Математическое моделирование и программный комплекс исследования динамики судна в режиме брочинг тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.18, кандидат технических наук Анищенко, Ольга Петровна

• Анищенко, Ольга Петровна
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Анищенко, Ольга Петровна

Введение.

Глава 1. Динамика судна в режиме «брочинг» - одна из сложных ситуаций при движении на попутном волнении.

1.1. Экстремальные ситуации при движении судна на попутном волнении.

1.2. Особенности динамики и физические картины опрокидывания судна в режиме брочинга.

1.3. Аналитический обзор состояния вопроса.

1.4. Постановка задачи исследования.

1.5. Общая характеристика диссертационной работы.

Глава 2. Теоретические основы динамики судна в режиме брочинг.

2.1. Математическая модель. Общая характеристика.

2.2. Компоненты математической модели.

Общая характеристика.

2.2.1. Математическая модель, описывающая продольногоризонтальные колебания и условия «захвата».

2.2.2. Математическая модель, описывающая движение судна в горизонтальной плоскости. Неуправляемый разворот.

2.2.3. Математическая модель, описывающая динамическое наклонение судна в условиях неуправляемого разворота.

2.3. Оценка адекватности математической модели.

Глава 3. Математическое моделирование динамики брочинга.

3.1. Концепция и подход.

3.2. Эволюция судна в режиме «брочинг».

3.3. Особенности крена и опрокидывания судна в режиме «брочинг» на нерегулярном двумерном волнении.

3.4. Диаграмма брочинга.

Глава 4. Критериальный базис безопасности судна в режиме брочинг.

4.1. Состояние вопроса.

4.2. Система критериев.

4.3. Практическая реализация.

4.4. Использование в бортовых системах поддержки принятия решений.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Математическое моделирование и программный комплекс исследования динамики судна в режиме брочинг»

Сложность процесса взаимодействия судна с волнением и ветром, разнообразие физических картин опрокидывания и отсутствие надежных математических описаний динамики судна на волнении подчеркивают актуальность постановки задачи моделирования при анализе динамических сцен в интеллектуальных системах (ИС) поддержки принятия решений по обеспечению безопасности мореплавания и в исследовательском проектировании. Наиболее сложные ситуации возникают при анализе и прогнозе остойчивости судов на волнении.

Математические модели динамики судна на волнении основаны на описании процесса взаимодействия судна с внешней средой (волнение, ветер) в различных условиях эксплуатации, в том числе и в экстремальных ситуациях: воздействие разрушающегося и пирамидального волнения, полная потеря остойчивости, резонансные режимы качки (основной и параметрический резонанс), «брочинг» при движении судна на попутном волнении и др.

Анализ результатов моделирования позволил выяснить физические картины опрокидывания судов на волнении и реализовать встроенные процедуры анализа и интерпретации данных динамических измерений при прогнозировании экстремальных ситуаций. В настоящем исследовании основное внимание уделяется анализу динамических сцен, возникающих при интерпретации наиболее сложной экстремальной ситуации, связанной с зарыскиванием и возникновением неуправляемого разворота при движении судна из состояния захвата в режиме «брочинг».

Несмотря на большое количество публикаций, посвященных исследованию этого явления, разработанные теоретические модели «брочинга» описываются в рамках достаточно простой нелинейной функции восстанавливающего момента и не учитывают реальную структуру морского волнения, приводящую к возникновению этой экстремальной ситуации.

В настоящем исследовании динамика «брочинга» представлена на основе результатов математического моделирования и физических картин крена и опрокидывания с учетом сложной пространственной функции, определяющей восстанавливающую компоненту в реальных морских условиях. Исследование проведено на базе данных испытаний самоходных радиоуправляемых судов на искусственном волнении в опытовом бассейне и на естественном трехмерном морском волнении.

В работе обсуждаются пути совершенствования системы нормирования динамики брочинга. Анализ проведен на основе данных математического моделирования поведения судна на нерегулярном волнении при различном уровне внешних возмущений. Результаты моделирования, выполненные на основе рассмотрения нерегулярного волнения в виде последовательности пакетов волн различной формы и интенсивности, позволили выяснить существенные факторы, определяющие условия опрокидывания, и сформулировать требования к безопасности судна в этой экстремальной ситуации.

Таким образом, актуальность исследования обусловлена необходимостью развития методов математического моделирования при анализе и прогнозе экстремальных ситуаций в бортовых ИС поддержки принятия решений по обеспечению безопасности мореплавания и исследовательском проектировании.

Новизна настоящего исследования определяется следующими особенностями:

• Использована более строгая математическая модель динамики «брочинга», содержащая пространственную существенно-нелинейную функцию восстанавливающего момента.

• Анализ динамических сцен основан на рациональном сочетании методов математического и физического моделирования.

• Подробно представлена визуализация динамики «брочинга» и предложена новая форма диаграммы, обеспечивающая удобство практической интерпретации этого явления.

• Проведен анализ математической модели на основе представления нерегулярного волнения в виде последовательности пакетов волн.

• Разработана система критериальных соотношений, обеспечивающих безопасность судна в условиях неуправляемого разворота на попутном волнении. Реализация этих критериев осуществлена при формировании алгоритма управления судном на попутном волнении.

Полученные данные могут быть использованы в системах поддержки принятия решений по обеспечению безопасности мореплавания.

Заключение диссертации по теме «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ», Анищенко, Ольга Петровна

Результаты исследования позволили установить следующие факты и закономерности:

• При анализе и нормировании остойчивости в режиме «брочинг» необходимо учитывать взаимосвязь явления «захвата» и последующего неуправляемого разворота судна на попутном волнении. Нормирование только условия возникновения этой экстремальной ситуации (режима «захвата») не дает объективной оценки фактической остойчивости судна.

