Развитие методов расчета электромагнитных процессов в электромеханических системах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, доктор технических наук Птах, Геннадий Константинович

• Птах, Геннадий Константинович
• доктор технических наук
• 2003

Оглавление диссертации доктор технических наук Птах, Геннадий Константинович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ.

1.1. Краткий обзор эволюции методов расчёта электромагнитных процессов в электромеханических системах (ЭМС) и их компонентах

1.2. Современный этап: достижения, проблемы и перспективы развития.

1.3. Постановка задач исследований.

2. ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ ОРГАНИЗАЦИИ РАСЧЁТОВ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПРОЦЕССОВ В ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

2.1. Объект исследования и подходы к выполнению расчётов электромагнитных процессов в электромеханических системах.

2.2. Методологические аспекты построения компьютерных моделей электромагнитных процессов в электромеханических преобразователях (ЭМП)

2.2.1. Компьютерные модели ЭМП и технология их построения

2.2.2. Виды компьютерных моделей ЭМП, их назначение и области применения.

2.2.3. О создании библиотек компьютерных моделей ЭМП.

3. МЕТОД РАСЧЁТА НЕЛИНЕЙНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКИХ МАГНИТНЫХ И ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ КОМПОНЕНТОВ ЭМС

3.1. Основы итерационного метода расчёта нелинейных цепей с использованием принципа расщепления.

3.2. Расчёт магнитных цепей ЭМП.

3.2.1. Алгоритмы численной реализации и их тестирование.

3.2.2. Сравнительная оценка эффективности метода расщепления

3.2.3. Применение эквивалентных управляемых источников магнитного потока и МДС.

3.3. Расчёт нелинейных и нелинейно-параметрических резистивных электрических цепей.

3.4. Расчёт переходных процессов в нелинейных и нелинейно-параметрических электрических цепях.

3.4.1. Основы метода формул дифференцирования назад (ФДН).

3.4.2. Расчёт переходных процессов в нелинейных электрических цепях с помощью метода ФДН и принципа расщепления.

3.4.3. Расчёт переходных процессов в вентильных цепях ЭМС.

4. РАЗВИТИЕ ТЕОРИИ СХЕМНЫХ МОДЕЛЕЙ И МАКРОМОДЕЛЕЙ ЭМП СИНХРОННОГО ТИПА ДЛЯ АНАЛИЗА ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПРОЦЕССОВ. ИЗ

4.1. Концепция построения схемных моделей и макромоделей.

4.2. Конструирование схемных моделей.

4.2.1. Построение схем замещения магнитных систем.

4.2.2. Методика описания магнитных свойств активной зоны индукторных машин с сосредоточенными обмотками.

4.2.3. Определение электромагнитных связей.

4.2.4. Особенности численного решения уравнений состояния схемных моделей.

4.3. Конструирование макромоделей.

4.3.1. Аналитическая аппроксимация оператора электромагнитных связей.

4.3.2. Математическое описание и численная реализация макромоделей электромагнитных процессов.

4.4. Ускоренный расчёт установившихся режимов в системах со слабым демпфированием.

5. РАСЧЁТ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПРОЦЕССОВ В СИСТЕМАХ АВТОНОМНОГО ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ

НА БАЗЕ АКСИАЛЬНЫХ ИНДУКТОРНЫХ ГЕНЕРАТОРОВ (АИГ)

5.1. Моделирование установившихся режимов в системе «однофазный АИГ - нагрузка переменного тока».

5.2. Моделирование установившихся режимов и переходных процессов в системе «трёхфазный АИГ-нагрузка переменного тока».

5.3. Моделирование установившихся режимов и переходных процессов в системе «трёхфазный АИГ - нагрузка постоянного тока».

6. РАСЧЁТ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПРОЦЕССОВ В ЭЛЕКТРОПРИВОДАХ ЭЛЕКТРОПОДВИЖНОГО СОСТАВА (ЭПС) НА БАЗЕ ТЯГОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ СИНХРОННОГО ТИПА.

6.1. Моделирование установившихся режимов в системах тягового электропривода с индукторными двигателями.

6.1.1. Перспективы применения индукторных двигателей в тяговом электроприводе ЭПС.

6.1.2. Компьютерные модели систем тягового электропривода.

6.1.3. Результаты расчётных исследований электромагнитных процессов в системах тягового электропривода.

6.2. Моделирование установившихся режимов в системе тягового электропривода с синхронным двигателем.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Развитие методов расчета электромагнитных процессов в электромеханических системах»

Актуальность темы. Одним из перспективных направлений современной электротехники является создание управляемых электромеханических систем (ЭМС), содержащих источники электроэнергии, электродвигатели, полупроводниковые преобразователи, датчики и микропроцессоры. В этих системах, получивших название "интеллектуальных", обеспечивается оптимальный режим работы и снижение расхода электроэнергии, самодиагностика и защита, повышение ресурса исполнительных механизмов и высокая надежность.

В управляемых ЭМС электромеханические преобразователи (ЭМП) работают в основном в динамических режимах, т.е. переходный процесс является нормальным рабочим режимом, которым нужно управлять. Примерами могут служить режимы наброса или сброса нагрузки в системах автономного электропитания, трогания, разгона и торможения в тяговом электроприводе. В ряде случаев к ЭМП предъявляются специальные требования, например, к гармоническому составу напряжения генераторов, к величине пульсаций электромагнитного момента двигателей и др. Все эти требования связаны с необходимостью учета высших гармонических при анализе процессов в ЭМП.

Наиболее эффективным подходом к анализу переходных процессов в ЭМС, состоящих из различных по своей природе устройств, является компьютерное моделирование, которое требует согласованных решений, как по созданию отдельных моделей, так и но рациональной организации их взаимодействия. К настоящему времени наибольший прогресс достигнут в области моделирования электронных устройств. В эксплуатации находится целый ряд мощных пакетов, таких как PSpise, SimCAD, MicroCAP и др., которые позволяют успешно моделировать сложные устройства аналоговой и цифровой электроники.

В последние годы также достигнут качественно новый уровень моделирования электромагнитных процессов и динамических режимов в электрических машинах (ЭМ). В современных программах моделирования переходных процессов с использованием эквивалентных схем замещения ЭМ учитываются насыщение сердечников и их зубчатость, дискретное распределение обмоток и импульсный характер источников питания. Вместе с тем не в полной мере решены проблемы учета влияния насыщения коронок зубцов на высшие гармоники поля, а следовательно, и на гармонический состав напряжения генераторов и пульсации момента двигателей. Современные программные средства анализа динамических режимов в основном удовлетворяют потребности разработчиков и производителей ЭМ, т.е. достаточно эффективны на этапе их проектирования. Однако при создании систем управления процессами в ЭМ существующие программы моделирования, обеспечивающие высокую адекватность описания электромагнитных процессов, в большинстве случаев мало пригодны из-за недостаточного быстродействия. Поэтому разработки, направленные на совершенствование методов расчета и повышение их эффективности как по более точному описанию процессов, так и по увеличению быстродействия и надежности, являются актуальными и будут востребованы на рынке математического и программного обеспечения современной электромеханики.

Одним из перспективных путей создания быстродействующих моделей ЭМП, специально ориентированных для использования при моделировании ЭМС, считается макромоделирование. В этом направлении достаточно давно и не без успеха ведутся разработки макромоделей электронных устройств. В области электромеханики работы по созданию быстродействующих численно-аналитических макромоделей ЭМП, обеспечивающих достаточно высокую точность расчёта электромагнитных процессов в ЭМС, находятся на начальном этапе развития.

