Повышение точности и помехозащищенности магнитострикционных преобразователей на основе DSP технологий тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, кандидат технических наук Вдовин, Алексей Юрьевич

• Вдовин, Алексей Юрьевич
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Вдовин, Алексей Юрьевич

Введение.

ГЛАВА 1. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ, ТОЧНОСТНЫЕ

ХАРАКТЕРИСТИКИ И МЕТОДЫ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ МАГНИТОСТРИКЦИОННЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ПОЛОЖЕНИЯ.

1.1. Принципы построения магнитострикционных преобразователей положения.

1.2. Точностные характеристики магнитострикционных преобразователей положения.

1.2.1. Статические характеристики.

1.2.2. Систематические погрешности.

1.2.3. Случайные погрешности.

1.2.4. Дополнительные погрешности.

1.2.5. Динамические характеристики.

1.3. Методы повышения точности.

1.3.1. Технологические методы повышения метрологических характеристик МПП.

1.3.2. Принцип отражения ультразвуковой волны.

1.3.3. Логометрические и дифференциальные магнитострикционные преобразователи положения.

1.3.4. Модульное преобразование.

1.3.5. Формирование временного интервала по экстремуму сигнала считывания.

1.3.6. Применение микропроцессорного устройства.

1.3.7. Помехоустойчивость магнитострикционных преобразователей положения.

1.4. Выводы по первой главе.

ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ СВОЙСТВ СИГНАЛА С ПЕРВИЧНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ.

2.1. Исследование причин возникновения случайной погрешности при обработке сигнала считывания.

2.1.1. Обобщенная структура измерительного тракта.

2.1.2. Определение составляющих случайной погрешности измерительного тракта и причин их возникновения.

2.1.3. Оценка составляющих случайной погрешности измерительного тракта.

2.2. Исследование спектральных свойств сигнала с первичного преобразователя.

2.2.1. Исследование в одной точке диапазона преобразования положения.

2.2.2. Исследование по диапазону преобразования положения.

2.2.3. Исследование влияния натяжения звукопровода.

2.2.4. Исследование влияния параметров импульса тока записи.

2.3. Исследование случайной погрешности преобразования с восстановлением сигнала с первичного преобразователя по стабильным гармоническим компонентам.

2.3.1. Случайная погрешность непосредственного преобразования.

2.3.1. Случайная погрешность логометрического преобразования.

2.4. Выводы по второй главе.

ГЛАВА 3. МЕТОД УМЕНЬШЕНИЯ СЛУЧАЙНОЙ ПОГРЕШНОСТИ НА ОСНОВЕ DSP ТЕХНОЛОГИЙ.

3.1. Функциональная схема.

3.2. Аппаратная реализация метода.

3.2.1. Структурная схема измерительного тракта.

3.2.2. Влияние шага дискретизации на точность преобразования положения.

3.2.3. Влияние разрядности АЦП.

3.2.4. DSP микропроцессоры.

3.2.5. Быстродействующие АЦП.

3.3. Алгоритм обработки сигнала и формирования результата преобразования.

3.3.1. Основной алгоритм функционирования DSP микропроцессора.

3.3.2. Оценка временных затрат на реализацию алгоритма функционирования DSP микропроцессора и вычисление требуемого объема памяти.

3.3.3. Алгоритмы идентификации полезного сигнала и связанные с ними затраты.

3.3.4. Алгоритмы локализации и поиска главного экстремума.

3.4. Выводы по третьей главе.

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА МИКРОПРОЦЕССОРНОГО МАГНИТОСТРИКЦИОННОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ И ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЕГО РАБОТЫ.

4.1. Аппаратная реализация преобразователя.

4.1.1. Структурная схема микропроцессорного магнитострикционного преобразователя положения.

4.1.2. Применение гибридного DSP микропроцессора.

4.1.3. Формирователь импульса тока записи.

4.1.4. Предварительный усилитель.

4.1.5. Антиэлайсинговый фильтр.

