Автоматизированные радиолокационные исследования макро- и микрофизических характеристик облаков и осадков тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.30, кандидат физико-математических наук Тебуев, Ахмат Даутович

• Тебуев, Ахмат Даутович
• кандидат физико-математических наук
• 0

Оглавление диссертации кандидат физико-математических наук Тебуев, Ахмат Даутович

ВВЕДЕНИЕ.

1. РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ МАКРОФИЗИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК МЕТЕОБЪЕКТОВ.

1.1. Физические принципы радиолокационных метеорологических наблюдений.

1.2. Получение пространственной структуры облачности.

1.3. Получения карт максимальной и суммарной отражаемости.

1.4. Радиолокационная идентификация конвективных ячеек.

1.5. Измерение направления и скорости перемещения конвективных ячеек.

1.6. Измерения одно-, двух- и трехмерных характеристик облаков.

1.7. Выводы.

2. РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ МИКРОФИЗИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК МЕТЕООБЪЕКТОВ.

2.1. Получение карт интенсивности и количества осадков.

2.2. Измерение полей размера и кинетической энергии града.

2.3. Оценка ущерба от градобитий.

2.4. Измерение приведенной водности облаков.

2.5. Измерение интегрального водосодержания облаков.

2.6. Погрешности измерений параметров микроструктуры метообъектов

2.7. Выводы.

3. РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МАКРО- И МИКРОФИЗИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ГРАДОВЫХ ОБЛАКОВ.

3.1. Методика исследования.

3.2. Радиолокационные исследования микрофизических характеристик облаков.

3.3. Метод распознавания категорий ОВ на градовые процессы.

3.4. Метод оценки результатов воздействия на градовые процессы.

3.5. Метод получение карты опасных явлений погоды.

3.6. Метод оповещения о паводках и селях ливневого происхождения.

3.7. Выводы.

4. АВТОМАТИЗАЦИЯ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ МЕТОРОЛОГИЧЕ-СКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ МЕТООБЪЕКТОВ.

4.1. Сравнительный анализ автоматизированных систем радиолокационных наблюдений.

4.2. Автоматизированная система «АСУ-МРЛ».

4.3. Первичная обработка радиолокационной информации.

4.4. Вторичная обработка радиолокационной информации.

4.5. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизированные радиолокационные исследования макро- и микрофизических характеристик облаков и осадков»

Радиолокационные методы исследования облаков и осадков являются одним из наиболее эффективных методов получения информации о погоде. Создание современных метеорологических радиолокаторов (MPJI), радиолокационных методов измерения интенсивности и количества осадков, водности и других микроструктурных характеристик облачности, методов распознавание опасных явлений погоды привели к развертыванию государственных радиолокационных метеорологических сетей во многих развитых странах.

Информация MPJI широко используется не только для получения информации о фактической погоде, но и в краткосрочных и сверх краткосрочных прогнозах погоды. Роль метеорадиолокации в последние годы повышается в связи с сокращением числа метеостанций и постов и тем, что существующая метеорологическая сеть не фиксирует явления погоды между пунктами наблюдений и не в состоянии обеспечить потребителя требуемым объемом информации с требуемой оперативностью и точностью.

Немыслима без применения метеорологических радиолокаторов реализация современных методов модификации погоды с целью предотвращения града, искусственного увеличения осадков, рассеяния облачности, борьба с тайфунами и т.д. Например, современная технология противоградовой защиты (ПГЗ) предусматривает радиолокационное обнаружение и распознавание градовых, градоопасных и потенциально градоопасных облаков, радиолокационное выделение в них объемов будущего градообразования и определение координат внесения в них кристаллизующих реагентов с помощью противоградовых ракет.

Сложность технологической цепочки противоградовых операций по обнаружению, распознаванию градовых и градоопасных облаков, получению пространственной картины строения этих облаков требует проведения большого количества трудоемких операций, выполняемых в условиях острого дефицита времени. Отсутствие средств автоматизации обработки больших потоков радиолокационной информации по получению, обработке и отображению радиолокационных данных, выработке, передаче и исполнении команд на воздействие обуславливает большое количество источников субъективных ошибок, значительно снижающих эффективность противоградовых работ и низкую эффективность использования дорогостоящей радиолокационной техники.

В связи с изложенным применение автоматизированных методов получения макро- и микрофизических характеристик облаков является одним из наиболее важных путей повышения эффективности исследования облачности, оповещения об опасных явлениях погоды, проведения работ по модификации погоды и создание банков данных об облачности и опасных явлениях погоды.

Целью настоящей работы являются проведение автоматизированных радиолокационных исследований макро- и микрофизических характеристик облаков и осадков для целей активного воздействия на градовые процессы и оповещения об опасных явлениях погоды.

