Математическое моделирование переходных процессов и предельных циклов движения виброударных систем с разрывными характеристиками тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.18, кандидат технических наук Новиков, Дмитрий Александрович

• Новиков, Дмитрий Александрович
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Новиков, Дмитрий Александрович

ОГЛАВЛЕНИЕ

Стр.

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. УДАРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И МЕХАНИЗМЫ. ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Ударные технологии и механизмы

1.2. Обзор исследований ударных механизмов

1.3. Постановка задач исследований. 27 ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ

ВИБРОУДАРНОЙ СИСТЕМЫ ПРИ ПЕРИОДИЧЕСКОМ СИЛОВОМ ВОЗДЕЙСТВИИ

2.1. Математическая модель виброударной системы

2.2. Алгоритм моделирования виброударной системы и его реализация

2.3. Описание блоков программного продукта

2.4. Процедуры анализа результатов численного эксперимента 45 при моделировании виброударной системы .

2.5. Оценка сходимости ряда в виде числовой последовательности разницы предударных скоростей

с использованием критерия Коши

ГЛАВА 3. МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ВИБРОУДАРНОЙ СИСТЕМЫ ПРИ ПЕРИОДИЧЕСКОМ

СИЛОВОМ ВОЗДЕЙСТВИИ

3.1. Закон изменения силы

3.2. Влияние на процесс движения уровня действующих сил

3.3. Влияние на процесс движения начального фазового состояния

3.4. Влияние на процесс движения времени переключения сил

3.5. Влияние на процесс движения периода действия сил Т

3.6. Влияние на процесс движения коэффициента

восстановления скорости ударника

ГЛАВА 4. ПРОВЕРКА СООТВЕТСТВИЯ

МАТЕМАТИЧЕСКОЙ И ФИЗИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ВИБРОУДАРНОЙ СИСТЕМЫ

4.1. Экспериментальная установка виброударной системы и экспериментальные осциллограммы

4.2. Методика обработки экспериментальных осциллограмм в условиях неполной информации о виброударной системе

4.3. Сопоставление результатов моделирования физической модели и математической модели

ГЛАВА 5. СИНТЕЗ ВИБРОУДАРНОЙ СИСТЕМЫ ПРИ ПЕРИОДИЧЕСКОМ СИЛОВОМ ВОЗДЕЙСТВИИ.

5.1. Постановка задачи синтеза виброударной системы при 115 периодическом силовом воздействии.

5.2. Синтез виброударной системы при периодическом силовом воздействии, когда момент нанесения удара и момент переключения силы совпадают

5.3. Синтез виброударной системы при периодическом силовом воздействии, когда момент нанесения удара наступает раньше момента переключения силы

5.4. Синтез виброударной системы при периодическом силовом воздействии, когда момент нанесения удара наступает позже момента переключения силы

5.5. Определение устойчивости синтезированных систем

5.6. Перспективные схемы виброударных систем

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Математическое моделирование переходных процессов и предельных циклов движения виброударных систем с разрывными характеристиками»

ВВЕДЕНИЕ

Среди широкого круга проблем, связанных с изучением ударных взаимодействий, особое место занимает класс задач о систематических соударениях, реализуемых в виброударных системах.

Изучение вопросов динамики, устойчивости движения, удароактивности требует рассмотрения виброударных процессов в системах разнообразной структуры, имеющих нелинейности и подвергающихся действию различных регулярных и случайных сил.

Разнообразие конструктивных вариантов виброударных систем требует при разработке расчетных методов не только решения задач их анализа, но и развития вопросов синтеза динамической структуры с целью наилучшей реализации целесообразных форм движения.

Отыскание решений точными методами является весьма трудоемкой процедурой, ограничивающей область их приложений. Особенно затруднительным становится их использование при необходимости учета дополнительных нелинейных факторов и усложнении характера возмущений от действия случайных сил. Эта процедура становится практически трудно выполнимой, если необходимо проанализировать переходные процессы в системе и выявить предельные циклы движения динамической системы.

Решение данной проблемы может быть достигнуто при разработке эффективных процедур моделирования данных динамических систем, основанных на использовании адекватных математических моделей, визуализации процесса, представления и качественной обработки результатов моделирования.

В соответствии с паспортом специальности 05.13.18 «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ» предметом данной работы является разработка и обоснование методов математического моделирования движения виброударных систем с разрывными характеристиками.

В первой главе показано широкое применение удароактивных виброударных устройств в различных технических системах, анализируется состояние исследований динамических процессов и предельных циклов движения виброударных систем.

Во второй главе рассмотрена обобщенная динамическая схема движения виброударной системы, представленной в виде движущегося вдоль оси х тела т, на которое действует некоторое переменное во времени возмущение с разрывами в моменты переключения сил. Методом припасовывания решений дифференциальных уравнений, описывающих смежные интервалы движений, разделенные моментом удара, построены аналитические зависимости, определяющие параметры движения на различных интервалах. Описан режим движения, когда возникает явление дребезга.

В третьей главе представлены результаты функционирования программного комплекса, обеспечивающего моделирование движения виброударной системы с учетом соударений, разрывных функций силового воздействия на объект, явления дребезга, графическим и числовым воспроизведением параметров движения в процессе моделирования, фиксированием длительности переходных процессов и предельных циклов движения.

Режимы движения виброударной системы зависят от множества факторов, к числу которых можно отнести закон изменения силы период действия силы Т, время переключения силы за период , начальное положение хо и

начальную скорость ударной массы, коэффициент восстановления ^ скорости ударника при ударе об ограничитель.

В четвертой главе осуществлена проверка соответствия математической модели ударной системы реальным физическим процессам. Это сопоставление показывает, что принятая математическая модель адекватно описывает процесс движения системы.

В пятой главе изложено решение проблемы синтеза удароактивной виброударной системы. Требуется построить закон движения х = х(Ч) ударной массы т, совершающей прямолинейное движение вдоль оси х с соударениями

об ограничитель (А'с - координата ограничителя) со скоростью х при

периодическом силовом воздействии ^^ релейного вида с периодом Т с

одним переключением силы за период в моменты времени .

Рассмотрены различные законы периодического движения ударной массы при периодическом силовом воздействии на эту массу.

1. Периодическое движение ударной массы, когда сила ^^ - ^

завершает свое действие в момент времени №+ Ч и ударная

масса в этот момент времени наносит удар по ограничителю со

скоростью х

2. Периодическое движение ударной массы, когда момент нанесения

г =(и-1)Г + *

удара уд с наступает позже времени окончания действия

силы 1 ( 1). В моменты времени 1 на

Р

ударную массу начинает действовать сила 2, стремящаяся вернуть ее

Р <0

в исходное состояние и тормозящая ее до нанесения удара, если 2

3. Периодическое движение ударной массы, когда момент нанесения г = (л-1)74

удара уд с наступает раньше времени окончания действия

р лр = (п-\)Т + „ силы 1 ( ° 4 у 1). Скорость ударной массы после нанесения

удара становится равной х+ =-Я-х . Однако действие силы ^ может привести к повторным многократным ударам и возникновению дребезга

На основе проведенных исследований предложены перспективные схемы удароактивных виброударных систем, ряд из которых приняты для практического использования.

