Методы и устройства идентификации и оптимального управления в установках радиационного нагрева тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, доктор технических наук Туищев, Алексей Иванович

• Туищев, Алексей Иванович
• доктор технических наук
• 1999

Оглавление диссертации доктор технических наук Туищев, Алексей Иванович

Введение.

ГЛАВА

Анализ систем управления в теплоэнергетических установках. Требования к устройствам и вычислительным средствам систем автоматического управления установок радиационного нагрева.

1.1. Установки и системы управления нагревом.

1.2. Принципы построения экологически чистой энергоресурсосберегающей установки радиационного нагрева.

1.3. Методы и средства системного и информационного проектирования устройств системы управления проходной конвейерной установки радиационного нагрева.

ГЛАВА II

Методы математической идентификации процессов радиационного нагрева и устройств САУ проходной конвейерной установки.

2.1. Анализ методов идентификации.

2.2. Методы моделирования процессов нагрева в энерготехнологических установках

2.3. Задачи оптимального управления нагревом в проходных установках.

2.4. Моделирование процессов нагрева в конвейерной установке . 1Ü

2.5. Моделирование процессов теплообмена в электронагревателях.

2.6. Моделирование процесса нагрева загрузок.

2.7. Итоговая модель нагрева загрузок.

2.8. Моделирование деформационного состояния стенок туннеля установки радиационного нагрева.

ГЛАВА III

Методы и устройства компьютерной экспериментальной идентификации процесса радиационного нагрева в проходной конвейерной установке

3.1. Идентификация электронагревателей.

3.2. Идентификация характеристик нагрева загрузок.

3.3. Скорости нагрева загрузок.

3.4. Распределение мощности на концах туннеля.

3.5. Уточнение результатов эксперимен-ой идентификации процесса нагрева

3.6. Идентификация и задачи управления.

3.7. Компьютерная оптимизация процесса экспериментальной идентификации нагрева

3.8. Результаты компьютерной идентификации.

ГЛАВА IV

Методы оптимизации в двухуровневой системе управления конвейерной установкой

4.1. Задачи многоуровневого управления.

4.2. Решение задачи двухуровневого оптимального управления.

ГЛАВА V

Алгоритмы и схемы оптимального управления конвейерной установкой радиационного нагрева.

5.1. Анализ современных алгоритмов оптимального управления

5.2. Теоретические аспекты построения алгорит-в в реальном масштабе времени

5.3. Алгоритмы реализующие оптимальное управление конвейерной установкой радиационного нагрева.

ГЛАВА VI

Исследование и разработка устройств системы оптимального управления проходной конвейерной установки радиационного нагрева

6.1. Организация микропроцессорной архитектуры контроллера системы управления установкой нагрева.

6.2. Программное обеспечение контроллера.

6.3. Разработка и калибровка технических средств системы управления установки нагрева.

6.4. Переключатели и таймеры.

6.5. Система распределения электрической мощности и проблема заземления установки нагрева.

Основные результаты работы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы и устройства идентификации и оптимального управления в установках радиационного нагрева»

Актуальность проблемы. Уменьшение расхода энергии в электротехнологических установках радиационного нагрева определяется оптимальностью управления теплообменом, которая достигается применением современных устройств систем автоматического управления (САУ) и вычислительных средств [1].

Процессы радиационного нагрева характеризуются сложным пространственным распределением тепловых потоков и широким спектром излучения электронагревательных устройств.

Высокая производительность тепловой обработки загрузок достигается в проходных конвейерных электротехнологических установках радиационного нагрева, в которых оптимальное управление нагревом осуществляется путём поддержания температуры, определяемой техническим заданием и скоростью движения конвейера. Кроме того указанные установки позволяют получить чистый продукт и улучшить экологию окружающей среды.

Существующие математические и экспериментальные модели процесса радиационного нагрева, как правило, строятся на решении дифференциальных и интегральных уравнений или же на методах итерационного расщепления, использующихся для задач радиационного и конвективно-кондуктивного теплообмена, что не позволяет добиться высокой степени оптимизации процесса радиационного нагрева.

Поэтому при разработке методов и устройств САУ, обеспечивающих оптимальное управление радиационным нагревом в электротехнологических проходных установках, возникает необходимость в проведении глубоких исследований в области теоретической и экспериментальной компьютерной идентификаций на основе рассмотрения закономерностей радиационного процесса нагрева с целью математического моделирования процессов: в электронагревателях и загрузках, теплообмена между нагревателями и загрузками, между самими загрузками; создания обобщённой модели нагрева, теоретического обоснования оптимального управления в двухуровневой структуре, обеспечивающего разработку алгоритмов и технических средств компьютерного управления проходной конвейерной установкой.

Таким образом, создание методов и устройств системы оптимального управления в экологически чистых энергосберегающих проходных установках радиационного нагрева имеет важное народнохозяйственное значение в связи с ростом стоимости электроэнергии и загрязнением окружающей среды.

Целью работы является разработка и исследование системы методов и устройств идентификации и оптимального управления в проходных конвейерных установках радиационного нагрева, обеспечивающих экономию электроэнергии, уменьшение загрязнения окружающей среды и получение чистого продукта. Для достижения поставленной цели были решены следующие задачи:

1. анализ возможности применения средств вычислительной техники в системах управления процессом нагрева и определение требований, предъявляемых к методам и схемам проектирования САУ в теплоэнергетических установках;

2. математическое моделирование процессов радиационного нагрева в электронагревательных устройствах и загрузках, между загрузками. Математическое моделирование деформационного состояния стенок туннеля при температурном воздействии;

3. Экспериментальная идентификация процесса радиационного нагрева в проходной конвейерной установке;

4. Численная оптимизация в двухуровневой системе управления;

5. Определение системы критериев и разработка алгоритмов и технических средств оптимального цифрового управления проходной конвейерной установкой.

Методы исследований.

При проведении теоретической и экспериментальной компьютерной идентификаций использовались методы: системного и информационного анализа, планирования эксперимента, теории алгоритмов и конечных автоматов.

Теоретические исследования велись на основе анализа дискретных моделей с использованием матричной формы записи уравнений; численных методов решения линейных и нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений. Расчёт численных значений параметров моделей, определение областей адекватности и другие алгоритмы минимизированы и проверены на ЭВМ с использованием градиентных методов. Экспериментальные методы основывались на использовании характеристик загрузок, электронагревателей, электрического привода и устройств системы управления. Результаты опытов фиксировались контрольно-измерительной аппаратурой, а также специальными измерительными установками, разработанными в ходе исследований.

