Магнитострикционные преобразователи перемещения с тестовой величиной линейного расстояния и компенсационными обмотками тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, кандидат технических наук Исхаков, Руслан Рауфович

• Исхаков, Руслан Рауфович
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Исхаков, Руслан Рауфович

Введение

Глава 1. Обзор составляющих МПП и методов их уменьшения

1.1 Явление магнитострикции. Принцип действия, элементы конструкции МПП

1.2 Составляющие погрешности МПП и известные методы их уменьшения

1.2.1 Систематические составляющие погрешности МПП

1.2.2 Случайные составляющие погрешности МПП

1.3 Сравнительный анализ погрешностей МПП 31 Выводы по первой главе

Глава 2. Первичные магнитострикционные преобразователи перемещения с тестовой величиной линейного расстояния

2.1 Тестовая величина линейного расстояния

2.2 Конструкции ПМПП с тестовой величиной линейного расстояния

2.3 Описание работы МПП с тестовой величиной линейного расстояния 41 Выводы по второй главе

Глава 3. Исследование алгоритма обработки информации, поступающей с первичного магнитострикционного преобразователя перемещения с тестовой величиной линейного расстояния

3.1 Уточнение статической характеристики первичного магнитострикционного преобразователя перемещения

3.2 Влияние алгоритма обработки информации на погрешность магнитострикционного преобразователя перемещения

3.3 Влияние алгоритма обработки информации на быстродействие магнитострикционного преобразователя перемещения и необходимый объем запоминающего устройства 59 Выводы по третей главе

Глава 4. Исследование влияния помех на погрешность магнитострикционных преобразователей перемещения

4.1 Влияние внешних магнитных полей на погрешность МПП

4.2 Влияние перекоса звукопровода на погрешность МПП

4.3 Рекомендации по уменьшению воздействия магнитных и механических источников помех на погрешность преобразования

Выводы по четвертой главе

Глава 5. Экспериментальные исследования магнитострикционного преобразователя перемещения

5.1 Макетный магнитострикционный преобразователь перемещения

5.2 Статическая характеристика макетного магнитострикционного преобразователя перемещения

5.3 Исследование акустоэлектрических преобразователей с компенсационными обмотками 102 Выводы по пятой главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Магнитострикционные преобразователи перемещения с тестовой величиной линейного расстояния и компенсационными обмотками»

Все более широкое применение автоматизированных систем контроля и управления, функционирующих в реальном масштабе времени, является особенностью современного развития техники. Эффективность подобных систем зависит в том числе и от измерительной информации о контролируемых объектах, процессах и т.п., а, следовательно, и от метрологических, статических, динамических, экономических и других характеристик средств измерения, которые предоставляют измерительную информацию автоматизированной системе. Немалую долю в комплексе физических величин, измеряемых в процессе функционирования автоматизированных систем, занимают линейное перемещение (уровень жидких и сыпучих веществ, положение исполнительных органов роботов, контроль линейных размеров и др). Магнитострикционные преобразователи перемещения (МПП), относящиеся к ультразвуковому локационному типу преобразователей, являются на сегодняшний день весьма перспективными по сравнению с такими часто применяемыми типами преобразователей линейного перемещения. как потенциометрические, емкостные, индуктивные, трансформаторные, оптические [55, 60, 87]. Это объясняется, в частности, такими их преимуществами, как высокая разрешающая способность по перемещению (около 0,1мм) и низкая погрешность преобразования при большом диапазоне преобразуемых перемещений (единицы -десятки метров), сравнительно высокая степень линейности, возможность бесконтактного преобразования в широком диапазоне рабочих температур, дешевизна и др. В качестве недостатка МПП следует указать высокую восприимчивость к магнитным и механическим помехам.

Достигнутые на сегодняшний день значения погрешности преобразования и разрешающей способности по перемещению не удовлетворяют уровню требований (табл. В1) [18], предъявляемых к ПЛП при измерении перемещения в некоторых системах, например - в прецизионных гидроприводах.

