Концепция совершенствования универсальных малогабаритных погрузчиков с бортовым поворотом тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, доктор технических наук Минин, Виталий Васильевич

• Минин, Виталий Васильевич
• доктор технических наук
• 2012

Оглавление диссертации доктор технических наук Минин, Виталий Васильевич

ОПРЕДЕЛЕНИЯ, ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ

1 АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ РАЗРАБОТАННОСТИ ЗАКОНОМЕРНОСТЕЙ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ КОНСТРУКЦИИ КАК ФАКТОРОВ ВЛИЯЮЩИХ НА ЭФФЕКТИВНОСТЬ УНИВЕРСАЛЬНЫХ МАЛОГАБАРИТНЫХ ПОГРУЗЧИКОВ

1.1 Особенности конструкции и классификация универсальных малогабаритных погрузчиков

1.2 Типоразмеры и объемы выпуска машин

1.3 Обзор методов и средств оценки эффективности машин

1.4 Метод обоснования выбора технико-эксплуатационных и конструктивных параметров принимаемых к исследованию

1.5 Формирование системной модели взаимосвязи технико-эксплуатационных и конструктивных параметров

1.6 Результаты вычислительных экспериментов 104 Выводы. Цель и задачи исследований

2 МЕТОДОЛОГИЯ

ПРОСТРАНСТВЕННО-ВРЕМЕННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

2.1 Методика определения структуры математической модели

2.2 Критериальные функции для оценки эффективности и технического уровня УМП

2.3 Исследования взаимосвязи безразмерных комплексов с основными параметрами УМП

2.4 Эластичность критериев и точность оптимизации 141 Выводы

3 МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ОПТИМИЗАЦИИ ТЕХНИКО-ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ И КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ

3.1 Модель энергонасыщенности машины

3.2 Выбор теории прочности

3.3 Модель оптимизации массы гидроагрегатов

3.4 Модель стоимости гидроагрегатов

3.5 Модель КПД объемного гидропривода

3.6 Модель теплового режима объемного гидропривода

3.7 Модель оптимизации стрелоподъемного механизма

3.8 Метод оптимизации параметров гидропривода

3.9 Статистическое моделирование параметров

3.10 Расчет и моделирование движителя, оснащенного рабочими органами. Постановка задачи

3.11 Математическая модель с учетом голономных связей

3.12 Физико-математическая модель с учетом неголономных связей 210 Выводы

4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТЕХНИКО-ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ У МП

4.1 Цель и задачи экспериментальных исследований

4.2 Метрологическое обеспечение экспериментальных исследований

4.3 Экспериментальные исследования на физической модели

4.4 Экспериментальные исследования на натурных образцах

Выводы

5 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ КОНЦЕПЦИИ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ КОНСТРУКЦИИ УМП

5.1 Направления совершенствования конструктивной схемы

5.2 Повышение производительности

5.3 Снижение материалоемкости

5.4 Повышение КПД подсистем привода

5.5 Расширение функциональных возможностей

5.6 Результаты оптимизации параметров исполнительного механизма подъема-опускания стрелы

5.7 Результаты оптимизации конструктивной схемы и параметров объемного гидропривода

5.8 Оценка эффективности УМП на основе критериального анализа

Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Концепция совершенствования универсальных малогабаритных погрузчиков с бортовым поворотом»

Актуальность работы. Универсальные малогабаритные погрузчики с бортовым поворотом (УМП) изобретены и внедрены в практику выполнения транспортно-технологических операций в середине XX в. Данный тип мини-машин является наиболее представительным ввиду наличия значительного количества сменных рабочих органов циклического и непрерывного действия, экономичности, высокой мобильности и маневренности в сочетании с простотой управления. Погрузчики зарекомендовали себя как необходимое средство механизации для малых объемов работ на различных рассредоточенных объектах. В настоящий момент в мире производится более 100 тыс. машин в год.

Существенными специфическими особенностями УМП, снижающими их эффективность, являются: короткобазовое шасси, ограничивающее грузоподъемность; высокая динамическая нагруженность машины и плохая управляемость на твердых скользких поверхностях; жесткое, безрессорное крепление колес к раме; закрытое капотом пространство энергетической установки и гидропередач, снижающее теплообмен с окружающей средой; значительные затраты энергии и ресурсов на обеспечение бортового поворота и др.