В рамках достижения этой целей были решены следующие задачи:

1. Разработаны новые методы, алгоритмы и программы:

- распознавания конвективных ячеек и определения направления и скорости их перемещения;

- измерения комплекса новых двумерных и трехмерных параметров микроструктуры облаков и осадков: приведенной и интегральной водности (ледности) всего слоя облачности и любого заданного слоя (например, слоя зарождения и роста града), а также оптимизации измерения ранее известных параметров: полей размера и потока кинетической энергии града, суммарной и глобальной кинетической энергии града, интенсивности и количества жидких осадков, водности и ледности облаков;

- распознавания категорий объектов воздействия на основе двумерных и трехмерных параметров;

- оптимизации операций по воздействию на градовые и градоопасные облака, включая выделение областей засева по трехмерной радиолокационной информации;

- радиолокационной оценки степени повреждений и ущерба от градобитий в реальном масштабе времени;

- распознавания опасных явлений погоды (град, гроза, шквал, ливневый дождь, морось) по градациям их интенсивности;

2. Разработанные методы и алгоритмы реализованы в автоматизированной системе «АСУ-МРЛ», которая внедрена в оперативную практику противоградовых работ и оповещения об опасных явлениях погоды в ряде регионов.

Научная новизна полученных результатов:

1. Предложены новые двумерные и трехмерные радиолокационные параметры облаков и осадков, имеющие высокую информативность для исследования облачности, выбора объектов активного воздействия (АВ) и контроля физической эффективности АВ на облака:

- карты приведенной водности (ледности) облаков, просуммированной по всей

О 1 высоте облачности {Qi. кг/м ) и заданного слоя облачности (Д<2г, кг/м );

- объемы всего облака (Vz) и его переохлажденной части при разных уровнях отражаемости (AFZ);

- интегральная водность всего облака и ледности градового очага (Qv, т)

- интегральная водность слоя облака и ледности градового очага выше изотермы 0°С (Д0к) и т.д.

2. На основе измерения этих двумерных и трехмерных радиолокационных параметров предложены новые критерии распознавания категорий объектов воздействия на градовые процессы (сверхмощные градовые, градовые, градоопасные и потенциально-градоопасные облака) и оценки эффективности АВ.

3. усовершениствован метод выделения области засева градовых облаков.

4. Впервые реализован радиолокационный метод оценки степени повреждений сельхозкультур и ущерба от градобитий.

Научная и практическая значимость результатов:

1. Перечисленные выше радиолокационные методы реализованы в автоматизированной системе «АСУ-MPJl» и успешно используются:

- в работах по активному воздействию на градовые процессы в системе противоградовой защиты в Краснодарской и Ставропольской ВС Росгидромета, Крымской ВС Украины;

- в научных исследованиях градовых процессов на Кызбурунском НИ полигоне ВГИ;

- в системе оповещения об опасных явлениях погоды в Азербайджане;

- в проекте создания Северо-Кавказской автоматизированной радиолокационной метеорологической сети «СК АРМС».

2. Новые двумерные и трехмерные параметры облаков позволили усовершенствовать критерии распознавания объектов воздействия с целью сокращения числа засеваемых ОВ.

3. Усовершенствованная программа воздействия на градовые процессы позволяет исключить ряд субъективных ошибок и повысить эффективность пгз.

4. Новые интегральные параметры облаков, метод оценки степени повреждений сельхозкультур и ущерба от градобитий позволяют повысить оперативность оценки физической и экономической эффективности ПГЗ.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Закономерности эволюции во времени одномерных, двумерных и трехмерных радиолокационных параметров облаков, методы, алгоритмы и программы их получения.

2. Радиолокационные методы измерения комплекса макро- и микрофизических характеристик облаков и осадков, включая двумерные и трехмерные параметры.

3. Усовершенствованные радиолокационные критерии распознавания градовых, градоопасных и потенциально-градоопасных облаков, проведения воздействия на них и контроля физической эффективности воздействия.

4. Метод, алгоритмы и программное обеспечение автоматизированной системы «АСУ-МРЛ»,, предназначенной для исследования облаков, предотвращения града и оповещения об опасных явлениях погоды.

Личный вклад автора:

Постановка задачи выполнена научным руководителем. Разработка методов измерения параметров макро- микроструктуры и некоторых интегральных характеристик облаков выполнена совместно. Основные результаты исследований, приведенные в работе (эволюция интегральных характеристик облаков и осадков, алгоритмы, программы и результаты исследований), получены автором.

Апробация работы:

Основные результаты диссертации докладывались на:

- Всероссийской конференции по физике облаков и АВ на гидрометеорологические процессы (г. Нальчик, 2001 г.);

- Международной научной конференции по результатам исследований в области гидрометеорологии и мониторингу загрязнения природной среды в странах СНГ (г. Санкт-Петербург, 2002 г.);

- конференции молодых ученых Кабардино-Балкарского научного центра РАН (г. Нальчик, 2002 г.);

- 8-й Международной научной конференции Всемирной Метеорологической организации по модификации погоды (г. Касабланка, Марокко, 2003 г.);

- конференции молодых ученых ВГИ, посвященной 90-летию профессора Г.К. Сулаквелидзе.

Кроме того, предложенные радиолокационные методы, алгоритмы и программы испытаны и внедрены в ряде регионов РФ, Азербайджане и Украине в составе автоматизированной системы «АСУ-MPJl». Создана база данных по эволюции облачных систем в этих регионах.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 8 научных работ и получено 2 патента Российской Федерации.

Объем и структура диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, выводов и списка литературы. Содержит 127 страниц, 34 рисунка, 6 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Метеорология, климатология, агрометеорология», Тебуев, Ахмат Даутович

4.5. Выводы

1. На основе сравнительного анализа существующих автоматизированных комплексов обработки радиолокационной информации показано, что:

1.1. Идеологические основы обработки радиолокационной информации во всех существующих системах идентичны, но они отличаются по назначению, конструкции аппаратной части, одно канальной или двухканальной обработке информации, радиусу обработки информации, пространственному разрешению, темпу обновления информации, возможностью сопряжения данных нескольких МРЛ и т.д.

