Математическое моделирование электротехнического комплекса "установка электроцентробежного насоса" нефтегазодобывающих предприятий тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Чертов, Роман Александрович

• Чертов, Роман Александрович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Чертов, Роман Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

1. ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ НЕФТЕГАЗОДОБЫВАЮЩИХ ПРЕДПРИЯТИЙ.

Г. 1. Структура ЭТК применяемых для извлечения нефти.

1.1.1. Погружные центробежные насосы.

1.2.2. Погружные электродвигатели.

1.1.3. Гидрозащита погружных электродвигателей.

1.1.4. Трансформаторы УЭЦН.

1.1.5. Устройства управления и защиты УЭЦН

1.1.6. Кабельные линии УЭЦН.

1.1.7. Перспективы развития оборудования УЭЦН.

1.1.8. Структура электротехнического комплекса УЭЦН. 1.2. Анализ эффективности ЭТК УЭЦН.

1.3 Критерии оценки качества функционирования ЭТК УЭЦН.

1.4 Выводы.

2. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ СТРУКТУРНЫЕ МОДЕЛИ ЭТК УЭЦН.

2.1. Методика построения энергетических структурных моделей.

2.2. Энергетические структурные модели элементов ЭТК УЭЦН.

2.2.1. ЭСМ энергосистемы.

2.2.2. ЭСМ преобразователя частоты УЭЦН.

2.2.3; ЭСМ трансформатора УЭЦН.

2.2.4. ЭСМ кабельной линии УЭЦН.

2.2.5. ЭСМ погружного электродвигателя УЭЦН.

2.2.6 ЭСМ центробежного насоса УЭЦН.

2.3. Энергетическая структурная модель УЭЦН.

2.4 Выводы.

3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭТК УЭЦН В СТАТИЧЕСКИХ РЕЖИМАХ РАБОТЫ.

3.1. Математические модели элементов ЭТК УЭЦН.

3.1.1. Математическая модель трансформатора УЭЦН.

3.1.2. Математическая модель кабельной линии УЭЦН.

3.1.3. Математическая модель ПЭД УЭЦН.

3.1.4. Математическая модель центробежного насоса УЭЦН.

3.2. Математическая модель ЭТК УЭЦН.

3.3. Оценка энергетической эффективности ЭТК УЭЦН в статических режимах работы.

3.4. Оценка энергетической эффективности ЭТК УЭЦН в статических режимах работы с учетом структуры ПЭД.

3.5. Выводы.

4. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭТК УЭЦН В

ДИНАМИЧЕСКИХ РЕЖИМАХ РАБОТЫ.

4.1. Построение математической модели ЭТК УЭЦН.

4.1.1. Математическая модель преобразователя частоты УЭЦН.

4.1.2. Математическая модель ПЭД УЭЦН.

4.1:3. Математическая модель гидросистемы УЭЦН.

4.2. Динамические характеристики ЭТК УЭЦШ.

4.2.1. Динамические характеристики ЭТК УЭЦН в режиме пуска.

4.2.2. Динамические характеристики ЭТК УЭЦН в режиме «расклинивания» вала насоса.

4.3. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Математическое моделирование электротехнического комплекса "установка электроцентробежного насоса" нефтегазодобывающих предприятий»

Актуальность темы. Объектом исследования данной работы является электротехнический комплекс «Установка электроцентробежного насоса» (ЭТК УЭЦН), предназначенный для непосредственного извлечения пластовой жидкости из нефтяных скважин. УЭЦН широко используются в нефтегазодобывающей промышленности Российской Федерации, ими оснащено около 35% всех нефтяных скважин и добывается более 65% нефти.

ЭТК УЭЦН представляет собой сложную систему и состоит из взаимодействующих и взаимосвязанных подсистем различной физической природы. К основным направлениям исследования таких сложных динамических объектов относится математическое моделирование как отдельных элементов, так и комплекса в целом. Такое моделирование необходимо для:

- повышения качества функционирования ЭТК;

- решения задач энерго- и ресурсосбережения;

- согласования режимов работы подсистем;

- построения алгоритмов управления;

- решения задач мониторинга и диагностики;

- разработки новых технологических процессов.

В последнее время, в связи с интенсификацией добычи нефти, усложнением условий эксплуатации добывающего оборудования и необходимостью снижения себестоимости продукции, перечисленные задачи приобретают особую важность применительно к ЭТК УЭЦН. Данное обстоятельство приводит к необходимости построения адекватных математических моделей ЭТК УЭЦН и методов их расчета.