Ведущие фирмы-изготовители (свыше 40) Великобритании, Германии, Италии, Канады, Кореи, России, Словакии, США, Японии и других стран производят УМП для внутреннего и внешнего рынка, постоянно совершенствуют конструктивные схемы и отдельные подсистемы машин, но решения, устраняющего все вышеперечисленные недостатки, пока не найдено.

Проблема определения рационального варианта сочетания технико-эксплуатационных и конструктивных параметров, обеспечивающих высокую эффективность вновь создаваемых образцов, осложняется разнообразием условий и свойств среды применения УМП, оснащаемых различным сменным

16 рабочим оборудованием. В связи с этим актуальна разработка критериев оценки эффективности для универсальных машин данного класса, которые обеспечивают высокую точность расчетов на ранних стадиях проектирования. Применение УМП в регионах Сибири и Дальнего Востока, где климатические условия существенно отличаются от европейских, без усовершенствования конструкции и определения области рациональных значений конструктивных параметров имеет ограничения.

Работа направлена на развитие методологии проектирования УМП, учитывающей априорную и апостериорную информацию о конструкции, параметрах и особенностях рабочих процессов в стесненных условиях эксплуатации.

Актуальность исследования подтверждается выполненной Красноярской краевой научно-технической программой «Исследование, разработка, освоение и выпуск универсального малогабаритного погрузчика (УМП) с бортовым поворотом, эксплуатационной массой 1 т и грузоподъемностью 0,25 т».

Научная проблема порождена отсутствием теоретических основ проектирования, обеспечивающих взаимосвязь параметров подсистем универсальных малогабаритных машин с адаптируемой к условиям эксплуатации конструктивной схемой. Это создает определенные трудности, устранить которые возможно, основываясь на разработанную соискателем концепцию совершенствования УМП за счет повышения эффективности путем создания адаптивных к условиям эксплуатации конструкций и рационализации основных параметров.

Гипотеза. Выбор конструктивной схемы вновь создаваемых образцов УМП со сменным рабочим оборудованием, представляемой в виде сложной системы с большим количеством взаимосвязей технико-эксплуатационных и конструктивных параметров, осуществляемый на основе безразмерных комплексов их взаимосвязи, обеспечивает требуемую точность расчета значений показателей эффективности и приводит к повышению производительности при рациональном использовании материальных и энергетических ресурсов.

Основная идея работы заключается в выявлении взаимосвязи основных технико-эксплуатационных и конструктивных параметров УМП для обоснования их рациональных значений на основе методов математической статистики, теории подобия и анализа размерностей, а также математического анализа закономерностей конструирования.

Цель исследования состоит в повышении эффективности УМП путем развития теоретических основ проектирования, создания методов и моделей, учитывающих комплексную взаимосвязь основных параметров машины и ее внутренних подсистем.

Поставленная цель реализована решением следующих задач исследования:

1) разработать классификацию УМП по отдельным конструктивным признакам на основе анализа параметров образцов фирм-производителей, при учете существующих методик оценки степени их совершенства, и систематизировать факторы, влияющие на эффективность эксплуатации погрузчика;

2) обосновать главный параметр машины и выявить структуру взаимосвязи основных технико-эксплуатационных и конструктивных параметров с главным, а также определить необходимость и принципиальную возможность вариаций данных параметров и изменения конструкции машины для удовлетворения противоречивых требований к отдельным подсистемам при повышении эффективности УМП;

3) разработать, обосновать и реализовать концепцию количественной и качественной оценки эффективности УМП со сменными рабочими органами циклического и непрерывного действия, базирующейся на безразмерных комплексах взаимосвязи технико-эксплуатационных и конструктивных параметров, обеспечивающей необходимую точность оценочных показателей;

4) разработать и реализовать в виде программного обеспечения физико-математические модели УМП с изменяющейся относительно направления движения установкой пневмоколесных движителей, позволяющие исследовать параметры управляемости машины при вариации условий эксплуатации;

5) провести экспериментальные исследования промышленно выпускаемых образцов УМП и физической модели машины, направленные на изучение динамических факторов и коррекцию силовых параметров для достижения необходимой точности и адекватности физико-математических моделей;

6) осуществить вычислительные эксперименты (на основе статистического анализа данных) для установления закономерностей соотношения технико-эксплуатационных и конструктивных параметров УМП с режимами их функционирования и экономическими показателями;

7) внедрить результаты работы на уровне создания опытного образца машины и изобретений, направленных на повышение эффективности отдельных подсистем и расширение технологических возможностей УМП.

