Разработка моделей и методов расчета переходных процессов установок электроцентробежных насосов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, кандидат технических наук Савченко, Антон Анатольевич

• Савченко, Антон Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат технических наук Савченко, Антон Анатольевич

Оглавление.

Введение.

Глава 1. Математические модели переходных процессов УЭЦН, принятые в данной работе

1.1 Введение к главе 1.

1.2 Структура математических моделей переходных процессов установок электроцентробежных насосов.

1.2.1 Общие понятия смешанных дифференциально-алгебраических систем уравнений.

1.2.2 Общая структура математических моделей переходных процессов электромеханических преобразователей энергии

1.2.3 Общая структура математических моделей переходных процессов скважинных трансформаторов

1.2.4 Общая структура математических моделей переходных процессов погружной кабельной линии с удлинителем и фильтра

1.3 Математическая модель ПЭД

1.3.1 Схема замещения ПЭД

1.3.2 Дифференциальные уравнения для математической модели переходных процессов ПЭД.

1.3.3 Алгебраические уравнения для математической модели переходных процессов ПЭД.

1.3.4 Полная математическая модель переходных процессов ПЭД с учетом его механических процессов.

1.3.5 Электромагнитный момент на валу ПЭД

1.3.6 Момент сопротивления на валу ПЭД, создаваемый системой «скважина-пласт».

1.3.7 Учет влияния насыщения и вытеснения токов в стержнях ротора системной математической модели переходных процессов ПЭД

1.3.8 Учет частоты напряжения питания ПЭД моделей переходных процессов ПЭД.

1.4 Математические модели элементов электрооборудования УЭЦН.

1.4.1 Математическая модель переходных процессов скважинных трансформаторов.

1.4.2 Математическая модель переходных процессов погружной кабельной линии с удлинителем

1.4.3 Математическая модель переходных процессов фильтра высших гармоник.

1.4.4 Общая структура математической модели переходных процессов УЭЦН.

1.5 Выводы по главе 1.

Глава 2. Численные методы расчета переходных процессов в установках электроцентробежных насосов.

2.1 Введение к главе 2.

2.2 Основные понятия, термины, определения.

2.3 Задачи интегрирования математических моделей переходных процессов в нормальной форме Коши.

2.4 Задачи интегрирования математических моделей переходных процессов УЭЦН в форме смешанных дифференциально-алгебраических систем уравнений.

2.5 Численные методы решения задачи расчета переходных процессов в установках электроцентробежных насосов.

2.6 Численные методы, принятые в данной работе.

2.7 Исследование абсолютной устойчивости численных методов расчета переходных процессов УЭЦН.

2.8 Исследование точности численных методов расчета переходных процессов УЭЦН.

2.9 Оценка погрешности и выбор длины шага.

2.10 Построение численных методов расчета переходных процессов УЭЦН

2.11 Исследование эффективности численных методов в практических расчетах.

2.12 Выводы по главе 2.

Глава 3. Экспериментальные исследования переходных процессов в установках электроцентробежных насосов.

3.1 Введение к главе 3.

3.2 Идентификация параметров математических моделей переходных процессов УЭЦН.

3.3 Экспериментальное исследование на стенде приемо-сдаточных испытаний.

3.4 Экспериментальное исследование переходных процессов УЭЦН на скважине при прямом пуске.

3.5 Экспериментальное исследование переходных процессов УЭЦН на скважине при частотном пуске.

3.6 Выводы по главе 3.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка моделей и методов расчета переходных процессов установок электроцентробежных насосов»

Актуальность темы. Объектом исследования данной диссертационной работы являются установки электроцентробежных насосов (УЭЦН) для извлечения пластовой жидкости из нефтепромысловых скважин.

УЭЦН реализуют один из основных способов насосной эксплуатации нефтепромысловых скважин. По территориальному и корпоративному признакам УЭЦН являются самыми распространенными, ' ими укомплектованы более 30% действующего фонда скважин, которые обеспечивают добычу свыше 60% извлекаемой на поверхность нефти. Исходя из существующих прогнозов в среднесрочнойперспективе за УЭЦН останется преимущественная роль.