Заключение диссертации по теме «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ», Новиков, Дмитрий Александрович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации осуществлена разработка моделей, алгоритмов и программного обеспечения для моделирования динамических процессов удароактивных виброударных систем с разрывными характеристиками с целью повышения эффективности их анализа и выбора параметров системы с устойчивым предельным циклом.

Основными результатами диссертации являются:

1. Обобщенная динамическая модель виброударной системы с периодическим силовым воздействием релейного типа, с нелинейными свойствами ударного взаимодействия, которая по структуре близка к оптимальным системам и может служить своеобразным эталоном при построении реальных систем.

Сопоставление физической и математической модели виброударной системы по результатам экспериментальных данных и результатам математического моделирования, показавшие, что принятая математическая модель адекватно описывает реальный процесс движения системы.

2. Аналитические зависимости для расчета параметров движения на различных интервалах переходного процесса, установившие возможность возникновения явления дребезга, определение минимального числа последовательных ударов при дребезге, превышение которого позволяет с заданным уровнем погрешности отсекать последующие малые перемещения ударника. Эти результаты позволили решить проблему моделирования дребезга в виброударных системах и на 50 % повысить точность вычислений на участке дребезга.

3. Проблемно-ориентированный программный комплекс для моделирования движения виброударных систем с учетом соударений, разрывных функций силового воздействия на объект, явления дребезга, графическим и числовым воспроизведением параметров движения в процессе моделирования, фиксированием длительности переходных процессов и предельных циклов движения; включением в систему блока случайных изменений параметров.

Разработанные вычислительные процедуры позволяют в 5 раз повысить производительность процесса моделирования и анализа результатов.

4. Оценки выхода ударной системы на установившийся режим движения с использованием визуальных оценок посредством активации граничной линии, проходящей через множество точек максимальных значений предударных скоростей ^, а также статистического анализа числовой последовательности предударных скоростей.

Оценки устойчивость процесса движения путем анализа сходимости ряда в виде числовой последовательности разницы предыдущего и текущего значений предударных скоростей с использованием критерия Коши при выборке чисел и расчета частичных сумм для большого объема циклов.

Эти вычислительные процедуры, в отличие от известных для данного класса систем, обеспечивают строгую математическую констатацию установившегося режима движения виброударной системы и в 2 раза повышают точность вычислений.

5. Методика расчета параметров виброударной системы при различном фазовом соотношении момента переключения сил к времени нанесения удара в предельных циклах движения.

Данная методика на порядок повышает производительность процесса расчета параметров виброударной системы.

6. Схемы удароактивных виброударных систем для использования в технических системах акустического контроля свойств материала, испытания изделий на прочностные свойства, с возможностью адаптации режима работы к свойствам обрабатываемой среды.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Новиков, Дмитрий Александрович, 2011 год

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Абрамов А. Б. Определение устойчивых колебаний при периодических соударениях // Теория механизмов и машин: Сб. трудов / ХГУ. Харьков 1973. С. 112-118.

2. Алабужев П. М., Алимов О. Д. О создании электрических бурильных машин ударного и врашательно-ударного действия // Изв. вузов. Горный журн. 1960. № 1. С. 101 — 108.

3. Алабужев П. М., Цивинский Ю. П., Амплитудно-частотная характеристика колебаний двухмассовой системы с ударом об ограничитель одной из масс // Механизмы и машины ударного, вращательного и вращательно-ударного действия. - Новосибирск, 1963.

4. Алабужев, П. М. Электромеханический кулачковый молоток с упругими и гибкими звеньями / П. М. Алабужев, В. А. Каргин, А. М. Ярунов // Динамика машин. - М. : Машиностроение, 1966.

5. Алабужев П. М., Ряшенцев Н. П., Никишин Н. И. и др. Ручные электрические машины ударного действия. М.: Недра, 1970. 192 с.

6. Александров. Е. В., Соколинский В. Б. Прикладная теория и расчеты ударных систем. М.: Наука, 1969.

7. Акинфиев Т. С, Бабицкий В. И., Авторезонансные режимы пневмо-ударных систем. Машиноведение, 1977, № 1.

8. Алимов О. Д., Фролов А. В. Электромагнитные ударные узлы для машин ударно-вращательного бурения горных пород // Теория и практика ударно-вращательного бурения: Тр. МИНХ и ГП им. И. М. Губкина. 1967. Вып. 63. С. 71 - 76.

9. Алимов О. Д., Басов С. А. Частотные характеристики пневмогидравлических виброударных механизмов с дроссельными распределителями // Физико-техн. пробл. разработки полезных ископаемых. 1970. № 5. С. 70 - 75.

10. Алимов О. Д., Басов С. А. Теория гидравлических виброударных механизмов // Труды IV Международ. Конгр. по теории машин и механизмов, 8-13 сентября 1975 г. Англия: Ньюкастл на Тайне, 1975. С. 1203 - 1208.

11. Алимов О. Д., Манжосов В. К., Филиповский В. П. Механические импульсные генераторы с шарнирно-рычажным захватывающим устройством. Фрунзе: Илим, 1975. 148 с.

12. Алимов О. Д., Манжосов В. К., Еремьянц В. Э. Удар. Распространение волн деформаций в ударных системах. - М.: Наука, 1985. - 386 с.

13. Алгоритмы и программы решений задач динамики механизмов на ЭВМ / под ред. Алимова О. Д.. - Фрунзе: «Илим», 1984. 196 с.

14. Алимов О. Д., Басов С. А. Основы теории и расчета гидрообъемных виброударных механизмов. Фрунзе: Илим, 1976. 25 с.

15. Алимов О. Д., Дворников Л. Т. Бурильные машины. М.: Машиностроение, 1976. 295 с.

16. Алимов, О. Д. Гидравлические виброударные системы / О. Д. Алимов, С. А. Басов. -М.: Наука, 1990. 352 с.

17. Асташев В. К., К динамике осциллятора, ударяющегося об ограничитель // Машиноведение, 1971, № 2.

18. Асташев В. К., Бабицкий В. И., Виброударное взаимодействие вязкоупругих стержней // Машиноведение, 1974, № 5.

19. Ашавский, А. М. Основы проектирования оптимальных параметров забойных буровых машин / А. М. Ашавский. - М. : Недра, 1966. 220 с.

20. Ашавский А. М., Шейнбаум В. С, Об одной изопериметрической задаче оптимизации быстродействия одномассовой виброударной системы // Машиноведение, 1970, № 3.

21. Ашавский, А. М. Синтез оптимальных виброударных механизмов / А. М. Ашавский. - Каунас : Вибротехника, 3(20), 1973.

22. Ашавский А. М., Вольперт А. Я., Шейнбаум В. С. Силовые импульсные системы. -М.: Машиностроение, 1978. 200 с.

23. Бабицкий В. И. Теория виброударных систем. М.: Наука, 1978. 352 с.

24. Бабицкий В. И., К анализу виброударного взаимодействия упругих систем. Изв. АН СССР, Механика твердого тела, 1975, № 1.