Объект исследования - УМП с бортовым поворотом со сменными рабочими органами циклического и непрерывного действия.

Предмет исследования - закономерности, связывающие технико-эксплуатационные и конструктивные параметры с параметрами рабочего процесса УМП и оценочными показателями эффективности его эксплуатации.

Методологической базой исследований являются: системный анализ причинно-следственных связей технологического процесса (рабочие органы циклического и непрерывного действия); методы подобия и анализа размерностей; статистический анализ для апостериорной информации, включая алгоритмы множественного группового учета аргументов на каждом ряду селекции параметров; регрессионный анализ с применением программного продукта Data Fit фирмы Oakdale Engineering и математический анализ с использованием программного продукта MathCad; основные положения аналитической механики, параметрической оптимизации механических систем, теории математического моделирования машин и процессов, а также теории физического эксперимента.

Научная новизна заключается:

1) в разработке классификации УМП, представляемых в виде сложных технических систем по функциональному назначению, позволяющей выявить влияние конструктивного исполнения машины на эффективность ее эксплуатации;

2) в обосновании главного параметра машины - эксплуатационной массы и структуры взаимосвязи технико-эксплуатационных и конструктивных параметров с главным в виде регрессионных математических моделей, позволяющих определять и прогнозировать их значения;

3) во впервые разработанной и обоснованной методами теории подобия и анализа размерностей концепции повышения эффективности УМП со сменными рабочими органами циклического и непрерывного действия, базирующейся на безразмерных комплексах взаимосвязи технико-эксплуатационных и конструктивных параметров и обеспечивающей необходимую точность оценок как на уровне подсистем (привода, рабочего оборудования, движителя), так и на уровне машины в целом;

4) в разработке физико-математических моделей УМП с изменяемой геометрией установки колес относительно направления движения машины, основанных на положениях аналитической механики голономных и неголо-номных систем в обобщенных координатах, позволяющих исследовать управляемость и технологические возможности УМП при вариации их конструктивных параметров и условий эксплуатации;

5) во впервые математически полученных закономерностях взаимосвязи технико-эксплуатационных и конструктивных параметров УМП в виде безразмерных комплексов, обоснованных в качестве критериев оценки технического уровня и оптимизации параметров машины со сменными рабочими органами циклического и непрерывного действия;

6) в предложении и применении конструктивных схем движителя и рабочего оборудования УМП с учетом выявленных теоретически и экспериментально закономерностей рабочего процесса в зависимости от энергонасыщенности машины, позволяющих определять рациональное использование установочной мощности двигателя;

7) в установлении закономерностей влияния на силовое нагружение движителя параметра перераспределения центра масс машины на основе экспериментальных исследований натурных образцов и физической модели УМП;

8) в разработке методики совершенствования конструкции и оптимизации параметров УМП, базирующейся на априорной (физико-математические модели) и апостериорной (технико-эксплуатационные параметры выпускаемых образцов) информации с учетом условий и свойств среды применения сменного оборудования циклического и непрерывного действия, позволяющей повысить эффективность машины;

9) в установлении зависимостей абсолютных погрешностей безразмерных критериальных комплексов от погрешностей в определении значений технико-эксплуатационных и конструктивных параметров УМП, обладающих свойством робастности и обеспечивающих адекватную оценку степени совершенства конструктивных исполнений машин.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждаются: методологической базой исследования, основанной на фундаментальных теориях классической физики, механики и основных принципах математического моделирования с применением математического анализа в качестве основного инструмента исследования; достаточным объемом экспериментальных данных, полученных с помощью современной измерительной и регистрирующей аппаратуры, прошедшей метрологическую аттестацию; подтверждением адекватности теоретических исследований в виде математических моделей статистическим результатам оценки основных параметров УМП за период ретроспекции с 1970 по 2011 г.

Личный вклад автора заключается в формулировании общей идеи и цели работы, в выполнении теоретических и экспериментальных исследований, анализе и обобщении их результатов, участии в проектировании опытного образца УМП.