Исследованию сложных динамических систем и разработке методов их моделирования посвятили ряд работ зарубежные и отечественные учёные: Алпатов М. Е., Артемьев С. С., Беспалов В. Я., Бут Д. А., Бутырин П. А., Га-мазин С. И, Демирчян К. С., Иванов-Смоленский А. В., Ильинский Н. Ф., Ковалёв Ю. 3., Ковалев В. 3., Копылов И. П., Коровкин Н. В., Маслов С. И.,

Рогозин Г. Г., Сарапулов Ф. Н., Сушков В. В., ЧерноруцкииН. Г., EykhoffP., Gear С. W., Marquardt D. W. и др.

Непосредственно описанию оборудования и режимов эксплуатации УЭЦН посвящены работы таких авторов, как Адонин А.Н., Андреев В. В., Бочарников В. Ф., Ершов М. С., Ивановский В. Н., Меньшов Б. Г., Муравьев И. М, Пекин С. С., Персиянцев М. С., Сабиров А. А., Сушков В. В., Ураза-ков K.P., Яризов А. Д. и др.

Целью диссертации является математическое моделирование электротехнического комплекса «Установка электроцентробежного насоса» нефтегазодобывающих предприятий.

Для достижения поставленной цели необходимо было решить следующие научные задачи:

- выявить структуру исследуемого ЭТК;

- обосновать применение критерия эффективности энергопреобразования и энергопередачи в силовом канале ЭТК УЭЦН;

- применить аппарат энергетических структурных моделей (ЭСМ) к объекту исследования с целью выявления основных структурных взаимосвязей и формулирования требований к математическим моделям ЭТК;

- построить математические модели элементов ЭТК УЭЦН для статических режимов работы;

- разработать методику исследования ЭТК УЭЦН в статических режимах, включающую математическую модель ЭТК и методы ее решения;

- построить математические модели элементов ЭТК УЭЦН для динамических режимов работы;

- разработать методику исследования ЭТК УЭЦН в динамических режимах, включающую математическую модель ЭТК и численные методы ее решения.

Методы исследования. Использованы методы теории электрических машин, электромеханического преобразования энергии, теоретической электротехники, гидродинамики, теории обыкновенных дифференциальных уравнений, вычислительной математики, линейной алгебры. Программная реализация разработанных алгоритмов осуществлена на алгоритмическом языке Object Pascal в среде Delphi. Оценка адекватности результатов математического моделирования основана на их сравнении с данными натурных экспериментов.

Научная новизна и основные результаты, выносимые на защиту, заключаются в следующем:

- обосновано применение критерия оценки энергетической эффективности передачи и преобразования энергии в силовом канале ЭТК УЭЦН;

- разработаны энергетические структурные модели основных компонентов ЭТК (преобразователя частоты, трансформатора, кабельной линии, погружного асинхронного электродвигателя, электроцентробежного * насоса), определены их количественные характеристики;

- разработана энергетическая структурная модель ЭТК УЭЦН, учитывающая взаимосвязь и взаимовлияние входящих в ЭТК подсистем, определены ее количественные характеристики;

- построены математические модели основных элементов ЭТК и математическая модель ЭТК УЭЦН в статических режимах работы;

- построены математические модели основных элементов ЭТК и математическая модель ЭТК УЭЦН в динамических режимах работы.

Практическая ценность. На базе теоретических результатов:

- разработана методика оценки эффективности процессов энергопреобразования и энергопередачи в силовом канале ЭТК УЭЦН, представляющая собой совокупность статических математических моделей элементов ЭТК УЭЦН и методов их расчета;

- реализована в виде программного продукта «БЕМ^айс» методика оценки эффективности процессов энергопреобразования и энергопередачи в силовом канале ЭТК УЭЦН в статических режимах;

- разработана методика исследования процессов, протекающих в ЭТК УЭЦН в динамических режимах работы, представляющая собой совокупность динамических математических моделей элементов ЭТК УЭЦН и численных методов их расчета;

- реализована в виде программного продукта «ЗЕМ-Бупагтс» методика исследования динамических режимов ЭТК УЭЦН.

Достоверность результатов подтверждается корректным применением для теоретических выводов соответствующего математического аппарата; качественным совпадением и достаточной сходимостью результатов вычислительных и натурных экспериментов; широкой апробацией результатов диссертационной работы.

