Математическое моделирование динамических режимов асинхронных электроприводов центрифуг тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.18, кандидат технических наук Бурков, Всеволод Валерьевич

• Бурков, Всеволод Валерьевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Бурков, Всеволод Валерьевич

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ АББРЕВИАТУР.

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ТЕОРИИ И ПРАКТИКИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ЦЕНТРИФУГ.

1.1 Объект исследования.

1.1.1 Объекты с тяжёлыми условиями пуска и торможения.

1.1.2 Проблема математического моделирования электроприводов центрифуг.

1.2 Структура математической модели электропривода центрифуг.

1.3 Математические модели процессов центрифугирования.

1.4 Математические модели электрических машин.

1.5 Математическое моделирование вентильных преобразователей.

1.5.1 Принципы преобразования электрической энергии.

1.5.2 Математическая модель вентильных преобразователей на основе представления механизма преобразования электрической энергии как управляемого процесса переключения многофазного синусоидального напряжения.

1.5.3 Математическое описание вентильных преобразователей на основе представления механизма преобразования электрической энергии как процесса дискретного управления начальной фазой единственного гармонического колебания.

1.6 Программные средства моделирования электромеханических систем.

1.7 Обоснование целей и задач исследования.

1.8 Методология исследований.

1.9 Выводы по первой главе.

2 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ РОТОРА ЦЕНТРИФУГИ.

2.1 Анализ центрифуги как составной части системы "ВП - АД - Ц".

2.2 Математическая модель осадительной центрифуги.

2.3 Математическая модель фильтрующей центрифуги.

2.4 Имитационное моделирование процессов центрифугирования.

2.5 Выводы по второй главе.

3 МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ СИСТЕМ ЦЕНТРИФУГИРОВАНИЯ.

3.1 Требования к математической модели асинхронного электропривода центрифуги.

3.2 Математическая модель асинхронного электропривода.

3.3 Математическая модель системы "ВП - АД - Ц".

3.4 Оценка управляемости и наблюдаемости систем центрифугирования.

3.5 Выводы по третьей главе.

4 ПРОГРАММЫЙ КОМПЛЕКС МОДЕЛИРОВАНИЯ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЦЕНТРИФУГИ.

4.1 Методика исследования вентильно-электромеханических. систем с тяжелыми условиями пуска и торможения.

4.2 Требования к программному комплексу исследования вентильно-электромеханических систем.

4.3 Структура программного комплекса исследования вентильно-электромеханических систем.

4.4 Комплекс программ исследования вентильно- электромеханических систем.

4.5 Выводы по четвёртой главе.

5. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ УСТРОЙСТВ ЦЕНТРИФУГИРОВАНИЯ.

5.1 Алгоритмы формирования переключающих функций.

5.2 Комплексный критерий оценки эффективности динамических режимов системы "ВП - АД - Ц".

5.3 Экспериментальные исследования вентильно-электромеханических систем.

5.4 Исследование динамических режимов работы устройств центрифугирования.

5.5 Исследование энергетических характеристик устройств центрифугирования.

5.6 Рекомендации по практическому применению разработанных математических моделей, комплексов программ, результатов исследований.

5.7 Выводы по пятой главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Математическое моделирование динамических режимов асинхронных электроприводов центрифуг»

Электромеханические системы на основе асинхронного электродвигателя (АД), в настоящее время являются одними из самых распространенных, благодаря простоте надежности АД, они нашли широкое применение, как в,промышленных устройствах и агрегатах, так и в бытовой технике. Большая часть асинхронного электропривода (более 80 %) - это нерегулируемый электропривод. Неуправляемый пуск таких электромеханических систем приводит к значительным знакопеременными моментами и повышенным пусковым токам асинхронного двигателя (АД), повышенным потерям и нагреванию двигателя, сокращает срок службы и снижает надёжность. Особенно это характерно для механизмов с большими моментами инерции, для которых повышенные потери при пуске не просто нагревают АД, но приводят к выходу его из строя.' Прямой пуск таких механизмов затруднен. Вместе с тем, успехи, достигнутые в силовой электронике, позволяют и в этих системах применять с высокой экономической эффективностью простейшие управляемые вентильные преобразователи, с помощью которых могут быть обеспечены.управляемые режимы пуска и торможения.

Примером подобных объектов могут служить вертикальные и горизонтальные центрифуги (Ц), барабанные вакуум-фильтры. Ярким примером*являются вертикальные осадительные и фильтрующие центрифуги периодического действия. Ротор центрифуги представляет собой технический объект, характеризующийся сложными гидродинамическими процессами, происходящими внутри него. Конструктивная сложность подобных объектов и многообразие технических решений при работе в нагруженных динамических режимах, обуславливают необходимость исследований, проведение которых, без применения математического моделирования неэффективно, а часто просто невозможно.

