Методы, алгоритмы и программные средства моделирования электротехнических устройств и систем тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.18, доктор технических наук Зайченко, Татьяна Николаевна

• Зайченко, Татьяна Николаевна
• доктор технических наук
• 2007

Оглавление диссертации доктор технических наук Зайченко, Татьяна Николаевна

ВВЕДЕНИЕ.

1. ПРОБЛЕМЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ЭТУС.

1Л. Концептуальная модель ЭТУС как объекта моделирования.

1.2. Моделирование ЭТУС в задачах проектирования и обучения.

1.3. Теоретические основы автоматизированного моделирования ЭТУС

1.4. Программные средства моделирования ЭТУС в задачах исследования и обучения.

1.4.1. Анализ требований к ПСМ ЭТУС.

1.4.2. Общая характеристика ПСМ ЭТУС.

Результаты и выводы по первой главе.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ЭТУС.

2.1. Метод компонентных цепей как теоретическая основа многоуровневого моделирования ЭТУС.

2.1.1. Понятийно-определительный и матрично-топологический аппарат МКЦ.

2.1.2. Сравнительный анализ методов моделирования

2.2. Развитие МКЦ для визуального схемного моделирования ЭТУС.

2.2.1. Модель процесса визуального схемного моделирования.

2.2.2. Теоретико-множественные модели компонента и компонентной цепи.

2.2.3. Принципы разработки моделей компонентов.

2.2.4. Классификация компонентов.

2.2.5. Классификация и теоретико-множественные модели группирующих сущностей КЦ.

2.2.6. Исследование способов взаимодействия с моделью ЭТУС.

2.2.7. Исследование подходов к моделированию взаимодействия ЭТУС и внешней среды.

2.3. Теоретические основы аналитического моделирования на базе МКЦ.

Результаты и выводы по второй главе.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ СПОСОБОВ ФОРМАЛИЗОВАННОГО ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ОСНОВНЫХ КЛАССОВ ЭТУС ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ СХЕМНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ.

3.1. Компоненты для схемотехнического моделирования электрических цепей и аналоговых электронных устройств.

3.2. Исследование способов формализованного представления электромагнитных элементов.

3.3. Исследование способов моделирования цифровых и аналого-цифровых устройств.

3.4. Исследование способов формализованного представления электромеханических систем.

3.4.1. Концепция моделирования электромеханических систем.

3.4.2. Компоненты электрических машин.

3.4.3. Компоненты механики.

3.5. Компоненты для структурного моделирования ЭТУС.

3.6. Исследование подходов к моделированию программных средств.

Результаты и выводы по третьей главе.

4. АЛГОРИТМЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ЭТУС.

4.1. Общая характеристика требований к алгоритмам моделирования.

4.2. Алгоритмы схемного моделирования.

4.2.1. Базовый алгоритм невизуального схемного моделирования.

4.2.2. Обобщенная структура вычислительной модели компонента и алгоритм визуального схемного моделирования.

4.2.3. Алгоритмы автоматического кодирования КЦ.

4.2.4. Алгоритмы моделирования нелинейных и импульсных САУ.

4.2.5. Алгоритмы, повышающие быстродействие вычислительного эксперимента.

4.3. Алгоритм формирования КЦ математического выражения.

4.4. Алгоритмизация процесса разработки моделей компонентов.

4.4.1. Общая характеристика процесса разработки моделей компонентов.

4.4.2. Алгоритмы генерации моделей компонентов.

4.4.3. Приемы разработки моделей компонентов с моделями УГО нестационарного и динамического типа.

Результаты и выводы по четвертой главе.

5. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ АЛГОРИТМОВ МОДЕЛИРОВАНИЯ ЭТУС.

5.1. Общие вопросы практической реализации алгоритмов моделирования ЭТУС.

5.2. Общая характеристика ПСМ ЭТУС на базе МКЦ

5.3. Система схемного моделирования МАРС-ЭТУ.

5.3.1. Общие вопросы программной реализации

5.3.2. Общая характеристика интерфейса пользователя.

5.3.3. Библиотеки моделей компонентов ЭТУС.

5.3.4. Методика проведения вычислительного эксперимента.

5.4. Система автоматизации математических вычислений «Макрокалькулятор».

5.5. Генераторы моделей компонентов.

5.5.1. Генераторы вычислительных блоков встроенных моделей.

5.5.2. Генератор моделей условных графических обозначений.

5.5.3. Генераторы моделей пользователя.

Результаты и выводы по пятой главе.

6. ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ ПРОГРАММНЫХ СРЕДСТВ

МОДЕЛИРОВАНИЯ ЭТУС.

6.1. Исследование достоверности компьютерных моделей компонентов и КЦ ЭТУС.

6.1.1. Общие вопросы проверки достоверности моделей.

6.1.2. Исследование моделей компонентов полупроводниковых приборов и режима многовариантного анализа.

6.1.3. Исследование моделей компонентов электромагнитных элементов.

6.1.4. Исследование моделей компонентов электрических машин.

6.1.5. Исследование моделей компонентов САУ непрерывного типа

6.1.6. Исследование моделей компонентов цифровых устройств.

6.2. Исследование моделей основных классов ЭТУС.

6.2.1. Схемотехническое моделирование однородных ЭТУ с непрерывным регулированием.

6.2.2. Физико-информационное моделирование однородных ЭТУ с импульсным регулированием.

6.2.3. Схемотехническое моделирование неоднородных ЭТУС.

6.2.4. Физико-информационное моделирование неоднородных

ЭТУС с импульсным регулированием.

6.2.5. Структурное моделирование ЭТУС.

6.2.6. Моделирование САУ с дискретным временем и программных средств.

6.3. Оценка алгоритмов моделирования по точности и быстродействию

6.4. Практическое применение ПСМ ЭТУС в задачах исследования и обучения.

Результаты и выводы по шестой главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы, алгоритмы и программные средства моделирования электротехнических устройств и систем»

Актуальность работы. Несмотря на то что на смену прошлому столетию, названному веком энергетики, пришел век информации, а общество из индустриального превращается в информационное, большинство технологических процессов в различных областях деятельности человека по-прежнему связано с генерированием, преобразованием и потреблением электрической энергии. Электротехнические устройства и системы (ЭТУС) являются основой комплексной механизации и автоматизации производственных и технологических процессов, определяя технический прогресс и эффективность во всех сферах народного хозяйства, уровень развития вооружения и обороноспособность страны. Необходимость разработки новых, модернизации и эксплуатации существующих ЭТУС ставит задачи их проектирования, а также подготовки специалистов в области проектирования и технической эксплуатации.

Мощным средством исследования процессов функционирования ЭТУС, интенсификации и повышения производительности научно-исследовательского и инженерного труда является компьютерное моделирование, обеспечивающее оперативный расчет установившихся и переходных режимов работы, анализ во временной и в частотной областях, в штатных и нештатных эксплуатационных режимах. Методологическую и методическую основу математического моделирования современных ЭТУС на базе устройств силовой электроники и микропроцессорной техники составляют системный подход, имитационное и аналитическое моделирование, численные методы исследования моделей, причем как имитационных, так и аналитических. Выбор способа имитационного моделирования ЭТУС - схемотехническое, функциональное, логическое - определяется классом объекта и постановкой задач исследования. С позиций задания исходной информации об объекте автор считает правомочным способы моделирования, для которых эта информация имеет вид схем, назвать в данной диссертационной работе «схемными». Трудности моделирования ЭТУС обусловлены их неоднородной физической природой, топологической и математической сложностью моделей, необходимостью реализации многоуровневого моделирования.

Решению вопросов моделирования электромеханических и электроэнергетических систем, полупроводниковых преобразователей и систем управления посвящены работы Н.Ф. Ильинского, В.К. Цаценкина, А.Е. Козярука, Б.Н. Абрамовича, И.П. Копылова, A.B. Башарина, Ю.В. Постникова, В.Н. Нуждина, К.В. Кумунжиева, А.Р. Колганова, C.B. Буренина, А.Б. Комарова, Н.И. Кузьмина, Ю.В.Никитина, В.Г. Стеблецова, А.В.Сергеева, О.Г. Камладзе, В.Д.Новикова, А.Ф. Казмиренко, М.В. Баранова, Ю.В. Илюхина, Д.А. Аветисяна, П.Д. Крутько,

A.И.Максимова, JIM. Скворцова, В.А. Постникова, Г.С. Сипайлова, А.А.Воронова, И.А. Орурка, А.Н. Антамошкина, Б.П. Соустина, В.И. Пантелеева, С.А. Бро-нова, В.И. Иванчуры, А.И. Чернышева, Ш.Н. Исляева, А.Н. Ловчикова, Ю.М. Казанцева, Р.Т. Шрейнера, Е.К. Ещина, И.Е. Наумкина, A.M. Корикова, Ю.А. Шу-рыгина и др. В развитие теории и практики моделирования на ЭВМ объектов произвольной физической природы большой вклад внесли И.П. Норенков,

B.Б. Маничев, П.К. Кузьмик, О.С. Козлов, Д.Е. Кондаков, К.А. Тимофеев, Е.А. Арайс, В.М. Дмитриев, О.И. Мухин. При этом Е.А. Арайсом и В.М. Дмитриевым был разработан универсальный метод моделирования физически неоднородных устройств, получивший название метода компонентных цепей. Исследованию численных методов моделирования посвящены работы И.П. Норенкова, В.Б.Мани-чева, П.Д. Крутько, А.И. Максимова, JI.M. Скворцова, А.И. Петренко, А.И. Власова, А.П. Тимченко. Среди зарубежных фирм ведущее положение в разработке программных средств моделирования занимают MathWorks, Micro Sim, Cadence Design Systems, Interactive Image Technologies, National Instruments, Spectrum Software, MathSoft, Wolfram Research. В области исследования численных методов следует отметить авторов J. Vlach, К. Singhai, Leon О. Chua, Pen-Min Lin, E. Hairer, S. P. Nersett, G. Wanner, C.W. Gear, L.F. Shampine.

Широкий круг вопросов общего и частного характера в проблеме моделирования ЭТУС вышеуказанными авторами и коллективами решен, однако ситуация в области моделирования ЭТУС по-прежнему остается проблемной. Это связано, с одной стороны, с неэффективностью существующей технологии моделирования, обусловленной невозможностью решения всего спектра задач многоуровневого моделирования ЭТУС в рамках одного программного средства (ПС); с другой стороны, с повсеместным использованием зарубежных ПС, в то время как развитие научно-технического и инновационного потенциала страны, в том числе в области программных продуктов, является приоритетной задачей научно-технической и промышленной политики государства, а компьютерное моделирование - одной их критических технологий федерального уровня. В этой связи разработка методов, алгоритмов и ПС моделирования (ПСМ) ЭТУС является важной народно-хозяйственной задачей, решению которой и посвящена данная диссертационная работа.

Диссертационная работа выполнена в Томском государственном университете систем управления и радиоэлектроники (ТУСУРе) Федерального агентства по образованию и обобщает, результаты научных исследований и практических разработок автора и научного коллектива кафедры «Теоретические основы электротехники» в области создания ПС моделирования и проектирования, реализованных на базе метода компонентных цепей, за период с 1985 по 2007 год.