• Возникновение явления «захвата» наблюдается сразу же после выполнения критериальных соотношений, определяющих условие движения судна со скоростью бега волны. Вероятность такого явления на крутых волнах опасной длины достаточно высока.

• Динамика судна в режиме «брочинг» характеризуется многими факторами и далеко не всегда завершается процессом опрокидывания судна. Вероятность опрокидывания в режиме «брочинг» - практически на порядок меньше, чем вероятность возникновения «захвата». Поэтому действующие в ряде классификационных обществ нормативы, связанные с ограничением числа Фруда на попутном волнении, лишь односторонне отражают сущность явления и подлежат корректировке на базе новых экспериментальных данных.

• Откорректирована математическая модель динамики брочинга, предложенная в работах [Ананьев Д.М., Горбачева J1.M., 1993], [Ananyev D.M., Loseva L., 1994]. Используемая система дифференциальных уравнений включает нелинейную пространственную функцию восстанавливающего момента [Нечаев Ю.И., 1978], непрерывно изменяющегося на волнении в зависимости от особенностей формы корпуса, динамических и кинематических характеристик неуправляемого разворота. Не учет этой функции и замена ее простейшей нелинейной характеристикой - диаграммой остойчивости судна на тихой воде при интегрировании дифференциального уравнения крена приводит к переоценке остойчивости и ошибке в опасную сторону. Анализ результатов моделирования позволил выделить существенные факторы и определить систему критериальных соотношений, характеризующих безопасность судна в рассматриваемой экстремальной ситуации;

• Построена универсальная диаграмма брочинга, определяющая характеристики неуправляемого разворота в зависимости от безразмерного времени и включающая в качестве важной характеристики эволюции относительный радиус циркуляции. Такое представление позволило существенно упростить использование диаграммы в практических задачах оценки геометрических и кинематических параметров неуправляемого разворота судна на попутном волнении;

• Сформулирована задача управления судном при движении на попутном волнении. Решение задачи получено на основе методов теории нечеткого управления на основе разработанной системы критериев и совместного использования ГА и ИНС [Нечаев Ю.И., 2003], [Zadeh L., 1994]. Предлагаемый алгоритм позволяет осуществлять изменение скорости судна в зависимости от уровня действующих возмущений и динамических данных измерений, получаемых от системы датчиков колебательного движения при рыскании судна на волнении.

В результате проведенного исследования получены данные, которые могут быть использованы в исследовательском проектировании и при построении систем обеспечения безопасности судна при рыскании на попутном волнении и возникновении неуправляемого разворота и опрокидывания. Установленные в процессе анализа новые факты и закономерности позволяют откорректировать накопленные ранее сведения о взаимодействии судна с внешней средой и сформулировать критериальный базис для разработки обоснованной системы нормирования остойчивости судов в экстремальной ситуации брочинг.

Заключение

Проведенные исследования динамики «брочинга» на основе математической модели (2.5), описывающей «захват» и неуправляемый разворот судна на волнении, позволили прояснить реальную картину динамики судна и получить обширный экспериментальный материал для разработки системы критериальных соотношений [Nechaev Yu.I., Zavyalova О.Р., 2003], [Zavyalova О., 2002]. Этот материал позволяет представить общую картину изменения характеристик, описывающих вероятность «захвата» и опрокидывания судна в зависимости от интенсивности волнения. Полученные данные свидетельствуют о том, что исследуемом диапазоне параметров волнения происходит существенное изменение рассматриваемых вероятностных характеристики. При этом рост интенсивности волнения для малых судов приводит к снижению вероятности «захвата» и увеличению вероятности опрокидывания судна в процессе неуправляемого разворота.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Анищенко, Ольга Петровна, 2006 год

1. Аксютин, J1.P. Аварии судов от потери остойчивости Текст.: монография / Л.Р.Аксютин, С.Н.Благовещенский. - Л.: Судостроение, 1975. - 178 с.

2. Ананьев, Д.М. Динамика судна на волнении Текст.: диссертация доктора техн. наук / Ананьев Дмитрий Михайлович. Калининград, 1979.

3. Ананьев, Д.М. Прикладные задачи мореходности судна Текст.: монография / Д.М.Ананьев, Л.М.Горбачева. Калининград: Изд-во КТИРПХ, 1993.-217 с.

4. Андронов, А. А. Собрание трудов Текст. / АН СССР; Отв. ред. М. А. Леонтович. М.: Изд-во АН СССР, 1956. - 538 с.

5. Андронов, А.А. Теория колебаний Текст.: монография / А.А.Андронов,

6. A.А.Витт, С.Э. Хайкин. М.: Наука, 1981. - 568 с.

7. Андрукович, П.Ф. Планы второго порядка на гиперкубе, близкие по свойствам к D-оптимальным Текст. / П.Ф.Андрукович, Т.И.Голикова, С.Г.Костина // Новые идеи в планировании эксперимента: сб. науч. работ. -М.: Наука, 1969.-C.3-30.

8. Андреев, И.Д. О методах научного познания Текст. / И.Д.Андреев. М.: Наука, 1964.- 184 с.

9. Афремов, А.Ш. Рыскание судов на волнении Текст. / А.Ш.Афремов // сб. науч. трудов ЦНИИ им. Акад. А.Н.Крылова. Санкт-Петербург, 1966, Bbin.232.-C.3-21.