25. Бабицкий В. И., К вопросу о существовании высокочастотных колебаний большой амплитуды в линейных системах с ограничителями. Машиноведение, 1966, № 1.

26. Бабицкий В. И., Параметрические колебания виброударных систем. Машиноведение, 1971, № 1.

27. Бабицкий В. И., Боровков Б. А., Виброударные режимы в системах с ограниченным возбуждением. Изв. АН СССР, Механика твердого тела, 1977, № 1.

28. Бабицкий В. И., Израилович М. Я., К синтезу автоколебательных виброударных систем. Машиноведение, 1971, № 3.

29. Бабицкий В. И., Израилович М. Я., Некоторые вопросы оптимизации виброударных систем. Машиноведение, 1969, № 3.

30. Бабицкий В. И., Израилович М. Я., Некоторые задачи построения оптимальных периодических движений виброударных систем. Сб. «Механика машин», «Наука», 1972, вып 33 - 34.

31. Бабицкий В. И., Израилович М. Я., Об оптимальных движениях виброударных систем. Машиноведение, 1968, № 3.

32. Бабицкий В. И., Израилович М. Я., Оптимальные кратные режимы виброударных систем. Изв. АН СССР, Механика твердого тела, 1969, № 3.

33. Бабицкий В. И., Израилович М. Я., Синтез автоколебательной виброударной системы с заданным рабочим циклом. Изв. АН СССР, Механика твердого тела, 1970, № 5.

34. Бабицкий В. И., Коловский М. 3., Исследование колебаний линейной системы с ограничителями точными и приближенными методами. Машиноведение, 1967, № 4.

35. Бабицкий В. И., Коловский М. 3., К теории виброударных систем. Машиноведение, 1970, № 1.

36. Бабицкий В. И., Крупенин В. Л. Колебания в сильно нелинейных системах. М.: Наука, 1985.-384 с.

37. Басов С. А. Исследование частотных характеристик гидравлических ударных механизмов прямого действия с дроссельными распределителями без обратной связи: Дис.... канд. техн. наук. Фрунзе, 1969. 305 с.

38. Басов С. А., Лисовский А. Ф. К определению области периодических колебаний гидравлического виброударного механизма двойного действия с помощью АВМ // Совершенствование буровых машин: Сб. ст. Фрунзе: Илим, 1970. С. 133-139.

39. Басов С. А., Веселов А. П., Лисовский А. Ф. и др. Применение метода фазовой плоскости в исследованиях гидравлических виброударных механизмов // Исследование узлов буровых установок: Сб. науч. работ. Фрунзе: Илим, 1972. С. 100- 108.

40. Басов С. А., Ураимов М. Вопросы анализа и выбора параметров гидравлических ударных механизмов отбойных машин // Механизация буровых и отбойных работ при проведении горных выработок. Фрунзе: Илим, 1981. С. 117-186.

41. Батуев, Н. М. Электрические ударные перфораторы / Н. М. Батуев // Механизация трудоемких и тяжелых работ. - 1947. - №4.

42. Батуев Г. С, Голубков Ю. В., Ефремов А. К., ФедосовА.А., Инженерные методы исследования ударных процессов. «Машиностроение», 1969.

43. Белан Н. А. О применении гидравлических ударных механизмов в бурильных машинах // Гидравлические ударные механизмы для бурильных машин: Сб. статей Прокопьевск, 1972. С. 3-11.

44. Берзинъш Я. П., Меркулов В. И. Исследование пневмоударных машин с постоянной силой нажатия оператора на АВМ // Вопросы динамики и прочности: Сб. ст. Рига: Зинатне, 1980. Вып. 36. С. 117 - 126.

45. Берзинъш Я. П., Виба Я. А. Смешанное возбуждение пружинного молота // Вопросы динамики и прочности: Сб. ст. Рига: Зинатне, 1974. Вып. 29. С. 65-69.

46. Беспалова Л. В., К теории виброударного механизма. Изв. АН СССР, ОТН, 1957, № 5.

47. Беспалова Л. В., Метрикин В. С. Об устойчивости двухмассовой модели виброударника // Механика машин: Сб. ст. М.: ИМАШ. 1969. Вып. 17-18. С. 44 -47.

48. Беспалова Л. В., Метрикин В. С. Динамика виброударника с учетом вязкого трения // Механика машин: Сб. ст. М.: ИМАШ, 1972. Вып. 33 - 34. С. 36 - 40.

49. Беспалова Л. В., Неймарк Ю. И., Фейгин М. И., Динамические системы с ударными взаимодействиями и теория нелинейных колебаний. Инж. ж., Механика твердого тела, 1966, № 1.

50. Болтянский, В. Г. Математические методы оптимального управления / В. Г. Болтянский. - М.: Наука, 1966.

51. Брунштейн Р. Е., Динамика и устойчивость виброударной системы, находящейся под воздействием произвольной периодической силы. Механика машин, 1969, вып. 25 -26.

52. Брунштейн Р. Е., Кобринский А. Е., Об устойчивости периодических движений виброударных систем. Изв. АН СССР, ОТН, Механика и машиностроение, 1960, № 5.

53. Вайнкоф Я. Ф. О динамике и устойчивости движения колебательной системы с упругими ограничителями // Вибротехника: Сб. ст. МВ и ССО Лит. ССР. Каунас, 1969. №1(16). С. 29-39.

54. Виба Я. А. Оптимальный синтез машин и механизмов ударного действия: Автореф. дисс. д-ра техн. наук. Л.; 1980. 34 с.

55. Виба, Я. А. Оптимальный разгон пружинного молотка / Я. А. Виба // Вопросы динамики и прочности. - Рига : Зинатне, 1974. - вып. 28.

56. Виба Я. А. Оптимальное быстродействие двухстороннего пружинного молота / Я. А. Виба // Вопросы динамики и прочности. - Рига: Зинатне, 1973. - Вып. 27.

57. Герц Е. В. Пневматические приводы. Теория и расчет. - М.: Машиностроение, 1969. 358 с.

58. Глотов Б. Н., Пивень Г. Г. Моделирование рабочего процесса ручного гидромолотка РГМ-6 // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия. Материалы 2-го международного научного симпозиума. - Орел: ОрелГТУ, 2003.-С. 484-489.

59. Горбунов В.Ф., Бабуров В. И., Жартковский Г. С. и др. Ручные пневматические молотки. - М.: Машиностроение, 1967. 184 с.

60. Горбунов В. Ф., Лазуткин А. Г., Ушаков Л. С. Импульсный гидропривод горных машин. Новосибирск: Наука, Сибирское отделение, 1986. 198 с.

61. Горохов В. А., О периодических движениях системы с ударными взаимодействиями. Изв. вузов, Радиофизика, 1966, № 2.

62. Горюнов В. И., Метрикин В. С., Нагаев Р. Ф. О периодических движениях частицы под действием кусочно-постоянной периодической внешней силы // Вибротехника: Сб. ст./Каунас: MB и ССО ЛитССР. 1974. №2(23). С. 69 -73.

63. Гусев С. «Навесной гидромолот. Преимущества на любой вес // СтройТехЭксперт, № 8, 2007.

