Методология анализа и прогноза мореходных качеств судов на основе высокопроизводительных компьютерных технологий тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.08.01, доктор технических наук Дегтярев, Александр Борисович

• Дегтярев, Александр Борисович
• доктор технических наук
• 2004

Оглавление диссертации доктор технических наук Дегтярев, Александр Борисович

Основные обозначения и сокращения.

Введение.

Глава 1. Современные компьютерные технологии в задачах исследования мореходных качеств судов.

1.1 Особенности задач динамики судов на волнении, подходы и методы их решения.

1.2 Аналитический обзор.

1.3 Концепция и подход.

1.4 Постановка задачи.

1.5 Цель работы. Ее построение и основное содержание.

Глава 2. Методы и модели анализа и прогноза динамики ветроволновых возмущений

2.1 Математическая формулировка задачи.

2.2 Математическая модель трехмерного нерегулярного волнового поля на участке квазистационарности.

2.3 Математическое моделирование сценариев волновой погоды.

2.4 Прогнозирование экстремальных внешних возмущений.

2.5 Программный комплекс генерации ветроволновых возмущений.

Глава 3. Методы и модели анализа и прогноза динамики взаимодействия судна с внешней средой

3.1 Математическая формулировка задачи.

3.2 Математические модели анализа динамики взаимодействия судна с внешней средой.

3.3 Математические модели прогноза поведения неповрежденного судна под воздействием случайных возмущений.

3.4 Математические модели прогноза поведения поврежденного судна под воздействием случайных возмущений.

3.5 Оценка адекватности математических моделей.

3.6 Вычислительный комплекс моделирования динамики взаимодействия судна с внешней средой.

Глава 4 Практические приложения методов анализа и прогноза мореходных качеств судов в задачах исследовательского проектирования и бортовых компьютерных системах

4.1 Особенности существенно нелинейной бортовой качки судна на нерегулярном волнении.

4.2 Устойчивость параметрических колебаний на нерегулярном волнении.

4.3 Динамика поврежденного судна при различных сценариях развития аварии.

4.4 Особенности нелинейной вертикальной качки ПА на асимметричном нерегулярном волнении.

4.5 Качественное моделирование качки поврежденного судна.

4.6 Определение зон для безопасных операций в условиях нерегулярного волнения.

Глава 5. Практическая реализация бортовых компьютерных систем анализа и прогноза мореходных качеств судов.

5.1 Методологические основы создания компьютерных систем управления и обучения.

5.2 Критериальный базис.

5.3 Системы обеспечения мореходных качеств судов.

5.4 Планирование эксперимента.

5.5 Использование высокопроизводительных компьютерных технологий при организации бортовых вычислительных систем аппаратное обеспечение).

5.6 Использование высокопроизводительных компьютерных технологий при организации бортовых вычислительных систем программное обеспечение).

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методология анализа и прогноза мореходных качеств судов на основе высокопроизводительных компьютерных технологий»

Современный этап развития судостроения знаменуется бурной интеграцией идей и методов исследования. На основе этих достижений создаются новые образцы морской техники, отличающиеся чрезвычайной сложностью, расширением круга решаемых задач и диапазоном эксплуатационного использования. Этой техникой становится все труднее управлять и принимать правильные решения при возникновении опасных ситуаций. Цепь морских катастроф, выпавших на долю XX века, постоянно напоминает нам об ошибках и просчетах, допущенных человеком при эксплуатации судов и плавучих технических средств освоения океана. Анализ аварий судов свидетельствует о том, что значительная их доля связана не только с действием «непреодолимых сил природы», но и незнанием фактических показателей мореходности в штормовых условиях. Поэтому проблема обеспечения безопасности мореплавания во все времена сохраняется актуальной. И в этой проблеме важную роль играет система «человек - судно». Возросшее влияние человеческого фактора обусловливает необходимость учета требований к безопасности не только на этапе проектирования и постройки, но и в процессе эксплуатации судов.

Динамика судна на волнении - одна из сложных проблем, связанных с исследованием взаимодействия судна с внешней средой в штормовых условиях. Неопределенность исходной информации и неполнота данных о физических картинах взаимодействия приводят к необходимости всестороннего изучения особенностей поведения судна на волнении как существенно нелинейной динамической системы при различном уровне внешних возмущений. Сложность проблемы, чрезвычайное разнообразие, а иногда и противоречивость требований к различным мореходным качествам значительно осложняют решение практических задач в условиях неопределенности внешних сил и нагрузки судна.

Исследования мореходных качеств выполняются на основе анализа динамики судна, находящегося под воздействием вызванных ветром и волнением гидроаэродинамических сил. Эти силы определяются интегрированием напряжений по поверхности взаимодействия судна с окружающей средой. Турбулентность воздушного потока и сложное движение волновых систем сообщают полям напряжений трудно предсказуемый, случайный характер. Это требует разработки новых подходов, обеспечивающих надежные методы анализа и прогноза мореходных качеств судов в бортовых вычислительных комплексах (БВК), обеспечивающих поддержку принятия решений по обеспечению безопасности мореплавания и в исследовательском проектировании.

Существующие методы оценки мореходных качеств развиваются на фоне возрастающих возможностей вычислительной техники. Это открывает перспективы широкого использования методов математического моделирования поведения судна в условиях непрерывного изменения внешней среды. Сложность процессов взаимодействия судна с волнением и ветром, разнообразие физических картин и отсутствие надежных математических описаний динамики судна на волнении подчеркивает актуальность постановки задачи исследования поведения судна в различных ситуациях с использованием методов математического моделирования на основе современных вычислительных средств.

Важную роль при оценке мореходных качеств в задачах безопасности мореплавания и принятия решений играет человеческий фактор. Возникающие ошибки определяются как следствие снижения бдительности, интеллекта или профессиональной мыслительной способности, либо как феномен, на который оказывают влияние индивидуальные особенности и темперамент.

Учет человеческого фактора имеет большое значение при разработке бортовых вычислительных комплексов анализа и прогноза мореходных качеств судов в задачах обеспечения безопасности мореплавания. Одна из основных функций интегрированного бортового комплекса - система интеллектуальной поддержки судоводителя, предназначенная для предоставления судоводителю уникальных данных, которые не могут быть получены на основе имеющейся на судне технической документации. На основе этих данных система осуществляет анализ ситуации и выдает практические рекомендации по управлению судном в сложной гидрометеорологической обстановке. Реакция системы связана с решением сложных технических проблем анализа и интерпретации данных динамических измерений и имитационного моделирования динамики взаимодействия судна с внешней средой в различных условиях эксплуатации.

Изучению особенностей такого взаимодействия и разработке методов анализа и прогноза мореходных качеств судов на основе современных компьютерных технологий посвящено настоящее исследование.

В настоящее время применение вычислительной техники в морском и речном флоте нашей страны обычно ограничивается использованием персональных компьютеров (ПК) INTEL совместимой архитектуры. Такая ориентация препятствует внедрению сложных бортовых комплексов в отличие, например, от флотов стран НАТО, где давно и эффективно применяются многопроцессорные и векторные компьютеры.

Необходимость применения высокопроизводительной вычислительной техники в БВК диктуется следующими причинами и условиями:

• Проведение быстрых расчетов. Возможно несколько условий, при которых ускорение расчетов в БВК становится критическим. Это, во-первых, фактор реального времени, когда результаты расчетов, анализа и прогноза ситуации должны быть получены не позже определенного момента. Получение результата с опозданием теряет смысл и делает функционирование БВК не нужным. Во-вторых, это проведение сложных расчетов, призванных повысить эффективность работы БВК и точность анализа и прогноза ситуации. Без применения высокопроизводительной вычислительной техники сегодня не мыслимы расчеты исследовательского проектирования и решение задач в «тяжелых» САПР (Fluent, Nastran и др.). Из рассматриваемых в области мореходности классов задач, ориентированных на реализацию высокопроизводительной техники, необходимо выделить гидродинамические расчеты, стохастическое (имитационное) моделирование (метод Мопте-Карло), воспроизведение реализаций динамических процессов большой длительности, моделирование множества параллельных сценариев развития ситуации и др. Трудно переоценить важность использования высокопроизводительной техники в полнофункциональных тренажерах, которые в последние годы получают широкое распространение.

• Системы высокой готовности и резервирования. Работа БВК преимущественно протекает в сложных условиях эксплуатации, в которых вероятность отказа вычислительной техники существенно повышается по сравнению с «лабораторными» условиями. Резервирование персональной вычислительной техники оказывается неэффективной, поскольку при выходе из строя или сбое одного из вычислительных узлов обрабатываемая информация не должна пропасть, а переход на резервный модуль должен произойти без урона для решения главной задачи. Поступление информации в БВК и ее обработка производится по мере необходимости и в зависимости от характера текущей ситуации. Поэтому для работы в режиме реального времени система должна находится в состоянии высокой готовности. Опыт показывает, что такие системы должны основываться либо на специализированных компьютерных решениях, либо на высокопроизводительной вычислительной технике.