Теоретическая ценность работы заключается: в создании метода аналитического расчета технико-эксплуатационных и конструктивных параметров УМП на основе безразмерных комплексов их взаимосвязи при учете априорной и апостериорной информации, позволяющей на стадии проектирования оценивать и прогнозировать технический уровень и эффективность вновь создаваемых образцов; в установлении закономерностей взаимосвязи основных параметров УМП в виде безразмерных комплексов, представляющих качественную картину данных взаимосвязей, которые устойчивы по отношению к погрешностям исходных данных и обладают способностью нивелирования этих погрешностей (робастностью); в установлении общих закономерностей в виде эмпирических зависимостей, характеризующих рабочие процессы и позволяющих создавать адаптивную к условиям и свойствам среды применения УМП конструкцию машины с учетом противоречивых задач ресурсо- и энергосберегающих технологий при проектировании и эксплуатации УМП. Практическая ценность работы состоит: в решении важной народно-хозяйственной проблемы, заключающейся в обеспечении эффективности УМП, оснащаемых сменным рабочим оборудованием циклического и непрерывного действия; в возможности использования теоретических положений физико-математического моделирования взаимодействия движителя УМП со средой, оснащаемого рабочими органами в виде фрез, для определения рациональных параметров рабочего процесса; в применении разработанного метода для оценки технического уровня машин на предприятиях транспортного и строительного машиностроения; в разработке конструктивных схем, способов и средств программно-математической и технической реализации (признаны изобретениями) концепции повышения эффективности УМП.

На защиту выносятся научные положения и результаты исследований научно обоснованных технических и методических решений, позволяющие создавать принципиально новые конструктивные схемы УМП, в том числе: выявленные на основе безразмерных комплексов взаимосвязи технико-эксплуатационных и конструктивных параметров, принимаемых в качестве критериев оценки технического уровня (эффективности) и оптимизации параметров УМП со сменными рабочими органами циклического и непрерывного действия в соответствии с требованиями ресурсо- и энергосберегающих технологий; разработанная методология совершенствования конструкции и параметров УМП повышенной эффективности с использованием априорной и апостериорной информации по параметрам рабочих процессов оборудования циклического и непрерывного действия; целесообразность внедрения адаптивных к условиям и свойствам среды применения УМП конструктивных схем и параметров погрузчика, обеспечивающих рациональное использование установочной мощности двигателя; разработанные физико-математические модели подсистемы движителя с изменяемой геометрией установки колес относительно направления движения для совмещения технологических операций передвижения и разрыхления поверхности среды при оснащении их рабочими органами в виде фрез; экспериментально (на натурных образцах машины и физической модели) установленные динамические факторы, влияющие на параметр перераспределения центра масс машины и определяющие силовое воздействие на движитель УМП; разработанные математические модели оценки абсолютных погрешностей безразмерных критериальных комплексов взаимосвязи технико-эксплуатационных и конструктивных параметров машины; установленные вычислительными экспериментами технико-экономические зависимости для оценки эффективности конструктивных схем и рационализации технико-эксплуатационных параметров УМП.

Реализация и внедрение результатов работы. Практические рекомендации и выводы, полученные в процессе исследований, внедрены в ОАО «Крастяжмаш», ОАО «Красноярский завод прицепной техники», ОАО «Сиб-тяжмаш», ОАО «Краслесмаш», ООО «Землемаш» и др., в учебный процесс ФГАОУ ВПО «Сибирский федеральный университет» при подготовке специалистов (направления подготовки 190603.65, 190201.65, 190109.65), бакалавров (190100.62), магистров (190100.68) и аспирантов (05.05.04).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 2 монографии, 3 учебных пособия с грифом УМО, 61 научная статья (в том числе 10 статей в изданиях, рекомендованных ВАК РФ), 37 тезисов докладов на научных конференциях, получено 24 авторских свидетельства и патента на изобретения.

Апробация результатов работы. Основные результаты исследований, проведенных в рамках диссертационной работы, докладывались и обсуждались: на 41-й и 42-й научно-исследовательских конференциях МАДИ (Москва, 1983, 1984), научно-практической конференции «Техника - Северу» КФ НПО ВНИИстройдормаш (Красноярск, 1985), научно-методической конференции КрПИ «Применение ВТ и САПР в учебном процессе» (Красноярск, 1985), межвузовском научном фестивале «Молодежь и наука - третье тысячелетие» (Красноярск, 1997), юбилейной научно-технической конференции МГТУ им. Н. Э. Баумана «Подъемно-транспортные машины - на рубеже веков» (Москва, 1999), Всероссийской научно-практической конференции с международным участием «Достижения науки и техники - развитию сибирских регионов» (Красноярск, 1999), межвузовской научно-практической конференции КРО НС «Интеграция» (Красноярск, 2000), Международной конференции и РНШ «Системные проблемы качества математического моделирования: информационные, электронные и лазерные технологии» (Москва, 2001), II межрегиональной с международным участием научно-технической конференции «Механика XXI века» (Братск, 2002), межрегиональной научно-практической