10. Базы данных. Интеллектуальная обработка информации Текст. /

11. B.В.Корнеев и др. М.: Нолидж, 2000. - 352 с.

12. Балицкая, Е.О. Статистические методы имитационного моделирования в судостроении Текст. / Е.О.Балицкая, Л.А.Золотухина. Санкт-Петербург: Изд-во ГМТУ, 1993. - 205 с.12,1314,15182122,23,24,25,

13. Благовещенский, С.Н. Качка корабля Текст.: монография /

14. С.Н.Благовещенский. -JT.: Судпромгиз, 1954. 520 с.I

15. Благовещенский, С.Н. Справочник по статике и динамике корабля Текст.: монография / С.Н.Благовещенский, А.Н.Холодилин. JL: Судостроение, 1976. - 312 с.

16. Бородай, И.К. Структура уравнений нерегулярной качки судна Текст. / И.К.Бородай. Л.: Судостроение, 1979. №12, С.10 - 13. Бородай, И.К. Качка судов на морском волнении [Текст] / И.К.Бородай, Ю.АЛецветаев. - Л.: Судостроение, 19о9. - 432 с.

17. Бородай, И.К. Мореходность судов Текст. / И.К.Бородай, Ю.А.Нецветаев. Л.: Судостроение, 1982.-287 с.

18. Буянов, В.П. Управление рисками Текст.: монография. М.: Экзамен, 2002. - 384 с.

19. Веников, В.А. О моделировании Текст.: монография. М.: Знание, 1974г.-64 с.

20. Воробьев, Ю.Л. Гидродинамика судна Текст.: монография. Л.: Судостроение, 1992.

21. Гилл, Ф. Практическая оптимизация Текст. / Ф.Гилл, У.Мюррей, М.Райт. -М.: Мир, 1985.-252 с.

22. Горшенин, Ю.В. Позиционные характеристики при рыскании судна на попутном волнении. Теоретические и практические вопросы остойчивости и непотопляемости морских судов. Сб. Регистра СССР. 1965.

23. Гофман, А.Д. Основы теории управляемости судна Текст.: Курс лекций. СПб: СПГУВК, 1999. - 99 с.

24. Грачева, М.В. Анализ проектных рисков Текст.: монография. М.: Финстатинформ, 1999. - 216 с.

25. Гэри, М. Вычислительные сложности и труднорешаемые задачи Текст. / М.Гэри, Д.Джонсон. М.: Мир, 1982. - 416 с.

26. Давидан, И.Н. Ветровое волнение как вероятностный гидродинамический процесс Текст. / И.Н.Давидан, Л.И.Лопатухин, В.А.Рожков. Л., 1978.

27. Джексон, П. Введение в экспертные системы Текст.: учеб.-метод, пособие. Пер. с англ. / П.Джексон. М.: Издательский дом «Вильяме», 2001.-624 с.

28. Джонс, Дж. К. Методы проектирования Текст. М.: Мир, 1986. - 326 с.

29. Джордж Ф. Люгер Искусственный интеллект. Стратегии и методы решения сложных проблем Текст. Москва - Санкт-Петербург - Киев.: Издательский дом «Вильяме», 2003. - 864 с.

30. Дитрих, Я. Проектирование и конструирование. Системный подход Текст.: монография. М.: Мир, 1981. - 456 с.

31. Ерофеев, А.А. Теория автоматического управления Текст.: учеб. для вузов / А.А.Ерофеев. СПб.: Политехника, 2003. - 302 с.

32. Забежайло, М.И. Интеллектуальный анализ данных новое направление развития информационных технологий Текст. / М.И.Забежайло // Информационные процессы и системы. НТИ. Сер.2. - 1998. - №8. -С.6-17.

33. Завьялова, О.П. Экстремальная ситуация «брочинг»: анализ и критериальные оценки условий «захвата» и опрокидывания судна Текст. / О.П.Завьялова, Ю.И.Нечаев // Морской вестник. 2004. - №1(9). -С.87-92.

34. Зильман, Г.И. Потеря управляемости судна на регулярном волнении Текст.: учеб. для вузов / Г.И.Зильман, Л.М.Горбачева // Сб. тр. ЖИ. -СПб, 1990.-С. 12-24.

35. Зильман, Г.И. Расчет разворота судна на регулярном волнении Текст. / Г.И.Зильман, Л.М.Павловская // Сб. тр. ЛКИ. СПб, 1984. - С.51-55.

36. Змитрович, А.И. Интеллектуальные информационные системы Текст.: монография. М.: Изд-во «ТетраСистемс», 1997. - 368 с.

37. Иванов, А.В. Расчет поперечной возмущающей силы и момента рыскания в условиях качки на косом регулярном волнении Текст. / А.В.Иванов // Сб. тр. ЦНИИМФ, вып. 119. СПб, 1969. - С.118-131.

38. Ивахненко, А.Г. Непрерывность и дискретность Текст.: монография. -Киев: Наукова думка, 1990. 144 с.

39. Кейслер, Г. Теория моделей Текст. / Г.Ке^'слер, Ч.Чэн. М.: Мир, 1977. -616 с.

40. Кини, Р.Л. Принятие решений при многих критериях: замещения и предпочтения Текст.: Пер. с англ. / Р.Л.Кини, Х.Райфа. М.: Радио и связь, 1981.

41. Клайн, М. Математика. Утрата определенности Текст.: монография. -М.: Мир, 1985.-444 с.

42. Крен судна при установившемся ветровом дрейфе Текст. / Ю.Л.Маков [и др.]. // Судостроение. 1987. - №3. - С.7-10.

43. Круглов, В.В. Нечеткая логика и искусственные нейронные сети Текст. / В.В.Круглов, М.И.Дли, Р.Ю.Голунов. М.: Физматлит, 2001. - 224 с.