• Обработка и ассимиляция большого объема информации. Одной из важнейших функций бортового комплекса является сбор и обработка информации от внешних источников (датчики, диалог с оператором, взаимодействие программных средств, другие источники информации). Для эффективной работы БВК вся поступающая информация должна усваиваться системой, использоваться в процессе принятия решений, обеспечивающих выработку рекомендаций и управляющих воздействий, своевременную реакцию для предотвращения негативного развития ситуации. Количество каналов поступления информации в БВК по разным оценкам варьируется от 5 до 10, а в интегрированных комплексах оно может значительно возрасти. Подобная ситуация наблюдается и в полнофункциональных тренажерах. Применение однопроцессорной техники, тем более INTEL архитектуры, отличающейся небольшим количеством магистралей, не дает возможность параллельного усвоения информации, проведения сложных расчетов и выработки рекомендаций. Другим важным приложением является использование большого объема информации, накопленной в процессе функционирования системы: поиск в архиве, поиск по прецеденту, восстановление ассимилированной информации, др.

Важную, а часто определяющую, роль играет обработка графической информации, и визуализация сложных динамических сцен в реальном времени. Современные компьютерные средства обработки и отображения графической информации в бортовых комплексах и тренажерах основываются на специализированных высокопроизводительных компьютерах с различными графическими процессорами (текстурные, растровые, векторные и пр. конвейеры).

Заключение диссертации по теме «Теория корабля и строительная механика», Дегтярев, Александр Борисович

Заключение

В итоге проведенных исследований в диссертации разработаны методы и модели анализа и прогноза трехмерного нерегулярного волнения и характеристик мореходности судна в различных условиях эксплуатации. На основе этих методов и моделей сформулирована и обоснована концепция создания бортового вычислительного комплекса по обеспечению безопасности мореплавания. Результаты этих исследований позволили сделать следующие основные выводы.

1. На основе концепции ветрового волнения как вероятностного гидродинамического процесса предложен метод моделирования трехмерного нерегулярного волнения с учетом его неоднородности и нестационарности, адекватно воссоздающую волновую поверхность при любых условиях волнообразования.

2. Разработаны теоретические основы и предложен метод имитационного моделирования синоптических и долгосрочных сценариев волновой погоды в задачах мореходности судна, основанный на концепции климатических спектров волнения и волнового климата, учитывающий особенности условий волнообразования, географические особенности расчетного региона, изменчивость гидрометеорологических, синоптических, сезонных и климатических условий.

3. Предложен, исследован и реализован алгоритм имитационного моделирования поведения судна под воздействием нерегулярного морского волнения, соответствующего сценарию волновой погоды. Решение получено в предположении о потенциальном обтекании судна. Внешние силы определяются путем интегрирования давлений по корпусу судна. Сложная волновая задача о потенциале скоростей с нелинейными граничными условиями на неизвестной волнующейся поверхности жидкости разбивается на две более простых задачи. Первая задача - генерация временной реализации случайного волнового поля, адекватного поставленной волновой задаче. Вторая задача -имитационное моделирование эволюции полей скоростей и давлений в несжимаемой жидкости с известными граничными условиями.

4. Обоснованы и выделены типовые расчетные сценарии: краткосрочный, штормовой, «миссия», «навигация», «время жизни». Разработана методология выбора модели представления внешних воздействий для характерных задач мореходности и соответствующих этим задачам математических моделей, пригодных для имитации поведения судна в рамках выбранного расчетного сценария.

5. Разработаны инженерные методы анализа измерительной информации о поведении судна на волнении, основанные на использовании механизма ассимиляции

359 данных о динамике взаимодействия при параллельной обработке информации на многопроцессорных компьютерных платформах. На основе этих методов проведен анализ реальных записей бортовой качки, полученных во время ходовых испытаний танкеров, построенных на ФГУП «Адмиралтейские верфи».

6. Разработаны методы повышения эффективности идентификации экстремальных ситуаций в задачах мореходности судов, а также методы анализа и прогноза поведения неповрежденного и поврежденного судна под действием случайных возмущений с использованием представления о сценариях волновой погоды. На основе этих методов предложены алгоритмы и программные средства, реализующие выбор безопасного режима движения судна и отображения информации на основе когнитивной компьютерной графики.

7. Проведено имитационное моделирование поведения судна на нерегулярном волнении как существенно нелинейной динамической системы при различном уровне внешних возмущений. В процессе обработки результатов моделирования исследован механизм анализа нелинейных сигналов на конечных временных интервалах, который в виде программного средства построения решения в условиях априорной неопределенности нашел воплощение в практике научно-исследовательских и конструкторских организаций судостроительной промышленности

8. На основе анализа современного уровня теоретико-методологических основ создания бортовых систем поддержки принятия решений новых поколений разработаны методы формализации знаний о динамике взаимодействия судна с внешней средой, а также системы критериальной оценки характеристик безопасности ситуаций, основанные на принципах нечеткой логики и удовлетворяющих требованиям технической реализуемости для широкого класса вычислительных платформ. Результаты этих исследований прошли экспериментальную проверку в процессе тестирования базы знаний во время натурных испытаний.

9. В рамках сформулированной концепции бортового вычислительного комплекса созданы инструментальные и прикладные программные средства генерации ветроволновых возмущений, моделирования динамики взаимодействия судна с внешней средой, наполнения и тестирования базы знаний бортовой системы анализа и прогноза мореходных качеств судов, функционирующей в реальном масштабе времени.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Дегтярев, Александр Борисович, 2004 год

1. Аверкин А.Н. и др. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта. Под ред. Д.А.Поспелова. М.: Наука, 1986

2. Аверкин А.Н. Мягкие вычисления основа новых информационных технологий //Тр. 5-й Национальной конференции по искусственному интеллекту. Казань, 1996, т.2, с.23 7-239.

3. Альберт А. Регрессия, псевдоинверсия и рекурентное оценивание. М.: Наука, 1977

4. Ананьев Д.М. О захвате судна попутной нерегулярной волной. //В сб.: Проблемы динамики корабля. JL: «Судостроение», 1972 (Научно-техн. общ-во судостроит. пром., вып. 185), с.42-49.

5. Антонов П.Б., Бронтвейн Г.Т., Коржавин Г.А., Федулаев Ф.Г., Чуманов A.M. Многопроцессорная система управления судовыми техническими средствами. //Сборник докладов 2 Международной конференции Моринтех'1997, С.-Петербург, 1997, т.5, с.69-70.

6. Аркадьев А.Г., Браверман Э.М. Обучение машин классификации объектов. М.: Наука, 1971

7. Астапов Ю.М., Медведев B.C. Статистическая теория систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1982

8. Асылбеков С.С., Белоконев Г.В., Ушаков А.В. Формирование оптимального состава измерений в задаче наблюдения состояния многомерных процессов.//Изв.вузов. Приборостроение, 1998, т.41, №7, с.43-48

9. Архиреева И.Н., Бородюк В.П., Полвонов Ф.Ю. Формирование оптимальной регрессионной структуры по данным пассивного эксперимента. //Заводская лаборатория. 1987, т.53, №10, с.94-99

10. П.Балонин И.А., Попов О.С. Идентификация параметров систем в режиме их нормального функционирования. //Автоматика и телемеханика. 1992, №8, с. 98-103.

11. Бард Й. Нелинейное оценивание параметров. -М.: Статистика, 1979

12. Бокс Дж., Дженкинс Г. Анализ временных рядов. М., Мир, 1974.

13. Беленький B.JT. Определение вероятности опрокидывания как задача нормирования остойчивости судов. Дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук, Калининград, КТИРПХ, 1991

14. Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных. М.:Мир, 1989.

15. Благовещенский С.Н. Качка корабля. JI.'.Судостроение, 1954

16. Благовещенский С.Н. Национальные требования к остойчивости неповрежденных судов. //В сб.: Теоретические и практические вопросы остойчивости и непотопляемости. M.-JT., Транспорт, 1965 (Регистр СССР)

17. Благовещенский С.Н., Холодилин А.Н. Справочник по статике и динамике корабля. т.2., Д.: Судостроение, 1976

18. Богданов А.В., Дегтярев А.Б., Нечаев Ю.И. Проблема создания виртуального полигона моделирования сложных динамических процессов. //Труды международной научной конференции «Суперкомпьютерные системы и их применения» (SSA'2004), Минск, 2004

19. Боголюбов Н.Н., Митропольский Ю.А. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний. М.:Наука, 1974.

20. Болотова JI.C. Экспертные системы и системы ситуационного управления. IIПриборы и системы управления. 1989, №1, с.6-7.

