Магнитострикционные преобразователи положения с повышенной точностью и быстродействием тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, кандидат технических наук Герасимова, Людмила Александровна

• Герасимова, Людмила Александровна
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Герасимова, Людмила Александровна

Введение

Содержание

1 Принципы построения магнитострикционных преобразователей положения в системах управления

1.1 Основные требования, предъявляемые к магнитострикционным преобразователям положения в системах управления

1.2 Методы преобразования временного интервала в код, применяемые в МПП

1.3 Применение микропроцессоров для реализации преобразователя временных интервалов в код

1.4 Выводы по первой главе

2 Точностные характеристики МПП

2.1 Статические и динамические характеристики

2.2 Исследование температурной погрешности и погрешности квантования

2.3 Разработка ультразвукового уровнемера с уменьшением погрешности квантования и температурной погрешности

2.4 Выводы по второй главе

3 Разработка магнитострикционного преобразователя положения с применением RISC/DSP -процессора

3.1 RISC/DSP -процессоры

3.2 Аппаратная реализация преобразователя

3.3 Исследование модели рециркуляционного преобразователя в SCAD А - системе TRACE MODE

3.4 Выводы по третьей главе

4 Описание программного обеспечения МПП

4.1 Назначение программного продукта

4.2 Описание интерфейса программы

4.3 Структура информационных потоков, использованных в программе

4.4 Исследование различных вариантов реализации Ml III с применением разработанной программы

4.5 Выводы по четвертой главе 102 Заключение 104 Список использованных источников 106 Приложения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Магнитострикционные преобразователи положения с повышенной точностью и быстродействием»

В настоящее время на рынке датчиков положения прочно заняли свое место магнитострикционные преобразователи положения (Ml111), основанные на бесконтактном методе измерения. В основном это различные модификации устройств, которые измеряют расстояние до контролируемой среды путем вычисления времени прохождения посланного и отраженного сигналов.

Для обеспечения высокой эффективности работы автоматизированной системы контроля и управления необходимо получить качественную измерительную информацию, которая в немалой степени зависит от метрологических характеристик -средств измерения, применяемых в системах управления. Магнитострикционные преобразователи положения могут применяться в агрессивных и взрывоопасных средах, а также работать в широком диапазоне температур, при ударных и вибрационных нагрузках, обладают высокой надежностью и достаточно высокой точностью при своей невысокой стоимости, вследствие этого; на * сегодняшний день, они являются перспективным типом линейных преобразователей перемещения.

Основные зарубежные производители Ml ill: Schlumberger Industries (Франция); MTS (США); Fillips, Balluf (Германия) и др. Преобразователи этих фирм имеют допустимую погрешность измерения не более 1мм; диапазон рабочих температур - от -200 до +200 °С; измеряемое перемещение - от 0 до 6000мм; обладают высокой помехоустойчивостью и минимальной потребляемой мощностью.

Созданию различных способов реализации МПП, а также выявлению конструктивных и алгоритмических принципов улучшения метрологических и других характеристик посвящены работы таких ученых как Э.А. Артемьев, С.Б.Демин, Р.Ю. Мукаев, А.И. Надеев, О.Н. Петрищев, М.А.Ураксеев, А.П.Шпинь, В.Х. Ясовеев и др. Однако, на сегодняшний день, наиболее полно разработаны конструктивные, технологические и, в меньшей степени, структурные методы повышения точности и увеличения быстродействия МПП. Также недостаточно полно исследованы возможности улучшения метрологических характеристик преобразователей путем применения микропроцессорных устройств. Развитию этого направления посвящены работы Надеева А.И., Вдовина А.Ю., Кононенко С.В. и др.

В связи с вышеизложенным, разработка магнитострикционных преобразователей положения с повышенной точностью и увеличенным быстродействием обработки результатов преобразования является актуальной.

Цель работы и задачи исследования', разработка способов повышения точности и увеличения быстродействия магнитострикционных преобразователей положения.