Апробация работы. Результаты работы по теме диссертации докладывались и обсуждались на научной молодёжной конференции «Молодые учёные на рубеже третьего тысячелетия», Омск, 2001; на городской научно-методической конференции «Совершенствование форм и методов управления качеством учебного процесса», Омск, 2002; на IV международной научно-технической конференции «Динамика систем, механизмов и машин» Омск, 2002; на IX международной школе-семинаре «Новые информационные технологии», Судак, 2003; на научно-практической конференции «Энергетика на рубеже веков», Омск, 2003; на V международной научно-технической конференции «Динамика систем, механизмов и машин» Омск, 2004.

Публикации. По результатам диссертации опубликовано 12 научных работ [47, 65, 66, 70-73, 76, 79, 86, 93, 126], зарегистрировано 3 программных продукта в отраслевом фонде алгоритмов и программ [77, 78, 84].

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 131 наименования, приложения, содержит 166 страниц основного машинописного текста, 84 иллюстрации, 13 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Чертов, Роман Александрович

Основные результаты данной главы сводятся к следующему:

1. Построены динамические математические модели следующих элементов ЭТК:

- преобразователя частоты У ЭЦН;

- погружного электродвигателя УЭЦН;

- гидравлической системы УЭЦН;

2. Построена методика исследования ЭТК УЭЦН в динамических режимах, представляющая собой совокупность динамических математических моделей элементов ЭТК УЭЦН и численных методов расчета.

3. Полученная методика реализована в виде программного продукта «БЕМ-Буланис».

4. Исследованы такие динамические режимы работы ЭТК УЭЦН, как пуск установки и расклинивание вала ЭЦН. Определена зависимость полученных характеристик от параметров моделей ЭТК.

5. На основании результатов моделирования сделан вывод об адекватности построенных математических моделей объекту исследования и возможности практического использования предложенного метода моделирования.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Обосновано применение критерия оценки энергетической эффективности передачи и преобразования энергии в силовом канале ЭТК УЭЦН.

2. Разработаны энергетические структурные модели основных компонентов ЭТК (преобразователя частоты, трансформатора, кабельной линии, погружного асинхронного электродвигателя, электроцентробежного насоса), определены их количественные характеристики.

3. Разработана энергетическая структурная модель ЭТК УЭЦН, учитывающая взаимосвязь и взаимовлияние входящих в ЭТК подсистем, определены ее количественные характеристики.

4. Построены математические модели основных элементов ЭТК и математическая модель ЭТК УЭЦН в статических режимах работы.

5. Разработана методика оценки эффективности процессов энергопреобразования и энергопередачи в силовом канале ЭТК УЭЦН, представляющая собой совокупность статических математических моделей элементов ЭТК УЭЦН и методов их расчета.

6. Реализована в виде программного продукта «БЕМ^айс» методика оценки эффективности процессов энергопреобразования и энергопередачи в силовом канале ЭТК УЭЦН в статических режимах.

7. Построены математические модели основных элементов ЭТК и математическая модель ЭТК УЭЦН в динамических режимах работы.

8. Разработана методика исследования процессов, протекающих в ЭТК УЭЦН в динамических режимах работы, представляющая собой совокупность динамических математических моделей элементов ЭТК УЭЦН и численных методов их расчета.

9. Реализована в виде программного продукта «БЕМ-Буланис» методика исследования динамических режимов ЭТК УЭЦН.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Чертов, Роман Александрович, 2005 год

1. Авилов В. Д., Зажирко В. Н., Кузнецов А. А., Серкова J1. Е. Повышение энергоэффективности электропривода перекачивающей станции. Электромагнитные процессы в электрических машинах. /Межвузовский тематический сборник научных трудов Омск, 1999. - с. 33-36

2. Адонин А. Н. Выбор способа добычи нефти. М.: Недра, 1971. - 184 с.

3. Адонин А. Н. Добыча нефти штанговыми насосами. М.: Недра, 1979. -218 с.

4. Адонин А. Н. Процессы глубинно-насосной нефтедобычи. М.: Недра, 1964. -264 с.

5. Андреев В. В. Энергетический анализ добычи нефти штанговыми установками / Сб. науч. тр. ин-та БашНИПИнефть. 1994. - Вып. 88.- с. 4246.

