНИЕ.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1 ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ РАЗРАБОТКИ БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИХ > МЕТОДОВ ИЗМЕРЕНИЯ СОПРОТИВЛЕНИЯ ИЗОЛЯЦИИ.

1.1 Обзор существующих методов измерения сопротивления изоляции.

1.2 Исследование обобщенного алгоритма измерения сопротивления утечки.

1.3 Постановка задачи.

1.4 Выводы по главе.

ГЛАВА 2 АНАЛИЗ БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ ИЗМЕРЕНИЯ СОПРОТИВЛЕНИЯ УТЕЧКИ ЦЕПЕЙ, НАХОДЯЩИХСЯ ПОД НАПРЯЖЕНИЕМ.

2.1 Обоснование и расчет основных параметров емкостного метода измерения сопротивления утечки изоляции.

2.2 Анализ особенностей метода «накачки» для измерения сопротивлений утечки изоляции.

2.3 Оценка возможностей повышения быстродействия резистивного метода.

2.4 Выводы по главе.

ГЛАВА 3 ИССЛЕДОВАНИЕ ВАРИАНТОВ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ В

• УСТРОЙСТВАХ ИЗМЕРЕНИЯ НА ОСНОВЕ ЕМКОСТНОГО МЕТОДА.

3.1 Расчет суммарной погрешности тракта измерения сопротивления утечки изоляции и оценка вклада ее составляющих.

3.2 Методы минимизации погрешности вычисления т переходного процесса.

3.2.1 Выбор моментов времени для проведения измерения потенциалов Uj и U2.

3.2.2 Разбиение диапазона шунтирующих сопротивление утечки емкостей на поддиапазоны и привязка к каждому поддиапазону измерительной емкости.

3.2.3 Вариант разбиения шкалы измерения на основе двоичного закона.

3.2.4 Исследование алгоритма анализа переходного процесса при измерении сопротивлений утечки на корпус.

3.2.5 Анализ применения метода наименьших квадратов для минимизации ь погрешности вычисления при анализе переходного процесса.

3.3 Исследование возможности уменьшения погрешности измерения Uck путем восстановления потенциала корпуса перед следующим циклом измерения.

3.4 Исследование возможности уменьшения погрешности измерения сопротивления утечки, вызванной погрешностью Сизм.

3.5 Выводы по главе.

ГЛАВА 4 ПОВЫШЕНИЕ ДОСТОВЕРНОСТИ РЕЗУЛЬТАТОВ ИЗМЕРЕНИЙ В УСЛОВИЯХ РЕАЛЬНОЙ ПОМЕХОВОЙ ОБСТАНОВКИ.

4.1 Анализ условий функционирования измерителя и оценка влияния помехи на достоверность результата измерения.

4.2 Исследование алгоритмов цифровой фильтрации для создания оптимального фильтра.

4.3 Исследование возможности применения нескольких каскадно-соединенных цифровых фильтров. 4.4 Исследование варианта фильтрации сигнала в условиях воздействия периодических помех.

4.4.1 Оценка воздействия периодических помех.

4.4.2 Применение амплитудных распределений (окон).

ГЛАВА 5 АППАРАТНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА СПОСОБОВ ИЗМЕРЕНИЯ СОПРОТИВЛЕНИЯ УТЕЧКИ.

5.1 Сравнение вариантов реализации измерителей сопротивления утечки путем оценки интегрального показателя эффективности.

5.1.1 Выбор показателя качества.

5.1.2 Оценка весовых коэффициентов частных показателей качества.

5.1.3 Оценка частных показателей качества для разных вариантов реализации измерителя.

5.2 Выбор структурной схемы МКК для аппаратной реализации.

5.3 Алгоритм емкостного метода измерения.

5.4 Алгоритм резистивного метода измерения.

5.5 Алгоритм резистивного метода контроля.

5.6 Оценка погрешностей практических результатов измерения.