Для достижения поставленной цели требуется решить следующие задачи:

- разработать магнитострикционный преобразователь положения (Ml 111), с повышенным быстродействием и уменьшенной температурной погрешностью;

- разработать алгоритмы работы преобразователя временных интервалов в код и способы их реализации с применением микропроцессорных устройств, которые позволяют повысить быстродействие магнитострикционного преобразователя положения;

- исследовать погрешности преобразования рециркуляционных преобразователей (РП) временных интервалов в код, с регрессирующим и прогрессирующим характерами рециркуляций;

- исследовать погрешности фиксации временного интервала МПП при воздействии помехи;

- разработать имитационные модели рециркуляционных преобразователей с использованием SCADA - системы TRACE MODE, позволяющие анализировать работу, получать выходные коды, показывать способ запуска и остановки преобразователей с регрессирующим и прогрессирующим характерами рециркуляций;

- разработать алгоритм и программу проектирования МПП, при изменении его входных параметров: скорости ультразвука, длины магнитострикционной линии, коэффициентов деления и умножения с последующим расчетом быстродействия полученной схемы.

Методы исследования. Для решения поставленных задач и достижения намеченной цели использованы методы математического моделирования, методы теории дифференциального и интегрального исчисления, моделирование на ПЭВМ с использованием пакета MathCAD и SCADA-системы TRACE MODE, а также языка программирования С++. На защиту выносятся:

- структура магнитострикционного преобразователя положения, в измерительный и опорный блоки которого введены RISC/DSP-процессоры конвейерного типа с разделением команд для работы с памятью и для преобразования информации, позволяющая увеличить быстродействие магнитострикционного преобразователя (на 80% и более относительно существующих типов Mi III) и осуществлять коррекцию температурной погрешности при реализации рециркуляционных преобразователей (РП) и отдельных блоков логометрического преобразования на базе микропроцессора;

- алгоритмы работы вторичных преобразователей* временных интервалов в код МПП, в которых реализуются функции блоков1* со значительными задержками сигнала в микропроцессоре, что обеспечивает повышение быстродействия устройства до 50% от его первоначального значения;

- результаты анализа абсолютной погрешности преобразования МПП с использованием рециркуляционных преобразователей для длины звукопровода свыше 2 м, учитывающие изменение скорости звука в материалах, на основе которых получены поля допусков данной погрешности от 0,6 мс до 1,4 мс для РП регрессирующего типа и от 0,96 мс до 1,03 мс для РП прогрессирующего типа;

- результаты анализа погрешности фиксации временного интервала МПП при воздействии помехи, на основании которых установлено, что при значениях сигнал/шум > 4 для различных коэффициентов затухания импульса (1,21 Дб/м, 1,86 Дб/м, 2,2 Дб/м, 2,86 Дб/м) погрешность уменьшается в 1,3 раза;

- имитационные модели рециркуляционных преобразователей с использованием SCADA - системы TRACE MODE, позволяющие получать выходные коды устройства, показывать способ запуска и остановки преобразователей с регрессирующим и прогрессирующим характером рециркуляций;

- алгоритм и программа проектирования M11L1, при изменении его входных параметров: скорости ультразвука, длины магнитострикционной линии, коэффициентов деления и умножения с последующим расчетом быстродействия полученной схемы. Так при различных скоростях ультразвука, с учетом увеличения длины магнитострикционной линии, время преобразования возрастает от 0,66 мс до 0,38 с при применении различных типов микропроцессоров.

Научная новизна:

- предложена структура магнитострикционного преобразователя положения, позволяющая увеличить быстродействие преобразователя (на 80% и более относительно существующих типов M1I11) и осуществлять корректировку температурной погрешности при реализации рециркуляционных преобразователей и отдельных блоков логометрического преобразования на базе микропроцессора;

- предложены и обоснованы алгоритмы работы вторичных преобразователей временных интервалов в код МПП, в которых путем реализации функций блоков со значительными задержками сигнала в микропроцессоре обеспечивается повышение быстродействия устройства;