Наиболее известными зарубежными фирмами - производителями МПГ1 являются Balluf, Fillips (Германия), Temposonic. Captosonic, Equipil, Schlumberger Industries (Франция), Industrial Drives Viokers. MTS (США). В большинстве случаев конструкции МПП, разработанные за рубежом, сопровождаются информацией лишь

Таблица В1

Требования, предъявляемые к ПЛП, входящим в состав некоторых систем управления

Параметр Прецизионный привод Приводы машин и транспортных механизмов

Диапазон линейных 25 - 10000 25- 10000 перемещений, мм

Разрешающая способность, 0,01 0,2 мм

Нелинейность, % 0,01 0,2

Погрешность 0,001 0,05 преобразования,%

Скорость перемещения 10 1 контролируемого объекта, м/с

Условия эксплуатации:

Температура, °С -40.+ 125 -40. + 125

- Давление, МПа 60 40

Ударная нагрузка, g 100 60 рекламного характера, и предоставляют результат измерения перемещения не в цифровой форме, а в виде промодулированного временем распространения ультразвуковой волны сигнала.

В России исследованиям в области МПП посвящены работы Артемьева Э.А., Демина С.Б., Мукаева Р.Ю., Надеева А.И., Петрищева О.Н., Ураксеева М.А., Шпиня А.П., Ясовеева В.Х. и др., в которых рассмотрены принципы построения МПП, улучшения их характеристик на основе как конструктивных, так и алгоритмических методов. В последние годы интенсивно развиваются алгоритмические методы улучшения метрологических характеристик МПП [60, 61, 65]. Совершенствование конструкции первичных МПП с целью формирования более достоверной первичной информации совместно с алгоритмическими методами позволит повысить конкурентоспособность этого подкласса ПЛП, за счет улучшения характеристик частично заменить более точные, но и более дорогие оптические ПЛП.

В связи с вышеизложенным, разработка новых принципов и методов улучшения разрешающей способности и уменьшения погрешности МПП является актуальной.

Автор выражает глубокую благодарность заслуженному деятелю науки Российской Федерации и Республики Башкортостан, заведующему кафедрой "Информационно - измерительная техника" Уфимского государственного авиационного технического университета, доктору технических наук, профессору Гусеву Владимиру Георгиевичу за помощь и поддержку, оказанную им в процессе выполнения исследования и подготовки диссертации.

Цель работы и задачи исследования: разработка новых конструктивно-алгоритмических методов уменьшения погрешности преобразования магнитострикционных преобразователей перемещения.

Для достижения поставленной цели были поставлены и решены следующие задачи:

Исследованы известные принципы уменьшения погрешности преобразования и улучшения разрешающей способности по перемещению МПП;

Выявлены факторы, препятствующие удовлетворению предъявляемым к МПП требованиям по погрешности преобразования и разрешающей способности по перемещению;

Разработаны конструкции первичных МПП с тестовой величиной линейного расстояния, позволяющие уменьшить погрешности преобразования от непостоянства скорости распространения ультразвуковой волны вдоль магнитострикционного звукопровода и затухания ультразвуковой волны, а также улучшить разрешающую способность по перемещению;

Разработан и проанализирован алгоритм обработки измерительной информации с первичного МПП с тестовой величиной линейного расстояния;

Разработаны математические модели зависимости погрешности преобразования МПП от внешнего переменного магнитного поля и перекоса звукопровода внутри обмотки;

Разработан действующий макет МПП с тестовой величиной линейного расстояния и акустоэлектрическими преобразователями, конструкция которых содержит компенсационные обмотки.

Основные научные результаты, полученные лично автором и выносимые на защиту:

Принцип уточнения статической характеристики первичного МПП, основанный на одновременной подаче на вход МПП величины, равной сумме измеряемой величины перемещения и тестовой величины линейного расстояния;

Требования к конструктивным элементам первичных МПП с тестовой величиной линейного расстояния, а также конструкции этих первичных МПП;

Алгоритм обработки измерительной информации, поступающей с первичного МПП с тестовой величиной линейного расстояния на стадиях предварительной подготовки преобразователя и измерения;

Результаты анализа влияния алгоритма обработки измерительной информации с первичного МПП на характеристики преобразователя;

Математические модели зависимости погрешности преобразования от внешнего переменного магнитного поля, от перекоса звукопровода в обмотке акустоэлектрического преобразователя;

Эскизные конструкции обмоток акустоэлектрических преобразователей (АЭП), предназначенных для работы с продольными и крутильными ультразвуковыми колебаниями, способствующие более эффективной компенсации сигналов помех, требования к ним.