24 конференции «Инновационное развитие регионов Сибири» (Красноярск, 2006), V и VII Всероссийской научно-технической конференции с международным участием «Политранспортные системы» (Красноярск, 2007, 2010), Всероссийском научном фестивале «Молодежь и наука - начало XXI века» (Красноярск, 2009), Международной научно-практической конференции «Проблемы и перспективы развития евроазиатских транспортных систем» (Челябинск, 2009), VI Всероссийской научно-технической конференции «Политранспортные системы» (Новосибирск, 2009), Международной научно-технической конференции «Интерстроймех-2010» (Белгород, 2010), Международной научно-технической конференции «Актуальные научные достижения» (Чехия, 2012), на кафедре «Дорожно-строительные машины» МАДИ (Москва, 2012).

Аннотация работы по главам. В первой главе диссертации выполнен анализ развития конструктивных решений УМП и приводов исполнительных механизмов, критериев оценки эффективности конструктивных вариантов исполнения и оптимизации параметров машины. Разработана классификация УМП по конструктивным признакам. Приведен обзор и выполнен анализ исследований, направленных на повышение эффективности и оптимизации параметров фронтальных погрузчиков, включая УМП. По разработанному методу и результатам вычислительных экспериментов, проведено обоснование технико-эксплуатационных и конструктивных параметров, требующих оптимизации при совершенствовании машины. Вторая глава посвящена аналитическому представлению концепции (методам и средствам) повышения эффективности УМП со сменными рабочими органами на уровне подсистем (привода, рабочего оборудования, движителя), а также машины в целом, базирующейся на качественной и количественной оценке по безразмерным комплексам взаимосвязи основных параметров. Представлена разработанная структура математических моделей для оценки эффективности и технического уровня УМП. Определены направления повышения эффективности УМП

25 при условиях стремления комплексов к своим предельным значениям с учетом ограничений, определяемых для каждого вида сменного рабочего оборудования и заданных условий эксплуатации. Проведены исследования влияния погрешностей отдельных технико-эксплуатационных и конструктивных параметров, входящих в формулы, на значения погрешностей безразмерных критериальных комплексов. Предложены пути повышения эффективности УМП за счет совершенствования конструктивной схемы и оптимизации параметров отдельных подсистем. Третья глава содержит математические модели оптимизации параметров отдельных подсистем машины, сформированные в соответствии со структурой безразмерных критериальных комплексов. Отличительной особенностью моделирования является учет разработанных эмпирических зависимостей стоимости подсистемы объемного гидропривода и машины в целом от технико-эксплуатационных и конструктивных параметров. Представлены разработанные физико-математические модели для изучения управляемости машины и параметров технологического процесса, учитывающие неголономные и голономные связи. Новый технологический процесс осуществляется за счет совершенствования конструкции движителя УМП путем оснащения колес рабочими органами фрезерного типа, устанавливаемых под углом относительно направления движения машины. Вычислительные эксперименты по разработанному программно-математическому обеспечению позволили упростить расчет с заданной точностью вычислений и определить рациональные значения основных конструктивных параметров. Четвертая глава содержит описание метрологического обеспечения и результаты экспериментальных исследований натурных образцов и физической модели УМП, направленных на подтверждение теоретических положений и уточнения параметров моделирования, а также оценки их адекватности при совершенствовании конструкции движителя и рационализации параметров отдельных подсистем машины. Экспериментально определены конструктивные факторы, влияющие на положение центра массы УМП. В пятой главе при

26 ведены основные результаты практической реализации концепции повышения эффективности УМП с учетом совершенствования конструкции и оптимизации параметров отдельных подсистем машины, а также исследования в среде МаШСас! технико-экономической модели УМП со сменными рабочими органами (универсальный ковш, бульдозерный отвал, рыхлитель). Выявлены перспективные направления дальнейших исследований: создание автоматизированных методов и технических средств (в виде бортовых компьютерных систем) управления режимами работы двигателя, гидрообъемного привода и адаптивной конструкции УМП, которые позволят контролировать и изменять, в целях максимизации эффективности, параметры технологических процессов, выполняемых сменным рабочим оборудованием в различных условиях эксплуатации. В заключении приведена общая характеристика диссертационной работы и основные выводы по результатам исследований.

