Математическое и алгоритмическое обеспечение автоматизированного управления процессом высокоточной постановки средств навигационного ограждения на внутренних водных путях тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Чистяков, Глеб Борисович

• Чистяков, Глеб Борисович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Чистяков, Глеб Борисович

СПИСОК ОБОЗНАЧЕНИЙ

ВВЕДЕНИЕ

1. СТРУКТУРА И СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ СИСТЕМ ДГЛОНАСС/DGPS В АСУ ДС НА ВНУТРЕННИХ ВОДНЫХ ПУТЯХ

1.1. Глобальные навигационные спутниковые системы

1.1.1. Спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС

1.1.2. Спутниковая радионавигационная система GPS

1.2. Способы реализации дифференциального режима СРНС

1.2.1. Дифференциальный режим с коррекцией координат

1.2.2. Дифференциальный режим с относительными координатами

1.2.3. Дифференциальный режим при использовании псевдоспутников

1.3. Виды дифференциальных подсистем СРНС

1.3.1. Широкозональные дифференциальные подсистемы

1.3.2. Региональные дифференциальные подсистемы

1.3.3. Локальные дифференциальные подсистемы

1.4. Установка средств навигационного ограждения в РФ и за рубежом 40 Выводы по 1 главе

2. ОСНОВНЫЕ КОМПОНЕНТЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ВЫСОКОТОЧНОЙ ПОСТАНОВКИ СРЕДСТВ НАВИГАЦИОННОГО ОГРАЖДЕНИЯ

2.1. Структура автоматизированной системы управления движением судов

2.2. Моделирование влияния факторов на постановку СНО

2.2.1. Погрешности, порождаемые СРНС

2.2.2. Факторы, влияющие на прием сигналов дифференциальных поправок

2.2.3. Бюджет погрешностей и формат передачи данных дифференциальных подсистем

2.2.4. Передача дифференциальных поправок с помощью АИС

2.2.5. Дополнительные погрешности 88 Выводы по главе

3. СТОХАСТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ОТКЛОНЕНИЙ ОТ ИСТИННЫХ КООРДИНАТ

3.1. Основные типы законов распределения вероятностей для максимумов

3.2. Параметры стохастических моделей погрешностей

3.2.1. Вероятностные модели максимальных отклонений

3.2.2. Максимумы нормальных процессов

3.2.3. Пуассоновские превышения 110 выводы по главе

4. АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОСТАНОВКОЙ СНО

4.1. Алгоритм автоматизированного управления постановкой СНО и передачи навигационной информации

4.1.1. Навигационный комплекс постановки плавучих СНО

4.1.2. Судовые обстановочные комплексы

4.2. Обработка полученной навигационной информации в ГБУ «Волго-Балт»13^

4.2.1. Настройка СОК

4.2.2. Технология производства путевых работ по постановке и обслуживанию СНО с использованием ГНСС и ЭНК

4.2.3. Технология автоматизированного сбора и передачи навигационной информации выводы по главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Математическое и алгоритмическое обеспечение автоматизированного управления процессом высокоточной постановки средств навигационного ограждения на внутренних водных путях»

Актуальность темы исследований. Одной из важнейших проблем современного речного флота является обеспечение безопасности судоходства при плавании по внутренним водным путям Российской Федерации.

Необходимость постоянного повышения уровня безопасности и эффективности использования внутренних водных путей РФ требует постоянного развития и внедрения современных технических средств и систем, на всех этапах данного производственного процесса, начиная от тех, кто занимается обслуживанием внутренних водных путей до систем отраслевого мониторинга. Для решения указанных задач на ВВП РФ успешно внедряются «Автоматизированные системы управления движением судов (АСУДС)», имеющие в своем составе различные современные информационные системы телекоммуникаций и мониторинга: системы УКВ-радиосвязи, транкинговой и сотовой радиосвязи, системы видеонаблюдения и радиолокационного контроля, информационно-диспетчерские службы, в ряде случаев речные региональные спасательно-координационные центры и др. При этом вся структура речной АСУДС, как правило, погружена в радионавигационное поле ГЛОНАСС/GPS и его подсистемы высокочастотных дифференциальных радионавигационных поправок ДГЛОНАСС/DGPS.