Научную новизну имеют:

- Математические выражения, связывающие статическую характеристику первичного МПП и зависимость времени прохождения ультразвуковой волной участков звукопровода протяженностью, равной тестовой величине линейного расстояния, от длительности интервала времени задержки ультразвуковой волны в первичном МПП;

- Математические модели зависимости погрешности преобразования МПП от магнитного поля помехи с учетом геометрических и электрических параметров обмоток АЭП, от перекоса звукопровода в обмотке.

Практическую ценность работы составляют:

Оригинальные конструкции первичных МПП с тестовой величиной линейного расстояния для ультразвуковых волн продольной и крутильной деформации; 9

Магнитострикционный преобразователь перемещения, оригинальность конструкции которого защищена Патентом РФ на изобретение № 2171967 от 10.08.2001.

Алгоритм обработки измерительной информации, поступающей с МПП с тестовой величиной линейного расстояния;

Результаты анализа влияния алгоритма обработки измерительной информации, на характеристики МПП: систематическую погрешность, быстродействие, необходимый объем запоминающего устройства;

Эскизные конструкции обмоток АЭП, предназначенных для работы с продольными и крутильными ультразвуковыми колебаниями, способствующие более эффективной компенсации сигналов помех, требования к ним;

Практическая ценность результатов работы подтверждается актами внедрения результатов в учебный процесс кафедры информационно - измерительной техники Уфимского государственного авиационного технического университета и внедрения и практического использования магнитострикционного преобразователя перемещения в ТОО "НИРСА" (г. Уфа).

Заключение диссертации по теме «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», Исхаков, Руслан Рауфович

Основные результаты и выводы диссертации следующие:

1. Разработан и исследован новый принцип уменьшения систематической погрешности преобразования магнитострикционных преобразователей перемещения, основанный на подаче на вход преобразователя суммы измеряемой величины перемещения и тестовой величины линейного расстояния; разработан и исследован алгоритм обработки измерительной информации, поступающей с первичного магнитострикционного преобразователя перемещения с тестовой величиной линейного расстояния.

2. Значение систематической погрешности магнитострикционного преобразователя перемещения с тестовой величиной линейного расстояния не превышает 0,001% при разрешающей способности измерения времени задержки ультразвуковой волны не хуже 2 не, значении тестовой величины линейного расстояния не более 0,01 м. При этом время однократного преобразования перемещения с пересчетом статической характеристики первичного магнитострикционного преобразователя составляет 3,435 с, без пересчета статической характеристики - 0,049 с.

3. Разработаны математические модели зависимости погрешности преобразования магнитострикционного преобразователя перемещения от воздействия переменного магнитного поля помехи с учетом геометрических и электрических параметров компенсационных обмоток и от перекоса звукопровода, который возникает при механической вибрации и ударах преобразователя, позволяющие по заданному значению составляющей погрешности оценить допустимые значения углов несоосности обмоток и перекоса звукопровода. В частности было установлено,

106 что при применении ленточного звукопровода из никеля с сечением 0,2x6 мм и компенсационных обмоток с прямоугольными витками высотой 2 и шириной 8 мм для обеспечения максимального значения составляющей погрешности 1 мкм значение угла несоосности обмоток не должно превышать а=3' при частоте магнитного поляком = 10МГц и а=43' при частоте /ПОм=1кГц, а составляющая погрешности от перекоса звукопровода не превышает значения 1 мкм при углах перекоса звукопровода не более а=54".

4. Разработаны эскизные конструкции компенсационных обмоток, позволяющие более эффективно компенсировать сигналы помех и уменьшать случайную погрешность преобразования магнитострикционных преобразователей перемещения. Обмотки с витками прямоугольного сечения исследованы с помощью разработанной математической модели зависимости погрешности преобразования магнитострикционного преобразователя перемещения от воздействия переменного магнитного поля помехи, в результате чего было установлено, что эффективность этих обмоток на два порядка больше, чем у компенсационных обмоток, изготовленных путем намотки проволоки на диэлектрический каркас.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Исхаков, Руслан Рауфович, 2003 год

1. A.c. СССР №1252667. Способ измерения перемещений и устройство для его реализации // В.Х. Ясовеев, Р.Ю. Мукаев, М.А. Ураксеев, Ю.В. Щипанов, М.М. Щербаков. Бюллетень изобретений.- 1986. №31.