44. Культин, Н. Delphi в задачах и примерах (+ CD-ROM) Текст. / Н.Культин. СПб.: Изд-во «БХВ-Петербург», 2003. - 304 с.

45. Куприянов, М.С. Цифровая обработка сигналов: процессоры, алгоритмы, средства проектирования Текст.: монография / М.С.Куприянов, Б.Д.Матюшкин. СПб.: Политехника, 1998. - 592 с.

46. Лебег, А. Об измерении величин Текст.: монография. М.: ГУПИМП, 1960.-204 с.

47. Легоньков, В.И. Некоторые общие вопросы разработки и эксплуатации больших программ для счета задач математической физики / В.И.Легоньков, А.А.Петров // Комплексы программ математической физики. ВЦСО АН СССР. Новосибирск, 1972.

48. Лишнер, P. Delphi. Справочник Текст. / СПб.: Символ-Плюс, 2001г. -240 с.

49. Лонге-Хиггинс, М.С. Статистический анализ случайной движущейся поверхности: ветровые волны Текст. / М.: Наука, 1962.

50. Лопатухин, Л.И. Ветровое волнение Текст.: учеб. пособие / Л.И.Лопатухин. СПб., 2004. - 108 с.

51. Лоскутов, А.Ю. Введение в синергетику Текст.: монография / А.Ю.Лоскутов, А.С.Михайлов. М.: Наука, 1990. - 272 с.

52. Луговский В.В. Математические модели для исследования устойчивости нелинейной качки судов на волнении Текст. / В.В.Луговский // Сб. тр. международного симпозиума по корабельной гидродинамике «ISSN», 1995.-С.83-91.

53. Майника, Э. Алгоритмы оптимизации на сетях и графах Текст.: монография. М.: Мир, 1981. - 323 с.

54. Макаров, И.М. Теория выбора и принятия решений Текст.: монография. -М.: Наука, 1982.-328 с.

55. Месарович, М. Общая теория систем. Математические основы Текст.: монография / М.Месарович, Я.ТакахараЯ. М.: Мир, 1978. - 312 с.

56. Месарович, М. Теория иерархических многоуровневых систем Текст. / М.Месарович, Я.Такахара, Ф.Мако. М.: Мир, 1973. - 344 с.

57. Моделирование как метод научного исследования Текст. / Б.А.Глинский, Б.С.Грязнов, Б.С.Дынин, Е.П.Никиткин. М.: Изд-во МГУ, 1965г. - 248 с.

58. Моисеев, Н.Н. Избранные труды Текст. / Н.Н. Моисеев. М.: Тайдекс Ко, 2003.-376 с.

59. Мореншильдт, В. А. Моделирование на аналоговой машине горизонтальных колебаний судна и явления захвата волной Текст. / В.А.Мореншильдт // Экспериментальная гидромеханика судна: сб. науч. трудов. JL: Судостроение, 1975. Вып-226. - С.107-115.

60. Мушик, Э. Методы принятия технических решений Текст. / Э.Мушик, П.Мюллер. М.: Мир. 1990. - 208 с.

61. Нариньяни, А.С. Российский путь в информационные технологии 21 века (к материалам круглого стола) Текст. / А.С.Нариньяни // Сборник докладов международной конференции по мягким вычислениям и измерениям SCM-2005. Санкт-Петербург, 2005. т.1, С.13-21.

62. Наставление ГУ ГМС Текст., 1981.

63. Некрасов, В.А. Вероятностные задачи мореходности судна Текст. / В.А.Некрасов. -JL: Судостроение, 1978.

64. Нечаев, Ю.И. Остойчивость судов на попутном волнении Текст.: монография. JL: Судостроение, 1978. - 272 с.

65. Нечаев, Ю.И. Моделирование остойчивости на волнении. Современные тенденции Текст.: монография. JL: Судостроение, 1989. - 240 с.

66. Нечаев, Ю.И. Искусственный интеллект: концепция и приложения Текст.: монография. СПб: Изд. Центр СПбГМТУ, 2000. - 294 с.

67. Нечаев, Ю.И. Математическое моделирование в бортовых интеллектуальных системах реального времени Текст. / Ю.И.Нечаев // Тр.5-й Всероссийской конференции «Нейроинформатика-2003». -Москва, 2003. Лекции по нейроинформатике. Часть 2. - С.119-179.

68. Новиков, Ф.А. Дискретная математика для программистов Текст.: учеб. для вузов / Ф.А.Новиков. СПб.: Изд-во Питер, 2006. - 368 с.

69. Оссовский, С. Нейронные сети для обработки информации Текст. / С.Оссовский. М.: Финансы и статистика, 2002. - 344 с.

70. Пападимитриу, X. Комбинаторная оптимизация: алгоритмы и сложность Текст.: монография / Х.Пападимитриу, Л.Стайглиц. М.: Мир, 1985. -512с.

71. Прикладные задачи динамики судов на волнении Текст.: монография / И.К.Бородай [и др.]. Л.: Судостроение, 1989.

72. Применение цифровой обработки сигналов Текст. / Под ред. Э.Оппенгейма. М.: Мир, 1980. - 550 с.

73. Пуанкаре, А. О науке Текст.: монография. М.: Наука, 1983. - 561 с.

74. Регистр СССР «Дополнительный критерий остойчивости судов длиной до 25 м» Текст.

75. Реклейтис, Г. Оптимизация в технике Текст.: монография / Г.Реклейтис, А.Рейвиндран, К.Рэгсдел. М.: Мир, 1986. Т.1. - 349 с.

76. Ремез, Ю.В. Качка корабля Текст.: монография. Л.: Судостроение, 1983.-328 с.