Научную новизну представляют: 1. математическая модель радиационного нагрева, в которой впервые введён «видовой множитель», учитывающий реальное количество мощности получаемой загрузками от электронагревательных устройств, а также влияние одной загрузки на другую и охлаждение их от конвективных потоков и кондукции;

2. способ компьютерного исследования модели, определяющей деформационное состояние тонкостенного туннеля при тепловом и механическом воздействии на него;

3. экспериментальная модель радиационного нагрева, определяющая адекватность его математической модели нагрева реальному процессу, полученная методом компьютерной идентификации электронагревательных устройств, характеристик процесса нагрева загрузок, распределения температуры на концах туннеля. Установлены коэффициенты, определяющие необходимое значение мощности нагревательных устройств в зависимости от температуры, местоположения и скорости движения загрузок, позволяющие техническую реализацию цифровой системы управления;

4. уравнения численной оптимизации работы элементов и устройств САУ и метод их решения в двухуровневой структуре в статике и динамике, использующие принципы прямой дуальной формуляции и целевой координации;

5. алгоритмы оптимального управления, основанные на найденных дискретных моделях, формой математической реализации которых является численное интегрирование и нахождение матрицы Риккати;

6. разработанные преобразовательные устройства: резонансные датчики положения загрузок; измерители электрической мощности, потребляемой электронагревателями.

Практическая ценность от внедрения результатов исследований состоит в экономии расхода энергоресурсов в установках нагрева; в получении высокого качества обрабатываемого теплом продукта; значительном снижении экологического загрязнения среды; в уменьшении металлоёмкости теплоэнергетических установок и увеличении надёжности их работы, а также в сокращении сроков разработок, изготовления и монтажа нагревательных установок и устройств систем управления и заключается в:

1. оценке эффективности управления нагревом в различных теплоэнергетических установках и определении требований, предъявляемых к устройствам САУ радиационного нагрева: электронагревателям, датчикам температуры, измерителям потребляемой электрической мощности; интерфейсу установка нагрева-ЭВМ, включающему аналогово-цифровые преобразователи, мультиплексоры, фильтры, усилители; интерфейсу ЭВМ-установка нагрева, составляющими которого являются цифро-аналоговые преобразователи, контроллер скорости движения конвейера, силовые контроллеры нагревательных зон;

2. методике построения прикладной математической модели радиационного нагрева, которая при соответствующей коррекции может быть использована для создания цифровых систем управления различными теплонагревательными установками;

3. исследовании деформационного поведения стенок туннеля при температурном воздействии путём решения компьютерных моделей с целью создания равномерного распределения теплового поля в туннеле. Полученные уравнения позволяют и также находить характеристики упругих мембранных элементов датчиков с большой точностью;

4. методике проведения компьютерной экспериментальной идентификации процесса радиационного нагрева, а также способе определения значений коэффициентов эталонной модели при проведении оптимизации режимов работы установки;

5. методе численной оптимизации в двухуровневой структуре системы управления радиационным нагревом, необходимом для минимизации расхода электроэнергии;

6. разработке алгоритмов цифрового управления установки нагрева, функциональных схем САУ с использованием вычислительных средств;

7. разработке первичных высокочувствительных преобразователей, определяющих положение загрузок в установке; измерителей, позволяющих определять потребляемую мощность электронагревательными устройствами в любые промежутки времени;

8. разработке устройств и методик , - определения параметров и характеристик технических средств САУ для целей последующей компьютерной калибровки: датчиков температуры, цифро-аналоговых преобразователей, измерителей электрической мощности.

Разработанные методы и устройства внедрены на обжиговых цементных и глинозёмных печах Волжского завода цементного машиностроения ¡г. 1 ольяп и),

Воскресенского цементного завода (г. Воскресенск), Стерлитамакского содовоцементного комбината (г. Стерлитамак), Ачинского глинозёмного комбината (г.

Ачинск), Пикалёвского глинозёмного комбината (г. Пикалёво) в системах автоматазированного контроля температурных режимов для управления деформационным состоянием корпусов печей. Результаты исследований также внедрены на научно-производственной фирме «Метролог» (г. Тольятти) в установке радиационного нагрева при изготовлении сложно-профильных изделий; в АО ТЗТО (г. Тольятти) при производстве автодеталей и на Волжском автозаводе.

Вопросы, отражённые в диссертации, излагались в лекционных курсах «Конструирование и технология радиоэлектронных систем», «Электроника и микроэлектроника», «Механизмы и конструкции РЭА», которые автор разработал и читал студентам специальности «Радиотехника» Поволжского технологического института сервиса.

Апробация работы.

Основные результаты работы докладывались на: научно-техническом семинаре «Современные автоматизированные системы контроля и управления на предприятиях горной промышленности» (г. Москва 1971 г.); научно-технических советах Волжского цементного завода (г. Тольятти), Ачинского (г. Ачинск) и Пикалёвского (г. Пикалёво) глинозёмных комбинатов, Воскресенского (г. Воскресенск) цементного завода (1970-1978 гг.); научно-техническом семинаре «Системы контроля и управления на технологических установках ГОКов» (г. Днепропетровск, 1979 г.); научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава Тол-ПИ (г. Тольятти, 1970-1980 г.); на научных семинарах факультета системного анализа Городского университета г. Лондона (Великобритания, 1975-1976 гг.); научном семинаре факультета управления Кембриджского университета (Великобритания,

1976 г.); научном семинаре центра по теории управления Ворвикского университета (г. Ковентри, Великобритания 1976 г.); научном семинаре «Управление энергосбережением» Эдинбургского университета (г. Эдинбург, Великобритания, 1976 г.); научно-технической конференции «Динамика электромеханических систем» (г. Тула, 1978 г.); научно-технической конференции «Устройства контроля и управления радиотехнических систем» (г. Сумы, 1981 г.); научно-техническом семинаре «Современные системы управления в нагревательных установках» (ВАЗ, г. Тольятти, 1983 г.); научно-технической конференции «Современные технологии и системы управления на предприятиях сферы быта и услуг» (г. Москва, 1995 г.); Международном симпозиуме «Технология 2000» (г. Самара - г. Тольятти, 1995 г.); научно-практической конференции «Интер-Волга 96» (г. Тольятти, 1996 г.); внутривузов-ских научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава Поволжского технологического института сервиса (г. Тольятти, 1987-1999 гг.).

Публикации. Результаты научных исследований опубликованы в 51 научной работе, включая монографию, общим объёмом 41,9 условных печатных листа, а также в 16 научно-исследовательских и опытно-конструкторских работах, проводимых под руководством автора в 1965-1998 гг. в соответствии с планами госбюджетных и хоздоговорных НИР ТолПИ и ПТИС (г. Тольятти) на основании программ отраслевых министерств и научно-технической программы ГКНТ СССР «Разработать и внедрить новые методы и технические решения межотраслевых проблем промышленной энергетики, направленные на энергосбережение» (проблема 0.01.11).

Личный вклад автора. Все основные научные и практические результаты, выводы и рекомендации получены автором впервые и лично. Монография написана автором единолично. В работах, выполненных в соавторстве, автор является инициатором (выдвигал идею, формулировал задачу, намечал пути её решения), разрабатывал методики исследования, проводил теоретические расчёты, участвовал в изготовлении образцов и их исследовании, осуществлял обработку, анализ и обобщения полученных результатов. Автором лично опубликовано 24 научные работы. Все работы по внедрению и практическому использованию результатов научных исследований проведены под руководством и личном участии автора.