4.2. Имитационное моделирование работы устройства.

4.2.1. Построение имитационной модели в инженерной лаборатории MATLAB 6.5.

4.2.2. Имитационное моделирование устройства.

4.3. Анализ эффективности метода уменьшения случайной погрешности.

4.3.1. Анализ влияния мощных импульсных помех и шума на преобразование положения.

4.3.2. Оценка уменьшения величины случайной погрешности.

4.3.3. Динамические характеристики.

4.4. Выводы по четвертой главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение точности и помехозащищенности магнитострикционных преобразователей на основе DSP технологий»

Магнитострикционные преобразователи положения (Ml111) прочно заняли свое место среди предлагаемых на рынке датчиков положения. Это обусловлено в первую очередь их высокой надежностью, устойчивостью к вибрационным воздействиям, а также большим диапазоном преобразований, при относительно невысокой стоимости [2].

Мировыми лидерами в исследованиях, разработке и производстве Mi 111 являются крупнейшие фирмы-производители датчиковой аппаратуры: MTS (США), Balluff (Германия), Schlumberger Industries (Франция) и др. Аналитики этих фирм насчитывают уже более 1500 областей использования МПП [49].

Исследования зарубежных и отечественных ученых, таких как Артемьев Э.А., Демин С.Б., Надеев А.И., Шпинь А.П., Ясовеев В.Х. и др. привели к созданию множества способов реализации Ml 111, появлению структурных, технологических, алгоритмических методов улучшения их метрологических характеристик. Однако ужесточение требований к точностным и эксплуатационным характеристикам первичных преобразователей в современных системах автоматического управления требует поиска новых методов повышения точности Ml 111.

Нашедшие в настоящее время широкое применение структурные, технологические и алгоритмические методы повышения точности Ml 111, в основном, ориентированы на уменьшение систематической и дополнительной составляющих полной погрешности.

Развитие в последнее время интеллектуальных МПП наряду с их индивидуальной градуировкой приводит к тому, что главным критерием, обуславливающим достижение предельной точности МПП, является их случайная и динамическая составляющие полной погрешности.

Существующие методы уменьшения случайной погрешности, а так же интеллектуальные методы идентификации полезного сигнала на фоне импульсных помех опираются на статистический анализ серии повторных отсчетов, что приводит к существенной потере быстродействия МПП и повышению динамической погрешности.

В связи с вышеизложенным, тема диссертационной работы, посвященная разработке методов повышения точности МПП за счет уменьшения случайной и динамической составляющей погрешности магнитострикционных преобразователей на основе спектрального анализа сигнала первичного преобразователя с использованием DSP технологий, является актуальной.

Цель исследования:

Уменьшение случайной погрешности и повышение помехозащищенности магнитострикционных преобразователей положения без потери их быстродействия.

Для достижения намеченной цели в работе поставлены и решены следующие задачи:

1. Исследование причин возникновения случайной погрешности магнитострикционных преобразователей положения.

2. Исследование спектральных свойств сигнала первичного преобразователя.

3. Исследование случайной погрешности преобразования с восстановлением сигнала первичного преобразователя по стабильным гармоническим компонентам.

4. Разработка метода уменьшения случайной погрешности магнитострикционных преобразователей положения на основе DSP (Digital Signal Processing - цифровая обработка сигналов) технологий.

5. Разработка алгоритмов идентификации промахов и полезного сигнала.

6. Разработка микропроцессорного преобразователя положения, реализующего метод уменьшения случайной погрешности магнитострикционных преобразователей положения на основе DSP технологий.

7. Анализ эффективности применения разработанного метода.

На защиту выносятся:

1. Результаты исследования спектральных свойств сигнала первичного преобразователя.

2. Метод уменьшения случайной погрешности магнитострикционных преобразователей положения на основе DSP технологий.

3. Алгоритмы идентификации промахов и полезного сигнала

4. Микропроцессорный преобразователь положения, реализующий метод уменьшения случайной погрешности магнитострикционных преобразователей положения на основе DSP технологий.