77. Севастьянов, Н.Б. Остойчивость промысловых судов Текст.: монография. Л.: Судостроение, 1970.

78. Семенов-Тян-Шанский, В.В. Качка корабля Текст. / В.В.Семенов-Тян-Шанский, С.Н.Благовещенский, А.Н.Холодилин. Л.: Судостроение, 1969.-392 с.

79. Сизиков, B.C. Математические методы обоаботки результатов измерений Текст.: учеб. для вузов / В.С.Сизиков. СПб.: Изд-во Политехника, 2001. -240 с.

80. Сизов, В.Г. О явлении параметрического резонанса при бортовой качке Текст. Инж. Сб. АН СССР, 1954. - Т.20. - С.21 - 24.

81. Смольников, Б.А. Проблемы механики и оптимизации роботов Текст. -М.: Наука, 1991. (Научные основы робототехники). - 231 с.

82. Смольников, Б.А. Прикладные задачи динамики твердого тела Текст. / Б.А.Смольников, Д.Р.Меркин. СПб: Изд-во С.Петербургского университета, 2003. - 536 с.

83. Смоляр, А.Э. Критерии безопасного функционирования транспортных систем Текст. / А.Э.Смоляр // Тр. международной конференции по мягким вычислениям и измерениям SCM-2002. Т.1. СПб, 2001. - С.114-117

84. Соболев, Г. В. Управляемость корабля и автоматизация судовождения: Гидродинамика криволинейного движения и регулирование курса Текст.: учеб. для студентов вузов по специальности "Гидродинамика". -Л.: Судостроение, 1976. 477 с.

85. Советов, Б. Я. Информационные технологии Текст.: учеб. для вузов / Б.Я.Советов, В.В.Цехановский. М.: Высшая школа, 2003. - 262 с.

86. Советов, Б. Я. Моделирование систем: Практикум Текст.: учеб. пособие для вузов / Б. Я.Советов, С.А.Яковлев. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Высшая школа, 2003. - 294 с.

87. Солтон, Дж. Динамические библиотечно-информационные системы. Пер.с англ. Текст. М.: Мир, 1979. - 560 с.

88. Справочник по теории корабля. Судовые движители и управляемость Текст. / Я.И.Войткунский, Р.Я.Першиц, И.А.Титов. 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Судостроение, 1973. - 511 с.

89. Статистические методы для ЭВМ Текст. / Под ред. К. Энслейна и др.; Перевод с англ. Г. В. Мартынова, А. Т. Терехина; Под ред. М. Б. Малютова. М.: Наука, 1986. - 459 с.

90. Умнов, А. Е. Проблемы математического моделирования в условиях неполной информации Текст. / А.Е.Умнов //Зарубежная радиоэлектроника. 1997. - №9. - С.39-47.

91. Факторный, дискриминационный и кпастерный анализ Текст. / Ким Дж.О. [и др.]. М.: Финансы и статистика, 1989. - 215 с.

92. Хартман, К. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов Текст. / К.Хартман [и др.] Пер. с нем. -М.: Мир, 1977. 552 с.

93. Хаскинд, М.Д. Гидродинамическая теория качки корабля Текст.: монография. М.: Наука, 1973. - 327 с.

94. Химмельблау, Д. Анализ процессов статистическими методами Текст.: монография. М.: Мир, 1973. - 957 с.

95. Холодилин, А.Н. Мореходность и стабилизация судов на волнении Текст. / А.Н.Холодилин, А.Н.Шмырев. JL: Судостроение, 1976.

96. Хомоненко, A. Delphi 7. Наиболее полное руководство Текст. / А.Хомоненко [и др.]. СПб.: Издательстьо «BHV Санкт-Петербург», 2003 -1216с.

97. Хохлов, Н. В. Управление риском Текст.: учеб. пособие для вузов. М.: Юнити-Дана, 1999. - 238 с.

98. Худяков, Л.Ю. Исследовательское проектирование кораблей Текст. -Л.: Судостроение, 1980.

99. Чернецкий, В. И. Математическое моделирование стохастических систем Текст.: монография / В.И.Чернецкий. Петрозаводск: Изд-во Петрозавод. ун-та, 1994. - 485 с.

100. Черноруцкий, И. Г. Методы принятия решений Текст.: учеб. пособие для вузов / И.Г. Черноруцкий. СПб.: Изд-во «БХВ-Петербург», 2005. -408 с.

101. Ярушкина, Н. Г. Основы теории нечетких и гибридных систем Текст.: учеб. пособие для вузов / Н.Г.Ярушкина. М.: Финансы и статистика, 2004.-319 с.

102. Ananiev D.M. On the Excitation Forces Acting on Ship in Horizontal Plane During her Motion with Drift and Rotation // Proceedings of the Sevastianov Symp )sium, Vol. 1, Kaliningrad, 1995.

103. Ananiev D.M., Loseva L. Vessel's heeling and stability in the regime of maneuvering and broaching in following seas, STAB'94, Melbourne, Florida, 1994.

104. Balci O. Validation, verification and testing techniques throughout the life cycle of a simulation study. Annals of Operation Research. 1994.

105. Balci O. Verification, validation and accreditation // Proceedings of the 1998 Winter Simulation Conference. -1998, p.p.41-48.

106. Beard R.E., Rentikainen Т., Personen M. Risk theory. London, 1984.

107. Belenky V.L. A Capsizing probability Computation Method, Journal of Ship Research, Vol. 37, No. 3, Sept. 1993, p.p.200-207.

108. Belenky V.L. On Capsizing Risk Function Estimation due to Pure Loss Stability in Quartering Seas, Proc. of 6th STAB, 1997. Vol.1, Varna.