Структура работы. Диссертация состоит из введения, шести глав, основных результатов работы, списка литературы и приложений. Основной текст составляет^с., «рис., //табл., библиогр.^^наим.

Заключение диссертации по теме «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», Туищев, Алексей Иванович

Основные результаты работы.

В результате выполнения комплекса научно-технических исследований осуществлено решение научной проблемы, имеющей важное народнохозяйственное значение - разработаны и исследованы методы и устройства идентификации и оптимального управления в установках радиационного нагрева, которые позволили снизить энергозатраты и получить чистый продукт нагрева, а также уменьшить экологическое загрязнение окружающей среды. Основные выводы и итоги сводятся к следующему:

I. Впервые рассмотрена и проанализирована возможность применения средств вычислительной техники и систем цифрового управления процессом радиационного нагрева в проходных конвейерных установках с целью обеспечения минимального расхода электроэнергии.

2. Разработана математическая модель радиационного нагрева, в которой впервые введён «видовой множитель», учитывающий реальное количество лучистой мощности, получаемой загрузками от электронагревательных устройств, расположенных в восьми зонах нагрева, а также влияние одной загрузки на другую и охлаждение их от конвективных потоков и кондукции, что позволило разработать алгоритмы оптимального управления радиационным нагревом.

3. Проведено моделирование деформационного состояния стенок туннеля установки радиационного нагрева. Получены компьютерные модели в линейной и нелинейной постановках, позволившие повысить отражательную способность стенок туннеля. Разработаны процедуры компьютерного решения моделей в зависимости от различных профилей оболочек.

4. Для определения адекватности разработанной математической модели радиационного нагрева реальному процессу проведена экспериментальная компьютерная идентификация электронагревательных устройств, характеристик процесса нагрева загрузок, распределения температуры на концах туннеля. Установлены коэффициенты, определяющие необходимое значение мощности электронагревательных устройств в зависимости от температуры, местоположения и скорости движения загрузок, позволяющие техническую реализацию цифровой системы оптимального управления.

5. Предложены методы оптимизации в двухуровневой системе управления. Дано математическое решение уравнения статики и динамики, использующие принцип дуальной формуляции и целевой координации для решения задач устройств низшего и высшего уровней системы управления. Получены градиенты вектора управляющих сигналов, обеспечивающих разработку и реализацию эффективных алгоритмов оптимального управления радиационным нагревом в проходных конвейерных установках.

6. Проведено исследование эффективности цифрового управления радиационным нагревом в форме дискретных уравнений для ПИД и пропорционального регуляторов, а также фильтра Калмана. Даны выражения оптимальных входных воздействий, представляющих потребляемую мощность электронагревательными устройствами в форме дискретной матрицы уравнения Риккати.

7. Предложена и исследована система оптимального двухуровневого управления радиационным нагревом в проходной конвейерной установке, позволившая минимизировать расход электроэнергии в электронагревательных устройствах при заданном значении температуры загрузок.

8. На основе проведённых теоретических и экспериментальных исследований разработаны технические средства оптимального двухуровневого цифрового управления радиационным нагревом:

8.1. датчики положения загрузок, обладающие повышенной чувствительностью за счёт эффекта резонанса в нелинейных контурах. Проведено аналитическое обоснование зон устойчивости работы датчиков;

8.2. измерители мощности электронагревательных устройств, использующие косвенные методы измерения, позволяющие определять в произвольные моменты времени мощность рассеивания независимо от температурной нелинейности самого электронагревательного устройства;

359

8.3. выбраны программируемые логические контроллеры и элементы управления электронагревательными устройствами и системой автоматизированного электропривода с учётом количества зон и времени, необходимого для нагрева при минимальной затрате электрической энергии и заданной температуры загрузок. 9. Разработаны методики и устройства калибровки и настройки датчиков температуры, электронагревательных устройств, ЦАП и усилителей, позволившие поддерживать постоянными их параметры и характеристики, которые подвержены изменениям от внешних и внутренних воздействий.

В заключение автор считает своим приятным долгом выразить благодарность проректору по научной работе Ш ИС докт. техн. наук, профессору Г.Н. Абрамову за внимание и поддержку моей работы.

360

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Туищев, Алексей Иванович, 1999 год

1. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. Справочник под ред. докт. техн. наук. В.И. Салыгин. Харьков: Издательство Харьковского университета 1976. - с. 179.

2. Александров А.Г. Частотное адаптивное управление //Автоматика и телемеханика,- 1995.-С.117- 128.

3. Алифанов Ю.М. Идентификация процессов теплообмена летательных аппаратов. -М: Машиностроение, 1979. -241 с.

4. Андреев Ю.Н., Бутковский А.Г. Задача оптимального управления нагревом массивных тел. //Инженерно-физический журнал №1. 1965. - 15-22.

5. Андреев Ю.Н. Оптимальное проектирование тепловых агрегатов. М.: Машиностроение, - 1983. - 441с.

6. Андреев JI.B. и др. Динамика пластин и оболочек со средоточенными массами. -М.: Машиностроение, 1988. с.195.

7. Арончик Г.И. Математическое моделирование и оптимизация процессов нагрева в энерготехнологических установках. //Автореферат дисс. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. Самара: СГТУ, 1996. - 31 с.

8. Аоки М. Введение в методы оптимизации. М.: Наука, 1977. - 343 с.

9. Афанасьев В.Н., Цомаева Е.А. Решение задач оптимального управления с модифицированными функционалами качества. //Автоматика и телемеханика. 1994. -№8.-с. 176.

10. Архипов М.В., Буков В.Н. Оценивания в адаптивной оптимальной системе. //Автматика и телемеханика. 1992, - №5. - с. 182.

11. Барбадыхин А.И., Чубаров Е.П. Оптимальный нагрев твёрдого тела подвижным источником тепла в случае оценки конечного состояния с помощью линейных функционалов. //Автоматика и телемеханика. 1991. -№10. - с.44.

12. Бессонов A.A., Загашвили Ю.В., Маркелов A.C. Методы и средства идентификации динамических объектов. Л.: Энергоатомиздат, 1989. -280 с.

13. Бицадзе A.B. Основы теории аналитических функций комплексного переменного. М.: Наука, 1972. - 263 с.

14. Боровиков М.А. Расчёт быстродействующих систем автоматизированного электропривода и автоматики. — Саратов: Издательство Саратовского университета, -1980.-390 с.

15. Борцов Ю.А., Соколовский Г.Г. Тиристорные системы электропривода с упругими связями. Л.: Энергия, 1979. - 159 с.

16. Бочаров Ю.Н.; Бутурин Н.Г., Шахарин В.Н. Микропроцессорные системы управления электроприводами. Л.: ЛПИ, 1986. - 80 с.