Исследования электромеханических систем опираются на методы математического моделирования и теорию обобщённого электромеханического преобразователя энергии, созданную и развитую в работах Р. Парка, A.A. Горева, В. Гибса, Г. Крона, Г. Н. Петрова, Б. Адкинса, К. Ковача, Е. Я. Казовского, И. Раца, С. В. Страхова, И. Н. Постникова, И. П. Копылова, получившую значительное развитие в работах М.Г. Чиликина, В.И. Ключева, A.C. Сандлера, Г.Б. Оншценко, Л.П. Петрова, О.В. Слежановского, Ф. Блашке, И.А. Прошина и других учёных [5, 8, 9, 15, 16, 17, 18, 19, 24, 26, 31, 36, 37, 38, 39, 41, 43, 44, 45, 46, 49, 51, 52, 53, 54, 56, 57, 60, 61, 62, 65, 66, 67, 69, 72, 73, 74, 75, 78, 80, 94, 95, 96, 97,99,104, 108, 112, 113, 114, 115, 116, 120, 121, 122].

Управление электромеханическими системами осуществляется при помощи вентильных преобразователей (ВП), для моделирования которых применяются: метод основной гармоники (Ю. Г. Толстов, Г. И. Шевченко, Г. А. Рив-кин); метод реальной кривой (И. И. Кантер, А. Е. Слухоцкий, А. С. Васильев, Т. А. Глазенко); методы разностных уравнений и преобразования Лапласа (Л. Р. Нейман, А. В. Поссе, Я. 3. Цыпкин); метод Ф - функций и сопряжённых комплексных амплитуд (Т. Д. Такеути); методы функций Уолша и переключающих функций (ПФ); задаваемых как во временной, так и в частотной областях (А. А. Булгаков, Г. В. Грабовецкий, Е. Л. Эттингер, Г. Г. Жемеров, Л. Джуджи, Б. Пелли); методы теории графов и матриц, топологические методы [10, 14, 41, 48, 50, 58, 70, 71, 79, 81, 90, 117]. Совместно вентильный преобразователь и электрическая машина образуют вентильно-электромеханическую систему.

Многообразие структур и способов управления вентильно-электромеханическими системами (ВЭМС) значительно усложняет задачу их анализа существующими методами и приводит к весьма громоздким решениям, малопригодным для инженерной практики. Значительное повышение эффективности моделирования подобных систем возможно на основе создания единых математических моделей для всей ВЭМС, состоящей из вентильного преобразователя (ВП), электромеханического преобразователя (ЭМП) и технологического объекта (ТО). Существующие математические модели процессов и систем центрифугирования не обеспечивают проведение исследований последних как элементов ВЭМС, а существующие программные средства затрудняют исследование комплексов "вентильный преобразователь - асинхронный электродвигатель - центрифуга" (ВП - АД - Ц) как единого целого и выполнение множественных моделирований.

Для моделирования подобных электромеханических систем создаются специализированные программные комплексы. Так в публикациях научной печати описывается работы различных исследователей направленные на создание программных средств моделирования вентильно-электромеханических систем [78, 82, 83, 84, 85, 105, 106, 107, 109, 118]. Из широко известных программных пакетов можно выделить пакет расширения Power System Blockset для комплекса визуального моделирования Simulink, входящего в состав прикладного программного пакета Matlab. Существует ряд специализированных программных средств предназначенных для моделирования вентильно-электромеханических систем на основе асинхронного двигателя, таких как комплекс АНАРЕС 2000 в составе блока «Динамика» и программные средства фирмы Ansoft в числе которых программа RMxprt, входящая в состав дистрибутивов Maxwell® 3D vi 1 и Maxwell® vi2.

Все эти программные средства объединяет то, что они при моделировании рассматривают электродвигатель, как отдельный объект и ориентированы на одиночные моделирования, что значительно усложняет исследования электромеханических систем при помощи данного программного обеспечения. Ориентация современных программных средств на моделирование компонентов электропривода как отдельных элементов, с одной стороны, и необходимость проведения исследования вентильно-электромеханических систем как единого объекта, с другой - порождает противоречие.

Таким образом, можно заключить, что разработка специализированного комплекса программ, ориентированного на множественные моделирования на базе моделей, рассматривающих вентильно-электромеханическую систему как единое целое, актуальна.