В последние годы также получила значительное развитие «Автоматизированная идентификационная система (АИС)», ставшая уже неотъемлемой частью речных АСУДС. Внедрение технологии АИС является важным шагом в развитии внутренних водных путей, ее можно поставить в один ряд с появлением на морском и речном флоте радиолокационных станций или спутниковой навигации.

На большинстве современных судов необходимым требованием безопасности является наличие электронных картографических навигационных информационных систем, которые представляют собой дополнительное навигационное средство к традиционным бумажным картам, чрезвычайно эффективны, удобны и оказывают значительную помощь капитану судна, особенно в неблагоприятных погодных условиях.

В то же время внедрение всех вышеуказанных систем накладывает повышенную ответственность на тех, кто занимается обслуживанием внутренних водных путей, требует использования современных систем на всех этапах производства работ и, несомненно, в первую очередь, для одной из ключевых составляющих обеспечения высокого уровня безопасности -высокоточной постановки средств навигационного ограждения (СНО).

Лишь при таких условиях появляется возможность создать надежную высокоточную информационную поддержку судоводителю речного судна, повысить качество предоставляемой навигационной информации, поднять безопасность судовождения в условиях внутренних водных путей на качественно новый уровень. В будущем это позволит начать использование инструментальных методов проводки и реализовать переход к автоматическому управлению движением судна по заданной траектории практически на всём протяжении ВВП, что, в свою очередь расширяет возможности судоводителя для наблюдения за окружающей обстановкой и позволит качественно повысить безопасность на ВВП.

Цель работы и задачи исследования.

В связи с вышеизложенным целью настоящей диссертационной работы является обеспечение необходимой точности постановки средств навигационного ограждения в соответствии с использованием спутниковых навигационных систем и электронных навигационных карт на внутренних водных путях РФ.

Объектом исследования данной работы является процесс постановки средств навигационного ограждения и анализ факторов, влияющих на точность осуществления указанного процесса.

Предметом исследования являются модели, методы и способы оценки уровня точности постановки навигационных знаков.

Для выполнения этой цели потребовалось решение следующих основных задач:

1) Анализ отечественных и зарубежных методик постановки средств навигационного ограждения.

2) Создание классификации факторов, влияющих на точность постановки средств навигационного ограждения.

3) Разработка математической модели факторов, оказывающих существенное влияние на процесс постановки навигационных знаков.

4) Создание алгоритмического и программного обеспечения для автоматизированного управления процессом высокоточного позиционирования СНО.

Методологической основой исследования являются принципы системного анализа и управления технологическими процессами, теория вероятности и математической статистики, теория имитационного моделирования транспортных процессов, теория спутниковой навигации, методы создания электронных навигационных карт.

Научная новизна. Основными научными положениями диссертации являются:

- оценка существующего мирового и отечественного опыта по расстановке средств навигационного ограждения и применения для этих целей современных высокоточных спутниковых навигационных систем, их дифференциальных дополнений, а также современных компонент АСУДС, включая систему АИС и электронные картографические навигационные информационные системы;

- модели, методики и алгоритмы решения стохастических задач отклонения координат постановки СНО от их истинных значений;

- алгоритмы оценки точности постановки плавучих навигационных знаков с учетом всего спектра факторов, влияющих на данный технологический процесс;

- алгоритмы автоматизированного управления процессом постановки плавучих навигационных знаков на ВВП РФ, основанные на оценке максимумов погрешностей местоопределения;

- создание специального программного обеспечения для высокоточной постановки средств навигационного ограждения.

Практическая значимость исследований. Сформулированные выводы и рекомендации могут быть использованы при реализации федеральной целевой программы «Развитие транспортной системы России (2010-2015 годы)» в части, касающейся внутреннего водного транспорта.

Реализация и внедрение результатов. Программно-аппаратные средства автоматизированного управления процессом высокоточной постановки средств навигационного ограждения внедрены в федеральном государственном учреждении «Волго-Балтийское государственное бассейновое управление водных путей и судоходства» и в федеральном государственном учреждении «Азово-Донское ГБУВПиС», алгоритмы использованы ООО «Абрис» при создании программного обеспечения «Путевой мастер», программное обеспечение «Путевой мастер» используется для проведения лабораторных работ в СПГУВК.

Публикации работы. Основные результаты работы опубликованы в восьми научных изданиях, в том числе в одном, рекомендованном Высшей аттестационной комиссией Министерства образования и науки РФ.

