Математическое моделирование и управление процессом адсорбционного концентрирования углекислого газа тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Толстошеин, Сергей Серафимович

• Толстошеин, Сергей Серафимович
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Толстошеин, Сергей Серафимович

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ И АББРЕВИАТУРЫ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ В ОБЛАСТИ ТЕХНОЛОГИИ, МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ АДСОРБЦИИ В СИСТЕМАХ ЖИЗНЕОБЕСПЕЧЕНИЯ. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Системы жизнеобеспечения в замкнутых объемах.

1.2. Математическое моделирование циклических адсорбционных процессов.

1.3. Системы управления циклическими адсорбционными процессами

1.4. Цель и задачи исследования.

2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ПРОЦЕССА АДСОРБЦИОННОГО КОНЦЕНТРИРОВАНИЯ УГЛЕКИСЛОГО ГАЗА.

2.1. Анализ технологической схемы процесса.

2.2. Модульное математическое описание подсистем в системе адсорбционного концентрирования углекислого газа.

2.2.1. Модуль «Адсорбер».

2.2.2. Модули «Обитаемая среда», «Система энергоснабжения», «Вентилятор».

2.2.3. Модули «Система управления», «Парогенератор», «Система клапанов».

2.3. Взаимосвязь модулей математического описания подсистем.

Выводы по второй главе.

3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА АДСОРБЦИОННОГО КОНЦЕНТРИРОВАНИЯ УГЛЕКИСЛОГО ГАЗА

3.1. Алгоритм решения уравнений математического описания модуля «Адсорбер».

3.2. Параметрическая идентификация математической модели процесса.

3.3. Математическое моделирование процесса и анализ полученных результатов.

Выводы по, третьей главе.

4. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ АДСОРБЦИОННОГО

КОНЦЕНТРИРОВАНИЯ УГЛЕКИСЛОГО ГАЗА.

4.1 Анализ процесса как объекта управления. 1 ОСЬ

4.2. Классификация режимов функционирования установки и задач управления технологическим процессом.

4.3. Принятые допущения и формализация ограничений в задачах управления технологическим процессом.

4.4. Построение системы управления технологическим процессом . 111 4.4.1. Формализованная постановка задачи управления и ее де композиция на внутреннюю и внешнюю задачи.

4.4.2 Выбор целесообразной системы управления.

4.4.3. Алгоритмы решения внутренней и внешней задач управления).

4.4.4 Структурная и функциональная схемы системы управления

4.5. Имитационное исследование функционирования системы управления процессом

Выводы по четвертой главе.

5. ТРЕНАЖЕРНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ПОДГОТОВКИ ЭКИПАЖА,

АВТОНОМНО РАБОТАЮЩЕГО В ЗАМКНУТЫХ ОБЪЕМАХ

ДЛИТЕЛЬНОЕ ВРЕМЯ.

5.1. Алгоритм функционирования тренажерного комплекса.

5.2. Технические и программные средства тренажерного комплекса

5.3. Интерфейс тренажерного комплекса.

Выводы по пятой главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Математическое моделирование и управление процессом адсорбционного концентрирования углекислого газа»

вх — вход; вых — выход; ос - обитаемая среда; зд - заданное значение; э - экспериментальное значение; * - равновесное (оптимальное) значение; л- расчетное значение.

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. На современном этапе развития человечества особенно актуальными становятся вопросы освоения сред с экстремальными условиями обитания. Это требует разработки новых поколений технических систем, обеспечивающих жизнедеятельность человека во время его длительного автономного пребывания в замкнутых пространствах, когда* отсутствует возможность пополнения, расходуемых продуктов обеспечения жизнедеятельности.

Одной из важнейших в системе жизнеобеспечения (СЖО) является подсистема обеспечения» физиологических норм дыхания, экипажа. Подсистема строится по замкнутому принципу, реализуемому концентрированием углекислого газа в потоке, отбираемом из среды обитания, с последующим восстановлением воды в реакторе Сабатье и выделением кислорода из воды в электролизере. В настоящее время наиболее эффективным и целесообразным является способ концентрирования углекислого газа, основанный на циклическом адсорбционном процессе.