Работа выполнена в соответствии с научным направлением ЮжноРоссийского государственного технического университета (ЮРГТУ) «Интеллектуальные электромеханические устройства, системы и комплексы» от 25.01.1995 г., № 3.15, которое относится к «Приоритетным направлениям развития науки и техники», утвержденным Председателем правительства Российской Федерации 21 июня 1996 г., № 2727п.-118, разделы «Математическое моделирование и методы прикладной математики» и «Высокоскоростной наземный транспорт на новых принципах движения». Значительная часть исследований выполнена в рамках программ госбюджетных НИР: § 47 — тема П 53-640/2 «Разработка математических моделей электромеханических и измерительных преобразователей и элементов автоматики на основе анализа электромагнитных полей и цепей» и § 53 - темы: 38 «Математическое моделирование электромеханических комплексов экологически чистых транспортных средств (1991-93 гг.); 31.94 «Научные основы компьютерной технологии проектирования электромеханических комплексов перспективных транспортных средств» (1994-96 гг.); 4.00 «Математические методы, модели и компьютерные технологии и электротехнике» (2000-2004 гг.).

Работа поддержана грантом Министерства образования РФ ТОО-1.5 -093 (2000-2002 гг.).

Цель и задачи исследования. Целью работы является повышение эффективности проектирования электромеханических систем на базе электрических машин синхронного типа и полупроводниковых преобразователей. Цель достигается на основе разработки эффективных схемных моделей и макромоделей ЭМ, методов расчёта нелинейно-параметрических магнитных и электрических цепей компонентов ЭМС и алгоритмов их численной реализации.

Поставленная цель потребовала решения следующих основных задач:

1. Создание быстродействующих компьютерных моделей ЭМ синхронного типа, ориентированных на использование при моделировании управляемых ЭМС.

2. Разработка эффективного итерационного метода расчета нелинейно-параметрических магнитных и электрических цепей ЭМС, обладающего гарантированной сходимостью.

3. Конструирование схем замещения ЭМ синхронного типа на основе результатов расчёта магнитного поля в их активной зоне.

4. Разработка быстродействующих численно-аналитических макромоделей ЭМ с использованием теории планирования вычислительных экспериментов, выполняемых на их схемных и полевых моделях.

5. Совершенствование методов и алгоритмов расчета электромагнитных процессов в электромашинно-вентильных системах.

6. Разработка компьютерных моделей аксиальных индукторных генераторов (АИГ) для проектирования и оценки качества систем автономного электропитания транспортных средств.

7. Разработка компьютерных моделей тяговых двигателей синхронного типа (разноимённо-полюсных индукторных и неявнополюсных синхронных) для проектирования и оценки качества управляемого электропривода электроподвижного состава.

Методы исследования и достоверность полученных результатов.

В работе использовались теория матриц и функциональный анализ, методы решения систем нелинейных алгебраических уравнений, систем нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений (ОДУ) и дифференциальных уравнений в частных производных, интегральных уравнений, теория планирования эксперимента.

Достоверность научных положений и выводов, сформулированных в диссертации, а также других полученных результатов обеспечивается:

1) применением фундаментальных законов теории электромагнитного поля (уравнения Максвелла), теории электрических и магнитных цепей (уравнения Кирхгофа), традиционных численных методов высшей математики;

2) согласованием теоретических положений и результатов расчета с данными экспериментальных исследований, полученных в испытательных лабораториях, а также с результатами расчетов других авторов, приведёнными в литературе;

3) критическим обсуждением основных результатов работы с ведущими специалистами по теоретической электротехнике и электромеханике на международных, всесоюзных, всероссийских и региональных научно-технических конференциях и семинарах.

Основные результаты н положения, выносимые на защиту:

1. Методология конструирования компьютерных моделей ЭМ синхронного типа для анализа установившихся и переходных электромагнитных процессов в ЭМС.

2. Метод расчета магнитных и электрических цепей ЭМС на основе расщепления нелинейно-параметрического оператора и алгоритмы управления параметрами итерационного процесса.

3. Методика описания магнитных свойств зубцовой зоны индукторных машин (ИМ), позволяющая экономично и с большой точностью учитывать зубчатость сердечников статора и ротора, неравномерность распределения в них магнитного поля и оценивать влияние этих свойств на характеристики и показатели качества ЭМС.

4. Метод расчета электромагнитных процессов в ЭМС и алгоритмы численной реализации, обеспечивающие его эффективность при решении задач, описываемых жесткими нелинейными дифференциальными уравнениями, в том числе со слабым демпфированием.

5. Методика конструирования быстродействующих макромоделей ЭМП синхронного типа, использование которых позволяет существенно повысить эффективность расчётов электромагнитных процессов в ЭМС.

6. Компьютерные модели, результаты расчётов и рекомендации но улучшению показателей качества систем автономного электропитания подвижных объектов на базе одноимённо-полюсных (аксиальных) индукторных генераторов.

7. Компьютерные модели, результаты расчётов систем тягового электропривода электроподвижного состава на базе ЭМ синхронного типа (разноимённо-полюсные индукторные и неявнополюсные синхронные двигатели) и рекомендации по разработке алгоритмов управления.

Научнаи новизна. Новизна научных результатов, полученных в диссертации, заключается в следующем:

1. Сформулирован и обоснован комплекс методов и мероприятий, обеспечивающих повышение эффективности расчётов электромагнитных процессов управляемых ЭМС с ЭМ синхронного типа и качества проектирования таких систем.

2. Разработан метод расчета нелинейно-параметрических магнитных и электрических цепей ЭМС на основе расщепления нелинейного оператора, который превосходит по своей эффективности классические методы хорд и Ньютона. Выполнено теоретическое обоснование метода, установлены условия сходимости итераций. Решены вопросы выбора параметров расщепления, предложены и обоснованы алгоритмы управления этими параметрами, обеспечивающие уменьшение спектрального радиуса матрицы перехода и ускорение сходимости последовательных приближений.

3. Разработана методика экономичного с высокой степенью точности описания магнитных свойств зубцовой зоны ИМ, отличающаяся возможностью более корректного учёта насыщения коронок зубцов и влияния поля реакции якоря. Её основой являются управляемые нелинейно-параметрические элементы, характеристики которых определяются на основе решения серии полевых задач расчёта результирующего магнитного поля в активной зоне для различных взаимных положений статора и ротора и электромагнитной нагрузки, создаваемой обмотками возбуждения и якоря ИМ.

4. Разработаны эффективный метод расчета электромагнитных процессов в электромеханических системах, состояние которых описывается нелинейно-параметрическими дифференциальными уравнениями при условии их жесткости и слабого демпфирования, а также алгоритмы его численной реализации при блочном моделировании ЭМС.

5. Предложена методика построения быстродействующих численно-аналитических макромоделей ИМ, в которых оператор электромагнитных связей описывается аналитически при сохранении высокой точности воспроизведения этих связей (учёт зубчатости и насыщения коронок зубцов).

6. Предложен эффективный метод аппроксимации многомерных нелинейных функций, периодических по одной независимой переменной, на основе ограниченного ряда Фурье, амплитуды гармоник которого представлены неполными многомерными полиномами Тейлора относительно других независимых переменных.

7. П редложен экономичный метод вычисления мгновенных значений вращающего момента в индукторных машинах на основе энергетического подхода, свободный от погрешностей численного интегрирования и дифференцирования.

8. Определён оптимальный диапазон угла 9 - угла опережения подачи фазного напряжения по отношению к положению «зубец статора - паз ротора» разноимённо-полюсных индукторных двигателей, при котором обеспечивается максимум вращающего момента и минимум пульсаций.

Практическая значимость. На основе результатов проведённых исследований созданы новые методы расчёта магнитных цепей ЭМП, электрических цепей полупроводниковых преобразователей (ПП) и электромагнитных процессов в ЭМС; методики корректного описания магнитных свойств зубцо-вой зоны и построения макромоделей ЭМП; новое поколение компьютерных моделей индукторных и синхронных машин, которые позволяют решать следующие практические задачи проектирования ЭМС:

1. Эффективно рассчитывать электромагнитные процессы в электро-машинно-вентильных системах на базе ЭМ синхронного типа при условии жёсткости и слабого демпфирования.