17. Брусин В.А., Угриновская Е.Я. Децентрализованное адаптивное управление с эталонной моделью. //Автоматика и телемеханика. 1991. - №10. - с.29.

18. Булычев Ю.Г., Бурлай И.В. Системный подход к моделированию сложных динамических систем в задачах оптимизации с прогнозирующей моделью. //Автоматика и телемеханика. 1996. -№3. - с.34.

19. Бунич А.Л. Идентификационный подход к синтезу дискретных линейных систем. //Автоматика и телемеханика. 1995. - №3. - с. 184 - 187.

20. Бутковский А.Г. Методы управления системами с распределёнными параметрами. -М.: Наука, 1973.-831 с.

21. Ватажин А.Б. К решению некоторых прикладных задач магнитодинамики. //Прикладная математика. -1961. ТХХУ. - №5. - с.З - 5.

22. Вишняков А.Н., Цыпкин Я.З. Обнаружение нарушений закономерностей по наблюдаемым данным при наличии помех. //Автоматика и телемеханика. 1991. -№12.-с.128- 137.

23. Вишняков А.Н., Цыпкин Я.З. Адаптивный метод обнаружения нарушений закономерностей. //Автоматика и телемеханика. 1996. - №6. - с. 127 - 135.

24. Власов В.В., Кулаков М.В., Фесенко А.И. Автоматические устройства для теп-лофизических измерений твёрдых материалов. //ВНИИРТМАШ. Тамбов, 1972. -160 с.

25. Власов В.В., Шаталов Ю.С. Замечание о корректности задачи распределения температуры заготовки движущейся печи. //Автоматизация химических производств на базе математического моделирования. Труды МИХМА Вып. 39. Москва. - 1972. - с.96 - 97

26. Волчин Ю.М., Островский Г.М. Оптимизация технологических процессов в условиях частичной неопределённости исходной информации. //Автоматика и телемеханика. 1995. -№12. - с.85.

27. Генкин A.JL, Кудалин А.Р. Система управления энергосберегающей технологии в прокатном производстве. //Приборы и системы управления. 1991. - №10. - с. 9 -11.

28. ГОСТ 26003 80. Система интерфейса для измерительных устройтсв с байт -последовательным, бит - параллельным обменом информацией. - М.: Стандарты. -1985.

29. Гриберт A.C., Потоцкий В.А., Шкляр Б.Ш. Об идентификации систем с распределёнными параметрами. //Автоматика и телемеханика. 1992. - №2. - с.36.

30. Гроп. Методы идентификации систем //Пер. с анг. М.: Мир, 1979. 304 с.

31. Гусак П.П. Анализ и синтез в квазилинейных системах. //Автоматика и телемеханика. 1995. -№3. - с.68 -75.

32. Дейч А.М. методы идентификации динамических объектов. М.: Энергия, 1974. -51 с.

33. Деменков Н.П. Промышленные контроллеры: весна //Приборы и системы управления. 1997. - №10. - с.56 - 60.

34. Дилигенский Н.В., Камаев Ю.П. Структурные преобразования в энергетике в период экономических реформ. //Вестник СГТУ. Вып. 1. Самара: - 1994. - с. 197 -203.

35. Дозорцев В.М. Динамическое моделирование в оптимальном управлении и автоматизированном обучении операторов технологических процессов. //Приборы и системы управления. 1996. - №7. - с. 46 - 50.

36. Домаренок H.H. и др. Система обработки телевизионных изображений на базе ПЭВМ 1840. //Микропроцессорные средства и системы. 1990. - №1 - 2. - с.ЗЗ -35.

37. Елкин В.И. Подсистемы управляемых систем и задач терминального управления. //Автоматика и телемеханика. 1995. - №1. - 21 с.

38. Епифанов Г.И., Мома Ю.А. Физические основы конструировании и технологии РЭА и ЭВА. -М.: Радио, 1979 350 с.

39. Епифанов Г.И. Физика твёрдого тела. М.: Высшая школа, 1977. - 288 с.

40. Ефранов В.Н., Крамской В.Г. Управляющие системы с обратной связью: перспективы развития. //Автоматика и телемеханика. 1994. - №8. - 187 с.

41. Жеребцов И.П. Основы электроники. Л.: Энергоатомиздат, 1989. - 352 с.

42. Зайцев С.С. Описание и реализация протоколов сетей ЭВМ. М.: Наука, 1989. -с.272.

43. Зиатдинов С.И., Кулыгин Л.А. Радиоэлектронное оборудование летательных аппаратов. Л.: ЛИАП, - 1988. - с.42.

44. Игнатьев М.Б., Мироновский Л.А., Юдович B.C. Контроль и диагностика робо-тотехнических систем. Л.: ЛИАП, 1985. - 160 с.

45. Ицкович Э.Л. Особенности микропроцессорных программно-технических комплексов разных фирм и их выбор для конкретных объектов. //Приборы и системы управления. 1997. - №8. - с. 1 - 3.

46. Казаков В.А., Кротов В.Ф. Интерактивный метод построения разрывных решений задач оптимального управления. //Автоматика и телемеханика. 1995. - №1. -29 с.

47. Каменская H.A., Ляткин А.Я., Тревгода Т.Ф. Концептуальное проектирование функционального программного обеспечения систем обработки информации и управления. //Приборы и системы управления -1997. №12. - с. 15 - 16.

48. Карабутов H.H. Построение адаптивных наблюдателей динамических объектов при наличии ограничений. //Автоматика и телемеханика. 1995, - №3. - с.77 - 85.

49. Кацевич Л. С. Теория теплопередачи и тепловые расчёты электрических печей. -М.: Энергия, 1977.-304 с.

50. Коллотц Л., Крабе В. Теория приближений. Чебышевские приближения и их приложения. М.: Наука, 1978. 337 с.

51. Кондратьев В.В., Мазуров В.М. Адаптивный ПИД регулятор с частотным разделением каналов. //Приборы и системы управления. - 1995. - №1. - с.ЗЗ - 35.

52. Корн Г. и Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1973. - 832 с.

53. Корнеева А.Н. Разработка АСУ ТП с использованием системы Трейс Моуд. //Приборы и системы управления. 1997. - №10. - с.53.

54. Короткое П.А., Лондон Г.Е. Динамические контактные измерения тепловых величин. Л.: машиностроение, 1974. - 224 с.

55. Красовский A.A. Адаптивный оптимальный регулятор с переменным порядком наблюдателя и временем экстраполяции. //Автоматика и телемеханика. 1994. -№11.-с.97

56. Крутова H.H. Параметрическая оптимизация алгоритмов управления методом адаптивной идентификации. //Автоматика и телемеханика. 1995. - №10. - с. 107120.

57. Кузовлёв В.И., Шкатов П.И. Математические методы анализа производительности и надёжности САПР. М.: Высшая школа, 1990. - 143с.