5. Результаты анализа эффективности применения разработанного метода.

Научная новизна:

1. Проведено исследование спектральных свойств сигнала первичного преобразователя, в результате которого установлено, что сигнал первичного преобразователя имеет стабильные дискретные спектральные плотности в области 2-7 гармоник, при временном окне равном длительности сигнала.

2. Исследована случайная погрешность преобразования с восстановлением сигнала первичного преобразователя по стабильным гармоническим компонентам. Подтверждена гипотеза нормального закона распределения случайной погрешности.

3. Разработан метод уменьшения случайной погрешности магнитострикционных преобразователей положения на основе DSP технологий.

4. Разработаны алгоритмы идентификации промахов и полезного сигнала.

5. Разработана имитационная модель микропроцессорного преобразователя положения, реализующего метод уменьшения случайной погрешности магнитострикционных преобразователей положения на основе DSP технологий, которая позволяет проверять работу алгоритмов метода, его помехоустойчивость, а также оценивать уменьшение случайной погрешности при его применении по экспериментальным данным с первичного преобразователя.

Практическую ценность имеют:

1. Метод уменьшения случайной погрешности магнитострикционных преобразователей положения на базе алгоритмов цифровой фильтрации сигнала первичного преобразователя.

2. Быстродействующие алгоритмы идентификации промахов и полезного сигнала.

3. Микропроцессорный преобразователь положения, реализующий метод уменьшения случайной погрешности магнитострикционных преобразователей положения на основе DSP технологий.

Заключение диссертации по теме «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», Вдовин, Алексей Юрьевич

Основные результаты и выводы работы состоят в следующем:

1. Рассмотрены существующие структурные, технологические и алгоритмические методы повышения точности Ml 111. Выявлено, что, в основном, эти методы ориентированы на уменьшение систематической и дополнительной составляющих погрешности. Установлено, что главными факторами, ограничивающими точность и надежность результата преобразования Ml 111, является их случайная погрешность и возможные промахи при преобразовании.

2. Разработан и реализован программно-аппаратный комплекс для экспериментальных исследований магнитострикционных преобразователей положения, программное обеспечение которого защищено свидетельством об официальной регистрации программы для ЭВМ.

3. Исследованы причины возникновения случайной погрешности магнитострикционных преобразователей положения. Выявлено, что основными причинами возникновения случайной погрешности цифровых Ml 11 1 являются флуктуации магнитной ориентации доменов материала волновода и электромагнитные наводки, влияние которых обуславливают случайные колебания момента времени, соответствующего экстремуму сигнала на выходе усилителя считывания.

4. Исследованы спектральные свойства сигнала первичного преобразователя, анализ результатов проведенных исследований показал наличие в его амплитудном и фазном спектре стабильных составляющих в области со 2-й по 7-ю гармоники, дисперсии амплитуд и фаз которых остаются минимальными как при изменении параметров преобразователя влияющих, на случайную погрешность, так при изменении диапазона преобразования. Восстановление сигнала по данным гармоникам дает уменьшение случайной погрешности на 50-90%, в зависимости от параметров преобразователя.

5. Случайная погрешность непосредственного преобразования с восстановлением сигнала первичного преобразователя по стабильным гармоническим компонентам распределена по нормальному закону со среднеквадратичным отклонением 0,0123 мкс.

6. Случайная погрешность логометрического преобразования с восстановлением сигнала первичного преобразователя по стабильным гармоническим компонентам возрастает по нелинейному закону с увеличением диапазона преобразования, который аппроксимируется полиномом 2-го порядка.

7. Разработан метод уменьшения случайной погрешности магнитострикционных преобразователей положения на основе DSP технологий, обеспечивающий уменьшение случайной погрешности в режиме единичного преобразования, что обеспечивает также значительное повышение динамической точности.