- обоснованы результаты анализа абсолютной погрешности преобразования МПП с использованием рециркуляционных преобразователей для длины звукопровода свыше 2 м, учитывающий изменение скорости звука в материалах, с применением которых получены поля допусков погрешности от 0,6 мс до 1,4 мс для РП регрессирующего типа и от 0,96 мс до 1,03 мс для РП прогрессирующего типа. Получены зависимости значения погрешности от времени прохождения ультразвуковой волной магнитострикционной линии;

- обоснованы результаты анализа погрешности фиксации временного интервала МПП при воздействии помехи, на основании которых установлено, что при значениях сигнал/шум > 4 для различных коэффициентов затухания импульса (1,21 Дб/м, 1,86 Дб/м, 2,2 Дб/м, 2,86 Дб/м) погрешность уменьшается в 1,3 раза;

- предложена программа проектирования Ml 111, при изменении его входных параметров: скорости ультразвука, длины магнитострикционной линии, коэффициентов умножения и деления с последующим расчетом быстродействия полученной схемы. Установлено, что время преобразования возрастает от 0,66 мс до 0,38 с для различных типов микропроцессоров, при различных скоростях ультразвука, с учетом увеличения длины магнитострикционной линии.

Практическую значимость составляют:

- аппаратно - программные методы уменьшения погрешности МПП;

- алгоритмы реализации электронных преобразователей временных интервалов в код магнитострикционного преобразователя положения;

- программа,проектирования МШП с заданными характеристиками.

Практическая значимость работы подтверждена актами внедрения результатов исследования в учебный процесс кафедры «Информационные технологии и системы управления» филиала ГОУ ВПО «Московского государственного университета технологий и управления» в г. Мелеузе.

Апробация работы. Материалы диссертации доложены и обсуждены на ряде научных конференций: XI Международной научно-практической конференции «Стратегия развития пищевой промышленности» (Москва 2005), XII Международной научно-практической конференции «Стратегия развития пищевой промышленности» (Москва 2006); Всероссийской научной конференции «Инновации в интеграционных процессах образования, науки, производства» (Мелеуз, 2007); Международной научной конференции «Инновации в интеграционных процессах образования, науки, производства» (Мелеуз, 2008); Региональной научно-практической конференции «Технология, автоматизация, оборудование и экология промышленных предприятий» (Уфа,

2008); Международной научной конференции «Инновации в интеграционных процессах образования, науки, производства» (Мелеуз, 2009).

Публикации результатов исследования. Основные положения работы опубликованы в 13 научных работах, из них три статьи в изданиях рекомендованных ВАК (журнал «Приборы и Системы. Управление, Контроль, Диагностика.»: Москва, 2006.№9 - С. 48-51; журнал «Приборы и Системы. Управление, Контроль, Диагностика.»: Москва., 2007. №11 — С.46-48; журнал «Датчики и системы.»: Москва., 2008. №10 - С.51-53.). По теме диссертационной работы получен патент РФ на полезную модель (Ультразвуковой уровнемер. № 68125 от Опубл. 10.11.07. Бюл,- № 31.) и свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ (Программа подбора комплектующих магнитострикционного преобразователя положения, согласно предъявляемым к нему требованиям. № 2009611664 от 27.03.09 г.).

Заключение диссертации по теме «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», Герасимова, Людмила Александровна

Основные результаты работы состоят в следующем.

1 Предложена структура магнитострикционного преобразователя положения, с увеличенным быстродействием преобразователя (на 80% и более относительно существующих типов МПП) и коррекцией температурной погрешности при реализации рециркуляционных преобразователей и отдельных блоков логометрического преобразования на базе RISC/DSP-процессора (патент РФ на полезную модель № 68125 «Ультразвуковой уровнемер». Опубл. 10.11.07. Бюл.-№31).

2 Предложены алгоритмы работы вторичных преобразователей временных интервалов в код МПП, в которых путем передачи функций отдельных блоков со значительными задержками сигнала в микропроцессор обеспечивается повышение быстродействия устройства до 50% от его первоначального значения.

