Метод идентификации конвективных ячеек и результаты его применения для исследования градовых процессов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.30, кандидат физико-математических наук Жарашуев, Мурат Владимирович

• Жарашуев, Мурат Владимирович
• кандидат физико-математических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат физико-математических наук Жарашуев, Мурат Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

1. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ОБРАБОТКИ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ ИНФОРМАЦИИ.

1.1. Анализ состояния обработки радиолокационной информации.

1.2. Анализ возможностей существующих радиолокационных сетей.

1.3. Ячейковая структура градовых процессов.

1.4. Ячейковая структура слоистообразной облачности.

1.5.Вывод ы.

2. МЕТОДЫ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММЫ ИДЕНТИФИКАЦИЯ КОНВЕКТИВНЫХ ЯЧЕЕК.

2.1. Постановка задачи.

2.2. Метод и алгоритмы идентификации КЯ.

2.3. Метод и алгоритм автоматического измерения параметров и построения графиков их временного хода.

2.4. Алгоритм расчета направления и скорости перемещения КЯ.

2.5. Оценка степени грозо- и градоопасности КЯ.

2.6. Метод получения карт с автоматическим выделением КЯ

2.7. Выводы.

3. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Исследование повторяемости и параметров градовых КЯ.

3.2. Исследование распределения по высоте опасных для полетов авиации уровней отражаемости.

3.3. Выводы.

4. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ

ИССЛЕДОВАНИЙ И РАЗРАБОТОК.

4.1. Оптимизация цикла радиолокационного обзора пространства.

4.2. Методика сверхкраткосрочного прогноза ГТП.

4.3. Программно-технический комплекс подготовки и передачи данных в коде FM-94 BUFR.

4.4. Форматы представления радиолокационной информации, реализованные в «АСУ-МРЛ».

4.5. Оптимизации использования радиолокационной информации.

4.6. О возможности оптимизации оценки эффективности воздействия на облачные процессы.

4.7. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Метод идентификации конвективных ячеек и результаты его применения для исследования градовых процессов»

Радиолокационные методы распознавания явлений погоды, оценка их грозо- и градоопасности, оповещение об опасных явлениях в настоящее время являются одними из основных и широко применяемых в мире методов. Созданы круглосуточно функционирующие радиолокационные метеорологические сети, которые обеспечивают объединение данных отдельных MPJI и передачу оперативной информации о фактической погоде различным потребителям (службам авиационного, морского и дорожного движения, территориальным Гидрометцентрам, МЧС, органам сельского хозяйства и т.д.).

Радиолокационная информация успешно используется для обеспечения безопасности полетов авиации, оповещения населенных пунктов и объектов об опасных явлениях погоды, уточнения краткосрочных и сверхкраткосрочных прогнозов, для гидрологических прогнозов и оповещения о паводках ливневого происхождения в работах по модификации погоды с целью предотвращения града, искусственного увеличения осадков, улучшения погодных условий над мегаполисами[6,57,58].

Эффективность радиолокационных систем оповещения определяется надежностью применяемых критериев и алгоритмов распознавания явлений погоды[76], в том числе опасных явлений погоды (ОЯП). Одной из важных проблем, не до конца решенных в существующих системах обработки радиолокационной информации, является проблема идентификации конвективных ячеек (КЯ), с которыми связаны опасные явления погоды (град, гроза, торнадо, осадки катастрофической интенсивности и т.д.)[85].

Кучево-дождевые облачные системы обычно состоят из множества конвективных ячеек (КЯ), имеющих различную пространственную структуру, непрерывно меняющуюся во времени, перемещающихся в разных направлениях с разной скоростью. Метеообеспечение авиации, штормовое оповещение населенных пунктов, активные воздействия на облачные системы с целью предотвращения градобитий и искусственного увеличения осадков требуют решения проблемы надежной локализации КЯ в облачной системе, оценки степени грозоопасности и градоопасности каждой КЯ, возможности формирования ливневых паводков, определения направления и скорости их перемещения.

В автоматизированных метеорологических радиолокационных комплексах (АМРК) «Метеоячейка», «АКСОПРИ», АСУ «Антиград», «Мерком» и «АСУ-MPJI», используемых в России и странах СНГ, идентификация КЯ в облачной системе обычно осуществляется вручную, что не позволяет автоматизировать ряд противоградовых операций, включая выделение и распознавание градовых и грозовых КЯ и контроль эволюции их параметров при естественном развитии и активном воздействии. Это снижает надежность метеообеспечения авиации и оперативность операций по активному воздействию на облака, что не допустимо при воздействии на быстротечные градовые процессы, и обуславливает зависимость процесса воздействия от субъективного фактора.

Решение проблемы автоматической идентификации конвективных ячеек является одним из важных этапов полной автоматизации противоградовых операций и распознавания грозовых очагов для метеообеспечения авиации[83].

Целью настоящей работы является разработка, испытание и внедрение в оперативную практику штормооповещения и противоградовой защиты методики, алгоритмов и программ автоматической идентификации конвективных ячеек, измерения их координат, комплекса параметров, получения временного хода параметров, тенденции развития, распознавания явлений погоды и сверхкраткосрочного прогноза развития и направления перемещения.