21. Бондарев В.А., Дегтярев А.Б., Нечаев Ю.И. Проблемы создания бортовых интегрированных интеллектуальных комплексов судов промыслового флота. //Сб.науч.тр. БГАРФ "Теория и практика судовождения", вып.40, Калининград, 2000, с.27-53

22. Борисов А.Н., Алексеев А.В., Меркурьева Г.В. Обработка нечеткой информации в системах принятия решений. М.: Радио и связь, 1989

23. Бородай И.К., Нецветаев Ю.А. Качка судов на морском волнении. J1.: Судостроение, 1969

24. Бородай И.К., Нецветаев Ю.А. Мореходность судов. JL: Судостроение, 1981

25. Прикладные задачи динамики судов на волнении. //Бородай И.К., Мореншильдт В.А., Виленский Г.В. и др. Д.: Судостроение, 1989

26. Буза М.К. Проектирование программ для систем параллельного действия // Автоматизация и современные технологии. 1998.№6.с.13-16.

27. Бухановский А.В., Дегтярев А.Б. Вероятностное моделирование полей штормового морского волнения. //Сб. трудов Международной конференции «Военно-морской флот и судостроение в современных условиях». С.Петербург, 1996, Том 2, А2-29,10 с.

28. Бухановский А.В. Вероятностное моделирование полей ветрового волнения с учетом их неоднородности и нестационарности. Дис. на соиск. учен. степ, канд.физ.-мат. наук, СПб., ААНИИ, 1997

29. Бухановский А.В., Дегтярев А.Б., Лопатухин Л.И., Рожков В.А. Климатические спектры ветрового волнения. IIСудостроение, 1997, N4, с.14-18

30. Бухановский А.В., Лопатухин, Л.И., Рожков В.А. Подходы, опыт, программное обеспечение и примеры расчета волнового климата. //Труды третьей международной конференции: «Освоение шельфа арктических морей России». Санкт-Петербург, 1997, с. 583-598.

31. Бухановский А.В., Дегтярев А.Б., Лопатухин Л.И., Рожков В.А. Вероятностное моделирование волнового климата. I/Физика атмосферы и океана, 1998, т.34, N2, с.261-266

32. Бухановский А.В., Лопатухин Л.И., Рожков В.А. Оценки высот наибольших волн по вероятностным моделям. //Труды второй Международной конференции по судостроению. ICS'98. Секция С, Санкт-Петербург, 1998, с.270-277.

33. Бухановский А.В., Иванов С.В. Параллельная обработка данных в информационных управляющих системах. //Сб. докладов ВНК «Управление и информационные технологии» УИТ-2003, С.-Петербург, 2003, т.2, с.64-68

34. Буяк А.Н. Разработка применения интерполяционного метода к решению определенного класса стохастических уравнений. //Сб.науч.тр. ЛКИ: Методы прикладной и вычислительной математики в судостроении. 1979, с.22-29.

35. Ван дер Варден Б.Л. Математическая статистика ИЛ., М., 1960

36. Ветер и волны в океанах и морях. Справочные данные. Регистр СССР/Ред. И.Н. Давидан, Л.И. Лопатухин. В.А. Рожков. 1974, Л. «Транспорт», 359с.

37. Ветровые волны. //Сб. статей. Под ред. Ю.М.Крылова. М., ИЛ, 1962

38. Виленский Г.В. Качка судна с начальным креном в режиме параметрического резонанса. //Сборник Регистра СССР. Л.: Транспорт, вып.4, 1976, с.64-87

39. Воеводин В.В., Воеводин Вл.В. Параллельные вычисления. //БХВ-Петербург, 2002.

40. Вознесенский А.И., Фирсов Г.А. Методика расчета качки корабля на нерегулярном волнении. //Труды ЦНИИ им.акад.А.Н.Крылова, вып. 103,1956

41. Вознесенский А.И. Теоретические и методологические исследования особенностей поведения корабля на морском волнении. Дис. на соиск. учен. степ. докт. техн. наук, Л., ЦНИИ им.А.Н.Крылова, 1969.

42. Воробьев Ю.Л. Гидродинамика судна в стесненном фарватере. СПб.: Судостроение, 1992

43. Вульф Г., Растригин Л. Ассоциативное моделирование. //Автоматика и вычислительная техника, 1997, №3, с.3-15

44. Гайкович А.И. Основы теории проектирования сложных технических систем. СПб., Моринтех, 2001

45. Герасимов А.В. Энергостатистическая теория нелинейной нерегулярной качки судна. Л., Судостроение, 1979

46. Голенков В.В. Построение прикладных интеллектуальных систем в мультипроцессорной среде // Новости искусственного интеллекта. 1993.№4.с.128-148.

47. Головкин Б.А. Характеристики оценки и планирования вычислительных процессов. М.: Радио и связь, 1983.

48. Голуб Дж., Ван Лоун Ч., Матричные вычисления, М: Мир, 1999

49. Горбань А.Н., Россиев Д.А. Нейронные сети на персональных компьютерах. Новосибирск: Наука, 1996

50. Горский В.Г., Адлер Ю.П., Талалай A.M. Планирование промышленных экспериментов. М.: Металлургия, 1978

51. Горский В.Г., Кацман Е.А., Клебанова Ф.Д., Григорьев А.А., О выборе "наилучшего уравнения поверхности отклика". //Заводская лаборатория. 1986, т.52, №12, с.44-46.

52. Гургенидзе А.Т., Трапезников Ю.А Вероятностные модели ветрового волнения. //Сб. Теоретические основы и методы расчета ветрового волнения. Л., Гидрометеоиздат, 1988, с. 8-23.

53. Давидан И.Н., Лопатухин Л.И., Рожков В.А. Ветровое волнение как вероятностный гидродинамический процесс. Л.: Гидрометеоиздат, 1978.

54. Давидан И.Н., Трапезников Ю.А. Обобщение спектральных характеристик Мирового океана. //Труды ГОИН, вып.169,1983, с.42-46

55. Давидан И.Н., Лопатухин Л.И., Рожков В.А. Ветровые волны в мировом океане. Л.: Гидрометеоиздат, 1985.

56. Дегтярев А.Б. Математическое моделирование нелинейной качки стабилизированного судна в условиях шторма. Дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук, СПб., ЛКИ, 1991

57. Дегтярев А.Б., Дмитриев С.А., Нечаев Ю.И. Методы когнитивной компьютерной графики при анализе поведения динамического объекта. //Труды II Международной конференции "МОРИНТЕХ'97", С.-Петербург, сентябрь, 1997, т.6, с.83-87

58. Дегтярев А.Б., Подолякин А.Б. Имитационное моделирование поведения судна на реальном волнении. //Тр. II Межд. конф. по судостроению ISC'98, С.Петербург, 1998, том В, с.416-423.

59. Бухановский А.В., Дегтярев А.Б. Ассимиляция данных в интеллектуальных системах реального времени на основе многопроцессорных суперкомпьютерных комплексов. //Сборник докладов 3 Международной конференции Моринтех'99, С.-Петербург, 1999, т.2, с.300-306.

60. Дегтярев А.Б. Концепция создания бортовых интеллектуальных комплексов на базе суперкомпьютерных технологий. //Сборник докладов 4 Международной конференции Моринтех'2001, С.-Петербург, 2001, с.285-291

61. Дегтярев А.Б. Использование понятия «климатического спектра» для представления внешних воздействий в задачах исследовательского проектирования. //Морской вестник №4(12), 2004, с.

62. Демиденко Е.З. Вычислительные вопросы нелинейной регрессии Л Заводская лаборатория, 1985, т.52, №3, с.51-54

63. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке, т. 1. Методы обработки данных. М.: Мир, 1980

64. Дивинский Б.В. Разномасштабная изменчивость ветрового волнения в северовосточной части Черного моря. Дис. на соиск. учен. степ. канд. геогр. наук, СПб., ААНИИ, 2002.

65. Статистические методы проектирования нелинейных систем автоматического управления, //под ред. Доступова Б.Г. М., Машиностроение, 1968

66. Драган Я.Г., Рожков В.Н., Яворский И.Н. Методы вероятностного анализа ритмики океанологических процессов. J1. Гидрометеоиздат. 1987

67. Ефремов А.В., Осипов В.Г., Рогалев А.П., Федченко B.C. Применение экспертных систем для обучения на тренажерах. //Динамические интеллектуальные системы: Сб.тр. М.: ЦРДЗ. 1996. с.92-94.

68. Заде J1. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений. М.: Мир, 1976.

69. Закс Ш. Теория статистических выводов. М., Мир, 1975

70. Зенкин А.А. Когнитивная компьютерная графика. М.: Наука, 1991

71. Зильман Г.И., Китаева Е.Т., Мирохин Б.В. Исследование особенностей качки судна на нерегулярном волнении методом статистического моделирования. //Научно-тех. сб. Регистра СССР, 1986, вып.15, с.3-9.