Выявленное противоречие и сложный характер взаимосвязанных процессов, протекающих внутри систем «ВП-АД-Ц», в сочетании с необходимостью их разностороннего исследования определяет проблему разработки эффективных математических моделей и комплекса программ моделирования систем "Вентильный преобразователь - асинхронный двигатель - центрифуга", обуславливает актуальность исследований.

Объект исследований диссертационной* работы - система "Вентильный преобразователь - асинхронный двигатель - центрифуга ". В диссертационной работе основное внимание уделено комплексному исследованию эффективности подобных систем при использовании! различных алгоритмов , управления в динамических режимах.

Предмет, исследований - математические модели систем "ВП - АД - Ц" и прикладные программы для их исследования.

Цель работы - разработка единых математических моделей и комплекса программ моделирования систем "Вентильный преобразователь - асинхронный:! двигатель - центрифуга" в динамических режимах с тяжелыми условиями-пуска и торможения; обеспечивающих повышение.эффективности. исследований;

Поставленная цель определила следующие задачи исследования.

1. Анализ технологических объектов с тяжёлыми условиями пуска й торможения; математических моделей и программных средств моделирования- вен- • тильных преобразователей, электромеханических систем: и. технологических объектов.

2. Разработка математических моделей роторов вертикальных осадительных и фильтрующих центрифуг, учитывающих изменение момента инерции в процессе работы.

3. Разработка математической модели системы "Вентильный преобразователь - асинхронный двигатель - центрифуга", обеспечивающей исследование динамических режимов пуска и торможения.

4. Разработка алгоритма формирования переключающих функций для задания ■ в модели динамических режимов пуска и торможения.

5. Разработка программного комплекса и моделирование динамических режимов систем "ВП-АД-Ц?'. '

6. Разработка практических рекомендаций по применению разработанных математических моделей, программного комплекса и выбору алгоритма управления систем "ВП - АД - Ц" с тяжелыми условиями пуска и торможения.

Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы (152 наименований), 2 приложений. Общий объём работы-составляет 147 страниц, в том числе 49 рисунков и 16 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ», Бурков, Всеволод Валерьевич

Основные результаты и выводы:

1. Разработаны математические модели и программный комплекс, объединяющий процедуры одиночного и множественного моделирования электромеханических систем, в том числе центрифуг, обеспечивающий хранение и каталогизацию результатов моделирований, визуализацию результатов множественных исследований.

2. Разработаны математические модели роторов вертикальных осади-тельных и фильтрующих центрифуг, как элементы общей модели системы "Вентильный преобразователь - асинхронный двигатель — центрифуга", отражающие изменения момента инерции ротора в динамических режимах.

3. Разработана математическая модель системы "Вентильный преобразователь - асинхронный двигатель - центрифуга", объединяющая модели электрических, механических и гидродинамических процессов отдельных взаимосвязанных элементов.

4. Разработаны алгоритмы формирования переключающих функций, обеспечивающие задание режимов комбинированного и квазичастотного управления в модели с исключением знакопеременных моментов в динамических режимах пуска и торможения.

5. Создана методика моделирования динамических режимов пуска и торможения систем "Вентильный преобразователь - асинхронный двигатель — центрифуга" и проведены исследования частотного, квазичастотного, комбинированного и фазоимпульсного управления, прямого пуска.

6. Разработаны практические рекомендации по применению программного комплекса. Сформированы рекомендации по выбору алгоритма управления динамическими режимами систем центрифугирования.

7. Полученные в работе результаты внедрены в практику проектирования систем управления центрифугами, а также в учебный процесс по специальности 220301 ПГТА в виде математических моделей, методик и компьютерных программ. Выполненные экспериментальные исследования, промышленные испытания и эксплуатация созданных технических и программных средств подтверждают высокую эффективность разработанных математических моделей, алгоритмов и способов моделирования систем "Вентильный преобразователь — асинхронный двигатель - центрифуга".

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В работе представлены результаты решения совокупности взаимосвязанных задач по разработке математических моделей и комплекса программ моделирования системы «вентильный преобразователь - асинхронный двигатель -центрифуга» в динамических режимах с тяжёлыми условиями пуска и торможения.

В качестве примера рассмотрены результаты исследования систем управления центрифугированием на безе асинхронных двигателей серии 4А мощностью от 1,1 кВт до 4 кВт, работающего в составе центрифуги Д18.

Значительная стоимость, как электрических машин, так системы управления и частотных преобразователей, необходимость исследования системы в предельных и аварийных режимах, а также накопленный большой опыт математического моделирования подобных систем делают наиболее предпочтительными для исследования вентильно-электромеханических систем центрифугирования методы математического моделирования.

