Электропривод машины центробежного литья валков по системе ТПН-АД с квазичастотным управлением тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Стригов, Артем Дмитриевич

• Стригов, Артем Дмитриевич
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Стригов, Артем Дмитриевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ МАШИН ЦЕНТРОБЕЖНОГО ЛИТЬЯ ВАЛКОВ.

1.1. Особенности технологического процесса центробежного литья.

1.21 Производство центробежнолитых валков на примере ЗАО «МРК» ОАО «ММК».

Г.З. Особенности электрооборудования центробежной машины,, действующего в цехе изложниц ЗАО «МРК» ОАО «ММК».

1.41 Уточнение требований к электроприводу центробежноймашины

1.5. Технико-экономическое обоснование выбора системьь электропривода.

1.6. Основные задачи диссертационной работьг.

Выводы.

ГЛАВА 2. УТОЧНЕНИЕ МЕТОДИКИ РАСЧЕТА ЭНЕРГОСИЛОВЫХ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ИВЫБОРА ДВИГАТЕЛЕЙ.

2.1. Определение инерционных параметров электропривода центробежной машины.

2.1.1. Расчет момента инерции кокиля.

2.1.2. Расчет момента инерции роликов.

2.1.3. Расчет приведенного момента инерции установки.

2.2. Расчет динамических параметров.

2.3. Возможность снижения инерционных показателей машины.

2.4. Определение граничных условий формнрованняпуско-тормозных режимов.

2;5. Основные положения по системе ТПН-АД. Разработка силовой схемы электропривода.

2.6. Определение мощности приводных двигателей центробежной машины.;.

2.6.1. Расчет по необходимому динамическому моменту.

2.6.2. Расчет с учетом нагрева двигателей-в пуско-тормозных режимах.

Выводы.

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДВУХДВИГАТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ТПН-АД.

ЗЛ!. Математическая модель асинхронного,двигателя*.

3.1.1. Учет насыщения цепи намагничивания.

3.1.2. Учет эффекта вытеснения тока в пазах ротора.

3.1.3. Построение математической модели АД.

3.2. Создание модели двухдвигательного электропривода с последовательным соединением обмоток статора.

3.3. Математическое описание тиристорного преобразователя напряжения.

3.4. Построение тепловой модели асинхронного двигателя.

3.5. Основные показатели эффективности электромеханического. преобразования энергии.

3.6. Оценка.адекватности построенных математических моделей.

Выводы.

ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЯ ПУСКО-ТОРМОЗНЫХ РЕЖИМОВ ДВУХДВИГАТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ТПН-АД С КВАЗИЧАСТОНЫМ

УПРАВЛЕНИЕМ.

4.1. Прямой пуск электропривода центробежной машины.

4.2. Детерминированный пуск (с ненулевыми начальными условиями)

4.3. Пуск при фазовом управлении.

4.4. Пуск при квазичастотном управлении.

4.5. Реализация торможения электропривода при квазичастотном управлении.

4.6. Режим заливки металла рабочего слоя.

4.7. Пуско-тормозные режимы работы электропривода на промежуточной частоте вращения.

4.8. Сравнение энергетических показателей гидропривода и электропривода на основе двухдвигательной системы ТПН-АД.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Электропривод машины центробежного литья валков по системе ТПН-АД с квазичастотным управлением»

В условиях конкуренции на рынке сбыта проката постоянное внимание уделяется качеству маталлопроката и экономичности производства. Немаловажную роль в достижении наилучших показателей производства в этой отрасли главный^ инструмент прокатного производства — прокатные валки. В настоящее время многие крупные металлургические предприятия, которые не удовлетворены показателями цена-качество валков, поставляемых заводами металлургического машиностроения России и ближнего зарубежья, пошли по пути создания собственного производства валков. Это потребовало разработки новых технологий изготовления валков, внедрения опыта специализированных предприятий по выпуску валков, а также привлечения зарубежного опыта [1].