1.2. Ни одна из этих систем не может претендовать на универсальность и возможность параллельного решения задач штормооповещения, измерения осадков и управления активными воздействиями. Например, системы АКСОПРИ и «Метеоячейка» не имеют прикладного программного обеспечения по автоматизации противоградовых работ. АСУ «Антиград» и «Мерком» решают эти задачи, но не отвечают требованиям штормооповещения и измерения осадков.

- АКСОПРИ имеет хорошо отлаженную программу измерения количества осадков. Она широко применяется также для активных воздействий на облака с целью ИУО (в РФ, Сирии, Иране и др.), а также в работах по метеозащите мегаполисов (Москва, Ташкент). Однако темп обновления информации и разрешающая способность не отвечает требованиям к системе ПГЗ;

- «Метеоячейка» успешно решает задачи штормооповещения во многих аэропортах возможностью дистанционного управления МРЛ на расстоянии до 5 км, но имеет низкую разрешающую способность при формировании и отображении выходной информации, большой размер пространственных ячеек, не достаточный для решения задач управления работами по АВ на облачные процессы;

- АСУ «Антиград» имеет хорошее пространственное разрешение и высокий темп обновления информации, успешно решает задачу воздействия на градовые процессы и отличается оригинальной программой автокалибровки радиолокатора в каждом цикле обзора и минимальной комплектацией аппаратной части, но имеет ограниченные возможности поддержки удаленных абонентов;

- «Мерком» обеспечивает автоматизацию противоградовых операциях и имеет некоторые возможности применения для АВ на облака с целью ИУО и штормооповещения. Однако по результатам ведомственных испытаний комплекс не был допущен для решения этих задач и имеет чрезмерное сглаженные картины радиоэха.

1.3. Таким образом, существующие системы имеются определенные преимущества и недостатки. Программные средства и технические параметры систем не обеспечивают возможность объединения преимуществ разных систем в какой-либо одной. В связи с этим в целях обеспечения многофункциональности применения метеорологических радиолокаторов по нашему мнению целесообразно разработать новую многоцелевую автоматизированную систему:

- объединяющую основные достоинства рассмотренных систем;

- имеющую дешевую и малогабаритную аппаратную часть, независящую от типа используемого радиолокатора и компьютера;

- универсальное программное обеспечение, позволяющее решать широкий круг задач (защита от градобитий и засухи, штормооповещения, измерения осадков);

- обеспечивающую стыковку данных соседних MPJI для создания радиолокационной метеорологической сети.

2. В соответствии с этими требованиями разработаны научно-технические требования к первичной и вторичной обработке радиолокационной информации применительно к задачам автоматизации радиолокационных макро- и микрофизических исследований облачных процессов, оповещения об опасных явлениях погоды, измерение осадков и управления АВ на облачные процессы с целью ИУО и предотвращения градобитий.

3. На основе этих требований и предложенных в разделах 1-3 данной работы методов измерения комплекса макро- и микрофизических параметров облаков разработано специальное программное обеспечение для многофункциональной автоматизированной системы «АСУ-МРЛ», обеспечивающей выполнение выше перечисленных задач и состоящей из:

- из аппаратуры первичной обработки информации, созданной на основе доработки АПРС системы АСУ «Антиград»;

- персонального компьютера для получения и вторичной обработки радиолокационной информации;

- компьютера сервера для обслуживания потребителей информации;

- абонентского терминала;

- аппаратуры передачи информации.

4. Полученные результаты по разработке методов, алгоритмов и программ исследования облачных процессов и оповещению об опасных явлениях погоды внедрены в составе «АСУ-МРЛ» в практику:

- научных исследований на Кызбурунском научно-исследовательском полигоне ВГИ;

- в систему противоградовой защиты в Ставропольской, Краснодарской ВС и Крамской ВС Украины;

- в систему штормооповещения в Азербайджанской республике;

- осуществляется работа по созданию на этой основе «Северо-Кавказской автоматизированной радиолокационной метеорологической сети» СК АРМС.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. На основе автоматизированных радиолокационных исследований закономерностей эволюции макро- и микроструктуры облаков и осадков разработаны новые методы измерения двумерных и трехмерных параметров облаков (приведенная и интегральная водности, объемы облачности и ее переохлажденной части) и показана их более высокая информативность в получении картины эволюции градовых процессов, конвективных ячеек и градовых очагов в них по сравнению с ранее измерявшимися одномерными параметрами.

2. Предложены автоматизированные методы исследования эволюции во времени облачности в целом и отдельных КЯ по эволюции их пространственной структуры, временного хода параметров и анимационных фильмов.

3. Разработан новый метод радиолокационной идентификации конвективных ячеек и их нумерации в хронологическом порядке развития и реализовано оперативное измерение комплекса (более 50) одно-, двух- и трехмерных параметров облачности, конвективных ячеек в любой части облачности и их максимальных значений по всему полю облачности.

4. На основе обобщения существующих и вновь предложенных одноволновых и двухволновых методов измерения параметров микроструктуры и интегральных характеристик облаков и осадков разработаны алгоритмы и программные средства получения карт двумерных полей микрофизических характеристик облачных систем:

- карт размера и кинетической энергии града;

- карт степени повреждений и ущерба от градобитий.