8. Разработаны алгоритмы идентификации промахов и полезного сигнала, использующие спектральные свойства сигнала первичного преобразователя, что, в отличие от известных методов, делает их нечувствительными к шумам и импульсным помехам значительной амплитуды, без проведения серии повторных измерений.

9. Разработан микропроцессорный преобразователь положения, реализующий метод уменьшения случайной погрешности магнитострикционных преобразователей положения на основе DSP технологий. Разработана его имитационная модель адекватная реальному устройству, которая позволяет проверять работу алгоритмов метода, его помехоустойчивость, а также оценивать уменьшение случайной погрешности по экспериментальным данным первичного преобразователя.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ.

Итогом диссертационной работы является разработанный метод уменьшения случайной погрешности магнитострикционных преобразователей положения на основе DSP технологий, в котором уменьшение случайной погрешности достигается восстановлением сигнала с первичного преобразователя по его стабильным гармоническим компонентам, а при идентификации сигнала считывания используются его спектральные свойства, что увеличивает помехоустойчивость преобразования. Предложена конструкция магнитострикционного преобразователя положения на базе DSP микропроцессора, применение которого позволяет реализовать разработанный метод.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Вдовин, Алексей Юрьевич, 2005 год

1. Артемьев Э.А. Датчики линейных перемещений для современных гидравлических систем управления. // Межвузовский научный сборник "Измерительные преобразователи и информационные технологии ". Вып. 1, Уфа, 1996, с. 70-83.

2. Артемьев Э. А. Надеев А. И. Магнитострикционный датчик перемещений. //Приборы и системы управления. 1980. -№ 3. с. 2628.

3. Белов К.П Магнитострикционные явления и их технические приложения. М.: Наука, 1987. 159 с.

4. Бендат Дж., Пирсол А.- Прикладной анализ случайных данных.-М:Мир, 1989,- с.540.

5. Бендат Дж., Пирсол А,- Применение корреляционного и спектрального анализа.- М:Мир, 1983,- с.312.

6. Бироне П./ Некоторые практические замечания к обобщенному методу спектрального анализа Прони.// ТИИЭР, I988,t.76,N3,-c.86.

7. Блохин JI.H./ Спектральный метод оптимизации оценки состояния сложного неустойчивого объекта при случайных воздействиях. // Автоматика, 1984,N6,-с.57-59.

8. Бородюк В.П., Вощинин А.П. и др. Статистические методы в инженерных исследованиях: Учеб. пособие, М.: Высш. школа, 1983. -216с.

9. Бриллинджер Б.- Временные ряды. Обработка данных и теория.-М:Мир,1980,-с.536.

10. Вдовин А.Ю. Математическое моделирование магнитострикционных преобразователей положения на базе DSP микропроцессора. Электронный журнал "Исследовано в России", 193, стр. 1996-2002, 2005 г. http://zhurnal.ape.relarn.ru/articles/2005/193.pdf

11. Вдовин А.Ю., Радов М.Ю. Автоматизация экспериментальных исследований магнитострикционных преобразователей перемещений // Тезисы Докладов VIII Международной конференции «Образование. Экология. Экономика. Информатика». Астрахань 2003 г., с.69.

12. Вдовин А.Ю. Надеев А. И Севостьянова Е. В. Математическая модель погрешности магнитострикционного преобразователя перемещений. // М.: «Измерительная техника» № 1 2001, с. 24-28.

13. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. -М.: Наука, 1964, 576с.

14. Гихман И.И., Скороход A.B.- Введение в теорию случайных процессов.-М:Наука, 1977,-с.568.

15. Гольдберг JI.M., Матюшкин Б.Д., Поляк М.Н., Цифровая обработка сигналов.- М.: Радио и связь, 1990.

16. Джейнс Э.Т./ О логическом обосновании методов максимальной энтропии.// ТИИЭР, 1982, т.70, N9,- с.33-51.

17. Дженкинс Г., Ватте Д.- Спектральный анализ и его приложения.-М:Мир, 1972, T.I-c.316, т.2-с.288.