6. Андреева Е. Г., Ковалев В. 3. Математическое моделирование электротехнических комплексов: Монография/ Под общ. ред. Ю. 3. Ковалева. -Омск: Изд-во ОмГТУ, 1999. 172 с.

7. Артемьев С. С., Численные методы решения задачи Коши для систем обыкновенных и стохастических дифференциальных уравнений. Под ред. Г. А. Михайлова, изд-во ВЦ СО РАН Новосибирск 1993. 149 с.

8. Арушанян О. Б., Залеткин С. Ф. Численное решение обыкновенных дифференциальных уравнений на Фортране. М: МГУ, 1990. - 336 с.

9. Асанбаев В. Н. Параметры двухконтурных схем замещения стержня ротора асинхронной машины. Электричество, 2004, №6, с. 27-32.

10. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник / А. Э. Кравчик, М. М. Шлаф, В. И. Афонин, Е. А. Соболенская. М.: Энергоиздат, 1982. -504 с.

11. И. Асинхронный вентильный каскад для привода буровых насосов / И. И. Саляк, Е. В. Мартын, И. В. Чупыло, А. И. Коган. Промышленная энергетика, 1983, № 7. с. 38-39.

12. Басниев К. С., Кочина И. Н., Максимов В. М. Подземная гидромеханика: Учеб. дня вузов. М.: Недра, 1993. - 416 с.

13. Беспалов В. Я. Асинхронные машины для динамических режимов работы: вопросы теории, математического моделирования и разработки: Дис. д-ра техн. наук. М., 1992.- 350 с.

14. Беспалов В. Я:, Мощинский Ю. А., Анфиногентов О. Н. Расчет переходных процессов в глубокопазных асинхронных двигателях. М.: МЭИ, 1990.-72 с.

15. Беспалов В. Я., Мощинский Ю. А., Кузнецова Н. В. Алгоритм и программа расчета рабочих и механических характеристик частотно-регулируемых асинхронных двигателей// Вестник МЭИ. Электроэнергетика. Электромеханика. Сводный том. М: МЭИ, 1997.- с. 149—152.

16. Бессонов Л. А. Нелинейные электрические цепи. М.: Высш. школа, 1977.-343 с.

17. Бланжер С. Г., Суд И. И. Электрооборудование нефтяной и газовой промышленности. М.: Недра, 1980.

18. Бородацкий Е. Г. Управление электроприводом насосной установки в переходных режимах при устранении гидравлических колебаний и максимальном быстродействии.// Депонированные научные работы Алматы, 1998. Выпуск 5.

19. Бочарников В. Ф. Погружные скважинные центробежные насосы с электроприводом: Учебное пособие. Тюмень: Издательство «Вектор Бук», 2003.-336 с.

20. Букаленко Е. И, Абдуллаев Ю. Г. Монтаж, обслуживание и ремонт нефтепромыслового оборудования. М.: Недра, 1985.

21. Васильев Ю. К. Теория и инженерные методы расчетов тепловых процессов в электрических двигателях: Автореферат докт. дисс. Киев. 1969. -40 с.

22. Воронин П. А. Силовые полупроводниковые ключи: семейства, характеристики применение. М.: Издательский дом «Додэка-ХХ1», 2001. - 384 с.

23. ГалеевВ. Б., Каркачев М. 3., Харламенко ВШ. Магистральные нефтепродуктопроводы. М.: Недра, 1988.

24. Гамазин С. И. Определение расчетных параметров, характеристик и условий пуска или самозапуска высоковольтных асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором // Тр. Моск. энерг. ин-та. 1984. Вып. 621. с. 116-122.

25. Гамазин С. И., Ставцев В. А., Цырук С. А., Переходные процессы в системах промышленного электроснабжения, обусловленные электродвигательной нагрузкой. М.: МЭИ, 1997. - 420 с.

26. Геологическое строение и нефтегазоносность Оренбургской области / А.С.Пантелеев, Н.Ф.Козлов, П. И. Постоенко и др.; Под ред. А. С. Пантелеева и Н. Ф. Козлова. Оренбург: Оренбургское кн. изд-во, 1997.-272 с.

27. Гинзбург Я. Н., Чебанов В. Б. Система оптимального управления насосными станциями подкачки // Автоматизация и управление процессами очистки и транспорта воды. М., 1988- (Тр. ВНИИВОДГЕО).