Для достижения этой цели были решены следующие задачи:

1. Разработаны новые методы, алгоритмы и программы автоматизации:

- идентификации КЯ, их локализации, измерения координат и комплекса одномерных, двумерных и трехмерных параметров;

- построение графиков временного хода параметров;

- определение тенденции развития КЯ;

- определение направления и скорости перемещения КЯ;

- распознавание явлений погоды в каждой КЯ, включая оценку их грозо-и градоопасности;

- распознавание категорий объектов воздействия для целей активного воздействия на градовые процессы.

2. На основе использования созданной системы обработки информации проведена обработка данных многолетних радиолокационных наблюдений и обширные статистические исследования градовых процессов Северного Кавказа и Крымской области Украины, в результате которых установлены:

- повторяемость градовых и ливневых осадков различной интенсивности;

- закономерности многолетнего, годового и суточного хода повторяемости слабых, средних и мощных градовых ячеек;

- повторяемость опасных для полетов авиации уровней отражаемости на различных высотах и др.

3. Разработан новый программно-технический комплекс автоматической подготовки, кодирования в международный код FM-94 BUFR и передачи пакетов информации в Северо-Кавказскую радиолокационную сеть штормооповещения и метеообеспечения авиации, содержащий в соответствии с регламентом ВМО и приказом Росгидромета от 21.06.2004 № 95 карты явлений погоды, горизонтальных сечений на 11 стандартных уровнях высоты, мгновенной интенсивности количества осадков за каждые 1, 3, 6, 12 и 24 часов, направления и скорости перемещения и тенденции развития и т.д.

4. Разработана методика инерциального краткосрочного прогноза местоположения явлений погоды по данным о их местоположении, направлении и скорости перемещения в момент обзора.

5. Впервые создана система оперативной передачи больших пакетов радиолокационной информации по спутниковой системе связи VSAT, включая передачу объемных файлов обзора, пакетов информации в коде FM-94 BUFR в территориальные Гидрометцентры и радиолокационную сеть штормооповещения Северного Кавказа.

6. Разработаны предложения по оптимизации цикла обзора и использования радиолокационной информации для целей штормооповещения.

7. Разработаны рекомендации по оптимизации оценки эффективности воздействия на облачные процессы на основе применения разработанного метода автоматической идентификации облачных ячеек и получения графиков временного хода параметров каждой ячейки.

Научная новизна полученных результатов:

1. Впервые разработан и реализован новый метод идентификации КЯ, позволяющий обеспечить автоматизацию измерения их параметров и построения графиков временного хода, оценки тенденции развития, градо- и грозоопасности, распознавания категорий ОВ и т.д.

2. Получены новые статистические данные о повторяемости градовых и ливневых КЯ разной интенсивности, многолетнем, годовом и суточном ходе градовой активности Северного Кавказа и Крымской области Украины. Выявлены региональные особенности в соотношении числа градовых ячеек разной интенсивности и временного хода градовой активности.

3. Получены новые детальные данные о повторяемости опасных для полетов авиации уровней отражаемости на различных высотах.

4. Создан новый программно-технический комплекс автоматической подготовки, кодирования в код FM-94 BUFR и передачи пакетов информации в сеть штормооповещения, функционирующий без участия персонала.

5. Разработаны новые рекомендации по оптимизации оценки эффективности воздействия на облачные процессы на основе применения разработанного метода автоматической идентификации облачных ячеек и получения графиков временного хода параметров каждой ячейки.

Научная и практическая значимость результатов:

1. Разработанный метод и алгоритмы автоматической идентификации КЯ в облачных системах, измерения их параметров, построения графиков временного хода параметров и определения тенденции развития обеспечивает S распознавание грозовых и градовых очагов, звуковое оповещение о них может обеспечить повышение оперативности и точности обнаружения опасных явлений погоды, выделения объектов воздействия, автоматизацию контроля физической эффективности засева облаков, что способствует повышению эффективности противоградовой защиты, штормооповещения и метеообеспечения авиации.

2. Метод и алгоритмы идентификации КЯ внедрены в автоматизированную систему «АСУ-МРЛ», применяются для научных исследований градовых процессов и обеспечивают повышение эффективности радиолокационных исследований облаков и возможность создания информационного банка данных об эволюции КЯ для сравнения с данными теоретического моделирования.

3. Новый программно-технический комплекс автоматической подготовки, кодирования в код FM-94 BUFR и передачи пакетов информации в сеть штормооповещения применяется для метеобеспечения авиации в международных аэропортов «Гумрак» (г. Волгоград) и «Звартноц» (г. Ереван).

4. Детальные данные о многолетней, годовой и суточной повторяемости градовых и ливневых КЯ различной интенсивности представляют интерес для развития климатологии града и могут быть использованы в практике противоградовых служб.

5. Данные о повторяемости с высотой опасных уровней отражаемости могут быть использованы для уточнения степени опасности полетов авиации на разных эшелонах в сложных метеорологических условиях.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Метод идентификации КЯ, измерения их характеристик, построения графиков временного хода, определения тенденции их развития, направления и скорости перемещения, алгоритмы и программное обеспечение по его реализации.