2. Определять показатели качества систем автономного электропитания и тягового электропривода на базе ЭМП синхронного типа и исследовать влияние на них конструктивных и режимных параметров.

3. Разрабатывать системы управления ЭМ синхронного типа благодаря использованию их быстродействующих макромоделей, обладающих высокой степенью адекватности.

4. Проводить многовариантные расчёты при варьировании геометрии ИМ, благодаря компактности их схем замещения и высокой точности воспроизведения электромагнитных связей между токами и потокосцеплениями электрических контуров обмоток.

5. Формировать библиотеки компьютерных моделей блоков ЭМС.

6. Использовать макромодели ЭМ при моделировании управляемых электромеханических систем с помощью пакета Simulink системы MatLab, а также программ схемотехнического моделирования.

Полученные в работе результаты могут быть также использованы для повышения эффективности проектирования ЭМС с ЭМ других типов.

Реализация результатов работы:

1. Пакеты прикладных программ для расчёта магнитных полей и электромагнитных процессов в ЛИГ, результаты моделирования систем автономного электропитания транспортных средств и практические рекомендации но повышению эффективности их проектирования внедрены на МПО «Завод им. Владимира Ильича» (г. Москва).

2. Пакет прикладных программ МКЭ, методика описания магнитных свойств зубцовой зоны ИМ внедрены и используются при проектировании систем автономного электропитания и управляемого электропривода на базе индукторных машин в НПП «ЭМЕТРОН» (г. Новочеркасск).

3. Материалы диссертационной работы и пакеты прикладных программ используются в учебном процессе в виде курсов лекций по дисциплинам региональной компоненты «Метод конечных элементов в электротехнике», «Расчет нелинейных электрических цепей», в лабораторных занятиях, при выполнении индивидуальных заданий по этим дисциплинам, а также дипломных проектов студентами специальности 180100 «Электромеханика» и при подготовке аспирантов по специальностям 05.09.05 «Теоретическая электротехника» и 05.09.01 «Электромеханика».

Апробации работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались на: 1-й Всесоюзной конференции по теоретической электротехнике, Ташкент, 1987 г.; XII научно-методическом семинаре « Автоматизация проектирования в энергетике и электротехнике», Иваново, 1988 г.; Всесоюзной научно-технической конференции «Современные проблемы электромеханики», Москва, 1989 г.; Всесоюзной научно-технической конференции с международным участием «Теория цепей и сигналов», Таганрог, 1996 г.; I Всероссийской научно-технической конференции «Компьютерные технологии в науке, проектировании и производстве», Нижний Новгород, 1999 г.; II Международной научно-технической конференции «Новые технологии управления движением технических объектов», Новочеркасск, 1999 г.; Международном научном симпозиуме, посвященном 135-летию МГТУ «МАМИ» и XXXI научно-технической конференции Ассоциации автомобильных инженеров России «Перспективы развития отечественного автотракторостроения и подготовки кадров», Москва, 2000 г.; XXII сессии семинара Академии наук России «Кибернетика электрических систем» по тематике «Электроснабжение промышленных предприятий и энергосберегающие технологии», Новочеркасск, 2001 г.; II, III и IV Международных конференциях «Состояние и перспективы развития электроподвижного состава», Новочеркасск, 1997, 2000, 2003 гг.; ежегодных научных конференциях ЮРГТУ (НПИ); научных семинарах кафедр теоретических основ электротехники, электромеханики и прикладной математики.

В полном объёме работа обсуждена и получила одобрение на расширенных заседаниях кафедры теоретических основ электротехники ЮРГТУ (НПИ), кафедры электротехники Кубанского государственного технологического университета (г. Краснодар) и НТС ВЭлНИИ (г. Новочеркасск) в 2003 году.

Публикации. Основное содержание работы отражено в 45 научных публикациях, в том числе 1 монографии, 23 статьях и 2 свидетельствах на программные продукты.

Структура и объём диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, шести глав, заключения, списка литературы из 274 наименований и 3 приложений. Её содержание изложено на 310 страницах, проиллюстрировано 134 рисунками и 24 таблицами.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Птах, Геннадий Константинович

Основные результаты работы можно сформулировать следующим образом:

1. Решён комплекс методологических вопросов по эффективной организации и выполнению расчётов электромагнитных процессов в ЭМС, содержащих электрические машины синхронного типа и полупроводниковые преобразователи, позволяющих существенно повысить качество и сократить сроки проектирования таких систем.

2. Разработан эффективный метод расчёта магнитных и электрических цепей компонентов ЭМС, включая цепи с неуправляемыми и управляемыми вентильными элементами, на основе принципа расщепления нелинейно-параметрического оператора. Предложены алгоритмы его численной реализации, способы выбора параметров итерационного процесса и управления ими с целью обеспечения сходимости и минимизации количества итераций.

3. Разработана методика описания магнитных свойств зубцовой зоны электрических машин, позволяющая учитывать неравномерность распределения поля в зубцах и насыщение их коронок с помощью управляемых нелинейно-параметрических элементов, многомерные характеристики которых определяются из расчёта результирующего магнитного поля для различных взаимных положений статора и ротора и электромагнитной нагрузки, создаваемой обмотками возбуждения и якоря ИМ.

Методика может использоваться как для машин с пассивным ротором, например индукторных, так и для машин с активным ротором, содержащим обмотки.

4. На основе эквивалентных схем замещения ЭМП разработан метод расчёта электромагнитных процессов в ЭМС при наличии жёсткости, а также слабого демпфирования. Его эффективность достигается применением формул дифференцирования назад при интегрировании ОДУ, принципа расщепления при итерационном решении нелинейно-параметрических алгебраических уравнений и квазиньютоновского метода Бройдена для ускорения получения установившихся режимов. При реализации метода электромагнитные связи могут устанавливаться как с помощью индуктивных параметров, так и непосредственно из расчёта схемы замещения магнитной цепи.

5. Предложены алгоритмы расчёта индуктивных параметров обмоток, в которых не используется принцип наложения. При этом индуктивные параметры могут однозначно определяться как при задании токов в обмотках (прямая задача), так и при задании потокосцеплений обмоток (обратная задача).

6. Разработаны основные принципы и методика построения численно-аналитических макромоделей с использованием информации, полученной из расчёта схем замещения магнитных цепей и/или поля. Для эффективной организации расчётов при определении характеристик макромодели и снижения вычислительных затрат использована теория планирования эксперимента. Макромодели имеют повышенное быстродействие, высокую адекватность и специально ориентированы для использования при моделировании динамических режимов ЭМС различного назначения.

7. Для эффективного конструирования макромоделей предложена методика аппроксимации оператора электромагнитных связей токов и потокосцеплений электрических контуров обмоток ЭМП с использованием матричной функции магнитной жёсткости. Аппроксимация элементов этой матрицы выполнена многомерными функциями, представляющими собой конечный ряд Фурье по естественной периодической координате - углу поворота ротора, амплитуды гармоник которого являются неполными многомерными квадратичными полиномами Тейлора относительно выбранных независимых переменных (потокосцеплений контуров).

8. Разработана компьютерная методика анализа электромагнитных процессов и определения показателей качества систем автономного электропитания подвижных объектов на базе аксиальных индукторных генераторов в различных режимах (установившихся и переходных, симметричных и несимметричных, рабочих и аварийных).

9. Разработаны компьютерные методики анализа электромагнитных процессов и определения показателей качества систем тягового электропривода электроподвижного состава на базе разноимённо-полюсных индукторных и не-явнополюсных синхронных двигателей при питании от АИН с ШИМ в различных режимах. Результаты проведённого анализа электромагнитных процессов в системах электропривода электроподвижного состава на базе тяговых двигателей синхронного типа позволяют оценить перспективность их использования в железнодорожном транспорте и сформулировать рекомендации по вопросам управления.