72. Казаков И.Е., Доступов Б.Г. Статистическая динамика нелинейных автоматических систем. М., Физматгиз, 1962

73. Кастнер С., Нечаев Ю.И., Дегтярев А.Б. Планирование измерительного эксперимента в интеллектуальных системах реального времени.//Тр. Международной конференции по мягким вычислениям и измерениям SCM'2000, С.-Петерсбург, 2000, т.1, с.69-74

74. Кафтасьев В.Н., Титов М.С.: Интеллектуальная система информационной поддержки борьбы за живучесть судна. IIСудостроение. 1997, №4, с.41-44.

75. Кендалл М., Стьюарт А. Теория распределений. М.: Наука, 1966

76. Кобзев В.В., Лебедев В.А. Системы интеллектуальной поддержки операторов судовых атомных энергетических установок. IIСудостроение. 1996, №4, с.29-31

77. Кондриков Д.В. Схема автоматического контроля мореходности в штормовых условиях. //Материалы по обмену опытом НТО А.Н.Крылова, вып.390,1984, с.31-37.

78. Корнеев В.В. Параллельные вычислительные системы. М.: Нолидж, 1999.

79. Справочник по теории вероятностей и математической статистике.//Под ред. Королюк B.C., Портенко Н.И., Скороход А.В., Турбин А.Ф. М., Наука, 1985

80. Короткий А.И. Присоединенные массы судна. Л., Судостроение, 1986

81. Кочин Н.Е., Кибель И.А., Розе Н.В. Теоретическая гидромеханика. М.: Физматгиз, 1963

82. Крамер Г. Математические методы статистики. М.: Мир, 1975

83. Крендолл С. Колебания нелинейных систем при случайных воздействиях. В сб.: Случайные колебания, М., Мир, 1967

84. Крылов Ю.М., Стрекалов С.С., Цыплухин В.Ф. Исследование углового энергетического спектра ветровых волн. НИзв. АН СССР, Физика атмосферы и океана, 1966, №7, с.729-739.

85. Лавренов И.В. Математическое моделирование ветрового волнения в пространственно-неоднородном океане. С. Петербург. Гидрометеоиздат. 1998

86. Ламб Г. Гидродинамика. М., ОГИЗ, 1947

87. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Теоретическая физика. Т.5, ч.1 Статистическая физика. -М.: Наука, 1976

88. Лившиц Н.А., Пугачев В.Н. Вероятностный анализ систем автоматического управления. В 2-х томах, М. Советское радио, 1963

89. Лидбеттер М., Ротсен X., Линдгрен Г. Экстремумы случайных последовательностей и процессов. М.: Мир, 1989

90. Липис В.Б., Кондриков Д.В. Диаграмма штормового плавания судна. Л., Транспорт, Труды ЦНИИМФ, вып. 123,1972, с.16-24.

91. Липис В.Б., Ремез Ю.В. Безопасные режимы штормового плавания судов. М., Транспорт, 1982

92. Справочник по прикладной статистике. В 2-х томах.//Под ред. ЭЛлойда, У.Ледермана. М., "Финансы и статистика", 1989

93. Лонге-Хигтинс М.С. Статистический анализ случайной движущейся поверхности. Пер. с англ. в кн.:Ветровые волны. М., ИЛ, 1962, с.112-230.

94. Лопатухин Л.И., Рожков В.А., Трапезников Ю.А. Спектральная структура волнения//в кн. Результаты океанологических исследований в восточной части тропической зоны Тихого океана. Л.:Гидрометеоиздат, 1990.

95. Лопатухин Л.И., Бухановский А.В., Рожков В.А., Дегтярев А.Б., Климатические спектры ветрового волнения. //Труды II Международной конференции по судостроению ISC'98,1998, том.В, с.375-382

96. Лопатухин Л.И., Рожков В.А., Бухановский А.В., Дегтярев А.Б. Ветро-волновой климат нефтегазоносных месторождений Баренцева, Печорского и Карского морей. //Труды конференции IceTech'2000, С Петербург, 2000, 7 стр.

97. Луговский В.В. Гидромеханическое исследование и методы расчета качки конечной амплитуды. Диссертация на соиск. уч. степени доктора тех. наук., Л.: ЛКИ, 1964

98. Луговский В.В. Нелинейные задачи мореходности корабля. Л., Судостроение, 1966

99. Луговский В.В. Теоретические основы нормирования остойчивости морских судов. Л.: Судостроение, 1971

100. Луговский В.В. Гидродинамика нелинейной качки судов. Л., Судостроение, 1980.

101. Луговский В.В. Математические модели для исследования устойчивости нелинейной качки судов на волнении. //Тр. Межд. симп. по гидродинамике судна. С.Петербург, май 1995, с.83-91.

102. Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя. М.: Наука, 1991

103. Макеев С.П., Пицык В.В., Полуденко В.А. Согласование целей развития больших технических систем с возможностью реализации их характеристик при нечеткой исходной информации. //Изв.РАН Техническая кибернетика. 1991, №5, с.124-132.

104. Марпл-мл. С.Л. Цифровой спектральный анализ и его приложения. М.: Мир, 1990

105. Математические методы планирования эксперимента. Новосибирск: Наука, 1981

106. Математическая теория планирования эксперимента. М.: Наука, 1983

107. Мелихов А.Н., Берштейн Л.С., Коровин С.Я. Ситуационные советующие системы с нечеткой логикой. М.: Наука, 1990

108. Моисеева М.Э. Оценка совместимости требований к остойчивости, непотопляемости и бортовой качке судов. Л., Судостроение, 1976.

109. Мореншильдт В.А. Теоретическое исследование бортовой качки судна, снабженного многоярусной «квазистатической» успокоительной цистерной. //Вопросы судостроения. Серия «Проектирование судов» , 1978, вып.18, с.55-67

110. Мореншильдт В.А. Исследование и метод оценки параметрической бортовой качки судна на регулярном и нерегулярном волнении. //Вопросы судостроения, серия: Проектирование судов. ЦНИИ им.акад.А.Н.Крылова, вып.41,1984, с.43-50

111. Найфэ А. Введение в методы возмущений. М., Мир, 1984.

112. Некрасов В.А. Вероятностные задачи мореходности судов. Л., Судостроение, 1978

113. Нечаев Ю.И. Изменение амплитуды бортовой качки судна в режиме параметрического резонанса на продольном волнении. //Труды НКИ, вып.58, Николаев, 1972, с. 52-60

114. Нечаев Ю.И., Кузнецов В.М. Анализ нелинейной бортовой качки судна на нерегулярном волнении методом Монте-Карло. //В сб.: Кибернетика на морском транспорте, вып.6. Киев, 1977, с.49-53

115. Нечаев Ю.И. Качка судов на попутном волнении. Л.: Судостроение, 1978

116. Нечаев Ю.И. Моделирование остойчивости на волнении. Современные тенденции. -Л.: Судостроение, 1989

117. Нечаев Ю.И. Натурные испытания судовой экспертной системы принятия решений в экстремальных ситуациях// Тр. 3-й Национальной конференции по искусственному интеллекту. Тверь. 1992, т.2, с.67-68.

118. Нечаев Ю.И. Способ прогнозирования качки корабля. Патент РФ №2019856 от 15.09.94

119. Нечаев Ю.И. Способ контроля непотопляемости судна. Патент РФ №2016812 от 30.06.94

120. Нечаев Ю.И. Принципы использования измерительных средств в бортовых интеллектуальных системах реального времени. //Tp.V национальной конференции по искусственному интеллекту. Казань. 1996, т.2, с.362-364

121. Нечаев Ю.И., Дегтярев А.Б., Бухановский А.В. Идентификация экстремальной ситуации в нечетких условиях. //Тр. Международной конференции по мягким вычислениям и измерениям SCM-1998. т.1, с.85-88

122. Нечаев Ю.И., Горбачев Ю.Е. Реализация сложных интеллектуальных комплексов на базе современных суперкомпьютеров //Тр. Международной конференции «Интеллектуальные многопроцессорные системы». Таганрог, 1999, с.78-85.

123. Нечаев Ю.И., Дегтярев А.Б., Кирюхин И.А. Система поддержки принятия решений с использованием нейросетевых технологий. //Труды Международного симпозиума INTELS'2000, Москва, 2000, с. 171-173

124. Нечаев Ю.И., Дегтярев А.Б., Сиек Ю.Л., Принятие решений в интеллектуальных системах реального времени с использованием концепций мягких вычислений ПИскусственный интеллект, № 3,2000, с.525-533.

125. Нечаев Ю.И., Дегтярев А.Б., Кирюхин И.А. Идентификация нечетких ситуаций с использованием искусственных нейронных сетей и когнитивных структур.// Труды конференции по искусственному интеллекту КИИ'2000, 2000, т.2, с.492-499

126. Нечаев Ю.И., Дегтярев А.Б., Кирюхин И.А. Синтез самоорганизующейся нейронной сети в задаче идентификации состояний сложного динамического объекта. //Труды конференции Нейроинформатика-2001,2001, т.2, с. 169-177.