64. Дворников Л. Т., Тагаев Б. Т. К вопросу о влиянии формы бойков ударных механизмов на эффективность разрушения горных пород // Изв. АН КиргССР. 1981. №6. С. 16-21.

65. Джолдошев, Н. У. Схемы кулачковых механизмов для возбуждения ударных нагрузок / Н. У. Джолдошев, Б. А. Шевченко // Динамика механизмов для возбуждения виброударных нагрузок. - Фрунзе, 1987.

66. Джолдошев, Н. У. Исследование динамики ударных механизмов с кулачковыми преобразователями движения / Н. У. Джолдошев // Динамика механизмов для возбуждения виброударных нагрузок. - Фрунзе, 1988.

67. Дмитревич Ю. В. Аналитическое исследование рабочего процесса свайного гидромолота двойного действия // Исследование сваебойного оборудования / М.: ВНИИстройдормаш, 1971.

68. Есин Н. Н. О начальных условиях рабочего цикла бурильных молотков // Машины ударного действия: Сб. ст. Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1953. С. 115123.

69. Есин Н. Н. Методика исследования и доводки пневматических молотков. Новосибирск: СО АН СССР, 1965.

70. Ешуткин Д. Д. Основы теории проектирования гидропневмоударных устройств с объемным гидравлическим приводом: Дисс. ... д-ра техн. наук. Караганда, 1978. 516 с.

71. Ешуткин Д.Н., Котылев Ю.Е. Динамика разгона и торможения бойка гидравлических ударных механизмов // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия. Материалы 2-го международного научного симпозиума. - Орел: ОрелГТУ, 2003. - С. 77 - 80.

72. Ешуткин Д.Н., Котылев Ю.Е. Возможные режимы движения гидравлических машин ударного действия // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия. Материалы 2-го международного научного симпозиума. -Орел: ОрелГТУ, 2003. - С. 467 - 470.

73. Захаров В. И., Белан Н.А. н др. Определение параметров гидроударного механизма бурильной машины вращательно-ударного действия // Гидравлические ударные механизмы для бурильных машин. - Прокопьевск: КузНИУИ. 1972. С. 55 - 59.

74. Зевин А. А. Об устойчивости периодических движений при наличии соударений масс. Машиноведение, 1968, № 4.

75. Зевин А. А., Периодические режимы в системе с ударным гасителем колебаний. Механика машин, 1969, вып. 17-18.

76. Израилович М. Я., Оптимальный закон периодического движения одномассовой виброударной системы. Машиноведение, 1969, № 1.

77. Каган Р. В., Кобринский А. А. Об одном классе периодических движений виброударной системы // Вибротехника: Сб. ст. Каунас: МВ и ССО ЛитССР. 1972. №3(16). С. 49-59.

78. Килда Б. И., Рагулъскене В. Л., Жураускас К. Г. Исследование сложных периодических режимов движения виброударных систем // Вибротехника: Сб. ст. Каунас: МВ и ССО ЛитССР. 1970. № 2(11). С. 157 - 160.

79. Кильчевский Н. А., Теория соударений твердых тел. «Наукова думка», Киев, 1969.

80. Кичигин А. Ф., Нерозников Ю. И., Щепеткин Г. В. К расчету гидропневмо-ударного механизма бурильной машины // Горная механика: Сб. ст. Караганда: Караганд. политехи, ин-т: 1972. С. 217-231.

81. Клушин Н. А. Исследование, создание и внедрение ручных пневмоударных машин со сниженной вибрацией: Автореф. дис. ... д-ра техн. наук. Новосибирск, 1976. 43 с.

82. Кобринский А. Е., Шляхтин А. В., Ямщиков М. Н. К теории машин ударного действия // Тр. ИМАШ: Семинар по ТММ. М., 1960. Вып. 79.

83. Кобринский А. А. Динамика и устойчивость одномерных виброударных систем. Изв. АН СССР, Механика твердого тела, 1970, №5.

84. Кобринский А. Е., Колебания двухмассовой системы, движущейся с периодическими соударениями. Изв. АН СССР, ОТН, 1956, № 5.

85. Кобринский А. Е., Некоторые задачи теории виброударных систем. Сб. «Современные проблемы теории машин и механизмов», «Наука», 1965.

86. Кобринский А. Е. Механизмы с упругими связями. «Наука», 1964.

87. Кобринский А. Е., Кобринский А. А., Виброударные системы. «Наука», 1973.

88. Козлов Л. П. Машины ударного действия с гидроупругой связью. М.: ИГД им. А. А. Скочинского. 1971.

89. Коловский М. 3., Об условиях существования периодических решений системы дифференциальных уравнений с разрывными правыми частями, содержащими малый параметр. Прикл. матем. и механика, 1960, вып. 4.

90. Коловский М 3., О применении метода малого параметра для определения разрывных периодических решений. Труды Междун. симпозиума по нелинейным колебаниям, Изд-во АН СССР, Киев, 1963, т. 1.

91. Костылев А. Л., Гурков К. С, Смоляницкил В. Л. Пневмопробойники и машины для забивания в грунт легких строительных элементов. Новосибирск: Наука, 1980. 48 с.

92. Кравченко В.А, Ушаков Л.С., Юрьев Д.А. Создание технологических машин с ударно-скалывающим исполнительным органом // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия. Материалы 2-го международного научного симпозиума. - Орел: ОрелГТУ, 2003. - С. 24 - 29.

93. Кравченко В.А., Пономарев А.И. Структура рабочего цикла гидроударника с управляемой камерой рабочего хода // Механизмы и машины ударного,

периодического и вибрационного действия. Материалы 2-го международного научного симпозиума. - Орел: ОрелГТУ, 2003. - С. 49 - 52.

94. Кравченко В.А., Пономарев А.И. Математическая модель гидроударника с управляемой камерой рабочего хода // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия. Материалы 2-го международного научного симпозиума. - Орел: ОрелГТУ, 2003. - С. 53 - 55.

95. Кравченко В.А., Пономарев А.И., Коневецкий О.И. Программа "ГИДРОУДАРНИК" // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия. Материалы 2-го международного научного симпозиума. - Орел: ОрелГТУ, 2003. - С. 55-58.

96. Крупенин В. Л. Ударные и виброударные машины и устройства // Вестник научно-технического развития, № 4 (20), 2009. С. 3 - 32.

97. Крупенин В. Л. К описанию движения систем общего вида, взаимодействующих через удары с выделенным объектом // Письма в ВНТР, 2008, № 2. - С. 33 - 38.

98. Кутумов А. А. Навесной пневматический молот с дроссельным воздухораспределением для разработки мерзлых грунтов. Автореф. дисс. канд. техн. наук. Томск, 2004. 24 с.

99. Лавендел, Э. Э. Пути развития методов динамического синтеза механизмов / Э. Э. Лавендел // Труды межвуз. НК по электрическим машинам ударного действия. -Новосибирск, 1967.

100. Лавендел Э. Э. Синтез оптимальных вибромашин. «Зинатне», Рига, 1970.

101. Лавендел Э. Э., Виба Я. А. Задача об оптимальном быстродействии одномассового вибромолота // Вопросы динамики и прочности: Сб. ст. Рига: Зинатне, 1973. С. 3-11.