5.8 Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и разработка быстродействующих методов измерения сопротивления утечки изоляции в электрических цепях под напряжением»

В крупных системах и производственно-измерительных комплексах возникают большие проблемы, связанные с таким явлением, как токи утечки цепей питания на корпус. Они могут вызвать ухудшение метрологических характеристик, помехи (уменьшение соотношения сигнал \ шум), увеличение уровня пульсаций, понижение или превышение заданных напряжений питания, или привести к выходу системы из строя. В системе часто используются сотни, а то и тысячи измерительных приборов и комплексов. Каждый из них имеет свою величину утечки на корпус. Но эти приборы функционируют не постоянно, а включаются согласно заранее заданной циклограмме. Поэтому величина сопротивления утечки меняется в соответствии с тем, сколько и какие приборы подключены в данный момент [1,2].

Важным аспектом является и то, что сопротивление утечки на корпус одного из блоков или приборов может уменьшиться в процессе работы, а это в свою очередь может существенно повлиять на качество работы системы в целом. Поэтому проверки системы до начала работы и по окончанию не всегда оказываются достаточными. В связи с этим, существует насущная необходимость в непрерывном контроле параметров гальванической развязки в цепях под напряжением, так как количество узлов и блоков, среди которых могут находиться поврежденные, в процессе функционирования объекта меняется.

Сама проблема измерения сопротивления утечки изоляции на корпус известна давно, однако не потеряла своей актуальности, так как необходимо разрабатывать новые методы измерения электрических параметров цепей питания, которые позволят минимизировать влияние процесса измерения на исследуемые цепи. Современная схемотехника практикует установку конденсаторов между шинами питания и корпусом. Это позволяет фильтровать, как внешние электромагнитные помехи, так и помехи, которые прибор выдает в сеть. Степень развязки шины фидера характеризуется не 4 только активным сопротивлением утечки, но и величиной емкостей установленных для фильтрации между шинами питания и корпусом.

Широко применяемые в промышленности методы оценки сопротивления , утечки изоляции на корпус [3,4,5,6], основанные на поочередном подключении шин фидера к корпусу через обмотку реле или известное сопротивление приводят к скачкам напряжения на корпусе и соответственно на фильтрующих конденсаторах на величину близкую к напряжению питания. Это вызывает помехи по питанию, которые могут приводить к ложным срабатываниям реле, сбрасыванию регистров и микроконтроллеров, к большим погрешностям измерений вплоть до признания измерений метрологически некорректными. Поэтому, стремятся ограничить величины я скачков напряжений на корпусе, вызванных процессом измерения. Одним из важных факторов влияющих на уровень ограничения является максимальный уровень сигнала использующегося в данной системе (в том числе учитывается напряжение питания, потенциал уровня логической единицы) [7]. Воздействие измерительного прибора недолжно превышать этот уровень. Например, если в системе используются микросхемы, изготовленные по ТТЛ технологии, воздействие ограничивается на уровне 5В. г

С учетом сказанного, исследование методов измерения, влияющих на цепи питания и корпус минимальное время и на минимально возможном уровне, как нельзя лучше отвечает тенденциям развития систем автоматического контроля, измерений и управления [8,9]

Очень важным и актуальным для исследования представляется вопрос уменьшения времени измерения. И, прежде всего потому, что уменьшение времени измерения позволяет различать более быстрые изменения потенциала на корпусе и более достоверно определять тот прибор из множества, сопротивление изоляции которого меньше допустимого уровня. Притом, что этот прибор был включен на короткое время, согласно сложному алгоритму измерительного комплекса, а затем отключен.

Не менее важным является оценка влияния высокого уровня помех, обычно присутствующих на корпусе крупных объектов, таких, например, как космический корабль, и разработка методов ослабления их влияния на ( результаты измерения [10,11].