2. Результаты многолетних статистических исследований годового, месячного и суточного хода градовой активности выбранных регионов на основе применения разработанного метода идентификации КЯ.

3. Результаты анализа соотношения повторяемости ливневых и градовых конвективных ячеек.

4. Результаты исследований повторяемости градовых КЯ разной интенсивности (со слабым, умеренным и сильным градом).

5. Результаты анализа распределения значений радиолокационной отражаемости по высотам.

6. Алгоритмы и комплекс программ распознавания явлений погоды, подготовки, кодирования и передачи информации в сеть штормооповещения с применением автоматической идентификации КЯ.

Личный вклад автора:

Постановка задачи выполнена научным руководителем. Программно-технический комплекс штормооповещения и метеобеспечения авиации создан совместно с научным руководителем и группой авторов автоматизированной радиолокационной системы «АСУ-МРЛ». Методики, алгоритмы и программы идентификации конвективных ячеек, измерения их параметров, получения временного хода и тенденции развития, а также основные результаты статистических исследований градовых процессов, приведенные в работе, выполнены автором.

Апробация работы:

Основные результаты диссертации докладывались на:

- 9-й международной научной конференции ВМО по модификации погоды (г. Анталия, 2006 г.);

- конференции молодых ученых Кабардино-Балкарского научного центра РАН (г. Нальчик, 2007 г.);

- научно-практической конференции, посвященной 40-летию начала производственных работ по защите сельхозкультур от градобитий (г. Нальчик, 2007 г.);

- юбилейной конференции отдела физики облаков и АВ ГУ «Главная геофизическая обсерватория» (г. Санкт Петербург, 2008 г.);

- IX конференции молодых ученых Кабардино-Балкарского Научного Центра РАН (г. Нальчик, 2008 г.);

Кроме того, предложенные в работе методики, алгоритмы и программы подготовки, кодирования и передачи пакетов информации в сеть штормооповещения и метеообеспечения авиации внедрены в составе автоматизированной системы «АСУ-МРЛ» в Ставропольском крае (в Ставропольском и Зеленокумском MPJI), в аэропорту г. Волгоград.

Создана обширная база данных по эволюции облаков и облачных систем в этих регионах.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 12 научных работ.

Объем и структура диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, выводов и списка литературы. Содержит 139 страниц, 51 рисунок, 4 таблицы и приложение.

Заключение диссертации по теме «Метеорология, климатология, агрометеорология», Жарашуев, Мурат Владимирович

4.7 Выводы

В целях оптимизации применения радиолокационной информации и разработанного метода автоматической идентификации КЯ в практике противоградовой защиты, штормооповещения и метеообеспечения авиации:

1. Предложена оптимальная сетка углов радиолокационного обзора пространства с переменным шагом.

2. Разработана и внедрена в практику штормооповещения методика инерциального краткосрочного прогноза местоположения явлений погоды по данным о их местоположении, направлении и скорости перемещения в момент обзора пространства.

3. Разработан, испытан и внедрен в практическое применение программно-технический комплекс подготовки, кодирования в код FM-94 BUFR и передачи пакетов информации в Северо-Кавказскую радиолокационную сеть штормооповещения и метеообеспечения авиации.

4. Впервые создана система оперативной передачи больших пакетов радиолокационной информации по спутниковой системе связи VSAT DirecWay, включая передачу объемных файлов обзора, пакетов информации в коде FM-94 BUFR в ряд территориальных Гидрометцентров и радиолокационную сеть штормооповещения Северного Кавказа.

5. Разработаны предложения по оптимизации использования радиолокационной информации для целей штормооповещения.

6. Разработаны рекомендации по оптимизации оценки эффективности воздействия на облачные процессы на основе применения разработанного метода автоматизации идентификации облачных ячеек и получения графиков временного хода параметров каждой ячейки.

Все эти программно-технические средства реализованы и применяются на практике противоградовой защиты и в Северо-Кавказской радиолокационной сети штормооповещения.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате проведенных исследований и оптимизации обработки радиолокационной информации получены следующие основные результаты:

Разработан новый метод автоматической идентификации и локализации КЯ заданного масштаба с заданными характеристиками (градовые, ливневые и др.), реализованный в составе программного обеспечения автоматизированной радиолокационной системы противоградовой защиты «АСУ-МРЛ».,что позволило создать программно-технический комплекс для оперативного применения и исследования облачных систем, обеспечивающий:

- автоматическое измерение координат КЯ и комплекса их одномерных, двумерных и трехмерных параметров;

- построение графиков временного хода параметров КЯ и определение тенденции их развития (повышение, понижение их градовой или грозовой опасности);

- определение направления и скорости перемещения каждой КЯ.

- автоматическое распознавание явлений погоды в каждой КЯ;

- оценку грозо- и градоопасности КЯ;

- распознавание категорий объектов воздействия для целей активного воздействия на градовые процессы.