Связь темы с планами основных научных работ. Работа проводилась в рамках ряда НИР, выполняемых в ТУСУРе, последними и основными из которых являются:

- госбюджетная НИР "Разработка методологии проектирования высокоэффективных аппаратно-программных средств автоматизации технологических процессов на базе устройств энергетической электроники и микропроцессорной техники", заказ-наряд № 2.3.97 ф, 1997-2001 гг. (№ ГР 01980002352);

-госбюджетная НИР "Разработка теории и принципов построения интеллектуальных систем автоматизации технологических процессов на базе устройств силовой электроники и регулируемого электропривода", тема 1.1.02, 2002-2006 гг.;

- "Система автоматизации функционального проектирования электромеханических систем", программа Министерства образования РФ "Научные исследования высшей школы в области производственных технологий" на 2000 г. (шифр 07.01.02);

- "Автоматизация моделирования и проектирования управляемого электропривода", грант Министерства образования РФ на 2001 - 2002 гг. (ТОО-3.2-577).

Цель работы состоит в разработке методов, алгоритмов и программных средств схемного и аналитического моделирования ЭТУС, ориентированных на эффективное решение задач исследования ЭТУС неоднородной физической природы на базе устройств силовой электроники и новые информационные технологии проведения вычислительного эксперимента.

Достижение цели обеспечивается постановкой и решением следующих основных задач:

1) выявление требований, предъявляемых к программным средствам моделирования ЭТУС, и разработка концептуальных моделей процессов схемного и аналитического визуального моделирования;

2) разработка теоретических основ визуального схемного моделирования неоднородных ЭТУС на базе метода компонентных цепей;

3) разработка теоретических основ визуального аналитического моделирования, ориентированного на численные методы исследования моделей и метод компонентных цепей;

4) исследование методов формирования математических моделей основных классов ЭТУС и разработка способов формализованного представления ЭТУС в рамках задач схемного моделирования;

5) алгоритмизация концептуальной модели процесса моделирования ЭТУС, исследование и разработка алгоритмов, обеспечивающих достижение максимального быстродействия моделирования;

6) практическая реализация алгоритмов моделирования, исследование надежности, точности и быстродействия программных средств моделирования ЭТУС;

7) исследование подходов к автоматизации процесса разработки компьютерных моделей компонентов ЭТУС, разработка алгоритмов и программных средств автоматической генерации моделей;

8) экспериментальная проверка способов формализованного представления ЭТУС для схемного моделирования, алгоритмов и программ автоматической генерации компьютерных моделей элементов ЭТУС;

9) определение порядка применения программных средств моделирования ЭТУС в рамках задач исследования и обучения.

Методы исследования. Для достижения поставленной цели используются методы теории электрических цепей, электропривода, автоматического управления, теории моделирования, алгоритмизации, методы вычислительной математики, методы анализа математических выражений. При практической реализации алгоритмов автоматизированного моделирования использовались методы структурного и объектно-ориентированного программирования и проектирования программного обеспечения, языки программирования ФОРТРАН, Pascal, Object Pascal, Microsoft Visual С++, системы программирования и среды разработки приложений Turbo Pascal, Borland Delphi 4.0, Visual Studio.NET.

Основные результаты, выносимые на защиту:

1) методология моделирования ЭТУС, включающая:

- метод компонентных цепей (МКЦ) как основу схемного и аналитического моделирования ЭТУС;

- приемы построения моделей ЭТУС в форме компонентных цепей (КЦ);

- приемы разработки моделей компонентов;

- программные средства визуального схемного и аналитического моделирования ЭТУС;

- программные средства разработки компьютерных моделей компонентов;

2) концептуальная модель процесса моделирования ЭТУС, в том числе:

- модель процесса схемного моделирования ЭТУС в форме визуального вычислительного эксперимента;

- модель процесса аналитического моделирования ЭТУС в форме обработки математического документа;

- модель процесса генерации моделей компонентов;

3) понятийно-определительный аппарат МКЦ, ориентированный на моделирование структурно сложных ЭТУС неоднородной физической природы в форме визуального вычислительного эксперимента;

4) способы формализованного представления основных классов ЭТУС на базе устройств силовой электроники в виде КЦ для схемного моделирования;

5) алгоритмический аппарат МКЦ, ориентированный на решение задач схемного и аналитического моделирования в форме визуального вычислительного эксперимента;

6) программные средства схемного и аналитического моделирования ЭТУС, созданные на основе МКЦ и разработанных алгоритмов; состав базовой библиотеки моделей компонентов, обеспечивающей решение задач многоуровневого схемного и аналитического моделирования основных классов ЭТУС; методика проведения вычислительного эксперимента;

7) приемы разработки моделей компонентов, базирующиеся на преобразованиях исходных моделей к каноническим формам моделей в рамках МКЦ, и принципы физико-топологической, тополого-геометрической и тополого-мате-матической интерпретации моделей;

8) алгоритмы и программные средства разработки компьютерных моделей компонентов.

Научная новизна результатов диссертационной работы заключается в следующем:

1) раскрыты предпосылки разработки программных средств схемного и аналитического моделирования ЭТУС на единой теоретической основе в виде МКЦ, состоящие в том, что в составе такого ПС может быть обеспечен системный подход к исследованию ЭТУС, в том числе неоднородной физической природы, за счет реализации многоуровневого схемного моделирования; повышена степень универсальности и гибкости ПС схемного моделирования за счет использования аналитического способа описания функциональных моделей компонентов; сокращены затраты на разработку программных средств за счет использования унифицированных алгоритмов и программ моделирования;

2) разработан понятийно-определительный аппарат МКЦ применительно к задачам схемного моделирования ЭТУС в форме визуального вычислительного эксперимента в части:

-расширения предикатного множества признаков, учитываемых в моделях компонента и КЦ, за счет признаков конструкторского и поведенческого аспекта;

- разработки теоретико-множественных моделей структурных сущностей КЦ, включая субмодели функционирования, условного графического обозначения (УГО) и внешнего вида;

-разработки классификации моделей компонентов и группирующих структурных сущностей;

3) разработаны средства и способы формализованного представления основных классов ЭТУС в виде КЦ, состоящие в том, что на основе исследования моделей ЭТУС и правил выполнения схем выделен базовый набор компонентов ЭТУС, определены характер связей, субмодели функционирования и УГО компонентов, а также установлены правила композиции компонентов в КЦ;

4) предложена и реализована концепция взаимодействия пользователя с моделью КЦ ЭТУС, заключающаяся в том, что для проведения вычислительного эксперимента в естественной для исследователя ЭТУС среде и с использованием традиционных способов представления результатов расчета выделен базовый набор компонентов средств воздействий, измерений и регулирования, спроектированы их связи и субмодели УГО, функционирования и внешнего вида;

5) предложена и реализована концепция взаимодействия пользователя с вычислительным ядром ПС схемного моделирования, состоящая в том, что для получения информации о процессе решения модели КЦ и управления вычислительным экспериментом выделен базовый набор компонентов для контроля выполнения эксперимента, определены характер их связей, субмодели функционирования и УГО;

6) разработаны обобщенная структура алгоритмической модели компонента и алгоритмы:

- формирования модели структуры КЦ, учитывающие иерархию структурных сущностей КЦ и изменение ее состава и структуры в процессе создания чертежа КЦ;

- формирования и решения матрично-топологической модели КЦ, в том числе моделей нелинейных и импульсных систем автоматического управления в частотной области;

- формирования и решения модели КЦ, обеспечивающие повышение быстродействия вычислительного эксперимента за счет учета типа компонентных уравнений и выбора точности решения для групп фазовых переменных и интервалов анализа;

- формирования КЦ математических выражений в рамках задач аналитического моделирования;

7) разработаны алгоритмы автоматического формирования моделей, обеспечивающие автоматическую генерацию блоков моделей компонентов.

Практическая ценность результатов диссертационной работы определяется следующим:

1) разработанные алгоритмы и программы моделирования реализованы практически в виде ПСМ ЭТУ С, состоящих из системы схемного моделирования МАРС-ЭТУ (включающей универсальную систему схемного моделирования МАРС и библиотеку моделей компонентов ЭТУС), универсальной системы автоматизации математических вычислений «Макрокалькулятор», генераторов компьютерных моделей компонентов; данные ПСМ ЭТУС обеспечивают инструментальную поддержку НИР и ОКР в области создания ЭТУС различного функционального назначения;

2) разработанная методология моделирования ЭТУС обеспечивает решение задач многоуровневого схемного моделирования ЭТУС в рамках одной системы МАРС-ЭТУ, что сопровождается повышением уровня системности исследований, сокращением номенклатуры ПС, используемых в процессе моделирования, и снижением затрат материальных ресурсов на их приобретение;

3) система схемного моделирования МАРС-ЭТУ обеспечивает организацию циклов виртуальных лабораторных работ и может применяться в вузах технического профиля при подготовке бакалавров, дипломированных специалистов и магистров по специальностям, объект профессиональной деятельности которых включает ЭТУС как неотъемлемую составную часть;

4) система автоматизации математических вычислений «Макрокалькулятор» обеспечивает организацию циклов практических занятий и расчетных работ в образовательных учреждениях различного уровня и профиля;

5) разработанные принципы взаимодействия пользователя с моделью ЭТУС обеспечивают реализацию процесса моделирования ЭТУС в форме вычислительного эксперимента при вариативности структуры и параметров моделей ЭТУС и внешней среды, естественных способах взаимодействия пользователя с моделью посредством компонентов средств воздействий и измерений и общепринятой форме представления результатов моделирования;

6) ПС разработки моделей компонентов (генераторы моделей компонентов) позволяют автоматизировать, существенно ускорить и упростить процесс разработки компьютерных моделей компонентов;

7) универсальная система схемного моделирования МАРС и генераторы моделей компонентов предоставляют возможность реализации оперативного отраслевого переноса -методологии схемного моделирования в предметные области, допускающие декомпозицию исследуемого объекта либо процесса на компоненты и использующие схемные языки для их описания.

Внедрение и реализация результатов работы. ПСМ ЭТУС внедрены в научно-исследовательских институтах, проектных организациях и вузах, где они используются при проведении НИР и в учебном процессе:

-Томском государственном университете систем управления и радиоэлектроники при разработке ПСМ ЭТУС и исследовании ЭТУС;

- Федеральном государственном научном учреждении «Научно-исследовательский институт автоматики и электромеханики» (г. Томск) для моделирования систем бесперебойного электропитания и электроприводов;

- НИИ электронных систем ЗАО «ЭлеСи» (г. Томск) для исследования асинхронного электропривода;

- ОАО «Иркутскэнерго» (г. Иркутск) для моделирования электроэнергетических систем;

- ООО «Инвертор» (г. Томск) для исследования систем электропитания и электропривода;

- ООО «Производственно-технологическая компания "Трансэлектро"» (г. Томск) для моделирования электроинструмента ударного действия;

- Инженерно-консультационном центре ООО «Тепромес» (г. Томск) для моделирования ЭТУС при проектировании и экспертизе строительных и дорожных машин;

-Томском государственном архитектурно-строительном университете для моделирования строительных и дорожных машин.