Требования к прокатным валкам в настоящее время постоянно возрастают. При этом особое внимание уделяется повышению их эксплуатационных свойств, которые в основном определяются показателями твердости, прочности и термостойкости (для валков станов горячей прокатки).

Сложность изготовления* валков состоит в том, что в них должны сочетаться противоположные свойства, такие как высокая твердость рабочего (поверхностного) слоя и достаточно прочная сердцевина с высокими пластическими- характеристиками. Технологически обоснованным методом изготовления производства подобных изделий;с разнородными по химическому составу металлами является последовательная заливка металлов в форму.

Используемый в настоящее время, способ изготовления прокатных валков в стационарной форме путем так называемой,«промывки» или «полупромывки» характеризуется низкой эффективностью процесса и нестабильными качественными характеристиками изделия.

Избежать недостатков стационарного способа заливки и обеспечить высокое качество валков с дифференцированными по сечению физико-механическими свойствами возможно, используя современный способ изготовления — центробежное литье.

Преимущества центробежного способа литья валков по сравнению со стационарным состоят в следующем: равномерная по* длине и сечению бочки валка толщина рабочего слоя, регулируемая в широких пределах; сокращение расхода жидкого металла; экономия легирующих элементов; практически одинаковая по длине и сечению валка высокая твердость и структура; повышение производительность труда; снижение себестоимости валков; сокращение вредных выбросов, в атмосферу и повышение культуры производства [2, 3].

Отличительной особенностью механизмов подобного рода является высокий момент инерции и как следствие — затяжной характер процесса пуска. Кроме того, продолжает оставаться' открытым вопрос рекуперации^ запасенной вращаю щимисямассами кинетической энергии обратно в питающую сеть.

До недавнего времени, практически монопольно, для привода механизма вращения центробежных машин применялся электропривод постоянного тока, ввиду широких регулировочных возможностей данного типа привода [4]. Следует заметить, что по своим стоимостным и массогабаритным показателям; а также эксплуатационным характеристикам он уступает электроприводу переменного тока. В то же время электродвигатели переменного тока, обладая ограниченными регулировочными1 возможностями, в электроприводах центробежных машин практически не применялись. Только в*настоящее время, когда началось широкое внедрение современной полупроводниковой преобразовательной техники для электроприводов переменного тока, появилась возможность реализации электроприводов центробежных машин для литья валков на переменном токе.

В-качестве промежуточного варианта, довольно широкое распространение на этих установках имеет гидропривод [5]. Данный тип привода, является достаточно высокотехнологичным, но вместе с этим имеет ряд недостатков, среди которых следует отметить повышенный расход электроэнергии в системе гидропривода и отсутствие возможности рекуперации запасенной кинетической энергии обратно в сеть. Ожидается, что переход к управляемому электроприводу переменного тока позволит существенно повысить энергетическую эффективность производства* валков. Кроме того, данный тип привода, полностью отвечая всем требованиям технологического процесса, является более простым и надежным, а, следовательно; менее затратным при внедрении и эксплуатации.

В этой связи на кафедре «Электроника и микроэлектроника» Магнитогорского государственного технического университета совместно с ЗАО «Механоремонтный комплекс» (ЗАО» «МРК») ОАО «Магнитогорский металлургический комбинат» (ОАО «ММК») ведутся?;работы по ^ модернизации механизма вращения приводных роликов» центробежной машины с целью перехода от существующей системы гидропривода^ к электроприводу переменного тока на основе двухдвигательной системы тиристорный преобразователь напряжения - асинхронный двигатель (ТПН-АД) [6].

Основными достоинствами данной системькявляютсяшысокая надежность, удобство управлениям и низкая стоимость. Кроме того;. возможности системы ТПН-АД могут быть значительно расширены за счет использования; наряду с фазовым; управлением, специальных способов управления; среди которых наибольшее внимание разработчиков; привлекает квазичастотное управление. Вследствие чего; интерес к.данному типу электропривода не ослабевает.

Диссертационная работа; состоит их четырех глав, заключения, и приложения.