Математическая основа проводимых в диссертации исследований - предложенная автором математическая модель, базирующаяся на обобщённой теории электромеханического преобразования энергии и гидродинамических зависимостях центрифугирования. На базе предложенной математической модели системы "ВП - АД - Ц" разработан программный комплекс, ориентированный на множественное моделирование, на который получено свидетельство об официальной регистрации программных средств. Комплексные исследования динамических режимов системы "ВП - АД - Ц" проведены с использованием созданного комплекса программ и показали его высокую эффективность.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Бурков, Всеволод Валерьевич, 2010 год

1. Андерсон П., Фуад А. Управление энергосистемами и их устойчивость. — М.: Энергия, 1980.-569 с.

2. Андреев В. П., Сабинин Ю. А. Основы электропривода М. - Л.: Госэнер-гоиздат, 1963. - 772 с.

3. Ануфриев И.Е. Самоучитель MatLab 5.3/б.х СПб.: БХВ-Петербург, 2002.- 736 с.:ил.

4. Баклин B.C., Гимпельс A.C. Математическое моделирование частотно-регулируемого асинхронного двигателя // Электромеханические преобразователи энергии: Матер. Междунар.науч.-техн. конф. 20-22 октября 2005 г.- Томск: ТПУ, 2005.

5. Башарин А. В., Голубев Ф. Н., Кепперман В. Г. Примеры расчетов автоматизированного электропривода. Л.: Энергия, 1972. - 440 с.

6. Башарин A.B. Расчет динамики и синтез нелинейных систем управления. -М. Л.: Госэнергоиздат, 1960. - 298 с.

7. Башарин A.B., Башарин И.А. Динамика нелинейных систем управления. -Л.: Энергия, 1974. 200 с.

8. Башарин A.B., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами. Л.: Энергоиздат. Ленингр. отд-ние, 1982. - 392 с.

9. Башарин A.B., Постников Ю.В. Примеры расчёта автоматизированного электропривода на ЭВМ. Л.: Энергоиздат. Ленингр. отд-ние, 1990. - 512 с.

10. Бернштейн И.Я. Тиристорные преобразователи частоты без звена постоянного тока. М.: Энергия, 1966. - 89 с.

11. Бесекерский В. А. Цифровые автоматические системы. -М.: Наука, 1976. -576 с.

12. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. -М.: Наука, 1975. 768 с.

13. Бесекерский В.А., Изранцев В.В. Системы автоматического управления смикроЭВМ. М.: Наука, 1987. - 320 с.

14. Богрый В. С., Русских А. А. Математическое моделирование тиристорных преобразователей. -М.: Энергия, 1972. 184 с.

15. Борисов A.M., Драчев Г.И., Лях Н.Е., Нестеров A.C., Шишков А.Н. Пусковое устройство асинхронного электродвигателя // Вестник ЮжноУральского государственного университета. Серия «Энергетика». 2005. - Вып. 6, № 9 (49). - С. 79-83.

16. Борц М. А., Бочков Ю. И., Зарубин Л. С. Шнековые осадительные центрифуги для угольной промышленности. М., «Недра», 1970. 278 с.

17. Борц М. А., Гольдин Е. М., Каминский В. С. Принципы расчета осадитель-ных центрифуг для угольной промышленности. М., «Недра», 1966. 103 с.

18. Борц М. А., Гольдин Е. М., Каминский В. С. Принципы расчета осадитель-ных центрифуг для угольной промышленности. М.5 «Недра», 1968. 103 с.

19. Бражникова А. В. Центрифуга для трудноразделяемых суспензий. Химическое и нефтяное машиностроение, № 2, 1973, с. 48—49.

20. Браславский И.Я. Асинхронный полупроводниковый электропривод с параметрическим управлением. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 224 с.

21. Бронштейн И. Н., Семендяев К. А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. 13-е изд., исправленное. - М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986.-544 с.

22. Булгаков А. А. Частотное управление асинхронными электродвигателями. -М.: Наука, 1966.-298 с.

23. Бурков В. Н. Основы математической теории иерархических систем. М.: Наука, 1976.

24. Веников В. А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах. М.: Высш. шк., 1978. - 415 с.

25. Волков Е. А. Численные методы: Учеб. пособие. — М.: Наука, гл. ред. физмат лит., 1982. 256 с.

26. Воронов А. А. Основы теории автоматического управления. М.: Энергия, ч. 1,П, Ш, М-Л. 1966.- 1970.

27. Воронов А. А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость. М., Наука, 1979.

28. Вулих Б. 3. Введение в функциональный анализ. 2-е изд., переработанное и дополненное. - М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1967. - 416 с.