- карт приведенной водности по всей высоте облачности и слоя выше изотермы 0°С (&иДег);

- измерения интегрального водо- и льдосодержания всего объема облачности или выделенных конвективных ячеек, а также объемов облачности выше изотермы 0°С (т.е. области зарождения и роста града) AQV, ограниченных любой изолинией отражаемости Ъ\0> 15, 25, 35 . и 75 dBZ.

5. На основе анализа погрешностей измерений, показано, что среднеквадратичные ошибки определения параметров микроструктуры облаков и осадков составляют при измерении размера града в однокомпонентных градовых осадках и смешанных осадках не более 12%; водности и ледности осадков qz, qz и кинетической энергии града Ё в однокомпонентных средах (град или дождь) около 30%, а в двухкомпонентной среде (град с дождем) 3840%; приведенной (Qz и AQz), и интегральной водности облачности (Qv и AQV) составляет около 41%.

6. Предложены новые критерии распознавание объектов воздействия на градовые процессы и оценки физической эффективности воздействия на них, основанные на автоматизированном измерении двумерных и трехмерных параметров облаков и радиолокационной оценке степени повреждения и ущерба от градобитий.

7. Разработаны алгоритмы и программы оповещения об опасных явлениях погоды (град, гроза, шквал, ливневой дождь) по нескольким градациям интенсивности этих явлений.

8. Предложенные методы и алгоритмы исследования облачных процессов, оповещения об опасных явлениях погоды, распознавания объектов АВ и оценке эффективности АВ на градовые процессы реализованы в виде программного обеспечения многоцелевой автоматизированной системы «АСУ-МРЛ», которая успешно применяется в практике:

- научных исследований градовых процессов;

- в системе защиты от града в Ставропольской, Краснодарской ВС и Крамской ВС Украины;

- в системе штормооповещения в Азербайджанской республике;

- использована при разработке проекта «Северо-Кавказской автоматизированной радиолокационной метеорологической сети» СК АРМС.

Список литературы диссертационного исследования кандидат физико-математических наук Тебуев, Ахмат Даутович, 0 год

1. Абшаев M. Т., Атабиев М. Д., Макитов В. С. Радиолокационные измерения кинетической энергии градовых осадков // Труды ВГИ. 1984. Вып. 59. С. 60-77.

2. Абшаев М. Т., Батищев В. Г. Инюхин В. С., Тапасханов В. О. Автоматизированная система активного воздействия на градовые процессы. // Тезисы докладов на научной конф. Росгидромета. Секция 6. -М.: 1996.-С. 62-63.

3. Абшаев М. Т., Беккиев А. Ю., Тапасханов В. О., Тебуев А. Д. Проект Северо-Кавказской автоматизированной радиолокационной метеорологической сети. Труды ВГИ, 2002 г. Вып. 94.

4. Абшаев М. Т., Бурдаков Ф. И., Ваксенбург С. И. Пашкевич М. Ю. Устройство обработки эхо-сигналов метеорологического радиолокатора. -А. С. СССР № 723896 от 28.11.79 с приоритетом от 14.08.78.

5. Абшаев М. Т., Бурдаков Ф. И., Ваксенбург С. И., Шевела Г. Ф. и др. Специализированный радиолокатор градозащиты и штормооповещения МРЛ-5 и его метеорологическая эффективность // Труды ВГИ. 1976. Вып. 33.-С. 3-30.

6. Абшаев М. Т., Дадали Ю. А. Локализация градовых очагов в кучево -дождевых облаках. // Метеорология и гидрология. 1970. № 9. С. 28-36.

7. Абшаев М. Т., Дадали Ю. А. Способ измерения жидких осадков. А. С. СССР № 318887 Б. И. № 32. 1972.

8. Абшаев М. Т., Инюхин В. С. К вопросу оценки точности радиолокационных измерений // Тр. ВГИ. 1991. Вып. 80. С 40 - 44.

9. Абшаев М. Т., Капитанников А. В., Тапасханов В. О. Автоматизированная система радиолокационного исследования макро- и микроструктуры градовых облаков. // Тезисы Всес. конф. по АВ на гидрометеорол. процессы, Обнинск, 1987, - С. 149-150.w

10. Абшаев М. Т., Малкарова А. М., Тебуев А. Д. Радиолокационный контроль эффективности воздействия на градовые процессы // Тезисы докладов научной конф. по резул. исслед. в области гидрометеор, в странах СНГ. СПб.: Гидрометеоиздат, 2002. с. 12-14.

11. Абшаев М. Т., Малкарова А. М., Тебуев А. Д. Усовершенствованный метод радиолокационного контроля эффективности воздействия на градовые процессы // Тезисы Всерос. Конф. по ФО и АВ на гидромет. процессы. -Нальчик.-2001. С. 112-114.

12. Абшаев М. Т., Розенберг В. И. Поглощение и полное ослабление микрорадиоволн в градовых и дождевых осадках // Труды ВГИ. 1975. Вып. 29.-С. 18-40.

13. Абшаев М. Т., Розенберг В. И. Рассеяние и ослабление радиоизлучения сантиметрового диапазона градом. // Изв. АН СССР "Физика атмосферы и океана". 1969. Т. 5, № 8. С. 803- 809.