10. Предложен экономичный метод расчёта мгновенных значений вращающего момента в индукторных двигателях на основе энергетического подхода, свободный от погрешностей численного интегрирования и дифференцирования.

Сопоставление полученных результатов с экспериментальными данными, а также данными, приведёнными в литературных источниках, свидетельствует о достоверности разработанных методов, методик и моделей, что даёт основание рекомендовать их для практического использования при проектировании ЭМС.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации представлен новый подход к расчёту электромагнитных процессов в электромеханических системах на основе построения быстродействующих численно-аналитических макромоделей ЭМП с использованием полевых и схемных моделей электромагнитных связей. Комплекс разработанных эффективных методов расчёта и методик их использования обеспечил высокую достоверность описания электромагнитных процессов в ЭМС на уровне мгновенных значений электрических, магнитных и механических величин.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Птах, Геннадий Константинович, 2003 год

1. Park R.H. Definition of ideal Synchronous Machine. GER, -1928.

2. Park R.H. Two-Reaction Theory of Synchronous Machines. Trans. AJEE, Part.l.- 1929. 48.-P. 716-730 and Part. 2. - 1933. 52. - P. 352-355.

3. Горев A.A. Переходные процессы синхронной машины. М - JI.: Госэнергоиздат, 1950. — 552 с.

4. Кононенко Е.В., Сипайлов Г.А., Хорьков К.А. Электрические машины (специальный курс). Учеб. пособие для вузов. М.: Высш. шк. 1975. - 279 с.

5. Алябьев М.И. Основы общей теории судовых электрических машин. J1.: Судостроение, 1965.-391 с.

6. Важнов А.И. Основы теории переходных процессов синхронной машины. JI.: Госэнергоиздат, 1960. - 312 с.

7. Грузов JI.H. Методы математического исследования электрических машин. -JT.: Госэнергоиздат, 1953.-264 с.

8. Казовский Е.Я. Переходные процессы в электрических машинах переменного тока. -М. — Л.: Изд-во АН СССР, 1962.-624 с.

9. Ковач К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока. М. - JI.: Госэнергоиздат, 1963. — 244 с.

10. Конкордия И. Синхронные машины — переходные и установившиеся процессы. М. — JL: Госэнергоиздат, 1959. - 272 с.

11. Лайбл Т. Теория синхронной машины при переходных процессах. М. - Л.: Госэнергоиздат, 1957. - 168 с.

12. Лайон В. Анализ переходных процессов в электрических машинах переменного тока. М. - Л.: Госэнергоиздат, 1958. -400 с.

13. Веников В.А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах. — М.: Высш. шк., 1970. 472с.

14. Трещев И.И. Методы исследования электромагнитных процессов в машинах переменного тока. JI.: Энергия, 1969. - 235с.

15. Сипайлов Г.A., JIooc А.В. Математическое моделирование электрических машин. -М.: Высш. шк., 1980. 176 с.

16. Оганян Р.В. Определение параметров явнополюсной синхронной машины с насыщенным мапштопроводом// Электротехника, — 1966. № 11. - С. 5458.

17. Родионов И.Е., Сарапулов Ф.Н., Сиунов Н.С. Определение значений продольной и поперечной реактивностей насыщенной явнополюсной синхронной машины// Изв. вузов. Электромеханика. 1968. — № 10, — С. 1072-1078.

18. Казовский Е.Я. Влияние насыщения на установившиеся режимы работы явнополюсной синхронной машины // В кн.: Теория, расчёт и исследование высокоиспользованных машин. М.: Наука, — 1965. - С. 59-72.

19. Родионов И.Е. Сравнение методов определения насыщенных параметров синхронных явнополюсных машин // Тр. ин-та/ Уральск, политехи, ин-т. 1967. - Вып. 157. - С. 39-45.

20. Бахвалов Ю.А. Математическое моделирование переходных процессов синхронной машины на основе экспериментальных динамических характеристик // Изв. вузов. Электромеханика. 1962. - № 2. - С. 155-167.

21. Важнов А.И., Гордон И.А. Методы расчёта установившегося режима синхронной явнополюсной машины с учётом насыщения // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1971. - № 3. - С. 130-13 5.

22. Фильц Р.В. Математические основы электромеханических преобразователей. — К.: Наук, думка, 1974. 208 с.

23. Фильц Р.В., Глухивский Л.И. Основные положения магнитонели-нейной теории явнополюсной синхронной машины // Электричество. — 1970. -№ 6.-С.31-34.

24. Расчет на ЦВМ установившихся режимов работы насыщенных неявнополюсных машин переменного тока итерационным методом Ныотона

25. Л.И. Глухивский, Р.В. Фильц, О.Д. Ратич, Б.И. Козий // Изв. вузов. Электромеханика. — 1974. № 1. — С.21-27.

26. Маляр B.C., Фильц Р.В. Метод расчета режимов насыщенной яв-нополюсной синхронной машины при больших колебаниях ротора // Изв. вузов. Энергетика. -1978. — № 6, С.9-15.

27. Плахтына Е.Г., Дячишин Б.В. Метод численного анализа переходных процессов в системе " синхронный генератор — тиристорный преобразователь" / Вести. Львов, политех, и-та. Вопросы теории и регулирования электрических машин. 1978. - № 125. - С.128-134.

28. Глухивский Л.И. Расчет периодических процессов электротехнических устройств (дифференциальный гармонический метод). Львов: Вища шк. Изд-во Львов, ун-та, 1984. - 164 с.

29. Чабан В.И. Основы теории переходных процессов электромашинных систем. -Львов: Вища шк. 1980. 199 с.

30. Плахтына Е.Г. Математическое моделирование электромашинно-вентильных систем. Львов: Вища шк. Изд-во Львов, ун-та, 1986. - 164 с.

31. Сорокер Т.Г. Влияние пазов на гармонические составляющие магнитного поля в зазоре асинхронных двигателей при односторонней зубчатости // Electrotechn. Obzov (чеш.). 1972. - № 10. - С.526-532.

32. Сорокер Т.Г. Поле в зазоре асинхронного двигателя и связанные с ним реактивные сопротивления // Тр. Всесоюз. научн. исслед. ин-та электромеханики. 1976. - т. 45. - С.5-37.

33. Коломейцев Л.Ф., Ротыч Р.В., Цыбулевский Ф.И. О параметрах электрических машин с зубчатым зазором // Изв. вузов. Электромеханика. — 1970. -№ 7. — С.771-774.

34. Коломейцев Л.Ф., Ротыч Р.В., Долгошеев А.Г. Расчет поля воздушного зазора синхронных машин с учетом двухсторонней зубчатости // Изв. вузов. Электромеханика. -1974. № 1. - С.48-55.

35. Коник Б.Е. Исследование магнитного поля в воздушном зазоре электрической машины с двухсторонней зубчатостью методом скалярного магнитного потенциала // Электричество. 1976. — № 2. — С.37-42.

36. Иванов-Смоленский Л.В. Анализ магнитного поля контура в электрической машине с двухсторонней зубчатостью сердечников // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1976. - № 4. - С.37-51.

37. Иванов-Смоленский А.В. Метод проводимостей зубцовых контуров и его применение к электромагнитному расчету ненасыщенной электрической машины с двухсторонней зубчатостью сердечников // Электричество. 1976. -№ 9 . - С.18-28.

38. Универсальный метод расчета электромагнитных процессов в электрических машинах / А.В. Иванов-Смоленский, Ю.В. Абрамкин, А.И. Власов, В.А. Кузнецов; под ред. А.В. Иванова-Смоленского. М.: Энерго-атомиздат, !986. -216 с.