Интенсивность выделения углекислого газа в среде обитания экипажа определяется характером выполняемых его членами работ, который предопределяет наличие различных состояний функционирования СЖО. Применение традиционных алгоритмов управления процессами, протекающими в системе, когда поддерживается ее номинальный режим работы, приводит к перерасходу энергетических ресурсов, что становится весьма критичным при длительном автономном пребывании человека в замкнутом пространстве, когда становятся возможными нештатные или аварийные ситуации, а также происходят значимые изменения, в программе работ экипажа. Поэтому возникает необходимость совершенствования существующих систем управления циклическими адсорбционными процессами, которое должно обеспечить оптимальное (в смысле минимизации энергозатрат) управление.

Диссертационная работа выполнялась в рамках федеральных целевых программ «Исследованиями разработки по?приоритетным направлениям развития: научно-технологического комплекса; России на 2007 — 2012 годы» (проект 34-2007), «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» Р2359да92^на 2009 -2011 г.г.). . '

Целью; научного;» исследования является ¡разработка системы управления циклическим процессом адсорбционного концентрирования углекислого газа в системе; жизнеобеспечения замкнутого? объема, обеспечивающей», минимизацию удельного« энергопотребления в процессе очистки воздуха; от углекислого газа на множестве состояний функционирования; обусловленных различной нагрузкой; выполняемой экипажем во время длительного пребывания в замкнутом объеме.

Для достижения сформулированной цели необходимо решить следующие задачи:

- разработать математическую модель процесса адсорбционного концентрирования углекислого газа, которая позволяет изучать этот процесс в различных состояниях функционирования концентратора, в; котором1 протекают адсорбционные процессы, и быть пригодной для -применения; ее в составе системы управления этим процессом;

- провести математическое моделирование различных технологических режимов работы, концентратора углекислого газа для различных состояний'функционирования;

- поставить и решить задачу энергосберегающего управления? циклическим процессом концентрирования: углекислого' газа на длительном этапе автономного пребывания человека в замкнутом объеме;

- выбрать наиболее целесообразную систему управления процессом адсорбционного концентрирования углекислого* газа, реализующую алгоритмы энергосберегающего^управления на длительном этапе автономного пребывания человека в замкнутом объеме; создать, алгоритмическое и программное обеспечение, которое можно было бы использовать при; разработке тренажера; предназначенного для подготовки экипажа к длительной' автономной работе в замкнутом объеме. ; ■ - ■ ,. Объект исследования:, Система; управления*.процессом?: адсорбционного концентрированияуглекислого газа в .СЖО замкнутого объема.

Предмет, исследования: Матемап 1ческое, алгоритмическое и программное; обеспечение системы управления?: процессом адсорбционного^ концентрирования углекислого-газа; протекающим в концентраторе углекислого газа, которое позволяет минимизировать энергетические затраты, связанные с очисткой воздуха от углекислого газа в СЖО'экипажа; длительное время пребывающего в замкнутом объеме:

Методы исследования. В? процессе решения: поставленных задач? были использованы следующие методы: системного, анализа, математического моделирования; оптимизации, математической- статистики, теории управления; процессов и аппаратов химической технологии.

Научная новизна: разработана математическая мод ель. циклического процесса адсорбционного концентрирования углекислого газа, протекающего в концентраторе углекислого таза системы, жизнеобеспечения замкнутого объема, которая; построена по модульному принципу и отличается тем, что в модели уравнение: кинетики адсорбции углекислого газа представляется в виде- полинома, порядок и коэффициенты; которого подлежат последующему определению, благодаря: чему с ее помощью можно изучать процессы, протекающие в концентраторе, для различных состояний его функционирования; разработан алгоритм решения системы уравнений математического описания* технологических процессов, протекающих в адсорберах, отличающийся тем, что реализуется метод-адаптивной сетки с автоматическим контролем точности получаемых решений на основе вычисления: общего материального баланса технологической схемы, благодаря чему значительно; сокращается время-вычислений;

- математически, сформулирована, задача энергосберегающего управления! циклическим процессом концентрирования- углекислого газа- , отличающаяся?, тем; что? протекающие в концентраторе углекислого газа системы жизнеобеспечения;процессы рассматриваются на длительном этапе его автономного? пребывания? в замкнутом объеме, когда возможно неоднократное изменение заданной; программы пребывание экипажа, а значит и программы функционирования концентратора, в связи с различными обстоятельствами;

- разработан алгоритм решения сформулированной задачи энергосберегающего управления циклическим; процессом концентрирования* углекислого газа, отличающийся тем, что исходная задача декомпозирована на внутреннюю и внешнюю задачи, поскольку вектор управляющих воздействий содержит как непрерывные, так и дискретные управления; при этом для; внутренней и внешней задача созданы собственные алгоритмы.