127. Нечаев Ю.И., Дегтярев А.Б., Бухановский А.В., Когнитивная компьютерная графика при интерпретации информации в интеллектуальных системах реального времени. //Сборник докладов 4 Международной конференции Моринтех'2001, С.Петербург, с.297-303.

128. Интеллектуальные системы в морских исследованиях и технологиях //под.ред.Ю.И.Нечаева, изд.СПбГМТУ, 2001

129. Нечаев Ю.И. Нейросетевые технологии в интеллектуальных системах реального времени //Тр.4-й всероссийской конференции «Нейроинформатика-2002». М.: 2002. Лекции по нейроинформатике. Часть 1, с. 114-163.

130. Нечаев Ю.И., Дегтярев А.Б. Реализация нечеткого логического вывода в бортовых интегрированных комплексах реального времени. //Тр. Международной конференции по мягким вычислениям и измерениям SCM-2002. с. 179-184.

131. Нечаев Ю.И., Дегтярев А.Б., Кирюхин И.А., Тихонов Д.Г. Формирование процедур принятия решений в динамически изменяющейся среде на базе суперкомпьютерных технологий. IIИскусственный интеллект. № 3 2002, с.305-313

132. Нечаев Ю.И., Слесаревский B.C. Реализация метода Монте-Карло при моделировании динамики судна на волнении в интеллектуальных системах реального времени //Тр. конференции МОРИНТЕХ-2003, С-Петербург, 2003, с.384-388

133. Нечаев Ю.И., Дегтярев А.Б., Кирюхин И.А. Выбор оптимальных решений на основе генетического алгоритма. IIМорской вестник №3(7), 2003, с.95-100

134. Нечаев Ю.И., Дегтярев А.Б., Кирюхин И.А. Организация логического вывода на основе сложных структур знаний. //Материалы 5-й международной конференции МОРИНТЕХ-2003, С-Петербург, 2003, с.367-370

135. Нечаев Ю.И., Дегтярев А.Б., Бухановский А.В. Сценарии развития экстремальных ситуаций при функционировании бортовой интеллектуальной системы IIИскусственный интеллект №3,2003, с.

136. Нечаев Ю.И., Дегтярев А.Б. Анализ и прогноз экстремальных ситуаций в бортовых интеллектуальных системах IIИскусственный интеллект №3, 2004, с.360-370

137. Научно-технический отчет «Разработка документов по оценке эффективности и применению успокоителей качки на судах промыслового флота (ч.З-4)». JI., Изд. ЛКИ, 1989, N 118800388201

138. Технический отчет «Разработка штатного образца интеллектуальной системы «МОРЕХОДНОСТЬ» (по договору ПЗ-1/37), СПб, 1996

139. Отчет по НИР «Методы математического моделирования при анализе и прогнозе динамики аварийного судна в интеллектуальных системах реального времени». № гос.рег. 0197.0007471, Инв.№ 0297.0004156, СПбГМТУ, СПб, 1996.

140. Отчет по НИР «Исследование вероятностных характеристик существенно нелинейной качки корабля методами имитационного моделирования». № гос.рег. 0197.0006844, Инв. № 0297.0003974, СПбГМТУ, СПб, 1996.

141. Ортега Дж. Введение в параллельные и векторные методы решения линейных систем. М.: Мир, 1991

142. Палий О.М., Литонов О.Е., Евенко В.И. Формальная оценка безопасности морских буровых платформ. //Труды конференции , 2001

143. Пирсон В. Дж. Ветровые волны. //В сб.: Ветровые волны. М.: Изд-во инострлит-ры, 1962, с.42-124.

144. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта. /Под ред. Д.А. Поспелова-М.: Наука, 1986.

145. Планирование эксперимента в исследованиях технологических процессов. /Под ред. Э.К.Лецкого. М.: Мир, 1977

146. Пугачев B.C. Теория случайных функций. М., Физматгиз, 1962

147. Райе С. Теория флуктуационных шумов. //В сб. Теория передачи электрических сигналов при наличии помех. М., Иностранная литература, 1953

148. Рахманин Н.Н. Эмпирический спектр морского волнения // Труды ЦНИИ им.акад.А.Н.Крылова, вып.126,1958

149. Рахманин Н.Н. Бортовая качка судна, отсеки которого частично заполнены жидкостью. //Труды ЦНИИ им.акад.А.Н.Крылова, 1962, вып. 191

150. Ремез Ю.В. Продольная качка судов. Диссертация на соиск. уч. степени доктора тех. наук., Одесса, ОИИМФ, 1967

151. Ремез Ю.В. Универсальная штормовая диаграмма. Николаев, изд. НКИ, 1972

152. Ремез Ю.В. Инженерная методика расчета возмущающих сил при произвольном курсе судна относительно волн. Труды НКИ, 1972, вып.58, с.3-13

153. Ремез Ю.В., Некрасов В.А., Шестопал В.П. Качка судна на нерегулярном волнении. Николаев, изд. НКИ, 1973

154. Рожков В.А., Методы вероятностного анализа океанологических процессов, JL Гидрометеоиздат, 1979

155. Рожков В.А., Трапезников Ю.А. Вероятностные модели океанологических процессов. Л., Гидрометеоиздат, 1990

156. Румянцева С.А., Трапезников Ю.А. Параметрические методы оценивания спектра морского волнения. //Сб. Теоретические основы и методы расчета ветрового волнения. Л., Гидрометеоиздат, 1988, с. 26-38

157. Румянцева С. А. Вероятностное моделирование морского волнения как полимодулированного полициклического случайного процесса. Дис. на соиск. учен, степ, канд.физ.-мат. наук, СПб., ААНИИ, 1993

158. Сазонов А.Е., Козлов А.В. Применение общесудовых экспертных систем контроля безопасности для снижения влияния человеческого фактора на аварийность судов. //Научно-техн. сб. Российского морского Регистра судоходства, вып.24, 2001, с.262-266.

159. Свешников А.А. Определение вероятностных характеристик трехмерного волнения моря. Изв. АН СССР. Механика и машиностроение, 1959, №3, с.32-41.

160. Свешников А.А. Прикладные задачи теории случайных процессов. М.: Наука, 1968

161. Севастьянов Н.Б.: О возможности контроля за остойчивостью судов в море по периоду бортовой качки. //В сб.: Теоретические и практические вопросы остойчивости и непотопляемости морских судов. М.-Л., "Морской транспорт", 1963 (Регистр СССР).

162. Остойчивость рыболовных судов. Л.Судостроение, 1970

163. Себер Дж. Линейный регрессионный анализ. М.: Мир, 1980

164. Сейдж Э., Мелса Дж. Идентификация систем управления. М.: Наука, 1974

165. Сизов Б.Г. О явлении параметрического резонанса. //Инж.сборник АН СССР, т.20, 1954, с.21-24

166. Соболь И.М. Численные методы Монте-Карло. М.,Наука, 1973.

167. Справочник по теории корабля //под ред.А.Я.Войткунского, т.2. Л., Судостроение,1985.

168. Справочные данные по режиму ветра и волнения Баренцева, Охотского и Каспийского морей. СПб., Изд. Российский морской регистр судоходства, 2003.

169. Стреляев JI.H. Об условиях интенсивной бортовой качки на коротких волнах. //Труды ЦНИИМФ, Л.:Транспорт, вып.72,1966, с.98-112

170. Суркин В.М. О параметрическом возбуждении бортовой качки на нерегулярном волнении.//Сборник Регистра СССР, Л.: Транспорт, вып.1,1971, с.42-53

171. Сучанский М.Е. Рассуждения о физических системах на качественном уровне. IIИзв. РАН. Техническая кибернетика, 1992, №5, с. 82-96

172. Терано Т., Асаи К., Сугено М. Прикладные нечеткие системы. М.: Наука, 1993

173. Технические рекомендации по обеспечению здоровых и безопасных условий труда и обитания на промысловых судах при качке и заливаемости. М., изд. МРХ СССР, 1988.

174. Тихонов А.Н., Арсенин В.Я. Методы решения некорректных задач. М.: Наука,1986.

175. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. М.: Радио и связь, 1982

176. Тихонов В.И., Хименко В.И., Выбросы траекторий случайных процессов. М. «Наука», 1987

177. Тупысев А.А. Приложения теории стационарных случайных процессов к исследованию качки корабля на нерегулярном волнении. Труды НТО Судпрома, t.VII, вып.2., 1957.

178. Уизем Дж. Линейные и нелинейные волны, М.: Мир, 1977

179. Усманов З.Д. Моделирование времени. //Математика, кибернетика. М., Знание -1991, №4

180. Успокоители качки судов. //Шмырев А.Н., Мореншильдт В.А., Ильина С.Г., Гольдин А.И., J1.Судостроение, 1972

181. Федоров В.В. Теория оптимального эксперимента. М.: Наука, 1971

182. Фирсов Г.А. Об энергетическом спектре морского волнения. //Труды ЦНИИ им.акад.А.Н.Крылова, вып.127,1958

183. Фирсов Г.А. Закрытые пассивные цистерны для успокоения бортовой качки судов теория и расчет. Диссертация на соиск. уч. степени доктора тех. наук., JL, 1959.