14. Абшаев М. Т., Розенберг В. И. Рассеяние и ослабление радиолокационного излучения обводненными градинами. // Изв. АН СССР "Физика атмосферы и океана". 1969. Т. 5, № 9. С. 973-978.

15. Абшаев М. Т., Сулаквелидзе Г. К. Радиолокационный контроль эффективности воздействия на конвективные облака // Тр. ВГИ. 1970, Вып. 14.-С. 234-245.

16. Абшаев М. Т., Чеповская О. И. О функции распределения града // Метеорология и гидрология. 1967. № 6. С. 36-40.

17. Ашабоков Б.А., Кокова Ф.М., Шаповалов А.В. Об одном методе и некоторых результатах восстановления микроструктуры однофазных облаков // Труды Междун. Конф. «Системные проблемы надежности математ. моделир. и информ. технологий», Сочи, 1998.

18. Ашабоков Б.А., Созаева J1.T. Восстановление микроструктурных характеристик облаков и осадков решеним обратных задач // Материалы Всерос. Конф. По ФО и АВ на гидромет. процессы. Нальчик. 2001. - С. 62-63.

19. Агекян Т. А. Основы теории ошибок для астрономов и физиков // Наука. 2-е изд.-М., 1972.- 170 с.

20. Альперт Я. JI. Распространение радиоволн и ионосфера. М.: Изд. АН СССР. 1960.-480 с.

21. Аммерал J1. Интерактивная трехмерная машинная графика. Пер. с англ. -М. Изд-во «Сол Систем», 1992 320 с.

22. Аммерал JI. Машинная графика на персональных компьютерах. Пер. с англ. М. Изд-во «Сол Систем», 1992 - 242 с.

23. Аммерал JI. Принципы программирования в машинной графике. Пер. с англ. М. Изд-во «Сол Систем», 1992 - 224 с.

24. Анисимов Б. В., Курганов В. Д., Злобин В. К. Распознавание и оцифровка изображений. М. Изд-во «Высшая школа», 1983. — 296 с.

25. Атлас Д. Успехи радарной метеорологии. Пер. с англ. JL: Гидрометеоиздат, 1967. - 194 с.

26. Бартон Д., Вард Г. Справочник по радиолокационным измерениям. Пер. с англ. М.: Советское радио, 1976. - 392 с.г

27. Баттан JI. Дж. Радиолокационная метеорология. Пер. с англ. Л.: Гидрометеоиздат, 1967. - 196 с.

28. Берюлев Г. П., Мельничук Ю. В., Черников А. А. Автоматизированный радиолокационный комплекс для измерения атмосферных осадков // Тр. V Всес. совещ. по радиометеор. М.: Гидрометеоиздат, 1981. - С. 127-133.

29. Бин Б., Даттон Дж. Радиометеорология. Пер. с англ. Л.: Гидрометеоиздат, 1971. - 362 с.

30. Болыпев Л. Н., Смирнов Н. В. Таблицы математической статистики. М.: Наука. 1983.-416 с.

31. Борен К., Хафмен Д. Поглощение и рассеяние света малыми частицами. Пер. с англ. М.: Изд-во Мир. - 662 с.

32. Брылев Г. Б., Линев А. Г., Федоров А. А. Погрешности различных способов измерения средней мощности радиоэха облаков. // Труды ГГО, 1971, вып. 271,-С. 65-76.

33. Ван де Хюлст Г. Рассеяние света малыми частицами. Пер. с англ. М: Изд-во иностр. лит., 1961. - 536 с.

34. Виноградов Ю. Б. Этюды о селевых потоках. Л.: Гидрометеоиздат, 1980. -144 с.

35. Воробьев Б. М. Рассеяние и ослабление радиоизлучений в градовых облаках // Труды ГГО. 1975. Вып. 328. С. 179-188.

36. Временные указания по воздействию на градовые процессы / Абшаев М. Т., Бурцев И. И., Дадали Ю. А., Захаров В. Г., Михеев М. Д., Пометельников В. А. Москва, 1987. - 41 с.

37. Горелик А. Г., Смирнова Г. А. О связи водности и интенсивности осадков с радиолокационной отражаемостью метеообъекта при различных параметрах распределения капель по размерам // Труды ЦАО, 1963. Вып. 48.-С. 98-105.

38. Дадали Ю. А., Лившиц Е. М. Радиолокационные исследования трансформации параметров облаков при естественном развитии и при активных воздействиях на них // Тр. ВГИ. 1985. Вып. 59. С. 104-112.

39. Денис А. Изменение погоды засевом облаков. М.: Мир, 1983. - 272 с.

40. Димаксян А. М. Радиооповеститель селя (РОС). Л.: Гидрометеоиздат, 1966.-82 с.

41. Довиак Р., Зрнич Д. Доплеровские радиолокаторы и метеорологические наблюдения. Л.: Гидрометеоиздат, 1988. - 512 с.

42. Дуда Р., Харт П. Распознавание образов и анализ сцен. Пер. с англ. М. Изд-во «Мир», 1976. - 512 с.

43. Женев Р. Град. Пер. с франц. Л.: Гидрометеоиздат, 1966. - 106 с.

44. Заморский А. Д. Атмосферный лед. М.: Изд-во АН СССР, 1955. - 186 с.