Основные положения^ выносимые на защиту.

- математическое описание процесса адсорбционного концентрирования углекислого газа, построенное по модульному принципу, позволяющее использовать его для исследования; данного процесса в широком спектре изменения его технологических режимов, а также в системе управления; данным процессом;

- алгоритм решения уравнений математического описания* процесса адсорбционного концентрирования углекислого газа, протекающего в концентраторе углекислого газа;

- результаты параметрической идентификации математической; модели процесса адсорбционного концентрирования углекислого газа;

- результаты, математического моделирования по оценке влияния различных параметров; на протекание процесса адсорбционного ■ концентрирования углекислого газа в различных состояниях функционирования концентратора, обусловленных различной нагрузкой; выполняемой экипажем;

- постановка и алгоритм решениж задачи энергосберегающего управления процессом адсорбционного концентрирования углекислого газа на1 длительном этапе автономного пребывания экипажа в замкнутом объеме; технические и программные, средства тренажерного комплекса для подготовки экипажа к длительному пребыванию в замкнутом объеме.

Практическая ценность результатов исследования. Разработанная математическая модель процесса адсорбционного концентрирования углекислого газа, позволяет исследовать,широкий спектр технологических режимов работы концентраторов углекислого газа, выполненных по различным конструктивным 'схемам- при этом исследуемые режимы соответствуют различным состояниям среды обитания, обусловленным разной физической нагрузкой, выполняемой экипажем.

Результаты математического моделирования и натурных исследований позволили предложить рекомендации по совершенствованию конструкции опытного образца концентратора углекислого газа, на котором проводились эксперименты.

Использование разработанной системы управления процессом адсорбционного концентрирования углекислого газа в реальных условиях длительного пребывания экипажа в замкнутом объеме поможет значительно сэкономить затраты электроэнергии на очистку воздуха от углекислого'газа, что, при прочих равных условиях, эквивалентно продлению срока пребывания экипажа в замкнутом объеме, а, в отдельных случаях, это может даже и сохранить жизнь экипажу.

Тренажерный комплекс для подготовки экипажа, автономно работающего в замкнутых объемах длительное время, в котором используется разработанное алгоритмическое и программное обеспечение, относящееся к процессу концентрирования углекислого газа и системы управления! им, позволяет приобретать и совершенствовать необходимые навыки, как отдельным членам экипажа, так и группам, состоящим из нескольких человек.

Отдельные результаты диссертационной работы и, в> частности, тренажерный комплекс, используются в учебном процессе кафедрой «Информационные процессы и управление», ГОУ ВПО «Тамбовский государственный технический университет» для подготовки бакалавров и магистров.

Разработанное алгоритмическое и программное обеспечение принято к использованию в ОАО «Корпорация «Росхимзащита» в г. Тамбове:

Апробация работы: Основные результаты, диссертации докладывались и обсуждались: на международных научных конференциях «Математические методы в технике и технологиях — ММТТ-21», Саратов, 2008 г. и «Математические методы в технике и технологиях - ММТТ-23», Белгород, 2010 г.; на заседаниях ученого совета ОАО «Корпорация «Росхимзащита», Тамбов, 2009, 2010 г.г.; на научных семинарах кафедры «Информационные процессы и управление» ГОУ ВПО «Тамбовский государственный технический университет», 2008-2010 г.г.

Публикации результатов работы. По теме диссертации опубликовано 12 печатных работ, в том числе 2 статьи в изданиях из перечня ВАК РФ.