Эта тематика актуальна и в прикладном смысле, так как в промышленности есть большая потребность в создании на базе разработанных методов, как автономных устройств измерения сопротивления утечки изоляции на корпус, так и входящих в состав измерительных систем и испытательных комплексов.

На данный момент существуют несколько методов измерения сопротивления изоляции. Но все они либо позволяют измерить « сопротивление утечки цепей находящихся не под напряжением, либо существенно влияют на исследуемые цепи. И при использовании в автоматизированных измерительных комплексах не удовлетворяют требований потребителя по быстродействию измерений.

Объект исследования.

В настоящей работе объектом исследования являются методы измерения сопротивления утечки изоляции в электрических цепях под напряжением, обеспечивающие высокое быстродействие и позволяющие проводить контроль в процессе функционирования системы.

Цель исследования.

Разработка и исследование алгоритмов, методов и структур измерения сопротивления утечки изоляции в электрических цепях под напряжением в многоканальных системах с целью сокращения времени непрерывного контроля в процессе работы системы.

В соответствии с поставленной целью решаются следующие задачи:

• разработка, обоснование и исследование емкостного метода и различных его модификаций для измерения сопротивления утечки изоляции в электрических цепях под напряжением;

• оценка погрешностей разработанных методов и исследование возможности оптимизации этих методов по величине погрешности;

• исследование возможностей повышения точности результатов в условиях действия помех при измерении сопротивления утечки емкостным методом;

• экспериментальные исследования макетов и опытных образцов измерителей сопротивления утечки изоляции;

• обоснование и подготовка методики испытаний для мелкосерийного производства модулей контроля сопротивления шин фидеров на корпус.

Заключение диссертации по теме «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», Бородянский, Илья Михайлович

5.8 Выводы по главе

1 Путем оценки интегрального показателя эффективности проведено сравнение вариантов реализации измерителей сопротивления утечки и подтверждено, что емкостной метод измерений в 8 раз эффективней резистивного метода и в 3,6 раза эффективней модифицированного резистивного метода

2 Выбранная для практической реализации алгоритм и структура МКК позволили полностью удовлетворить требования технического задания на прибор для измерения параметров сопротивления изоляции фидеров цепей питания космических аппаратов.

3. Для расширения функциональных возможностей и улучшения метрологических характеристик при реализации конкретного устройства целесообразно использовать комбинацию нескольких алгоритмов, например емкостного и резистивного.

4. Анализ полученных практических результатов подтвердил зависимость погрешности измерения от величины емкости утечки и соотношения между сопротивлениями утечки шин фидера. Он показал, что существуют резервы для существенного снижения погрешностей измерения путем совершенствования алгоритмов и метрологических характеристик отдельных узлов прибора.

5. Разработанный и изготовленный по результатам данных исследований прибор обеспечивает технические характеристики, полностью удовлетворяющие требованиям Заказчика.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате выполненных теоретических и практических исследований получены следующие результаты:

- проведена классификация методов измерений сопротивлений утечки и предложены обобщенный алгоритм и структурная схема, реализующие процесс измерений;

- разработан емкостной метод измерения сопротивлений утечки, обеспечивающий малое время измерения, позволяющее его использовать для непрерывного контроля систем;

- разработаны и исследованы алгоритмы на базе емкостного метода, обеспечивающие высокие технологические характеристики устройств с учетом специфических требований предъявляемых к ним;

- разработаны методики и рекомендации для проектирования многодиапазонных измерителей;

- предложены варианты реализации процесса фильтрации измеряемых сигналов, обеспечивающие лучшее соотношение сигнал шум в условиях действия случайных и периодических помех; проведены экспериментальные исследования применения предложенных алгоритмов и получены практические рекомендации по проектированию измерителей сопротивлений утечки;

- результаты исследований легли в основу разработанных опытных образцов модулей измерения сопротивления утечки шин питания на корпус МКК;

Основными научными результатами диссертационной работы являются разработанные метод и алгоритмы измерения сопротивлений утечки на корпус шин питания, находящихся под напряжением, и рекомендации по оптимальному проектированию широкодиапазонных и многоканальных измерителей, реализующих этот метод.