39. Иванов-Смоленский А.В. Развитие методов расчета электромагнитных процессов в электрических машинах // Исследование и расчет электромеханических преобразователей энергии; Сб. науч. трудов. № 196. М.: Моск. энерг. ин-т. 1989. - С. 5-12.

40. Птах Г.К., Евсин Н.Ф. Расчет электромагнитных процессов в однофазном одноименнополюсном индукторном генераторе с учетом насыщения зубцовой зоны // Изв. вузов. Электромеханика. 1979. — № 7 - С. 635637.

41. Расчёт электромагнитных процессов в трёхфазном индукторном генераторе с классической зубцовой зоной / А.Н. Архипов, Н.Ф. Евсин, Л.Ф. Коломейцев, М.Д. Петраков // Изв. вузов. Электромеханика. 1984. -№ 3. - С. 29-35.

42. Птах Г.К., Коломейцев Л.Ф., Евсин Н.Ф. Переходные характеристики для зубцовой зоны однофазных индукторных генераторов // Изв. вузов. Электромеханика. 1984. — №4.-С. 14-19.

43. Исследование несинусоидальности формы кривой напряжения однофазного индукторного генератора с помощью вычислительных экспериментов / Г.К. Птах, Л.Ф. Коломейцев, Н.Ф. Евсин, М.Д. Петраков // Изв. вузов СССР. Электромеханика. 1985.-№ 10.-С.35-38.

44. Коломейцев Л.Ф., Пахомин С.А., Кононов Г.Н. Математическое моделирование переходных процессов в ОЛИД // Изв. вузов. Электромеханика. 1986. - № 7. - С. 34-40.

45. Метод расчёта электромагнитных процессов в нелинейных электромеханических системах на основе эквивалентных схем замещения/ Л.Ф. Коломейцев, Г.К. Птах, А.Н. Архипов, С.А. Пахомин // Изв. вузов СССР. Электромеханика. 1987. -№11.- С.80-88.

46. Алексеев А.Е. Машины повышенной частоты. Элементарная теория и построение рабочих характеристик // В сб.: Электромашиностроение. -Л.: НТОЭ, 1930. вып. 2. С. 62-64.

47. Вологдин В.П., Спицин М.А. Генераторы высокой частоты. -М. -Л.: ОНТИ. 1935.- 188 с.

48. Pohl R. Theory of pulsating field machines // J. IEE. 1946. vol. 94. -№ 31.pt 2.-P. 37-47.

49. Алексеева M.M. Машинные генераторы повышенной частоты. -М.: Энергия, 1967. 344 с.

50. Альпер Н.Я. Генераторы индукторного типа // Вестн. электропромышленности.- 1957. — № 8.-С. 8-14.

51. Альпер Н.Я. Основные вопросы теории индукторных генераторов// Вестн. Электропромышленности. 1961. -№ 9. - С. 27-34.

52. Альпер ПЛ. Расчёт магнитных полей в зазоре индукторной машины с постоянным потоком// Вестн. Электропромышленности. —1962. № 3. —С. 10-17.

53. Альпер Н.Я., Терзян А.А. Установившиеся процессы в индукторных машинах с пульсирующим потоком // Электротехника. 1966. — № 9. - С. 14-17.

54. Альпер Н.Я., Терзян А.А. Индукторные генераторы. М.: Энергия. 1970.- 189 с.

55. Домбур Л.Э. Гармонический анализ кривой поля возбуждения аксиальной индукторной машины и выбор оптимальных соотношений геометрии зубцовой зоны // Бесконтактные электрические машины. Рига: Зинат-не, 1963. вып. З.-С. 73-97.

56. Домбур Л.Э. Реакция якоря, векторная диаграмма, расчёт магнитной цепи аксиальной индукторной машины // Бесконтактные электрические машины. Рига: Зинатне, 1965. вып. 4. - С. 75-96.

57. Домбур Л.Э. Магнитное поле в воздушном зазоре аксиальной индукторной машины и выбор оптимальных соотношений геометрии на основе анализа гармоник кривых поля возбуждения // Бесконтактные электрические машины.-М.: ВНИИЭМ, 1966.-С. 141-149.

58. Домбур Л.Э. Приближённый метод расчёта характеристики холостого хода аксиальной индукторной машины с сильно насыщенной зубцовой зоной // Бесконтактные электрические машины. Рига: Зинатне, 1972. выи. 11.-С. 89-100.

59. Домбур Л.Э. Аксиальные индукторные машины. Рига: Зинатне, 1984. -247 с.

60. Жежерин Р.П. Индукторные генераторы. — М.: Госэнергоиздат, 1961.-319с.

61. Шаров B.C. Электромашинные индукторные генераторы. М.: Госэнергоиздат, 1961. - 288 с.

62. Шаров B.C. Высокочастотные и сверхвысокочастотные электрические машины. М.: Энергия, 1973. - 248 с.

63. Дикин Ю.И., Лапшин В.К. Расчёт магнитного ноля насыщенной зубцовой зоны электрической машины // Бесконтактные электрические машины.-Рига: Зинатне, 1975. вып. 14.-С. 56-87.

64. Расчёт магнитного поля в активной зоне аксиальной индукторной машины с постоянными магнитами в пазах индуктора / Ю.И. Дикин., В.К. Лапшин, Д.Я. Мача, В.А. Пугачёв // Бесконтактные электрические машины. -Рига: Зинатне, 1980. вып. 19.-С. 184-198.

65. Пугачёв В.А. Расчёт магнитной цепи аксиальной индукторной машины с постоянными магнитами // Изв. АН ЛатвССР. Сер. физ. и техн. наук.- 1968.- № 10.-С. 159-166.

66. Пугачёв В.А., Яблуновский В.Д. Анализ зубцовой зоны аксиальных индукторных машин повышенной частоты // Бесконтактные электрические машины. — Рига: Зинатне, 1976. вып. 15.-С. 150-162.

67. Домбур Л.Э. Трехфазное короткое замыкание аксиальной индукторной машины // Бесконтактные электрические машины. Рига: Зинатне, 1973. вып. 12.-С. 113-146.

68. Домбур Л.Э. Решение общей системы дифференциальных уравнений аксиальной индукторной машины// 1975. вып. 14.-С. 161-186.

69. Домбур Л.Э., Кочнов О.Д. Влияние параметров и типов обмоток якоря аксиальной индукторной машины на режим ее работы // Бесконтактные электрические машины. Рига: Зинатне, 1976. вып. 15. - С. 110-129.

70. Dasguta А.К., Dash Р.К. Transient analysis of one type of inductor under unsymmetrical short circuits. -IEEE trans. Power App, and Syst. 1969. - № 5. -P. 575-579.

71. Hwang H.H., Sarma C.K. Unbalanced operation of three phase inductor alternators with damper winding. IEEE trans. Power App, and Syst. - 1972. -P. 2283-2294.

72. Талышинский И.Т., Абасов А.Г. Расчет гармоник напряжения и тока индукторных машин // Изв. вузов. Электромеханика. — 1971. — № 5. — С. 490-496.

73. Ледовский А.Н., Сугробов A.M. Определение гармоник напряжения и тока индукторных генераторов // Электричество. — 1976. № 10. - С. 46-50.

74. Ледовский А.Н., Сугробов A.M. Выбор метода исследования индукторных машин // Электричество. — 1977. — № 9. С. 25-30.

75. Балагуров в.А., Ледовский А.Н., Сугробов A.M. Определение высших гармоник напряжения и тока трёхфазных индукторных генераторов // Электричество. 1975. - № 2.

76. Куркалов Н.Н., Дикин Ю.И. Учёт насыщения зубцовой зоны в электрических машинах // Бесконтактные электрические машины. Рига: Зинатне, 1972. вып. 11. - С. 59-81.