109. Belenky V. Piecewise linear approach to probabilistic stability in quartering seas// Proceedings of the International conference STAB'2000, Launceston, Tasmania, Australia, February, 2000, vol.A, p.p.503-510.

110. Blocki W. Ship safety in connection with parametric resonance of the roll, International Shipbuilding Progress, 1980, p.p.36-53.

111. Boie P. Stabilitatsuntersuchungen zum Untergang des Motorschiff "Marianne Wehr". Hansa. 1964.101. #6. S.535-540.

112. Carson J.S. Model verification and validation // Proceedings of the 2002 Winter Simulation Conference. 2002, p.p.52-58.

113. Clarke D., Gendling P., Hine G. Application of maneuvering criteria in hull design using linear theory, Trans. RINA, 1983.125, p.p. 45-68.

114. Davidson K.S.M. A Note on the Steering of Ships in Following Seas, In: Proceedings of the 7th International Congress of Applied Mechanics, London, 1948, p.p. 554-556.

115. De Kat J.O., Thomas W.L. Broaching and capsize model tests for validation of numerical ship motion predictions, 4-th Int. Ship Stab. Workshop, 1998. St. Johns.

116. De Kat, J.O., Paulling, J.R. The Simulation of Ship Motion and Capsizing in Severe Seas', SNAME Transaction, 1989. Vol.97.

117. Dickson D.S.M., Waters H.R. Risk models. Edinburgh Heriot-Watt Univ. 1992.

118. Du Cane P. Model Evaluation of Four High Speed Hull Forms in Following and Head Sea Conditions // Proceedings of the Symposium on the Behaviour of Ships in a Seaway, 1957, p.p.737-755.

119. Du Cane P., Goodrich G.J. The Following Sea. Broaching and Surging, Transactions of the Royal Institution of Naval Architects. 1962. vol.104, no.2.

120. Eda H., Directional Stability and Control of Ships in Waves, Journal of Ship Research. September, 1972.

121. Fuwa, T, K., Sugai, Т., Yoshino, Yamamoto T. An Experimental Study on Broac.iing of a Small High Speed Boat, Papers of Ship Research Institute, No.66,1983, p.p.1-40.

122. Grandell J. Aspects of risk theory. Berlin, 1991.

123. Grim O. Das Schiff in von Achtern Anlaufender Sec. JSTG, 45.1951.

124. Grim 0. Surging motion and broaching tendencies in a irregular sea // Deutche hydrographische Zeitschrift, 1963, #5, p.p.201-251.

125. Gunderson, H., Rigas, H., Van Vleck, F.S. A technique for determining stability regions for the damped Mathieu equation. SIAM Journal of Applied Mathematics, 1974, 26,2, p.p.345-349.

126. Hamamoto, M. On the Hydrodynamic Derivatives for the Directional Stability of Ships in Following Seas (Part 2), Journal of the Society of Naval Architects of Japan, Vol. 133,1973, p.p.133-142.

127. Hamamoto, M. et. al. Model Experiment of Ship Capsize in Astern Seas', second report, Journal of The Society of Naval Architects of Japan, 1996. Vol.179.

128. Hamamoto, M and Munif A. A Mathematical Model to Describe Ship Motion Leading to Capsize in Waves, Journal of The Society of Naval Architects of Japan, 1998. Vol.184.

129. Hamamoto M., Shirai Т., Norihiro W. An analytical Approach to Capsizing of a Ship in Following S< as", 4lh International Confercncc on Stability of Ships and Ocean Vehicles. Naples. September 1990.

130. Hamamoto M. Umeda, N., Matsuda, A. & Sera, W. (1995) Analysis of cycle-resonance in astern seas. Journal of the Society of Naval Architect of Japan, 177, p.p.197-206.

131. IMO: the International Convention for the Safety of Life at Sea, Chapter 11-1, Regulation 29,1974.

132. IMO: Code on Intact Stability for All Types of Ships Covered by IMO Instruments, Res. A.749 (18), London, 1995.

133. IMO: SOLAS, Consolidated Edition, London, 1997.

134. Kan, M. Surging of large amplitude and surf-riding of ships in following seas. Sel. Pap. Naval Architecture and Occan Engineering, Society of Naval Architects of Japan, 28,1990.

135. Kan M. Chaotic capsizing. Proceedings Osaka Meeting Sea keeping Performance, 20th ITTC Sea keeping Committee and Kansau Fluid-Dynamics Research Group, 1992, p.p. 155-180.

136. Kan M., Saruta T. and Taguchi H., Comparative Model Test on Capsizing of Ships in Quartering Seas // Proceedings of International Confcrcncc on Stability of Ships and Ocean Vehicles "STAB'94", 1994.

137. Kasala R., Brockeel H. Web mining research: A Survey // ACM SIGDD. Vol.2, p.p.1-15.

138. Kastner S. Kenterversuche mit einem Model in naturlichem Seegang. Schiffstechnik. B. 9. H. 48.1962. S. p.p.161-164.

139. Kelly J., Davis L. A hybrid Genetic algorithm for classification // Proceeding of the 12th International Joint Confercncc of Artificial Intelligence. 1991, p.p.645-650.

140. Kleijnen J.P.C. Statistical validation of simulation models. European Journal of Operational Research. 87. 1995a, p.p.21-34.

141. Kleijnen J.P.C. Verification and validation of simulation models. Europian Journal of Operational Research. 82.1995b, p.p.145-162.

142. Kleijnen J.P.C., Bettonvil В., Groenendaal W.V. Validation of trace-driven simulation models6 regression analysis revisited // Proceedings of the 1996 Winter Simulation Conference.