29. Глухов Д.М. Моделирование тепловых полей многофазных асинхронных двигателей. 11-я Международная научно-практ.конф. студентов, аспирантов и молодых учёных «Современная техника и технологии», Томск, ТПУ-Пресс, 2005.

30. Глухов Д.М. Тепловое состояние многофазных асинхронных двигателей в аварийных режимах работы. 10-я Юбилейная Международная научно-практ. Конф. Студентов, аспирантов и молодых учёных «Современная техника и технологии», Томск, ТПУ-Пресс, 2004, С.229-230.

31. Глухов Д.М., Муравлёва О.О. Оценка теплового состояния многофазных асинхронных двигателей. Материалы Международной научно-технической конференции «Электроэнергетика, электротехнические системы и комплексы», Томск, 2003, С. 109-112.

32. Глухов Д.М., Муравлёва О.О. Моделирование электромагнитных и тепловых процессов многофазных асинхронных двигателей. Том. политехи, ун-т. Томск, 2005. - 14: ил. - Библиогр.: 7 назв. - Рус. - деп. в ВИНИТИ 1810.2005, № 1336-В2005.

33. Горвиц А. М. Синтез систем с обратной связью. Пер. с англ. / Под ред. М. В. Меерова. М.: Советское радио, 1970. - 600 с.

34. Грабовецкий Г. В. Применение переключающих функций для анализа электромагнитных процессов в силовых цепях вентильных преобразователей частоты // Электричество, 1973, № 6.С. 42-46.

35. Д. В. Волков, Ю. П. Сташинов. Компьютерное моделирование переходных процессов в асинхронном тяговом приводе шахтного электровоза. // Электротехнические системы и комплексы: Межвузовский сб. науч. тр.

36. Вып. 16. Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГТУ», 2009. - С. 39 - 44.

37. Д. В. Волков, Ю. П. Сташинов. Разработка и исследование асинхронного частотно-регулируемого привода рудничного электровоза. // Изв. вузов. Северо-Кавказский регион. Техн. науки. 2005. - Спецвып. «Проблемы горной

38. Д. В. Волков. Асинхронный частотно-регулируемый привод шахтного электровоза. // Записки горного института. Т. 159: Полезные ископаемые России и их освоение. / Санкт Петербург, гос. горн, ин-т (техн. ун-т) - СПб, 2004. -Ч. 2. С. 78-81.

39. Данилин С. В., Ильин М. И. «Химическое и нефтяное машиностроение», 1974, №5, с. 10—12.

40. Джюджи Л., Пелли Б. Силовые полупроводниковые преобразователи частоты: Теория, характеристики, применение. Пер. с англ. М.: Энергоатомиз-дат, 1983.-400 с.

41. Динамика вентильного электропривода постоянного тока / Н. В. Донской, А. Г. Иванов, В. М!. Никитин, А. Д. Поздеев. Под ред. А. Д. Поздеева. М.: Энергия, 1975.-224 с.

42. Дискретный регулятор напряжения / К. В. Артамонов, А. И. Борохович, И. Р. Добровинский, И. А. Прошин. В кн.: Магнитно-вентильные преобразователи напряжения и тока. Томск, 1976. С. 149 - 152.

43. Дмитриев В. Н., Горбунов А. А. Исследование пусковых режимов асинхронного дебалансного вибродвигателя // Известия высших учебных заведений. Проблемы энергетики. 2008. - № 1-2. - С. 119-122.

44. Дмитриев В. Н., Горбунов А. А. Механические потери частотно-регулируемого асинхронного двигателя с дебалансным ротором // Вестник УлГТУ. 2006. - № 1 (33). - С. 53-55.

45. Дмитриев В. Н., Горбунов А. А., Мавзютов И. И. Исследование дебалансов с переменным статическим моментом для частотно-регулируемого вибрационного электропривода // Вестник УлГТУ. 2006. - № 4 (36). - С. 67-69.

46. Добронравов В.В., Никитин H.H. Курс теоретической механики. Учебник для машиностроит. спец. вузов. 4-е изд., перераб. и доп. М.: Высш. Школа. 1983.-575 с. Ил.

47. Дытнерский Ю.И. Процессы и аппараты химических технологий. В 2-ч кН. -М.: Химия, 1995. 400с.

48. Жданов П. С. Вопросы устойчивости электрических систем. М.: Энергия, 1979.-455 с.

49. Жемеров Г. Г. Тиристорные преобразователи частоты с непосредственной связью. -М.: Энергия, 1977. 280 с.

50. Жужиков В.А. Фильтрование. Теория и практика разделения суспензий. М. Химия. 1980, 398 с.

51. Зимин Е. Н., Яковлев В. И. Автоматическое управление электроприводами. — М.: Высш. школа, 1979.-318 с.