77. Куркалов Н.Н. Коэффициенты магнитного поля возбуждения индукторной машины с постоянным потоком при насыщении зубцовой зоны // Бесконтактные электрические машины. — Рига: Зинатне, 1973. вып. 12.-С. 83-97.

78. Дикин Ю.И. Физическая модель для исследования магнитного поля в области коронок зубцов якоря электрической машины // Бесконтактные электрические машины. Рига: Зинатне, 1976. вып. 13. - С. 104-116.

79. Дикин Ю.И. Анализ результатов моделирования магнитного поля в области коронок зубцов якоря электрической машины // Бесконтактные электрические машины. Рига: Зинатне, 1976. вып. 13. - С. 117-147.

80. Апсит В.В. Общие принципы и возможные практические пути исследования и расчёта магнитных полей в электрических машинах. Рига. Зинатне. 1971. - 58 с.

81. Шапиро О.Н. Об эквивалентности массивного сердечника и ко-роткозамкнутого контура в переходных режимах // Вестник электротехнической промышленности. 1946.-№4.-С. 11-15.

82. Фетисов В.В. Об эквивалентности массивного участка магнито-провода системе короткозамкнутых катушек с расслоёнными сердечниками //Тр. Ленингр. политехи. Ин-та. 1960. - № 209. - С. 338-350.

83. Ершов Ю.К. Переходные процессы в электромагнитной системе со сплошным участком магнитопровода кольцевого сечения // Изв. вузов. Электромеханика. 1974.- № 10.-С. 1059-1068.

84. Архипов А.Н., Бахвалов Ю.А., Коломейцев Л.Ф. Параметры приведённых контуров для учёта вихревых токов в магнитопроводе одноимённо-полюсного индукторного генератора // Электромеханика. — 1984. — № 5. —1. С. 60-63. »

85. Схема замещения магнитной цепи униполярного индукторного генератора с учётом вихревых токов в массивных частях магнитопрово-да/А.Н. Архипов, Ю.К. Ершов, Л.Ф. Коломейцев, М.Д. Петраков // Изв. вузов Электромеханика. -1980. -№ 9. -С. 906-910.

86. Домбур Л.Э. Учёт вихревых токов в массивных участках магни-топровода аксиальной индукторной машины при переходных процессах // Бесконтактные электрические машины. — Рига: Зинатне, 1982. вып. 21. С. 133-142.

87. Silvester P., Chari M.V.K. Finit element solution of saturable magnetic fild problems. IEEE Trans. Power App. and Syst., PAS, Vol. 89. - 1970. - № 7. -P. 1642-1651.

88. Chari M.V.K., Silvester P. Analysis of turboolternators magnetic filds by finite elements -IEEE Trans. Power App. Fnd Syst., PAS, Vol. 90. — 1971. — №2.-P. 2362-2372.

89. Chari M.V.K. Silvester P. Finit element analysis of magnetically saturated D-C machines.- IEEE Trans. Power App. and Syst., PAS, Vol. 90. 1971. -№ 5. - P. 2362-2372.

90. Новик Я.А. Вариационная формулировка решения задачи расчета трехмерного стационарного магнитного поля с учетом нелинейных свойств среды // Изв. АН Латв. ССР. Сер. Физ. и техн. науки. 1974. 4. - С. 79-89.

91. Новик Я.А. Численный расчет магнитного поля методом конечных элементов в электрических машинах с учетом насыщения стали // Изв. АН Латв. ССр. Сер. физ. и техн. науки. 1974.-№ 5.-С. 96-104.

92. Новик Я.А. Расчет магнитного поля синхронного реактивного двигателя методом конечных элементов // Изв. АН Латв. СС. Сер. физ. и техн. науки. 1974. - № 6. - С. 106-112.

93. Демирчян К.С., Солнышкин Н.И. Расчет плоскомеридианных магнитных полей методом конечных элементов // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1975. - № 1. - С. 45-48.

94. Демирчян К.С., Солнышкин Н.И. Расчет трехмерных магнитных полей методом конечных элементов // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1975. - № 5.-С. 39-49.

95. Silvester P., Cabayan H.S., Browne В.Т. Efficient techniques for finit element analysis of electric machines. IEEE Trans. On PAS. Vol. 92. - 1973. -№4.-P. 1274-1281.

96. Foggia A., Sabounadiere I.C., Silvester P. Finit element solution of saturated transelling magnetic field problems. — IEEE Trans, on PAS. Vol. 94. — 1976.- №3.- P. 866-871.

97. Csendes Z.J., Chari M.V.K. General finite element analysis of rotating electric machines.- Int. Conf. Numer. Metods Elec. And Magn. Field Probl. S. Margherita Liqure, 1976, Prepr. Genova. s.a.- P. 199-209.

98. Akin J.E. Finite element analysis of field with boundary sinqularities. -Int. Conf. Numer. Metods Elec. And Magn. Field Probl. S. Margherita Liqure, 1976, Prepr. Genova. s.a. — P. 61-72.

99. Свами М., Тхуласироман К. Графы, сети и алгоритмы/ Под. Ред. В.А. Горбатова. М.: Мир, 1984. - 455 с.

100. Влах И., Сингхал К. Машинные методы анализа и проектирования электронных схем. М.: Радио и связь, 1988. - 560 с.

101. Коротков Б.А., Попков Е. Н. Алгоритмы имитационного исследования переходных процессов в электрических системах: Учебное пособие/ Под ред. И.А. Груздева. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1987. - 280 с.

102. Писсанецки С. Технология разреженных матриц М.: Мир. 1988. -410с.

103. Крон Г. Исследование сложных систем но частям — диакоптика. — М.: Наука, 1972.-542 с.

104. Веников В.А., Суханов О.А. Кибернентические модели электрических систем . — М.: Энергоатомиздат, 1982. — 325 с.

105. Пухов Г.Е. Анализ электронных цепей методами уравновешивания// Электронное моделирование, -1982. № 6. - С.36-42.

106. Кочубиевский И.Д., Романенко Т.Г. Блочное моделирование систем с адаптивной процедурой объединения // Электронное моделирование, 1985. т. 7. № 3. С. 38-41.

107. Дмитриев-Здоров В.Б. Расширение класса методов структурной декомпозиции цепи при использовании многоуровневых итерационных алгоритмов // Изв. вузов. Радиоэлектроника, -1994. — т.37, -№ 1. -С. 54-63.

108. Дарьин А.Г., Иванов-Смоленский А.В. Расчёт проводимостей зубцовых контуров методом конечных элементов. -Тр. ВНИИПТИЭМ, -1982. С. 19-26.

109. Норри Д., де Фриз Ж. Введение в метод конечных элементов. М.: Мир,-1981.

110. Райе Дж. Матричные вычисления и математическое обеспечение. -М.: Мир,- 1984.-264 с.

111. Птах Г.К. Эффективный метод расчёта электромагнитных процессов в электромеханических преобразователях// Изв. вузов. Электромеханика. -2001. -№4-5.-С. 23-31.

112. Горбунов-Посадов М.М. Конфигурации программ. Рецепты безболезненных изменений. -М.: Малип, — 1994. 272 с.

113. Самарский А.А. Математическое моделирование и вычислительный эксперимент // Вестник АН СССР. 1979. - № 5. - С.38-49.

114. Фуксман A.JI. Технологические аспекты создания программных систем.-М.: Статистика, — 1979.- 184 с.

115. Дьяконов В.П. Система MathCAD/Справочник. М.: Радио и связь. -1993.-128 с.

116. Кирьянов Д.В. Самоучитель MathCAD 2001. -СПб.: БХВ-Петербург, -2002. 544 с.

117. Ивановский Р.И. Компьютерные технологии в науке. Практика применения систем MathCAD 7.0 Pro., MathCAD 8.0 Pro. и MathCAD 2000 Pro.: Учеб. Пособие. СПб.: Изд-во СПбГТУ, 2000. - 201 с.