2. На основе применения разработанного метода проведена статистическая обработка и анализ многолетнего массива данных радиолокационных наблюдений облаков и осадков на Северном Кавказе и в Крымской области Украины в период 2002 - 2009 гг. впервые получены следующие результаты:

-детальные статистические данные о повторяемости КЯ с ливневыми и градовыми осадками различной интенсивности, их региональный, многолетний, годовой и суточный ход.

-детально изучены многолетний, годовой и суточный ход градоопасности двух регионов в отдельные годы и все годы наблюдений;

- установлены наиболее градоопасные периоды года и суток;

-выявлены региональные особенности в повторяемости КЯ градовых процессов разной интенсивности и соотношение количества КЯ со слабым, умеренным и интенсивным градом.

3. Получены статистические данные о зависимости частоты пространственных точек с градовой, грозовой и ливневой опасностью, от высоты характеризующих вероятность встречи летательных аппаратов с крупным, средним и слабым градом, грозовыми разрядами.

4. Разработан метод автоматического получения карт явлений погоды с указанием векторов направления и скорости перемещения КЯ и ведущего потока, и методика краткосрочного прогноза местоположения явлений погоды, основанные на анализе объемных файлов радиолокационного обзора.

5. Разработан, испытан и внедрен в практическое применение программно-технический комплекс подготовки, кодирования в международный код FM-94 BUFR и передачи пакетов информации в Северо-Кавказскую радиолокационную сеть штормооповещения и территориальные Гидрометцентры.

6. Разработаны рекомендации по оптимизации методики оценки эффективности воздействия на облачные процессы на основе применения разработанного метода идентификации облачных ячеек и получения графиков временного хода параметров каждой ячейки.

Предложенные методы, алгоритмы и программно-технические средства автоматизированной идентификации КЯ апробированы и внедрены в практику противоградовой защиты, штормооповещения и метеообеспечения авиации. Их применение обеспечивает возможность более полной автоматизации и повышения эффективности противоградовой защиты, а также повышение оперативности радиолокационных исследования облаков и создание информационного банка данных об эволюции КЯ.

Предложенные методы, алгоритмы и программно-технические средства автоматизированной идентификации КЯ апробированы и внедрены в практику противоградовой защиты, штормооповещения и метеообеспечения авиации.

Решение проблемы автоматической идентификации конвективных ячеек является одним из важных этапов полной автоматизации и повышения эффективности противоградовой защиты, штормооповещения и метеообеспечения авиации. Их применение обеспечивает также повышение радиолокационных исследования облаков и создание информационного банка данных об эволюции КЯ для сравнения с данными теоретического моделирования и т.д.

В заключение автор приносит глубокую благодарность научному руководителю профессору Абшаеву М.Т., СНС Абшаеву A.M. за постоянную помощь в выполнении работы. Выражаю глубокую благодарность бывшему начальнику Ставропольской Военизированной службы Джангуразову Х.Х., сотрудникам Крымской и Ставропольской Военизированных служб, Волгоградского ЦГМС, за предоставления данных радиолокационных наблюдений и помощь во внедрении полученных результатов. Также я выражаю благодарность всем, кто в той или иной мере помогал в процессе оформления диссертации.

Список литературы диссертационного исследования кандидат физико-математических наук Жарашуев, Мурат Владимирович, 2010 год

1. Абшаев A.M., Жарашуев М.В. Оптимизация подготовки и передачи радиолокационной информации в сеть штормооповещения и метеообеспечения авиации. // Материалы 1. конференции молодых ученных. - Нальчик, 2008. -С. 52-57

2. Абшаев A.M., Абшаев М.Т., Жарашуев М.В. Положительное решение на выдачу патента РФ по заявке 2008111561 от 25.03.2008 г. Автоматизированная радиолокационная система штормооповещения и активных воздействий на облака.

3. Абшаев М.Т., Малкарова A.M. Оценка эффективности предотвращения града. С-Пб.: Гидрометеоиздат, 2006. - 279 с.

4. Абшаев М.Т. Новый метод воздействия на градовые процессы // Тр. Всес. конф. по АВ на гидромет. проц.-JL: Гидрометеоиздат, 1990. С. 118-126.

5. Абшаев М.Т., Беккиев А. Ю., Тапасханов В. О., Тебуев А. Д. Проект Северо-Кавказской автоматизированной радиолокационной метеорологической сети. // Труды ВГИ. 2002. - Вып. 94. С 23-79.

6. Абшаев М. Т., Атабиев М. Д. Двухволновый метод коррекции на ослабление радиоволн в метеообъектах // Труды VI Всес. совещ. по радиометеор. М.: Гидрометеоиздат, 1984. - С. 103-106.

7. Абшаев М.Т., Дадали Ю. А. Локализация градовых очагов в кучево -дождевых облаках. // Метеорология и гидрология. 1970 - № 9. - С. 28-36.

8. Абшаев М. Т., Батищев В. Г. Инюхин В. С., Тапасханов В. О. Автоматизированная система активного воздействия на градовые процессы. // Тезисы докладов на научной конф. Росгидромета. Секция 6. Москва, 1996. -С. 62-63.