Проведенные в работе исследования показали, что разработанный емкостной метод и его модификации позволяют существенно уменьшить время, затрачиваемое на измерительный процесс и обеспечить непрерывный режим измерений, даже в многоканальных системах контроля. Предлагаемый метод представляет несомненный интерес для многих применений, как для реализации малогабаритных и автономных носимых измерительных приборов на базе микропроцессоров, так и для многоканальных встраиваемых контролирующих систем, обладающих большими вычислительными ресурсами.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Бородянский, Илья Михайлович, 2006 год

1. Калашников Н.С., Кустов А.Г., Панайотис С.К Перспективные методы контроля сопротивления изоляции разветвленных электрических цепей, Электрофорум Санкт-Петербург, пилотный номер, 2000 г.

2. Лачин В.И. Теория и методы построения устройств контроля и прогнозирования состояния объектов с дискретно-распределенными параметрами: Дис. д.т.н.: 05.13.05 / Ю РГТУ. - Новочеркасск, 2002 г. 304 с. - Библиогр.: с.254 - 279. - Прил.: с.280.

3. Бабиков М.А., Комаров Н.С., Сергеев A.C. Техника высоких напряжений. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1963, с.399 - 400.

4. ГОСТ 7399-97 МЕЖГОСУДАРСТВЕНЫЙ стандарт провода и шнуры на номинальное напряжение до 450 / 750 В. Принят МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫМ советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол № 11-97 от 25 апреля 1997г.)

5. ГОСТ 12175-90 Общие методы испытания материалов изоляции и оболочек электрокабелей. Утверждён и введён в действие постановлением государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 29.12.90 № 3729.

6. ГОСТ 23474-79 приборы кабельные. Утвержден и введён в действие постановлением государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 26.12.89 №4129.

7. Куликовский К.Л., Купер В.Я. Методы и средства измерений: Учеб. пособие для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 448 с.

8. Методы электрических измерений / Учебное пособие для вузов/ Под ред. Э.И. Цветкова. JL: Эноргоатомиздат, 1990. - 288 с.

9. Харкевич A.A. Борьба с помехами 2-е изд., испр. - М.: Наука, 1965-275 е., ил.

10. Банщиков В.И., Наумов В.А., Устройство для измерения сопротивления изоляции сетей постоянного тока. Патент Российской Федерации. № 2026561, Дата публикации 1995.01.09,

11. Кулешов В.И. и др. Способ избирательного контроля сопротивления изоляции Заявка на изобретение. № 94018153, дата публикации 1996.02.27,

12. Кулешов В.И Устройство избирательного контроля сопротивления изоляции Заявка на изобретение. № 93045829, дата публикации, 1997.03.27.

13. Калинин И.М. Способ избирательного контроля сопротивления изоляции Заявка на изобретение. № 95100200, дата публикации 1996.11.27,

14. Патент РФ №1737364. Способ определения места снижения сопротивления изоляции в электрической цепи постоянного тока./ A.B. Седов, В.И. Лачин, А.К. Малина, Иванов Е.А.// Бюл. изобрет. 1992. №20.

15. Дунаев Б.Д. Способ контроля сопротивления изоляции разветвленных сетей постоянного и переменного тока, Патент Российской Федерации. № 2028638, Дата публикации 1995.02.09,

16. Тарасов Е.М. и др. Способ измерения сопротивления изоляции рельсовой линии Патент Российской Федерации. № 2176800, дата публикации 2001.12.10.

17. Белов В.А Устройство для измерения сопротивления изоляции в высоковольтных цепях Патент Российской Федерации. №, 2149414, дата публикации 2000.05.20

18. Бородянский И.М., Бородянский М.Е., Галалу В.Г., Наумкин В.П., Сурженко И.Ф., Шляхтин С.А. Измеритель малых сопротивлений Патент Российской Федерации. № 2279685 опубликован бюллетень № 19 от 10.07.2006 г. Приоритет от 03 декабря 2003 г.