143. Komuro, M. (1992) "Bifurcation Equations of Continuos Piecewise-Linear Vector Fields. Japan Journal of Applied Mathematics, Vol/9, No.2, pp.269-312.

144. Kosko B. Neural networks and fuzzy systems: A dynamical systems approach to machine intelligence. Prentice-Hall. Engliwood Cliffs. New Jersey, 1991.

145. Lundback 0., Rutgcrsson 0. Full scale manoeuvring trials for use in the prediction of broaching-to // Proceedings of the International conference STAB'2000, Launceston, Tasmania, Australia, February, 2000, vol.A, p.p.481-491.

146. Мак Т. Loss of stability of small vessels in regular following seas // Final year research thesis for B.Eng (Naval Architecture), Australian Maritime College, 1995.

147. Marshfield W.B. HASLAR model experiments 1977 to 1986. Rep. RE TR87.315, Ministry of Dcfence, 1987.

148. Motora S., Fujino M. and Fuwa Т.: On the Mechanism of Broaching-to Phenomena, In: Proceedings of the 2nd International Conference on Stability of Ships and Occan Vehicles, Society of Naval Architects of Japan, Tokyo, 1982, p.p.535-550.

149. Motora S., Fujino M., Koyonagi M., Ishida S., Shimada K. & Maki Т. A consideration on the mechanism of occurrence of broaching-to phenomena. JSNA, 150,1981.

150. Munif, A. (1998), A Zigzag Manoeuvre for Prediction of Broaching-to Phenomenon in Astern Seas. Kansai soc. N.A. Japan May, 1998.

151. Munif A., Hamamoto M. and Umeda N. Dynamic stability of a ship leading to capsize in severe astern waves // Proceedings of the International conference STAE'2000, Launceston, Tasmania, Australia, February, 2000, vol.A, p.p.441-451.

152. Ncchacv Yu.I. Standartization of stability Problems and perspectives 11 Proc. of 6lh international conference on stability of ships and ocean vehicles STAB-97. Varna. Bulgaria. 1997. Vol.2, p.p.39-45.

153. Nechaev Yu., Makov Yu. Algorithm of calculating righting moment when ship sails on arbitrary course in rough seas // Proc. of third International conference on marine industry MARIND-2001. Varna. Bulgaria. 2001. Vol.1, p.p.213-217.

154. Nechaev Yu., Zavyalova 0. The broaching interpretation in learning intelligence systems // Proc. of 14lh International Conference on Hydrc dynamics in Ship Design. Szcecin-Miedzyzdroje, Poland, 2001, p.p.253-263.

155. Neves M.S., Perez N, Lorca O. Roll motion and stability of ship in waves// Proceedings of fourth international conference on marine industry MEET/MARIND'2002. Varna. Bulgaria, 2002, p.p.127-139.

156. Nicholson K.: Some Parametric Model Experiments to Investigate Broaching-to, In: Bishop R.E.D., Price, W.G. (eds) The Dynamics of Marine Vehicles and

157. Structure in Waves, Mechanical Engineering Publ., London, 1974, p.p.160-166.

158. Norrbin N. H. Theory and observations on the use of a mathematical model for ship manoeuvring in deep and confined waters. Elanders Boktryckcri Akiebolag, Publications of the Swedish State Ship Building Experimental Tank, Goteborg, Sweden, 1971.

159. Ohkusu, M.: Prediction of Wave Forces on a Ship Running in Following Waves with Very Low Encounter Frequency, Journal of the Society of Naval Architects of Japan, Vol 159,1986, p.p.129-138.

160. Paulling J., Kastner S., Schaffran S. Experimental studies of capsizing of intact ships in heavy seas. IMCO. STAB/7,1973, p.p.1-54.

161. Renilson, M.R.: The Seabrake A Device for Assisting in the Prevention of Broaching-to, In: Proceedings of the 3rd International Conference or Stability of Ships and Ocean Vehicles, Gdansk, Vol. 2,1986, p.p.75-80.

162. Renilson M.R., Driscoll A., "Broaching An Investigation into Loss of Directional Control in Severe Following Seas", Transactions of The Royal Institution of Naval Architects, 1982, volume 124.

163. Renilson M., Tuite A. Broaching simulation on small vessels in severe following sear // Proceeding of International Symposium «Ship stability in a Seaway»: Stability, Manoeuvrability, Nonlinear approach. Kaliningrad. 1995. Vol.1. № 15. p.p.1-14.

164. Renilson M.R., Tuite A.J., "The effect of Principal Design Parameters on Broaching-to of a Vessel in Following Seas", Transactions of The Royal Institution of Naval Architects, 1998, volume 140.

165. Renilson, M.R., and Tuite, A.J., Broaching-to A Proposed Definition and Analysis Method // 25th American Towing Tank Conference, 24-25 September 1998, Iowa, USA.

166. Rutgersson 0. Full Scale Trials An Important Element in the Research on High Speed Performance in Following Seas // 4lh International Stability Workshop Stability and Operational Safety of Ships St. John's, Canada, September 1998.

167. L.J. Rydill A linear theory for the steered motion of ships in waves. Trans. R1NA, 101,1959.

168. Sargent R.G. Some approaches and paradigms for verifying and validating simulation models // Proceedings of the 2001 Winter Simulation Conference. 2001, p.p.106-114.

169. Scott S., Matwin S. Text classification using WordNet Hypernyms / Proceedings of the Coling-ACL Workshop // Usage of WordNet in Natural Language Processing systems. 1998, p.p.45-51.

170. Spyrou, K.J.: Surf-Riding, Yaw Instability and Large Heeling of Ships in Following/ Quartering Waves, Schiffstechnik, Bd. 42,1995, S.103-112.