3 Обоснованы результаты расчета абсолютной погрешности преобразования МПП с использованием РП с регрессирующим и прогрессирующим характером рециркуляций, учитывающие изменение скорости звука в материалах. Выявлено, что разброс погрешностей для РП прогрессирующего типа в 1,7 раз меньше, чем для РП с регрессирующим характером рециркуляций, но применение

РП регрессирующего типа не требует ввода дополнительных блоков или выполнение каких-либо вычислений для ограничения процесса циркуляции.

4 Обоснованы результаты анализа погрешности фиксации временного интервала МПП при воздействии помехи, на основании которых установлено, что при значениях сигнал/шум > 4 для различных коэффициентов затухания импульса (1,21 Дб/м, 1,86 Дб/м, 2,2 Дб/м, 2,86 Дб/м) погрешность уменьшается в 1,3 раза.

5 С помощью разработанной программы проектирования МПП установлено, что при различных скоростях ультразвука, с учетом увеличения длины магнитострикционной линии, время преобразования возрастает от 0,66 мс до 0,38 с в зависимости от выбранного типа процессора для различных вариантов реализации вторичного преобразователя.

6 Разработаны имитационные модели рециркуляционных преобразователей с использованием SCADA — системы TRACE MODE, позволяющие получать выходные коды устройства, показывать способ запуска и остановки РП с регрессирующим и прогрессирующим характером рециркуляций.

Заключение

Итогом диссертационной работы является разработка магнитострикционного преобразователя положения, в котором производится повышение точности преобразователей положения, а также увеличивается их быстродействие. Предложен способ построения магнитострикционного преобразователя положения на базе RISC/DSP —процессора, применение которого позволяет реализовать улучшение характеристик разработанного устройства.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Герасимова, Людмила Александровна, 2009 год

1. Bradburg Е.М. Magnetostrictive Delay Line// Electrical Communikation.-V.28.-March, 1951. -p.46-53.

2. Magnetic and electrostatic motion system sehsor/Ohshima, Y., Akiyama,Y.// Powerconvers. and Intel. Motion, 1989. -V. 15, №4.-c.56, 58-60.

3. Абрамов Г.Н. Разработка методов и средств цифрового измерения амплитудно временных параметров одиночных и редкоповторяющихся импульсных сигналов: Дисс. . канд. техн. наук: УПИ. - Ульяновск, 1984.-252с.

4. Аванесян Г.Р., Левшин В.П. Интегральные микросхемы ТТЛ, ТТЛШ: Справочник.-М.: Машиностроение, 1993.-256 с.

5. Александров К.К., Кузьмина Е.Г. Электрические чертежи и схемы.-М.: Энергоатомиздат, 1990.-288 с.

6. Аналоговые измерительные устройства: Учебн. пособие/ В.Г.Гусев, А.В.Мулик; Уфа, УГАТУ, 1996.-147 с.

7. Аналоговые интегральные схемы: Справочник/ А.Л. Булычев, В.И. Галкин, В.А.Прохоренко-2-е изд., перераб. и доп.-Мн: Беларусь, 1993.382 с.

8. Анашкин А.С., Кадыров Э.Д., Харазов В.Г. Техническое и программное обеспечение распределенной системой управления. С/Пб.: Иван Федоров, 2004. 368 с.

9. Артемьев Э.А., Надеев А.И. Магнитострикционный датчик перемещений// Приборы и системы управления.-1980.-№3.- С. 26-28.

10. Бабиков О.И. Контроль уровня с помощью ультразвука. Л.: Энергия, 1971.-79 с.

11. Белов К.П. Магнитострикция и ее техническое применение. -М.: Наука, 1987.-164 с.

12. Бергман Л. Ультразвук и его применение в науке и технике./Пер. с нем. Под ред. B.C. Григорьева и Л.Д. Розенберга. Изд. 2-е.- М.: Издательство иностранной литературы, 1957.-726 с.

13. Бережной Е.Ф. Магнитострикционная линия задержки как элемент устройства вычислительной и импульсной техники. Дис. канд. техн. наук. М., 1961.-314с.

14. Бесконтактные расходомеры/ Г.Н.Бобровников, Б.М. Новожилов, В.Г. Сарафанов.-М.: Машиностроение, 1985.-128 с.