Повсеместное внедрение станций управления УЭЦН с преобразователями частоты обеспечило реализацию целого ряда режимов работы погружных асинхронных электродвигателей (ПЭД): плавного пуска, реверса, торможения, толчка, регулирования частоты вращения по заранее заданной программе. Большая часть вводимых режимов связана не столько со статическими режимами работы УЭЦН, сколько с переходными процессами. Известно, что в переходных процессах усиливаются динамические воздействия на элементы конструкции приводимого в движение агрегата. Иначе, чем в статических режимах, происходит перераспределение отдельных видов мощности и энергии. Все в целом обуславливает использование динамических моделей УЭЦН для расчета, анализа и исследования переходных процессов.

На сегодняшний день имеется ряд фундаментальных работ и диссертаций на соискание ученой степени доктора технических наук, в которых было уделено значительное внимание переходным процессам в электротехнических комплексах (Б.Н. Абрамович, В.А. Ведерников, С.И. Гамазин, М.С. Ершов, A.M. Зюзев, Б.Г. Ильясов, В.З. Ковалев, Ю.З. Ковалев, А.Ю. Коняев, В.А. Мартынов, Б.Г. Меньшов, Д.Н. Нурбосынов) [1

16]. Этим же проблемам посвящены кандидатские диссертации (Г.Я. Григорьев, Е.Ф. Кади-Оглы, A.B. Комелин, В.А. Сипайлов, P.A. Чертов) [1721].

Тот факт, что переходные процессы в УЭЦН включают в себя электромагнитные, электромеханические и механические процессы, позволяет утверждать о наличии участков быстрого и медленного изменения переменных состояния на интервале рассмотрения переходных процессов, а сам интервал рассмотрения переходных процессов имеет большую длину. Задачи, обладающие такими свойствами, в математике называются жесткими и требуют для их решения наличие определенных свойств у численных методов.

Предметом исследования данной диссертационной работы являются переходные динамические процессы УЭЦН. При моделировании переходных процессов УЭЦН возникают проблемы. Связано это с тем, что УЭЦН является сложной технической системой, состоящей из взаимодействующими подсистем различной физической природы (электрической, электромагнитной, электромеханической, механической, гидравлической). В свою очередь подсистемы взаимодействуют со средой, воздействующей на систему «УЭЦН - скважина - пласт».

В связи с этим, целью данной диссертационной работы является разработка математической модели и построение методов расчета переходных процессов УЭЦН с учетом основных конструкционных особенностей оборудования.

Задачи исследования. Для достижения указанной цели необходимо решение следующих основных задач:

1. Построение математической модели статических режимов элементов электрооборудования УЭЦН для расчета начальных условий статического режима, от которого начинается рассматриваемый переходный процесс.

2. Разработка математической модели переходных процессов элементов электрооборудования УЭЦН, с учетом основных особенностей и свойств элементов оборудования.

3. Создание адекватных численных методов расчета переходных процессов УЭЦН, согласно полученным моделям переходных процессов УЭЦН.

4. Проведение экспериментальных исследований эффективности применения разработанной математической модели и методики расчета переходных процессов УЭЦН.

Методы исследования. Теоретические исследования в данной диссертационной работе базировались на методах теоретической электротехники, электромеханики, теории электрических машин, электромеханического преобразователя энергии, математического анализа; проводились с использованием численных методов решения алгебраических уравнений, численных методов решения смешанных дифференциально-алгебраических систем уравнений. Экспериментальные исследования проводились в промышленных условиях на стенде испытания ПЭД и на скважинах Самотлорского месторождения с использованием специализированного измерительного оборудования, путем прямого снятия информации и дальнейшей ее обработкой. Для создания прикладных программ использовались математические пакеты Mathcad, Mathematica, среда визуального программирования Delphi.

Научная новизна данной диссертационной работы заключается в следующем:

1. Построена математическая модель статических режимов элементов оборудования УЭЦН с учетом специфических свойств и особенностей элементов оборудования.

2. Разработана математическая модель переходных процессов УЭЦН в форме смешанной дифференциально-алгебраической системы уравнений.

3. Созданы проблемно-ориентированные численные методы решения смешанных дифференциально-алгебраических систем уравнений на базе методов Розенброка, обеспечивающие высокую точность, адекватность и эффективность расчета переходных процессов УЭЦН.

4. Проведены экспериментальные исследования эффективности применения разработанной математической модели и методов расчета переходных процессов УЭЦН, в результате которого выявлена погрешность, не превышающая 9%.

Практическая значимость. На основе теоретических результатов достигнуто следующее:

1. Разработан алгоритм идентификации параметров математических моделей элементов оборудования УЭЦН по протоколам приемо-сдаточных испытаний в среде математического моделирования «Mathematica».