В первой главе приведена , основная информация о технологии центробежного литья; а также особенности изготовления прокатных валков данным способом. Представлены основные положения! по модернизации центробежной машины; действующей: в цехе изложниц ЗАО «МРК» ОАО «ММК», с целью перехода от существующей гидросистемы к электроприводу переменного тока. Сформулированы основные требования, предъявляемые к электроприводу подобных литейных механизмов с учетом особенностей технологического процесса, изготовления валков. Проведен технико-экономический анализ существующих современных способов реализации электроприводов центробежных машин с горизонтальной осью вращения. В завершении этой главы определены основные задачи»диссертационной работы.

Во второй главе диссертации приведена методика расчета инерционных параметров системы, в частности, приведенного момента инерции, прикладываемого к электродвигателям. Также определены основные динамические показатели привода установки при работе в режимах покраски кокиля и заливке металла рабочего слоя. Установлена возможность снижения инерционных параметров центробежной машины путем изменения радиуса роликов. Кроме того, рассматриваются* вопросы обеспечения надежности фрикционной связи между приводными роликами и кокилем. Представлена оригинальная силовая схема электропривода по системе ТПН-АД, позволяющая использовать один преобразователь для управления двумя электродвигателями, а также обеспечить равномерное деление нагрузки между двигателями центробежной машины. Уточнена методика расчета мощности приводных электродвигателей с учетом схемной реализации силовой > части электропривода, величины потерь энергии в двигателях в пуско-тормозных режимах и их длительности.

Третья глава посвящена разработке математической модели двухдвигательной системы ТПН-АД с последовательным соединением статорных обмоток в системе Matlab.

Приведен математический' аппарат, используемый при компьютерном моделировании асинхронных двигателей, в основе которого лежат известные в теории электрических машин уравнения Парка-Горева. Выполнена оценка наиболее важных факторов (явлений), которые необходимо учесть при построении модели. В результате была разработана математическая модель двухдвигательного электропривода с последовательным соединением статорных обмоток в трехфазной системе координат, неподвижной относительно статора, с учетом нелинейности кривой намагничивания и эффекта вытеснения тока в пазах ротора. Отличительная особенность разработанной модели состоит в том, что она позволяет исследовать электромеханические процессы с учетом взаимосвязи приводных двигателей по общему току статоров.

Была разработана математическая модель ТПН, в которой реализовано независимое управление питанием фаз последовательно соединенных статорных обмоток двигателей. Обоснована возможность применения системы импульсно-фазового управления с синхронизацией по напряжению.сети.

Кроме того, для- оценки температурного состояния статорных, обмоток была построена тепловая модель АД*. В' основе разработанной модели, лежит метод эквивалентных тепловых схем, согласно которому АД представляется тремя телами'нагрева: обмотки статора, сталь статора и ротор.

Четвертая глава посвящена исследованиям пуско-тормозных режимов двух двигательной, системы ТПН-АД с квазичастотным управлением на математической модели.

Были рассмотрены следующие варианты реализации- процесса пуска электропривода-центробежной машины: прямой пуск АД, детерминированный (с ненулевыми начальными условиями), пуск при- фазовом управлении преобразователем и квазичастотный пуск. Для' каждого способа пуска были рассчитаны потери энергии в статоре, роторе и- потребляемая энергия. Обоснована целесообразность использования квазичастотного управления при реализации пуско-тормозных режимов машины«центробежного литья валков.

Проведено сопоставление энергетических показателей разработанной двухдвигательной системы ТПН—АД с квазичастотным управлением и действующего гидропривода центробежной1 машины. Рассчитаны ожидаемый экономический эффект и срок окупаемости модернизации.

Практическое внедрение результатов диссертационной работы осуществлено в цехе изложниц ЗАО «МРК» ОАО «ММК» на центробежной машине горизонтального типа для отливки листопрокатных валков (Приложение).