102. Лавендел, Э. Э. Особенности оптимального синтеза виброударных систем / Э. Э. Лавендел, Я. А. Виба // Вибротехника. - Каунас, 1973. - 3(20).

103. Лифшиц П. С. К вопросу о вынужденных колебаниях систем, ударяющихся об ограничитель. Ж. техн. физ., 1952, вып. 6.

104. Лобанов Д. П., Горовиц В. В., Фонберштейн Е. Г. и др. Машины ударного действия для разрушения горных пород. М.: Недра, 1983. 152 с.

105. Лукомский С. И. Исследование режимов работы вибромолотов. Труды ВНИИСТРОЙДОРМАШ, 1959, вып. 24.

106. Макаров А. М. Исследование пневматических машин с динамически уравновешенным ударным механизмом: Автореф. дисс. ... канд. техн. наук. Новосибирск, 1973.

107. Манжосов, В. К. Модели продольного удара / В. К. Манжосов. - Ульяновск : УлГТУ, 2006. - 160 с.

108. Манжосов, В. К. Продольный удар / В. К. Манжосов. - Ульяновск : УлГТУ, 2007. -358 с.

109. Манжосов, В. К. Динамика и синтез кулачковых ударных механизмов / В. К. Манжосов. - Ульяновск : УлГТУ, 2006. - 218 с

110. Манжосов, В. К. Экспериментальная динамика кулачковых ударных механизмов / В. К. Манжосов, Н. У. Джолдошев. - Фрунзе : Илим, 1981.

111. Манжосов, В. К. Динамика электромагнитных генераторов силовых импульсов / В. К. Манжосов, Н. О. Лукутина. - Фрунзе : Илим, 1979.

112. Манжосов, В. К. Динамика и синтез электромагнитных генераторов силовых импульсов / В. К. Манжосов, Н. О. Лукутина, Т. О. Невенчанная. - Фрунзе: Илим, 1979.

113. Манжосов, В. К. Исследование и расчет динамических характеристик электромагнитных генераторов с использованием теории планирования эксперимента / В. К. Манжосов, Н. О. Лукутина. - Фрунзе : Илим, 1979.

114. Манжосов В. К., Новикова О. Д., Новиков Д. А. Моделирование задач по теоретической механике на тему "Кинематика плоского движения". Тез. докл. научн.-метод, конф. "Современные технологии учебного процесса в вузе". УлГТУ, Ульяновск, 2003, с. 57 - 58.

115. Манжосов В.К., Новикова О.Д., Новиков Д.А. Моделирование и анимация при решении задач по теоретической механике на тему "Колебание материальной точки". Тез. докл. научн.-метод. конф. "Современные технологии учебного процесса в вузе". УлГТУ, Ульяновск, 2003, с. 59.

116. Манжосов В.К., Новикова О.Д., Новиков Д.А. Моделирование задач механики на лекционных и практических занятиях// III Всероссийское совещание-семинар заведующих кафедрами теоретической механики вузов Российской Федерации. Тез. докл. Пермь: 2004. С. 84 -85.

117. Манжосов В. К., Новикова О. Д., Новиков Д. А. Синтез виброударной системы при периодическом силовом воздействии // Вестник УлГТУ. - 2008. № 1. С. 32 - 36.

118. Манжосов В. К., Новиков Д. А. Обобщенные параметры движения плоского рычажного механизма // Прикладные задачи механики: сборник научных трудов. -Ульяновск: УлГТУ, 2008. - С. 49 - 65.

119. Манжосов В. К., Новиков Д. А. Модель плоского рычажного механизма // Вестник УлГТУ. - 2009. № 1. С. 26 - 30.

120. Манжосов В. К., Новикова О. Д., Новиков Д. А. Моделирование движения плоского рычажного механизма с воспроизведением результатов моделирования на мониторе персонального компьютера // Труды 7-й Международной конференции «Математическое моделирование физических, экономических, технических, социальных систем и процессов». Ульяновск: УлГУ, 2009. - С. 183 - 184.

121. Манжосов В. К., Новиков Д. А. Моделирование режимов движения ударной системы при периодическом силовом воздействии // Известия Саратовского университета. Серия Математика. Механика. Информатика. - 2010, Т. 10, вып. 4. -С. 65-71.

122. Матвеев И. Б. Гидропривод машин ударного и вибрационного действия. М.: Машиностроение, 1974. 184 с.

123. Меркулов В. И. Синтез пневматических молотков с постоянной силой воздействия сжатого воздуха на корпус: Автореф. дисс.... канд. техн. наук. Рига, 1980. 22 с.

124. Нагаев Р. Ф. Правильные импульсные движения в одномерной системе // Прикл. матем. и механика, 1967, вып. 2.

125. Нагаев Р. Ф., Ходжаев К. Ш., Колебания механических систем с периодической структурой. «ФАН», Ташкент, 1973.

126. Нерозников Ю. И., Кызыров К. Б. Оптимизация гидрообъемных ударных систем бурильных машин // Механизация и автоматизация производственных процессов в горнодобывающей промышленности: Сб. ст. Караганда, 1973. С. 112-118.

127. Нерозников Ю. И., Ткаченко В. А. Анализ рабочего цикла гидравлического ударного механизма с автоматическим распределением потока жидкости // Механизац. и автомат, произв. процессов горнодоб. промышл.: Сб. ст. Караганда: Караганд. политехи, ин-т, 1974. С. 101 -105.

128. Нерозников Ю. И., Кызыров К. Б. Синтез оптимальных гидравлических ударных машин и механизмов // Механиз. и автомат, произв. процессов горнодобыв. промышл.: Сб. ст. Караганда: Караганд. политехи, ин-т, 1975. Вып. 4. С. 55 -59.

129. Новиков Д. А., Маижосов В. К. Моделирование движения плоского рычажного механизма // Материалы Межд. Научно-практической конф. «Наука и производство - 2009», часть 1. - Брянск: Брянский гос. Техн. Университет, 2009. - С. 338 - 339.

130. Пановко, Я. Г. Введение в теорию механического удара / Я. Г. Пановко. - М. : Наука, 1977.

131. Пивень Г.Г., Смирнов Ю.М. Реализация низкочастотных гидравлических вибрационных систем в перспективных технологических процессах // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия. Материалы 2-го международного научного симпозиума. - Орел: ОрелГТУ, 2003. - С. 39 - 42.

132. Понтрягин, Л. С. Математическая теория оптимальных процессов / Л. С. Понтрягин, В. Г. Болтянский, Р. В. Гамкрелидзе, Е. Ф. Мищенко. - М. : Физматгиз, 1961.

133. Рагульскене В. Л., Виброударные системы. «Минтис», Вильнюс, 1974.

134. Ределин Р. А. Повышение эффективности отбойного гидравлического молота строительно-дорожной машины. Автореф. дисс. канд. техн. наук. Орел, 2010. 20 с.

135. Русаков И. Г., Харкевич А. А., Вынужденные колебания системы, ударяющейся об ограничитель, Ж- техн. физ., 1942. Вып. 11-12.