15. Благовещенская М.М., Злобин Л.А. Информационные технологии систем управления технологическими процессами.-М.: Высш. Шк., 2005.-768 с.

16. Бобровников Г.Н., Катков А.Г. Методы измерения уровня.-М., машиностроение, 1977.-168 с.

17. Бородюк В.П., Вощинин А.П. и др. Статистические методы в инженерных исследованиях: Учеб. пособие.- М.: Высш. школа, 1983. -216 с.

18. Боэм Б.У. Инженерное проектирование программного обеспечения.-М.: радио и связь, 1985г. 510 с.

19. Вайншток И.С. Ультразвук и его применение в машиностроении., Машизд., 1958.-140 с.

20. Ван Трис Г. Теория обнаружения, оценок и модуляции.- В 3-х т.- Т. 1.-М.: Сов. радио, 1974. 744 с.

21. Вдовин А.Ю. Математическое моделирование магнитострикционных преобразователей положения на базе DSP микропроцессора.//

22. Электронный журнал «Исследовано в России», 2005.- №193.- С. 19962002. http://zhurnal.ape.relarn.rU/articles/2005/193.pdf.

23. Вдовин А.Ю. Повышение точности и помехозащищенности магнитострикционных преобразователей на основе DSP технологий.-Дисс. канд.техн.наук.-Астрахань, 2005.-156 с.

24. Вдовин А.Ю., Радов М.Ю. Автоматизация экспериментальных исследований магнитострикционных преобразователей перемещений // Тезисы Докладов VII Международной конференции «Образование. Экология. Экономика. Информатика».- Астрахань, 2003, С. 69.

25. Герасимова JI.A. Методы преобразования временного интервала в код // Инновации в интеграционных процессах образования, науки, производства: Сб. науч. тр. 17-18 апреля 2006, Мелеуз. Уфа, Гилем, 2006. - С. 263-268.

26. Герасимова JI.A. Имитационная модель рециркуляционного преобразователя на базе Trace Mode // Электротехника, автоматика и измерительная техника: Межвузовский научный сборник, Уфа, 2007 — С.97-100.

27. Герасимова JI.A. Анализ принципов построения различных типов уровнемеров // Инновации в интеграционных процессах образования, науки, производства: Сб. науч. тр. междунар. науч. конф. 17-18 апреля 2008, Мелеуз. Уфа: Гилем, 2008. - С. 106-109.

28. Герасимова Л.А., Ясовеев В.Х. Повышение точности и быстродействия ультразвуковых магнитострикционных уровнемеров//Датчики и системы, 2008.- №10 С.51-53.

29. Гитис Э.И. Преобразователи информации для электронных цифровых вычислительных устройств. Изд. 3-е, перераб., - М.: Энергия, 1975. -488с.

30. Гольдберг Л.М. Матюшкин Б.Д., Поляк М.Н., Цифровая обработка сигналов.-М.: Радио и связь, 1990.

31. ГОСТ 8.207-76. ГСИ. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. М.: Изд-во стандартов, 1981.

32. Гусев В.Г. Методы построения высокоточных электронных устройств преобразования информации. Уфа, 1997. - 184 с.

33. Гусев В.Г., Гусев Ю.М. Электроника: Учебн. пособие для приборостроит. спец. вузов.-2-е изд., перераб. и доп.-М.: Высш. школа, 1991-622 с.

34. Демин С.В. Быстродействующие цифровые магнитострикционные преобразователи линейных перемещений на продольных магнитоупругих волнах систем контроля и управления. Дис. канд. техн. наук, - Пенза, 1992, - 236 с.

35. Динамическая модель полной погрешности магнитострикционных преобразователей параметров движения/ Надеев А.И. и др.// Датчики и системы. 2001, № 6.- С. 21-22.

36. Домрачев В.Г., Матвеевский В.Р., Смирнов Ю.С. Схемотехника цифровых преобразователей перемещений: Справочное пособие. — М.: Энергоатомиздат, 1987.-392 с.