52. Зиннер JI. Я., Скороспешкин А. И. // Вентильные двигатели постоянного и переменного тока. -М.: Энергоиздат, 1981. 136 е., ил.

53. Иванов-Смоленский А. В. Электрические машины: Учебник для вузов М.: Энергия, 1980. - 928 с. : ил.

54. Ивахненко А. Г.; Юрачковский Ю. П. Моделирование сложных систем по экспериментальным-данным. —М. : Радио и связь, 1987. 120 с.

55. Иващенко Н. И. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. -М.: Машиностроене, 1978. 736 с.

56. Исаков A.C., Гончаренко М.Р. Динамический наблюдатель вектора состояний асинхронного электропривода в составе бездатчиковой системы векторного управления // Известия высших учебных заведений. Приборостроение (Индекс 70374). 2007. -№11.- С.68-72.

57. Колпахчьян П. Г. Адаптивное управление асинхронным- тяговым приводом магистральных электровозов. — Ростов н/Д: Изд-во журн. «Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион», 2006. —131 с.

58. Исследование параметров центробежных аппаратов. Микипорис Ю.А., Захаров А.Е. Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2005. № 6. С. 41-47.

59. Исследование тормозных режимов асинхронных двигателей с тиристорным1 коммутатором в цепи статора: Отчет /Пенз. политехи. ин-т.-№ ГР 80051386. Пенза, 1980. - 271 с. - В. В. Марченко, И. А. Прошин, А. Д. Семенов, В. В. Кащеева.

60. Карташов Р. П., Кулиш А. К., Чехет Э. М. Тиристорные преобразователи частоты с искусственной коммутацией. К., Техника, 1979. - 152 с.

61. Кирпичников В. М., Дубровин М. А., Гурьянов Д. И. Логико-цифровое моделирование мостового преобразователя. // В кн.: Силовые полупроводниковые и импульсные электромеханические преобразовательные устройства. -Куйбышев,- 1976, С. 110-113.

62. Ковач К. П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока. -Л.: Госэнергоиздат, 1963.- 744с.

63. Колпахчьян П. Г., Захаров В. И. Потери в асинхронном тяговом двигателе при питании от преобразователя частоты и числа фаз // Вестник ВЭл-НИИ.—2005.—№ 1(48).—С. 78-88.

64. Копылов И. П. Математическое моделирование электрических машин: Учебник для вузов -М.: Высш. шк., 1994. -318 с.

65. Копылов И. П. Электромеханические преобразователи энергии М.: Энергия, 1973.-400 с.

66. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М., Наука, 1978. - 832 с.

67. Кузовков Н. Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение, 1976. - 184 с.

68. Маевский 0. А. Энергетические показатели вентильных преобразователей. -М.: Энергия, 1978.-320 с.

69. Макаров A.A., Плаксин П.Л. Моделирование цифровой разомкнутой системы управления асинхронным двигателем. М.: ВНТИЦ, 2006. -№50200602035-с. 1.

70. Макаров A.A., Плаксин П.Л. Построение модели асинхронного двигателя в Matlab. Тезисы доклада на межвузовской научно-технической конференции «Молодые ученые развитию текстильной и легкой промышленности» (Поиск-2005). - Иваново, ИГТА, 2005. - с.93.

71. Математические основы теории автоматического регулирования. Т. 1. Учеб. пособие для втузов. / В. А. Иванов, В. С. Медведев, Б. К. Чемоданов, А. С. Ющенко; под ред. Б. К. Чемоданова. -М.: Высш. шк., 1977. 366 с.

72. Математические основы теории автоматического регулирования. Т. 2. Учеб. пособие для втузов. / В. А. Иванов, В. С. Медведев, Б. К. Чемоданов, А. С. Ющенко; под ред. Б. К. Чемоданова. -М.: Высш. шк., 1977. 455 с.

73. Математическое моделирование и обработка информации в исследованиях на ЭВМ / И. А. Прошин, Д. И. Прошин, Н. Н. Мишина, А. И. Прошин, В. В. Усманов; Под ред. И. А. Прошина. Пенза: ПТИ, 2000. - 422 с.

74. Менский Б. М. Принцип инвариантности в автоматическом регулировании и управлении. М.: Машиностроение, 1972. - 248 с.

75. Мерфи Дж. Тиристорное управление двигателями переменного тока: Пер. с англ. М.: Энергия, 1979. - 256 с.

76. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. Т1: Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления / Под ред. Н.Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. - 748 с.

77. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. Т2: Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления / Под ред. Н.Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. - 736 с.

78. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. ТЗ: Методы современной теории автоматического управления / Под ред. Н.Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. -748 с.