2. Разработан алгоритм расчета переходных процессов УЭЦН в визуальной среде математического моделирования «Mathcad 14.0» и среде визуального программирования «Delphi 7», что позволяет использовать его в научно-инженерной и образовательной деятельности.

3. Разработан алгоритм подбора и оптимизации коэффициентов численных методов расчета переходных процессов в визуальной среде математического моделирования «Mathcad 14.0». Оптимизация коэффициентов осуществляется путем минимизации глобальной ошибки на решении тестовых задач.

4. Осуществлены экспериментальные исследования переходных процессов УЭЦН на стенде приемо-сдаточных испытания ПЭД и на скважинах Самотлорского месторождения.

Достоверность полученных результатов работы подтверждается корректным применением основных теоретических положений, используемых автором для доказательств научных результатов; сопоставлением теоретических результатов с экспериментальными данными, приведенными в технической литературе и полученными на экспериментальном стенде и действующих нефтедобывающих скважинах.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Математическая модель переходных процессов УЭЦН в форме смешанной дифференциально-алгебраической системы уравнений.

2. Проблемно-ориентированные численные методы решения смешанных дифференциально-алгебраических систем уравнений.

3. Экспериментальные исследования переходных процессов УЭЦН.

Реализация и внедрение результатов работы. Методика расчета переходных процессов УЭЦН испытана на предприятии ООО «Римера-Сервис-Нижневартовск». Результаты теоретических исследований внедрены в учебный процесс частного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Академический институт прикладной энергетики» при выполнении курсовых и дипломных проектов студентов электротехнических специальностей. Методика математического моделирования переходных процессов УЭЦН реализована в виде программного модуля, предназначенного для решения задач нефтепромысловых электротехнологических установок и систем электроснабжения.

Апробация работы. Основные положения данной диссертационной работы докладывались на следующих конференциях, симпозиумах, семинарах:

На IV всероссийской научно-технической конференции с международным участием «Россия молодая: передовые технологии - в промышленность» г. Омск, 2011.

На IV всероссийской научно-практической конференции «Культура, наука, образование: проблемы и перспективы» г. Нижневартовск, 2012.

На VIII международной научно-технической конференции «Динамика систем, механизмов и машин» г. Омск, 2012.

На международном научном интернет-симпозиуме «Наука в жизни современного человека» г. Одесса, 2013.

На семинаре кафедры «Электрическая техника» ОмГТУ г. Омск, 2012

На научно-техническом семинаре «Снижение потребления электроэнергии», прошедшего в рамках реализации мероприятий Федеральной целевой программы развития образования в Нижневартовском Нефтяном Техникуме г. Нижневартовск, 2012.

На научно-техническом семинаре ОАО «Самотлорнефтегаз» г. Нижневартовск, 2012.

На научно-техническом семинаре Югорского государственного университета г. Ханты-Мансийск, 2013.

На научно-техническом семинаре Нижневартовского филиала ОмГТУ г. Нижневартовск, 2013.

На научно-техническом семинаре «Повышение эффективности работы железнодорожного транспорта, объектов промышленной теплоэнергетики, телекоммуникационно-информационных систем, автоматики и телемеханики» ОмГУПС г. Омск, 2013.

На региональной молодежной конференции имени В. И. Шпильмана «Проблемы рационального природопользования и история геологического поиска в западной Сибири» г. Ханты-Мансийск, 2013.

Публикации. По теме данной диссертационной работы опубликовано 13 научных работ, в том числе 1 монография, 1 учебное пособие, 5 статей в изданиях, рекомендованных ВАК РФ, 3 работы опубликованы в материалах всероссийских и международных конференций, получено 2 свидетельства государственной регистрации программ для ЭВМ.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, трех глав, заключения, списка литературы из 102 наименований. Работа изложена на 139 страницах машинописного текста, в том числе 76 рисунков и 18 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Электромеханика и электрические аппараты», Савченко, Антон Анатольевич

Основные выводы и результаты работы:

1. Построена математическая модель статических режимов УЭЦН на базе фундаментальных подходов к моделированию элементов оборудования УЭЦН;

2. Определены методики идентификации параметров математических моделей элементов оборудования УЭЦН по экспериментально полученным характеристикам;

3. Разработана математическая модель переходных процессов УЭЦН, включающая в себя математические модели переходных процессов элементов оборудования с учетом реакции связи между ними, записанная в форме смешанной дифференциально-алгебраической системы уравнений;