ПСМ ЭТУС использовались при проектировании ряда разработанных и переданных в эксплуатацию ЭТУС:

- систем бесперебойного электропитания средств связи для Норильского горно-металлургического комбината (г. Норильск);

- систем бесперебойного электропитания для Кузнецкого металлургического комбината (г. Новокузнецк);

-электропривода постоянного тока для Государственной районной электростанции (г. Назарово);

- систем бесперебойного электропитания для Томского областного центра телекоммуникаций;

- систем бесперебойного электропитания для муниципального лечебно-профилактического учреждения «Городская детская клиническая больница № 4» (г. Новокузнецк).

Достоверность результатов- подтверждается строгими математическими выводами, сравнением с результатами моделирования, полученными с использованием систем Matlab/Simulink 6.5, Mathcad 2000, Mathematica 4.0, Electronics Workbench 5.12, и данными натурных экспериментов.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих конференциях: 2-й областной научнопрактической конференции "Современные техника и технологии" (Томск,

1996), "Образовательный стандарт вуза. Совершенствование содержания технологий учебного процесса" (Томск, 1997), научно-методической конференции "Дистанционное образование. Состояние, проблемы, перспективы" (Томск,

1997), Международной научно-практической конференции "Технический университет: дистанционное инженерное образование" (Томск, 1998), Международном симпозиуме СИБКОНВЕРС'99 (Томск, 1999); Международной научно-технической конференции "Информационные системы и технологии (ИСТ'2000)" (Новосибирск, 2000); XVI научно-технической конференции "Электронные и электромеханические системы и устройства" (Томск, 2000); 3-й Международной (14-й Всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу "АЭП-2001" (Нижний Новгород, 2001); Международной научно-технической конференции "Электромеханические преобразователи энергии" (Томск, 2001); 2-й Всероссийской научно-технической конференции по проблемам создания перспективной авионики "Авионика-2003" (Томск, 2003); Всероссийской и Международной научно-практических конференциях "Электронные средства и системы управления" (Томск, 2003, 2004); 4-й Международной (15-й Всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу "АЭП-2004" (Магнитогорск, 2004); III Всероссийской научно-практической конференции "Автоматизированный электропривод и промышленная электроника (АЭПЭ-2006)" (Новокузнецк, 2006); VI Всероссийской научно-технической конференции "Информационные технологии в электротехнике и электроэнергетике" (Чебоксары, 2006); 7-й Всероссийской научно-технической конференции "Теоретические и прикладные вопросы современных информационных технологий" (Улан-Удэ, 2006), X Международной научной конференции "Решетневские чтения" (Красноярск, 2006).

Публикации. Основные результаты исследований изложены в 3 монографиях, 27 статьях в научно-технических журналах и сборниках, из них 13 - в журналах, рекомендованных ВАК для опубликования результатов диссертаций, 56 трудах и тезисах конференций, 4 учебных пособиях, 5 отчетах о НИР.

Личный вклад. Большинство приведенных в диссертации результатов получены автором лично. Последняя версия ПСМ ЭТУС, реализующая визуальную технологию моделирования, разработана коллективом сотрудников ТУСУРа - канд. техн. наук Т.В. Ганджой, À.H. Кураколовым, канд. техн. наук, доцентом В.М. Зюзьковым, при непосредственном участии автора; руководитель работ - д-р техн. наук, профессор В.М. Дмитриев. Объектная ориентация системы моделирования МАРС-ЭТУ и внедрение ПСМ на предприятиях проводились автором лично.

Вклад автора в работы, опубликованные в соавторстве, состоит в анализе литературных обзоров; определении направлений решения проблемы моделирования ЭТУС; постановке частных задач моделирования и проектирования ЭТУС и их программно-алгоритмической реализации; разработке концептуальных моделей, алгоритмов и компьютерных моделей компонентов ЭТУС, их топологической, математической и геометрической интерпретации и программно-алгоритмической реализации; тестировании алгоритмов и программ и интерпретации полученных результатов.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, шести глав, заключения, списка использованных источников и приложений. Общий объем работы - 445 страниц, в том числе 59 страниц приложений. Основная часть работы изложена на 386 страницах текста, набранного в редакторе Microsoft Word 97 (размер шрифта - 14 пунктов, междустрочный интервал - 1,4 пункта, 30 строк на странице), из них 43 страницы рисунков (107 рисунков) и 6 страниц таблиц (10 таблиц), 33 страницы списка использованных источников (341 наименование).

Заключение диссертации по теме «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ», Зайченко, Татьяна Николаевна

выход ветствуют ярмам и шунтам броневого магнитопровода, компоненты линейные сопротивления 5 - воздушным зазорам

Рис. 3.5. Примеры КЦ ЭМЭ: однофазного двухобмоточ-ного трансформатора (а, б), КЦ шунт-трансформатора (е)

3.3. Исследование способов моделирования цифровых и аналогоцифровых устройств

Цифровые и аналого-цифровые устройства являются элементной базой устройств управления силовыми преобразователями. В работах [6, 102, 107, 124] развивался информационный подход к моделированию цифровых устройств (ЦУ), предполагающий:

- реализацию двоичного логического моделирования ЦУ [4];

- использование языка принципиальных электрических схем для формализованного представления ЦУ;

- использование языка структурных схем при формировании входных сигналов ЦУ;

- реализацию логического моделирования без изменения типового процесса формирования и решения модели КЦ.

Последнее требование связано с общей направленностью выполняемых работ на решение задачи многоуровневого моделирования ЭТУС, в которых ЦУ моделируются совместно с непрерывной силовой частью УСЭ.

Простейшими ЦУ являются устройства комбинационного типа, выходные сигналы которых в любой момент времени однозначно определяются значениями входных сигналов в тот же момент времени. К более сложным ЦУ относятся последовательностные устройства, обладающие памятью. Их выходные сигналы в течение текущего такта определяются значениями входных сигналов в течение этого и предыдущих тактов. Математические модели ЦУ, осуществляющих логические преобразования в координатах вход-выход, описываются логическими уравнениями *вы*=/л(*вхЬ-*вх2, *вх„вх)>./=1^вых (3-8) для цифровых элементов комбинационного типа и

Хвых/ -/л (ХвхЬ Хвх2> Хвхпвх ' ^-выху )' (3-9) для ЦУ последовательностного типа, где л: ,пвых- выходные сигналы; хвхі, і=\,пВЬІК - входные сигналы, х~ы>д- - состояние ЦУ в предыдущий момент времени.

- Модели ЦУ обладают спецификой математического и топологического аспектов. Особенность математического аспекта связана с логическим типом вход-выходных переменных ЦУ и логическим типом функции, реализуемой ЦУ. Особенность топологического аспекта заключается в векторном типе вход-выходных связей некоторых ЦУ (сумматоров, компараторов, запоминающих устройств, регистров). Решение задачи информационного моделирования ЦУ потребовало исследования способов реализации математических моделей (3.8) и (3.9).

Математическая модель компонента в методе КЦ - это уравнение либо система уравнений относительно вещественных переменных і= 1, пъх + пвых, действующих на связях компонентов. Задача обеспечения инвариантности методов формирования и решения модели КЦ для логического моделирования ЦУ может быть решена путем приведения модели ЦУ к стандартному типу модели компонента. В настоящей работе это обеспечивается введением алгебраических аналогий для логических переменных и базовых логических функций.

Для переменных связей логических элементов выбраны аналогии: = 1 -уровень логической единицы, Уг = 0 - уровень логического нуля. Выбор аналогий математических моделей производился в классе линейных и нелинейных моделей компонентов. Естественный подход к выбору алгебраического аналога логической математической модели ЦУ связан с представлением математических моделей (3.8) и (3.9) в виде линейного уравнения относительно переменной выходной связи компонента с переменной правой частью, реализующей логическую функцию/^, вида выху ~ -^л (-^Л (ГвхОЛ (^вх2 )'•■■> -^л К) Л (^вых/ ) 11' где - функция преобразования логической переменной в вещественную; - обратное преобразование вещественной переменной в логическую.

Реализация данного подхода связана с выполнением в модели компонента дополнительных операций, таких как преобразование вещественных значений входных переменных связей в логические, вычисление булевой функции /л относительно преобразованных в логические вещественных переменных входных связей и обратное преобразование результата в вещественную переменную, значение которой и является правой частью линейного уравнения модели компонента и значением переменной выходной связи. Предложенный способ алгебраизации логических уравнений показал свою работоспособность при моделировании ЦУ как комбинационного, так и по-следовательностного типа, имеющих формализованное представление в виде КЦ без обратных связей. Однако, компьютерные модели ЦУ с обратными связями, а также УСЭ (управляемых инверторов напряжения) оказались неадекватными. Действительно, решение линеаризованной (методом Ньютона) и алгебраизованной (методами Эйлера, трапеций и т.п.) модели КЦ осуществляется методами линейной алгебры. В процессе решения значение переменной выходной связи логического элемента на /-ом шаге решения вычисляется через значения переменных входных связей на предыдущем (/- 1)-ом шаге: х (о) = /з (ГВХ1 ),У«2 (',-1 Ут (*,,)) .

Поэтому при изменении входных переменных связей может возникнуть ошибка в расчете выходной переменной. Погрешности в области фронтов сигналов управления не являются существенными при автономном моделировании ЦУ, а при моделировании ЦУ в составе силовых преобразователей с импульсным регулированием могут приводить к неверному решению.

Второй исследованный подход заключался в выборе алгебраической функции /,*, позволяющей при установленной выше аналогии переменных связей описать логику функционирования элемента/, в классе алгебраических функций/,* относительно всех вход-выходных переменных связей (табл. 3.4). Предложенный способ алгебраизации оказался пригодным при моделировании КЦ с обратными связями. Следующий этап разработки компьютерных моделей компонентов ЦУ предполагает оптимизацию моделей компонентов за счет упрощения математических моделей /л* цифровых элементов. В качестве окончательного варианта выбраны алгебро-логические модели в виде линейного уравнения относительно вход-выходных переменных для компонента Пив форме нелинейных уравнений относительно выходной переменной для компонентов ИЛИ, И-НЕ, ИЛИ-НЕ, исключающее ИЛИ, 2И-ИЛИ-НЕ (см. табл. 3.4). В зависимости от решаемой задачи моделирование ЦУ может быть выполнено в режиме статического анализа в случае постоянных входных воздействий либо в режиме динамического анализа при изменяющихся входных сигналах.