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Стригов, Артем Дмитриевич

136 Выводы

1. В результате исследований на математической модели электропривода выявлено, что при прямом, детерминированном пуске и фазовом управлении происходит перегрев изоляции обмоток приводных двигателей, вследствие высокой кратности пускового тока и длительности его протекания.

2. Установлено, что потери энергии в двигателях при квазичастотном управлении на 40 % меньше, чем при других, исследованных в работе способах пуска.

3. Обоснована целесообразность использования квазичастотного управления при реализации пуско-тормозных режимов электропривода по системе ТПН-АД машины центробежного литья валков.

4. В результате исследований установлена возможность снижения электропотребления в двухдвигательной системе ТПН—АД при квазичастотном управлении на 55% по сравнению с существующим гидроприводом.

137

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. В результате анализа технико-экономических показателей вариантов построения электропривода машины центробежного литья валков и с учетом требований к реализации рабочей тахограммы обоснована целесообразность выбора системы ТПН-АД.

2. Разработана силовая схема двухдвигательного электропривода, в которой обеспечивается независимое управление фазными группами статорных обмоток АД от одного комплектного ТПН при соединении в «треугольник» ветвей, в которых осуществлено последовательное соединение обмоток статоров и встречно-параллельных вентильных групп преобразователя.

3. Уточнена методика расчета мощности приводных двигателей, в которой учтены особенности схемной реализации силовой части электропривода и процессы нагрева двигателей в пуско-тормозных режимах.

4. Разработана математическая модель двухдвигательной системы ТПН-АД с учетом особенности реализации силовой схемы и алгоритмы квазичастотного управления, позволяющая исследовать электромеханические и тепловые процессы, а также оценить энергетические показатели системы.

5. По результатам моделирования установлено, что потери энергии в двигателях при квазичастотном управлении на 40% меньше, чем при других исследованных способах пуска в системе ТПН-АД.

6. В результате исследований на компьютерной модели установлена возможность снижения электропотребления в двухдвигательной системе ТПН-АД с КЧУ практически в два раза по сравнению с существующей системой гидропривода.

138

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Стригов, Артем Дмитриевич, 2009 год

1. Вдовин К.Н., Гималетдинов Р.Х., Колокольцев В.М., Цыбров С.В. Прокатные валки: Монография. - Магнитогорск: МГТУ, 2005. - 543 с.

2. Юдин С. Б., Розенфилд С. Е., Левин М. М. Центробежное литье. -М.: Госнаучтехиздат, 1962. 250 с.

3. Специальные способы литья: Справочник / В.А. Ефимов, Г.А. Анисович, В.Н. Бабич и др.; под общ. ред. В.А. Ефимова. — М.: Машиностроение, 1991. -436 с.

4. Борисенко В.Ф., Чепак А.А. Исследование режимов работы электропривода металлоформы центробежных машин и разработка рационального ресурсосберегающего электропривода. — Донецк: МНПЦ «Корунд», 1992. 40 с.

5. Свешников В.К. Обзор российского рынка гидрооборудования. Насосы. // Приводная техника. 1997, № 5. - 134 с.

6. Шубенко В.А., Браславский И .Я. Тиристорный асинхронный электропривод с фазовым управлением. М.: Энергия, 1972. - 200 с.

7. Патент № 2146182 РФ; МПК B22D 13/02. Машина с горизонтальной осью вращения формы для центробежного литья / Г.С. Мирзоян, Р.Х. Гималетдинов, В.Р. Тиняков (РФ); №98106727 заявл. 14.04.1998; опубл. 10.03.2000 // БИПМ. - 2000, № 7. - С. 134.

8. Отливка деталей из высокопрочного чугуна центробежным способом. М.: НИИМАШ, 1969. - 60 с.

9. Мирзоян Г.С. Центробежное литье в промышленности России // Литейное производство. — 2007. № 1. - С. 2-8.

10. Мирзоян Г.С., Гималетдинов Р.Х. Центробежное литье крупных двухслойных валков // Литейное производство. — 1999. № 10. — С. 38.