4. Разработанная математическая модель ПЭД включает в себя методики учета зубцовых гармоник магнитного поля, вытеснения тока в стержнях ротора, насыщения магнитной системы по путям главного магнитного потока и потокам рассеяния;

5. Определена математическая модель механической подсистемы УЭЦН;

6. Определена методика учета реакции системы «скважина-пласт»

7. Построены и исследованы проблемно-ориентированные численные методы расчета переходных процессов оборудования электротехнологических систем на базе методов Розенброка;

8. Построенные численные методы не требуют преобразования формы записи математической модели переходных процессов УЭЦН и обладают необходимыми свойствами А- и Ь-устойчивости;

9. Определена стратегия автоматического выбора шага расчета численными методами, что гарантирует высокую вычислительную эффективность расчета при сохранении допустимой погрешности;

10. Проведены экспериментальные исследования переходных процессов на стенде испытания ПЭД в промышленных условиях;

11. Проведены экспериментальные испытания переходных процессов на действующих скважинах Самотлорского месторождения при прямом и частотном (плавном) пуске;

12. По результатам проведенных экспериментальных исследований проведена оценка точности разработанной в данной работе математической модели переходных процессов УЭЦН и численных методов расчета переходных процессов. Расхождение между экспериментальными и расчетными данными во всех рассмотренных случаях не превысило 9%.

126

Заключение

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Савченко, Антон Анатольевич, 2013 год

1. Ведерников В.А. Модели и методы управления режимами работы и электропотреблением погружных центробежных установок: дисс. докт. техн. наук. Тюмень, 2006.

2. Гамазин С.И., Ставцев В.А., Цырук С.А. Переходные процессы в системах промышленного электроснабжения, обусловленные электродвигательной нагрузкой. М.: Издательство МЭИ, 1997. - 424 с.:ил.

3. Меньшов Б.Г., Ершов М.С., Яризов А.Д. Электротехнические установки и комплексы в нефтегазовой промышленности: Учеб. для ВУЗов. -М.: ОАО «Издательство «Недра», 2000. 487 е.; ил.

4. Меньшов Б.Г., Ершов М.С., Яризов А.Д. Электрификация предприятий нефтяной и газовой промышленности. М.: Недра, 2000.

5. Зюзев A.M. Развитие теории и обобщение опыта разработки автоматизированных электроприводов, агрегатов нефтегазового комплекса: дисс. докт. техн. наук. Екатеринбург, 2004г.

6. Ильясов Б.Г., Тагирова К.Ф., Комелин A.B. УЭЦН как сложный динамический объект управления //Технологии ТЭК. М.:2005.-№5. - С.94-99

7. Ковалев В.З. Моделирование электротехнических комплексов и систем как совокупности взаимодействующих подсистем различной физической природы: Дис. д-ра. техн. наук. Омск, 2000.

8. Ковалев Ю.З. Разработка алгоритмов исследования динамики обобщенного электромеханического преобразователя энергии на ЭВМ : дис. . д-ра. техн. наук/ М.,1980.

9. Копылов И.П., Ковалев Ю.З. Расчет переходных процессов электрических машин при автоматизированном проектировании // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1980. - № 3,- С.133-139.

10. Ковалев Ю.З. Методы решения динамических задач электромеханики на ЭВМ. Учебное пособие. Омск, ОмПИ, 1984. 84 с.

11. Савченко А. А., Ковалев А.Ю., Ковалев Ю.З., Элекромеханические переходные процессы в установках электроцентробежных насосов // Промышленная энергетика. №1. - 2012.

12. Веселовский О.Н., Коняев А.Ю., Сарапулов Ф.Н. Линейные асинхронные двигатели. М.: Энергоатомиздат, 1991. 256 с.

13. Мартынов В.А. Математическая модель несимметричных переходных процессов электрической машины. // Электричество,- 2006,-№12.- С.40-45

14. Мартынов В.А. Математическое моделирование переходных процессов электрических машин на основе численного расчета электромагнитного поля: Автореферат дисс. докт. техн. наук. М., 1997. - 39 с.

15. Нурбосынов Д.Н. Минимизация потерь энергии в электротехнических комплексах предприятий нефтедобычи: Дисс. докт. техн. наук. Альметьевск, 2003.

16. Григорьев Г.Я. Повышение эффективности управления энергетическими комплексами в нефтедобыче: Автореферат дисс. канд. техн. наук. Тюмень, 2005.