19. Малафеев С.И и др. Способ контроля сопротивления изоляции и защиты электрической сети. Патент Российской Федерации. № 2144679, дата публикации 2000.01.20,

20. Ванин В.К. и др. Способ контроля сопротивления изоляции и защиты сети постоянного тока от замыканий на землю в одной точке. Патент Российской Федерации. № 2000106754, дата публикации 2002.02.27

21. Гончаров A.B. и др. Способ контроля сопротивления изоляции в низковольтных сетях постоянного тока. Патент Российской Федерации. № 2229726, дата публикации 2004.05.27,

22. Бендяк Н.А Способ определения активной составляющей сопротивления изоляции фазы сети относительно земли, Патент Российской Федерации. № 2074399, Дата публикации 1997.02.27

23. Лапченков К.В и др. Способ определения активной составляющей сопротивления изоляции фаз сети относительно земли, Патент Российской Федерации. № 97109365, дата публикации 1999.05.20,

24. Лапченков К.В. и др Способ определения активной и ёмкостной составляющих сопротивления изоляции фаз сети относительно земли Патент Российской Федерации. № 2136011, дата публикации 1999.08.27,

25. Лачин В.И., Седов A.B. Локализация места понижения сопротивления изоляции в электроэнергетических системах постоянного тока. / Изв. вузов. Электромеханика. 1993. №4. с.92-97.

26. Иванов Е.А., Тюгай СЛ., Золотницкий В.М., Лачин В.И. Дистанционное определение места снижения сопротивления изоляции в сетях постоянного тока, состоящих из последовательно соединенных элементов Промышленная энергетика № 3,1996.

27. Цапенко М.П. Измерительные информационные системы: Структуры и алгоритмы, системотехническое проектирование: Учеб. пособие для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1985.

28. Шлыков Г.П. Метрологическое обеспечение и контроль качества. Решение задач: Учеб. Пособие. Пенза: Изд-во Пенз. гос. ун -та, 2003. -112с.: 26ил., 5табл., библиогр. 11 назв.

29. Бородянский И.М., Бородянский М.Е Способ измерения электрического сопротивления изоляции Патент Российской Федерации. № 2200329, опубликован бюллетень № 7 от 10.03.2003 г. Приоритет от 20 декабря 2000 г.

30. Иванов Е., Дьячков А Как правильно измерить сопротивление изоляции электроустановок, журнал «Новости Электротехники» № 1 2002г

31. Бородянский И.М., Способы уменьшения влияния измерителя сопротивлений утечки на контролируемую цепь Тезисы докладов Материалы ВНТК студентов, молодых ученых и специалистов

32. Бородянский И.М., Способы уменьшения влияния измерителя сопротивлений утечки на контролируемую цепь Материалы МНК «Оптимальные методы решения научных и практических задач» (ОМ-2005), г. Таганрог: ТРТУ, 2005. с.

33. П.Хорвиц, У.Хилл Искусство схемотехники: В 3-х томах: Т. 3. Пер.с англ. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Изд-во «Мир», 1993. - 367с., ил

34. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. Учебник. -5-е изд., перераб. и доп. М.: Изд-во Высшая школа, 1967.

35. Бессонов Л.А. Линейные электрические цепи. Учебное пособие для электротехнич. и радиотехнич. специальн. вузов. М.: Высшая школа, 1974.-320 с.

36. Анго А. Математика для электро- и радиоинженеров Пер. с французкого. М.: Наука, 1965. -780 е., ил.

37. Рабинович С.Г. Погрешности измерений. Л.: Энергия. 1978, -262с., ил.