79. Мещеряков В. Н., Корчагина В. А. Анализ частотного асинхронного электропривода, обеспечивающего взаимную ориентацию момеитообразующих векторов // Известия вузов. Электромеханика.- 2009.-№3. С.45-49.

80. Мещеряков В.Н., Корчагина В.А. Математическое моделирование энергосберегающего частотного асинхронного электропривода с векторной системой управления // Электротехнические комплексы и системы управления. 2008,- № 4. С.41 - 45.

81. Михалев М. А. Гидравлический расчет потоков с водоворотом. Л., «Энергия», 1971. 184 с.

82. Моделирование асинхронных электроприводов с тиристорным управлением-/ Л. П. Петров, В. А. Ладензон, Р. Г. Подзолов, А. Б. Яковлев. М.: Энергия, 1977.- 200 с.

83. Моделирование гидродинамики многофазных гетерогенных сред в центробежном поле. Л. П. Холпанов, Р. И. Ибятов. Теоретические основы хиiмической технологии. 2009. Т. 43. № 5. С. 534-546.

84. Моделирование осаждения частиц твердой фазы в цилиндроконическом гидроциклоне при разделении суспензий с неньютоновской дисперсионной средой. Яблонский В.О., Рябчук Г.В. Теоретические основы химической технологии. 2006. Т. 40. № 4. С. 385-391.

85. Моделирование электромеханической системы электровоза с асинхронным тяговым приводом Ю. А. Бахвалов, А. А. Зарифьян, П. Г. Колпахчьян и др. — М.: Транспорт,2001. — 286 с.

86. Мустафин М.А. Математическая модель и программа расчета переходных процессов асинхронного электропривода привода центробежных механизмов // Труды университета КарГТУ. 2006,- №4,- С. 86 92.

87. Нос О. В. Математическая модель асинхронного двигателя в линейных пространствах, связанных со статором и ротором // Изв. вузов. Электромеханика, 2008. - №2. - С. 14-20.

88. О разделении суспензии в роторе осадительной фильтрующей центрифуги. Е. В. Семенов, В. А. Карамзин. Теоретические основы химической технологии. 2007. Т. 41. № 2. С. 183-190.

89. Обобщенная математическая модель разделения суспензий в гидроциклоне. Яблонский В.О. Известия высших учебных заведений. Химия и химическая технология. 2006. Т. 49. № 1. С. 82-86.

90. Однокопылов И.Г. Математическая модель асинхронного двигателя с электромагнитным тормозным устройством // Наука. Технологии. Инновации: Матер. Всеросс. научной конф. молодых ученых в 66-ти частях. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2004. - Ч. 1.- С. 52-54.

91. Омельченко Е.Я. Математическая модель асинхронного электродвигателя с фазным ротором // Электротехнические системы и комплексы: межвуз. сб. научн. тр. Вып. 12 / Под ред. С.И. Лукьянова Магнитогорск: МГТУ, 2006. с. 100-108.

92. Омельченко Е.Я. Разработка алгоритмов управления устройств плавногопуска // Оптимизация режимов работы электротехнических систем: межвуз. сб. науч. тр. / Отв.ред. С.Р.Залялеев.- Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2006. с.90-96.

93. Омельченко Е.Я. Характеристики двигателей в электроприводе: Учебное пособие. Магнитогорск: МГТУ, 2004. 120 с.

94. Онищенко Г. Б. Асинхронные вентильные каскады и двигатели двойного питания. М.: Энергия, 1979. - 200 с.

95. Онищенко Г. Б. Асинхронный вентильный каскад. М.: Энергия, 1967. -153 с.

96. Павленко А. В., Колпахчьян П. Г. и др. Математическое моделирование электромагнитных систем с использованием PSpice // Изв. вузов. Сев. -Кавк. регион. Техн. науки. —2004. — С. 45-48.

97. Панкратов В.В., Котин Д.А. Принципы векторного управления и алгоритмы ориентирования по полю в асинхронизированном синхронном электроприводе // Мехатроника. Автоматизация. Управление. 2010. -№4.-С. 46-51.

98. Петров И. И., Мейстель А. М. Специальные режимы работы асинхронного электропривода. М.: Энергия, 1966. - 264 с.

99. Петров JI. П. Управление пуском1 и торможением асинхронных двигателей. М.: Энергоиздат, 1981. - 164 с.

100. Петров JI. П., Подзолов А. А. Асинхронный электропривод с тиристор-ными коммутаторами. М.: Энергия, 1970. - 128 с.

101. Плетнёв Г. П. Автоматизированные системы управления объектами тепловых электростанций. М.: МЭИ, 1995. - 352 с.