28. Глазенко Т. А., ХрисановВ.И. Полупроводниковые системы импульсного асинхронного электропривода малой мощности. Л.: Энергоатом-издат, Ленингр. отд-ние, 1983. - 176 с.

29. Глубинные штанговые насосы (Руководство по эксплуатации). Ижевск: АО ИЖНЕФТЕМАШ, 1995. - 59 с.

30. Голышкин В. Г., Юсупов И. Г. и др. Применение пластмассовых трубопроводов на нефтяных промыслах // Тематические и науч.-техн. обзоры. Сер. Коррозия и защита в нефтегазовой промышленности. 1977.

31. Гончаренко Р. Б., Гончаренко М. Р., Рудомазина И. А. Пути повышения эффективности электромашинных систем преобразования энергии возобновляемых источников.// Изв. АН. Энергетика. 1998. - №2, стр. 3645.

32. Горутько Н. М. Анализ режимов работы электрооборудования скважин с УШГН // Отчет ЦНИЛа ОАО "Оренбургнефть". 1993.

33. ГОСТ 18058-80 Двигатели трехфазные асинхронные короткозамкнутые погружные серии ПЭД. Технические условия. М.: Изд-во стандартов, 1987.-37 с.

34. ГОСТ 27223-87 Машины электрические вращающиеся. Двигатели синхронные и асинхронные. Определение зависимого от времени превышения температуры при заторможенном роторе. Методы испытаний. М.: Изд-во стандартов, 1987. - 6 с.

35. ГОСТ 28996-91 Оборудование нефтепромысловое устьевое. Термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1991. - 30 с.

36. ГОСТ Р 51777-2001 Кабели для установок погружных электронасосов. Общие технические условия. М.: Изд-во стандартов, 2001. - 18 с.

37. ГОСТ Р 52002-2003 Электротехника. Термины и определения основных понятий. М.: Изд-во стандартов, 2003. - 32 с.

38. Гуревич Э. И. Тепловые исследования и температурная диагностика эл. машин: Док. дисс., СПб, 1997, АО "Электросила" НИИ. 264 с.

39. Гуревич Э. И., Рыбин Ю. Л. Переходные тепловые процессы в электрических машинах. Л.: Энергоатомиздат. - 1983.43: Демирчян К. С., БутыринП.А. Моделирование и машинный расчет электрических цепей. М1: Высшая школа, 1988. - 355 с.

40. Демирчян К. С., БутыринП.А., Ракитский Ю. В., Карташев Е. П., Ко-ровкин Н. В. Проблемы численного моделирования процессов в электрических цепях// Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1982. - № 2. -с. 94-114.

41. Домбровский В. В., Зайчик В. М. Асинхронные машины: теория, расчет, элементы проектирования. Л.: Энергоатомиздат, 1990. -368 с.

42. Завьялов В. Е., Чертов Р. А. Моделирование электротехнического комплекса «Преобразователь частоты асинхронный двигатель - центробежный насос»// Новые информационные технологии / XI междунар. студ. школа-семинар.* тез. докл. - Судак, 2003, с. 149-151.

43. Зайцев Ю. В., Максутов Р. А., Чубанов О. В. Теория и практика газлифта.- М.: Недра, 1987.

44. Ивановский В. Н., Пекин С. С., Сабиров А. А. Установки погружных центробежных насосов для добычи нефти. М.: ГУЛ Изд-во «Нефть и газ» ГУП нефти и газа им. И. М. Губкина, 2002. - 256 с.

45. Иванов-Смоленский А. В. Электрические машины / А.В.Иванов-Смоленский. М.: Энергия, 1980. - 927 с.

46. Иванов-Смоленский А. В. Электромагнитные силы и преобразование энергии в электрических машинах. М.: Высш. шк., 1989. 314 с.

47. Иванов-Смоленский А. В., Абрамкин Ю. В., Власов А. И., Кузнецов В. А. Универсальный метод расчета электромагнитных процессов в электрических машинах. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 216 с.

48. Ильинский Н. Ф. Энергосбережение в центробежных машинах средствами электропривода. Вестник МЭИ, 1995, №1, с. 53-62.

49. Ильинский Н. Ф., Горнов А. О. Критерий эффективности процесса электромеханического преобразования энергии. Электричество, 1987, №10.

50. Ильинский Н. Ф., Казаченко В. Ф. Общий курс электропривода. М.: Энергоатомиздат, 1992. 118 с.