37. Евстафьев А.Г., Ясовеев В.Х. Способ уменьшения погрешности ультразвукового расходомера// В кн.: Межвузовский научный сборник «Измерительные преобразователи и информационные технологии». -Уфа, 1999,-С. 114-116.

38. Евстафьев А.Г., Ясовеев В.Х. Ультразвуковые преобразователи параметров движения // В кн.: Новые методы, технические средства и технологии получения измерительной информации. Материалы Всероссийской научно- технической конференции. Уфа, 1997, С. 6465.

39. Епанешников М.М. Электрическое освещение.- Изд. 2-е, доп. и перераб., М.: Госэнергоиздат, 1955г. —224 с.

40. Захарьящев Л.И. Конструирование линий задержки.-М.: Сов. радио., 1972.-192 с.

41. Иванов В.Н. Соболев B.C. Цветков Э.М. Интеллектуализация средств измерений // Измерение. Контроль, Автоматизация.- №1-2.-1992. С. 13-19.

42. Измерения в промышленности: Справочник/ Под ред. П.Профоса; Пер. с нем.-М. Металлургия, 1980.-648 с.

43. Интегральные схемы: Операционные усилители. Том 1.- М.: Физматлит, 1993г.-215 с.

44. Информационные технологии систем управления технологическими процессами: Учеб. для вузов/М.М.Благовещенская, Л.А.Злобин и др,-М.: Высш. шк., 2005.-768 с.

45. Исмагилова Л.А. Автоматизированное управление производством как динамической системой, функционирующей в условиях рынка на основе имитационного моделирования: а/р.- Уфа: УГАТУ, 1998.

46. Казанский Д.Л. Исследование и разработка методов управления технологическими процессами на основе их событийно-динамического моделирования (на примере производства и перекачки нефти), а/р.- М.: ИПУ РАН, 2003.

47. Кононенко С.В. Обработка измерительной информации преобразователей положения// Датчики и системы.-2002.-№5.- С.23-24.

48. Корнеев В.В., Киселев А.В. Современные микропроцессоры, М.: Нолидж, 2000.- 302 с.

49. Коткин Н.И., Ширкевич М.Г. Справочник по элементарной физике.-8-е изд.перераб.-М.:Наука. Главная редакция физико-математической литературы,1980.-208 с.

50. Кузьмин Н.И., Ясовеев В.Х. Автоматизация моделирования электромагнитных преобразователей перемещения. В сб.: научныхтрудов «Датчики систем измерения, контроля и управления». — Пенза, ППИ.- 1982.-С. 14-17.

51. Куликов Е. И., Трифонов А. П. Оценка параметров сигналов на фоне помех.- М.: Сов. радио, 1978. 296 с.

52. Левшина Е.С., Новицкий П.В. Электрические измерения физических величин: (Измерительные преобразователи): Учебн. пособие для вузов.-Л.:Энергоатомиздат.Ленингр. отделение, 1983.-320 с.

53. Ломакин В. http://chipnews.gaw.ru

54. Матаушек И. Ультразвуковая техника./ Под ред. Д.С. Шрайберга. М.: Металлургиздат, 1962.-511 с.

55. Мащенко А.И., Надеев М.А., Кузякин Д.Н., Радов М.Ю., Харум Б. Сопряжение с ЭВМ магнитострикционного преобразователя перемещений. //Сб. научных трудов. Автоматика и электромеханика. АГТУ, 2002. С. 63-66.

56. Можегов Н.А. Автоматические средства измерений объема, уровня и пористости матерьялов.- М.: Энергоатомиздат.-1990.-117 с.

57. Мукаев Р.Ю. Магнитострикционные преобразователи перемещения с подвижным магнитом для систем управления. Дис. канд. техн. наук. -Уфа, 1994.- 150 с.

58. Мукаев Р.Ю., Ураксеев М.А. Магнитострикционный метод измерения перемещений // Применение методов и средств тензометрии для измерения механических параметров. М.: ЦПНТОПП, 1982.- С. 75-76.

59. Мукаев Р.Ю., Ясовеев В.Х. Повышение точности ультразвуковых магнитострикционных преобразователей параметров движения // В кн. Межвузовский научный сборник. «Измерительные преобразователи и информационные технологии». Выпуск I. — Уфа, 1996. — С. 84-88.