18. Домрачев В.Г., Матвеевский В.Р., Смирнов Ю.С. Схемотехника цифровых преобразователей перемещений: Справочное пособие. -М.: Энергоатомиздат, 1987.

19. Журбенко И.Г., Клиндрукова О.В./ Выявление периодических составляющих в последовательности псевдослучайных чисел.//Кибернетика,Киев,1984,Ж, с.89-96.

20. Ибрамхалилов И.Н., Скороход A.B.- Состоятельные оценки параметров случайных процессов.- Киев:Наукова думка, 1980,- с. 192.

21. Кей С.М., Марпл C.JI./ Современные методы спектрального анализа.//ТИИЭР, 1981, т.69, N11,- с.5-51.

22. Кетков Ю. Л., Кетков А. Л., Шульц М. М. MATLAB 6.x.: программирование численных методов.-СПб.: БХВ-Петербург, 2004.672 е.: ил.

23. Кононенко С. В. Интеллектуальные алгоритмы измерительных преобразователей. // В кн. Новые информационные технологии в региональной инфраструктуре (2001, сентябрь): Материалы конф./ Астрахан. гос. тех. ун-т.- Астрахань: Изд-во АГТУ, 2001.- с. 87-88.

24. Кононенко С. В. Обработка измерительной информации преобразователей положения// Датчики и системы 2002 - № 5 - с. 23-24.

25. Кэдзоу Дж.А./ Спектральное оценивание: метод переопределенной системы уравнений рациональной модели.// ТИИЭР,1982,т.70,М9,-с.256-293.

26. Маккленнан Дж.Х./ Многомерный спектральный анализ// ТИИЭР, 1982,т.70, N9,-0.139-152.

27. Макс Ж.- Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях.- М:Мир, 1983,т.1,- с.312, т.2,- с.256.

28. Марпл-мл. С.Л. Цифровой спектральный анализ и его приложения: Пер. с англ. -М.: Мир, 1990.

29. Мартин Р.Д.Домсон Д.Дж./ Проблемы устойчивости и стойкости оценок спектральной плотности.//ТИИЭР,1982,т.70,М9,- с.220-243.

30. Мащенко А.И., Надеев М.А., Кузякин Д.Н., Радов М.Ю., Хамум Б. Сопряжение с ЭВМ магнитострикционного преобразователяперемещений. // Сб. научных трудов. Автоматика и электромеханика. АГТУ, 2002, с.63-66.

31. Мельников А.О. Основы цифровой обработки сигналов. — М.:МГАПИ, 2002.

32. Методика установления вида математической модели погрешности. МИ 199- 79. М., Издательство стандартов. 1981. -38с.

33. Моисеев H.H.- Математические задачи системного анализа.-М:Наука,1981,- с.487.

34. Мукаев Р. Ю., Ураксеев М. А. Магнитострикционный метод измерения перемещений // В кн. . ¡"Применение методов и средств тензометрии для измерения механических параметров". -М. :ЦПНТОПП, 1982. -с. 75-76.

35. Мукаев Р.Ю. Магнитострикционные преобразователи перемещения с подвижным магнитом для систем управления. Дис. Канд. техн. наук.- Уфа, 1994.- 150 с.

36. Надеев А. И. Магнитострикционные интеллектуальные преобразователи параметров движения. Монография / Астрахан. гос. техн. ун-т. Астрахань, АГТУ, 1999. - 155 е.- деп. в ВИНИТИ 22.07.99 № 2385-В99.

37. Надеев А. И. Аппроксимация статических характеристик магнитострикционных преобразователей параметров движения. // Измерительная техника, 1997, № 5, с. 33-34.

38. Надеев А. И. Интеллектуальные уровнемеры: Справочное пособие./ Астрахань, Изд-во АГТУ, 1997, -64с.

