Математическое моделирование миниэнергосистем с газотурбинными установками тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.16, кандидат технических наук Кавалеров, Борис Владимирович

• Кавалеров, Борис Владимирович
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кавалеров, Борис Владимирович

Введение 4 Г Л А В А 1. Анализ состояния вопроса и постановка задач исследований

1.1. Применение ГТУ в наземных условиях

1.2. Миниэлектростанции и миниЭЭС на базе ГТУ

1.3. Особенности математического моделирования миниЭЭС

1.4. Выводы по главе 1 36 Г Л А В А 2. Моделирование структурных элементов миниэнерго-системы

2.1. Общие принципы построения математических моделей струк- 38 турных элементов

2.2. Математическое описание и алгоритмы структурных элемен- 44 тов миниэнергосиетемы

2.2.1. Вращающиеся электрические машины

2.2.2. Пассивные электрические элементы

2.2.3. Газотурбинные установки

2.2.4. Механическая нагрузка

2.2.5. Система регулирования синхронных машин

2.2.6. Система автоматического управления ГТУ

2.3. Переходные процессы и установившиеся режимы элементов миниЭЭС

2.3.1. Расчет установившегося режима

2.3.2. Математическое моделирование насыщения синхронных машин и учет эффекта вытеснения тока в роторе

2.3.3. Переходные процессы в элементах миниЭЭС

2.4. Выводы по главе

Г JI А В А 3. Моделирование взаимодействия структ>рных элементов миниэнергосистемы

3.1 Общие принципы моделирования миниЭЭС как сложной системы

3.2 Выбор способа моделирования взаимодействия структурных элементов миниЭСС

3.3 Разработка алгоритма решения уравнений связи с автоматизированным формированием структуры математической модели

3.4 Выводы по главе

Г JIА В А 4. Исследование математической модели миниЭЭС

4.1 Управление имитационным моделированием миниЭЭС

4.2 Испытание разработанных алгоритмов с целью проверки их работоспособности

4.3 Вопросы программной реализации комплекса моделирующих алгоритмов

4.4 Выводы по главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Математическое моделирование миниэнергосистем с газотурбинными установками»

Растущий во всем мире интерес к использованию автономных источников электроэнергии малой и средней мощности, а также освоение отечественными авиационными предприятиями новых газотурбинных установок (ГТУ) для электрических станций (АО «Пермские моторы», г.Пермь, АО «Моторостроитель», г.Самара и др.) выводят на первый план задачу совершенствования систем автоматического управления газотурбинными миниэлектростанциями. В связи с этим, особую актуальность приобретает задача разработки широкого комплекса математических моделей для всестороннего исследования поведения подобных систем.

Использование принципов «двойных технологий» позволяет широко применять конвертированные авиационные двигатели в качестве высокоэффективных источников механической мощности для привода электрогенераторов. Вместе с тем, в настоящее время разработка и проектирование таких компонентов САУ миниэлектростанции как: 1) САР ГТУ, 2) САР синхронного генератора -производится независимо, и их объединение в рамках единой САУ электростанции происходит на завершающих этапах проектирования. При этом при проектировании и отладке САР ГТУ не учитывается или учитывается крайне приближенно влияние электрической части электростанции и электрической нагрузки на процессы регулирования ГТУ, то же самое можно сказать и о проектировании САР генератора.

Все это не способствует достижению высоких показателей качества процессов управления таким сложным объектом как миниэлектростанция, что является в настоящее время существенным препятствием на пути их окончательной доводки и широкого внедрения в производство. Особенно высокие требования предъявляются к проектированию многосвязных систем управления на основе современных методов синтеза и оптимизации.

Подойти к решению проблемы становится возможным, если уже на начальных стадиях проектирования САУ рассматривать оба основных компонента миниэлектростанции : 1) электрическую и 2) газотурбинную части - в тесной взаимосвязи, как единую динамическую систему. Для этого на самых первых этапах проектирования для согласования характеристик подсистем необходимо иметь математическую модель всей миниэнергосистемы.

Таким образом, на данном этапе значительную актуальность имеет задача разработки агрегированной динамической математической модели миниэлектро-энергетической системы (миниЭЭС) с газотурбинными установками в роли энергопривода. Математическая модель предназначена для проведения широкого комплекса исследований по анализу, синтезу и оптимизации различных структур миниэнергосистем и их систем управления, совершенствование которых связано с интеграцией силового и информационно-управляющего оборудования в единый автоматизированный комплекс. Миниэнергосистема с ГТУ рассматривается как сложная система. По этой причине математическая модель системы состоит из математических моделей элементов и математической модели взаимодействия между элементами. Исходя из этого в работе процесс создания математической модели миниЭЭС рассматривается как последовательность двух этапов: создание моделей отдельных элементов и создание модели их взаимодействия.