Подход к моделированию аналого-цифровых устройств, базирующийся на использовании их макромоделей, развивался в работах [6, 124], где представлен базовый набор компонентов, предназначенный для создания схем замещения аналого-цифровых устройств.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертационная работа является обобщением научных исследований и программно-алгоритмических разработок, направленных на решение крупной научно-технической проблемы, имеющей важное народно-хозяйственное значение и заключающейся в развитии теоретических и программно-алгоритмических основ схемного и аналитического моделирования ЭТУ С неоднородной физической природы на базе устройств силовой электроники, ориентированных на использование новых информационных технологий проведения вычислительного эксперимента. Решение сформулированной проблемы основано на следующих основных результатах, имеющих самостоятельное научное и практическое значение.

1. Проведен углубленный анализ процесса моделирования ЭТУ С, выявлены особенности ЭТУС как объекта моделирования и комплекс задач их анализа, что позволило сформулировать требования к программным средствам и методам моделирования.

2. Разработана методология моделирования ЭТУС, включающая:

- метод компонентных цепей как единую теоретическую основу схемного и аналитического моделирования;

- приемы построения моделей ЭТУС в форме КЦ;

- приемы построения моделей компонентов;

- программные средства схемного и аналитического моделирования;

- программные средства разработки компьютерных моделей новых компонентов.

Данная методология обеспечивает эффективное решение задач исследования процесса функционирования ЭТУС неоднородной физической природы на базе устройств силовой электроники.

3. Впервые схемное и аналитическое моделирование ЭТУС, в том числе физический и информационный подходы в схемном моделировании, реализовано на единой методической и программно-алгоритмической основе в форме метода компонентных цепей, что позволило повысить уровень системности при исследовании ЭТУС, сократить номенклатуру программных средств, используемых при моделировании, и обеспечить адаптивность процесса моделирования за счет применения аналитического способа описания моделей компонентов пользователя в рамках задач схемного моделирования.

4. Произведено развитие понятийно-определительного аппарата метода компонентных цепей, что обеспечило учет в моделях физических, топологических и математических особенностей ЭТУС как объекта моделирования и конструкторского и поведенческого аспектов процесса моделирования. Разработаны принципы взаимодействия пользователя со схемной моделью ЭТУС и вычислительным ядром ПСМ, что позволило реализовать процесс моделирования ЭТУС в форме визуального вычислительного эксперимента и повысить информативность процесса моделирования.

5. Разработаны способы формализованного представления моделей компонентов и основных классов ЭТУС (электронных аналоговых, цифровых и аналого-цифровых устройств, электромагнитных элементов, электромеханических систем, систем автоматического управления и программных средств) в виде КЦ для схемного моделирования. Данные способы представления обеспечивают адекватное отражение в моделях ЭТУС физической сущности протекающих в них процессов и являются удобными для пользователя за счет близости к общепринятому языку схем (принципиальных, структурных, схем алгоритмов).

6. Разработаны алгоритмы формирования и решения модели КЦ в рамках визуального вычислительного эксперимента; моделирования нелинейных и импульсных систем автоматического управления в частотной области, формирования КЦ математических выражений, что обеспечило расширение предметной области исследований в рамках МКЦ; алгоритмы формирования модели КЦ с учетом типа компонентных уравнений, что позволило повысить быстродействие вычислительного эксперимента.

7. Разработанные алгоритмы моделирования реализованы практически в виде системы схемного моделирования МАРС-ЭТУ и системы автоматизации математических вычислений «Макрокалькулятор», обеспечивающих решение задач имитационного и аналитического моделирования ЭТУ С. Данные системы обладают широким спектром функциональных возможностей, высоким быстродействием и точностью, надежны и удобны в использовании, их применение эффективно при решении задач исследования ЭТУС в рамках НИР, ОКР и в процессе обучения.

8. Исследован процесс разработки моделей компонентов, и реализованы программные средства генерации компьютерных моделей, в том числе условных графических обозначений и моделей функционирования, что позволило существенно упростить процесс их разработки. Это обеспечивает оперативный перенос методологии моделирования в другие предметные области, использующие для исследования объектов и процессов методы и процедуры схемного моделирования (например, машиностроение, экологию, химию).

Представленные результаты свидетельствуют о том, что поставленные задачи решены, а цель достигнута. Разработанные ПСМ ЭТУС обеспечивают решение проблемы моделирования ЭТУС, имеющей важное народно-хозяйственное значение, а разработанная методология моделирования обладает возможностью оперативного отраслевого переноса технологии моделирования, что способствует повышению научного потенциала страны и решению задачи импортозамещения.

Рекомендации. ПСМ ЭТУС могут быть рекомендованы к использованию на предприятиях, занимающихся разработкой, эксплуатацией и экспертизой ЭТУС, а также в учебных заведениях различного уровня как средство организации компьютерных лабораторных и расчетно-графических работ в рамках дисциплин направлений 654100 «Электроника и микроэлектроника», 654200 «Радиотехника», 654400 «Телекоммуникации» и т. п., предмет изучения которых включает ЭТУС как неотъемлемую составную часть, что подтверждается актами внедрения.

Перспективы. Дальнейшее развитие исследований связывается с наполнением вычислительного ядра системы схемного моделирования численными

354 методами решения дифференциальных уравнений и совершенствованием алгоритмов и программ графического представления результатов моделирования с целью повышения быстродействия вычислительного эксперимента; разработкой средств алгоритмизации и программирования в рамках системы автоматизации математических вычислений; развитием аспекта внешнего вида моделей компонентов и переходом к решению задач конструкторского проектирования.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Зайченко, Татьяна Николаевна, 2007 год

1. Аветисян Д.А. Автоматизация проектирования электрических систем. М.: Высш. шк., 1998. - 331 с.

2. Аветисян Д.А. Основы автоматизированного проектирования электромеханических преобразователей. М.: Высш. шк., 1988. - 271 с.

3. Автоматизация проектирования радиоэлектронных средств / О.В. Алексеев, A.A. Головков, И.Ю. Пивоваров и др.; Под ред. О.В. Алексеева. М.: Высш. шк., 2000. - 479 с.

4. Автоматизация схемотехнического проектирования / В.Н. Ильин, В.Т. Фролкин, А.И. Бутко и др.; Под ред. В.Н. Ильина. М.: Радио и связь,1987.-368 с.

5. Автоматизация функционального проектирования электромеханических систем и устройств преобразовательной техники / В.М. Дмитриев, Т.Н. Зайчен-ко, А.Г. Гарганеев, Ю.А. Шурыгин. Томск: Изд-во Томск, гос. ун-та, 2000. -292 с.

6. Автоматизированное моделирование промышленных роботов: метод, указания / В.М. Дмитриев, Т.Н. Зайченко, В.А. Игнатьев, О.Д. Егоров. М.: Мосстанкин, 1988 - 50 с.

7. Автоматизированное проектирование силовых электронных схем / В .Я. Жуйков, В.Е. Сучик, П. Д. Андриенко, М.А. Еременко. К.: Тэхника,1988,- 184 с.

8. Автоматизированное проектирование следящих приводов и их элементов/ А.Ф. Казмиренко, М.В. Баранов, Ю.В. Илюхин и др.; Под. ред. В.Ф. Каз-миренко. -М.: Энергоатомиздат, 1984. 240 с.

9. Автоматизированное проектирование цифровых устройств / С.С. Бадулин, Ю.М. Барнаулов, В.А. Бердышев и др.; Под ред. С.С. Бадулина. М.: Радио и связь, 1981. - 240 с.

10. И.Азаров А.Г., Гарганеев А.Г., Зайчеико Т.Н. Автоматизированное исследование электропривода и систем электропитания // Сб. тр. НПЦ «Полюс».- Томск: б.и., 2001. С. 445-452.

11. Алексеев В.П., Коблов H.H., Хрулев Г.М. Современные технологии автоматизации конструкторского проектирования РЭА специального назначения. Томск: Изд-во Института оптики атмосферы СО РАН. - 134 с.

12. Алексенко А.Г., Галицын A.A., Иванников А.Д. Проектирование радиоэлектронной аппаратуры на микропроцессорах: Программирование, типовые решения, методы отладки. М.: Радио и связь, 1984 - 272 с.

13. Анализ и оптимальный синтез на ЭВМ систем управления. Под ред.

14. A.A. Воронова, И.А. Орурка. М.: Наука, 1984. - 343 с.

15. Анализ и синтез систем управления / Д.Х. Имаев, 3. Ковальски,

16. B.Б. Яковлев и др. Санкт-Петербург, Гданьск, Сургут, Томск, 1998. - 174 с.

17. Ананин В.Г., Зайченко Т.Н. Автоматизация функционального моделирования строительных и дорожных машин (СДМ) // Вестник ТГАСУ. -2000, №1,-С. 275-290.

18. Антамошкин А.Н., Соустин Б.П., Воловик М.А. Автоматизация проектирования систем управления. Красноярск: 1995. - 61 с.

19. Арайс Е.А., Дмитриев В.М. Автоматизация моделирования многосвязных механических систем. М.: Машиностроение, 1987. -240 с.

20. Арайс Е.А., Дмитриев В.М. Автоматизация моделирования электромеханических систем // Электромеханика. 1985. - № 12. - С. 68-76.

21. Арайс Е.А., Дмитриев В.М. Моделирование неоднородных цепей и систем на ЭВМ. М.: Радио и связь, 1982. - 160 с.

22. Армстронг Дж. Р. Моделирование цифровых систем на языке VHDL: Пер. с англ. М.: Мир, 1992. 175 с.

23. Балабаев В.В. Комплекс программ для моделирования электроприводов // Тез. докл. V Всесоюзной науч.-техн. конф. "Проблемы преобразовательной техники". Киев: Ин-т электродинамики АН УССР, 1991. - Ч. II-С. 169-171.

24. Балабаев В.В., Бронов С.А., Пантелеев В.И. Моделирование информационного канала прецизионного электропривода // Тез. докл. XIV науч.-техн. конф., посвященной 40-летию НИПКТИ электромеханики НПО "Полюс". -Томск, 1990.-С. 162-164.

25. Башарин A.B., Постников Ю.В. Примеры расчета автоматизированного электропривода на ЭВМ: Учеб. пособие для вузов. Л.: Энергоатом-издат. Ленингр. отд-ние, 1990. - 512 с.

26. Беспалов В .Я., Мощинский Ю.А., Петров А.П. Динамические показатели трехфазных асинхронных двигателей, включаемых в однофазную сеть // Электротехника. 2000. - № 1. - С. 13-19.

27. Борде Б.И. Основы САПР неоднородных вычислительных устройств и систем: учеб. пособие / Красноярск: Изд-во КГТУ, 1996. 248 с.

28. Бродин В.Б., Шагурин М.И. Микроконтроллеры. Архитектура, программирование, интерфейс. М.: Изд-во ЭКОМ, 1999. - 400 с.

29. Бронов С.А., Овсянников В.И., Соустин Б.П. Регулируемые электроприводы переменного тока: научное издание / Красноярск: Изд-во КГТУ, 1998.-272 с.

30. Бурцева А.Б., Аршинова А.И. Подход к параллельному моделированию синхронного генератора // Электротехника. 1997. - № 6. - С. 20-26.

31. Бутырин С.А. Моделирование процессов, управляемых событиями, в системе ДИНАМИКА// Программные продукты и системы. 2000. - № 3. - С. 9-13.