9. Абшаев М.Т., Розенберг В. И. Рассеяние и ослабление радиоизлучения сантиметрового диапазона градом. // Изв. АН СССР "Физика атмосферы и океана".- 1969. Т. 5, № 8. - С. 803- 809.

10. Ашабоков Б.А., Кокова Ф.М., Шаповалов А.В. Об одном методе и некоторых результатах восстановления микроструктуры однофазных облаков // Труды Междун. Конф. «Системные проблемы надежности математ. моделир. и информ. технологий», Сочи, 1998. - С. 45-59.

11. Автоматизированная радиолокационная система управления и обработки информации радиолокатора МРЛ-5 «АСУ-МРЛ». Руководство по эксплуатации АСУ.001.010 РЭ. Нальчик, 2007. - 73 с.

12. Абшаев A.M. Жарапгуев М.В. Автоматизированная идентификация конвективных ячеек в кучево-дождевой облачности.// Материалы IX конференции молодых ученых.// Нальчик, 2008 - 47-51с.

13. Автореферат дисертации Тебуева А.Д. Автоматизированные радиолокационные исследования макро- и микрофизических характеристик облаков и осадков.// Нальчик, 2004 - 24 с.

14. Агекян Т. А. Олдендерфер М. С., Блэшфилд Р. К. «Кластерный анализ» / «Факторный, дискриминантный и кластерный анализ»: пер. с англ.; Под. ред. И. С. Енюкова. — М.: «Финансы и статистика», 1989—215 с.

15. Аммерал Л. Интерактивная трехмерная машинная графика. Пер. с англ. М.: Изд-во «Сол Систем», 1992 - 320 с.

16. Аммерал Л. Машинная графика на персональных компьютерах. Пер. с англ. М.: Изд-во «Сол Систем», 1992 - 242 с.

17. Аммерал Л. Принципы программирования в машинной графике. Пер. с англ. М.: Изд-во «Сол Систем», 1992 - 224 с.

18. Анисимов Б. В., Курганов В. Д., Злобин В. К. Распознавание и оцифровка изображений. М.: Изд-во «Высшая школа», 1983. — 296 с.

19. Бадахова Г.Х., Кнутас А.В. Ставропольский край: Современные климатические условия. Ставрополь, 2007. - С45,132-150.

20. Балбуцкий И.М., Брылёв Г.Б., Куликова Г.И. Зависимость высот верхних границ радиоэха конвективных и слоистообразных облаков от высоты уровня нулевой изотермы. Радиолокационная метеорология. -Л.: Гидрометеоиздат, 1988. С. 42-46.

21. Бартон Д., Вард Г. Справочник по радиолокационным измерениям.

22. Пер. с англ. М.: Советское радио, 1976. - 392 с.

23. Баттан JI. Дж. Радиолокационная метеорология. Пер. с англ. JL: Гидрометеоиздат, 1967. - 196 с.

24. Берюлев Г. П., Мельничук Ю. В., Черников А. А. Автоматизированный радиолокационный комплекс для измерения атмосферных осадков // Тр. V Всес. совещ. по радиометеор. М.: Гидрометеоиздат, 1981.-С. 127-133.

25. Бин Б., Даттон Дж. Радиометеорология. Пер. с англ. JL: Гидрометеоиздат, 1971. - 362 с.

26. Болынев Л. Н., Смирнов Н. В. Таблицы математической статистики. — М.: Наука, 1983.-416 с.

27. Борен К., Хафмен Д. Поглощение и рассеяние света малыми частицами. Пер. с англ. М.: Изд-во Мир. - 662 с.

28. Бочарников Н.В., Брылёв Г.Б., Ватиашвили М.Р. Диагноз шквалов по данным МРЛ. // : Радиолокационная метеорология. -Л.: Гидрометеоиздат, 1989, С. 64-67.

29. Бочарников Н.В., Брылёв Г.Б., Иванова Т.В., Солонин А.С. Метод прогноза роз с использованием модели конвективного облака и радиолокационной метеорологической информации. : Радиолокационная метеорология. - Л.: Гидрометеоиздат, 1987. С. 32-37.

30. Брылев Г.Б., Линев А.Г., Федоров А.А. Погрешности различных способов измерения средней мощности радиоэха облаков. // Труды ГГО. -1971. Вып. 271.-С. 65-76.

31. Брылёв Г.Б., Гашина С.Б., Низдойминога Г.Л.

32. Радиолокационные характеристики облаков и осадков. — Д.: Гидрометеоиздат, 1986. 230 с.

33. Брылёв Г.Б., Куликова Г. И. Характеристики гроз над территорией СССР по данным сети МРЛ// Радиолокационная метеорология. -Л.: Гидрометеоиздат, 1988,-С. 18-24.

34. Брылёв Г.Б., Линев А.Г. Радиолокационные характеристики облачности и осадков, полученные по ячейкам пространства 5x5 км. // Радиолокационная метеорология. -Л.: Гидрометеоиздат, 1984.-С. 145-153.