11. Гималетдинов Р.Х., Копьев А.В., Павлов С.П., Мирзоян Г.С., Семенов П.В., Тиняков В.Г. Производство центробежнолитых прокатныхвалков на ОАО «Кушвинский завод прокатных валков» // Литейное производство. 2007. - № 1. - С. 9-10.

12. Бахметьев В.В., Цыбров С.В., Авдиенко А.В. и др. Производство прокатных биметаллических валков ЗАО «Механоремонтный комплекс» для ОАО «ММК» // Литейное производство. 2007. -№ 1. - С. 11-13.

13. Цыбров С.В. Изготовления крупных центробежнолитых двухслойных валков // Литейное производство. — 2006. № 8. - С. 7-8.

14. Опыт эксплуатации на станах 2000 и 2500' горячей прокатки'валков, изготовленных по современной технологии / И.В. Боровиков, А.Ю. Фиркович, В.В. Клименко и др. // Совершенствование технологии в ОАО «ММК». Магнитогорск: МДП, 2003. - Вып. 7. - С. 146-155.

15. Демин С.А. Разработка электропривода машины центробежного литья валков по системе асинхронного вентильного каскада: Автореф. дис. . канд. техн. наук. — Магнитогорск, 2006. 16 с.

16. Вейнгер A.M. Регулируемый синхронный электропривод. — М.: Энергоатомиздат, 1985. 224 с.

17. Ильинский Н.Ф., Юньков М.Г. Итоги развития и проблемы, электропривода // Автоматизированный электропривод- / Под общ. Ред. Н.Ф. Ильинского, М.Г. Юнькова. М.: Энергоатомиздат, 1990. -С.4-14.

18. Онищенко Г.Б., Локтева И.Л. Асинхронные вентильные каскады и двигатели двойного питания. -М.: Энергия, 1979. — 199 с.

19. Титов В.Г, Хватов С.В. Асинхронный вентильный каскад с повышенными энергетическими показателями. — Горький: Горьковский государственный университет, 1978. — 80 с.

20. Осипов О.И. Частотно-регулируемый асинхронный электропривод: Учебное пособие к курсу "Электропривод на основе преобразователей частоты серий Micromaster". — Москва; 2002. — 123 с.

21. Терехов В.М., Осипов О.И. Системы управления электроприводов. — М.: Издательский центр «Академия», 2006. — 304 с.

22. Шрейнер Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты. Екатеринбург: УРО РАН, 2000. - 654 с.

23. Сарваров А.С. Асинхронный электропривод на базе НПЧ с программным формированием напряжения: Монография. — Магнитогорск: МГТУ, 2002. 236 с.

24. Жемеров Г.Г. Тиристорные преобразователи частоты с непосредственной связью —М'.: Энергия, 1977. 280 с.

25. Браславский И.Я., Ишматов З.Ш., Поляков В.Н. Энергосберегающий асинхронный электропривод. — М:: Издательский центр «Академия», 2004. 256с.

26. Тиристорные преобразователи напряжения для асинхронного электропривода* / Л.П. Петров, О.А. Андрющенко, В.И. Капинос и др: М.: Энергоатомиздат, 1986. - 200 с.

27. Масандилов Л.Б., Москаленко В.В. Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей. — М.: Энергия, 1978. 96 с.

28. Петров Л.П. Управление пуском и торможением асинхронных двигателей. М.: Энергоатомиздат, 1981. — 184 с.

29. Анисимов В.А., Горнов А.О., Москаленко В.В., Рожанковский Ю.В. Специальные режимы пусковых устройств для асинхронных двигателей // Электротехника. 1994. — № 7. — С. 23-26.

30. А.С. 1376212 СССР. Способ регулирования-скорости асинхронного электропривода / Л.Б. Масандилов, Ю.В. Рожанковский, Н.В. Крылов // Открытия. Изобретения. 1988. № 7.