32. Буч Г., Рамбо Д., Джекобсон А. Язык UML. Руководство пользователя. М.: ДМК, 2000. - 432 с.

33. Вальвачев А.Н. Графическое программирование на языке Паскаль: Справ, пособие. Мн.: Выш. шк., 1992. - 143 с.

34. Васильев В.А. Принципы построения моделей измерительных приборов и систем // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. -2003.-№6.-С. 40-45.

35. Васильев В.А., Гутарц Г.С., Шверк Г.А. Средства САПР для разработки электроприводов // Автоматизированный электропривод / Под ред. Н.Ф. Ильинского, М.Г. Юнькова. М.: Энергоатомиздат, 1990. - С. 45-53.

36. Вендров A.M. Проектирование программного обеспечения экономических и информационных систем. М.: Финансы и статистика, 2000. - 352 с.

37. Вершинин И.М. Электротехника и электроника: лабораторный практикум. Томск: UFO-press, 2000. - 94 с

38. Вилячкин Л.В., Галишников Ю.П. Компьютерная модель асинхронного вентильного каскада // Электротехника. 1997. - № 9. - С. 40-45.

39. Вирт Н. Алгоритмы + структуры данных = программы. М.: Мир, 1985.-406 с.

40. Владимирова Е.С. Синтез фаззи-регулятора для позиционных и следящих электроприводов // Электротехника. 2000. - № 9. - С. 9-14.

41. Влах И., Сингхал К. Машинные методы анализа и проектирования электронных схем: Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1988. - 560 с.

42. Водовозов В.М., Иванова Е.А. Компьютерные системы моделирования электроприводов // Электротехника. 1996. - № 7. - С. 48-51.

43. Войнова Т.В. Математическая модель для исследования трехфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором как объекта регулирования и для прямого процессорного управления // Электротехника. 1998. -№ 6.-С. 51-61.

44. Войнова Т.В. Программные средства для моделирования трехфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором как объекта регулирования // Электротехника. 1998. - № 12. - С. 23-27.

45. Воробьев Е.М. Введение в систему "Математика". М.: Финансы и статистика, 1998. - 262 с.

46. Галашкина J1. 2001: интеграция проектирования в С41)ф-Элект-ротехника // САПР и графика. 2001. - № 5. - С. 12-17.

47. Гарганеев А.Г. Особенности питания электрических машин переменного тока от автономного инвертора/ Тр. 4-й Междунар. конф. по электротехнике, электромеханике и электротехнологии «МКЭЭ-2000».

48. Москва: Изд-во ин-та электротехники МЭИ (ТУ), 2000. С. 342 - 343.

49. Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0. СПб.: КОРОНАпринт, 2001. - 320 с.

50. Горитов А.Н., Дмитриев В.М. Анализ управляемых механических систем с геометрической интерпретацией рабочего пространства. Геометрический и кинематический анализ. Томск: Томе. гос. ун-т систем упр. и радиоэлектроники, 1998. - 120 с.

51. Горитов А.Н., Кориков A.M. Автоматизированное моделирование управляемых механических систем // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2001. - № 3. - С. 12-16.

52. ГОСТ 28195-89. Оценка качества программных средств, Общие положения.

53. ГОСТ Р ИСО/МЭК 9126-93. Информационная технология. Оценка программной продукции. Характеристики качества и руководства по их применению.

54. ГОСТ 19.701-90 (ИСО 5807-85). Единая система программной документации. Схемы алгоритмов, программ, данных и систем. Условные обозначения и правила выполнения.

55. Грис Д. Конструирование компиляторов для цифровых вычислительных машин. М.: Мир, 1975. - 544 с.

56. Давидян Ж.Д. Динамические и переходные режимы при импульсном пуске синхронных двигателей // Электротехника. 1998. - № 8. - С. 52-57.

57. Демирчян К.С., Бутырин П.А. Моделирование и машинный расчет электрических цепей. -М.: Высшая школа, 1988.-335 с.

58. Дмитриев В.М., Арайс JI.A., Шутенков A.B. Автоматизация моделирования промышленных роботов. М.: Машиностроение, 1995. - 304 с.

59. Дмитриев В.М., Дмитриев И.В., Шутенков A.B. Автоматизированный учебно-лабораторный комплекс для обучения студентов технических специальностей. Томск: Изд-во Том. ун-та, 2002. - 151 с.

60. Дмитриев В.М., Зайченко Т.Н. Автоматизированное рабочее место электромеханика // Аппаратно-программные средства автоматизации технологических процессов: сб. ст. Вып. 2 / под ред. Ю.А.Шурыгина. Томск: Изд-во Томск, гос. ун-та, 1998. - С. 77-84.

61. Дмитриев В.М., Зайченко Т.Н. Мы хотим, чтобы Ваш компьютер проектировал сам // Наука-производству. 1999. - № 7 (20). - С. 5-8.

62. Дмитриев В.М., Зайченко Т.Н. Принципы построения и программная реализация учебно-исследовательских лабораторий электронного университета.- Открытое и дистанционное образование. 2000. - № 1-20. - С. 28-36.

63. Дмитриев В.М., Зайченко Т.Н., Гарганеев А.Г. Моделирование статических и электромеханических преобразовательных устройств в системе МАРС // Изв. Вузов Приборостроение. 2001. - № 8. - С. 43-49.

64. Дмитриев В.М., Зайченко Т.Н., Гельфман Б.Ш. Комплексное моделирование адаптивных промышленных роботов на ЭВМ // Том. ун-т Томск, 1988.-32 е.-Деп. в ВИНИТИ 04.04.88, № 2577-В88.

65. Дмитриев В.М., Шутенков A.B. Цепное представление моделей схем и систем // Аппаратно-программные средства автоматизации технологических процессов: сб. ст. Вып. 2 / под ред. Ю.А.Шурыгина. Томск: Изд-во Томск, гос. ун-та, 1998. - С. 86-94.

66. Дмитриев В.М., Шутенков A.B., Ганджа Т.В. Архитектура универсального вычислительного ядра для реализации виртуальных лабораторий // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2004. - № 2. -С. 24-28.

67. Дунаевский С .Я., Крылов O.A., Мазия JI.B. Моделирование элементов электромеханических систем. М.: Энергия, 1971. - 287 с.

68. Дьяконов В.П. Simulink 4. Специальный справочник. СПб.: Питер, 2002.-528 с.

69. Егоров В.Н., Корженевский-Яковлев О.В. Цифровое моделирование систем электропривода. Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ие, 1986. -168 с.

70. Ерошкин М.А., Ганджа Т.В. Язык представления математических выражений для реализации редактора Макрокалькулятора // Компьютерные технологии в образовании: сб. ст. Вып. 2. / под ред. В.М. Дмитриева. Томск: Изд-во Томск, гос. ун-та, 2004. - с. 23 - 28.

71. Жданкин В. Вторичные источники электропитания фирмы Interpoint // Современные технологии автоматизации. 1997. - № 4. - С. 6-15.

72. Жук Д.М., Маничев В.Б., Папсуев А.Ю. Обобщенный метод моделирования динамики технических систем // Информационные технологии. -2004. — № 8. С. 6-14.

73. Завадский В.А. Компьютерная электроника, К.: ВЕК, 1996. - 368 с.

74. Зайченко Т.Н. Автоматизация моделирования линейных непрерывных САУ в системе МАРС // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2004. - № 9. - С. 1-7.

75. Зайченко Т.Н. Автоматизация моделирования электромагнитных элементов в системе МАРС // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2005. -№ 5. - С. 1-7.

76. Зайченко Т.Н. Автоматизация схемотехнического моделирования электрических машин в системе МАРС // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2004. - № 11. - С. 1-9.

77. Зайченко Т.Н. Автоматизированное моделирование систем очувствления адаптивных роботов: Дис. . канд. техн. наук.: 05.13.16 / Том. гос. ун-т Томск, 1992.- 235 с.

78. Зайченко Т.Н. Автоматизированное моделирование электромеханических устройств в системе МАРС // Proceedings of the 2nd International

79. Workshop on Computer Science and Information technologies (CSIT'2000), Ufa, 2000. Vol. 2. Ufa\ Ufa State Aviation Technical University, 2000,- P. 347-358.

80. Зайченко Т.Н. Информационно-вычислительный комплекс АРМ электромеханика // Междунар. науч.-техн. конф. "Информационные системы и технологии ИСТ'2000". Т. 1. Новосибирск: Новосиб. гос. техн. ун-т, 2000. -С. 173-178.

81. Зайченко Т.Н. Информационное моделирование цифровых устройств в системе МАРС // Вестник Томского государственного педагогического университета. Сер. Естественные и точные науки (Информационные технологии). 2005. - № 7 (51). - С. 84-90.

82. Зайченко Т.Н. Моделирование робота ГЛАЗ-РУКА с управлением по вектору скорости // Производственно-технический опыт. 1990. - № 11.-С.83-88.

83. Зайченко Т.Н. Объектная ориентация универсального метода компонентных цепей для решения задач моделирования электротехнических устройств и систем// Информационные технологии. 2006. - № 1. - С. 18-26.

84. Зайченко Т.Н. Программное обеспечение универсального автоматизированного рабочего места студента и преподавателя // Компьютерные технологии в образовании: сб. ст. Вып. 1 / под ред. В.М. Дмитриева. Томск: Изд-во Томск, гос. ун-та, 2001. - С. 125-130.

85. Зайченко Т.Н. Схемотехническое моделирование электротехнических устройств в задачах исследования и обучения // Известия вузов. Физика. Приложение. 2006. - Т. 49. - № 9. - С. 196-201.

86. Зайченко Т.Н. Решение задач динамики электромеханических систем в среде автоматизированного моделирования МАРС // Изв. Том. политехи, ун-та. 2005. Т. 308. - № 4. - С. 147-153.

87. Зайченко Т.Н. Структурное моделирование электротехнических устройств в системе МАРС // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2005. - № 10. - С. 1-9.

88. Зайченко Т.Н. Физико-информационное моделирование полупроводниковых преобразователей в системе МАРС // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2005. - № 9. - С. 5-13.

89. Зайченко Т.Н. Электропитание и элементы электромеханики: Учебное пособие. Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования, 2001. - 247 с.

90. Зайченко Т.Н. Электропреобразовательные устройства радиоэлектронных средств: Учебное пособие. Ч. 1. ЭПУ параметров электрической энергии. Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования, 2003. - 177 с.

91. Зайченко Т.Н. Электропреобразовательные устройства радиоэлектронных средств: учеб. пособие. Ч. 2. ЭПУ параметров электрической энергии и методы проектирования ЭПУ РЭС. Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования, 2003. - 139 с.

92. Зайченко Т.Н., Ганджа Т.В. Виртуальная учебная лаборатория по курсу "Теория автоматического управления" // Компьютерные технологии в образовании: сб. ст. Вып. 2 / под ред. В.М. Дмитриева. Томск: Изд-во Томск, гос. ун-та, 2004. - С. 79-87.

93. Института оптики атмосферы СО РАН, 2003. С. 234-235.