118. Потёмкин В.Г. Система инженерных и научных расчётов MATLAB 5.x. В 2-х т. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, - 1999. - 366 с. (т.1). - 304 с. (т.2).

119. Дьяконов В.П., Абраменкова И.В. MATLAB 5.0/5.3. Система символьной математики.-М.: Нолидж, 1999. - 640 с.

120. Дьяконов В.П. Математическая система Maple V R3/R4/R5.-M.: Солон. 1998. -400 с.

121. Аладьев В.З. Шишаков М.Л. Введение в среду пакета Mathematica 2.2.-М.: Информационно-издательский дом "Филин", — 1997. — 368 с.

122. Разевиг В.Д. Система сквозного проектирования электронных устройств DesignLab 8.0. -М.: Солон, 1999. - 698 с.

123. Карлащук В.И. Электронная лаборатория на IBM PC. М.: Салон-Р,- 1999.-590 с.

124. Птах Г.К. Макромодель индукторной машины // Изв. вузов. Электромеханика. — 2002. № 6. - С.3-9.

125. Математическая теория эксперимента / Под ред. С.М. Ермакова. -М.:^аука,- 1983. -392 с.

126. Коломейцев Л.Ф., Пахомин С.А., Квятковский И.А. К расчёту реактивного индукторного двигателя малой мощности // Изв. вузов. Электромеханика. -1999. -№ 1.-С. 15-17.

127. Оптимизация реактивного индукторного двигателя с автономным электропитанием / Л.Ф. Коломейцев, И.А. Квятковский, С.А. Пахомин, Ф.А. Реднов // Изв. вузов. Электромеханика. 1999. -№ 2. - С. 12-15.

128. Мак-Кракен Д., Дорн У. Численные методы и программирование на ФОРТРАНе. М.: Мир, 1977. -584 с.

129. Ортега Дж, Рейнболдт В. Итерационные методы решения нелинейных систем уравнений со многими неизвестными: Пер. с англ. — М.: Мир, 1975.-558 с.

130. Птах Г.К., Артюхова И.И. Эффективные алгоритмы расчёта магнитных цепей электромеханических преобразователей И Изв. вузов. Электромеханика. 1990.-№12. - С.19-26.

131. Оден Дж. Конечные элементы в нелинейной механике сплошных сред. -М.: Мир, -464 с.

132. Пульников А.А. Метод решения систем уравнений нелинейных электрических и магнитных цепей // Электричество. 1999. - №3. - С.45-57.

133. Рожков В.И., Птах Г.К. Математическая модель электромеханических процессов в линейном синхронном двигателе метрополитена // Изв. вузов. Электромеханика. -1996. -№ 5-6. -С. 18-21.

134. Математическая модель для расчёта электромагнитных процессов в многофазном управляемом реактивном индукторном двигателе / Л.Ф. Коломейцев, С.А. Пахомин, Д.В. Крайнов, В.Л. Коломейцев, Е.А. Слепков // Изв. вузов. Электромеханика. —1998. -№1. -С.49-53.

135. Коломейцев Л.Ф., Ёлкин С.Н. Моделирование электромагнитных процессов в трёхфазном униполярном индукторном генераторе с сосредоточенными обмотками якоря // Изв. вузов. Электромеханика. -2000. -№ 1. -С.37-40.

136. Гольдберг О.Д., Гурин Я.С., Свириденко И.С. Проектирование электрических машин: Учеб. для студентов вузов / Под ред. О.Д. Гольдберга. -М.: Высш. шк. 1984.

137. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники: Электрические цепи. М.: Высшая школа. 1996.

138. Gear C.W. Numerical Initial Value Problens in Ordinary Differencial Equations. Prentice-Hall, Englewood Cliffs. 1971.

139. Петренко А.И., Власов А.И., Тимченко А.П. Табличные методы моделирования электронных схем на ЭЦВМ. К.: "Вища школа", 1977. - 192 с.

140. Нерретер В. Расчёт электрических цепей на персональной ЭВМ. -М.: Энергоатомиздат, 1991.-220 с.

141. Zein D.A., Но C.W., Gruodis A.J. A new interactive circuit design program in APL. 1980 International Symposium on Circuits and Systems, p. 913-917.

142. Поздеев А.Д. Электромагнитные и электромеханические процессы в частотно-регулируемых асинхронных электроприводах. — Чебоксары: Изд-во Чуваш, ун-та, 1998. 172 с.1. К главе 4

143. Расчет электромагнитных процессов в однофазном униполярном индукторном генераторе / В.И. Радин, М.Д. Петраков, Л.Ф. Коломейцев, Н.Ф. Евсин // Изв. вузов. Электромеханика. -1976. -№ 10 . С. 1095-1099.

144. Расчет электромагнитных процессов в трехфазном индукторном генераторе, работающем на выпрямительную нагрузку / А.Н. Архипов, Н.Ф. Евсин, Л.Ф. Коломейцев, М.Д. Петраков // Изв. вузов. Электромеханика. 1984.-№ 6. - С. 34-38.

145. Расчет переходных процессов в трехфазном индукторном генераторе при работе на выпрямленную нагрузку с регулятором напряжения / А.Н. Архипов, Л.И. Архипова. Л.Ф. Коломейцев. М.Д.// Изв вузов. Электромеханика .-1986. -№ 10. — С.52-54.

146. Птах Г.К., Коломейцев Л.Ф., Архипов А.Н. Математическая модель электромагнитных связей в трехфазном индукторном генераторе с произвольной структурой обмотки якоря // Изв. вузов. Электромеханика. — !987. -№ 3. С. 17-22.

147. Коломейцев Л.Ф., Пахомин С.А. К определению токов в обмотках электромеханических преобразователей при математическом моделировании электромагнитных процессов // Изв. вузов. Электромеханика. 1987. - № 6. -С. 27-33.

148. Загорский А.Е., Шакарян Ю.Г. Управление переходными процессами в электрических машинах переменного тока. -М.: Энергоатомиздат, 1986. -117 с.

149. Ивоботенко Б.А., Ильинский Н.Ф., Копылов И.П. Планирование эксперимента в электромеханике. — М.: Энергия, 1975. -185 с.

150. Хартман К., Лецкий Э., Шеффер В. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов. М.: Мир. 1977.-552 с.

151. Хлебников С.Д. Аналогия и различия электрических и магнитных цепей// Изв. вузов. Электромеханика. 1989. - № 2. - С. 14-20.

152. Власов Л.И. Исследование электромагнитных процессов в турбогенераторе методом проводимостей зубцовых контуров: Дис. канд. техн. наук.-М. 1979.-178 с.

153. Птах Г.К. Разработка математических моделей, расчёт и исследование электромагнитных процессов в индукторных генераторах: Дис. канд. техн. наук. Новочеркасск. 1979.—183 с.

154. Иванов-Смоленский Л.В., Мартынов В.А. Автоматизация составления схем симметричных многофазных обмоток переменного тока// Электротехника.- 1981.-№ 8. -С.2-5.

155. Синельников Д.Е. Расчёт магнитного поля машины переменного тока с произвольными обмотками статора на ЦВМ // Изв. Вузов. Электромеханика. 1963. - № 2. -С. 193-204.

156. Осин И.Л., Шакарян Ю.Г. Электрические машины. Синхронные машины / Под ред. И.П. Копылова. — М.: Высш. шк., 1990. 304 с.

157. Балагуров В.А. Проектирование специальных электрических машин переменного тока. М.: Высш. шк., 1982.-272 с.

158. Жуловян В.В., Ким Т.Д., Панарин А.Н. Вентильный индукторный двигатель в системе электропривода. Автоматизированный электропривод / Под общ. Ред. Н.Ф. Ильинского, М.Г. Юнькова. — М.: Энергоатомиздат, 1990. -С.405-408.