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов по главам, заключения, списка использованной литературы и приложений. Основной текст диссертации изложен на 150 страницах машинописного текста, включая 53 рисунка и 7 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Толстошеин, Сергей Серафимович

Выводы по пятой главе

1. Разработан тренажерный комплекс для подготовки экипажа, автономно- работающего в замкнутых объемах длительное время, в котором используется программный пакет «КРУГ—2000» и разработанный1 нами, на основе ядра КРУГОЛа, программный модуль, определяющий, алгоритм функ-ционирования*этого комплекса:.

2. Программный модуль выполняет имитацию внешней среды, расчет математической модели процесса адсорбционного концентрирования углекислого газа, расчет системы управления, имитацию аварийных ситуаций в автоматическом или ручном режиме.

3. Разработан интерфейс тренажерного комплекса, позволяющий наглядно представлять технологическую информацию о протекании процесса концентрирования углекислого газа в концентраторе и дистанционно управлять исполнительными механизмами, а также изменять настройки регуляторов технологических переменных.

4. Тренажерный комплекс, как средство обучения, предоставляет отдельным членам экипажа или группам, численностью до 6 человек, следующие функциональные возможности:

- изучать технологический процесс адсорбционного концентрирования углекислого газа, оценивать влияние обитаемой среды на его протекание, а также управлять процессом;

- анализировать и прогнозировать последствия возможных нештатных и аварийных ситуаций, возникающих в среде обитания экипажа;

- вырабатывать и закреплять навыки управления, необходимые при реализации режимов работы концентратора углекислого газа, в связи с изменяющейся интенсивностью работ, выполняемых экипажем, и, соответственно, связанных с пересчетом технологического режима.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

С целью разработки системы управления циклическим процессом адсорбционного концентрирования углекислого газа в. системе жизнеобеспечения замкнутого объема, которая минимизирует удельное энергопотребление на множестве состояний функционирования; обусловленных различной нагрузкой, выполняемой экипажем во время длительного пребывания в замкнутом объеме, были решены следующие задачи:

- разработана математическая модель процесса адсорбционного концентрирования углекислого газа, которая позволяет изучать протекающие процессы в различных состояниях функционирования концентратора углекислого газа, обусловленных различной нагрузкой, выполняемой экипажем, и которая пригодна для использования в составе системы управления процессом;

- проведено математического моделирования различных технологических режимов концентратора углекислого газа, характеризующих различные состояния его функционирования, обусловленные разнообразной физической нагрузкой экипажа во время выполняемых работ;

- содержательно сформулированы и математически поставлены задачи энергосберегающего управления циклическим процессом концентрирования углекислого газа на длительном этапе автономного пребывания экипажа в замкнутом объеме, разработаны алгоритмы решения сформулированных задач;

- проведен выбор целесообразной системы управления процессом адсорбционного концентрирования углекислого газа, представляющей собой иерархическую систему, использующую 8САОА-систему и контроллер, которая позволяет реализовать соответствующие алгоритмы управления;

- разработан тренажерный комплекс дня подготовки экипажа, автономно работающего в замкнутых объемах длительное время, в котором используется программный пакет «КРУГ-2000» и созданный нами, на основе ядра КРУГОЛа, программный модуль, определяющий алгоритм функционирования этого комплекса;

- результаты исследований, проведенных в работе, были использованы в ОАО «Корпорация «Росхимзащита».

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Толстошеин, Сергей Серафимович, 2011 год

1. Г. Шарп, М. Человек в космосе / М: Шарп ; пер. с англ. ; под ред. д-ра физ.-мат. наук, проф* С.М. Городинского. М. : Мир, 1971.-200 с.

2. Обитаемость и биологические системы жизнеобеспечения: — Т. 3. Космическая биология' и авиакосмическая^ медицина / О.Г. Газенко и и-др.. - 1990. -С. 12-13.

3. ГОСТ Р 50804-95. Среда обитания космонавта в пилотируемом космическом аппарате. Введ. 1996-07-01. — М. : Изд-во «Стандарты», 1995. -117 с.

4. Путин, С.Б. Математическое моделирование и управления процессом регенерации воздуха : монография / С.Б. Путин. — М. : Машиностроение, 2008. 176 с.

5. Громов, Ю.Ю. Моделирование и управление процессом регенерации воздуха в герметически замкнутом объеме / Ю.Ю. Громов, В.Г. Матвей-кин, Б.В. Путин // Теоретические основы химической технологии. 1997. -Т. 3,№ 6.-С. 638-648.