39. Надеев А. И. Магнитострикционные интеллектуальные преобразователи информации: Основные понятия и определения/ В кн. XLII науч. конф. профессорско-преподавательского состава: тез. докл./ Астрахан.гос.техн.ун-т.- Астрахань: Изд-во АГТУ, 1998 с. 225-226.

40. Надеев А. И. Многомодульный магнитострикционный преобразователь перемещений сверхбольшого диапазона// В кн. Тезисы докладов Всесоюзной конференции"ИИС-91",Санкт-Петербург, 1991. -с. 75-76.

41. Надеев А. И. Интеллектуальные магнитострикционные преобразователи параметров движения сверхбольшого диапазона. -Дис. докт. техн. наук. -Астрахань, 2000.

42. Надеев А. И., Кононенко С. В., Кузнецов Р. О. Виртуальные преобразователи и приборы // В кн. "Методы и средства измерения в системах контроля и управления". Материалы Международной научно-технической конференции. Пенза, 1999, с. 167-169.

43. Надеев А. И., Кузнецов Р. О., Мащенко А. И., Четверухин А. В.

44. Надеев А. И., Четверухин А. В., Кононенко С. В. Магнитострикционный датчик уровня. // Материалы конференции "Новые методы, технологические средства и технологии получения измерительной информации". Уфа, УГАТУ, 1997.- с. 40-41.

45. Надеев А. И., Кононенко С. В. Процессорная характеристика магнитострикционного преобразователя перемещений // Измерительная техника 1999 - № 5 - с. 29-30.

46. Надеев А. И, Кузнецов Р. О., Кононенко С. В. Микропроцессорный магнитострикционный преобразователь параметров движения // Наука производству - 2001.- № 4 - с. 24-26.

47. Надеев А.И., Мащенко А.И., Мащенко И.П. Математическая модель прохождения магнитострикционного импульса по цилиндрическому звукопроводу / Сборник научных трудов АГТУ Серия "Морская техника и технология"/ Изд-во АГТУ,- Астрахань, 2000.C.150-155.

48. Надеев А.И., Радов М.Ю. Оптимизация нормирования метрологических характеристик магнитострикционных преобразователей. // М.:Датчики и системы № 2 2002, с. 12-15.

49. Надеев А.И., Радов М.Ю., Решетов С.С., Кириллов А.Н. Динамическая модель полной погрешности магнитострикционных преобразователей параметров движения // «Датчики и системы», №6, 2001г.

50. Надеев А.И., Радов М.Ю., Решетов С.С., Кириллов А.Н. Динамическая модель полной погрешности магнитострикционных преобразователей параметров движения // «Датчики и системы», №6, 2001г.

51. Новицкий П. В., Зограф И. А. Оценка погрешностей результатов измерений. -Л.: Энергоатомиздат, 1991. -304 с.

52. Отнес Р., Энексон JI.- Прикладной анализ временных рядов.-М:Мир,1982,- с.428.

53. Патент № 18961 Япония. Магнитострикционная линия задержки, кл.96, А23, 1965.

54. Патент №2097916 РФ; МКИ 6 H 03 M 1/24. Модульный преобразователь перемещений в код/ А. И. Надеев №92010543. Заявл. 08.12.92; Опубл.27.11.97. Бюл. № 33.

55. Патент №2465196 Франция; МКИ G 01 В 7/14, G 01 F 23/22. Dispositif pour déterminer la posotion d'un objet. Redding Robert James. Whessoe Ltd. №79227876. Заявл. 12.09.79; Опубл. 20.03.81.

56. Патент на изобретение №2175754 Микропроцессорный магнитострикционный преобразователь положения в код./ Надеев А. И., Кононенко С. В., Кузнецов Р. О— Зарегистрирован в государственном реестре изобретений РФ 10.11.2001 г.

57. Петрищев О. Н., Шпинь А. П. Ультразвуковые магнитострикционные волновые системы . -Киев:Изд-во Киев, университета, 1989. 132 с.

58. Прецизионные сплавы. Справочник/Под ред. Молотилова Б. В. -М.: Металлургия, 1983. -439 с.