2. A.c. СССР №1384947. Преобразователь линейных перемещений // С.Б. Демин. Бюллетень изобретений. 1988.- №12.

3. A.c. СССР №1394033. Преобразователь линейных перемещений // С.Б. Демин. Бюллетень изобретений. 1988.- №17.

4. A.c. СССР №1640546. Ультразвуковое устройство для измерения линейных перемещений // С.Б. Демин. Бюллетень изобретений. 1991.- №13.

5. A.c. СССР №1716322. Магнитострикционный дифференциальный преобразователь линейных перемещений // С.Н. Вершинин, В.Х. Ясовеев. Р.Ю. Мукаев. Бюллетень изобретений. 1992.- Х»8.

6. A.c. СССР №1742618. Магнитострикционный преобразователь линейных перемещений // М.А. Ураксеев, Р.Ю. Мукаев, И.Л. Виноградова, А.Н. Трофимов, В.И. Быченков Бюллетень изобретений. 1992,- №23.

7. A.c. СССР №1758428. Магнитострикционный преобразователь перемещений // С.Б. Демин. Бюллетень изобретений. 1992.- №32.

8. A.c. СССР №1772623. Магнитострикционный преобразователь перемещений // О.Н. Власов и др. Бюллетень изобретений,- 1992. №40.

9. A.c. СССР №1803852. Магнитострикционный преобразователь параметров движения // В.Х. Ясовеев, Р.Ю. Мукаев, Е.С. Березовская, A.A. Маркин, O.A. Измерлиев. Бюллетень изобретений,- 1993г.- №11.

10. Агейкин Д.И., Костина E.H., Кузнецова H.H. Датчики контроля и регулирования. М.: Машиностроение, 1965. - 928 с.

11. Азаров В.Н., Каперко А.Ф. Датчики и преобразователи систем измерения, контроля и управления //Приборы и системы управления. 1998, - № 5, -с. 25 -28.

12. Аленицын А.Г., Бутиков Е.И. Кондратьев A.C. Краткий физико -математический справочник. М.: Наука. - 1990. - 368 с.

13. Алиев Т.М., Сейдель JI.P. Автоматическая коррекция погрешностей цифровых измерительных приборов. -М.: Энергия, 1975. 216 с.

14. Артемьев Э.А. Волноводные тракты магнитострикционных преобразователей перемещений // Измерительные преобразователи и информационные технологии. Уфа. - 1998. - С. 7 - 14.

15. Артемьев Э.А. Датчики линейных перемещений для современных гидравлических систем управления // Измерительные преобразователи и информационные технологии. 1996. - С. 70 - 81.

16. Артемьев Э.А. Материалы для звукопроводов волноводных трактов магнитострикционных преобразователей перемещений. // Справочное пособие. -Астрахань: АГТУ, 1997. 93 с.

17. Артемьев Э.А., Надеев А.И. Магнитострикционный датчик перемещений // Приборы и системы управления. 1980. - №3. - С. 26-28.

18. Баранова Н.А, Бородин В.И., Майков В.Г. Магнитные и магнитоупругие свойства магнитострикционных материалов. // Физические свойства магнитных материалов. : Уральский научный центр АН СССР, 1982. С. 96 - 102.

19. Белов К.П. Магнитострикция и ее техническое применение. М.: Наука, 1987. - 164 с.

20. Бережной Е.Ф. Магнитострикционная линия задержки как элемент устройств вычислительной и импульсной техники. Диссертация на соискание ученой степени к.т.н. Институт точной механики и вычислительной техники. - Москва. -1961.

21. Бессонов JI.A. Теоретические основы электротехники. М.: Высшая школа, 1964. -750с.

22. Бозорт Р. Ферромагнетизм. M.: ИЛ, 1956. - 784 с.

23. Бродин В.Б., Шагурин И.И. Микроконтроллеры. Архитектура, программирование, интерфейс. М. : Издательство ЭКОМ, 1999. - 400 с.

24. Бромберг Э.М., Куликовский К.Л. Тестовые методы повышения точности измерений. -М.: Энергия, 1978. 176 с.