Апробация работы осуществлена на:

- научно-технической конференции молодых научных сотрудников СПГУВК (СПб, 2006);

- XI Санкт-Петербургской международной конференции «Региональная информатика» (СПб, СПОИСУ, 2008);

- седьмой международной научно-практической конференции «Исследование, разработка и применение высоких технологий в промышленности» (СПб, 2009); международной научно-практической конференции, посвященной 200-летию подготовки кадров для водного транспорта России «Водные пути России: строительство, эксплуатация, управление» (СПб, СПГУВК, 2009); конференции молодых ученых в Санкт-Петербургском государственном университете информационных технологий, механики и оптики (СПб, 2009).

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Чистяков, Глеб Борисович

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 4

Основываясь на результатах, полученных в данной работе, был разработан и успешно внедрен в ГБУ «Волго-Балт» алгоритм автоматизированного управления постановкой СНО и передачи навигационной информации с использованием современных высокоточных спутниковых навигационных систем, автоматизированных идентификационных систем, электронных картографических систем. Также были внедрены навигационные комплексы для координированной постановки навигационных знаков и составлены требования к судовым обстановочным комплексам, являющимся дальнейшим их развитием.

Все это позволило вывести работу бригад, обслуживающих навигационное оборудование, и процесс постановки плавучих СНО на современный технологический уровень, устранить разрыв в технологиях, возникший между системами, обеспечивающими навигацию судоводителей, системами мониторинга и технологией производства путевых работ на ВВП.

Алгоритм используется при работе бригад, обслуживающих навигационное ограждение в ГБУ «Волго-Балт» и в ФГУ «Азово-Донское ГБУ».

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Настоящая диссертационная работа посвящена важному аспекту актуальной научной задачи по повышению безопасности судоходства на внутренних водных путях - разработке и внедрению автоматизированного управления процессом высокоточной постановки средств навигационного ограждения с применением глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАССАлР8, их дифференциальных дополнений, а также электронных навигационных карт.

В работе получены следующие новые научные результаты:

1) Выполнена оценка существующего мирового и отечественного опыта по расстановке средств навигационного ограждения и применения для этих целей современных высокоточных спутниковых навигационных систем, их дифференциальных дополнений, а также современных компонент АСУДС, включая систему АИС и электронные картографические навигационные информационные системы. Исследовано современное состояние и степень использования современных информационных и навигационных систем на всех этапах осуществления производственной деятельности на внутренних водных путях — от задач судовождения до производства путевых работ, выявлены недостаточный технический уровень производителей работ, отсутствие четкой структуры передачи путевой навигационной информации.

2) Проведена разработка моделей и синтез алгоритмов решения стохастических задач отклонения координат постановки средств навигационного ограждения от их истинных значений. Впервые создана классификация факторов, оказывающих влияние на точность постановки плавучих навигационных знаков на внутренних водных путях Российской Федерации. Исследования проведены как с учетом имеющейся цепи контрольно-корректирующих станций передачи дифференциальных поправок, так и с учетом перспективной технологии их передачи по каналам АИС. Установлено, что для применения рассмотренного в работе метода постановки средств навигационного ограждения с использованием электронных навигационных карт чрезвычайно важна точность изготовления последних.

3) Разработаны математические модели факторов, оказывающих существенное влияние на процесс постановки плавучих навигационных знаков. На основе указанных моделей созданы алгоритмы оценки точности постановки. Выявлено, что «человеческий фактор» играет важную роль в технологическом процессе постановки СНО, поэтому важна автоматизация данного процесса.

4) Разработаны алгоритмы автоматизированного управления процессом высокоточной постановки плавучих навигационных знаков на ВВП РФ, основанные на оценке максимумов погрешностей местоопределения. Определены среднее число превышений максимумами погрешностей значения предельного уровня, интенсивность таких превышений (за определенный период времени), получено значение наименьшего необходимого объема выборки значений координат, что позволило уменьшить общее количество координат, обрабатываемых системой, сократить время работы бригады, затрачиваемое на постановку навигационного знака, а, следовательно, уменьшить расход топлива путейского судна.