51. КабировМ.М., Ражетдинов У. 3. Интенсификация добычи нефти и ремонт скважин. Уфа: Изд-во УГНТУ, 1994. - 127 с.

52. Кабиров М. М., Ражетдинов У. 3. Основы скважинной добычи нефти. -Уфа: Изд-во УГНТУ, 1994. 96с.

53. Кабиров М. М., Ражетдинов У. 3. Способы добычи нефти — Уфа: Изд-во УГНТУ, 1994.-131 с.

54. Казовский Е. Я. Переходные процессы в электрических машинах переменного тока. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1962. - 624 с.

55. Кароль JI. А. Гидравлическое аккумулирование энергии. М., 1987. -37с.

56. Каталог завода «Электрон». Тюмень: ОАО «Электрон», 2001.

57. Каталог ЗАО «Электон». Владимир: ЗАО «Электон», 2001.

58. Каталог Нефтяной электронной компании. Пермь: ЗАО «НЭК», 2001.

59. Каталог ОАО «Борец». М.: ОАО «Борец», 2001.

60. Ковалев В. 3. Расчет переходных процессов в нелинейных электрических цепях численными многошаговыми методами интегрирования смешанных систем дифференциальных и алгебраических уравнений: Дис. к.т.н / В. 3. Ковалев. Омск, 1988. - 155 с.

61. Ковалев В. 3. Математическое моделирование электротехнических комплексов/В. 3. Ковалев, Е. Г. Андреева; Под общ. ред. Ю. 3. Ковалева. -Омск: Изд-во ОмГТУ, 1999. 172 с.

62. Ковалев В. 3. Моделирование электротехнических комплексов и систем как совокупности взаимодействующих подсистем различной физической природы: Дис. докт. техн. наук / В. 3. Ковалев. Омск, 2000. - 312 с.

63. Ковалев В. 3., Ковалев А. Ю., Чертов Р. А. Математическое моделирование электропогружных установок как электротехнических комплексов// Динамика систем, механизмов и машин: Мат. V Междунар. науч.-техн. конф. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2004. Кн. 1. с. 251-253.

64. Ковалев В. 3., Ковалев А. Ю., Чертов Р. А. Стенд для испытания электропогружных установок нефтегазодобывающих предприятий // Динамика систем, механизмов и машин: Мат. V Междунар. науч.-техн. конф. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2004. Кн. 1. с. 253-254.

65. Ковалев В. 3., Мельников В. Ю., Бородацкий Е. Г. Энергосберегающие алгоритмы управления взаимосвязанным электроприводом центробежных турбомеханизмов: Монография / Под общ. ред. Ю. 3. Ковалева. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2000. 120 с.

66. Ковалев В: 3., Мельников В. Ю., Бородацкий Е. Г. Энергосберегающие алгоритмы управления взаимосвязанным электроприводом центробежных турбомеханизмов: Монография / Под общ. ред. Ю. 3. Ковалева. -Омск: Изд-во ОмГТУ, 2000г. 130с.

67. Ковалев В. 3., Чертов Р. А. Математическая модель электротехнического комплекса «Преобразователь частоты асинхронный двигатель» // Энергетика на рубеже веков: Сб. матер, науч.-практ. конф./ Под ред. В.Н. Горюнова. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2003. -е. 195-200.

68. Ковалев В. 3., Щербаков А. Г., Кротов К. В., Чертов Р. А. Мониторинг дефектов силовых трансформаторов под нагрузкой. М.: ВНТИЦ, 2004. -№50200400433.

69. Ковалев В. 3., Щербаков А. Г., Кротов К. В., Чертов Р: А. Определение вклада потребителей в ухудшение показателей качества электрической энергии. М.: ВНТИЦ, 2004. №50200400443.

70. Ковалев В. 3., Щербаков А. Г., Чертов Р. А. Идентификация параметров математических* моделей электротехнических комплексов// Динамика систем, механизмов и машин: Мат. IV Междунар. науч.-техн. конф., посвященной 60-летию ОмГТУ. Омск, 2002,- с. 169-171.