171. Spyrou K.J. Surf-riding and oscillations of a ship in quartering waves, J. Mar. Sci. Technol., 1/1,1995.

172. Spyrou K.J.: Dynamic Instability in Quartering Seas: The Behavior of Ship During Broaching, Journal of Ship Research, Vol.40,1996, p.p.46-59.

173. K.J. Spyrou Gcomctrical aspects of broaching-to instability. 2 nd Int. Workshop Stab. Oper. Saf. Ships, Osaka, 1996.

174. Spirou K.J., "Dynamic Instability in quartering seas: The behaviour of a ship during broaching", Journal of Ship Research, 1996.

175. Spirou K.J., "Dynamic Instability in quartering seas Part II: Analysis of Ship Roll and Capsize for broaching", Journal of Ship Research, December 1996.

176. Spirou K.J., "Dynamic Instability in Quartering Seas Part III: Nonlinear effect on periodic motions", Journal of Ship Research, Sept 1997.

177. K.J. Spyrou A new method to analyze escape phenomena in multi-degree ship dynamics applied to the broaching problem. STAB'97, Varna, 1997.

178. K.J. Spyrou On the nonlinear dynamics of broaching-to // Int. Conf. Des. Abnormal Waves, The Royal Institution of Naval Architects, Glasgow, 1997, 12 pages.

179. К Spyrou A comparison between the yaw and roll dynamics in astern seas and the elfect of non-linear surge on capsize// Proceedings of the International conference STAB'2000, Launceston, Tasmania, Australia, February, 2000, vol.A, p.p.492-502.

180. K.J. Spyrou & N. Umeda From surf-riding to loss of control and capsize: A model of dynamic behavior of a ship in following/quartering seas. PRADS'95, Seoul, 1995.

181. Tuite A.J. and Renilson M.R. The effect of principal design parameters on broaching-to of a fishing vessel in following seas. RINA Transactions spring meetings, 1997.

182. A Tuite and M Renilson A comparative following sea investigation of a catamaran and monohull vessel// Proceedings of the International conference STAB'2000, Launceston, Tasmania, Australia, February, 2000, vol.A, p.p.471-480.

183. Umeda N. et al. Probabilistic Study on Ship Capsizing due to Pure Loss of Stability in Irregular Quartering Seas // Proc. of 4th STAB Conference, Naples, 1990.

184. Umeda N. et al. Experimental Study for Wlvc Forces on a Ship Running in Quartering Seas with Very Low Encounter Frequency // Proc. of International

185. Symposium Ship Safety in a Seaway: Stability, Manoeuvrability, Nonlinear Approach (Sevastianov Symposium), Vol. 1, Paper No 14, Kaliningrad, 1995.

186. N. Umeda New remarks and methodologies for intact stability assessment // 4th Int. Ship Stab. Workshop, St. Johns, 1998.

187. Umeda N. Nonlinear Dynamics on Ship Capsize due to Broaching in Following and Quartering Seas // Journal of Marine Science and Technology, Vol.4, No.l, 1999, p.p.16-26.

188. Umeda N. ct al. Model Experiment of Ship Capsize in Astern Seas // Journal of The Society of Naval Architects of Japan, VoU77,1995.

189. Umeda N., Dand, Renilson M.R. Broaching A Dynamic Behavior of a Vessel in Following Seas // Wilson, P.A. (editor) Manoeuvring and Control of Marine Craft, Computational Mechanics Publications Southampton, 1992, p.p.533-543.

190. Umeda N., Matsuda A. Broaching in following and quartering seas -theoretical attempts and new prevention device // Proceedings of the International confcrcnce STAB'2000, Launceston, Tasmania, Australia, February, 2000, vol. A, p.p.460-470.

191. Umeda N., A. Matsuda, M. Hamamoto and S. Suzuki: Stability Assessment for Intact Ships in the Light of Model Experiments, Journal of Marine Science and Technology, Vol. 4, No. 2, 1999.

192. Umeda N., A. Matsuda and M. Takagi: Mociel Experiment on Ant-Broaching Steering System, Journal of the Society of Naval Architects of Japan, Vol.185, 1999, p.p.41-48.

193. Umeda N., Renilson M.R. Broaching of ? Fishing Vessel in Following Seas -Nonlinear Dynamical System Approach // Proceedings of the 5th International Conference on Stability of Ships and Ocean Vehicles "STAB'94", 1994.

194. Umeda, N., Y. Yamakoshi and S. Suzuki Experimental Study for Wave Forces on a Ship Running in Quartering Seas with Very Low Encounter Frequency, In: Proceedings of the Sevastianov Symposium, Vol. 1. Kaliningrad, 1995.

195. Upahl E. Betrachtungcn uber Stabilitatsverfahrcn in Seegang. Schiffstechnik. 1962.11. #10. S.510-514.

196. Vassalos D. and Maimun A. Broachin3-To: Thirty Years On. Fifth International Conference on Stability of Ships and Ocean Vehicles, Melbourne 1990.

197. Vassalos D., Umeda N., Hamamoto M., and Tsangaris M. Modelling Extreme Behaviour in Astern Seas // Trans. Royal Institution of Naval Architects, Vol.141,1999.

198. Wahab R., Swaan W.A. Coursekeeping and Broaching of Ships in Following Sea // Journal of Ship Research, 1964.

199. Zadeh L. Fuzzy logic, neural networks and soft computing // Commutation of the ACM-1994. Vol.37. №3,1994.

200. Zavyalova 0. Mathematical modeling of conditions of imitation and development of extreme situation on irregular waves // Proceedings of third international shipbuilding conference iSC'2002. St.Petersburg. 2002. Section B, p.p.224-228.