45. Исследование статистических характеристик метеорадиоэха / Абшаев М. Т., Инюхин В. С., Тапасханов В. О., Толмачев В. В. // Труды ВГИ, вып. 50, -С. 121-132.

46. К вопросу пространственно-временного распределения параметров микроструктуры и водности кучево-дождевых облаков / Абшаев М. Т., Дадали Ю. А., Мальбахова Н. М. и др. // Труды ВГИ. 1976. Вып. 33. С. 67-70.

47. Канарейкин Д. Б., Павлов Н. Ф., Потехин В. А. Поляризация радиолокационных сигналов. М.: Сов. радио, 1966. - 440 с.

48. Керр Д. В. Распространение ультракоротких радиоволн. Пер. С англ. М.: Изд-во Советское радио, 1954. - 710 с.

49. Малкарова А. М., Тебуев А. Д. Радиолокационный контроль эффективности воздействия на градовые процессы. // Труды конф. Молодых ученых КБНЦ РАН. Нальчик. - 2002. с. 76-83.

50. Мищенко Ю. А. Радиолокационные цели. М.: Воениздат, 1966. - 139 с.

51. Об оценке физической эффективности экспериментов по воздействию на градовые процессы / Абшаев М. Т., Ашабоков Б. А., Макитов В. С., Федченко JI. М. // Всес. конф. по АВ на гидромет. проц. JL: Гидрометеоиздат, 1990.-С. 181-185.

52. Особенности построения и метеорологическая эффективность радиолокатора градозащиты и штормооповещения MPJI-5 / Абшаев М. Т., Бурдаков Ф. И., Ваксенбург С. И. и др. // Труды IV Всес. совещ. по радиометеор.-М.: 1984.-С. 168-174.

53. Патент РФ №2213983. Автоматизированная система управления активным воздействием на облака / Абшаев М. Т., Байсиев Х.-М. X., Джангуразов X. X., Тебуев А. Д. Кассиров В. П., Евграфов В. Д.

54. Патент РФ №2213984. Авиационный метеорологический комплекс для активных воздействий на облака / Абшаев М. Т., Байсиев Х.-М. X., Джангуразов X. X., Тебуев А. Д., Кассиров В. П., Евграфов В. Д.

55. Принципы построения автоматизированных систем метеорологического обеспечения авиации / Под ред. Щукина Г. Г. Л.: Гидрометеоиздат, 1991. -371 с.

56. Радиолокационные измерения осадков / Боровиков А. М., Костарев В. В., Мазин И. П., Черников А. А. Л.: Гидрометеоиздат. 1967. - 140 с.

57. Радиолокационные измерения осадков / Г. П. Берюлев, В. В. Костарев, Ю. В. Мельничук, А. А. Черников // Труды V Всес. сов. по радиомет. М.: 1981.-С. 3-8.

58. Руководство по применению радиолокаторов МРЛ-4, МРЛ-5, МРЛ-6 в системе градозащиты / Абшаев М. Т., Бурцев И. И., Ваксенбург С. И., Шевела Г. Ф. Л.: Гидрометеоиздат, 1980. - 230 с.

59. Руководящий документ РД 52.37.601-98. Наставление по ракетно-артиллерийскому обеспечению активных воздействий на гидрометеорологические процессы / Абшаев М. Т., Шелковый Г. Т. С-П.: Гидрометеоиздат, 1999. - 100 с.

60. Руководящий документ РД 52.37.67-98. Методические указания. Методы оценки эффективности воздействия на градовые процессы / Абшаев М. Т., Малкарова А. М. Москва, 1999. - 20 с.

61. Руководящий документ РД 52.37.96-98. Инструкция. Активные воздействия на градовые процессы / Абшаев М. Т. Москва, 1998. - 32 с.

62. Седунов Ю. С. Активные воздействия на метеорологические процессы в интересах народного хозяйства // Метеорология и гидрология. 1986. № 9. -С. 5-17.

63. Серегин Ю. А. Исследования по искусственным воздействиям на облака и туманы // Тр. ЦАО. 1981. Вып. 153. С. 30-45.

64. Симеонов П. Об оценке эффективности многолетней градозащиты на двух полигонах в Болгарии // Всес. конф. по активным воздействиям на гидрометеорологические процессы. Тез. докл. Обнинск, 1987. - С. 36.

65. Современная радиолокация (анализ, расчеты, проектирование систем). Пер. с англ. М.: Изд-во Советское радио, 1969. - 704 с.

66. Состояние и перспективы развития наземной автоматизированной системы метеообеспечения авиации / Степаненко В. Д., Брылев Г. Б., Мельник Ю. А. и др. // Труды VI Всес. совещ. по радиометеор. JI.: 1984. -С. 3-8.

67. Справочник по радиолокации. Пер, с англ. в четырех томах. Под редакцией К. Н. Трофимова. М.: Изд-во Советское радио.

68. Том 1. Основы радиолокации. 1976. - 456 с. Том 2. Радиолокационные антенные устройства. - 1977. - 405с. Том 3. Радиолокационные устройства и системы. - 1978. - 527с. Том 4. Радиолокационные станции и системы. - 1978. - 375с.

69. Степаненко В. Д. Радиолокация в метеорологии. Л.: Гидрометеоиздат, 1973.-343 с.