Основное отличие настоящей работы от близких по тематике заключается в ее направленности как по объекту исследования (ГТУ рассматривается совместно с электроэнергетической системой), так и по перечню решаемых задач. Указанное обстоятельство потребовало разработки методики моделирования систем данного класса, а также проведения подробного анализа различных методов исследований и их сочетаний для всестороннего изучения и моделирования поведения подобных систем.

На защиту выносятся следующие положения.

1) Структура и отдельные модули разработанной математической модели миниэнергосистемы.

2) Математические модели структурных элементов электрической системы в обобщенной форме представления, записанные относительно их внешних переменных, в преобразованных и в фазных координатах.

3) Результаты исследования разработанных алгоритмов взаимодействия структурных элементов системы и рекомендации по их применению.

4) Методика автоматизированного построения агрегированной модели ми-ниЭЭС с произвольной конфигурацией и составом структурных единиц.

5) Результаты экспериментальных исследований разработанного алгоритмического и программного обеспечения.

Практическая ценность работы заключается в следующем.

1) На основе разработанных алгоритмов реализован комплекс прикладных программ, позволяющий проводить моделирование миниЭЭС различной конфигурации и различного состава структурных элементов.

2) Разработан универсальный банк моделей элементов, которые могут быть извлечены и использованы для решения различных задач.

3) Предложенная методика построения математических моделей миниэнер-госистем с ГТУ является важной подсистемой САПР САУ ГТУ и САУ электростанции.

4) Методика построения математической модели для миниэлектоэнергети-ческой системы рассматривается как база для решения задач синтеза и оптимизации алгоритмов управления основными режимами миниЭЭС.

Результаты выполненных исследований нашли применение при разработке «Методики моделирования миниэнергосистем с автономной электростанцией типа "Янус"» ( АО «Пермские моторы»). По результатам выполненных исследований принят к реализации комплекс методических материалов по моделированию миниэнергосистем (ГП НИИУМС).

Заключение диссертации по теме «Применение вычислительной техники, математического моделирования и математических методов в научных исследованиях (по отраслям наук)», Кавалеров, Борис Владимирович

4.4. Выводы по главе 4

1. Сформулированы задачи и разработаны способы управления моделью миниэнергосистемы. Использование матрично-топологического подхода для моделирования взаимодействия структурных элементов дает возможность организовать эффективное управление моделью миниЭЭС и ее последовательную коррекцию при расчетах сложных переходов в системе.

2. Использование матричных операций позволило создать алгоритмы цифрового моделирования сложных переходов в любой их последовательности для самых различных эквивалентных схем миниЭЭС.

3. Экспериментальные исследования подтвердили работоспособность разработанных алгоритмов при моделировании сложных переходных процессов в миниэнергосистеме.

4. Анализ возможностей программной реализации разработанных алгоритмов показал преимущества специально разработанных программных средств для имитации взаимодействия структурных элементов в рамках разработанной методики.

5. Разработанная методика моделирования дает возможность разделить задачу проведения модельного эксперимента на две части: 1) построение модели, 2) решение задачи моделирования, причем решение первой части задачи может быть оптимизировано.

132

Заключение

В процессе научно-исследовательской работы решены все поставленные задачи. Конкретные выводы сделаны по главам, здесь подведем общие итоги.

По результатам работы можно заключить следующее.

1. Предложен принцип совместного рассмотрения процессов в объединенном объекте исследования (газотурбинной установке и электроэнергетической системе) для комплексного изучения возможностей управления различными режимами газотурбинных электростанций.

2. Разработанная методика построения математической модели миниэнер-госистемы с ГТУ включает в себя этап построения моделей структурных элементов в обобщенной форме записи, как в преобразованных, так и в фазных координатах, что обеспечивает возможность исследовать несимметричные режимы работы миниЭЭС.

3. Проведен сравнительный анализ разработанных алгоритмов взаимодействия структурных элементов. Показаны преимущества алгоритмов, основанных на решении уравнений связи и использующих фазные координаты. Разработанный алгоритм дает возможность построения универсальной модели миниЭЭС с автоматизированным синтезом и коррекцией как состава элементов, так и конфигурации системы.