184. Характеристики ветровых возмущений в нижних слоях атмосферы: Обзор БНТИ ЦАГИ. М.: 1979

185. Хаскинд М.Д. Гидродинамическая теория качки корабля. М., Наука, 1973

186. Холодилин А.Н. Стабилизация судна на волнении. JL, Судостроение, 1973

187. Хосода Р., Кояма X., Кунитакэ Йо, Миякэ С. Комплексная оценка мореходности судна на начальном этапе проектирования (ч.1) пер. с яп. ВЦП N И-42130, Нихон дзосэн гаккайромбунсю, 1983, N 153, с. 151-161.

188. Хьюбер П. Робастность в статистике . М.: Мир, 1984

189. Чебраков Ю.В. Системный анализ задачи о выборе наилучшей полиномиальной регрессии. //Изв.вузов. Приборостроение, 1997, т.40, №1, с. 16-23

190. Чернецкий В.И. Анализ точности нелинейных систем управления. М., Машиностроение, 1968

191. Чернов Г., Мозес J1. Элементарная теория статистических решений. Сов. радио, М., 1962

192. Шауб П.А. Вопросы нелинейной теории качки поврежденного судна. //Труды НТО Судпрома, 1965, вып.64.

193. Шауб П.А. Качка поврежденного судна. //Труды 2й международной конференции CRF94, С-Петербург, 1994, т.2, с.140-142

194. Шелухин О.И., Беляков И.В. Негауссовские процессы. СПб., Политехника, 1992

195. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. М., Мир, 1975

196. Яглом A.M. Спектральные представления для различных классов случайных функций. //Труды IV Всесоюзного математического съезда, т.1, JL: АН СССР, 1963, с.250-273.

197. Adlakha V., Kulkarni V. Stochastic PERT Networks: Review and Classified Bibliography (1966-1987). // INFOR: Information Systems and Operational Research. Vol.27, No. 3,1989.

198. Aertssen G., van Sluys M.F. Service Performance and seakeeping Trials on Large Containership I/TRINA, 1974, vol.116, pp.429-447.

199. Angelides D.C., Veneziano D., Shyam Sunder. Random sea and reliability of offshore foundations. I I Journal Eng. Meek Div., v.107, N 1, pp.131-148.

200. Arnold L. Random Dynamical Systems. Bremen, Springer, 1998

201. Athanossoulis G.A., Stephankos Ch.N. A nonstationary stochastic model for long-term time series of significant wave height, Journ. Geoph Res., 1995,100 (C8), pp. 16149-16162.

202. Belenky, V.L.: Piecewise Linear Approach to Nonlinear Ship Dynamics. //Proc. of 4th International Ship Stability Workshop, St.John's, Newfoundland, 1998

203. Belenky V.L., Sevastianov N.B. Stability and Safety of Ships. Vol.2 Risk and Capsizing, Elsevier, Amsterdam, 2003

204. Benoit M., Marcos F., Becq F. Development of third-generation shallow water wave model with unstructured spatial meshing //Proc. 25th Int.Conf.Coast.Eng. ASCE, 1996

205. Bogdanov A., Degtyarev A., Nechaev Yu. Fuzzy Logic Basis in High Performance Decision Support Systems, //in book "Computational Science ICCS 2001", LNCS 2074, Springer, part II, pp.965-975.

206. Boukhanovsky A.V., Lopatoukhin L.J., Rozhkov V.A. Approaches and Methods of wave climate calculation. //Proc. Fourth Int. Conf. Littoral'98. Barcelona, Spain, 1998, pp. 63-70.

207. Boukhanovsky A., Rozhkov V., Degtyarev A. Peculiarities of Computer Simulation and Statistical Representation of Time-Spatial Metocean Fields, //in book "Computational Science ICCS 2001", LNCS 2073, Springer, part I, pp.463-472

208. Buckly W.H. Extreme and Climatic Wave Spectra for Use In Structural Design of Ships. //Naval Engineers Journal, Sept. 1988, pp.36-57.

209. Buckly W.H. The Determination of Ship Loads and Motions: A Recommended Engineering Approach. //Naval Engineers Journal, 1990, pp.209-227.

210. Buckley W.H. Design wave climates for the world wide operations of ships IMO Publications. October 1993.

211. Changery M., C. Williams and W. Buckley Climatic Wave Spectra and Wind Data From Selected NOAA Buoys Through 1985. //David W.Taylor Naval Ship Research and Development Center, DTNSRDC-SD-87-173, July 1987

212. Chilo В., Sartori G. Seakeeping Merit Criteria Applied to Ship Design. IIInternational Shipbuilding Progress, 1979, vol.26, No.304, pp.288-313.

213. Cleary W. The Regulation of Ship Stability Reserve. //Proceedings of the international workshop on physical and mathematical stability modeling OTRADNOYE'93, Kaliningrad, 1993, vol. 1, paper 7, 18 p.

214. Comstock E., Keane R. Seakeeping by Design. /'/Naval Engineers Journal, 1980, vol.92, No.2, pp.157-178.

215. Comstock E., Bales S., Gentile D. Seakeeping performance comparison of air capable ship. I/Naval Engineers Journal, 1982, vol.94, No.2, pp.101-117.

216. Conolly J.E. Standards of Good Seakeeping for Destroyers and Frigates in Head Seas. //Int.Symp.of Dynamics of Marine Vehicles in Waves, Inst.Mech.Engrs, London, 1975.

217. Creight K., Stahl R. Recent Advances in the Seakeeping assessment of ship. I/Naval Engineers Journal, May 1985, vol.97, No.3, pp.224-233.

218. Cruikshank J.M., Landsburg A.C. Guidelines for operating at IMCO segregated ballast levels. IMCO, Sub-committee on ship design and equipment, DE XVII 5.1.1977, London, p.36

219. Degtyarev A. Distribution of non-linear roll motion. //Proceedings of the international workshop on physical and mathematical stability modeling OTRADNOYE'93, Kaliningrad, 1994, vol.2, paper 9,13 p.

220. Degtyarev A.B., Kholodilin A.N. Comparative Analysis of Displacement-Type Ship Operability Criteria. //Transactions of 2nd International conference CRF-94, St.Petersburg, 1994, vol.2, pp. 129-138.

221. Degtyarev A, Boukhanovsky A. On the Estimation of the Motion Stability in Real Seas. //Proceedings of the international symposium Ship safety in a seaway: stability, maneuverability, nonlinear approach, Kaliningrad 1995, Vol.2, paper 8, Юр.

222. Degtyarev A., Belenky V., Boukhanovsky A. On Probabilistic Qualities of Severe Rolling. //Proceedings of the international symposium Ship safety in a seaway: stability, manoeuvrability, nonlinear approach, Kaliningrad 1995, Vol.1, paper 7

223. Degtyarev А.В. Boukhanovsky A.V., The instrumental tool of wave generation modelling in ship-borne intelligence systems. //Trans, of the 3d Intern. Conf. CRF-96, St.Petersburg, 1996, vol.1, pp 464-469

224. Degtyarev A Boukhanovsky A.,. Nonlinear Stochastic Ship Motion Stability in Different Wave Regimes. ^Transactions of 3rd International Conference CRF-96, St.Petersburg, 1996, vol.2, pp.296-306.

225. Degtyarev A., Belenky V., Boukhanovsky A. Probabilistic qualities of severe ship motions. //Proceedings of the International conference STAB'97, Varna, 1997, vol.1, pp. 163172

226. Degtyarev A, Nechaev Yu.,., Boukhanovsky A. Analysis of extreme situations and ship dynamics in seaway in an intelligent system of ship safety monitoring. //Proc. of the 6th International conference STAB'97, Varna, Bulgaria, 1997, vol.1, pp.351-360

227. Degtyarev A., Nechaev Yu., Boukhanovsky A. Chaotic dynamics of damaged ship in waves. //Proc. of the International conference STAB'97, Varna, Bulgaria, 1997, vol.2, pp. 281-284

228. Degtyarev A., Boukhanovsky A. Analysis of Peculiarities of Ship-Environmental Interaction, by, Technical Report of Ship Stability Research Center, Strathclyde University, Glasgow, Sep-97 1 of 1 09-97-1AB-1VA

229. Degtyarev A ,Belenky V.,., Boukhanovsky A. On probabilistic qualities of severe ship motion. I I Ocean Engineering, 1998, i.l, 25, pp. 1-25

230. Degtyarev A., Nechaev Yu. Deterministic chaos in problems of decision support systems using high performance computing. //Book of abstracts of International conference "Chaos & Supercomputers", Nor-Amberd, Armenia, 2000, p. 16

231. Degtyarev A., Boukhanovsky A. Peculiarities of motion of ship with low buoyancy on asymmetrical random waves. //Proceedings of the International conference STAB'2000, Launceston, Tasmania, Australia, 2000, vol.2, pp.665-679.