94. Зайченко Т.Н., Фикс Н.П. Моделирование аналого-цифровых устройств в системе МАРС // Аппаратно-программные средства автоматизации технологических процессов: сб. ст. Вып. 3 / под ред. Ю.А. Шурыгина.-Томск: Изд-во Томск, гос. ун-та, 2000. С. 45-50.

95. Зиновьев Г.С. Основы силовой электроники: учеб. пособие.- Новосибирск: Изд-во Новосиб. гос. техн. ун-та, 2003. 664 с.

96. Зюзьков В.М. Лямбда-трак язык компьютерной алгебры, система математических вычислений и макропроцессор // Программирование. - 1992.- № 1. С. 49-57.

97. Иванов-Смоленский A.B., Кузнецов В.А. Универсальный численный метод моделирования электрических преобразователей и систем // Электричество. 2000. - № 7. - С. 24-33.

98. Иванов-Цыганов А.И. Электротехнические устройства радиосистем.- М.: Высш. шк., 1979. 304 с.

99. Изделия электронной техники: Справочник / О.П. Лебедев и др. -М.: Радио и связь, 1994. 248 с.

100. Иркашов Ф. CADElectro-2001 год // САПР и графика. -2001. № 5. -С. 23-25.

101. Использование Delphi 3. Специальное издание / Т. Миллер, Д. Пауэл, Р. Бучероу и др.: пер. с англ. К.: Диалектика, 1997.- 768 с.

102. Использование виртуальных инструментов LabVIEW/ Ф.П. Жарков,

103. B.B. Каратаев, В.Ф. Никифоров и др.; Под ред. К.С. Демирчяна и В.Г. Миронова. М.: Солон-Р, Радио и связь, Горячая линия-Телеком, 1999. - 268 с.

104. Казанцев Ю.М. Автоматизированное проектирование электронных устройств. Томск: Изд-во Томск, политехи, ун-та, 1999. - 88 с.

105. Казанцев Ю.М., Лекарев А.Ф. Разработка модели и синтез регулятора бесконтактного электропривода // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2003. - № 6. -С. 22-25.

106. Калабеков Б.А., Лапидус В.Ю., Малафеев В.М. Методы автоматизированного расчета электронных схем в технике связи. М. : Радио и связь, 1990.-272 с.

107. Каменев М.А. Автоматизированное проектирование электротехнического комплекса с микропроцессорными средствами управления // Автоматизированный электропривод: сб. ст. / под ред. Н.Ф. Ильинского, М.Г. Юнькова. -М.: Энергоатомиздат, 1990. С. 38-45.

108. Карлащук В.И. Электронная лаборатория на IBM PC. Программа Electronics Workbench и ее применение. М.: Солон-Р, 2000. - 506 с.

109. Карпов Е.А., Марунчак Л.В., Рядинских A.C. Синтез нелинейных преобразователей. -М.: Энергоатомиздат, 1986. 136 с.

110. Кацман М.М. Электрические машины. М.: Высш. шк., 1990. -463 с.

111. Клушин Г.М. Состояние и тенденции развития полупроводниковых источников питания кинотехники// Техника кино и телевидения. 1992. -№ 10.-С. 39-44.

112. Ключев В.И. Теория электропривода. -М.: Энергоатомиздат, 1985. -560 с.

113. Колганов А.Р., Таланов В.В. Компьютерный комплекс имитационного моделирования динамических систем: практ. пособие / Иваново: Изд-во Иван. гос. энерг. ун-та, 1997. 76 с.

114. Компьютерный лабораторный практикум по курсу "Теоретические основы электротехники" / В.М. Дмитриев, A.B. Шутенков, Н.В. Кобрина, Т.Н. Зайченко, Х.З. Вахитова. Томск: Томе. гос. ун-т систем упр. и радиоэлектроники, 1997. - 110 с.

115. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин: учеб. для вузов.- М.: Высш. шк., 2001.- 327 с.

116. Копылов И.П. Применение вычислительных машин в инженерно-экономических расчетах (электрические машины). М.: Высш. шк., 1980. -256 с.

117. Крутько П.Д., Максимов А.И., Скворцов JIM. Алгоритмы и программы проектирования автоматических систем. М.: Радио и связь, 1988. -306 с.

118. Кумунжиев К.В., Кузьмин Н.И., Никитин Ю.В. Интеллектуальный интерфейс электромеханика: учеб. пособие. Уфа: Изд-во УАИ, 1984. -100 с.

119. Кураколов А.Н. Работа в среде моделирования «МАРС» // Компьютерные технологии в образовании: сб. ст. Вып. 3 / под ред. В.М. Дмитриева. -Томск: Изд-во Томск, гос. ун-та, 2004. С. 93-103.

120. Лебедев Ю.М. Теория автоматического управления. Руководство к лабораторным работам для студентов по специальности 200400. Томск: Томский гос. ун-т систем упр. и радиоэлектроники, 2003. - 36 с.

121. Левицкий В., Колодницкий Н. Обзор основных программных средств для моделирования математических задач // САПР и графика. 1999. -№ 10.-С. 56-65.

122. Ловчиков А.Н. Системы электроснабжения активных космических аппаратов: Дис. . докт. техн. наук.: 05.09.03 / Красноярский гос. техн. ун-т, Сибирская аэрокосмическая академия. Красноярск, 1994. - 301 с.

123. Леоненков А. Самоучитель UML СПб.: БХВ-Петербург, 2001. -304 с.

124. Луковников В.И., Захаренко С.И., Рожков А.И. Опыт применения комплексной тиристорной станции ТСУ-2 для управления пуском асинхронных электроприводов турбомеханизмов // Электротехника. 2000. - № 6. - С. 56-69.

125. Мазурин А. Совместный семинар ведущих российских разработчиков САПР // САПР и графика. 2000. - № 8. - С. 37-47.

126. Макаров Л.Н., Мартынов В.А., Попов В.И. Моделирование электромагнитных процессов трехфазных асинхронных двухскоростных лифтовых двигателей серии RA II Электротехника. 1999. - № 9. - С. 39-43.

127. Мамедов Ф.А., Заводянская Е.А., Курилин С.П. Тенденции развития графических средств электромеханики // Изв. вузов. Электромеханика 2003. -№4.-с. 15-18.

128. Маничев В.Б. Новые алгоритмы для программ анализа динамики технических систем // Вестник МГТУ. Сер. Приборостроение. 1996. - №. 1. -С. 48-50.

129. Миронов В.Г. Синтез электрических и электронных цепей: состояние и проблемы // Электричество. 2000. - № 7. - С. 45-50.

130. Мирошников А.Н., Румянцев С.Н. Моделирование систем управления технических средств транспорта. СПб.: "Элмор", 1999. - 224 с.

131. Многофункциональная система автоматизации моделирования промышленных роботов: учеб. пособие / В.М. Дмитриев, В.А. Игнатьев, О.Д. Егоров, Т.Н. Зайченко. М.: Изд-во МПИ, 1989. - 87 с.

132. Моделирование и оптимизация на ЭВМ радиоэлектронных устройств / З.М. Бененсон, М.Р. Елистратов, Л.К. Ильин и др.; Под ред. З.М. Бе-ненсона. М.: Радио и связь, 1981. - 272 с.

133. Моделирование и основы автоматизированного проектированияприводов: учеб. пособие для студ. втузов / В.Г. Стеблецов, A.B. Сергеев,

134. B.Д. Новиков, О.Г. Камладзе. М.: Машиностроение, 1989. - 224 с.

135. Моделирование много двигательного линейного асинхронного электропривода конвейерного поезда / И.В. Черных, Ф.Н. Сарапулов,

136. C.B. Карась и др. // Электротехника. 2000. - № 8. - С. 40-42.

137. Москаленко В.В. Электрический привод. М.: Мастерство: Высшая школа, 2000. - 368 с.

138. Мощинский Ю.А. Петров А.П. Анализ схем включений трехфазного двигателя при питании от однофазной сети // Электротехника. 1999. - № 9. -С. 47-53.

139. Мощинский Ю.А. Петров А.П. Оптимизация динамических режимов работы асинхронного конденсаторного двигателя с регулируемой емкостью // Электротехника. 2000. - № 8. - С. 55-58.

140. Мудров А.Е. Численные методы для ПЭВМ на языках Бейсик, Фортран и Паскаль. Томск: МП "РАСКО", 1991.-272 с.

141. Муравьев В. Новая жизнь программы для автоматизированного проектирования электрооборудования CADElectro II САПР и графика.- 2001. -№ 10.-С. 98-100.

142. Мухин О.И. Компьютерная инструментальная среда "Слоистая машина". Пермь: Изд-во ППИ, 1991. - 122 с.

143. Мухин О.И. Универсальная инструментальная среда "Stratum Computer" программный продукт нового поколения // Проблемы информатизации высшей школы (Бюллетень Госкомвуза РФ). - М.: ГосНИИ СИ, 1995. -№.2. -С. 10-1-10-4.

144. Назимко А.И. Программный комплекс поддержки проектных работ по системе электроснабжения "АССА" // Тез. докл. XVI науч.-техн. конф. "Электронные и электромеханические системы и устройства". Томск: НПЦ1. Полюс", 2000. С. 12-14.

145. Непейвода H.H., Скопин И.Н. Основания программирования. -Москва-Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2003. 868 с.

146. Николаева И., Панченко В. Приложения КОМПАС в проектировании электротехнических устройств // САПР и графика. 2000. - № 3. - С. 7-9.

147. Новиков H.H., Шутько В.Ф. Математическая модель для анализа динамических режимов машинно-вентильных систем //- Электротехника. -1998.-№8.-С. 35-38.

148. Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем. М.: Высшая школа, 1986. - 304 с.

149. Норенков И.П. Средства автоматизированного проектирования на выставке COMTEK"2001 // Вестник МГТУ, сер. Приборостроение. 2001. -№ 3 (44). - С. 120-126.

150. Норенков И.П., Маничев В.Б. Основы теории и проектирования САПР. М.: Высш. шк., 1990. - 335 с.

151. Норенков И.П., Маничев В.Б. Системы автоматизированного проектирования электронной и вычислительной аппаратуры. М.: Высш. шк., 1983.-272 с.

152. Нуждин В.Н. Автоматизация проектирования и исследования электроприводов. Ч. 2. Автоматизация моделирования: учеб. пособие-Иваново: Изд-во ИГУ, 1979,- 95 с.

153. Нуждин В.Н., Колганов А.Р., Дурдин М.Ю. Компьютернаятехнология функционального проектирования электропривода // Электротехника. 1993. - № 7. - С. 22-23.

154. Обобщенная электромеханическая система / И.П. Копылов, Ю.П. Сонин, И.В. Гуляев и др. // Электротехника. 1995. - № 2. - С. 2-4.

155. Общая концепция и принципы реализации интерактивной графической среды для расчета параметров сложных энергетических сетей / И.Е. Наумкин, A.A. Челазнов, Д.А. Шкуропацкий и др. // Вычислительные технологии. 1988. - Т. 3. - № 3. - С. 35-47.