60. Надеев А.И., Радов М.Ю., Кононенко С.В. Микропроцессорный магнитострикционный преобразователь параметров движения // Наука производству.- 2001.-№4.~ С. 24-26.

61. Надеев А.И. Интеллектуальные магнитострикционные преобразователи параметров движения сверхбольшого диапазона. Диссертация на соискание ученой степени д.т.н. 2000г. 437 с.

62. Надеев А.И. Интеллектуальные уровнемеры: Справочное пособие/ Астраханский госуд. технический университет.- Астрахань: Изд-во АГТУ, 1997.-64 с.

63. Надеев А.И. Магнитострикционный преобразователь положения в код // Измерительная техника, 1991. - №12. — с. 13-14.

64. Надеев А.И., Кононенко С.В. Процессорная характеристика магнитострикционного преобразователя перемещений // Измерительная техника. 1999. - №5. - С.29-30.

65. Надеев А.И., Севостьянова А.Ю., Волков А.В. Математическая модель погрешности магнитострикционного преобразователя перемещений // Измерительная техника. 2001. - №3. - С.24-28.

66. Ошер Д.Н. Регулировка и испытание радиоаппаратуры.- Изд. 2-е, прераб. М.: Энергия, 1971.-304 с.

67. Панасенко И.М. Датчик перемещений // Приборы и системы управления. 1969.- № 1. - С.42-43.

68. Пат. РФ № 2093789; МКИ GO 1В17/04; Магнитострикционный преобразователь перемещений. / Ясовеев В.Х., Ураксеев М.А., Мукаев Р.Ю., Березовская Е.С. Опубл. в Б.И. № 29, 1997 г.

69. Пат. РФ № 2125235; МКИ GO 1В17/00; Способ измерения линейных перемещений / Ясовеев В.Х., Мукаев Р.Ю., Сколов К.И. — Опубл. в Б.И. №23, 1999 г.

70. Пат. РФ № 68125; МКИ G01F 23/28. Ультразвуковой уровнемер / В.Х.Ясовеев, Л.А.Герасимова. Опубл. в Б.И. №31, 2007 г.

71. Патент РФ № 1627850А1; МКИ G01F23/28; Ультразвуковой уровнемер/ И.И.Холкин, Ф.З.Розенфельд, С.А. Задко, Н.И. Карпухин -Опубл. в Б.И. № 6, 1991 г.

72. Патент № 1778541А1 РФ; МКИ G01F23/28; Ультразвуковой уровнемер/ В.В.Внуковский, Б.А.Атаянц, А.И.Кияшев, Ф.З.Розенфельд Опубл. в Б.И. № 44, 1992 г.

73. Патент РФ № 2213940; МКИ G01F23/28, G01F23/30; Ультразвуковой уровнемер/ С.Б. Демин, И.А.Демина -Опубл. в Б.И. № 7 , 2003 г.

74. Полупроводниковые приборы. Диоды выпрямительные, стабилитроны, тиристоры:Справочник/ Под ред.А.В.Голомедова.-М.: Радио и связь, 1988. 528 с.

75. Полупроводниковые приборы. Транзисторы средней и большой мощности: Справочник/ Под ред. А.В.Голомедова.-М.: Радио и,связь, 1989.- 640 с.

76. Разработка устройств сопряжения для персонального компьютера типа IBM PC /Под ред.Ю.В. Новикова. Практ. пособие. М.:Эком., 1998.-224 с.

77. Резисторы, конденсаторы, трансформаторы, дроссели, коммутационные устройства РЭА: Справ./Н.Н. Акимов, Е.П. Ващук, В.А. Прохоренко, Ю.П. Ходоренок .-Мн.: Беларусь, 1994.-591 с.

78. Розенберг Л.Д. Рассказ о неслышимом звуке. М.: Изд. Академ, наук СССР 1961.- 159 с.

79. Руководство пользователя ТРЕЙС МОУД. Версия 5. //ADAASTRA RESEARCH GROUP, LTD, 1998.-770 с.

80. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2009611664. Программа подбора комплектующихмагнитострикционного преобразователя положения, согласно предъявляемым к нему требованиям. Герасимова JI.A. 27.03.09 г.

81. Стандарт IEEE Р 1451.2 интеллектуальный преобразовательный интерфейс для датчиков и пускателей //Electron. Des. — 1997. Т. 45.-№16.- С.97-106.

82. Тарус М.В., Свердлин В.М., Исаков Е.Н. Операторские и диспетчерские пункты автоматизированных систем управления предприятием. JL: Энергия, 1974.-136 с.

83. Теоретические исследования преобразователя перемещений с подвижным магнитом. // М.А. Ураксеев, В.Х. Ясовеев, Р.Ю. Мукаев и др. Отчет по НИР. Инв. № Г 68689, № Гос. Регистр. У 84853.- М.: ВИМИ, 1986. -54 с.

84. Тихонов В. И. Оптимальный прием сигналов.- М.: Радио и связь, 1983.- 320 с.

85. Тихонов В. И. Статистическая радиотехника.- М.: Радио и Связь, 1982.- 624 с.

86. Ультразвук: Маленькая энциклопедия/ Под ред. И.П.Голяминой. М.: Сов. энциклопедия,-1979.- 400 с.

87. Ультразвуковые преобразователи для неразрушающего контроля/ Под ред. И.Е.Ермолова. М.: Машиностроение, 1986.-280 с.

88. Ультразвуковые преобразователи/ Под ред. Е.Кикучи. -М.: Мир, 1972.- 424 с.

89. Ураксеев М.А., Мукаев Р.Ю., Ясовеев В.Х. Магнитострикционные преобразователи перемещения с подвижным магнитом // Приборы и системы управления.-1999.- №2.- С.24-26.

90. Усатенко С.Т., Каченюк Т.К. выполнение электрических схем по ЕСКД: Справочник.-М.:Издательство стандартов, 1989.-325 с.

91. Ф. Е. Темников, В. А. Афонин, В. И. Дмитриев. Теоретические основы информационной техники, М.: Энергия, 1979.- 424 с.

92. Хансуваров К.И., Цейтлин В.Г. Техника измерения давления, расхода, количества и уровня жидкости, газа и пара: Учебн. пособие для техникумов. -М.: Издательство стандартов, 1990.- 287 с.

93. Хорбенко И. Г. Звук, ультразвук, инфразвук. Изд. 2-е перераб. доп.-М.: Знание, 1986.- 192 с.

94. Цифровые и аналоговые интегральные микросхемы: Справочник/ Под ред. С.В.Якубовского.-М.: Радио и связь, 1989.- 496 с.

95. Шило B.JI. Популярные микросхемы КМОП: справочник.-М.: Гор. линия- Телеком, 2001.- 112 с.

96. Шпинь А.П. Принципы построения магнитострикционных преобразователей перемещений//Метрология. 1986. - №6.- С.10-18.

97. Шумни X. Цифровые измерительные системы.// Приборы и системы управления. 1996. - №5.- С. 48-52.

98. Ясовеев В.Х. Магнитострикционные волноводные преобразователи параметров движения (развитие теории, исследование технических возможностей, развитие научной базы для^проектирования). Дис.д-ратехн. наук: 05.13.05, Уфа, 2002.

99. Ясовеев В.Х., Герасимова JI.A. Повышение точностных характеристик ультразвукового уровнемера II Приборы и системы. Управление, Контроль, Диагностика.- 2006. № 9. — С. 48-51.

100. Ясовеев В.Х., Мукаев Р.Ю. Магнитострикционные преобразователи перемещений // В кн.: Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления.-М.: Тип.МИЭМ, 1991. С. 159.

101. Ясовеев В.Х., Мукаев Р.Ю., Герасимова JI.A. Применение RISC/DSP-микропроцессора для повышения точности ультразвуковых уровнемеров // Приборы и Системы. Управление, Контроль, Диагностика. М.: 2007. №11 - С. 46-48.