31. Масандилов Л.Б., Анисимов В.А., Горнов А.О., Крикунчик Г.А., Москаленко В.В. Опыт разработки и применения асинхронных электроприводов с тиристорными преобразователями напряжения // Электротехника. 2000. - № 2. - С. 32-36.

32. Гернет М. Mi Курс теоретической механики: Учебник для вузов. — М.: Высш. шк., 1987. 344 с.

33. Гернет М. М., Ратобыльский В. Ф. Определение моментов инерции. -М., «Машиностроение», 1969. — 150 с.

34. Чиликин М.Г., Соколов М.М., В.М Терехов, А.В. Шинянский. Основы автоматизированного электропривода. Учеб. пособие для вузов. М., «Энергия», 1974. 567 с.

35. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода: Учеб. пособие для вузов. — М.: Энергия, 1979. 616 с.

36. Ключев В.И. Теория электропривода: Учебник для вузов. — 2-е изд. перераб. и доп. М.: Энергоатомиздат, 1998. — 704 с.

37. Сили С. Электромеханическое преобразование энергии: Пер. с англ. -М.: Энергия, 1968. 368 с.

38. Савельев И.В. Курс общей физики: Учеб. пособие. В 3-х т. Т. 1. Механика. Молекулярная физика. М.: Наука, 1986. — 432 с:

39. Афанасьев В.Д., Борисов Ю.М., Гуревич А.Е. / Электрооборудование предприятий черной металлургии: Учебн. пособие для техникумов черной металлургии. — М.: Металлургиздат, 1963. — 606 с.

40. Петров Л.П., Ладензон В.А, Обуховский М.П., Подзолов Р.Г. Асинхронный электропривод с тиристорными коммутаторами. — М.: Энергия, 1970. 128,с.

41. Петров Л.П., Ладензон» В.А, Подзолов Р.Г., Яковлев А.В. Моделирование асинхронных электроприводов с тиристорным управлением. — М.: Энергия, 1977. — 200 с.

42. Шубенко В.А., Браславский И.Я. Тиристорный асинхронный электропривод с фазовым управлением. М.: Энергия, 1972. — 200 с.

43. Шубенко В.А., Браславский И.Я., Шрейнер Р.Т. Асинхронный электропривод с тиристорным управлением. — М.: Энергия;. 1967. — 96 с.

44. Браславский И.Я. Асинхронный полупроводниковый электропривод с параметрическим управлением. — М.: Энергоатомиздат, 1988. — 224 с.

45. Браславский И.Я., Зюзев, A.M., Костылев А.В. Разработка, исследование; внедрение систем «тиристорный преобразователь напряжения — асинхронный двигатель» // Электротехника. — 2004. — №9.-С. 13-16.

46. Браславский И.Я. О возможностях энергосбережения при использовании регулируемых асинхронных электроприводов // Электротехника. 1998. — № 8. - С. 2-6.

47. Обрусник В.П. Электроприводы переменного тока, их проблемы // Труды V международной (XVI Всероссийской) научной конференции по автоматизированному электроприводу: 18-21 сентября 2007 г. -Санкт-Петербург, 2007. С. 133-135.

48. Асинхронные электродвигатели: технический каталог: разработчик и изготовитель Владимирский электромоторный завод. — Владимир, 2008.-116 с.

49. Ильинский Н.Ф. Основы электропривода: Учеб. пособие для вузов. — М.: Издательство МЭИ, 2003. 224 с.

50. Мощинский Ю.А1., Беспалов» В.Я., Кирякин А.А. Определение параметров схемы замещения асинхронной машины по каталожным данным // Электричество. 1998. - № 4. - С. 38-42.

51. Шрейнер Р.Т., Костылев А.В., Кривовяз В.К., Шилин С.И. Электромеханические и тепловые режимы асинхронных двигателей в системах частотного управления — Екатеринбург: ГОУ ВПО «Рос. гос. проф.-пед. ун-т», 2008. 361 с.

52. Ковач К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока / Пер. с нем. М. Л.: Госэнергоиздат, 1963. 735 с.