5) На основе результатов исследования, полученных в настоящей работе, разработано специальное программное обеспечение «Путевой мастер» для высокоточной постановки средств навигационного ограждения на ВВП РФ, успешно внедренное в ГБУ «Волго-Балт», проведена автоматизация работы бригад, обслуживающих навигационное ограждение. Разработана внутренняя инструкция по высокоточной автоматизированной расстановке средств навигационного ограждения на водных путях ГБУ «Волго-Балт», выстроена вертикаль передачи навигационной информации, с применением вышеуказанного ПО.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Чистяков, Глеб Борисович, 2010 год

1. Philips R. Relative and Differential GPS, System Implications and Innovative Applications of Satellite Navigation, AGARD Lecture Series 207, 1996, pp. 5.15.22.

2. RIS Guidelines 2002. Документ Международной Ассоциации Судоходства (PIANC, 24-th working group). Брюссель, сентябрь 2001.

3. Specification Wide Area Augmentation System (WAAS), U.S. Department of Transport, Federal Aviation Administration, FAA-E-2892B, March 10, 1997.

4. Vessel traffic and transport management in the inland waterways and modem information System. Документ Международной Ассоциации Судоходства (PIANC, 24-th working group). Брюссель, сентябрь 2001.

5. Авдуевский B.C. Надежность и эффективность в технике. Справочник в 10-ти томах. Т.2 «Математические методы в теории надежное ги и эффективности»,- М.: Машиностроение, 1988.- 280с.

6. Айвазян С.А., Енюков И.С, Мешалкин Л.Д. Прикладная статистика: Основы моделирования и первичная обработка данных. М.: Финансы и статистика, 1983.- 471 с.

7. Андрианов В.И., Соколов А.В. Средства мобильной связи. СПб.: ВНУ -СПб, 1998.- 256с.

8. Бабабаш П.А., Воробьев С.П., Курносов В.И., Советов В.Я. Инфокоммуникационные технологии в глобальной информационнойинфраструктуре. СПб.: Наука, 2008. - 550с.

9. Бакитько Р.В., Перов А. И., Петров А. И., Харисов В. Н. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования.- М.: Радиотехника, 2005.-688 с.

10. Бобков В.А., Крестьянинов В.В. Научно-практический комментарий: «Как создать Речные Информационные службы в Российской Федерации». — СПб.: ООО «Морсар», 2007. 400 с.

11. Бочаров М.К. Методы математической статистики в географии. М.: Мысль, 1981,-347с.

12. Бусалаев И.В. Математико-статистические методы обработки географических материалов / Журнал «Проблемы гидроэнергетики и водного хозяйства». Вып. 4, 1986.- С. 32—57.

13. В.В. Каретников, И.А. Сикарев. Помехозащищенность информационного канала передачи корректирующей информации речной автоматической информационной системы. Морская радиоэлектроника. Научно-технический журнал. 3-4 (29-30) октябрь-декабрь 2009. 36-37 с.

14. Вагнер Г. Основы исследования операций. Пер. с англ. Т.1. М.: Мир, 1982.-246с.

15. Ван Трис Г. Теория обнаружения, оценок и модуляции. Т. 1: Пер. с англ. / Под ред. В.И. Тихонова. -М.: Сов. радио, 1972. 744с.

16. Варакин Л.Е. Системы связи с шумоподобными сигналами. М.: Радио и связь, 1985. -384с.

17. Варакин Л.Е. Теория систем сигналов. М.: Сов. радио, 1978. - 304с.

18. Венцель Е.С. Исследование операций: задачи, принципы, методология. -М.: Наука, 1988.- 208с.

19. Вихров Н.М., Гаскаров Д.В., Грищенков A.A. Управление и оптимизация производственно-технологических процессов / Под ред. Д.В. Гаскарова. -СПб.: Энергоиздат, 1995.- С. 135.

20. Вишневский Ю.Г., Сикарев A.A. Поля поражения сигналов иэлектромагнитная защищенность информационных каналов в АСУ ДС. -СПб.: Судостроение, 2006.- 356с.

21. Вишневский Ю.Г., Сикарев A.A., Соболев В.В. Оценка эффективности сложных сигналов систем передачи дискретных сообщений в каналах с сосредоточенными помехами // Изв. вузов СССР. Сер. Радиоэлектроника. — 1984. Т. 24. № 4. - С. 20-26.