17. Кади-Оглы Е.Ф. Сравнительный анализ и оценка эффективности способов регулирования погружных асинхронных двигателей: дисс. канд. техн. наук. СПб, 2002.

18. Комелин A.B. Интеллектуальная автоматизированная система управления установкой электроцентробежного насоса: Дисс. канд. техн. наук. Уфа, 2006.

19. Сипайлов В. А. Оптимизация режимов работы установок электроцентробежных насосов механизированной добычи нефти: дисс. канд. техн. наук : М, 2009.

20. Чертов P.A. Математическое моделирование электротехнического комплекса "Установка электроцентробежного насоса" нефтегазодобывающих предприятий: дисс. канд. техн. наук. Омск, 2005.

21. Ковалев А.Ю., Ковалев Ю.З., Солодянкин A.C. Электротехнологические установки насосной эксплуатации скважин. Монография. Нижневартовск: Изд-во НГГУ, 2010-105 с.

22. Ковалев Ю.З., Ковалев А.Ю., Ковалева H.A., Щербаков А.Г. Моделирование электротехнических комплексов и систем с позиций системного анализа: Препринт. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2006. - 36 с.

23. Ковалев Ю.З., Ковалев А.Ю., Ковалева H.A., Щербаков А.Г. Построение математических моделей электротехнических комплексов и систем в системном анализе: Препринт. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2006. - 35 с.

24. Ковалев А.Ю. Введение в системное моделирование установок электроцентробежных насосов : монография. Омск : Изд-во ОмГТУ, 2012. -176 с. : ил.

25. Станции управления серии «БОРЕЦ». Технические условия ТУ3431-012-55280707-2008.

26. Станции управления с частотным регулированием Триол АК06. Руководство по эксплуатации АТ.654226.242 РЭ.

27. Станции управления Электон-05 ПЧ-ТТПТ-ХХ-380-50-1УХЛ1. Руководство по эксплуатации ЦТКД 065 РЭ. Версия 9.16 ЗАТО г. Радужный, Владимирской области. 2007.

28. Устройство комплектное «Станция управления СУ 4P «ЭТАЛОН» Руководство по эксплуатации. Версия ПО V.l.33 г. Добрянка. 2009.

29. ТУ У 31.1-00213440-015-2002. Трансформаторы типа ТМПН и ТМПНГ мощностью от 63 до 1000 кВА для электроустановок добычи нефти.

30. Меланченко Ф.П., Ковалев Ю.З., Ковалев А.Ю. Системное моделирование скважинных трансформаторов в составе установок электроцентробежных насосов // Промышленная энергетика. №1. - 2012. -С. 20-25.

31. Воденников Д.А., Кастаргин М.А., Старостин С.Г. Системное моделирование кабельной линии в составе установок электроцентробежных насосов // Промышленная энергетика. №1. - 2012. - С. 26-30.

32. Каталог Кабели для питания погружных насосов нефтедобычи. http://www.kazkabel.kz/catalog/kabelidlyajitaniyajogrujennichnasosovnefte dobichi

33. Перечень выпускаемых изделий ЗАО «НП ПОДОЛЬСККАБЕЛЬ», Подольск, рекламно-производственное агентство «Раут», ноябрь 2004 г.

34. Гинзбург М.Я. Павленко В.И., Климов В.П. Об энергетических показателях УЭЦН//Инженерная практика. №8. -2010. - с.12-16.

35. Справочник по энергоснабжению и электрооборудованию промышленных предприятий и общественных зданий / под общ. ред. профессоров МЭИ (ТУ) С.И. Гамазина, Б.И. Кудрина, С.А. Цырука. М.: Издательский дом МЭИ, 2010. - 745 е.: ил.

36. Каталог ЗАО «Новомет-Пермь». Пермь.

37. Каталог ОАО «АЛНАС». Альметьевск: ОАО «АЛНАС»», 2002.

38. Каталог ОАО «Борец». М.: ОАО «Борец», 2002.

39. ЗАО «Новомет-Пермь» Электронный ресурс.: Каталог продукции. Пермь. Режим доступа: http://www.novomet.ru/

40. Зюзев A.M. Технологический электропривод системы ТПН-АД для агрегатов нефтегазового комплекса // Электротехника. 1998. - № 8. - с. 45-48.