6. Громов, Ю.Ю. Математическая формализация процесса регенерации воздуха в герметично замкнутом объеме в условиях неопределенности / Ю.Ю. Громов, C.B. Матвеев, С.Б. Путин // Системы управления и информационные технологии. 1997. — С. 53.

7. Грег, С. Адсорбция, удельная поверхность, пористость / С. Грег, К. Синг ; пер. с англ. 2-е изд. - М. : Мир, 1984. - 306 с.

8. Фенелонов, В.Б. Введение в физическую химию формирования супрамолекулярной структуры адсорбентов и катализаторов / В.Б. Фенелонов. 2-е изд., испр. и доп. - Новосибирск : Изд-во СО РАН, 2004. - 442 с.

9. Матвейкин, В.Г. Математическое моделирование и управление процессом короткоцикловой безнагревной адсорбции / В.Г. Матвейкин, В.А. Погонин, С.Б. Путин, С.А. Скворцов. М.: «Изд-во Машиностроение-1», 2007. -140 с.

10. Акулов, А.К. Моделирование разделения бинарных газовых смесей методом адсорбции с колеблющимся давлением : дис. . д-ра техн. наук: 05.17.08 /А.К. Акулов. -СПб. : ГТУ, 1996.-304 с.

11. Математическое моделирование сорбционных процессов с обратными связями в системах, содержащих несколько аппаратов / А.В. Колбан-цев, В .А. Колин и др. // Деп. в ВИНИТИ. 1983. - С. 1 - 12.

12. Устинов, Е.А. Моделирование циклических адсорбционных процессов разделения газов / Е.А. Устинов // Журнал прикладной химии. 1980. — Т. 53,№ 1.-С. 136-141.

13. Кафаров, В.В. Системный анализ процессов химической технологии / В.В. Кафаров, И.Н. Дорохов. М. : Наука, 1976. - 499 с.

14. Дорохов, И.Н. Системный анализ процессов химической технологии. Интеллектуальные системы и инженерное творчество в задачах интенсификации химико-технологических процессов и производств / И.Н. Дорохов, В.В. Меньшиков. М. : Наука, 2005. - 584 с.

15. Кафаров, В.В. Математическое моделирование основных процессов химических производств / В.В. Кафаров, М.Б. Глебов. М. : Высшая школа, 1991.-400 с.

16. Jungho, Cho Introduction to Electrolyte Process Simulation Using PRO/II with PROVISION / Cho Jungho // Department of Chemical Engineering: Dong Yang University, 2004. 27 p.

17. Радушкевич, Л.В. Связь теории динамики адсорбции с термодинамикой неравновесных процессов / Л.В. Радушкевич // Тр. III Всесоюз. кон-фер. по теорет. вопросам адсорбции. М. : Наука, 1973. — С. 73 — 82.

18. Темам, Р. Уравнения Навье-Стокса. Теория и численный анализ / Р. Темам. 2-е изд. - М.: Мир, 1981. - 408 с.21!. Nilchan, S . On the Optimisation of Periodic Adsorbtion Processes, Ad-sorbtiom/ S. Nilchan, C.C. Pantelides. 1998. - Vol. 4. - Pi 113 - 147:

19. Брунауэр, С. Адсорбция газов и паров / С. Брунауэр. М. : Изд-во иностр. лит-ры, 1948. — 784 с.

20. Кельцев, Н.В. Основы адсорбционной техники / Н:В. Кельцев. -М.: Химия, 1976.-512 с.

21. Трудоношин, В.А. Системы автоматизированного проектирования: учебное.пособие для втузов; Кн. 4. - Математические модели технических объектов: / В.А. Трудоношин, Н.В. Пивоварова. - Под ред. И.П. Норен-кова. - М.: Высшая школа, 1986. - 160 с.

22. Шайдуров, В.В. Многосеточные методы конечных элементов / В.В. Шайдуров. М. .- Наука, 1989. - 288 с.

23. Системы Grid-вычислений — перспектива для научных исследований / А.Е. Дорошенко и и др. // Проблемы программирования. 2005. — № 1. -С. 14-38.