53. Копылов- И.П., Щедрин- OTL. Расчет на ЦВМ характеристик асинхронных машин. — М.:Энергия, 1973. — 120 с.

54. Копылов И.П. Применение вычислительных машин в инженерно-экономических расчетах (Электрические машины): Учебник. -М.: Высш. школа, 1980.-256 с.

55. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин: Учеб. для вузов. — 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Высшая шк., 2001. — 327 с.

56. Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0: Учебное- пособие. — СПб.: КОРОНА принт, 2001. 320 с.

57. Омельченко Е.Я., Харламов А.В. Моделирование на ЭВМ'переходных процессов в асинхронном электроприводе // Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. сб. науч. тр. Магнитогорск: МГТУ, 1998.-Вып. 4.-С. 36-42.

58. Омельченко Е.Я. Математическая модель трехфазного асинхронного электродвигателя с фазным ротором // Электроприводы,переменного тока: Тр. XIV начно-технич. конф. (13-16 марта 2007 г.) — Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2007. С. 185-188.

59. Хрисанов В.И. Математическая модель асинхронных машин в фазных осях статора. // Электротехника. 2004. — № 7. - О. 23-31.

60. Стригов А.Д1 Разработка модели асинхронного двигателя с учетом нелинейности намагничивания в среде «Matlab» // Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. сб. науч. тр. — Магнитогорск: МГТУ, 2006. Вып. 12. - С. 289-295.

61. Хрисанов В.И., Бржезинский- Р. Вопросы адекватности математических моделей асинхронных двигателей при анализе переходных процессов пуска // Электротехника. — 2003. № 10. -С. 20-25.

62. Беспалов В.Я., Мощинский Ю.А., Петров А.П. Математическая модель асинхронного двигателя в обобщенной ортогональной системе координат // Электричество. 2002. - № 8. - С. 33-39.

63. Виноградов А.Б. Учет потерь в^ стали, насыщения и поверхностного эффекта при моделировании динамических процессов в частотно-регулируемом асинхронном электроприводе // Электротехника. — 2005.-№5.-С. 57-62.

64. Дмитриев Б.Ф., Черевко А.И., Гаврилов Д.А. К вопросу о построении универсальной математической модели обобщенной электрической машины в программной среде MatLab-Simulink // Электротехника. — 2005.-№7.-С. 3-8.

65. Решемин Б.И. Уточненная модель асинхронного двигателя как объект для построения системы управления // Электротехника. — 2005. — №7.-С. 14-19.

66. Сыромятников И.А. Режимы работы асинхронных и синхронных двигателей. М.: Энергоатомиздат, 1984. — 240 с.

67. Копылов И.П. Электрические машины: Учеб. для вузов / И.П. Копылов 4-е изд., испр. - М.: Высш. шк., 2004. — 607 с.

68. Проектирование электрических машин: Учеб. для вузов / И.П. Копылов, Б.К. Клоков, В.П. Морозкин, Б.Ф. Токарев; Под ред. И.П. Копылова. 3-е изд., испр. и доп. - М.: Высш. шк., 2002. — 757 с.

69. Дьяконов В. Simulink- 4. Специальный справочник. СПб.: Питер, 2002. - 528 с.

70. Черных И.В. SIMULINK: среда создания инженерных приложений / Под общ. ред. В.Г. Потемкина. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2003. - 496 с.

71. Сарваров А.С., Стригов А.Д. Математическая модель асинхронного двигателя в трехфазной системе координат с учетом насыщения // Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. c6i науч. тр. -Магнитогорск: МГТУ, 2006. Вып. 12. - С. 198-205.

72. Писарев А.Л., Деткин- Л.П. Управление тиристорными преобразователями. — М.: Энергия, 1975. 264 с.

73. Андрющенко О.А., Бойко А.А. Исследование устойчивости разомкнутых систем электропривода ТПН-АД // Электроприводы переменного тока: Тр. XIV начно-технич. конф. (13-16 марта 2007 г.) -Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2007. С. 127-130.