156. Пантелеев В.И. Методы исследования точных электромеханических следящих систем // Вестник Красноярского го. техн. ун-та: сб. науч. тр. / под ред. Б.П. Соустина. Красноярск: Изд-во КГТУ 1998. - С. 149-157.

157. Перегудов Ф.И., Тарасенко Ф.П. Основы системного анализа. -Томск: Изд-во НТЛ, 1997. 396 с.

158. Переходные процессы в электрических машинах и аппаратах и вопросы их проектирования / О.Д. Гольдберг, О.Б. Буль, И.С. Свириденко, С.П. Хелемская; под ред. О.Д. Гольдберга. -М.: Высш. шк., 2001. 512 с.

159. Петренко А.И. Основы автоматизации проектирования. К.: Техш-ка, 1982.-295 с.

160. Петренко А.И., Власов А.И., Тимченко А.П. Табличные методы моделирования электронных схем на ЭЦВМ. К.: Вища школа, 1977. - 192 с.

161. Петросянц К.О. Математическое моделирование необходимое звено в проектировании электронных компонентов // Изв. вузов. Электроника. -2001,-№5.-С. 15-17.

162. Погребинский А., Павлов А. Сравнительный анализ CAD!СЛМ-систем // САПР и графика. 2000. - № 8. - С. 75-77.

163. Поляков А.Ю., Брусенцев В.А. Методы и алгоритмы компьютернойграфики в примерах на Visual С++. СПб.: БХВ-Петербург, 2003. - 560 с.

164. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука. Главная редакция физ.-мат. лит, 1989. - 304 с.

165. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. -М.: Наука. Главная редакция физ.-мат. лит, 1988. 256 с.

166. Попова Г.Н., Иванов Б.А. Условные обозначения в чертежах и схемах по ЕСКД. Справочное пособие. JL: Машиностроение (Ленингр. отд-ние), 1976.-208 с.

167. Применение методов нейронных сетей и генетических алгоритмов в решении задач управления электроприводами / В.Б. Клепиков, С.А. Сергеев, К.В. Махотило и др. // Электротехника. 1999. - № 5. -С. 2-6.

168. Проблемы реализации численно-аналитических методов для задач автоматизации проектирования / Б.В. Бункин, В.Н. Гридин, В.Б. Михайлов и др. // Информационные технологии. 2005. - № 9. - С. 12-19.

169. Программный комплекс для исследования динамики и проектирования технических систем / О.С. Козлов, Д.Е. Кондаков, Л.М. Скворцов и др. // Информационные технологии. 2005. - № 9. - С. 20-25.

170. Проектирование следящих систем с помощью ЭВМ / Под ред. B.C. Медведева. М.: Машиностроение, 1979. - 367 с.

171. Разевиг В.Д. Применение программ P-CAD и PSpice для схемотехнического моделирования на ПЭВМ: в 4 вып. Вып. 1: Общие сведения. Графический ввод схем. М.: Радио и связь, 1992. - 72 с.

172. Разевиг В.Д. Применение программ P-CAD и PSpice для схемотехнического моделирования на ПЭВМ: в 4 вып. Вып. 2: Модели компонентов аналоговых устройств. М.: Радио и связь, 1992. - 64 с.

173. Разевиг В.Д. Система схемотехнического моделирования и проектирования печатных плат Design Center (PSpice). M.: CK Пресс, 1996. - 272 с.

174. Разевиг В.Д. Система схемотехнического моделирования Micro-Cap V. M.: Солон, 1997. - 280 с.

175. Рожкова Л.Д., Козулин B.C. Электрооборудование станций и подстанций. М.: Энергия, 1980. - 600 с.

176. Секунов Н.Ю. Самоучитель Visual С++ .NET. МПб.: БХВ-Петер-бург, 2002. - 736 с.

177. Силич М.П. Интерфейсы АСОИУ (интерактивные системы). -Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования, 2000.96 с.

178. Система автоматизации моделирования управляемого электропривода / В.М. Дмитриев, Т.Н. Зайченко, В.М. Зюзьков, A.B. Шутенков. Томск: Изд-во Томск, гос. ун-та, 1997. - 92 с.

179. Система автоматизированного проектирования структурно-сложных технических систем / В.В. Кудрявый, В.Н. Нуждин, А.Г. Салин и др. // Программные продукты и системы. 2001. - № 1. - С. 21-23.

180. Системы автоматизированного проектирования в радиоэлектронике: Справочник / Е.В. Авдеев, А.Т. Еремин, И.П. Норенков, М.И. Песков; под ред. И.П. Норенкова. М.: Радио и связь, 1986. - 368 с.

181. Системы электропитания космических аппаратов / Б.П. Соустин,

182. B.И. Иванчура, А.И. Чернышев, Ш.Н. Исляев. Новосибирск: Наука. Сибирская издательская фирма, 1994. - 318 с.

183. Скворцов Л.М. Диагонально неявные /^¿-методы Рунге-Кутты для жестких и дифференциально-алгебраических систем // Математическое моделирование. 2002. - т. 14. -№ 2. - С. 3-17.

184. Скворцов Л.М. Явные адаптивные методы численного решения жестких систем // Математическое моделирование. 2000. - Т. 12. - № 12.1. C. 97-107.

185. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем. М.: Высш. шк., 2001.-343 с.

186. Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами / Под ред. В.И. Кру-повича, Ю.Г. Барыбина, М.Л. Самовера. М.: Энергоиздат, 1982. - 416 с.

187. Справочник по электрическим машинам: в 2-х т. / Под общ. ред. И.П. Копылова и Б.К. Клокова. Т. 1. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 456 с.

188. Терехов В.М. Современные способы управления и их применение в электроприводе // Электротехника.- 2000.- № 2.- С. 25-28.

189. Транзисторы для аппаратуры широкого применения: Справочник/ K.M. Брежнева, Е.И. Гантман, Т.И. Давыдова и др. Под ред. Б.Л. Перельмана-М.: Радио и связь, 1981 656 с.

190. Трушин В. САПР "ЭЛЕКТРИК" + AutoCAD = Электротехнический проект // САПР и графика. -1999. № 6. - С. 10-15.

191. Трушин В. ElectriCS проектируем электрооборудование // САПР и графика. - 2000. - № 3. - С. 73-77.

192. Турчак Л.И. Основы численных методов. М.: Наука, 1987.- 320 с.

193. Усатенко С.Т., Каченюк Т.К., Терехова М.В. Выполнение электрических схем по ЕСКД: Справочник. М.: Издательство стандартов, 1992. -316 с.

194. Федоров В.В. Основы построения трансляторов: Учебное пособие. -Обнинск: ИАТЭ, 1995. 105 с.

195. Фельдбаум A.A., Бутковский А.Г. Методы теории автоматическогр управления. М.: Наука, гл. ред. физ.-мат. лит., 1971. - 744 с.

196. Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. -М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001. 616 с.

197. Флоренцев С. Н. Современные и перспективные приборы силовой электроники // Тр. IV Междунар. (XV Всеросс.) конф. по автоматизированному электроприводу «Автоматизированный электропривод в XXI веке: пути развития». Ч. 1. Магнитогорск, 2004. - С. 38-51.

198. Хайрер Э., Ваннер Г. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений. Жесткие и дифференциально-алгебраические задачи: Пер. с англ. -М.: Мир, 1999.-685 с.

199. Хайрер Э., Нерсетт С., Ваннер Г. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений. Нежесткие задачи: Пер. с англ. М.: Мир, 1990. - 512 с.

200. Цифровые интегральные микросхемы: Справочник / П.П. Мальцев, Н.С. Долидзе, М.И. Критенко и др. М.: Радио и связь, 1994. - 240 с.

201. Цыпкин Я.З., Попков Ю.С. Теория нелинейных импульсных систем. М.: Главная редакция физ.-мат. Лит. Изд-ва "Наука", 1973. - 416 с.

202. Чахмахсазян Е.А., Мозговой Г.П., Силин В.Д. Математическое моделирование и макромоделирование биполярных элементов электронных схем. -М.: Радио и связь, 1985. 144 с.

203. Чуа Л.О., Лин. П.-М. Машинный анализ электронных схем: Алгоритмы и вычислительные методы: Пер. с англ. М.: Энергия, 1980. - 640 с.

204. Чучалин А.И. Математическое моделирование в электромеханике. -Томск: Изд-во ТПУ, 1997. 170 с.

205. Шарапов A.B. Цифровая и микропроцессорная техника. Томск: Изд-во Том. ун-та, 1997. - 108 с.

206. Шеянов Е.А., Зайченко Т.Н. Графический редактор твердотельных моделей механических систем // Тр. VI Междунар. науч.-практ. конф. "Современные техника и технологии СТТ'2000". Томск: Томск, политехи, ун-т, 2000. - С. 247-248.

207. Шикин Е.В., Боресков A.B., Зайцев A.A. Начала компьютерной графики. -М.: "ДИАЛОГ-МИФИ", 1993. 138 с.

208. Шилдт Г. Теория и практика С++: пер с англ. СПб.: БХВ-Петербург, 2001. - 416 с.

209. Шилин А.Н., Зенина Е.Г., Бедкин С.А. Исследование методов цифрового моделирования аналоговых САУ // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2001. - № 7. - С. 46-50.

210. Шрейнер Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты.- Екатеринбург: УРО РАН, 2000. 654 с.

211. Шурыгин Ю.А. Полупроводниковые преобразователи в системах электропитания и полупроводникового электропривода // Материалы Всеросс. науч.-практ. конф. "Электронные средства и системы управления". -ТомскЛ б.и., 2003. С. 8-15.

212. Шурыгин Ю.А., Иванчура В.И. Использование ЦВМ при анализе электромагнитных процессов в m-фазном инверторе с широтно-импульсной модуляцией // Магнитно-вентильные устройства: сб. статей. Томск, 1978-С. 62-71.

213. Электрические системы. Математические задачи электроэнергетики/ Под ред. В.А. Веникова.-М.: Высш. школа, 1981.-288 с.

214. Электротехника. Терминология: Справочное пособие. -Вып.З. -М.: Изд-во стандартов, 1989. 343 с.

215. Электротехнические устройства/ О.В. Алексеев, В.Е. Китаев, А.Я. Шихин; Под общ. ред. А.Я. Шихина. М.: Энергоиздат, 1981. - 336 с.

216. A dynamic conductance model of fluorescent lamp for electronic ballast design simulation/Ka Hong Loo, Stone D.A., Tozer R.C. //IEEE Trans, on Power Electronics. 2005. - V. 20.-№ 5. - P. 1178-1185.

217. A. new equivalent circuit model of 1GBT for simulation of current sensors/ Chia-Hsiung Kao, Chun-Chieh Tseng, Fong-Ming Lee etc. // IEEE Trans, on Power Electronics. 2005. - V. 20. - № 4. - P. 725-731.

218. A new soft-switching technique using a modified PWMscheme requiring no extra hardware / D.J. Tooth, N. McNeill, S.J. Finney etc. // IEEE Trans, on Power Electronics. 2001. - V. 16. - № 5. - P. 686-693.