41. Кади-Оглы Е.Ф. Систематизация параметров и характеристик некоторых погружных асинхронных двигателей с учетом насыщения //

42. Вестник ХГПУ «Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика». Харьков, Украина, 1998. - с. 305 - 306.

43. Сипайлов В. А. Способы повышения энергоэффективности установок электроцентробежных насосов механизированной добычи нефти / В.А. Сипайлов, В.Г. Букреев, Н.Ю. Сипайлов // Известия ВУЗов. Проблемы энергетики. Казань. - №7-8/1,2008. - С. 66-69.

44. Ковалев А.Ю. Моделирование погружных асинхронных электрических двигателей в составе установок электроцентробежных насосов: Дисс. канд. техн. наук. Омск, 2010.

45. Стенд приемосдаточных и периодических испытаний ПЭД с нагрузкой до 160 кВт. http://www.novomet.ru.

46. Ковалев А.Ю., Пошвин Е.В. Разработка математических моделей погружных асинхронных электродвигателей для энергоэффективных технологий управления установками электроцентробежных насосов.// Нефть игаз. -№1. -2010. -С.108- 111.

47. Ковалев А.Ю., Ковалев Ю.З. Математическая модель электромеханических процессов погружных электродвигателей // Омский научный вестник, ОмГТУ, 2006. с. 90-93.

48. Ковалев Ю.З., Ковалев А.Ю. Моделирование асинхронных электрических двигателей: препринт / Омск: Изд-во ОмГТУ, 2009. 44 с.

49. Ковалев А. Ю., Савченко А. А. Переходные процессы УЭЦН (электротехнические комплексы) : монография. Омск : Изд-во ОмГТУ, 2012.-376с. : ил.

50. Иванов-Смоленский A.B. Электрические машины. М.: Энергия,1980.

51. Меньшов Б.Г., Ершов М.С., Яризов А.Д. Электротехнические установки и комплексы в нефтегазовой промышленности: Учеб. для ВУЗов. -М.: ОАО «Издательство «Недра», 2000. 487 е.; ил.

52. Вольдек А.И. Электрические машины. JL: Энергия, 1974. - 839с.

53. Сарапулов Ф.Н. Математические модели линейных индукционных машин на основе схем замещения / Ф.Н. Сарапулов, С.Ф. Сарапулов, П. Тымчак. Екатеринбург: Изд-во Урал. Гос. Техн. Ун-та (УПИ), 2001.-236 с.

54. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. М.: Высшая школа, 1994. - 318 с.

55. Важнов А.И. Переходные процессы в машинах переменного тока. -Л.: Энергия, 1980. -256 с.

56. Важнов А.И. Электрические машины. Л.: Энергия, 1968. - 786с.

57. Гольдберг О.Д. , Буль О.Б., Свириденко И.С., Хелемская С. П. Переходные процессы в электрических машинах и аппаратах и вопросы их проектирования: Учеб. Пособие для вузов / Под ред. Гольдберга О.Д. М.: Высш. шк.,2001.-512 е.: ил.

58. Казовский Е.Я. Переходные процессы в электрических машинах переменного тока. Л.: Изд. АН СССР, 1962, 626 с.

59. Казовский Е.Я., Лернер Л.Г., Сидельников A.B. Синтез схем замещения машин переменного тока по переходным процессам и частотным характеристикам // Электротехника. 1979. - № 5. - с. 6-13.

60. Ковач К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1963.- 744 с.

61. Петров Г.Н. Электрические машины: в 3 ч. М.: Энергия, 1974.-4.1.-240 с.

62. Пиотровский Л.М. Электрические машины. Л.: ГЭИ, 1949.528 с.

63. Постников В.И., Остапчук Л.Б., Химюк И.В. Многослойные электромагнитные модели электрических машин. К: Наук. Думка, 1988. -158 с.

64. Постников И. М. Обобщенная теория и переходные процессы электрических машин. Учебник для вузов, изд. 2-е, перераб. и доп. М., «Высш. школа», 1975. 319 с. с ил.

65. Радимов С.Н., Букили Хишам. Математическая модель частотного привода, представленная в естественных трехфазных осях // Вестник ХГПУ «Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика». Харьков, Украина, 2000. - с. 57 - 60.

66. Braslavsky I.Ya., Zuzev A.M. Theory and principles of construction of multifunctional speed variable asynchronous electric drives with thyristor voltage.

67. Schieber D. Electrodynamics of Solid Rotor Induction Machines // Jour-nal of the Franklin Institute. - Vol. 310, - № 3, Sept. 1980.