71. Ковалев Ю. 3. Построение иерархического набора математических моделей электромеханических преобразователей / Ю.З.Ковалев, В. 3. Ковалев, В. В. Марголенко // Динамическое моделирование сложных систем: Тез. докл. М., 1987. - с. 163-164

72. Ковалев Ю. 3., Ковалев В. 3., Марголенко В. В. Расчет переходных процессов в нелинейных цепях каноническими вложенными методами //Алгоритмы и программы. М.: ГКНТ СССР, ВНТЩ. - 1987. - № 5.

73. Ковалев Ю. 3. Методы решения динамических задач электромеханики на ЭЦВМ: Учебное пособие / Ю. 3. Ковалев. Омск: ОмПИг 1984. - 64 с.

74. Ковалев Ю. 3., Ковалев В. 3., Щербаков А. Г., Чертов Р. А. Идентификация параметров математических моделей электротехнических комплексов. М.: ВНТИЦ, 2001.-№ 50200100259.

75. Ковалев Ю. 3., Татевосян А. С., Мягков А. Д. Оптимизация параметров электромагнитных двигателей по максимуму КПД // Изв. ВУЗов. Электромеханика. 1987. - № 7. - с. 25 - 31.

76. Копылов И. П. Математическое моделирование электрических машин: Учеб. для вузов /И. П. Копылов, М.: Высш. шк., 1994. - 318 е. .

77. Копылов И. П., Ковалев Ю. 3. Расчет переходных процессов электрических машин при автоматизированном проектировании// Изв. АН СССР; Энергетика и транспорт. 1980, №3. - с. 7-12.

78. Копылов И. П., МамедовФ. А., Беспалов В. Я. Математическое моделирование асинхронных машин. М.: Энергия, 1969. - 97 с.

79. Коровкин Н. В. О выборе метода численного интегрирования уравнений электрических схем с переменной структурой. //В кн. Исследование области теоретических основ электротехники и инженерной электрофизики.-Иваново: 1982.-е. 61-63.

80. Костышин В. С. Моделирование режимов работы центробежных насосов на основе электрогидравлической аналогии, дисс. д.т.н. Ивано-Франковск 2003.

81. Кузнецов В. А. Моделирование магнитных полей и процессов в электромеханических преобразователях. // Тр. Моск. энерг. ин-та. 1993.-вып. 665. - с. 5-17.

82. Лезнов Б. С. Экономия электроэнергии в насосных установках. М.: Энергоатомиздат, 1991.

83. Лезнов Б. С. Энергосбережение и регулируемый привод в насосных установках / Б. С. Лезнов. М.: ИК «Ягорба»-«Биоинформсервис», 1998. -180 с.

84. Ли Г. С. Экономическая эффективность газлифтного способа добычи нефти // РНТС ВНИИОНГ. Сер. Нефтепромысловое дело. 1976. - № 4. -с. 33-35.

85. Мальгин Г. В. и др. Математическая модель асинхронной машины в «и-v» координатах / Г. В. Мальгин, M. Н. Мамотькин, А. Г. Щербаков. М.: ВНТИЦ, 2001. - № 50200100255

86. Мальгин Г. В., Щербаков А. Г. Математическая модель асинхронной машины в фазной системе координат. М.: ВНТИЦ, 2001. - Инв. № 50200100256

87. Мамедов Ф. А. Исследование электрических машин переменного тока с помощью ЭВМ. Учебное пособие. Часть 1. Электромагнитные переходные процессы асинхронных машин. М.: МЭИ, 1976.

88. ЮО.Маслов С. И., Тыричев П. А. Электромеханические системы. Введение в теорию и практику электромеханических систем. М.: МЭИ, 1999. - 98 с.

89. Меньшов Б. Г., Суд И. И., Яризов А. Д. Электрооборудование нефтяной промышленности. М.: Недра, 1990.

90. Меньшов Б. Г., Ершов М. С., Яризов А. Д. Электротехнические установки и комплексы в нефтегазовой промышленности. ОАО «Издательство «Недра», 2000.-487 с.

91. Михайлов Б. Б., Жуков Ю. С., Суд И. И. Энергетика нефтяной и газовой промышленности. М.: Недра, 1982.

92. Мищенко И. Т. Расчеты в добыче нефти. М.: Недра, 1989. - 240 с.

93. Муравьев И. М., Репин H. Н. Исследование движения многокомпонентных смесей в скважинах. М.: Недра, 1972. - 208 с.

94. Юб.Мэтьюз, Джон, Г., Финк, Куртис, Д. Численные методы. Использование MATLAB, 3-е издание.: Пер. с англ. М.: Издательский дом «Вильяме», 2001.-720 с.