25. Возбуждение ультразвуковых волн электромагнитным полем в магнитострикционном звукопроводе // Гусейнова Т.И., Ясовеев В.Х. и др. В кн.: Межвузовский научный сборник №3 "Управляемые электрические цепи и электромагнитные поля". Уфа, 1997. С. 45 -48.

26. Волков A.C. Теоретическое и экспериментальное исследования магнитострикционных линий задержки на продольных волнах. Дисс. на соискание степени канд. техн. наук. - Ростов - на - Дону. 1962. - 446 с.

27. Вонсовский C.B. Магнетизм. Наука, 1971. - 1032 с.

28. Вонсовский C.B., Шур. Я.С. Ферромагнетизм -М.: ГТТИ 1948.

29. Вульвет Дж. Датчики в цифровых системах / пер. с англ. Под ред A.C. Яроменка. М.: Энергоиздат, 1981,- 200 с.

30. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. М.: "Джангар", "Большая медведица". - 2001. - 864с.

31. Гитис Э.И., Пискулов Е.А Аналого цифровые преобразователи. - М.: Энергоиздат, 1981.

32. Говорков В.А. Электрические и магнитные поля. М.: "Энергия", 1968.-488 с.

33. Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы. М.: Сов. Радио, 1977.-608 с.

34. ГОСТ 8.009 84. Нормирование и использование метрологических характеристик средств измерения. - М.: Издательство стандартов, 1984.

35. ГОСТ 8.207 76. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. -М.: Изд-во стандартов, 1981.

36. ГОСТ 8.508 84. Метрологические характеристики средств измерений и точностные характеристики средств автоматизации ГСП. - М. Издательство стандартов. - 1984.

37. Гусев В.Г. Методы построения высокоточных электронных устройств преобразования информации: Учеб. Пособие / В.Г.Гусев; УГАТУ им. Серго Орджоникидзе. Уфа: Изд-во УГАТУ, 1997. - 184с.

38. Гусев В.Г., Гусев Ю.М. Электроника. М.: Высшая школа, 1991, 622 с.

39. Домрачев В.Г., Матвеевский В.Р., Смирнов Ю.С. Схемотехника цифровых преобразователей перемещения: Справочное пособие. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 392 с.

40. Домрачев В.Г., Мейко Б.С. Цифровые преобразователи угла: Принципы построения, теория точности, методы контроля. М.: Энергоатомиздат. - 1984. - 328 с.

41. Евстафьев А.Г., Ясовеев В.Х. Ультразвуковые преобразователи параметров движения // В кн.: Новые методы, технические средства и технологии получения измерительной информации. Материалы Всероссийской научно -технической конференции. Уфа, 1997. С. 64 - 65

42. Ермолаев П.Н., Ясовеев В.Х. Классификация способов возбуждения и приема крутильных колебаний в ультразвуковых преобразователях // В кн.: Межвузовский научный сборник "Измерительные преобразователи и информационные технологии". Уфа, 1999. С. 66 - 72.

43. Захарьящев Л.И. Конструирование линий задержки. М: Советское радио, 1972г.

44. Земельман М.А. Автоматическая коррекция погрешностей измерительных устройств. М.: Стандарт, 1972.

45. Измерения в промышленности. Справочник. / Под ред. Педь Е.И. М.: Машиностроение, 1971.

46. Кузнецов В.А., Ялунина Г.В. Метрология (теоретические, прикладные и законодательные аспекты): Учебное пособие. М.: ИПК, Изд. Стандартов, 1998. -336 с.

47. Левин. Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. В 2-х томах. М.: Советское радио, 1975.

48. Лепендин Л.Ф. Акустика . М.: Высшая школа, 1978. - 448 с.

49. Методы обработки сигналов при наличии помех в линиях связи / Е.Ф. Камнев, Н.Е. Кириллов, Н.И. Кобин и др.; Под ред. Е.Ф.Камнева. М.: Радио и связь, 1985.-224 с.

50. Мукаев Р.Ю. Магнитострикционные преобразователи перемещения с подвижным магнитом для систем управления. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. - Уфа, 1994.