35. Ван де Хюлст Г. Рассеяние света малыми частицами. Пер. с англ. М: Изд-во иностр. лит., 1961. - 536 с.

36. Вельтищев Н.Ф., Корольков A.M. Мезомасштабный численный анализ осадков с использованием радиолокационных и станционных измерений. // Метеорология и гидрология. 1995. - № 7. С. 15-23.

37. ВМО Комиссия по Основным Системам. Двенадцатая сессия. Женева, 29 ноября-8 декабря 2000 г. -№ 923 С.93-112

38. Горелик А. Г., Смирнова Г. А. О связи водности и интенсивности осадков с радиолокационной отражаемостью метеообъекта при различных параметрах распределения капель по размерам // Труды ЦАО. 1963. - Вып. 48.-С. 98-105.

39. Дадали Ю. А., Лившиц Е. М. Радиолокационные исследования трансформации параметров облаков при естественном развитии и при активных воздействиях на них // Тр. ВГИ. 1985. - Вып. 59. - С. 104-112.

40. Довиак Р., Зрнич Д. Доплеровские радиолокаторы и метеорологические наблюдения. Л.: Гидрометеоиздат, 1988. - 512 с.

41. Дуда Р., Харт П. Распознавание образов и анализ сцен. Пер. с англ. -М.: Изд-во «Мир», 1976. 512 с.

42. Жарашуев М.В. Статистический анализ радиолокационных характеристик мощных конвективных ячеек.// Известия вузов. СевероКавказский регион. Естественные науки. Ростов-на-Дону, 2010. - N2. - С60-67

43. Жарашуев М.В. Автоматический статистический анализ повторяемости различных типов осадков в Ставропольском крае и прилегающих республиках // Материалы X конференции молодых ученных. -Нальчик, 2009.-С. 110-114.

44. Жарашуев М.В. Автоматическая статистическая оценка суточного хода числа градовых ячеек на Северном Кавказе // Материалы X конференции молодых ученных. Нальчик, 2009. - С. 114-118.

45. Исследование статистических характеристик метеорадиоэха // Абшаев М. Т., Инюхин B.C., Тапасханов В.О., и др. //Труды ВГИ, Вып.50. С. 121-132.

46. К вопросу пространственно-временного распределения параметров микроструктуры и водности кучево-дождевых облаков // Абшаев М. Т., Дадали Ю. А., Мальбахова Н. М. и др. // Труды ВГИ. -1976. Вып. 33. - С. 67-70.

47. Керр Д. В. Распространение ультракоротких радиоволн. Пер. С англ. — М.: Изд-во Советское радио, 1954. 710 с.

48. Код для передачи данных наблюдений Метеорологических радиолокаторов (международная форма FM20-VIII RADOB). JL:, Гидрометеоиздат, 1986. -31 с.

49. Метеорологические автоматизированные радиолокационные сети / Т.А. Базлова, Н.Б. Бочарников, Г.Б. Брылев, и др. СПб.: Гидрометеоиздат, 2002.-331 с.

50. Методические указания по использованию радиолокационных данных в синоптическом анализе и краткосрочном прогнозе погоды. М.: Гидрометеоиздат, 1981. - 8 с.

51. Наставление по метеообеспечению гражданской авиации «NMO-GA-95»-Москва, 1995.

52. Мищенко Ю. А. Радиолокационные цели.-М.: Воениздат, 1966.-139 с.

53. Об оценке физической эффективности экспериментов по воздействию на градовые процессы / Абшаев М.Т., Ашабоков Б.А., Федченко JI.M. и др. // Всес. конф. по АВ на гидромет. проц. Л.: Гидрометеоиздат, 1990. - С. 181185.

54. Опасные гидрометеорологические явления на Кавказе / Под ред. Сванидзе Г. Г., Цуцкиридзе Я. А. Л.: Гидрометеоиздат, 1980. - 288 с.

55. Особенности построения и метеорологическая эффективность радиолокатора градозащиты и штормооповещения МРЛ-5 / Абшаев М.Т., Бурдаков Ф.И., Ваксенбург С.И. и др. // Труды IV Всес. совещ. по радиометеор. -Москва, 1984.-С. 168-174.

56. Основные технические требования к системе обнаружения опасных атмосферных явлений и штормового оповещения на базе метеорологических радиолокаторов, утвержденные Приказом Росгидромета от 21.05.2004 № 95.

57. Порядок обмена данными наблюдений на метеорологической автоматизированной радиолокационной сети РФ (версия от 21.04.2003).

58. Принципы построения автоматизированных систем метеорологического обеспечения авиации / Под ред. Щукина Г.Г. Л.: Гидрометеоиздат, 1991. -371 с.

59. Профет Д.Т. Проблемы искусственного воздействия на град и достижения в этой области. Динамика кучевых облаков. М.: Мир, 1964. -С. 244-261.

60. Публикации ВМО. Каталог метеорологических бюллетеней. 1999, №9., глава 1.

61. Радиолокационные измерения осадков / Боровиков A.M., Костарев В.В., Мазин И.П., и др. Л.: Гидрометеоиздат, 1967. - 140 с.