24. Тимофеев Д.П. Кинетика адсорбции. / Д.П. Тимофеев М.:АН СССР, 1962. - 122 с.

25. Получение кислорода и азота адсорбционным разделением воздуха / В.Н: Глупанов, Ю.И: Шумяцкий, Ю.А. Серегин, С.А. Брехнер //' Про-мышлен. и санитарн. очистка газов: обзорная информация. ЦИНТИХИМ-НЕФТЕМАШ. - 1991. - 47 с.

26. Устинов, Е.А. Моделирование циклических адсорбционных процессов разделения газов / Е.А. Устинов // Журнал прикладной химии. 1980. -Т. 53,№ 1.-С. 136-141.

27. Устинов, Е.А. Закономерности динамики циклических адсорбционных процессов разделения бинарных газовых смесей / Е.А. Устинов // Журнал прикладной химии. 1980. - Т. 53, № 9. - С. 2015 - 2021.

28. Лукин, В.Д. Циклические адсорбционные процессы / В.Д. Лукин, A.B. Новосельский. Л. : Химия, 1989. — 254 с.

29. Серпионова, E.H. Промышленная адсорбция газов и паров / E.H. Серпионова. М. : Высшая школа, 1969. - 416 с.

30. Лисицын, Н.В. Синтез систем разделения многокомпонентных смесей : учеб. пособие / Н.В. Лисицын, К. Хартман, Н.В. Кузичкин. СПб. : СПбГТИ(ТУ), 2006. - 39 с.

31. ARES System Engineering LeaSafety Technical Interchange Meeting - ESTEC / N. Herber, К. Bockstahler, Dr. Joachim, H. Funke. - Noordwijk, 2008. - 109 p.

32. Закгейм, А.Ю. Введение в моделирование химико-технологических процессов / А.Ю. Закгейм. — М. : Химия, 1982. 287 с.

33. Архаров, A.M. Криогенные системы. Т.1. - Основы теории и расчета / A.M. Архаров, И.В. Марфенина, Е.И. Микулин. - М. : Машиностроение, 1996. - 576 с.

34. Архаров, А.М: Криогенные системы. Т.2. - Основы проектирования аппаратов, установок и систем / А.М: Архаров, А.И. Смородин. — : Машиностроение, 1999;-720 с.

35. Батунер, JI.H. Математические методы в химической технике / JI.H. Батунер, М.Е. Позин; под общ. ред. М;Е. Позина Л. : Химия, 1971. — 823 с.

36. Рей, У. Методы управления технологическими процессами / У. Рей. М. : Мир, 1983,-386 с.

37. Лионе, Ж.Л. Оптимальное управление системами, описываемыми, дифференциальными уравнениями в частных производных / Ж.Л. Лионе. — М. : Мир, 1975.-349 с.

38. Теория автоматического управления / В:Н. Брюханов и и др.. -М. : Высшая школа, 2003. 268 с.

39. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического.регулирования / В.А. Бесекерский, E.1I. Попов. СПб. : Профессия, 2007. - 752 с. • .

40. Юревич, Е.И. Теория автоматического управления / Е.И. Юревич. — Л. : Энергия, 1969.-376 с.

41. Артемова, C.B. Применение экспертной системы для анализа и синтеза оптимального управления технологическими процессами / C.B. Артемова, Ю.Л. Муромцев, С.Б. Ушанев // Информацион. технологии в проектировании и произ-ве. 1997.-№ 1.-С. 12-15.

42. Бояринов, А.И. Методы оптимизации в химической технологии / А.И. Бояринов; В.В. Кафаров. 2-е изд. - М;.: Химия; 1975. -575 с.

43. Варга, Дж. Оптимальное управление дифференциальными и функциональными уравнениями / Дж. Варга; М.: Наука, 1977.- 622 с.

44. Квакернаак, X. Линейные оптимальные системы управления / X; Квакернаак, Р. Сиваш М1 : Мир, 19771- 656 с.

45. Бодров; В.И: Об имитационном исследовании и выборе систем автоматической стабилизации химико-технологических процессов // В.И. Бодров, В.Г. Матвейкин // Теоретические основы химической технологии., — 1986. Т. 2, № 4. - С. 712 - 716.