159. Расчёт магнитного поля в зубцовой зоне одноимённо-полюсного индукторного генератора методом конечных элементов / Ю.А. Бахвалов, Л.Ф. Коломейцев, Н.Ф. Евсин, Г.К. Птах // Изв. вузов. Электромеханика. -1979.-№ 6.-С. 524-527.

160. Мириманян В.Х., Арутюнян B.C., Птах Г.К. Расчет третьей гармоники поля явнополюсной синхронной машины методом конечных элементов//Изв. вузов СССР. Электромеханика. 1982.-№ 2.-С. 145-150.

161. Коломейцев Л.Ф., Павлюков В.Н., Птах Г.К. Расчет тягового усилия линейного индукторного двигателя методом конечных элементов // Изв. вузов. Электромеханика. 1988. -№ 2. - С. 10-14.

162. Реднов Ф.А., Рожков В.И., Лозицкий О.Е. Расчёт электромагнитных сил методом конечных элементов // Изв. вузов. Электромеханика. -1997. -№ 6.-С. 12-14.

163. Чёрный А.А. Практика планирования эксперимента и математического моделирования процессов. -Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1984. 104 с.

164. Box G.E.P., Wilson К.В. On the Experimental Attainment of Optimal Conditions. J.Roy.Stat.Soc., 1951. Ser. B, 13, № 1.

165. Птах Г.К. Метод расчёта нелинейно-параметрических магнитных цепей электромеханических преобразователей // Изв. вузов. Электромеханика. -2001.-№ З.-С. 15-23.

166. Калиткин Н.Н. Численные методы. -М.: Наука, 1978. 512 с.

167. Современные численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений / Ред. Дж. Холл, Дж. Уатт. -М.: Мир. 1979. -312 с.

168. Деккер К., Веввер Я. Устойчивость методов Рунге-Кутгы для жёстких нелинейных дифференциальных уравнений. М.: Мир, 1988. -334 с.

169. Лукин В.Н., Романов М.Ф., Толкачёв Э.А. Системный анализ электрических цепей и машин: Учебн. пособие. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1985. -136 с.

170. Shampine L.F. Type-Insensitive ODE Codes Based on Implicit A-Stable Formulas. Matematics of Computation, 1981. Vol. 36. № 154. P. 499-510.

171. Глухивский Л. И. Расчёт периодических процессов электротехнических устройств (дифференциальный гармонический метод). -Львов: Вища шк. Изд-во при Львов, ун-те, 1984. 164 с.

172. Эйприлл Т., Три к Т. Анализ стационарного режима нелинейных цепей с периодическими входными сигналами // Автоматизация в проектировании.-М.: Мир, 1972. С.148-155.

173. Ч у a JT. О., Лин П е н-М и н. Машинный анализ электронных схем: Алгоритмы и вычислительные методы. М.: Энергия, 1980. -640 с.

174. Дэннис Дж., Шнабель Р. Численные методы безусловной оптимизации и решения нелинейных уравнений. — М.: Мир, 1988. -440 с.1. К главе 5

175. Нестеров Б.Э. Электросварочные генераторы повышенной частоты. -Л.: Энергия, 1978.- 118 с.

176. Расчёт электромагнитных процессов в однофазном униполярном индукторном генераторе / В.И. Радин, М.Д. Петраков, Л.Ф. Коломейцев, Н.Ф. Евсин //Изв. вузов. Электромеханика. 1976. -№ 10. - С. 1095-1099.

177. Евсин Н.Ф. Математическое моделирование электромагнитных процессов в индукторном генераторе повышенной частоты. Дис. канд. техн. наук. Новочеркасск. 1975. - 180 с.

178. Уменьшение искожения формы напряжения индукторного генератора / Боляев И.П., Коломейцев Л.Ф.,О.А. Клименко, Н.Ф. Евсин // Изв. вузов. Электромеханика. -1975. № 5. С. 475-480

179. Расчёт электромагнитных процессов в трёхфазном индукторном генераторе с классической зубцовой зоной / А.Н. Архипов, Н.Ф. Евсин, Л.Ф. Коломейцев, М.Д. Петраков // Изв. вузов. Электромеханика. 1984. -№3.-С. 29-35.

180. Расчёт электромагнитных процессов в трёхфазном индукторном генераторе, работающем на выпрямительную нагрузку / А.Н. Архипов, Н.Ф. Евсин, Л.Ф. Коломейцев, М.Д. Петраков // Изв. вузов. Электромеханика. -1984.- №6.-С. 34-38.

181. Архипов А.Н. Математическое моделирование электромагнитных процессов в трёхфазных индукторных генераторах. Дис. канд. техн. наук. — Новочеркасск. 1984.- 128 с.

182. Расчёт переходных процессов в трёхфазном индукторном генераторе при работе на выпрямительную нагрузку с регулятором напряжения / А.Н. Архипов, Л.И. Архипова, Л.Ф. Коломейцев, М.Д. Петраков // Изв. вузов СССР. Электромеханика. 1986. - № 10. - С. 52-54.

183. Домбур Л.Э. Гармонический анализ и коэффициенты магнитных полей якоря индукторной машины // Бесконтактные эл. маш. — Рига, 1965. -вып. 4.-С. 33-73.

184. Залманов Г.А., Петраков М.Д., Шаталов А.В. Экспериментальное исследование одноимённо-иолюсного индукторного генератора с демпферной обмоток // Бесконтактные эл. маш. Рига, - 1975. - вып. 14. - С.252-255.1. К главе 6

185. V.R. Stefanovic. Present trend in variable speed AC drives// Int.Power Electronic Conference. Tokyo, 27-31 March. 1983. Vol. 1. - P. 438-449.

186. Obradovic J. Switched reluctance motor for rail traction. IEE Proc., Januar, 1980. -Vol. 133. -Pt. B. -No. 5,

187. Режимы работы тягового электропривода рудничного электровоза с трёхфазным реактивным индукторным двигателем / Л.Ф. Коломейцев, И.А. Прокопец, С.Л. Пахомин, Д.В. Крайнов // Изв. Вузов. Электромеханика. 2002. -№ 2. -С. 18-22.I

188. Бочаров В.И. Транспорт с магнитным подвесом / Ю.А. Бахвалов, В.И. Бочаров, В.А. Винокуров и др.; Под ред. В.И. Бочарова, В.Д. Нагорско-го. М.: Машиностроение, 1991. — 320 с.

189. Пахомин С.А. Влияние геометрии зубцового слоя и параметров питания на показатели вентильного реактивного индукторного двигателя // изв. вузов. Электромеханика. —2000. -№. 1. -С. 30-36.

190. Красовский А.Б., Бычков М.Г. Исследование пульсаций момента в вентилыю-индукторном электроприводе // Электричество. — № 10. 2001. -С.33-43.

191. Тихменёв Б.И., Кучумов В.А. Электровозы переменного тока с ти-ристорными преобразователями. М.: Транспорт, 1988. - 311 с.

192. Иванов-Смоленский Л.В. Электромагнитные силы и преобразование энергии в электрических машинах. — М.: Высш. шк., 1989. -312 с.

193. Щербаков В. Г. Состояние и перспективы развития электровозостроения // Электрическая и тепловозная тяга. 1992. -№ 2. - С. 16-18.

194. Синхронный тяговый электропривод для электрических локомотивов. Bahn-antriebssysteme mit synchronen Fahrmotoren / Runge Wolfgan // Elek. Bahnen. 1987. 85. № 7. S. 205-217.

195. Птах Г.К., Олейникова JI.B. Применение метода комплексных граничных элементов для расчёта магнитных проводимостей воздушных зазоров электрических машин // Изв. вузов. Электромеханика. 1994. - № 4. - С. 22-29.