70. Сулаквелидзе Г. К. Ливневые осадки и град. Л.: Гидрометеоиздат, 1967. -412 с.

71. Теоретические основы радиолокации. / Под редакцией Ширмана Я. Д. -М.: Советское радио, 1970. 560 с.

72. Тихонов А.Н. О регуляризации некорректно посталенных задач // ДАН СССР. 1963. - 153. - № 3. - С. 501 - 505.

73. Тлисов М. И., Таумурзаев А. X., Федченко Л. М., Хучунаев Б. М. Физические характеристики града и повреждаемость сельхозкультур // Всес. конф. по АВ на гидромет. проц. Л.: Гидрометеоиздат, 1990. - С. 153-157.

74. Федоров Е. К. Активные воздействия на метеорологические процессы // Сб. «Метеор, и гидр, за 50 лет Советской власти». Л.: Гидрометеоиздат, 1967.-С. 34-42.

75. Федченко Л. М., Гораль Г. Г., Беленцова В. А., Мальбахова Н. М. Опасные конвективные явления и их прогноз в условиях сложного рельефа. М.: Гидрометеоиздат, 1991. - 424 с.

76. Флейшман С. М. Сели. Л.: Гидрометеоиздат, 1978. - 312 с.

77. Цыкунов В. В. Влияние вариаций спектров капель дождя на точность радиолокационного измерения осадков // Труды ИЭМ. 1972. Вып. 30. -С. 96-108.

78. Шифрин К. С. О расчете микроструктуры // Труды ГГО. 1961. Вып. 109. -С. 73-95.

79. Шупяцкий А. Б. Радиолокационное измерение среднего размера капель и водности в сильных дождях // Труды ЦАО. 1958. Вып. 20. С. 58-70.

80. Щукин Г. Г., Бобылев JI. П., Ильин Я. К. Некоторые результаты определения характеристик водозапаса современными методами активно-пассивной радиолокации // Труды VI Всес. совещ. по радиометеорол. М.: Гидрометеоиздат. 1984. - С. 205-208.

81. Abshaev М. Т. A New Concept of hailstorm Modification // Sixth WMO Sci. Conf. On Weather Modif. Paestum, Italy, 1994. - Vol. 1. - P. 139-142.

82. Abshaev M. T. Efficiency of Russian hail suppression technology in different regions of the World // Seventh WMO Sci. Conf. On Weather Modif. Chiang Mai, Thailand, 1999. - Vol. 2. - P. 411-414.

83. Abshaev M. T. Evolution of seeded and non-seeded hailstorms // Seventh WMO Sci. Conf. On Wea. Mod. Chiang Mai, Thailand, 1999. - Vol. 2. -P. 407-410.

84. Abshaev M. Т., Abshaev A. M. and Tebuev A. D. Aircraft-rocket technology of hail suppression. // Eighth WMO Sci. Conf. On weather Modif. -Casablanca, Marocco, -2003. p. 339-342.

85. Abshaev M. Т., Malkarova A. M., Tebuev A. D. Radar estimation of hail damage. // Eighth WMO Sci. Conf. On weather Modif. Casablanca, Marocco, -2003. p. 471-474.

86. Abshaev M. Т., Tapaskhanov V. O., Iniukhin V. S. Computerised System for Hail-suppression // Sixth WMO Sci. Conf. On Weather Modif. Paestum, Italy, 1994.-Vol. 1.-P. 99-100.

87. Berville P., Jean C., Lescure A. Relations entre les parameters physique, des chutes de grele et les degats occasionees aux cultures / Contract GNEFA ACH. 1980.-№39.-P. 59.

88. Browning K. A. and Ludlam F. H. Airflow in convective storms. // Quart. J. Roy. Met. Soc. 1962. - Vol. 88. - P. 117-135.

89. Chengnon S. A. Examples of economic losses from hail in the U. S. // J. Appl. Met.- 1972.-Vol. 11.-P. 1128-1137.

90. Dessens J. Hail in South Western France: Results of a 30-year hail prevention Project with Agl seeding from the ground // J. Climate Apl. Met. 1986. -Vol. 25.-P. 48-58.

91. Eccles P. I., Miller E. A. X-band attenuation and liquid water content estimation by dual-wavelength radar. // J. Appl. Met. 1973. № 10. - P. 1252-1259.

92. Eccles P. J., Atlas D. A dual-wavelength radar hail detector. // J. Appl. Met., 12. 1973.-P. 847-856.

93. Eccles P. J., Atlas D. A new method of hail detection by dual-wavelength radar II Prepr. of 14th Radar Met. Conf. Tucson. Amer. Met. Soc. Boston. 1970. - P. 106-112.

94. Federer В., Waldvogel A., Schmidt W. et al. Main results of Grossversuch 4 // J. Clim. Appl. Met. 1986. Vol. 25. - P. 917-957.

95. Federer В., Waldvogel A., Schmidt W. First results of Grossversuch 4 // Second Intern. Conf. on Hailstorms and Hail Prevention. Sofia, 1984. - P. 367 - 374.

96. Hail size related to crop damage / J. L. Sanchez, J. L. de la Madrid, M. T. de la A Fuente, P. Rodriguez, R. Fraile // Sixth WMO Sci. Conf. On Weather Modif.