232. Boukhanovsky A., Degtyarev A., Lopatoukhin L., Rozhkov V. Stable states of wave climate: applications for risk estimation. //Proceedings of the International conference STAB'2000, Launceston, Tasmania, Australia, 2000, vol.2, pp.831-846

233. Degtyarev A. High performance computer technologies in shipbuilding, //in book "Optimistic. Optimization in Marine Design", Mensch & Buch Verlag, Berlin, 2003, pp.245258

234. Degtyarev A Use of high performance computer technologies at the organization of onboard computing system // Proc. of the International conference STAB'2003, Madrid, 2003, pp.485-494

235. Denis M.St., Pierson W.J. On the Motion of Ships in Confused Seas. I/Transactions of SNAME, vol.63,1953

236. Draper N.R., Smith H. Applied regression analysis J.Wiley, New York, 1981

237. Flynn M. Very High Speed Computing Systems. //Pros. IEEE, 54, pp.l901 -1909

238. Franckowiak M. Code of stability background and future development. //Proceedings of the international workshop on physical and mathematical stability modeling OTRADNOYE'93, Kaliningrad, 1994, paper 6, 22 p.

239. Penna R., Francescutto A., Contento G. Uncertainty analysis applied to the parameter estimation in nonlinear rolling. //Proc. of the 6th International conference STAB'97, Varna, Bulgaria, 1997, vol.1, pp.75-82

240. Fujino M., Yoon B.S. A Practical Method of Estimating Ship Motions and Wave Loads in Large Amplitude Waves. //International Shipbuilding Progress, vol.33 , 1986, No.385, pp. 159-172

241. Gerritsme J. Scheepsbewegingen in Zeegang deel 2. HSchip en Werp, 1984, vol.51, No.12, pp.191-197.

242. Graham R. Motion-Induced Interruptions as Ship Operability Criteria. //Naval Engineers Journal, 1990, vol.102, No.3, pp.65-71.

243. Graham R., Baitis A.E., Meyers W.G. On the Development of Seakeeping Criteria. //Naval Engineers Journal, 1992, vol.104, No.3, pp.259-275.

244. Grohowalski S., Ship in Quartering Seas a Case of Determining Stability Safety. //Proceedings of the international workshop on physical and mathematical stability modeling OTRADNOYE'93, Kaliningrad, 1994, vol.2, paper 12, 18 p.

245. Gumbel E.J. Statistics of extremes. Columbia University Press, New York, 1958

246. Guide for Passenger Comfort on Ships. American Bureau of Shipping, 2002

247. Guide for Crew habitability on offshore installations. American Bureau of Shipping, 2002

248. Haddara M.R. A modified approach fpr the application of Fokker-Plank equation to the nonlinear ship motions in random waves. I I International Shipbuilding Progress, 1974, v.21, N242, pp.283-288.

249. Haddara M.R. On the parametric excitation of nonlinear rolling motion in random seas.// International Shipbuilding Progress, 1980, vol.27, No. 315, pp.290-299.

250. Haddara, M.R., Nassar, M.A. A stochastic model for the analysis of rolling motion in a realistic seaway. //International Shipbuilding Progress Vol. 33,1986 pp.144-150

251. Hamamoto M., Munif A. A mathematical model to describe ship motions leading to capsize in severe astern waves. //4th International ship stability workshop, September, 1998, St.John's, Newfoundland, Canada, Юр.

252. Hannan E.J. The estimation of relations involving distributed lags. //Econometrica, XXXIII, Jan. 1965, pp. 206-224.

253. Hasselmann D.E., Dunckel M., Ewing J.A. Directional wave spectra observed during JONSWAP 1973 HJ.Phys. Oceanogr. vol.10, 1980, pp.1264-1280.

254. Hogben N., Dacunca N.M.C., Oliver G.F. Global wave statistics British Maritime Technology. Unwim Brothers Ltd. London. 1986.

255. Jeffers C., Klee V., Driessche P. When is matrix sign, stable? //Canadian J. of Mathemat. 1977, vol.29, №2

256. Johnson R.A., Wichern D.W. Applied multivariate statistical analysis. London, Prentice Hall International Ed., 1992.

257. Kan M., Taguchi H. Chaos and fractals in nonlinear rolling and capsizing of damaged ship. //Proceedings of the international workshop on physical and mathematical stability modelling OTRADNOYE'93, Kaliningrad, 1994, paper 2,19p.

258. Kandhai D. Large Scale Lattice-Boltzmann Simulation. Computational methods and applications. Acad. Proefschrift, University van Amsterdam, Netherlands, 1999

259. Karppinen T. Criteria for seakeeping performance predictions. //Technical Research Center of Finland. 1987.

260. Kastner S., Subramanian V. Ship behavior due to dynamic impact of water on deck. //Proceedings of the International conference STAB'2000, Launceston, Tasmania, Australia, 2000, vol.1, pp.206-225.

261. J. de Kat, Thomas W.L. Broaching and Capsize Model Tests for Validation of Numerical Ship Motion Predictions. //4th International Ship Stability Workshop. St.John's, Newfoundland, 1998, paper 2,12p.

262. J. de Kat, Kanerva M., R van't Veer, Mikkonen I. Damage survivability of a new Ro-Ro ferry. //Proceedings of the International conference STAB'2000, Launceston, Tasmania, Australia, 2000, vol.1, pp.363-384.

263. Kobylinski L. Philosophische und Hydrodynamische Probleme der International en Kenterkriterien von Schiffen. //Internationales Schiffstechnisches Symposium, Rostock, 1984.

264. Kobylinski L. Stability standards future outlook. //Proceedings of the International conference STAB'2000, Launceston, Tasmania, Australia, 2000, vol.1, pp.52-61

265. Komen G.L., Cavaleri L., Donelan M., Hasselmann K., Hasselmann S., Janssen P. Dynamics and modelling of ocean waves. Cambridge University Press, 1994.

266. Kostecki M. Stochasticzna model falowania morza. Praca doctorska. СТО, Gdansk, 1972

267. Lipis V. Correlation of IMO and Russian Register weather criteria for ship stability requirements. //Proceedings of the international workshop on physical and mathematical stability modelling OTRADNOYE'93, Kaliningrad, 1994, paper 5,12 p.

268. Longuet-Higgins M.S., Cartwright D.E., Smith N.D. Observations of the directional spectrum of sea waves using the motions of a floating buoy. //Proceedings of Conf. Ocean Wave Spectra. Easton, 1963, pp.l 11-132

269. Lopatoukhin L.J., Boukhanovsky A.V., Degtyarev A.B., Rozhkov V.A., Divinsky B.V. Spectral wave climate .and risk of port operation. //Proceedings of PDCE'2000 conference, Varna, Bulgaria, 2000, pp.72-79.

270. L.J.Lopatoukhin, V.A.Rozhkov, V.E.Ryabinin, V.Swail, A.V.Boukhanovsky, A.B.Degtyarev. Estimation of extreme wind wave heights. WMO/TD-N 1041,2001

271. Lopatoukhin L., Rozhkov V., Boukhanovsky A., Degtyarev A., Sas'kov K., Athanassoulis G., Stefanakos Ch, Krogstad H. The spectral wave climate in the Barents Sea. //Proceedings of the conference OMAE'2002, OMAE2002-28397, Oslo, Norway, 2002

272. Moskowitz L., Pierson W.J. and Mehr E. Wave Spectra Estimated from Wave Records obtained by OWS Weather Explorer and OWS Weather Reporter. (Part I and II). //Tech.Reports, New York University. 1962-3.

273. Moskowitz L. Estimates of the power spectrum for fully developed seas for wind speeds of 20 to 40 knots HJoum. Geophys. Res., vol.69, No.24, 1964

274. Full mission simulator and low cost mission simulator for MIG 29. Technical proposal, V.R.M. Ltd., Promexport Inc., November 1999.

275. Muir L.R., El-Shaarovi. On the calculation of extreme wave heights: a review. HOcean Eng. 1986, v.13, N l,pp. 93-118.

276. Nayfeh, A.H., Khdeir, A.A. Nonlinear rolling of ships in regular beam seas. I I International Shipbuilding Progress, 1986, vol.33, pp. 40-49

277. Nayfeh, A.H., Sanchez, N.E. Stability and complicated rolling responses of ships in regular beam seas. IIInternational Shipbuilding Progress, 1990, vol.37, pp. 331-352

278. Nechaev Yu. Standardization of Stability: Problems and Perspectives. //Proceedings of 6th International Conference. STAB'97, Varna, Bulgaria, 1997. vol.2, pp.39-45.