59. Рабинер Л., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. М.:Мир, 1978.

60. Радов М. Ю., Вдовин А. Ю. Надеев М. А. Способ нормирования статической погрешности магнитострикционных преобразователей перемещений. // М.: Датчики и системы №5 2002, с. 25-26.

61. Радов М.Ю. Автоматизация экспериментальных исследований магнитострикционных преобразователей перемещений // Тезисы

62. Докладов VIII Международной конференции «Образование. Экология. Экономика. Информатика». Астрахань 2003 г.

63. Радов М.Ю. Алгоритм оптимизации индивидуальной градуировки магнитострикционных преобразователей перемещений // «Известия вузов. Северо-Кавказский регион. Технические науки», ЮРГТУ (НПИ), Новочеркасск 2005г.

64. Разработать систему позиционирования автоматизированного склада./ Надеев А.И., Моралев A.M., Шумов О.И. и др.- Отчет о НИР ВНТИЦентр.- №ГР 01900023144.- №03920012230.- Астрахань, 1991.-57 с.

65. Разработка программных и аппаратных средств сопряжения магнитострикционных преобразователей с ЭВМ / Надеев А.И. , Мащенко А.И., Кононенко С.И., Кузнецов P.O. и др. Отчет о НИР. ВНТИЦентр № ГР 01980004872, инв. № 02.9.80004045, -Астрахань, 1997.-29 с.

66. Розанов Ю.А.- Теория вероятностей, случайные процессы и математическая статистика.- М:Наука, 1985, с.320.

67. Розанов Ю.А.-Стационарные случайные процессы.-М:Наука,1990,-с.271

68. Свешников A.A. Прикладные методы теории случайных функций.-М:Наука, 1968, - с.464.

69. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2004612143. Управление автоматизированным комплексом метрологической аттестации магнитострикционных преобразователей перемещений. Радов М.Ю., Вдовин А.Ю., Рогов A.B.-23.07.04г.

70. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 980705. Универсальная программа метрологической аттестации полной погрешности преобразователей линейных перемещений Stat ver 2.0. Кузнецов Р. О., Надеев А. И., Кононенко С. В. 10.12.98 г.

71. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ №990843. Виртуальный преобразователь параметров движения. Кононенко С. В., Кузнецов Р. О., Надеев А. И.- 25.11.99 г.

72. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ №990844. Программа управления преобразователем (ТгапзСоп1:го1 196.1). Кононенко С. В., Кузнецов Р. О., Надеев А. И 25.11.99 г.

73. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ №990845. Виртуальный прибор (Ун^ 99.1). Кононенко С. В., Кузнецов Р. О., Надеев А. И.- 25.11.99 г.

74. Сейдж Э., Меле Дж.- Теория оценивания и ее применение в связи и управлении.- М:Связь, 1976,-с.495.

75. Сергиенко А. Б. Цифровая обработка сигналов. СПб.: Питер, 2003.608 е.: ил.

76. Тафте Д.У., Кумаресан Р./ Оценивание частот суммы нескольких синусоид: модификация метода линейного предсказания, сравнимая по эффективности с методом максимального правдоподобия.// ТММЭР, 1982,т.70, N9, с.77-94.

77. Тверитинов В.В.- Определение аналитических моделей спектральной плотности временного ряда.- Сб. тез. докл. ВНТК "Идентификация, измерение характеристик и имитация случайных сигналов", Новосибирск: НЭИ, 1991, с.48-49.

78. Теория обнаружения сигналов./ под.ред. П.А.Бакута.- М:Радио и связь, 1984, с.440.

79. Тимофеев Г. Д. Исследование характеристик магнитострикционных линий задержки для вычислительных устройств. -Дис. канд. техн. наук. -М., 1973.-146 с.

80. Ураксеев М. А., Мукаеев Р. Ю., Ясовеев В. X. Магнитострикционные преобразователи перемещения с подвижным магнитом. // Приборы и системы управления.- 1999, №2, с.24-26.