4. Разработанный алгоритм взаимодействия элементов позволяет моделировать различные виды несимметричных режимов в миниЭЭС, режимы работы в автономном и параллельном режиме, режим работы на мощную сеть и работу при отсутствии статической нагрузки генератора.

Предложенная методика взаимодействия элементов в динамической модели миниЭЭС с ГТУ может быть в дальнейшем распространена и на другие электроэнергетические системы, в которых имеется значительное количество электрически взаимодействующих элементов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кавалеров, Борис Владимирович, 2000 год

1. Аветисян Д. А. Автоматизация проектирования электрических систем. М.:Высш. школа, 1998. 332 с .

2. Авиационные ГТД в наземных установках. / С. П. Изотов, В. В. Шашкин, В. М. Капралов и др. JL: Машиностроение, 1984. -228 с.

3. Александров О. И. Алгоритм расчета параметров электрической сети при неполной исходной информации/УИзвестия ВУЗов. Электроэнергетика 1991. -№4.

4. Алексеев А. П., Кудряшов Г. Ф., Чекменев Е.С. Дизельные и карбюраторные электростанции. М.: Машиностроение, 1973. 560 с.

5. Алексеев А. П., Чекменев Е. С. Передвижные электростанции. М.: Воениздат, 1974. -336 с.

6. Алексеев А. П., Чекменев Е. С. Электроагрегаты с карбюраторными двигателями. М.: Машгиз, 1963. 296 с.

7. Андриевская Н. В. Разработка математических моделей гидромеханических агрегатов систем автоматического управления ГТД на базе методов идентификации. дис. канд. техн. наук.- Пермь, 1992.

8. Ахмедзянов А. М., Дубравский Н. Г., Тунаков А. П. Диагностика состояния ВРД по термогазодинамическим параметрам. М.: Машиностроение, 1983. -20 с.

9. Ахметсафин Р., Ахметсафина Р., Курсов Ю. Разработка тренажеров и отладка проектов АСУ ТП на базе пакетов MMI/SCADAZ/Современные технологии авоматизации 1998. - №3. - с. 38-41.

10. Ю.Беяоусенко И. В. Моделирование аварий при эксплуатации газотурбинных электростанций/Шромышленная энергетика 1999.- №5. - с. 26-33.

11. П.Белоусенко И. В. Развитие сети блочных ТЭС с участием РАО ''Газпром"//Электрические станции 1996. - №10. - с. 8-13.

12. Беляков Ю. С. Методика расчета параметров эл. сети, представленной многополюсниками/Электричество 1994. - №12. - с. 16-21.

13. Берж К. Теория графов и ее применение. М.:Изд. ин. литературы. 1963. 318 с.

14. Бернас С., Цек 3. Математические модели элементов электроэнергетических систем. М.: Энергоиздат, 1982. 312 с.

15. Бессонов JI. А. Теоретические основы электротехники. М.: Высш. шк.,1996. -640 с.

16. Блохин В. Г., Глудкин О. П., Гуров А. И., Ханин М. А. Современный эксперимент: подготовка, проведение, анализ результатов. М.: Радио и связь, 1997. -232 с.

17. Боднер В. А. Системы управления двигателями летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1975. 248 с.

18. Борисов Ю. В., Гуревич Ю. Е., Пойдо А. И., Хвощинская 3. Г. О применении газотурбинных генераторов в энергосистемах России// Электричество 1995. -№11.-с. 2-8.

19. Брой М. Информатика. Структуры систем и системное программирование. -М.: Диалог-МИФИ, 1996. 299 с.

20. Бусленко Н. П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1978. 440 с.

21. Бут Д. А. Синтез автономных электроэнергетических систем//Электричество -1994.- №1,- с. 1-17.

22. Бутырин П. А., Чинь Хунт Лянь Аналитическое обращение матриц индуктив-ностей уравнений состояния электрических машин//Электричество 1995. -№2.-с. 63-69.

23. Бушуев В. В. Динамические свойства электроэнергетических систем. М.: Энергоатомиздат, 1987. -120 с.

24. Важнов А. И. Электрические машины. JL: Энергия, 1969. 768 с.25 .Веников В. А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах. М.: Высш. шк., 1985. - 536 с.

25. Веников В. А., Идельчик В. И., Лисеев Н. С. Регулирование напряжения в электроэнергетических системах. М.: Энергоатомиздат, 1985. 214 с.