58. Кулаков М.В., Макаров Б.И., Маслов Л.Е. Об оценке погрешностей измерений температур поверхности твёрдых тел. //Труды МИХМА. Вып.39. Москва. - 1972. -с. 139- 145.

59. Куж Б. Сверхэффективные программы умножения для микропроцессоров 8080 и 780. //Электроника. 1983. -№6. - с. 74 - 76.

60. Лаврентьев И.В. Влияние расположения перегородок на характеристики МГД -канала. //Магнитная гидродинамика. 1967. - №4. - с.85 - 95.

61. Назаров В.Г. Интеллектуальные цифровые сети. Справочник. М.: Финансы и статистика, 1996. - 223 с.

62. Ламмерт М, Олсен Р. К. Скоростной параллельный АЦП на основе одномикронной технологии. //Электроника, 1982. - Т.5. - №9. - с.48-52.

63. Лебедев А.Л. О синтезе оптимального управления в нелинейных дискретных системах. //Автоматика и телемеханика. 1994. - №4. - 178с.

64. Левенталь Л. Введение в микропроцессоры. М.: Энергоатомиздат, 1983. 464 с.

65. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. М.: Советское радио. Т.1. 1969.-752 с.

66. Левин В.И., Мирецкий И.Ю. Оптимальное планирование работ в конвейерных системах. //Автоматика и телемеханика. 1996. -№6. -с.З.

67. Левитин Е.С. Оптимизационные задачи с Экстремальными ограничениями. Н Автоматика и телемеханика. 1995. -№12.-с. 16-31.

68. Лернер А.Я., Фицнер Л.Н. Оптимизации система. Автоматизация производства и промышленная электроника. Т.2. -М.: Советская энциклопедия, 1963. 527 с.

69. Лурье К.А. Оптимальное управление в задачах математической физики. М.: Наука, 1975.-478 с.

70. Макаров Г.Н. Комплексный анализ микропроцессорных систем управления с цифровыми регуляторами. //Приборы и системы управления. 1996. -№11. - с. 32 -35.

71. Месарович М., Такахара Я. Общая теория систем: математические основы. М.: МИР, 1978.-337 с.

72. Месарович М., Мако Д., Такахара Я. Теория иерархических многоуровневых систем. М.: МИР, 1973. -228 с.

73. Мик Дж, Мик Дж. Проектирование микропроцессорных устройств с разрядно -модульной организацией. М.: Мир, 1984. Кн. 1. 253 с.

74. Мик Дж, Мик Дж. Проектирование микропроцессорных устройств с разрядно -модульной организацией. М.: Мир, 1984. Кн.2. -223 с.

75. Микропроцессорные контроллеры в системах автоматического регулирования. Иордан Г.Г. и др. //Приборы и системы управления. 1981. - №2. - с.50 -54.

76. Микропроцессорные системы автоматического управления. /Под редакцией Бе-секерского В.А. Л.: Машиностроение, 1988. - 365 с.

77. Миллер Б.М. Обобщение решения в нелинейных задачах оптимизации с импульсными управлениями. //Автоматика и телемеханика. 1995. - №4. - с. 62.

78. Миллер Б.М. Обобщение решения в нелинейных задачах оптимизации с импульсными управлениями. //Автоматика и телемеханика. 1995. - №5. - с. 56.

79. Мини и микро ЭВМ в управлении промышленными объектами, /под редакцией Фрейбзона И.Р., Филиппова А.Г. Л.: Машиностроение, 1984. -336 с.

80. Мироновский Л.А. Аналоговое и гибридное моделирование. Многомерные системы. -Л.: ЛИАП, 1986. -87 с.

81. Мироновский Л.А. Моделирование конечно-мерных систем. Л.: ЛИАП, 1988 -78 с.

82. Ыирский Г. Я. Микропроцессоры в измерительных приборах. М.: Радио и связь, 1984. - 160 с.

83. Михеев М.А., МихееваИ.М. Основы теплопередачи. -М.: Энергия, 1973. -320 с.

84. Моисеев H.H., Иванилов Ю.Л, Столярова Е.М. Методы оптимизации. М.: Наука, 1978. -352 с.

85. Моисеев H.H. Информационная теория иерархических систем. //Тр. всесоюзной школы семинара по управлению большими системами. - Тбилиси. Мецниереба. -1973.-с.34-87.

86. Моисеев A.A. Оптимальное управление при дискретных управляющих воздействиях. //Автоматика и телемеханика. 1991. - №9. - 123 с.

87. Мышник А.Д. Процесс теплопроводности с авторегулируемой импульсной поддержкой. //Автоматика и телемеханика. 1995. -№2. - с. 56.

88. Надёжность технических систем. Справочник. /Под.ред.проф. Ушакова И.А. : Радио и связь, 1985. - 606 с.

89. Небылов A.B. Робастные алгоритмы дискретной фильтрации и прогнозирования. //Изв. вузов СССР. Приборостроение. 1982. - Т.25, №2. - с. 18 - 21.

90. Нейман JI.P., ДемирУан К.С. Теоретические основы электротехники. Т.1. — Л.: Энергоатомиздат, 1981.-536 с.

91. Нетушил A.B. Диэлектрический нагрев. Автоматизация производства и промышленная электроника. T.I. -М.: Советская энциклопедия, 1962. 524 с.

92. Новиков Л.С. Элементы математической логики. -М.: Наука, 1973. -399 с.

93. Обновленский П.А., Соколов Г.А. Тепловые системы контроля параметров процессов химической технологии. -Л.: Химия, 1982. 174 с.

94. Озерянный H.A. Системы с параметрической обратной связью. М.: Энергия, 1974.-151 с.

95. Острем К.Ю. Настройка и адаптация. //Приборы и системы управления. 1997. -№9. - с.53 - 65.

96. Пасынков В.В. Материалы электронной техники. М.: Высшая школа. - 1980. -406 с.

97. Петровский И.Г. Лекции по теории обыкновенных дифференциальных уравнений. -М.: Наука, 1970. -279 с.

98. Плешивцева, Гущин Б.А., Каргов А.И., Синухин Р.И. Пространство временное управление процессами нестационарной теплопроводности. //Самара: Вестник СГТУ. Вып. 1. - 1994. -c.208-219.

99. Понтрягин A.C. Обыкновенные дифференциальные уравнения. М.: Наука. 1970,-331 с.

100. Попов Е.П. Прикладная теория процессов управления в нелинейных системах. М: Наука, 1973. - 584 с.

101. Портной Г.Я., Болотин O.A. Новое поколение датчиков для измерения токов. //Приборы и системы управления. 1996. - №1. - с.34.

102. Прангишнвили И.В. Проблемы управления сложными крупномасштабными процессами. //Приборы и системы управления. 1996. - №6. - с. 1 - 6.

103. Прангипшвили И.В. Микропроцессоры и локальные сети микро ЭВМ в распределённых системах управления. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 272 с.