68. Wood A. J., and Concordia C. An Analysis of Solid Rotor Machines: Part III, Finite Lenght Effects; Part IV, An Approximate Nonlinear Analysis // IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems. Vol. PAS-79, - 1960. - P. 21-31.

69. Park R.H. Two-Reaction theory of synchronous machines. General method of analysis // Trans. AIEE. Pt 1, 1929, V. 48 P. 716; Pt 2, 1933, V. 52 -P.352.

70. Фильц P.В. Математические основы теории электромеханических преобразователей. Киев: Наук. Думка, 1079. - 208 с.

71. Brenan К. E., Campbell S.L., Petzold L.R. The numerical solution of Initial-Value Problems in Differential-Algebraic Equations. SIAM, North Holland, New York, 1989,210pp.

72. Campbell S. L. & Gear C. W. The index of general nonlinear DAEs. Namer. Math., 1995, vol. 72, pp. 173-196.

73. Petzold L. R. Order results for implicit Runge-Kutta methods applied to differential/algebraic systems. SIAM J. Numer. Anal., 1986, vol. 23, pp. 837852.

74. Хайрер Э., Нерсетт С., Ваннер Г. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений. Нежёсткие задачи: Пер. с англ. М.: Мир, 1990.

75. Хайрер Э., Ваннер Г. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений. Жесткие и дифференциально-алгебраические задачи. М.: Мир, 1999.

76. Ковалев Ю.З. Классификация математических моделей электромеханических преобразователей // Устройства получения и обработки первичной информации. Новосибирск, 1979.

77. Артемьев С.С. Демидов Г.В. Алгоритм переменного порядка и шага для численного решения жестких систем обыкновенных дифференциальных уравнений. Новосибирск, препринт-45, ВЦ СО АН СССР, 1978.

78. Колесов Ю.Б. Моделирование систем. Практикум по компьютерному моделированию / Ю.Б. Колесов, Ю.Б. Сениченков. Спб.: БХВ-Петербург, 2007. - 352 е.: ил.

79. Меньшов Б.Г., Суд И.И. Электротехнические установки и комплексы в нефтегазовой промышленности. М.: Недра, 1984. - 416 с.

80. Асинхронные электроприводы с тиристорными преобразователями напряжения (современное состояние разработок) / И.Я. Браславский, А.А. Бурлаков, A.M. Зюзев и др. М.: Информэлектро, 1989.

81. Афанасьев Н.В., Нурбосынов Д.Н. Экспериментальные исследования самозапуска погружного электродвигателя // Нефть Татарстана. 1999. - № (3-4). - с. 56 - 58.

82. Барри А.У. Анализ работы асинхронного двигателя при возмущении параметров электрической энергии: дисс. канд. техн. наук. М., 2003.

83. Беспалов В.Я. Исследование асинхронных двигателей при несинусоидальном напряжении. М.: МЭИ, 1968г.

84. Браславский И.Я., Ишиматов З.Ш., Барац Е.И. Принципы построения микропроцессорной системы управления частотно -регулируемым асинхронным электроприводом насоса // Электротехника. -1998.-№8. с. 6-10.

85. Михайлов В.В., Жуков Ю.С., Суд И.И. Энергетика нефтяной и газовой промышленности. М., Недра, 1982, 350 с.

86. Сыромятников И.А. Режимы работы асинхронных электродвигателей. ГЭИ, 1955. 65 с.

87. Андреева Е. Г., Ковалев А. Ю., Бирюков С. В., Ерёмин Е. Н., Савченко А. А. Математическое моделирование переходных процессов погружных асинхронных электрических двигателей // Омский научный вестник. №1 (107) - Омск, 2012. - с.205-207.

88. Савченко А. А., Ковалев А.Ю., Ковалев Ю.З. Элекромеханические переходные процессы в установках электроцентробежных насосов // Промышленная энергетика. №1. - Москва, 2012.-с.58-61.

89. Савченко A.A., Ковалев А.Ю., Ковалев Ю.З. Переходные процессы в элементах погружного электрооборудования // Вестник Югорского государственного университета. №2 (25). - Ханты-Мансийск: Изд-во ЮГУ, 2012. - с.91-96.

90. Ковалев А. Ю., Савченко A.A. Модели и методы расчета переходных процессов погружных электродвигателей в составе установок электроцентробежных насосов для добычи нефти : учебное пособие // Омск : Изд-во ОмГТУ, 2012. 60с. : ил.