26. Веников В. А. Теория подобия и моделирование. М.: Высш. шк., 1984. 439 с.

27. Веников В. А. Кибернетические модели электрических систем. М.: Энерго-атомиздат, 1982. 328 с .

28. Веников В. А., Журавлев В. Г., Филиппова Т. JI. Оптимизация режимов электростанций и энергосистем. М.: Энергоатомиздат, 1990. 352 с.

29. Веретенников JI. П., Потапкин А. И., Раимов М. М. Моделирование, вычислительная техника и переходные процессы в судовых электроэнергетических системах. JL: Судостроение, 1964. 384 с.

30. Веретенников JI. П. Исследование процессов в судовых электроэнергетических системах. Теория и методы. Л.: Судостроение, 1975. 376 с.

31. Веретенников JI. П., Целемецкий В. А. Общий алгоритм исследования несимметричных режимов в автономных энергетических системах// Электричество -1970. №6. - с. 20-26.

32. Веретенников Л.П., Яковлев В.П. Вопросы алгоритмизации переходных процессов в автономных электроэнергетических системах// Электричество 1967. -№12. - с. 22-29.

33. Веретенников Л.П., Ясаков Г.С. Вопросы синтеза автономных электромеханических систем по условию качества переходного процесса// Электричество -1977.-№10.-с. 7-13.

34. Винокур В. М., Кавалеров Б. В., Катаев Р. В. и др. О подходах к построению математических моделей для передвижной электростанции/Информационные управляющие системы: Сб. научн. тр./Перм. гос.техн. ун-т., Пермь, 1995. с. 112-117.

35. Винокур В. М., Кавалеров Б. В., Катаев Р. В. Математические модели объектов управления для построения САУ передвижных электростанций/ Информационные управляющие системы: Сб. научн. тр./Перм. гос.техн. ун-т., Пермь, 1996.-с. 86-92.

36. Вишеневский Л. В., Мироненко В. П. Универсальная математическая модель генератора переменного тока//Известия вузов Электромеханика - 1986. - № 3. - с. 33-40.

37. Газотурбинная установка ПС-90ГП-1. Методика расчета дроссельных характеристик ГТУ. ПМ 08.143. Пермь, 1992.

38. Газотурбинная электростанция ГТЭС-4000. Тех. характеристики. НПО "Искра", Пермь, 1991.

39. Гамазин С. И., Понаровкин Д. Б., Цырук С. А. Переходные процессы в электродвигательной нагрузке систем промышленного электроснабжения. М.: МЭИ, 1991.-352 с.

40. Гамазин С. И. Определение расчетных параметров синхронного двигателя с массивными полюсами// Промышленная энергетика 1980. - № 9.

41. Глебов И. А., Логинов С. И. Системы возбуждения и регулирования синхронного двигателя. Л.: Энергия, 1972. -113 с.

42. Глебов И. А. Научные основы проектирования систем возбуждения синхронных машин. Л.: Наука, 1988. 330 с.

43. Глебов И. А. Системы возбуждения мощных синхронных машин. М.: Наука, 1979.-316 с.

44. Горев А. А. Переходные процессы синхронных машин. Л.: Наука, 1985. -502 с.

45. Груздев И. А. Системы автоматического регулирования возбуждения синхронных генераторов. Л.: ЛПИ, 1978. 79 с.

46. Гурский С. К. Алгоритмизация задач управления режимами сложных систем в электроэнергетике. Минск.: Наука и техника, 1977. 368 с.

47. Гусейнов Ф. Г. Упрощение расчетных схем электрических систем. М.: Энергия, 1978. 184 с.

48. Гусейнов Ф. Г., Мамедяров О. С. Планирование эксперимента в задачах электроэнергетики. М.: Энергоатомиздат, 1988. 161 с.

49. Двигатель ПС-90А. Предъявительское и приемосдаточное испытание. Инструкция 94-00-807 И1. 1994.

50. Джагаров Н. Г. Расчет переходных процессов в электрических системах со сложной структурой//Электричество 1990. - №1.- с. 9-14.

51. Дино П. Узловой анализ электрических систем. М.: Мир, 1973. 264 с.

52. Дроздов Н. В., Мирошник И. В., Скорубский И. В. Системы автоматического управления с микроЭВМ. Л.: Машиностроение, 1989. 284 с.