104. Прилуцкий М.Х. Многокритериальное распределение однородного ресурса в иерархических системах. //Автоматика и телемеханика. 1996, - №2. - 139 с.

105. Программируемый контроллер С200. //АО АвтоВАЗ, 1993. 70 с.

106. Продукция для управления производством. Аллэн ЪращтРекламный проспект торгового npedcmoßurneJiöcmöQ.-N. 199$.- 37с

107. Проектирование цифровых систем на комплектах микропрограммируемых БИС/ Булгаков С.С., Мещеряков В.М., Новоселов В.В., Шумилов JI.A. М.: Радио и связь, 1984. - 240 с.

108. Пятницкий Е.С. Синтез иерархических систем управления механическими объектами на принципе декомпозиции. //Автоматика и телемеханика. 1989. - №1. - с. 87 -99.

109. Пятницкий Е.С. Синтез иерархических систем управления механическими и электромеханическими объектами на принципе декомпозиции. //Автоматика и телемеханика. 1989. - №2. - с.57 - 71.

110. Рабинер Л., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. -М.: Мир, 1978.-848 с.

111. Рапопорт Э.Я. Чебышевские приближения в задачах параметрической оптимизации управляемых процессов. //Автоматика и телемеханика. 1992. - №2. -с. 60 - 67.

112. Рапопорт Э.Я. Элементы теории и приложения чебышевских приближений в негладких задачах оптимизации. //Самара: Вестник СГТУ. Вып. 1 1994. - с.32 -43.

113. Регулязирующие алгоритмы и априорная информация. Тихонов А., Гончаров-ский A.B., Степанов В.В., Ягола А.Г. М.: Наука, 1983. - 243 с.

114. Ривкин С.С. Метод оптимальной фильтрации Калмана и его применение в инерционных навигационных системах. Л.: Судостроение, 1973. - 155 с.

115. Рийсмаа Т. Описание и оптимизация структуры иерархических систем. //Автоматика и телемеханика. 1993. - №12. - 146 - 152 с.

116. Рогаев Г.Н. Пространственно временное управление в задаче индукционного нагрева массивного цилиндра. //Самара: КПТИ, 1989. с. 80 - 89.

117. Романовский П.Н. Ряды Фурье. Теория поля. Аналитические и специальные функции. Преобразование Лапласа. М.: Наука, 1973. -336 с.

118. Рыбаков А.Н.,. Буданов А.Н. Мезонинные технологии сегодня и завтра. //Приборы и системы управления. 1996. - №5. - с. 15 - 18.

119. Свенчанский А.Д. Электрические промышленные печи. М.: Энергия, 1975. -384 с.

120. С.А. Сергеев. Двухпозиционные регуляторы температуры объектов с распределёнными параметрами. М.: Энергия, 1975. - 96с.

121. Скорников Ю.Н., Тимофеев A.B. Логический распознаватель деталей для подвесных конвейеров. В кн: Автоматизированные транспортно-складские системы. -Л.: ЛДНТП, 1982. с.42 - 49.

122. Смит, Джон М. Математическое и цифровое моделирование для инженеров и исследователей. /Под ред. Чембровского O.A. М.: Машиностроение, 1980. -С.271.

123. Смолников Л.П., Бычков Ю.А., Гудков Н.В. Расчёт систем управления. Л.: Энергия, 1979. - 111 с.

124. Современные методы идентификации систем. /Под ред. Эйкхоффа. М.: МИР., 1983.-400 с.

125. Солодовников В.В., Бирюков В.Ф., Тумаркин В.И. Принцип сложности в теории управления. М.: Наука, 1977. - 283 с.

126. Сопряжение 12-разрядного аналого-цифрового преобразователя с микропроцессорами. //Э.И. Приборы и элементы автоматики и вычислительной техники. -1982. №2. - с. 18-31.

127. J 28. Сопряжение датчиков и устройств ввода данных с компьютером IBM РС/ Под ред. Томпкинса У., Уебстера Дж. М.: МИР, 1992. -214 с.

128. Срагович В.Г., Чорник. Об асимптотическом поведении решений алгебраического уравнения Риккати для непрерывного времени. //Автоматика и телемеханика. 1995. -№8. -с.90-92.

129. Танкелевич Р.Л. Модулирующие микропроцессорные системы. М.: Энергия, 1979. 120 с.

130. Тарасов B.C. Моделирование технологических процессов с распределёнными параметрами. Учебное пособие. JL: ЛПИ, 1984. - 80 с.

131. Тейлор Р. Программируемая система управления экспериментом и накопления данных на основе научных исследований. 1978. - №11. - с.46 - 53.

132. Теория автоматического управления. /Под ред. Нетушила A.B. — М.: Высшая школа, 1976.-399 с.

133. Тепловизионная пирометрическая система. /Гайдукевич Ю.Н. и др. //Электронная промышленность. 1987. №1. с.59-62.

134. Тимофеев A.B. Адаптивные транспортные средства для гибких автоматических производств. Л.: ЛДНТП, 1986. - с.31.

135. Трахтенгерц Э.А. Протоколы локальных вычислительных сетей. //Автоматика и телемеханика. 1991 - №12. - с.З - 40.

136. Туищев А.И., Данилов A.B., Григорьев A.C., Трошин Е.Т Устройство для определения деформацией изгиба корпуса и опорных нагрузок печи. М.: ВНИИ-ЭСМ. Вып. 1.~ 1971. - с.4-6.

137. Туищев А.И., Данилов A.B., Милинский Ю.В. Электромеханический коммутатор. М.: ВНИИЭСМ. Вып. 12 - 1974. - с. 14 - 15.

138. Туищев А.И., Данилов A.B., Милинский Ю.В. Конструктивное выполнение каналов связи автоматизированных систем управления вращающихся печей. —М.: ВНИИЭСМ. Вып. 7. 1975. - с. 14- 17.

139. Туищев А.И. Элементы преобразователя малых линейных перемещений. //Деп. в р.ж. ВИНТИ. Метрология и измерительная техника. №11. - 1975. Реф. 11.32.191.

140. Тушцев А.И. Проблемы в разработке электротехнических устройств радиационного нагрева. //Проблемы разработки средств диагностики и контроля бытовой РЭА, технологических комплексов. Тез.докл. областной научно-техн. конф. г. Тольятти. 1987. - 54 с.

141. Тушцев А.И., Шишкин В.И. Автоматизированный способ диагностики модулей ввода и вывода сигналов. //Приборы и системы управления. 1990. №3. - с.ЗЗ -36.

142. Тушцев А.И. принципы построения конструкции и системы управления проходной печи. //Сб.научн.тр.Вып.2.ПТИС. ГАСБУ. Тольятти. 1996. - с.46 - 55.

143. Тушцев А.И. Методы целевой координации и взаимосвязанного баланса в оптимальных многоуровневых системах управления. //Сб.научн.тр. СУНЦ ГАСБУ. Самара. 1997. - с.201 - 203.