38. Каган Б.М., Воителев А.И, Лукьянов Л.М. Системы связи УВМ с объектами управления в АСУ ТП. Под ред. Б.М. Когана. М.: Советское радио, 1978.-304 с.

39. Гельман М.М. Системные аналога цифровые преобразователи и процессы сигналов. - М.: Мир, 1999. - 559 е., ил.

40. М. Краус и Э. Волошин Измерительные информационные системы./ Перевод с нем. Под редакцией Я.В. Малкова. М.: Изд - во «Мир», 1975

41. Вострокнутов H.H. Цифровые измерительные устройства. Теория погрешностей, испытания, поверка. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 208 е.: ил.

42. Шлыков Г.П. Аппаратное определение погрешностей цифровых приборов. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 128 е., ил.

43. Бородянский И.М., Косторниченко В.Г К вопросу уменьшения влияния измерителя сопротивлений утечки на контролируемую цепь Материалы ВНТК студентов, молодых ученых и специалистов г. Таганрог: ТРТУ, 2006

44. Бородянский И.М., Бородянский М.Е., Веретенко Ю.О., Степаненков М.А. К вопросу измерения сопротивления утечки на корпус шин питания «ИЗВЕСТИЯ ВУЗОВ. ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» №8 2005 год

45. Димидович Б.П. и Марон И.А. Основы вычислительной математики. М.: Наука, 1970. - 664с.

46. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов -13-е изд., исправленное. М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. - 544 с.

47. Марчук Г.И. Методы вычислительной математики. М.: Наука, 1977.-456 с.

48. Ратхор Т.С. Цифровые измерения Методы и схемотехника. М.: Техносфера, 2004. -376 с.

49. Цветков Э.И. Процессорные измерительные средства. JL: Энергоатомиздат. Ленингр.отд-ние, 1989. - 224 е.: ил.

50. Стахов А.П. Введение в алгоритмическую теорию измерения. М., «Сов.радио», 1977,288 с.

51. Калиткин H.H. Численные методы. М.: Наука, 1978. 512 с.

52. Денисенко А.Н., Стеценко O.A. Теоретическая радиотехника. 4.1. Детерминированные сигналы (методы анализа). М.: Изд-во стандартов, 1993. - 215 с.

53. Тейлор Д. Введение в теорию ошибок Пер. с англ. М.: Мир, 1985.-272 е., ил.

54. Выгодский М.Я. Справочник по элементарной математике. М.: Наука, 1975.-283 с.

55. Каргашин А.Ю. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1984. - 720 с.

56. Методы вычислений на ЭВМ: Справочное пособие /Иванов В.В. Киев: Наукова думка, 1986. - 584 с.

57. Бородянский И.М., Косторниченко В.Г Оценивание сопротивления утечки с применением метода регрессивного анализа Материалы МНК «Статистические методы в естественных, гуманитарных и технических науках»(СМ-2006),), г. Таганрог: ТРТУ, 2006.

58. Бородянский И.М., Самойлов J1.K Устройство измерения сопротивления изоляции Решение о выдаче патента на изобретение по заявке №2005120839/28(023529) приоритет от 04.07.2005 г.

59. Бородянский И.М., Галалу В.Г., Хало П.В 14-разрядный преобразователь код-ток Приборы и техника эксперимента. М: Академия Наук, 2003. - № 3 - с. 81-83.

60. Бородянский И.М., Галалу В.Г., Хало П.В Линейный преобразователь напряжение-ток Приборы и техника эксперимента. М: Академия Наук, 2003. - № 4 - с. 63-64.

61. Бородянский И.М., Галалу В. Г, Хало П. В. Модуль мощного преобразователя код-ток Приборы и техника эксперимента №3 2005 год.с165

62. Г.Отт Методы подавления шумов и помех в электронных схемах / под ред. Гальперина M.B. М.: Изд-во «Мир», 1979. - 317с.