102. Процессы при работе конической фильтрующей центрифуги Разделение соевого масла. Андреева Е.В.Пищевая и перерабатывающая промышленность. Реферативный журнал. 2008. № 3. С. 963-963.

103. Прошин И. А. Асинхронный электропривод с маловентильным непосредственным преобразователем частоты. Диссертационная работа на соискание ученой степени кандидата технических наук, Пенза 1983.

104. Прошин И. А. Управление в вентильно-электромеханических системах. Кн. 1. Управление непосредственным преобразованием электрической энергии. Пенза: ПТИ, 2003. - 333 с.

105. Прошин И. А. Управление в вентильно-электромеханических системах. Кн. 2. Математическое моделирование вентильно-электромеханических систем. Пенза: ПТИ, 2003. - 307 с.

106. Прошин И. А. Управление в вентильно-электромеханических системах. Кн. 3. Синтез управляемых вентильно-электромеханических систем. Пенза: ПТИ, 2003.-350 с.

107. Прошин И. А. Управление в системах с непосредственными преобразователями энергии. Диссертационная работа на соискание ученой степени доктора технических наук, Пенза 2003".

108. Прошин И. А., Бурков В. В. Квазичастотное управление. Сборник трудовпо материалам научно-технической конференции «Проблемы технического управления в энергетике». Пенза. ПТИ. 2003. С. 88-92.

109. Прошин И. А., Бурков В. В. Определение параметров и характеристик асинхронных двигателей. Сборник трудов по материалам научно-технической конференции «Проблемы технического управления в энергетике». Пенза. ПТИ. 2000. С. 157-160.

110. Прошин И. А., Бурков В. В. Определение параметров и характеристик синхронных двигателей. Сборник трудов по материалам научно-технической конференции «Проблемы технического управления в энергетике». Пенза. ПТИ. 2000. С. 169-170.

111. Прошин И. А., Бурков В. В Управление динамическими режимами в системе ТК-АМ. Сборник трудов по материалам научно-технической конференции «Проблемы технического управления в энергетике». Пенза. ПТИ. 2003. С. 122-125.

112. Прошин И.А., Бурков В.В. Математическое моделирование процессов центрифугирования Текст. // Вестник Воронежского государственного технического университета. Воронеж, 2010. - Т. 6. Вып. 11. - С. 71-74.

113. Прошин И., А. Бурков В. В. Программное средство исследования ВЭМС на базе асинхронного двигателя (пакет расширения МайаЬ). Вестник Воронежского государственного технического университета. — Воронеж, 2010. — Т. 6. Вып. 10.-С. 100-103.

114. Прошин И.А. Теоретические основы моделирования управляемых вен-тильно-электромеханических систем с непосредственными преобразователями электрической энергии // Информационные технологии в проектировании и производстве, 2000, № 4. С. 65 70.

115. Прошин И.А., Акулова Л.Ю., Акулов В.Г. Исследование технических систем с использованием управляемых графических моделей в MATHCAD. Пенза: ПГТА, 2007. - 202 с.

116. Прошин И.А., Бурков В.В., Кутузов Е.А., Усманов В.В. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2004611397

117. Прошин И.А., Прошин Д.И., Прошина H.H. Структурно-параметрический синтез математических моделей в задачах обработки экспериментально-статистической информации. Пенза: ПГТА, 2007.-177 с.

118. Прошин И.А., Прошин Д.И., Прошина Р.Д. Методологические принципы системной организации научных исследований. Журнал научных публикаций аспирантов и докторантов. №5., 2009. С. 172-175.

119. Прошин И.А., Прошин Д.И., Прошина Р.Д. Методология системной организации научных исследований и профессиональной подготовки в вузе. Журнал научных публикаций аспирантов и докторантов. №9., 2009. С. 101-103.

120. Разделение малоконцентрированных суспензий в осадительных центрифугах. Светлов С.А., Волков Ю.П. Ползуновский вестник. 2007. № 3. С. 122-129.

121. Соколов В. И. Современные промышленные центрифуги. Изд. 2-е. М., «Машиностроение», 1967, 523 с.

122. Соколов В. И. Центрифугирование. М: Химия, 1976. - 594 с.

123. Хауард Л. Н. Основы теории вращающихся жидкостей. Прикладная механика. Труды американского общества инженеров механиков. Русский перевод № 4. М., «Мир», 1963, с. 39.

124. Шкоропад Д. Е. Центрифуги для химических производств. М., «Машиностроение», 1975. 246 с.

125. Шлихтинг. Теория пограничного слоя. М., «Наука», 1974. 711 с.