22. Вишневский Ю.Г., Сикарев И.А. Электромагнитная защищенность цифровых информационных каналов спутниковых радионавигационных систем / Журнал "Проблемы информационной безопасности. Компьютерные системы". № 1. СПб, СПбГПУ, 2008,- С. 96-100.

23. Волков А.Б., Каретников В.В., Сикарев A.A. Новые инфокоммуникационные системы для внутреннего водного транспорта / Журнал «Морская биржа», № 1 (27).- СПб.: 2009.- с.32-33.

24. Восилюс Ю.Ю., Сикарев A.A. Статистическое оценивание защищенности радиосигналов от сосредоточенных по спектру помех // Изв. вузов СССР. Сер. Радиоэлектроника, 1985. Т. 28. -№ 12. С. 41^15.

25. Гаскаров Д.В. Корпоративные речные информационные системы / Материалы МНТК «Транском-2004», СПб, СПГУВК, 08-09 декабря 2004.

26. Герасимович А.И. Математическая статистика. — Минск: Высшая школа, 1983.-279с.

27. Дейвид Г. Порядковые статистики: Пер. с англ. / Под ред. В.В. Петрова. -М.: Наука, 1979.-336с.

28. Диксон Р.К. Широкополосные системы: Пер. с англ. / Под ред. В.И. Журавлева. -М.: Связь, 1979. 302с.

29. Долуханов М.П. Распространение радиоволн. М.: Связь, 1972.- 336с.

30. Доровских A.B., Сикарев A.A. Сети связи с подвижными объектами. -Киев: Техника, 1989.- 158с.

31. Дубов Ю.А., Травкин С.И., Якимец В.Н. Многокритериальные моделиформирования и выбора вариантов систем. М.: Наука, 1986.- 296с.

32. Дунайская комиссия. Основные положения о плавании по Дунаю и особые рекомендации по применению компетентными властями придунайских государств основных положений о плавании по Дунаю. — Будапешт, 2005. — 146 с.

33. Егер С.М., Мишин H.H. Проектирование систем. Учебник для ВУЗов. Изд. 3-е, перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1983.- 616с.

34. Захаров Г.П. Методы исследования сетей передачи данных. М.: Радио и связь, 1982.- 208с.

35. Калинин А.И., Черенкова E.J1. Распространение радиоволн и работа радиолиний. М.: Связь, 1981.- 439с.

36. Каретников В.В., Сикарев A.A. Топология дифференциальных полей и дальность действия контрольно-корректирующих станций высокоточного местоопределения на внутренних водных путях. СПб.: СПГУВК, 2008. -353 с.

37. Каретников В.В., Сикарев И.А. Особенности формирования зон высокоточного радионавигационного поля на внутренних водных путях / Материалы Международной НТК «Водные пути России: строительство, эксплуатация, управление».- СПб.: СПГУВК, 2009,- С. 120-122.

38. Каретников В.В., Сикарев И.А. Помехозащищенность информационногоканала передачи корректирующей информации речной автоматической информационной системы / Журнал «Морская радиоэлектроника». №3.-СПб.: 2009.- с.36-37.

39. Квейд Э. Анализ сложных систем. Пер. с англ. М.: Сов.радио, 1979.-519с.

40. Кендалл М., Стьюарт А. Статистические выводы и связь. — М.: Наука, 1973.-900с.

41. Кловский Д.Д., Сойфер В.А. Обработка пространственно-временных сигналов в каналах передачи информации. М.: Связь, 1976.- 208с.

42. Краевски К. Информационные системы на внутренних водных путях Европы. Служба информационной радиосвязи на Рейне (пер. с нем.) / Журнал «Информост-средства связи», № 17.- 2001. С. 37-41.

43. Курносов В.И., Сикарев И.А. Функционально устойчивые автоматизированные идентификационные телекоммуникационные системы на речном транспорте. СПб.: Изд-во Политехнического университета, 2009. - 225 с.

44. Курносов В.И., Лихачев A.M. Методология проектных исследований и управления качеством сложных технических систем электросвязи. СПб,.: Тирекс, 1999.- 496с.

45. Курносов В.И., Лихачев A.M. Тенденции технического и технологического развития телекоммуникационных сетей. СПб,.: Абрис, 1997.- 440с.

46. Левин В.И. Структурно-логические методы исследования сложных систем. -М., Наука, 1987, 303с.