74. Браславский И.Я., Зюзев A.M., Костылев А.В. Исследование свойств систем «тиристорный преобразователь напряжения — асинхронный двигатель» с различными типами синхронизации // Электротехника. -2000.-№9.-С. 1-5.

75. Борисенко А.И., Костиков О.Н., Яковлев А.И. Охлаждение промышленных электрических машин. — М:: Энергоатомиздат, 1983. — 296 с.

76. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода: Учебник для вузов. М.: Энергоиздат, 1981. - 576 с.

77. Костенко М.П., Пиотровский JI.M. Электрические машины. — JI.: Энергия, 1973. 648с.

78. Кацман М.М. Справочник по электрическим машинам. -М.: Издательский центр «Академия», 2005. 480 с.

79. Сипайлов Г.А., Санников Д.И., Жадан В.А. Тепловые, гидравлические и аэродинамические расчеты в электрических машинах. — М.: Высшая школа, 1989. 239 с.

80. Бугаев Г.А., Леонтьев А.Н., Ерохин Е.Ю., Павлова Д.В. Математические модели нагрева и охлаждения асинхронных двигателей для микропроцессорного . реле тепловой защиты // Электротехника. 2001. - № 2. - С. 51-54.

81. Беспалов В.Я., Мощинский Ю.А., Цуканов В.И. Упрощенная математическая модель нестационарного нагрева и охлаждения обмотки статора асинхронного двигателя // Электричество. — 2003. — № 4. С. 20-26.

82. Синчук О.Н., Чумак В.В., Михайлов C.JI. Тепловая модель кранового АД для диагностирования и настройки цифровой* защиты* от перегрузок // Электротехника. 2003. - № 3. - С. 61-65.

83. Петров И.И., Мейстель A.M. Специальные режимы работы асинхронного электропривода. М.: Энергия, 1968. — 264 с.

84. Кесслер А. Расчет нагрева асинхронных двигателей при тяжелом пуске и торможении противовключением // Электричество. 1963. -№6.-С. 12-17.

85. Браславский И .Я., Плотников* Ю.В. Математические модели для определения энергопотребления различными, типами асинхронных электроприводов и примеры их использования // Электротехника. — 2005.-№9.-С. 14-18.

86. Назаров Н.Г. Метрология. Основные понятия* и математические модели. М.: Высшая шк., 2002. — 348 с.

87. Формула Клосса, полученная с использованием уточненной Г-образной схемы замещения асинхронной машины // Электричество. -2005.-№8.-С. 48-51.

88. Лукьянов С.И., Панов А.Н. Обработка экспериментальных данных. -Магнитогорск: МГМА, 1997. 75 с.

89. Бойко А.А., Мельникова Л.В., Бабийчук О.Б. Методика математического моделирования электропривода ТПН-АД в трехфазных осях // Электромашиностроение и электрооборудование. -2003.-Вип. 61.-С. 24-28.

90. Вольдек А.И. Электрические- машины. — 3-е изд., перераб. — Л.: Энергия, 1978. 832 с.

91. Гольдберг О.Д. Качество и надежность асинхронных двигателей. — М.: Энергия, 1968.-176 с.

92. Петров Л.П., Капинос В.И., Херунцев П.Э. Оптимизация энергопотребления при квазичастотном управлении асинхронными электроприводами // Автоматизированный электропривод / Под. ред.

93. Н.Ф. Ильинского, М.Г. Юнькова. М.: Энергоатомиздат, 1986. — С. 354-359.

94. Мелихов B.JI. Разработка электроприводов грузоподъемных машин небольшой мощности по системе тиристорный регулятор напряжения — асинхронный двигатель // Автореф. дис. . канд. техн. наук. Москва, 1994. — 16 с.

95. Масандилов Л.Б., Гетман Ю.И., Мелихов В.Л. Особенности квазичастотного управления асинхронного двигателя // Электротехника. 1994. -№5-6. - С. 16-20.105. http://www.technoros.spb.ru/algoritm.html