53. Елохин В. Р., Санеев Б. Г. Аппроксимация моделей энергетических систем. Новосибирск: Наука, 1985. 144 с.

54. Жуков В. В. Короткие замыкания в узлах комплексной нагрузки электрических сетей. М: Изд-во МЭИ, 1994. 224 с58.3иглер К. Методы проектирования программных систем. М.: Мир, 1985. -328с.

55. Кавалеров Б. В. Автоматизация настройки САУ ГТУ для привода электрогенераторов/Информационные управляющие системы: Межвуз. сб. научн. тр./Перм. гос.техн. ун-т., Пермь, 1998. с. 92-95.

56. Кавалеров Б. В. Математическая модель миниэлектроэнергетической системы/Информационные управляющие системы: Межвуз. сб. научн. тр./Перм. гос.техн. ун-т., Пермь, 1999. с. 204-209.

57. Каган Б. М., Урман Б. Л. Расчет на цифровых вычислительных машинах переходных процессов в синхронных машинах по дифференциальным уравнениям с периодическими коэффициентами// Электричество -1961. №4. - с. 43-48.

58. Казанджан П. К., Кузнецов А. П. Турбовинтовые двигатели. Рабочий процесс и эксплуатационные характеристики. М.: Воениздат, 1961. 264 с.

59. Кетнер К. К., Козлова И. А., Сендюрев В. М. Алгоритмизация расчетов переходных процессов автономных электроэнергетических систем. Рига: Зинатие, 1981. 166 с.

60. Кириллов И. И. Автоматическое регулирование паровых и газовых турбин и газотурбинных установок. Л.: Машиностроение, 1988. 447 с.

61. Клиот-Дашинскнй М. И. Алгебра матриц и векторов. СПб.: Лань, 1998. 160с.

62. Ковач К. П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1963. 744 с.

63. Копылов И. В. Математическое моделирование электрических машин. М.: Высш. шк., 1994. 320 с.

64. Коротков Б. А., Попков Е. Н. Алгоритмы имитационного моделирования переходных процессов в электрических системах. Л.: Изд-во Ленинградского университета, 1987. 280 с.

65. Крон Г. Исследование сложных систем по частям (диакоптика). М.: Наука, 1972.-544 с.

66. Лебедев А. Н. Моделирование в научно-технических исследованиях. М.:Радио и связь, 1989. 224 с.

67. Лукас В. А. Теория автоматического управления. М.: Недра, 1990. 416 с.

68. Любомудров Ю. В. Применение теории подобия при проектировании систем управления газотурбинных двигателей. М.: Машиностроение, 1971. 200 с.

69. Лютер Р. А. Расчет синхронных машин. Л.: Энергия, 1979. 272 с.

70. Мелешкин Г.А. Переходные режимы судовых электроэнергетических систем. Л.: Судостроитель, 1971. 344 с.

71. Михальцев В. Е., Панков О. М., Юношев В. Д. Регулирование и вспомогательные системы газотурбинных и комбинированных установок. М.: Машиностроение, 1982. 256 с.

72. Неклепаев Б. Н. Электрическая часть электрических станций и подстанций. М.: Энергоатомиздат, 1986. 640 с.77.0льховский Г. Г. Энергетические газотурбинные установки. М.: Энергоатомиздат, 1985. 303 с.78.0ре О. Теория графов. М.: Наука, 1980. 336 с.

73. Палагии A. JI., Ефимов А. В. Имитационный эксперимент на математических моделях турбоустановок/АН УССР, Ин-т пробл. машиностроения. Киев: Наук. думка, 1986. - 128 с.

74. Паластин JI. М. Синхронные машины автономных источников питания. М.: Энергия, 1980. 384 с.

75. Плахтына Е. Г. Математическое моделирование электромашинно-вентильных систем. Львов: Вища шк. Изд-во при Львов, ун-те, 1986. 164 с.

76. Проектирование систем автоматического управления ГТД (нормальные и нештатные режимы)/под ред. Б.Н. Петрова. М.Машиностроение, 1981. 400 с.

77. Самусин С. И. Автоиатизированная система настройки топливорегулирующей аппаратуры газотурбинных двигателей, дис. канд. техн. наук.-Пермь,Уфа, 1987. 188 с.

78. Сендюрев В. М. Алгоритмизация электромеханических переходных процессов автономных электроэнергетических систем на основе упрощенных и полных уравнений Парка-Горева// Электричество 1978. - №5. - с. 16-20.