144. Тушцев А.И. моделирование передачи энергии радиацией в электронагревательных установках с целью компьютерного управления. //Сб.научн.тр. СУНЦ ГАСБУ. Самара. 1997. - с.206 - 209.

145. Устройства управления однофазные реверсивные тиристорные. БУ3609. Техническое описание и инструкции по эксплуатации приводами. М.: Внешторгиз-дат, изд.№ 131.84/86.

146. Файнштейн В.Г. Файнштейн Э.Г. Микропроцессорные системы управления тиристорными приводами. -М.: Энергоиздат, 1986. С240.

147. Фельдбаум A.A.,. Бутковский А.Г. Методы теории автоматического управления. М.: Наука, 1971. - 744 с.

148. Федорков Б.Г., Телец В.А. Микросхемы ЦАП и АЦП: функционирование, параметры, применения М.: Энергоатомиздат, 1990 - 317 с.

149. Фёдоров Б.С., Гуляев Н.Б. Проектирование программного обеспечения САПР. -М.: Высшая школа 1990. 158 с.

150. Фритч В. Применение микропроцессоров в системах управления. М.: МИР, 1984.-464 с.

151. Харазов Г.,. Утешев М.С. Управляющий вычислительный комплекс на базе ПЭВМ PC.//Приборы и системы управления. 1996. - №6. - с.8 - 10.

152. Хвощ С.Т., Смолов В.Б., Белоус А.И. Инжекционные микропроцессоры в управлении промышленным оборудованием. JI. : Машиностроение, 1985. -182 с.

153. Цурков В.И. Декомпозиция в задачах большой размерности. М. Наука, 1981. - 337 с.

154. Цыпкин ЯЗ. Теория линейных импульсных систем. М.: Физматгиз, 1963. -968 с.

155. Цыпкин Я.3. Основы информационной теории идентификации. М.: Наука, 1984.-320 с.

156. Чхартишвили Г.С., Доценко В.И. Идентификация динамических объектов управления с применением псевдослучайных сигналов. М.: МЭИ, 1986. - 91 с.

157. Шило В.Л. Популярные цифровые микросхемы. Справочник. М.: Радио и связь. 1989-351 с.

158. Шиломан С.В. Стохастический квазиградиентный метод квадратичной оптимизации при зависимых наблюдениях. //Автоматика и телемеханика. 1992 - №12 -70 с.

159. Шорин С.Н. Теплопередача. М.: Высшая школа 1964 - 340 с.

160. Электрические обогревательные приборы с цифровым управлением. //Электроника. 1980. - №3 - с. 13.

161. F. Abdullah. Computer Analysis of the linear and Non-linear Behavior of Asissym-metric Thin Elastic Shells/ The City University. London. 1974. pp24.

162. Alam M.A. A multivariable self-tuning controller for industrial application: Preprints 9th ÍFAC World Congress/Budapest, Hungary, 1984. P. Ill: 259-262.

163. Alam M.A., Carlson D.H. Adaptive control, 3M experience / Proc. 34th IEEE Conference on Decision and Control. New Orleans, LA. Session WA06. 1995.

164. Allien C. The Non-interacting Control of level and Temperature Applied to a Simple Hydraulic System. The City University: B.Sc. Project Report 1971.

165. Astrom K.J. Assessment of achievable for expert system based feedback loops //International J. Adaptive Control and Signal Processing. 1991. Vol.5.P. 3-19.

166. Astrom K.J., Hagglund T. New tuning methods for PID controllers / European Control Conference. Rome, Italy, 1995.

167. Astrom K.J. Hagglund T. PID controllers: Theory, Design and Tuning. Instrument Society of America, Research Triangle Pakr, NC, USA, 1995. Second edition.

168. Astrom K.J., Hagglund Т., Hang C.C., Ho W.K. Automatic tuning and adaptation for PID controllers A survey //Control Engineering Practice. 1993. Vol.1.№4. P. 699 -714.

169. Ayers D.L. and Cobb M.W. A Comparison of Thermocouples and Thermistors for Surface Temperature Measurement of Low Conductivity

170. Materials Advances in Test Measurement 1968, Vol. 5 paper 68 511, (I.S.A. 5th Annual Symposium)

171. Bailey A.J., Hollinworth G.C., Jeremiah J. and Binding K. The Development and Application of Computer Control to a Five Zone Slab Reheating Furnace. British Iron and Steel Research Association. Open Report PE/B/16/69.

172. Bailey A.J. and Santese G. Digital Simulation of a New Control System for a Five Zone Slab Reheating Furnace. B.I.S.R.A. Corporation Report PE/B/26/69 (Private Communication).

173. Bailey A.J. and Santese G. An Investigation of Analytic Methods of Calculation of Slab Mean Temperature, Using Furnace Zone Temperature, Time in Zone Sections and Slab Thickness. B.I.S.R.A. Corporation Report PE/B/27/69 (Private Communication).

174. Berman H.L. and Wank M.R. Using Infra Red Thermometers Effectively Optical Spectra. 1969, pp 77-80.

175. Bialkowski W.L. Dreams Versus Reality: A view Irom both sides of the gap. //Pupl and Paper Canada. 1993. Vol.94. №11.

176. Bird R.B., Stewart W.E. and Lightfoot E.N. Transport Phenomena. Wiley, New York. 1966.

177. Bogan L.C. and Mills J. Radiation Pyrometers as High Temperature Sensors in the Iron and Steel Industry. Australian Journal of Instrumentation and Control. 1969. Vol.25, pp 35 — 40.

178. Campion G., Bastin G. Indirect adaptive state-feedback control of linearly parametrized nonlinear system, //international J. Adaptive Control and Signal Processing. 1990. Vol.4. P. 345-358.

179. Chen H.F., Zhang J.F. Identification and adaptive control for systems with unknown orders, time-delay and coefficients (uncorrelated noise case) //IEEE Trans. Automatic Control 1990. Vol. 35. №8. P. 866-877.

180. Clarke D.W., Hinton C.E. Adaptive control of a materials-testing machine / Colloquium on Applications of Nonlinear and Adaptive Control to Phisical Systems. Rome, Italy, European HCM Network on Nonlinear and Adaptive Control, 1995.

181. Coaton J.R. and Phillips N.J. Universal Burning Linear Tungsten Halogen Lamps. Proc. I.E.E. (Power), 1971. Vol.118, pp. 871 - 874.

182. Demin S., Grang W., Fuming W., et al. Auto-tuning of PID parameters and its applications in industrial processes/ 1994 Hong Kong International Workshop on New Directions of Control and Manufacturing (HKIWNDCM '94). Hong Kong, 1994. P. 117122.

183. Dunthorne E.H. Furnace Temperature Measurement and Control. Mass Production 1965, Vol.41. №8, pp. 42-47, 50.

184. Finkelstein L. The Compensation of Disturbances in a Multivariate Control Systems. Trans, of the Society for Instrument Technology 1964, September, pp. 114-121.