46. Матвейкин, В.Г. Методы, алгоритмы и системы гарантированного оптим|ального управления химико-технологическими процессами : дис. . д-ра техн. наук : 05.13.07 : защищена 05.1991 : утв. 10.1991 / В.Г. Матвейкин: -М., 1991.- 535 с.

47. Изерман, Р. Цифровые системы управления / Р. Изерман. М. :. Мир, 1984.-542 с.

48. Справочник по теории автоматического управления / под ред.

49. A.А. Красовского.-М. : Наука; 1992.- 424 с.

50. Янг, Л. Лекции по вариационному исчислению и теории оптимального управления / Л. Янг. М. : Мир, 1974. - 490 с.

51. Чаки, Ф. Современная теория управления. Нелинейные, оптимальные и адаптивные системы / Ф. Чаки. М.: Мир, 1975. — 423 с.

52. Мирошник, И.В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы / И.В. Мирошник. СПб. : Питер, 2006. - 272 с.

53. Венцтель, Е.С. Теория вероятности / Е.С. Венцтель. — М. : Наука, 1969.-576 с.

54. Поспелов, Д.А. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта / Д.А. Поспелов. М. : Наука, 1974. - 486 с.

55. Кафаров, В В. Анализ и синтез химико-технологических систем /

56. B.В. Кафаров, В.П. Мешалкиш -М. : Химия^ 1991. -432 с.

57. Матвейкин, В.Г. Теоретические основы энергосберегающего управления динамическими; режимами установок производственно-технического назначения : монография / В.Г. Матвейкин, Д.Ю. Муромцев. М. : Изд-во «Машиностроение-1», 2007. - 128 с.

58. Левин, В.И. Структурно-логические методы в теории расписаний : монография / В.И. Левин. — Пенза : Изд-во Пенз. гос. технол. акад., 2006. — 176 с.

59. Танаев, B.C. Введение в теорию расписаний / B.C. Танаев, В .В: Шкур-ба. М. : Наука, 1975. - 257 с.

60. Денисенко, В.В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием / В.В. Денисенко. — М. : Горячая линия-Телеком, 2009. 608 с.

61. Технические средства автоматизации. Программно-технические комплексы и контроллеры / И.А. Елизаров, Ю.Ф. Мартемьянов, А.Г. Схирт-ладзе, C.B. Фролов. -М. : Изд-во Машиностроение-1, 2004. 180 с.

62. Breeze, W.E. Space vehicle environmental control requirements based on equipment and physiological criteria / W.E. Breeze // ASD Technical Report 61- 161.-1961.-489 p.

63. Чувствительность аппарата регуляции дыхания к С02 в моделируемых условиях космического полета / Л.Р. Исаев и и др.. // Космическая биология и авиакосмическая медицина. 1988. - Т. 22, № 2. - С. 16 - 21.

64. Konecci, В. Space ecological systems / B. Konecci // Bioastronautics. — New-York-London, Macmillian Ltd., 1964. 274 p.

65. Афанасьев, А.П. Об одной задаче квазистационарной оптимизации с дискретными управлениями / А.П. Афанасьев, С.М. Дзюба, A.A. Крим-штейн // Изв. АН. Теория и*системы управления. 1998. - № 3. - С. 73 - 84.

66. Формирование функционального состояния систем дыхания и терморегуляции при работе в атмосфере с повышенным содержанием диоксида углерода / С.В. Ливинский и и др.. // Физиология человека. 1990. - Т. 16, № 1.-С. 133- 135.

67. Системы жизнеобеспечения космических кораблей и станций: ре-фер. сб. за 1989 г. / отв. исп. З.С. Козлова. Тамбов : ТНИХИ, 1990. - 88 с.

68. Дейч, М.Е. Газодинамика двухфазных сред / М.Е. Дейч, Г.А. Филиппов. М. : Энергия, 1968. - 424 с.

69. Шервуд, Т. Массопередача / Т. Шервуд, Р. Пигфорд. М. : Химия, 1982.-231 с.

70. Сухарев, А.Г. Курс методов оптимизации / А.Г. Сухарев, A.B. Ти-мохов, В.В. Федоров. М. : Наука, 1986. - 328 с.