79. Сипайлов Г. А., Лоос А. В. Математическое моделирование электрических машин. М.: Высш. шк., 1980. -176 с.

80. Сиротин С. А., Обрубова Э. Н., Александрова В. М., Костюченко М. М. О методах математического моделирования ГТД при исследовании его системы управления на АВМ//Авиационная промышленность 1973 - №7. - с. 15-20.

81. Система автоматического управления двигателя Д-30ЭУ-1. Руководство по технической эксплуатации САУ-30ЭУ1. Пермь, 1994.

82. Система автоматического управления демонстрационного двигателя со свободной турбиной ПС-90ГП1. Руководство по технической эксплуатации САУ-90Г. Пермь, 1993.

83. Системные вопросы регулирования возбуждения генераторов в сложных энергообъединениях. /Есипович А. X., Жененко С. Н., Зеккель А. С., Черкасский А. В. Кишенев: Штиница, 1989. 117 с.

84. Справочник по проектированию электроэнергетических систем./ Бршевич В. В., Зейлигер А. Н., Илларионов Г. А. И др. М.: Энергоатомиздат, 1985. 352 с.93 .Справочник судового электротехника. т.1/под ред. Китаенко Г.И. Л.: Судостроение, 1980. 528 с.

85. Токарев Б. Ф. Электрические машины. М.: Энергоатомиздат, 1990. 624 с.

86. Трещев И. И. Методы исследования машин переменного тока. JL: Энергия, 1969. 236 с.98 .Турбогенератор типа ТК-4-2РУХЛЗ. Тех. условия ИБЖК. 651111.012 41, 42ТУ, 1995.

87. Уваров С. Н. Передвижные электростанции большой мощности. Л.: Энергия, 1977.- 159 с.

88. ЮО.Ульянов С. А. Электромагнитные переходные процессы в электрических системах. M.-JL: Энергия, 1964. 704 с.

89. Установка газотурбинная ГТУ-2.5П. предъявительские и приемо-сдаточные испытания. Инструкция 32-00-950 И1, Пермь, 1994.

90. Ю2.Устройства возбудительные бесщеточные БУВГ. Техническое описание. ИБЖК 651441.007 ТО, Пермь 1994.

91. ЮЗ.Фильц Р. В., Лябук Н. Н. Математическое моделирование явнополюсных синхронных машин. Львов: Свит, 1991. 176 с.

92. Финагин В. И. Автоматизация формирования математических моделей автономных электроэнергетических систем// Электричество 1981. - №7. - с. 20-24.

93. Ю5.Финагин В. И., Нгуен Ван Лой. Уравнения связи автономной электроэнергетической системы на основе дерева графа ее схемы замещения// Известия вузов СССР. Энергетика. 1983. - №3. - с. 3-7.

94. Юб.Фишман В. С. Технические проблемы применения малой электростанции в системе электроснабжения предприятия//Промышленная энергетика 1998. -№7. - с. 24-27.

95. Ю7.Целемецкий В. А. Матричные математические модели электрических машин переменного тока в фазных координатах// Известия АН СССР. Энергетика и транспорт- 1978. №2. - с. 113-122.

96. Ю8.Черкасов Б. А. Автоматика и регулирование воздушно-реактивных двигателей. М.: Машиностроение, 1988. 360 с.

97. Шевяков А. А. Автоматика авиационных и ракетных силовых установок. М.: Машиностроение, 1970, 660 с.

98. Ю.Шмидт И. А. Автоматизация испытаний САУ ГТД на основе цифровых быст-рорешаемых моделей, дис. канд. техн. наук.-Уфа, 1991. 103 с.

99. Электрическая часть демонстрационной газотурбинной электростанции с приводом на базе двигателя Д-30ЭУ2. Техническое задание на проектирование № 95-719. Пермь, 1995. 28 с.

100. Электрическая часть демонстрационной газотурбинной электростанции с приводом на базе двигателя Д-30ЭУ2. Рабочая документация. Система автоматического регулирования. П 17808. Пермь, 1995.

101. Электрическая часть станций и подстанций/под ред. A.A. Васильева. М.:Энергоатомиздат, 1990. 576 с.

102. Электрические системы. Электрические расчеты, программирование и оптимизация режимов./Веников В.А., М.: Высш. школа., 1973. 318 с.

103. Ясаков Г. С. Модель и алгоритмы решения уравнений связи автономной энергосистемы произвольной структуры// Электричество 1991. - №3. - с. 512.