279. Nechaev Yu., Degtyarev A., Boukhanovsky A. Adaptive forecast in real-time intelligence systems. //Proceedings of 13th International conference on hydrodynamics in ship design HYDRONAV'99, Gdansk-Osroda, Poland, 1999, pp.229-235.

280. Nechaev Yu., Degtyarev A., Boukhanovsky A. Complex Situation Simulation When Testing Intelligence System Knowledge Base, //in book "Computational Science ICCS 2001", LNCS 2074, Springer, part I, pp.453-462

281. Nechaev Yu.I., Degtyarev A.B., Boukhanovsky A.V. Cognitive computer graphics in information interpolation in real time intelligence systems //in book "Computational Science-ICCS 2002", LNCS 2329, Springer, part 1,2002, pp.683-692

282. Nechaev Yu.I., Degtyarev A.B., Kirukhin I.A. Complex situation recognition on the basis of neural networks in shipboard intelligence systems //in book "Computational Science-ICCS 2002", LNCS 2331, Springer, part III, 2002, pp.564-573

283. Nechaev Yu.I., Degtyarev A.B., Kirukhin I.A., Tikhonov D.G. Supercomputer technologies in tasks of definition of waves parameters and ships dynamic characteristics //Proc. of International conference MARIND- 2002, Varna, Bulgaria, vol.3, 2002. pp.

284. Ocean wave modeling. Plenum Press. NewYork, 1985

285. Ochi M.K., Motter L.E. Prediction of Extreme Ship Response in Rough Seas of the North Atlantic. //Int. Symposium on the Dynamics of Marine Vehicles and Structures in Waves. London 1974.

286. Ochi M.K. Wave Statistics for the Design of Ships and Ocean Structures. // SNAME Transactions, Vol.86,1978, pp.47-76.

287. Ogawa Y., Matsunami R., Minami M., Tanizawa K., Arai M., Kumano A., Miyake R. Green sea loads on general cargo ship. // Proc. of the International conference STAB'2003, Madrid, 2003, pp.97-109

288. Otnes R., Enochson L. Applied time series analysis. NY., J.Willey & Sons, 1978

289. Petrie G., Bongort K., Maclean W. A New Approach to Vessel Weather Routing and Performance Analysis. I/Marine Technology, 1984, January, vol.21, No.l, pp. 19-40.

290. Pengree B.J.W. A Review of Human Performance in a Ship Motion Environment. //Warship Technology, 1988, pp.73-76.

291. Peyton Jones, J.C., Cankaya, I. Generalized Harmonic Analysis of Nonlinear Ship Roll Dynamics J/Journal of Ship Research, 1996, vol.40, pp.316-325

292. Porubov A.V. Periodical solution to the nonlinear dissipative equation for surface waves in a convecting liquid layer. //Physics Letters A, vol.221 (1996), pp.391-394.

293. Rakitin V., Chalakov V., Kishev R. Specialized software for stability control on board RO-RO ships. //Proc. of the 6,h Int. Conf. STAB'97, Varna, Bulgaria, 1997, vol.1, pp.337343

294. Renilson M., Tuite A. The effect of GM on broaching and capsizing of small fishing vessels in following seas. //Proc. of the 6th Int. Conf. STAB'97, Varna, Bulgaria, 1997, vol.2, pp.149-161

295. Ris R.C. Spectral modeling of wind waves in coastal areas //Communication on Hydraulic and Geotechnical Engineering, June TUDelft, 1997, N97-4

296. Roberts, J.B., A stochastic theory for nonlinear ship rolling in irregular seas. //National Maritime Institute, NMI Report 99, Sept. 1980.

297. Roberts J.B. Effect Parametric Excitation Ship Rolling Motion in Random waves.// Journal of Ship Research, 1982, vol.26, No.4, pp.246-263.

298. Roberts J.B., Standing R.G. A Probabilistic Model of Ship Roll Motions for Stability Assessment.// Proc. of the 3rd Int. Conf. STAB'86, Gdansk, Poland, 1986, Vol.11, p. 103

299. Rosenblatt M. A random model of the sea surface generated by the hurricane. J. Math., 1957, N6 pp.23 5-246.

300. Saaty T.L. A sealing method priorities in hierarchical structures. IIJ.MathPsichology, 1977,15, N3.

301. Samsonov A.M. Traveling Wave Solutions for Nonlinear Dispersive Equations with Dissipation. IIApplicable Analysis, vol.57 (1995), pp.85-100

302. S.Denis M., Pierson W. On the motion of ships in confused sea. I I Transactions of the SNAME, 65,1953.

303. Scott J.R. Some average sea spectra//Quarterly Transactions Royal Institution of the Naval Architects, April 1968, v.110, N2, pp.233-245

304. Sevastianov N.B. Theoretical and practical models for probabilistic estimation of vessels' stability. //Proceedings of the international workshop on physical and mathematical stability modelling OTRADNOYE'93, Kaliningrad,1993, paper 5,19 p.

305. Silva S.R. and Soares C.G. Time domain simulation of parametrically excited roll in head seas. //Proceedings of the International conference STAB'2000, Launceston, Tasmania, Australia, February, 2000, vol.2, pp.652-664

306. Soares C.G., Fonseca N., Centeno R. Seakeeping performance of fishing vessels in the Portuguese economic zone. //International Conference on Seakeeping and Weather, R.I.N.A., London 1995.

307. Spouge J.R., The Prediction of Realistic Long-Term Ship Seakeeping Performance, //North East Coast Institution of Engineers and Shipbuilding Transactions, 1985

308. Spyrou K.J. Dynamic instability in quartering waves: the behaviour of a ship during broaching. //Journal of ship research, 40, 1, pp.46-59.

309. Spyrou K.J. A new method to analyse escape phenomena in multi-degree ship dynamics, applied to the broaching problem. //Proceedings of the International conference STAB'1997, Varna, Bulgaria, September, 1997, vol.1, pp.83-91

310. Tanizawa K., Naito S. An application of fully nonlinear numerical wave tank to the study on parametric and chaotic roll motions. //Proc. of the 6lh International conference STAB'97, Varna, Bulgaria, 1997, vol.2, pp.285-294

311. Tasaki R., Takerawa S., Takaishi Y. Collection and Analysis of Full Scale Data. //14-th ITTS, Report of Seakeeping Committee, Ottawa, 1975, pp.237-251.

312. Thompson J.M.T. and Stewart H.B. Nonlinear dynamics and chaos. John Wiley & Sons, 1986

313. Thompson J.M.T. Chaotic phenomena triggering the escape from a potential well. //Proceedings of the Royal Society. London, A 421, pp. 195-225

314. Tick L.J., Pierson W.J. Jr. Some new developments in probabilistic and statistical methods applied to the study of ship motion. //Proc. Symp. on the behaviour of ships in a seaway. Wageningen, 1957

315. Tolman H.L. A third-generation model for wind waves on slowly varying, unsteady and inhomogeneous depths and current HJ.Phys.Ocean., 1991, vol.21, N6, pp.782-797.

316. Vassalos D., Damage survivability of passenger ships in a seaway. //Proceedings of the international workshop on physical and mathematical stability modelling OTRADNOYE'93, Kaliningrad, 1993, vol.1, paper 10,16 p.

317. Vassalos D., Turan O. Water Accumulation on the Vehicle Desk of a Damaged Ro-Ro Vessels and proposal of Survival Criteria. //4th International Ship Stability Workshop. St.John's, Newfoundland, 1998, paper 14, 8p.

318. Van Vledder G.Ph., de Ronde J.G. Stive M.J.F. Performance of a spectral wind-wave model in shallow water //Proc. 24th Int. Conf. Coast. Eng. ASCE, 1994, pp.753-762

319. Vincent C.L., Resio D.T. An eigenfunction parameterisation of a time sequence of wave spectra. 11 Coastal Engng., №1, 1977, pp. 185-205

320. Umeda N., Vassalos D., Hamamoto M. Prediction of ship capsize due to broaching in following and quartering seas. //Proc. of the 6th International conference STAB'97, Varna, Bulgaria, 1997, vol.1, pp.45-54

321. Wilson W.B. Hull Form Design Studies for Monohull Combatants. //Naval Engineers Journal, 1992, vol.104, No.l, pp.28-35.

322. Whittaker E.E. and Watson G.M. A course о modern analysis. Cambridge Univ. Press, Cambridge, 1927

323. Wright J.H.G., Marshfield B.W. Ship Roll Response and Capsize Behaviour in Beam Seas.//Transactions RINA, vol. 122, ppl29-148

324. Zadeh L., Fuzzy logic, neural networks and soft computing HCACM, 1994, v.37, №3, pp.77-84.

325. Zhukov Y., Gordeev V. Sensory expert system for ship safety monitoring //Proc. of IMAM'97 Congress. Istambul Turkey, 1997, vol.1, №16, pp.21-27.