97. Paestum, Italy, 1994. Vol. 1. -P. 209-212.

98. Holler H., Meischner P. F. Multiparameter Radar investigation of hailstorms and operational storm seeding in Southern Germany // Sixth WMO Sci. Conf. On Weather Modif. Paestum, Italy, 1994. - Vol. 1. - P. 47-50.

99. Knight C. A. and Squires P. Hailstorms of the Central High Plaines // The Nat. t Hail Research Experiment. Colorado, Boulder, 1982. - Vol. 2. - P. 302.к

100. Krauss Terry W. Radar Characteristics of Seeded and Non-Seeded Hailstorms in Alberta, Canada // Seventh WMO Sci. Conf. On Weather Modif. Chiang Mai, Thailand, 1999. - Vol. 2. - P. 415-418.

101. Marwitz J. D. The structure and motion of severe hailstorms. Parts I-III. // J. Appl. Met. 1972.-Vol. 11. No 1.-P. 166-201.

102. On hail detection at the ground / Fraile R., Castro A., Marcos J. L., Vega A., Sanchez J. L. // Sixth WMO Sci. Conf. On Weather Modif. Paestum, Italy, 1994.-Vol. l.-P. 201-204.

103. Petrov R., Dimitrov Ch., Slavov K. Automated Radar System for a convective cloud seeding Project // Sixth WMO Sci. Conf. On Weather Modif. Paestum, Italy, 1994. - Vol. l.-P. 451-454.

104. Problems of Hail Suppression in Bulgaria / Simeonov P., Boev P., Petrov R., Andreev V., Syrakov D. // Kliment Ohridski Univ. Press. Sofia, 1990. -315 p.

105. Register of National Wea. Modif. Projects 1993 and 1994 // WMP. № 25.

106. Report No. 1 of the Meeting of Experts on the Present Status of hail suppression // WMO. Weather Modification Programme. Hail Suppression Research. Geneva, December 1977. - 24 p.

107. Report No. 2 of the Meeting of Experts on the detection and measurement of hail // WMO. Weather Modification Programme. Hail Suppression Research. -Nalchik, USSR, November 1979. 29 p.

108. Report No. 3 of the Meeting of Experts on the Dynamics of Hailstorms and related uncertainties of Hail Suppression // WMO. Weather Modification Programme. Hail Suppression Research. Geneva, February 1981. - 30 p.

109. Report No. 5 of the Meeting of Experts on the evaluation of hail suppression experiments // WMO. Weather Modif. Program. Hail Suppression Research. -Nalchik, USSR, September 1986. 49 p.

110. Report of the Eighteenth Session of the Executive Council Panel of Experts/CAS Working Group on physics and chemistry of clouds and Weat. Modif. Res. WMO, Geneva, 30 January 1995. - WMP No. 24. - 68 p.

111. Report of the Meeting of experts to review the present status of hail suppression // WMO. Weather Modif. Program. Hail Suppression Research. -Golden Gate National Park, South Africa, 6-10 November 1995. WMP No. 26.-40 p.

112. Results of a randomized hail suppression experiment in Northeast Colorado. Part 2. Surface database and preliminary statistical analysis / Grow E. L., Long А. В., Dye J. E., Heymsfield A. E. // J. Appl. Met. 1979. - Vol. 18, № 2. -P. 1538-1558.

113. Simeonov P. An Overview on the Evaluation of Hail Suppression Efficiency in Bulgaria // Sixth WMO Sci. Conf. On Weather Modif. Paestum, Italy, 1994. -Vol. 1.-P. 217-220.

114. Smith P. L. Hail suppression activity around the world. // Prepr. of Symp. on Plan. Inv. Wea. Modif. Atlanta. Amer. Met. Soc. Boston, Mass. 1992.

115. Srivastava R. C. and Jameson A. R. Hail: Radar detection of hail. Met. Monogr., N 38, G. B. Foote and C. A. Knight, Eds., Amer. Met. Soc., Boston, 1977,-P. 269-277.

116. Tetehira R., Shimizu T. Improvement in performance of grouund clutter rejection. // Proc 19-th Radar Conf., Amer. Met. Soc., 1980, - P. 176-179.

117. The Detection and Measurement of Hail. // Report N 2 of the Meeting of Experts held in Nalchik, USSR. November, 1979. WMO, Geneva. 29 p.

118. Tlisov M. I., Fedchenko L. M., Khuchinaev В. M. Time-space variations of Microphysical, spectral and energetic characteristics of hail // Sixth WMO Sci. Conf. On Weather Modif. Paestum, Italy, 1994. - Vol. 1. - P. 97-98.

119. Ulbrich W. Relationships of equivalent reflectivity factor to the vertical fluxes of mass and kinetic energy of hail //Appl. Met. 1978. - Vol. 17, No 12. -P. 1803-1808.

120. Waldvogel A., Federer В., Schmidt W., Megeiw I. E. The kinetic energy of hailfalls. Part II: Radar and hailpads. // J. Appl. Met. 1978, Vol. 17, No 2, -P. 1680-1693.

121. Waldvogel A., Schmid W., Federer B. The kinetic energy of hailfalls. Part I: Hailstone spectra. // J. Appl. Met. 1978. V. 17, - N 4. - P. 515-520.

122. Wexler R. and Atlas D. Radar reflectivity and attenuation of rain. // J. Appl. Met. 1963. -V. 2. P. 276-280.