95. Нейман JI. Р. Теоретические основы электротехники: В 2 т. / JI.P. Нейман, К.С. Демирчян. Л.: Энергоатомиздат, 1981.-т. 1-2

96. Определение электромагнитных параметров, рабочих и пусковых характеристик асинхронных двигателей собственных нужд ТЭС частотным методом / Г. Г. Рогозин^ Н. Г. Пятлина, В. А. Павлюков, Н. С. Лапшина // Электрические станции. 1974. - с. 44-49.

97. Оценка эффективности электромеханических систем / Васильев М. Ю., Маслов С. И., Мелихов H. Н., Орлов И. Н., Тыричев П. А. М.: Моск. энерг. ин-т, 1987. - 68 с.

98. ПО.Ощепков В. А. Разработка канонических методов исследования динамики асинхронных машин: Дис. канд. техн. наук / В.А. Ощепков. Москва, 1982. - 130 с.

99. Персиянцев М. С. Добыча нефти в осложненных условиях. М.: ООО «Недра-Бизнесцентр», 2000. - 653 с.

100. Подземная гидравлика: Учеб. для вузов / К. С. Басниев, А. М. Власов, И. Н. Кочина, В. М. Максимов. М.: Недра, 1986. - 303 с.

101. ИЗ. Политехнический словарь. Гл. ред. А. Ю. Ишлинский М.: Советская энциклопедия, 1989.

102. Понов В. И., Ахунов Т. А., Макаров JI. Н. Современные асинхронные электрические машины: Новая Российская серия RA. М.: Изд-во «Знак», 1995.-256 с.

103. Привод штанговых глубинных насосов // Техническое описание и инструкция по эксплуатации ПТТТГН. ОО.ООО.ТО-1. Екатеринбург. Гос. об-ние УРАЛТРАНСМАШ. 1994. - 97 с.

104. Разработка и эксплуатация нефтяных месторождений Западной Сибири / Ф. Г. Аржанов, Г. Г. Вахитов, В. С. Евченко и др. М.: Недра, 1979. -335 с.

105. Рогозин Г. Г. Определение электромагнитных параметров машин переменного тока: новые экспериментальные методы / Г. Г. Рогозин. Киев: Техника, 1992.- 170 с.

106. Семенов Б. Ю. Силовая электроника для любителей и профессионалов. М.: Солон-Р, 2001.

107. Современные численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений / Под ред. Д. Холла, Дж. Уатта. М.: Мир, 1979. -312 с.

108. Соколов М. М., Копырин В. С., Шрейдер Я. И., Патрик А. А. Двухдвига-тельный электропривод насосов, вентиляторов, компрессоров. Электротехника, 1986, № 5. - с. 32-34.

109. Справочник по добыче нефти/ В.В.Андреев, К. Р. Уразаков, В. У. Далимов и др.; Под. ред. К. Р. Уразакова. М.: ООО «Недра-Бизнесцентр», 2000. - 374 с.

110. Счастливый Г. Г. и др. Погружные асинхронные электродвигатели/ Г. Г. Счастливый, В. Г. Семак, Г. М. Федоренко. М.: Энергоатомиздат, 1983.- 168 с.

111. Фаттахов К. М. Преобразования решений уравнений асинхронной машины и ее уточненной Г-образной схемы замещения. Электричество, 2004, №6, с. 56-61.

112. Хайрер Э., Нерсетт С., Ваннер Г. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений. Нежесткие задачи. М.: Мир, 1990. - 511 с.

113. Шрейнер Р. Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты. Екатеринбург: УРО РАН, 2000. - 654 с.

114. Enright W. Н., Hull Т. Е., LinbergB. Comparing numerical methods for stiff systems of ordinary differential equations. BIT, 1975, 15, N 1, p. 185-190.

115. Illango В., Ramamoorty M. Steady state analysis of thyristor controlled three phase induction motors using space techniques. IEEE Industry Applications Society, Annual Meeting, 1974, p. 143-151.

116. Lambert J. Computational methods in ordinary differential equations. London - New-York - Sydney - Toronto, J. Wiley&Sons, 1973.

117. MacFarlane A. G. J., Dynamical System Models, Harrap, London, 1970.

118. Takeuchi T. J. Matrix theory of electrical machinery. Tokyo: Ohm-Sha, 1962. -304 p.