71. Банди, Б. Методы оптимизации. Вводный курс / Б. Банди; пер. с англ. М. : Радио и связь, 1988. — 128 с.

72. Монтгомери, Д.К. Планирование эксперимента и анализ данных / Д.К. Монтгомери; пер. с англ. JI.: Судостроение, 1980. - 384 с.

73. Адлер, Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский. М. : Наука, 1976.-279 с.

74. Адсорбция двуокиси углерода гидратом окиси железа / A.A. Ко-раблева и и др.. // Коллоидный журнал. 1978. - Т. 40, вып. 2. - С. 351 -353.

75. Boyton, C.K. Solid С02 Removal System for Submarine application / C.K. Boyton, Jr. A.K. Colling // SAE Technical Paper Series. 1982. - 12 p.

76. Аэров, М.Э. Гидравлические и тепловые основы работы аппаратов' со стационарным и кипящим зернистым слоем / М.Э. Аэров, О.М. Тодес. — Л. : Химия, 1968.-510 с.

77. Бодров, В.И. Оценка точности* прогнозирования* по, математическому описанию, используемому в системе оптимального управления / В.И. Бодров, Ю.Л. Муромцев, В.Г. Матвейкин // Теоретические основы химической технологии. 1989. - Т. 23, № 3. - С. 378 - 384.

78. Серебряков, В.Н. Основы проектирования систем жизнеобеспечения экипажа космических летательных аппаратов / В.Н. Серебряков. М: Машиностроение, 1983. - 160 с.

79. Коузов, П.А. Очистка от пыли газов и воздуха в химической промышленности / П.А. Коузов, А.Д. Мальгин, Г.М. Скрябин. — Л. : Химия, 1982.-256 с.

80. Основы математического моделирования и оптимизации процессов и систем очистки и регенерации воздуха : учеб. пособие / С.И. Дворецкий, C.B. Матвеев, С.Б. Путин, Е.Н. Туголуков. — Тамбов : Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2008. 324 с.

81. Советов, Б.Я. Моделирование систем / Б.Я. Советов, С.А. Яковлев. — М. : Высшая школа, 2005. — 343 с.

82. Селезнев, В.Е. Современные компьютерные тренажеры в трубопроводном транспорте: математические методы моделирования и практическое применение / В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов ; под ред. В.Е. Селезнева. М. : МАКС Пресс, 2007. - 200 с.

83. Григорьев, Л.И. Компьютеризованная система подготовки диспетчерского персонала в транспорте газа / Л.И. Григорьев, С.А. Сарданашвили, В.А. Дятлов. М. : Нефть и газ, 1996. - 195 с.

84. Имитационный тренажер для обучения технического персонала ОАО «АК «Транснефть» / И.Г. Гиниятов, Е.И. Сафончик, Ф.Ш. Хафизов, A.A. Кудрявцев // Itech интеллектуальные технологии. - 2008. — № 9. — С. 70-71.

85. Изолирующие дыхательные аппараты и основы их проектирования : учеб. пособие / C.B. Гудков, С.И: Дворецкий, С.Б. Путин, В.П. Таров. — М. : Машиностроение, 2008. — 188 с.

86. Модульная интегрированная SCADA КРУГ—2000. Быстрый старт: рук-во пользователя. — 2007. — 116 с.

87. Knaebel, K.S. Adsorbent selection / K.S. Knaebel. Ohio : Adsorption Research, 2003.-21 p.

88. Кирсанов, Ю.А. Циклические тепловые процессы и теория теплопроводности в регенеративных воздухонагревателях / Ю.А. Кирсанов. — М. : Физматлит, 2007. 240 с.

89. Шумяцкий, Ю.И. Промышленные адсорбционные процессы / Ю.И. Шумяцкий. -М. : КолосС, 2009. 183 с.

90. Шумяцкий, Ю.И. Адсорбция: процесс с неограниченными возможностями / Ю.И. Шумяцкий, Ю.М. Афанасьев. М. : Высшая школа, 1998.-78 с.

91. Шумяцкий Ю.И. Адсорбционные процессы / Ю.И; Шумяцкий. -М: РХТУ им. Д.И. Менделеева, 2006. 266 с.