185. Finlayson D.C., Juchniewicz, Bennet and Holt. Effect of Design and Operation on the Efficiency of Forge Furnace. Journal of the Iron and Steel Institute 1965, Vol. 203, pp. 607-692.

186. GEC Osram Manual Infra Red Heaters. GEC - Osram publication L5/ HT.

187. Goodwin G.C., Ramadge P.J., Gaines P.E. Discrete-time multivariable adaptive control // IEEE Trans. On Automatic Control. 1980. Vol. AC-25. P.449 456.

188. Goodwin G.C., Sin K.S. Adaptive Filtering, Prediction and Control. Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1984.

189. Hagglund T., Astrom K.J. Industrial adaptive controllers based on frequency response techniques//Automatica. 1991. Vol. 27. P.599-609.

190. Harman R.S. Taking the Heat off Thermocouple Failures. Electronics 1969, Vol. 42, №2, pp. 96 100.

191. Hunt K.J., Haas R., Kalkkunl J.C. Local controller network for autonomous vehicle steering / Proc. IFAC 13. Triennial World Congress. San Francisco, USA, 1996.

192. Ioannou P.A., Datta A. Robust adaptive control: A unified approach //Proc. IEEE. 1991. Vol.79. P. 1736- 1768.

193. Judisky A., Hjalmarsson H., Benveniste A., et al. Nonlinear black-box models in system identification: Mathematical foundations. //Automatica. 1995. Vol.31. №4. P. 1725- 1750.

194. Kaye G.W. and Laby T.H. Table of Physical and Chemical Constants 13th edition. Longmans, London, 1968.

195. Kolodziej F.W. A.C. Laboratory Furnace Control System. B.H.P. Technical Bulletin 1967, Vol.11, p.28.

196. Krstic M., Kanellakopoulos I., Kokotovic P.V. Nonlinear design of adaptive controllers for linear system // IEEE Trans. Automatic Control. 1994. Vol. 39. P. 783 752.

197. Lawrence D.A., Rugh W.J. Gain scheduling dynamic linear controllers for a nonlinear plant. //Automatica. 1995. Vol. 31. №3. P. 381 -390.

198. Laws W.R. Heating to 1250° C with an I.R. Radiation Furnace. Steel Times, 1965, Vol. 190, pp. 302-311.

199. Lukey (Editorial) 120 kW traveling I.R. degreasing and stoving furnace. Switch 1971, Vol.1, p. 4, (S.E.C., Australia).

200. Lundh M., Astrom K.J. Automatic initialization of a robust self-tuning controller. //Automatica. 1994. Vol.30. №11. P. 1949-1662.

201. Matsumura S., Ogata K., Fujii S., et al. Adaptive control for the steam temperature of thermal power plants. //Control Engineering Practice. 1994. Vol.2. P. 567 575.

202. McAdams W.H. Heat Transmission, third edition. McGraw Hill, New York, 1964.

203. Moffat R.J. Understanding Thermocouple Behaviour Advances in Test Measurement 1968, Vol.5, paper 68 628, (I.S.A. Symosium).

204. Naik S.M., Kumar P.R., Ydstie B.E. Robust continuous-time adaptive control by parameter projection // IEEE Trans. Automatic Control. 1992. Vol. 37. P. 182 197.

205. Narendra K.S., Annaswamy A.M. Stable Adaptive System. New Jersey: Prentice Hall, 1989.

206. Noakes W. Thermometry by radiation. Control and Instrumentation 1971, Vol.3, №>8, pp.45 47, №10, pp.34 - 35.

207. Ortega R., Yu T. Robustness of adaptive controllers: A survey //Automatica. 1989. Vol.25. №5. P.651-678.

208. Pattison J.R. Continuous Reheating Furnace in the Steel Industry. Journal of the Institute of Fuel 1958, Vol.41, P.332 345.

209. Phillips Manual. Phillips Manual on Thermocoax. Phillips publication.

210. Pike H.E. and Citron S.J. Optimisation Studies of a Slab Reheating Furnace. Automatica. 1970, Vol.6, P.41 -50.

211. Powell M.J.D. An Efficient Method for Finding the Minimum of a Function of Several Variables Without Calculating Derivatives. Computer Journal, 1965, Vol. 7, P. 155 -162.

212. Praly L., Lin S-F., Kurmar P.R. A robust adaptive minimum variance controller // SIAM J. Control and Optimization. 1989. Vol.27. P. 235 266.

213. Roberts G. S.C.R. s Control 480 KVA Multi-Purpose Heat Treating Furnace. Metal Treating 1966, Vol.17, №4, P. 10 11.

214. P.D. Roberts, H.H, Sheena. Proposals for the Contral of travelling Load Oven. London. City University. 1972.

215. Rugh W.J. Analytical framework for gain scheduling //IEEE Control Systems Magazine. 1991. Vol.11. P.79-84.

216. Schei T.S. A method for closed loop automatic tuning of PID controllers // Automatica. 1992. Vol.28. №3. P.587-591.

217. Schoenert D. Overall Process Supervision of Hood Type Annealing Furnace for Cold Strip by Computer. Stahl Eisen, 1970. Vol.90, pp.271-284.

218. Schrama R.P. Accurate identification for control: The necessity of an iterative scheme //IEEE Treans. Automatic Control. 1992. Vol.37. P.991-994

219. Sjoberg J., Zhang Q., Ljunget. Al. Nonlinear black-box modeling in system identification. A unified overview //Automática 1995. Vol.31. №12. P.1691 1724.

220. Smith R.S., Doyle J.C. Model validation: A connection between robust control and identification /ЛЕЕЕ Trans. Automatic Control. 1992. Vol.37. №7. P.942 952.

221. Teel A.R., Kadiyala R.R., Kokotovie P. V., Sastry S.S. Indirect techniques far adaptive input-output linearization of non-linear system // Int J. Control. 1991. Vol.53. P. 193 -222.

222. Troll J.H. Infra Red Measurement and Control in H.F. Induction Heating. Industrial Heating 1968. Vol.35, P.2166 2180.

223. Unbehauen H. Load Dependent Multivariable Steam Temperature control System in a Boiler. Automatica 1969, Vol.5, P.421 432.

224. Van den Hof P.M.J., Schrama R.J.P. identification and control closed - loop issues. //Automatica. 1995. Vol.31. №12. P.1751 - 1770.

225. Wang L. X. Adaptive Fuzzy Systems and control Design and Stability Analysis. Prentice Hall. 1994.

226. Wank M.R. Infra-red Non-Contact Temperature Measurement. Instrumentation technology 1969, Vol. 16, P.43 45.

227. Westminister (Editorial). Forty foot ceramic firing furnace. Switch 1971, Vol.1, P. 6 (S.E.C. Australia).

228. Zang Z., Bitmead R.R., Gevers M Iterative weighted least squares identification and weighted LQG control design //Autimatica. 1995. Vol.31. №11. P. 1577 1594.