136. Ряшенцев П. П., Алабужев П. М., Никитин П. П. и др. Ручные электрические машины ударного действия. М., 1970.

137. Ряшенцев П. П.. Тимошенко Е. П., Фролов А. В. Расчет и конструирование электромагнитных машин ударного действия. Новосибирск: Наука, 1970. 259 с.

138. Савчак О. Г. Создание и исследование двухмассовых гидропневматических ударных устройств применительно к активным органам дорожных и строительных машин: Автореф. дис.... канд. техн. наук. Омск, 1978.

139. Сагинов А. С, Кичигин А. Ф., Лазуткин А. Г., Янцен И. А. Гидропневмо-ударные системы исполнительных органов горных и строительно-дорожных машин. М.: Машиностроение, 1980. 200 с.

140. Смелягин, А. И. Исследование механических систем с электромагнитным приводом / А. И. Смелягин, В. Р. Райе // Исследование механических систем виброударного действия. - Новосибирск : НЭТИ, 1979.

141. Соколинский В. Б. Исследование рабочего процесса гидроударных буровых механизмов: Автореф. дисс. ...канд. техн. наук. М., 1961.

142. Соколинский В. Б. Машины ударного разрушения: Основы комплексного проектирования. М.: Машиностроение, 1982. 184 с.

143. Соколинский В.Б. Быстроходные ударные машины - теория и практика // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия. Материалы 2-го международного научного симпозиума. - Орел: ОрелГТУ, 2003. - С. 66-68.

144. Суднишников Б. В., Есин П. П. Экспериментальное исследование рабочего процесса пневматических молотков//Машины ударного действия: Сб. ст. Новосибирск: ЭСФ АН СССР, 1953.

145. Суднишников Б. В., Есин П. П., Тупицын К. К. Исследование и конструирование пневматических машин ударного действия. Новосибирск: Наука, 1985. 134 с.

146. Тарнополъский А. И. Исследование гидравлического ударного механизма прямого действия с пневматическими упругими связями: дисс.... канд. техн. наук. Фрунзе, 1969. 343 с.

147. Тимошенко С. П., Колебания в инженерном деле. «Наука», 1967.

148. Тупицын К. К. Исследование некоторых типов пневматических машин ударного действия и разработка перспективных направлений их совершенствования: автореф. дисс.... д-ра техн. наук. Новосибирск: 1981. 48 с.

149. Тывес JI. И. Анализ динамики и устойчивости периодических режимов движения многомассовых виброударных систем // Машиноведение. 1966. № 1.

150. Устименко Т.А. , Кононенко А.П., Селивра С.А., Яценко А.Ф. Математическая модель рабочего процесса гидравлического ударного механизма // Науков1 пращ ДонНТУ, выпуск 16(142), 2009. - С. 257-263.

151. Усубалиев Ж. Исследование гидрообъемного ударного механизма с клапанным распределителем непрямого действия. Дисс. ... канд. техн. наук. Фрунзе, 1972. 221 с.

152. Усубалиев Ж., Басов С. А. Энергетические преобразования в гидравлических виброударных механизмах с жесткой обратной связью // Исследование исполнительных органов бурильных агрегатов: Сб. ст. Фрунзе: Фрунзенскпй политехи, ин-т. 1984. С. 3-16.

153. Ушаков JI. С, Котылев Ю. Е., Шакулин О.П. Моделирование работы гидроударника // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия. Материалы 2-го международного научного симпозиума. - Орел: ОрелГТУ, 2003. - С. 75 - 77.

154. Ушаков JI.C., Ешуткин М.Д. Фаза рабочего хода гидравлических ударных механизмов // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия. Материалы 2-го международного научного симпозиума. - Орел: ОрелГТУ, 2003.-С. 471 -473.

155. Фадеев П.Я., Гусельников М.М., Фадеев В.Я. Опыт создания и использования гидроимпульсной техники // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия. Материалы 2-го международного научного симпозиума. -Орел: ОрелГТУ, 2003. - С. 13 - 19.

156. Фейгин М. И. Особенности динамики систем с ударными взаимодействиями, связанные с существованием скользящих движений. Механика машин, 1972, вып. 33 -34.

157. Фейгин М. И. Скользящий режим в динамических системах с ударными взаимодействиями. Прикл. матем. и механика, 1967. вып. 3.

158. Харкевич А. А. Автоколебания. Гостехиздат. 1953.

159. Харкевич А. А. Линейные и нелинейные системы. М.: Наука, 1973. - 566 с.

160. Чекаева Г. И. Анализ рабочего цикла и возможности стабилизации и улучшения характеристик гидроударных машин для бурения геологоразведочных скважин: автореф. дисс.... канд. техн. наук. Томск. 1971.

161. Чехутская Н. Г. Результаты испытаний устройства ударного действия с гидравлическим приводом // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия. Материалы 2-го международного научного симпозиума. -Орел: ОрелГТУ, 2003. - С. 489 - 492.

162. Щепеткин Г. В., Нерозников Ю. И., Муштаков Н. А. Анализ рабочего цикла гидропневмоударного механизма с управляемой камерой рабочего хода // Горная механика: Сб. ст. Караганда: Караганд. Политехи, ин-т, 1972.

163. Эпштейн Е. Ф., Ясов В. Г. Бурение скважин гидроударниками и пневмоударниками. М.: Недра, 1967.

164. Ямпольский Д.З. Информационно-вычислительный комплекс (ИВК) "МОЛОТОК" // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия. Материалы 2-го международного научного симпозиума. - Орел: ОрелГТУ, 2003.-С. 43-48.

165. Янцен И. А. Исследование импульсных систем с гидропневмоударными устройствами применительно к созданию исполнительных органов машин активного действия: Дис. ... д-ра техн. наук. Караганда, 1972.

166. Янцен И. А. Асимметрия рабочих циклов импульсных систем // Механиз. и автоматиз. произв. проц. в горнодоб. промышл.: Караганда, 1973. С. 133-139.

167. Янцен И. А., Ешуткин Д. Н., Бородин В. В. Основы теории и конструирования гидропневмоударников. Кемерово: Кемеровское книжное изд-во, 1977. 245 с.

168. Янцен И. А., Кулябин А. П. Гидропневмоударные системы с асимметричным рабочим циклом//Гидравлические импульсные системы: Караганда, 1979. С. 2433.

169. Ясов В. Г. Исследование гидроударных машин для бурения геолого-разведочных скважин: Автореф. дис.... д-ра техн. наук. Днепропетровск, 1971.

170. Ясов В. Г. Теория и расчет рабочих процессов гидроударных буровых машин. М.: Недра, 1977. 153 с.

171. Arnold R. N.. Response of an Impact Vibration Absorber to Forced Vibration. Proc. IX Congr. Appl. Mechanics. Brussels, 1956.

172. Ba Ho I., Contribution to trie Investigation of Dynamical Properties of Nonlinear Systems with Acceleration Damper. «Zagadnienia drgan nieli-niowych», Warszawa, 1963.