47. Лидбеттер М., Линдгрен Г., Ротсен X. Экстремумы случайныхпоследовательностей и процессов. М.: Мир, 1989. - 392 е., ил.

48. Марчук Г.И. Методы вычислительной математики. М.: Наука, 1977. — 362с.

49. Милов Ю.Г., др. Концепция создания дифференциальной подсистемы космических навигационных систем ГЛОНАСС и GPS, Сб. Трудов 2-й Международной конференции «Планирование глобальной радионавигации», т. 2, М., 24-26.6.1997.

50. Министерство транспорта Российской Федерации. Департамент внутренних водных путей. Инструкция по содержанию навигационного оборудования внутренних судоходных путей (временная). — М., 1997.

51. Надежность и живучесть систем связи / Под ред. Дудника Б.Я. М.: Радио и связь, 1984.-216с.

52. Надежность и эффективность в технике / Под ред. А.И. Рембезы. Т. 1. Методология. Организация. Терминология. М.: Машиностроение, 1984.-552с.

53. Нырков А.П., Чистяков Г.Б. Защита электронных навигационных карт. Материалы конференции «XI Санкт-Петербургская международная конференция «Региональная информатика — 2008» (РИ-2008). СПб.: СПОИСУ. 191-192 с.

54. Нырков А.П., Чистяков Г.Б. Программно-аппаратные средства дифференциальных навигационных систем для расстановки знаков навигационного ограждения в ГБУ «Волго-Балт». Морская радиоэлектроника. Научно-технический журнал. 2(28) июнь 2009. 34-36 с.

55. Нырков А.П., Сикарев И.А. Безопасность информационных каналов автоматизированных систем на водном транспорте / Журнал Университета водных коммуникаций. №2. СПб.: СПГУВК, 2009. - С. 165-170.

56. Нырков А.П., Сикарев И.А. О некоторых аспектах комплексного обеспечения информационной безопасности автоматизированных систем на водном транспорте. Национальный журнал «Транспортная безопасность и технологии», № 2 (7).- М.: 2006. С. 154-156.

57. Окунев Ю.Б. Системы связи с инвариантными характеристиками, М.: Связь, 1973.-80с.

58. ООН. Европейская экономическая комиссия. Комитет по внутреннему транспорту. Рабочая группа по внутреннему водному транспорту.

59. Европейские правила судоходства по внутренним водным путям. — Нью-Йорк и Женева, 2002. 195 с.

60. Основы современной системотехники. Пер. с англ. М.: Мир, 1988.- 528с.

61. Особенности использования судовой радиолокационной станции для обеспечения безопасности судоходства применительно к внутренним водным путям. Замятин А.Г., Каретников В.В., Сикарев И.А. и др. СПб.: Изд-во Политехнического университета, 2009. — 78с.

62. Петриева О.В., Сикарев И.А. Информационные потоки, обрабатываемые информационно-диспетчерской системой / Сб. «Программные продукты и системы». Приложение к журналу «Проблемы теории практики и управления».- Тверь: 2007. с. 88-89.

63. Петриева О.В., Сикарев И.А. Методы повышения электромагнитной защищенности телекоммуникационных систем речного транспорта.- СПб.: СПГУВК, 2008,- 74с.

64. Петухов Ю.В., Сикарев И.А. Зависимость оптимального радиуса зоны береговой станции АИС от основных параметров радиоканала и взаимных помех / Сб. научных трудов «ТСС и С на морских и ВВП». Вып. 7. СПб.: Судостроение, 2006.- С. 117-122.

65. Полак Э. Численные методы оптимизации. Единый подход. М.: Мир, 1984.-283с.

66. Помехоустойчивость и эффективность систем передачи информации . А.Г. Зюко, А.И. Фалько, И.П. Панфилов и др. / Под ред. А.Г. Зюко. М.: Радио и связь, 1985.

67. Пугачев B.C. Теория вероятностей и математическая статистика. Наука, 1979.-496с.

68. Резолюция ИМО А.815(19): 1995. Всемирная радионавигационная система.

69. Резолюция ИМО А.857 (20). «Руководство по СУДС» от 27.11.1997.

70. Резолюция ИМО А.915(22): 2001. Политика мореплавания в отношении будущей ГНСС.

71. Рекомендации МСЭ-Р М. 1371-1 «Технические характеристики универсальной судовой автоматической идентификационной системы, использующей множественный доступ с временным разделением в УКВ полосе частот морской подвижной службы». ДСП.