62. РД 52.37.722-2009. Районирование территории по градоопасности. -Нальчик: Эльбрус, 2009. 12 с.

63. РД 52.11.332.93. Методические указания. Методика выполнения радиолокационных наблюдений с помощью комплексов АКСОПРИ. Вторая редакция / Ю.В. Мельничук, В.Н. Губарчук, Н.И. Серебрянник- Москва, 1997. -68 с.

64. РД 52.04.320-91. Руководство по производству наблюдений и применению информации с неавтоматизированных радиолокаторов МРЛ-1, МРЛ-2, МРЛ-5. -СПб.: Гидрометеоиздат, 1993. 264 с.

65. Руководство по применению радиолокаторов MPJI-4, МРЛ-5, МРЛ-6 в системе градозащиты / Абшаев М. Т., Бурцев И. И., Ваксенбург С. И., Шевела Г. Ф. Л.: Гидрометеоиздат, 1980. - 230 с.

66. РД 52.37.596-98. Инструкция. Активное воздействие на градовые процессы / М.Т. Абшаев. С.Пб.: Гидрометеоиздат, 1998.-32 с.

67. Руководство по применению радиолокаторов МРЛ-4, МРЛ-5, МРЛ-6 в системе градозащиты / Абшаев М. Т., Бурцев И. И., Ваксенбург С. И., Шевела Г. Ф. Л.: Гидрометеоиздат, 1980. - 230 с.

68. Руководство ВМО по формам с табличным поиском: FM 94 BUFR и FM 95 CREX. Женева, 01.07.2002.

69. Руководящий документ РД 52.37.67-98. Методические указания. Методы оценки эффективности воздействия на градовые процессы / Абшаев М. Т., Малкарова А. М. Москва, 1999. - 20 с.

70. Седунов Ю. С. Активные воздействия на метеорологические процессы в интересах народного хозяйства // Метеорология и гидрология. -1986. -№ 9. С. 5-17.

71. Серегин Ю. А. Исследования по искусственным воздействиям на облака и туманы // Тр. ЦАО. 1981. - Вып. 153. - С. 30-45.

72. Симеонов П. Об оценке эффективности многолетней градозащиты на двух полигонах в Болгарии // Всес. конф. по активным воздействиям на гидрометеорологические процессы. Тез. докл. Обнинск, 1987. - С. 36.

73. Современная радиолокация (анализ, расчеты, проектирование систем). Пер. с англ. М.: Изд-во Советское радио, 1969. - 704 с.

74. Состояние и перспективы развития наземной автоматизированной системы метеообеспечения авиации / Степаненко В. Д., Брылев Г. Б., Мельник Ю.А. и др. // Труды VI Всес. совещ. по радиометеор. Л.: Гидрометеоиздат, 1984.-С. 3-8.

75. Справочник по радиолокации. Пер. с англ. в четырех томах. Под редакцией К. Н. Трофимова. М.: Изд-во Советское радио.

76. Том 1. Основы радиолокации. 1976. - 456 с.

77. Том 2. Радиолокационные антенные устройства. 1977. - 405 с.

78. Том 3. Радиолокационные устройства и системы. 1978. - 527 с.

79. Том 4. Радиолокационные станции и системы. 1978. - 375 с.

80. Степаненко В.Д. Радиолокация в метеорологии. Л.: Гидрометеоиздат, 1973. - 343 с.

81. Сулаквелидзе Г.К. Ливневые осадки и град. Л.: Гидрометеоиздат, 1967.-412 с.

82. Теоретические основы радиолокации. / Под редакцией Ширмана Я.Д. М.: Советское радио, 1970. - 560 с.

83. Тихонов А.Н. О регуляризации некорректно посталенных задач // ДАН СССР. 1963. -Т. 153. № 3. - С. 501 - 505.

84. Федченко Л.М., Гораль Г.Г., Беленцова В.А., Мальбахова Н.М. Опасные конвективные явления и их прогноз в условиях сложного рельефа. -М.: Гидрометеоиздат, 1991. 424 с.

85. Шуметов В. Г. Шуметова Л. В. Кластерный анализ: подход с применением ЭВМ, Орел, 2000. — 118 с.

86. Шупяцкий А.Б. Радиолокационное измерение среднего размера капель и водности в сильных дождях // Труды ЦАО. 1958. - Вып. 20. - С. 5870.

87. Щукин Г.Г., Бобылев Л.П., Ильин Я.К. Некоторые результаты определения характеристик водозапаса современными методами активно-пассивной радиолокации // Труды VI Всес. совещ. по радиометеорол. М.: Гидрометеоиздат, 1984. - С. 205-208.

88. Abshaev М.Т., Abshaev A.M., Jarashuev M.V. at all. New means of hail suppression // 9th WMO Conf. Weather Mod. Antalya, Turkey, 2007.

89. Abshaev M. T.A New Concept of hailstorm Modification // Sixth WMO Sci. Conf. On Weather Modif. Paestum, Italy, 1994. - Vol. 1. - P. 139-142.