63. Гутников B.C. Фильтрация измерительных сигналов J1.: Энергоатомиздат. Ленингр. от-ние 1990 -192 е., ил.

64. Михайлов Е.В. Помехозащищенность информационно-измерительных систем. М., «Энергия», 1975. 104с. с ил.

65. Введение в цифровую фильтрацию./ Под редакцией Богнера Р., Константинидиса А. Пер.с англ.- М.: Изд-во «Мир», 1976. 216с., ил

66. Блохин A.B. Аппаратурный анализ характеристик случайных процессов. М., «Энергия», 1976. 96с., ил.

67. Роудз Дж.Д. Теория электрических фильтров: Пер. с англ./ Под ред. A.M. Трахтмана. М.: Сов. радио, 1980. - 240 е., ил.

68. Самойлов Л.К., Палазиенко A.A., Сарычев В.В., Ткаченко Г.И. Дискретизация сигналов по времени. Практика, алгоритмы Таганрог: Изд-во. ТРТУ, 2000.-85.

69. Гальперин М.В. Квантование времени в информационных системах: Метод обобщенного текущего среднего. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 128 е., ил.

70. П. Гарет Аналоговые устройства для микропроцессоров и мини-эвм / Пер. с англ. под ред. Гальперина M.B. М.: Изд-во «Мир», 1981. -268с.

71. Волин М.Л. Паразитные процессы в радиоэлектронной аппаратуре. 2-е изд. Перераб. и доп. - М.: «Радио и связь», 1981. - 296 е., ил.

72. Рабинер Р., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. М.: Мир, 1978.

73. Билинский И.Я., Микелсон A.K. Стохастическая цифровая обработка непрерывных сигналов. Рига, Зинатне, 1983.

74. Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов СПб.: Питер, 2003.-604 с.

75. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы. М.: Высш. шк., 1983.

76. Турулин И.И., Олейникова Т.В. Быстродействующие рекурсивные фильтры с конечной импульсной характеристикой для весовой обработки сигналов /Таганрог, 1998. 26 с. Таганрогский гос. радиотехн. ун-тет. Деп. в ВИНИТИ 30.12.98. № 3975-В98.

77. Турулин И.И. Метод ограничения импульсной характеристики цифрового рекурсивного фильтра с помощью компенсирующих прямых связей // Радиотехника, №11,2000. с. 36-39.

78. Турулин И.И. Проектирование цифровых рекурсивных фильтров с конечной импульсной характеристикой на интеграторах // Изв. вузов. Электроника. №6. 1998. С. 73-77.

79. Чумаков Н.М., Серебряный Е.И. Оценка эффективности сложных технических устройств. М.: Сов. радио, 1980. - 192 с, ил

80. Седов A.B. Микропроцессорные устройства контроля и прогнозирования в системах управления электроэнергетическими объектами с дискретно распределенными параметрами./ Дисс. .канд. техн. наук : Новочеркасск, 1995-329 с.

81. Иванов Е.А., В.И. Лачин, А.К. Малина, A.B. Седов Микропроцессорная система измерения сопротивления изоляции с дистанционным определением места повреждения Судовыеэнергетические установки и их элементы Вып.490.- Л: Судостроение, 1990. С.29-32.

82. Фолкенберри Л. Применение операционных усилителей в линейных ИС: Пер. с англ. М.: Изд-во «Мир», 1985. - 572с., ил

83. Гитис Э.И., Пискунов Е.А. Аналого-цифровые преобразователи: Учеб. пособие для вузов. -М.: Энергоиздат, 1981.-360 с.

84. Пиз А.Р. Практическая электроника аналоговых устройств. Поиск неисправностей и отработка проектируемых схем: Пер. с англ. -М.: ДМК Пресс, 2001.-320 с.

85. Бахтиаров Г.Д., Малинин В.В., Школин В.П. Аналого-цифровые преобразователи / под ред. Бахтиарова Г.Д. М.: Советское радио, 1980. -280 с.к