173. Babitsky V. I., Krupenin V. L. Vibration of Strongly Nonlinear Discontinuous Systems. -Berlin, Heidelburg, New York: Springer - Verlag, 2001. - 404 p.p.

174. Booton R. C, The Analysis of Nonlinear Control Systems with Random Inputs. Proc. Sympos. Nonlinear Circuit Analysis, 1953, v. 2.

175. Egle D. M. An Investigation of an Impact Vibration Absorber. J. of Eng. for Industry, 1967, №4.

176. Krupenin V. L., Veprik A. M. Vibroconductors equipped with impact elements end distributed vibroimpact systems // Proceedings of the 2-nd European Nonlinear Oscilations Conference. V. 1. Czech. Prague: CTU, 1996. - p.p. 229 - 234.

177. Masri S. F., Analytical and Experimental Studies of Multiple-Unit Impact Dampers. J. of the Acoustical Society of America, 1969, № 5.

178. Masri S. F., Stability Boundaries of the Impact Damper. J. of Appl. Mechanics, 1968, № 2.

179. Veluswami M. A., Gross ley F. R. E., Horvay G. Multiple Impacts of a Ball Between Two Plates, p II, Mathematical Modelling. J. of. Eng. for Industry, 1975, № 3.

180. hhtp://www.saprex.ru Технология очистки водоемов и добычи сапропеля Watermaster. 2010.

181. http://RussianSpaceWeb.com. 2010.

182. Ibrahim, Raouf A. Vibro-Impact Dynamics Modeling, Mapping and Applications // Springer 2009, XII, 300 p

183. Ibrahim, Raouf A.; Babitsky, V. I.; Okuma, Masaaki (Eds.) Vibro-Impact Dynamics of Ocean Systems and Related Problems// Springer 2009, X, 290 p. 166 illus.

184. Babitsky, V.l., Krupenin, V.L. Vibration of Strongly Nonlinear Discontinuous Systems // Springer 2001, XVI, 397 p. 124 illus

ш

ш

т

ш

Ш $

ш

ш

»

№

ш ш

т »

т т

ш

»

ш £

ш т ш

ш щ

щ

ш ш

ш

СВИДЕТЕЛЬСТВО

о государстоеняой регистрации программы для ЭВМ

№ 2010614035

«шйй» чир

Моделирование виброударной системы жри периодическом силовом воздействии с учетом явления дребезга

Правей&адатеяЦлм): Государственное образовательное

учреждение шстешф трффтсмттльтш® образования ^Улшштстй государшвтпый технический университет» (Ш)

Лвтор(ы):

щев Илья Игоревич (МЩ

Заявка N1 2010611285

Дата поступления 16 марта 2010 Г, Зарегистрировано » Реестре программ для ЭВМ

22 тоня 2010 г.

'Руководитель Федеральной службы по ттеллеющотпой собттитти, патентам и т&мрньш

Б.П. Симонов

Ш

т ш ш

т

ш ш

ш т

■шшшттштшш

о лч

ШШШжа

шлщп

f Щ Щ Щ Ш

m m m

СВИДЕТЕЛЬСТВО

..wiuwmwi» .тт.. .......m. тишт^ш <ШКЯ ■»Шш. ^ШШ Л» ...ЩщВИ'

о государственной регистрации программы для ЭВМ

№ 2010616575

Моделирование движения рычажного ударного ме

правообяадатель(ли): Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

^ЖжШштШёшощЫр^тттлй:щщттшийуптерситеш>> (RV)

А<тц'(ы): Вяче

Ш

Ш ш

Ш

ш

-ш, Михеев Александр ович (RV)

ЦшщшФ^теЁт'М августа 2010 г. Зарешстрировано в Реестре прсирамм пля ЭВМ '

1 окммбряШМ г»

fé^Mmmb Федеральной службы по шптчсктчальнои

I win тпШзфтщ mmmîmâM'U товарным знакам

BJL Силюнм

m

ïyi

Si

ш

н

m ш

m m m

m

m m m m m m

ш m m m m m m m m m

rc &4r4

~ж<

«4» Ып *** ftW »*» *4rl **»

о .4 /0

УТВЕРЖДАЮ рвый проректор УлГТУ

С. Я. Королёв

АКТ

о внедрении в учебный процесс результатов диссертационной работы Новикова Дмитрия Александровича

по разделам «Моделирование движения виброударной системы при периодическом силовом воздействии», «Моделирование движения виброударной системы при силовом воздействии по положению ударной массы»

В Ульяновском государственном техническом университете при изучении дисциплин «Теоретическая механика», «Прикладная механика» в соответствии с государственными образовательными стандартами рассматриваются такие разделы дисциплин, как дифференциальные уравнения движения, анализ движения механической системы (на основе использования теоремы об изменении количества движения механической системы, теоремы об изменении кинетической энергии механической системы), теория удара.

В диссертации Новикова Д. А. представлена математическая модель существенно нелинейной виброударной системы при периодическом силовом воздействии на ударную массу, -при силовом воздействии на ударную массу в зависимости от определенных фазовых состояний, с учетом условий соударения об ограничитель. В основе условий ударного взаимодействия используется стереомеханическая модель удара.

Представлена последовательность решения уравнений движения с использованием условий припасовывания (сшивание фазовых состояний системы в момент удара), разработан алгоритм численного решения уравнений движения, программный комплекс для моделирования виброударных процессов, позволяющий в мультимедийном режиме воспроизводить процесс движения ударной системы, фазовые диаграммы движения, диаграммы изменения координат и скорости ударника в переходных процессах при различных задаваемых параметрах системы.

о J 4

Использование результатов диссертации в лекционном: курсе и на практических занятиях с представлением результатов моделирования на экранах мониторов определяет новый более высокий уровень изложения данного материала, возможность более качественного изучения этих раздела студентами,

Результаты диссертации Новикова Дмитрия Александровича внедрены в учебный процесс Ульяновского государственного технического университета.

Право обладания программными продуктами «Моделирование виброударной системы при периодическом силовом воздействии с учетом явления дребезга» (Свидетельство о государственной регистрации №; 2010614035 от 22.06.10), «Моделирование движения рычажного механизма» (Свидетельство о государственной регистрации №; 2010616575 от 01.10.10), автором которых является Новиков Д. А., передано Ульяновскому государственному техническому университету.

Зав. кафедрой «Теоретическая и прикладная механика», д. т. н., профессор

В. К. Манжосов

Доцент кафедры «Теоретическая и прикладная механика», канд. техн. наук

А. А. Битюрин

Директор ООО

«Техно-строй»

Топшшжий О.В.

АКТ

о внедрении и использовании результатов диссертационной работы Новикова Дмитрия Александровича по разделу «Моделирование режимов движения ударной системы при периодическом силовом воздействии» в ООО «Техно-строй»

Специалисты ООО «Техно-строй» заместитель директора по внутреннему строительству Кузнецов В.А. и мастер строительного участка Пашков A.A. составили настоящий акт о том, что в ООО «Техно-строй» использованы результаты диссертационной работы Новикова Д.А,, связанные с моделированием и анализом ударной системы при периодическом силовом воздействии.

Для проведения прочностного неразрушающего контроля качества изделий из бетона предложено удароактивное виброударное устройство, схема которого представлена на рис. 1.