51. Мукаев Р.Ю., Березовская Е.С., Ясовеев В.Х. Математическая модель магнитострикционного датчика перемещений. В кн.: Межвузовский научный сборник научных трудов "Датчики систем измерения, контроля и управления". Пенза, 1995. -с. 43-46.

52. Мукаев Р.Ю., Ясовеев В.Х. Магнитострикционный преобразователь перемещений // В кн.: Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления. М.: Тип. МГИЭМ, 1991.-С. 159.

53. Мукаев Р.Ю., Ясовеев В.Х. Повышение точности ультразвуковых магнитострикционных преобразователей параметров движения // В кн.: Межвузовский научный сборник. Вып. I "Измерительные преобразователи и информационные технологии". Уфа, 1996. - С. 84-88.

54. Мукаев Р.Ю., Ясовеев В.Х. Помехоустойчивые датчики скорости и перемещения с магнитострикционным волноводом для промышленных роботов // В кн. "Системный анализ 91". Тезисы докладов Первой Всесоюзной научно- технич. Конференции. - Ташкент, 1991.-С. 112.

55. Мукаев Р.Ю., Ясовеев В.Х. Прецизионный ультразвуковой преобразователь перемещений с магнитострикционным волноводом // В кн.: Тезисы докладов Всесоюзн. Научно-технической конференции "Измерительные информационные системы". Москва, 1989. - С. 217.

56. Надеев А.И. Аппроксимация статических характеристик магнитострикционных преобразователей параметров движения // Измерительная техника. 1997. - №5. - С. 33 - 34.

57. Надеев А.И. Интеллектуальные магнитострикционные преобразователи параметров движения сверхбольшого диапазона. Дисс. на соискание степени доктора техн. наук. - Астрахань, 2000. - 356 с.

58. Надеев А.И. Интеллектуальные магнитострикционные преобразователи параметров движения // В кн. Тезисы докладов VIII научно технической конференции с участием зарубежных специалистов (Датчик - 96), - М.: МГИЭМ, 1996.-С. 106- 107.

59. Надеев А.И. Магнитострикционные интеллектуальные преобразователи параметров движения. Монография / Астрахан. гос. техн. ун-т. Астрахань. АГТУ. -1999.

60. Надеев А.И. Магнитострикционный датчик положения // Приборы и системы управления, 1990, - № 4. - С. 32.

61. Надеев А.И. Магнитострикционный преобразователь положения в код /У Измерительная техника, 1991. - №12. - С. 13 -14.

62. Надеев А.И. Разработка и исследование магнитострикционных преобразователей линейных перемещений: Спец. 05.13.05: Диссерт. на соискание ученой степени к.т.н. Уфа: УАИ, 1978. - 235с.

63. Надеев А.И., Кононенко C.B. Процессорная характеристика магнитострикционного преобразователя перемещений // Измерительная техника. -1999. -№5.-С. 29, 30.

64. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. — Л.: Энергоатомиздат, 1991.

65. Основополагающие стандарты в области метрологии. М.: Изд-во стандартов, 1986. - 311 с.

66. Патент США №5050135. Магнитострикционное устройство для определения нескольких положений // РЖ: Изобретения стран мира.- 1993.- №3.

67. Патент РФ № 2171967 GO 1В 17/00 Магнитострикционный преобразователь линейных перемещений. // Ясовеев В.Х., Исхаков P.P. Опубл. 10.08.2001.-Бюл.№ 22.

68. Патент РФ №2099864. Акустический преобразователь перемещений // В.Х. Ясовеев, М.А. Ураксеев, Р.Ю. Мукаев, Е.С. Березовская. Бюллетень изобретений,- 1997. №35.

69. Патент РФ №2121658. Магнитострикционный преобразователь перемещения // В.Х. Ясовеев. А.Г. Евстафьев, Р.Ю. Мукаев. Бюллетень изобретений.-1998. -№31.

70. Поливанов K.M. Теоретические основы электротехники. Ч. 3. Теория магнитного поля. М.: Энергия, 1969. 352 с.

71. Савельев B.C. Курс общей физики . Т. 2. Электричество и магнетизм. Волны. Оптика. М.: Наука. - 1978. - 480 с.

72. САПР: системы автоматизированного проектирования: Учеб. пособие для втузов: В 9 кн. Кн. 1 Принципы построения и структура / И.П. Норенков. Мн.: Выш. шк., 1987.