91. Мукани Э.Б. Режимы работы систем электроснабжения объектов нефтегазовых месторождений: дисс. канд. техн. наук. М., 2011. - 165 с.

92. Зарубин B.C. Математическое моделирование в технике: Учеб. для вузов. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003.

93. Артемьев С.С. Численные методы решения задачи Коши для систем обыкновенных и стохастических дифференциальных уравнений: монография / Под ред. Г.А.Михайлова. Новосибирск : б. и., 1993. - 156 с. : ил.

94. Савченко А. А., Ковалев А. Ю. Канонические численные методы типа Розенброка для расчета переходных процессов элементов электрооборудования электротехнических комплексов // Омский научный вестник. №3 (113) - Омск, 2012. - с.236-238.

95. Ковалев, А. Ю., Савченко А. А. А-устойчивые канонические численные методы для расчета переходных процессов электротехнических комплексов // Омский научный вестник. №3 (113) - Омск, 2012. - с.210-212.

96. Филиал ООО «Римера Сервис» «Римера Сервис Нижневартовск»: электронный ресурс.: Нижневартовск http ://www.rsnv.ru/

97. ГОСТ 3284.1-88 Трансорматоры силовые. Методы электромагнитных испытаний.уентго

98. Протокол приемо-сдаточных испытаний электродвигателя 90 117 8.4 ЭДБТ Э ТМС Ремонтный № двигателя 101109898

99. Ном. напряжение 2000 В Ном. ток 36,00 А

100. Установлен блок: БП-103 МЗ 111211231. Общие данные

101. Един. Требов. к Измеренныеп/п Наименование испытаний и проверок измер. парам. параметры

102. Сопрот. фаз обмотки статора при пост, токе, при 1 =20 °С Ом 1,438 1,438 1,429г Дисбаланс сопрот. фаз обмотки статора при пост, токе, при 1 =20 "С % <4,00 0.67 0,67 0,00

103. Направление вращения вала правое правоеа. Ток короткого замыкания (при Г = 115 °С и икз = 900 В) А >37 72

104. Напряжение разгона В <700 401

105. Обкатка в режиме холостого хода, при Ън =2000 В

106. Ток холостого хода (при 1=63,0 °с) А <18,5 11,2

107. Несимметрия токов (фазы А-В-С) % <8,00 2.45/0,00/4,59

108. Общие потери холостого кода (при 1 =63,0 °С) кВт 4,80

109. Коэффициент мощности холостого хода (при 1 =63,0 °С) Ед. 0.127

110. Уровень вибрации (вертикальная) мм/с <4,0 1,4/1,3/1,6

111. П. Уровень вибрации (горизонтальная) мм/с <4,0 1.0/1,2/0,8

112. Потери в стали (при 1 °С) кВт 2,34

113. Механические потери (при і =66,6 °С) кВт 1,90

114. Время выбега ротора с >2,5 6.8

115. Испытание изалянобмотки статора относит.корпуса на электрич.прочн. Испытай

116. Проверка ПЭД на герм, маслом давл. . 0 атм. в течении 5 минут Испытан

117. Диэлектрическая прочность масла после испытаний кВ >30,0 33,0

118. Сопротивление изоляцнн двигателя с ТМСП №11121123 (Ііисп = 2500 В) МОм >25 1864

119. Предприятие-изготовитель: Лысьванефтемаш

120. Дата изготовления: 17.08.2012

121. Дата проведения испытаний: 21.11.2012 03:13:151. Заказчик: ТНК-НВ1. Испытатель: Пальчех С.Л.

122. По результатам приемо-сдаточных испытаний электродвигатель признав годным кэксплуатации

123. Сопротивление изоляции при измерении индекса поляризации (Ііисп = 5000 В)г,мкн и, В , мкА И. МОм1. 4 — — —5 — — —6 — —7 — —8 — —9 10 - 1. Время, МИ!1

124. ЗАКРЫТОЕ ЛКЦКОНЄРИОЕ ОБЩЕСТВО1. НОВОМЕТ-ПЕРМЬ

125. Протокол создан с помощью стенда для испытаний ГТЭД под нагрузкой1. ЦГНТРГУРОРС9' С* si г? St8 с < *8 и —' и! 21 100- 100 20 1-. 200

126. OS ОТ 0.6 05 0.4 0.30.20,1095 90 85 80 75 7065 60 55 5090