Одной из важнейших характеристик бетона как конструктивного материала является прочность. На механические свойства бетона оказывают влияние достаточно большое количество факторов, среди них: вид бетона (тяжелый, легкий на пористых заполнителях), плотность и активность вяжущего вещества способ уплотнения при укладке в массив или при формовании изделий и т.д. В связи с этим расчетное определение прочности достаточно громоздко и затруднительно при неудовлетворительных показателях точности. Как следствие экспериментальная проверка прочности бетонных изделий является актуальной

Результаты математического моделирования показывают существенное влияние параметров виброударной системы на режим ее движения. Предложенная схема синтезирована для реализации соотношения времени переключения сил одновременно с моментом нанесения удара. При отклонениях коэффициента восстановления исследуемого образца от синтезированного значения режим движения теряет свою стабильность. Возникают пропуски ударов, удар массы об ограничитель происходит с различной скоростью. Пр очностные показатели исследуемого образца таким образом определяются по времени существования удароактивного режима виброударной системы.

s\ j о

1 2 3

Рис. 5.57. 1 -магнитопровод,2- катушки подмагничивания, 3- элементы крепления, 4-фиксирующие рамы, 5- подвижные катушки, 6- подвижная масса виброударной системы, 7-упругий элемент подвеса, 8- испытываемый образец, 9- резиновые прокладки, УИП1,УИГ12-универсальные источники постоянного напряжения, УМ1, УМ2- усилители мощности

Данные результатов моделирования и предложенная схема приняты при конструировании стенда проверки прочности изделий из бетона, представляют практический интерес и принимаются для использования в расчетных и опытно-конструкторских работах предприятия.

Заместитель директора по внутреннему строительству Кузнецов В.А.

Мастер строительного участка Пашков A.A.

п

Ш{ "Ульяновский приборо-

гемовдыц Завод*

'»' OkmüSh* 2011

^^л^^^^аместитель директора ООО «Ульяновский Приборо-Ремонтный завод»

Утин СИ.

АКТ

о внедрении и использовании результатов диссертационной работы Новикова Дмитрия Александровича по разделу «Математическое моделирование режимов движения ударной системы при периодическом силовом воздействии» в ООО «Ульяновский Приборо-Ремонтный завод»

Специалисты ООО «Ульяновский Приборо-Реронтный завод»- заместитель директора по производству Утин С.И., главный инженер Кузнецов АН., и зам. директора Новиков A.B. составили настоящий акт о том, что в ООО «Ульяновский Приборо-Ремонтный завод» использованы: результаты

диссертационной работы Новикова Д.А., связанные с- моделированием и анализом ударной системы при периодическом силовом воздействии.

Для проведения акустического контроля качества материалов предложено удароактивное виброударное устройство, схема которого представлена на рис. ).

12 3

пь^игаеменш, 6- нодиижиая масса киброударной системы. 7- подвижные кат> тки. 8- исш.-швасмьш обра $ец Ч-решювые a do кладки. УИП1 - универсальный источник постоянного напряжение У VII - усилитель мощное ни ИГ-

пмиульсныГ» генератор. ИУ1ДУ2- измерительные усилители, АЦШДЦП2 - авало!о-1шфрои,и ирсобргнгви.чн. ПК- персоналиышй комггыотер

л J Г

Данное устройство позволяет проводить измерения параметров колебаний испытуемого материала, возникающих под воздействием механического ударного импульса. Вид и наличие отклонений в плотности и цельности определяют по характеру возникших колебаний.

Изменение качества материалов может быть изучено акустическим методом

(методом волны удара). Действие виброударной системы основано на

электромагнитном взаимодействии магнитного поля подмапшчивающей катушки

2 и подвижной катушки 7, закрепленной на ударной массе. Магнитное поле

подмапшчивающей катушки образуется за счет проходящего по ней постоянного

тока, подаваемого с универсального источника питания. Импульс тока созданный

генератором импульсов усиливается усилителем мощности и подается на

подвижную катушку 7. В результате этого возникает силовое взаимодействие

электромагнитных, полей и происходят перемещение ударной массы в состояние

элетромагнитного равновесия, при котором пружина сжата. По окончанию

импульса электромагнитное равновесие нарушается и: потенциальная энергия

сжатой пружины преобразуется в кинетическую энергию ударной массы. После

совершения удара упругие колебания распространялись в испытуемом материале.

Эти колебания воспринимает иьезоэлемент, на пластинах которого возникают

электрические сигналы, пропорциональные амплитуде механических колебаний

образца, которые после усиления подаются на аналого-цифровой

преобразователь. Оцифрованные сигналы пьезоэлемнтов размещенных на образце

и ударной массе передаются на персональный компьютер для последующей обработки.

Оценена устойчивость процесса движения путем анализа сходимости рада в виде числовой последовательности разницы предыдущего и текущего значений предударных скоростей с использованием критерия Конш при выборке чисел и расчета частичных сумм для большого объема циклов, на порядок иди два порядка превышающих реальное число циклов для гарантированной констатации устойчивости процесса

Данные результатов моделирования использованы для построения стенда проверки качества закупаемых материалов, представляют практический интерес и принимаются для использования в расчетных и опытно-конструкторских работах предприятия.

Зам. директора J Новиков A.B.

Главный инженер ^ Кузнецов А.И.

7 JA

Директор ООО «П: енная Компания»

Немчак JT.B.

^VICT

/

о внедрении и использовании результатов диссертационной работы Новикова Дмитрия Александровича

по разделу «Моделирование режимов движения ударной системы при

периодическом силовом воздействии» в ООО «Производственная Компания»

Специалисты ООО «Производственная компания» руководитель управления по качеству Самсонова Л.В. и ведущий технолог Вавилов В.А, составили настоящий акт о том, что в ООО «Производственная компания» использованы результаты диссертационной работы Новикова Д.А., связанные с моделированием и анализом ударной системы при периодическом силовом воздействии.

Осуществлено моделирование движения ударной массы при периодическом силовом воздействии с учетом возможных многократных ударов массы об ограничитель. Установлено:

1. При движении ударной массы под действием периодической силы возникает вероятность многократных ударов массы об ограничитель (явление «дребезга») в случае, если время переключения силы для отвода ударника от ограничителя запаздывает по отношению к моменту нанесения удара.

2. Разработана процедура моделирования режимов движения ударной системы при периодическом силовом воздействии с учетом возможных многократных ударов за период силового воздействия.

3. Результаты моделирования показывают существенное влияние параметров виброударной системы. При неблагоприятных их значениях режим движения нестабильный. Возникают пропуски ударов, удар массы об ограничитель происходит с различной скоростью.

4. Предложенные расчетные зависимости позволяют определить параметры ударной системы, обеспечивающие заданные характеристики цикла.

Данные результатов моделирования использованы для построения стенда проверки прочности изделий из закаленного стекла, представляют практический интерес и принимаются для использования в расчетных и опытно-конструкторских работах предприятия.

Руководитель управления по качеству

у€С/ s Самсонова Л.В.

Ведущий технолог

Вавилов В.А.

1 J '7