219. Amran Y., Huliehel F., Ben-Yaakov S. A unified SPICE compatibleaverage model of PWM converters II IEEE Trans, on Power Electronics. — 1991. -V. 6.- №4. -P. 585-594.

220. Baker C.T.H., Keech M.S. Stability analysis of certain Runge-Kutta procedures for Volterra integral equation s// ACM Trans, on Mathematical Software. 1978. - V. 4. -№ 4. -P. 305-315.

221. Barros F.J. Modeling formalisms for dynamic structure systems //ACM Trans, on Modeling and Computer Simulation. 1997. - V. 1. - № 4. - P. 501— 515.

222. Berzins M., Brankin R. W., Gladwell I. The stiff integrators in the NAG library //ACMSIGNUMNewsletter. 1988. - V. 23. -№ 2. - 16-23.

223. Blanken P. G. A lumped winding model for use in transformer models for circuit simulation //IEEE Trans, on Power Electronics. — 2001. — V. 16. — № 3. -P. 445-460.

224. Brown J. Modeling the switching performance of a MOSFET in the high side of a non-isolated buck converter // IEEE Trans, on Power Electronics. 2006. - V. 21.-№ I.-P. 3-10.

225. Butcher J. C. Towards efficient implementation of singly-implicit methods // ACM Trans, on Mathematical Software. 1988. - V. 14. - № 1 .-P. 6875.

226. Butcher J. C., Cash J. R., Diamantakis M. T. DESI methods for stiff initial-value problems // ACM Trans, on Mathematical Software. 1996. — V. 22. -№ 4. - P. 401-422.

227. Castro Simas M.I., Simoes Piedade M., Costa Freire J. Experimental characterization of power VDMOS transistors in commutation and a derived model for computer-aided design H IEEE Trans, on Power Electronics. 1989. - V. 4. -№3.-P. 371-378.

228. Cho B.H., Lee F.C.Y. Modeling and analysis of spacecraft power systems II IEEE Trans, on Power Electronics. 1988. - K 3. -№ 1. - P. 44-54.

229. Circuit simulator models for the diode and IGBT with full temperature dependent features / Palmer P.R., Santi E., Hudgins J.L. etc. // IEEE Trans, on Power Electronics. 2003. - V. 18. -№ 5. - P. 1220-1229.

230. Computer-aided discrete-time large-signal analysis of switchingregulators / Garcia de Vicuna L., Poveda A., Martinez, L. etc. // IEEE Trans, on Power Electronics. 1992. - V. 1. - № 4. - P. 75-82.

231. Curtice W. GaAsMOSFET Modelling and Non-Linear CAD II IEEE Trans, on Microwave Theory and Techniques. 1988. - Vol. 36. - № 2. — P. 220230.

232. Dmitriev V.M., Zaichenko T.N., Schutenkov A.V. The Universal Simulating Environment for the Creature of Virtual Laboratories// The 2-d Russian-Korean Internat. Symposium on Science and Technology KORUS'9S.-Tomsk- P. 239.

233. Fukase M.-a., Nakamura T., Nishizawa, J.-i. A circuit simulator of the SITh //IEEE Trans, on Power Electronics. 1992. - V. 7. - № 3. - P. 581-591.

234. Gear C. W. Runge-Kutta Starters for Multistep Methods// ACM Trans, on Mathematical Software. 1980. - V 6. -№ 3.-P. 263-279.

235. Gear C. W., Petzold L.R. Singular implicit ordinary differential equations and constrains 11 Lecture Notes in Math. 1983. - Vol. 1005: Numerical Methods. -P. 120-127.

236. Hui S. Y.R., Christopoulos C. Computer simulation of a converter-fed DC drive using thetransmission-line modeling technique H IEEE Trans, on Power Electronics. 1991. - V. 6. - № 4. - P. 636-644.

237. Iannuzzo F., Busatto G. Physical CAD model for high-voltage IGBTs based on lumped-charge approach //IEEE Trans, on Power Electronics. 2004. -V. 19. -№ 4. -P. 885-893.

238. Jackson K. R., Sacks-Davis R. An Alternative Implementation of Variable Step-Size Multistep Formulas for Stiff ODEs // ACM Trans, on Mathematical Software. 1980. - V. 6. - № 3. - P. 295-318.

239. Jadric I., Borojevic D., Jadric M. Modeling and control of a synchronousgenerator with an active DC load // IEEE Trans, on Power Electronics. 2000. -V. 15. -№ 2. - P. 303-311.

240. JilesD.C., Atherton D.h. Theory of ferromagnetic hysteresis II Journal of magnetism and magnetic materials. 1986. - Vol. 61. — № I.- P. 48-60.

241. Lauritzen P.O., Ma C.L. A simple diode model with reverse recovery II IEEE Trans, on Power Electronics. 1991. - V. 6. - № 2. -P. 188-191.

242. Lee Y.-S., Cheng D.K. W., Wong S.C. A new approach to the modeling of converters for SPICE simulation // IEEE Trans, on Power Electronics. 1992. - V. 7. -№ 4. - P. 741-753.

243. Li Q.M., Lee F.C., Jovanovic, M.M. Large-signal transient analysis of forward converter with active-clamp reset // IEEE Trans, on Power Electronics. -2002.- V. 17,- № 1,- P. 15-24.

244. Liang Y.-C., Gosbell V.J. DC machine models for SPICE2 simulation // IEEE Trans, on Power Electronics. 1999. - V. 5. - № 1. - P. 16-20.

245. Liang Y.-C., Gosbell V.J. Diode forward and reverse recovery model for power electronic SPICE simulations //IEEE Trans, on Power Electronics. 1990-V 5.- №3,-P. 346-356.

246. Luciano A.M., Strollo A.G.M. A fast time-domain algorithm for the simulation of switching power converters // IEEE Trans, on Power Electronics. -1990. V 5. - № 3. -p. 363-370.

247. Ludwig G.W., El-Hamamsy S.-A. Coupled inductance and reluctance models of magnetic components II IEEE Trans, on Power Electronics. 1991. - V. 6,-№2. -P. 240-250.

248. Maksimovic D. Computer-aided small-signal analysis based on impulse response of DC/DC switching power converters // IEEE Trans, on Power Electronics.- 2000. -V 15 .-№6.-P. 1183-1191.

249. Maranesi P. Small-signal circuit modeling in the frequency-domain by computer-aided time-domain simulation // IEEE Trans, on Power Electronics. -1992. F. 7. - № 1. -83-88.

250. MATHCAD 6.0 PLUS. Финансовые, инженерные и научные расчеты в среде Windows 95. -М.: Информационно-издательский дом "Филинъ", 1997. -712 с.

251. Model requirements for simulation of low-voltage MOSFET in automotive applications/ C. Buttay, H. Morel, B. Allard etc. // IEEE Trans, on Power Electronics.- 2006.- V. 21.-№ 3.-P. 613-624.

252. Nakmahachalasint P., Ngo K.D.T., Loc Vu-Quoc. A static hysteresis model for power ferrites // IEEE Trans, on Power Electronics. 2002. -V. 17. - № 4. - P. 453-460.

253. Rauber T., Riinger G. Performance predictions for parallel diagonal-implicitly iterated Runge-Kutta methods II ACMSIGSIMSimulation Digest, Proc. of the ninth workshop on Parallel and distributed simulation PADS '95. V. 25. -№1.-P. 21-28.

254. Sacks-Davis R. Fixed Leading Coefficient Implementation of SD-Formulas for Stiff ODEs // ACM Trans, on Mathematical Software. — 1980. V. 6. - № 4. - P. 540-562.

255. Scott R.S., Franz G.A., Johnson J.L. An accurate model for power DMOSFETs including interelectrodecapacitances II IEEE Trans, on Power Electronics.- 1991. -V. 6,- №2. -P. 192-198.

256. Shampine L.F. Evaluation of a Test Set for Stiff ODE Solvers // ACM Trans, on Mathematical Software. 1981. - V. 1. - № 4. - P. 409-420.

257. Shampine L.F. Stability properties of Adams codes// ACM Trans, on Mathematical Software. 1978. - V. 4. - № 4. - P. 323-329.

258. Shampine L.F. Stiffness and Nonstiff Differential Equation Solvers, II: Detecting Stiffness with Runge-Kutta Methods // ACM Trans, on Mathematical Software. 1977. - K 3.-№ l.-P. 44-53.

259. Shenai K. A circuit simulation model for high-frequency power MOS-FETs II IEEE Trans, on Power Electronics. 1991. - V. 6. - № 3. - P. 539-547.

260. Skeel R.D., Vu T.V. Note on blended linear multistep formulas // ACM Trans, on Mathematical Software. 1986. - V. 12. -№ 3. - P. 223-224.

261. Steinbuch M., Bosgra O. Dynamic modeling of a generator/rectifier system //IEEE Trans, on Power Electronics. 1992. - V. 7. - № 1. - P. 212-223.

262. SUNDIALS: Suite of nonlinear and differential/algebraic equation solvers / A.C. Hindmarsh, P.N. Brown, ICE. Grant etc. // ACM Trans, on Mathematical Software. -2005. V. 31. -№ 3. -P. 363-396.

263. Tendier J.M., Bickart Т.A., Picel Z. A stiffly stable integration process using cyclic composite method s// ACM Trans, on Mathematical Software. 1978. -V. 4. -№ 4. - P. 339-368.

264. Thyristor switch model for power electronic circuit simulation in modified SPICE 2 / Taib S.B., Hulley L.N., Wu Z. //IEEE Trans, on Power Electronics. 1992. - V. 7. -№ 3. - P. 568-580.

265. Tichenor J.L., Sudhoff S.D. Drewniak, J.L. Behavioral IGBT modeling for predicting high frequency effects in motor drives // IEEE Trans, on Power Electronics. -2000. V. 15. -№ 2.-P. 354-360.

266. Two-step parameter extraction procedure with formal optimization for physics-based circuit simulator IGBT and p-i-n diode models/ A.T. Bryant, Xiaosong Kang, E. Santi etc. //IEEE Trans, on Power Electronics. 2006. - V. 21. -№ 2. - P. 295-309.

267. Us tun O., Tuncay N. Development of Power and Motor Drives Simulation Toolbox Using VisSim™ Software II Электронное моделирование-2002.-Т. 24.-№4.-С. 113-121.

268. Wanying Kang, Hyungkeun Ahn, Nokali M.A.E. A parameter extraction algorithm for an IGBT behavioral model // IEEE Trans, on Power Electronics. -2004. V. 19.-№ 6.-P. 1365-1371.

269. Xu C.I., Schroder D. A power bipolar junction transistor model describing static and dynamic behavior // IEEE Trans, on Power Electronics. — 1992. -V. 7.- №4. -P. 734-740.

270. Yikang He Yaoming Wang. The state-space analysis of excitation regulation of self controlled synchronous motor with constant margin-anglecontrol //IEEE Trans.s on Power Electronics. 1990. - V. 5. - № 3. - P. 269-275.