73. Сивухин Д.В. Общий курс физики. Т. 3. Электричество: Учебное пособие. М.: Наука. - 1983. - 688 с.

74. CT СЭВ 1190 78. Правила проверки согласия опытного распределения с теоретическим. - М. Изд-во стандартов, 1981.

75. Ультразвук: Маленькая энциклопедия / Гл. ред. И.П.Голямина.- М.: Сов. энциклопедия, 1979. 400с.

76. Ураксеев М.А., Мукаев Р.Ю., Ясовеев В.Х. Магнитострикционные преобразователи перемещения с подвижным магнитом // Приборы и системы управления. 1999. №2. - С 24 - 26.

77. Ураксеев М.А., Ясовеев В.Х., Окрушко Е.И. Методы совершенствования преобразователей перемещений // В кн.: Тезисы докладов конференции "Методологические проблемы творчества". Рига, 1979. - С. 157.

78. Финк JIM. Сигналы, помехи, ошибки. Заметки о некоторых неожиданностях, парадоксах и заблуждениях в теории связи. М.: Радио и связь, 1984.-256 с.

79. Шляндин В.М. Цифровые измерительные преобразователи и приборы. М.: "Высшая школа", 1973, 280 с.

80. Шляндин В.М. Цифровые измерительные устройства. М.: Высшая школа, 1981. - 335 с.

81. Шпинь А.П. Методы вторичного преобразования информации магнитострикционных преобразователей перемещений // Измерительная техника, -1986, №7.-С. 16-18.

82. Шпинь А.П. Принципы построения магнитострикционных преобразователей перемещений // Метрология, 1986, - № 6. - с. 10-18.

83. Ясовеев В.Х. Классификация ультразвуковых преобразователей параметров движения и методы повышения их точности // Новые методы, технические средства и технологии получения измерительной информации. Уфа. -1997.-С. 28- 30.

84. Ясовеев В.Х. Преобразователи параметров движения на ультразвуковых волнах // Вестник УГАТУ. Уфа, 2000. - №2. - С. 207 - 21 1.

85. Ясовеев В.Х. Преобразователи параметров движения с магнитострикционными волноводами. Тезисы докладов 7-й Всероссийской научно -технической конференции "Состояние и проблемы измерений". М., 2000. - С. 86 -87.

86. Ясовеев В.Х. Проектирование преобразователей малых перемещений с требуемыми характеристиками. Тезисы докладов научно технической конференции

87. Автоматический контроль и управление производственными процессами". Минск, - 1979.-С. 8.

88. Ясовеев В.Х., Исхаков P.P. Моделирование магнитострикционного преобразователя перемещения с коррекцией погрешности от нелинейности статической характеристики // Датчики и системы. 2002г. - №1. - с. 14 - 17.

89. Ясовеев В.Х., Исхаков P.P. Принципы построения магнитострикционных датчиков перемещения // Датчики и системы. 2001. №3. С. 5360.

90. Ясовеев В.Х., Мукаев Р.Ю. Магнитострикционные преобразователи перемещений // В кн. Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления. М.: Тип. МГИЭМ, 1991. - С. 159.

91. Ясовеев В.Х., Мукаев Р.Ю., Березовская Е.С. Магнитострикционные датчики параметров движения // В кн.: Тезисы докладов конференции "Методы и средства измерения механических параметров в системах контроля и управления". -Пенза, ППИ, 1994. С. 26-27.

92. Ясовеев В.Х., Мукаев Р.Ю., Евстафьев А.Г. Методы улучшения основных характеристик ультразвуковых преобразователей перемещений с магнитострикционным волноводом // Измерительные преобразователи и информационные технологии. Уфа. - 1996. - С. 72 - 76.

93. Ясовеев В.Х., Мукаев Р.Ю., Завьялов A.B. Ультразвуковой преобразователь параметров движения // Измерительные преобразователи и информационные технологии. 1998. - С. 23 - 28.

94. Ясовеев В.Х., Мукаев Р.Ю., Трофимов А.Н. Магнитострикционные преобразователи перемещений с улучшенными характеристиками // В кн.: Тезисы докладов семинара "Измерение перемещения в динамическом режиме". Каунас, 1987. С. 86-87.