90. Abshaev M.T. Efficiency of Russian hail suppression technology in different regions of the World // Seventh WMO Sci. Conf. On Weather Modif. -Chiang Mai, Thailand, 1999. Vol. 2. - P. 411-414.

91. Abshaev M.T. Evolution of seeded and non-seeded hailstorms // Seventh WMO Sci. Conf. On Wea. Mod. Chiang Mai, Thailand, 1999. - Vol. 2. - P. 407410.

92. Abshaev M.T., Tapaskhanov V.O., Iniukhin V.S. Computerised System for Hail-suppression // Sixth WMO Sci. Conf. On Weather Modif. Paestum, Italy, 1994.-Vol. 1.-P. 99-100.

93. Browning K.A. and Ludlam F.H. Airflow in convective storms. // Quart. J. Roy. Met. Soc. 1962. - Vol. 88. - P. 117-135.

94. Dessens J. Hail in South Western France: Results of a 30-year hail prevention Project with Agl seeding from the ground // J. Climate Apl. Met. 1986. -Vol. 25.-P. 48-58.

95. Eccles P.I., Atlas D.A. A new method of hail detection by dualwavelength radar // Prepr. Of 14-th Radar Met. Conf., Tucson, Amer. Met. Soc. Boston, 1970. -P. 106-112.

96. Eccles P.I., Miller E.A. X-band attenuation and liquid water content estimation by dual-wavelength radar. // J. Appl. Met. 1973. - № 10. -P. 1252-1259.

97. Eccles P.J., Atlas D.A dual-wavelength radar hail detector. // J. Appl. Met., -1973.-№12.-P. 847-856.

98. Eccles P.J., Atlas D.A new method of hail detection by dual-wavelength radar // Prepr. of 14th Radar Met. Conf. Tucson. Amer. Met. Soc. Boston, 1970. -P. 106-112.

99. Holler H., Meischner P.F. Multiparameter Radar investigation of hailstorms and operational storm seeding in Southern Germany // Sixth WMO Sci. Conf. On Weather Modif. Paestum, Italy, 1994. - Vol. 1. - P. 47-50.

100. Knight C.A. and Squires P. Hailstorms of the Central High Plaines // The Nat. Hail Research Experiment. Colorado, Boulder, 1982. - Vol. 2. - P. 302.

101. Krauss Terry W. Radar Characteristics of Seeded and Non-Seeded Hailstorms in Alberta, Canada // Seventh WMO Sci. Conf. On Weather Modif. -Chiang Mai, Thailand, 1999. Vol. 2. - P. 415-418.

102. Marwitz J.D. The structure and motion of severe hailstorms. Parts I-III. // J. Appl. Met.-1972.-Vol. 11,No l.-P. 166-201.

103. On hail detection at the ground / Fraile R., Castro A., Marcos J.L., Vega A., Sanchez J.L. // Sixth WMO Sci. Conf. On Weather Modif. Paestum, Italy, 1994. -Vol. l.-P. 201-204.

104. Petrov R., Dimitrov Ch., Slavov K. Automated Radar System for a convective cloud seeding Project // Sixth WMO Sci. Conf. On Weather Modif. -Paestum,Italy, 1994.- Vol. l.-P. 451-454.

105. Register of National Wea. Modif. Projects 1993 and 1994 // WMP. -1994 -№25.

106. Report No. 1 of the Meeting of Experts on the Present Status of hail suppression // WMO. Weather Modification Programme. Hail Suppression Research. Geneva, December, 1977. - 24 p.

107. Report No. 2 of the Meeting of Experts on the detection and measurement of hail // WMO. Weather Modification Programme. Hail Suppression Research.

108. Nalchik, USSR, November, 1979. 29 p.

109. Report No. 3 of the Meeting of Experts on the Dynamics of Hailstorms and related uncertainties of Hail Suppression // WMO. Weather Modification Programme. Hail Suppression Research. Geneva, February, 1981. - 30 p.

110. Report No. 5 of the Meeting of Experts on the evaluation of hail suppression experiments // WMO. Weather Modif. Program. Hail Suppression Research. Nalchik, USSR, September, 1986. - 49 p.

111. Report of the Eighteenth Session of the Executive Council Panel of Experts/CAS Working Group on physics and chemistry of clouds and Weat. Modif. Res. WMO, Geneva, 30 January 1995. - WMP No. 24. - 68 p.

112. Report of the Meeting of experts to review the present status of hail suppression // WMO. Weather Modif. Program. Hail Suppression Research. -Golden Gate National Park, South Africa, 6-10 November 1995. WMP No. 26. -40 p.

113. Srivastava R.C. and Jameson A.R. Hail: Radar detection of hail. Met. Monogr., N 38, G.B. Foote and C.A. Knight, Eds., Amer. Met. Soc. - Boston, 1977, -P. 269-277.

114. Tetehira R., Shimizu T. Improvement in performance of grouund clutter rejection. // Proc 19-th Radar Conf. Amer. Met. Soc. 1980, - P. 176-179.

115. Wexler R. and Atlas D. Radar reflectivity and attenuation of rain. // J. Appl. Met. 1963. -V. 2. - P. 276-280.