81. Уидроу Б., Стирнз С. Адаптивная обработка сигналов. Пер. с англ. -М.: Радио и связь, 1989 440с.: ил.

82. Физический энциклопедический словарь. Гл. ред. A.M. Прохоров -М: Сов. Энциклопедия, 1983, 928с.

83. Хеннан 3.- Анализ временных рядов.- М:Наука, 1964,- с.215.

84. Ю4.Хеннан Э.- Многомерные временные ряды.- М:Мир, 1974,- с.575.

85. Хидэюки К. Ультразвуковые измерительные преобразователи линейных перемещений //"Дзидока гидзюцу. Mech. Autom"-1985:T. 17, N7, с. 59-62 (яп).

86. Цыпкин Я.З./Оптимальные рекуррентные методы спектрального оценивания. Обзор и новые результаты.// Автоматика и телемеханика, 1985, N11,- с.7-25.

87. Шпинь А. П. Принципы построения магнитострикционных преобразователей перемещений //Метрология, 1986, № 6. -с. 10-18.

88. Ю8.Шахтарин Б.И. Случайные процессы в радиотехнике. М. «Радио и связь», 2000г.

89. Ясовеев В. X., Мукаев Р. Ю. Магнитострикционные преобразователи перемещений //В кн. :Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления. -М. :Тип. МИЭМ, 1991. -с. 159.

90. Bradburg Е. M. Magnetostrictive Delay Line//Elekrical Communikation. -vol. 28. -March. -1951. -p. 46-53.

91. Des distances de 50 m'etres connues 'a 1 mm pr'es l'effet Wiedmann. Peyrucat Jean-Francois. "Mesures", 1986, 51, №10, 43, 45-46. (фр.)

92. Displacement sensor using soft magnetostrictive alloys / Hristoforou E., Relly R. E. // IEEE Trans. Magn. 1994. 30, №5. - C. 2728-2733.

93. E. Catier C. Capteurs de deplacement:Quelles techno//"Electronique industrielle". -1984:N64, c. 66

94. Kohmoto O., Yamaguchi N., Ohya K., Fujishima H., Ojima T. Effekts of annealing on magnetostriction and permeability of zero magnetostrictive amorphous alloys//IEEE Transactions on Magnetiks. -Vol. MAG-14, № 5, September. -1978. -p949-951.

95. Lineares Positionierysystem mit Ultraschall// Reiff Ellen, Hombury Dietnich.// Schweiz. Maschinenmarkt.- 1990.-90, № 6.- c.74-75.

96. Lion J. A., Thompson F. B. Analises and applications of Magnetostrictive Delay Line//Transactions of the institute of Radio Engineers. -PGUE-4. -August. -1956. -p. 8-22.

97. Magnetic and electrostatic motion system sensor/ Ohshima Y., Akiyama Y.// Powerconvers. And Intell. Motion.-1989.- 15, №4.- c. 56, 58-60.

98. Magnetostrictive LDTs are precise, built tongh / Brenner William // I and CS.- 1989.- 62, № 9.- c.45-47.

99. Mertins Alfred. Signal Analysis: Wavelets, Filter Banks, Time-Frequency Transforms and Applications. John Wiley & Sons, 2000.

100. Saeed V. Vaseghi Advanced digital signal processing and noise reduction. New York, John Wiley & Sons, 2000.

101. Soderstrom T., Stoica P.- On criterion selection and noise model parametrization for prediction error identification methods.- International Journal of Control, 1981, vol.34, N4, pp.801-811.

102. Steven W. «The Scientist and Engineer's Guide to Digital Signal Processing» California Technical Publishing, 2-nd edition, 1999.

103. Tank gauging is on the level // InTech. 1994. - 41, № 2 - C. 24-26.

104. The Applications Engineering Staff of Analog Devices, DSP Division. Digital signal processing applications using the adsp-2100 family. -Prentice Hall, 1990.