72. Садовский В.Н. Основания общей теории систем. М.: Наука, 1984. -280с.

73. Сейдж Э.П., Меле Дж.П. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении. Пер. с англ. / Под ред. Б.Р. Левина. — М.: Связь, 1976. 219с.

74. Сикарев A.A. Интеграционные процессы на рубеже XX и XXI веков в глобальных и региональных информационных сетях связи и местоопределения подвижных объектов / Труды Международной академии связи. № 1 (17), 2001.- М.- с.27-29.

75. Сикарев A.A., Фалько А.И. Оптимальный прием дискретных сообщений.1. М.: Связь, 1978.-328с.

76. Сикарев И.А. Анализ электромагнитной защищенности АИС на ВВП при воздействии сосредоточенных помех / Сб. научных трудов «ТСС и С на морских и ВВП». Вып. 6. СПб.: СПГУВК, 2005. - С. 185-190.

77. Сикарев И.А. Влияние взаимных помех УКВ радиосредств на дальность действия базовых станций АИС / Материалы международной НТК «ТРАНСКОМ 2004». СПб.: СПГУВК, 2004. - С. 198-200.

78. Сикарев И.А. Зона управления движением судов на примере НЛРВПиС / Сб. научных трудов «Автоматизированные системы на транспорте». СПб.: СПГУВК, 2003.- С.57-59.

79. Сикарев И.А. Математические модели автоматической информационной системы / Сб. научных трудов «Автоматизированные системы на транспорте». СПб.: СПГУВК, 2003.- С.59-63.

80. Сикарев И.А. Методика оценки электромагнитной защищенности каналов АИС на ВВП при воздействии взаимных помех / Сб научных трудов «ТСС и С на морских и ВВП». Вып. 5. СПб.: СПГУВК, 2004. - С. 100-105.

81. Сикарев И.А. Управление смещением судна при расхождении / Сб. научных трудов «Автоматизированные системы на транспорте». СПб.:1. СПГУВК, 2003.- С.96-98.

82. Современные сетевые технологии в телекоммуникационных системах. Курносов В.И., Одоевский С.М., Сикарев И.А. и др. СПб.: СПГУВК, 2008.-476с.

83. Соловьев Ю.А. Спутниковая навигация и ее приложения. -М.: Эко-Трендз, 2003.-326 с.

84. Справочник по теоретическим основам радиоэлектроники / Под ред. проф. Куликовского A.A. Том 1Энергия, 1977.- 504с.

85. Стандарт МЭК 61993-2. Часть 2 «Судовое оборудование универсальной автоматической идентификационной системы класса А. Технические и эксплуатационные требования, методы и требуемые результаты испытаний». ДСП.

86. Таблицы вероятностных функций. Пер. с англ. / Под ред. Барк JI.C. М.: ВЦ АН СССР, 1970,-344с.

87. Таблицы распреледения Релея-Райса. Барк JI.C., Большев JI.H., Кузнецов П.И. и др. М.: ВЦ АН СССР, 1974,- 246с.

88. Фейнберг ЕЛ. Распространение радиоволн вдоль земной поверхности. М.: Наука-Физматгиз, 1999.-496с.

89. Флейшман Б.С. Основы системологии. М.: Радио и связь, 1982.- 368с.

90. Хьюбер П. Робастность в статистйке: Пер. с англ. / Под ред К.Г. Журбина. -М.: Мир, 1974.-304с.

91. Цыпкин Я.З. Алгоритмы динамической адаптации // Автоматика и телемеханика. 1982. № 1. - С. 68-77.

92. Черный Ф.Б. Распространение радиоволн. М.: Сов. радио, 1972.- 464с.

93. Чувствительность автоматических систем // Сб. статей под ред. ЯЗ. Цыпкина. М.: Наука, 1978. - 223с.

94. Шапиро Е.И. Непараметрические оценки плотности вероятности в задачах обработки результатов наблюдений // Зарубежная радиоэлектроника. 1986. №2.-С. 3-36.

95. Шарапов И.П. Функции распределения высот рельефа. Рельеф земли и математика. -М.: Мысль, 1977.-Сс. 72-79.

96. Янке Е., Эмде Ф., Леш Ф. Специальные функции. М.: Наука, 1964.- 344с.