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Минин, Виталий Васильевич

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

Дальнейшее развитие конструктивных исполнений УМП, вызванное необходимостью создания эффективных моделей мини-погрузчиков, потребовало разработки теоретических методов определения взаимосвязи технико-эксплуатационных и конструктивных параметров подсистем машины и выявления закономерностей взаимодействия сменных рабочих органов с разрабатываемой средой. В результате проведенных исследований получены научно обоснованные технические решения (на уровне изобретений), позволяющие сформулировать новые направления совершенствования конструкции.

1. На основании проведенного анализа моделей УМП, поставляемых на рынок фирмами-производителями (период ретроспекции - более 40 лет), разработана классификация машин данного класса по конструктивным признакам.

2. На основе вычислительных экспериментов получены уравнения взаимосвязи 22 конструктивных параметров (определяющие их средневеро-ятные значения) с главным параметром УМП. В качестве главного параметра УМП обосновано использование параметра «эксплуатационная масса», который лучше других определяет типоразмер и потенциальные возможности машины в заданных технологических условиях, а также оказывает прямое влияние на большинство технико-эксплуатационных и конструктивных параметров.

3. Разработана методика формирования математической модели для оценки технического уровня машины, учитывающая детерминированные и стохастические данные (априорная и апостериорная информация) по рабочим процессам УМП, базирующаяся на безразмерных критериях. Данная методика создает предпосылки к адекватному моделированию машины со сменными рабочими органами циклического и непрерывного действия. Методика включает три уровня анализа моделируемых технологических про

284 цессов: I - комплекс жс^, учитывающий стоимость потерь полезной удельной работы в технологическом цикле; II - комплекс яс , учитывающий стоимость потерь мощности; III - комплексы жн, ж2, жс, учитывающие производительность для подъемно-транспортных и коммунальных технологических операций, а также комплексы jtN, жд, учитывающие производительность при землеройно-транспортных работах.

4. На основе предложенного подхода и анализа погрешностей (относительной и абсолютной) безразмерных комплексов взаимосвязи технико-эксплуатационных и конструктивных параметров УМП получены результаты, позволяющие обоснованно констатировать, что комплексы жс , , жн, ж2, ж а, жм, 7Eß являются устойчивыми по отношению к погрешностям исходных данных, а также обладают способностью нивелировать эти погрешности (свойство робастности) и, как следствие, повышать точность и достоверность результатов при формировании (по выработанным рекомендациям) пространственно-временных математических моделей УМП.

5. В соответствии с разработанной концепцией созданы две математические модели взаимодействия колесного движителя, характеризующегося изменяемым углом установки, с рабочими органами относительно направления движения УМП с учетом неголономных связей в виде систем нелинейных уравнений: 1) для отдельного рабочего органа и машины в целом, решаемой методом простых итераций и позволяющей моделировать процесс движения машины (траекторию в плане) и приращение скоростей рабочих органов; 2) взаимодействия рабочих органов, монтируемых на пневмоколес-ном движителе, с учетом голономных связей, решаемой по методу Рунге — Кутты - Мерсона.

6. Экспериментальные исследования динамических процессов (моделей Bobcat S300, Doosan 440, «Соболь») на измерительно-вычислительном комплексе, проводившиеся синхронно по трем координатам евклидова пространства, позволили установить реальные силовые факторы нагружения конструкции УМП.

7. На основании анализа опыта конструирования отечественных и зарубежных фирм-производителей УМП, результатов экспериментальных исследований (МАДИ, г. Москва; СФУ, г. Красноярск), функционально-стоимостного и статистического анализа машин по удельным показателям качества усовершенствованы на уровне изобретений (для расширения функциональных возможностей) конструкции следующих подсистем машины: грузоподъемного механизма в виде универсального ковша (грейфера), закрепленного шарнирно на гидроцилиндрах, выполняющих функцию стрелы; движителя с изменяемым углом установки колес (относительно направления движения машины), оснащаемых фрезерным рабочим оборудованием для рыхления поверхности дорог и тротуаров; универсальной рамы, позволяющей изменять соотношение размеров колеи и базы, имеющей подвижный противовес; объемного гидропривода трансмиссии и рабочего оборудования.

8. На основе разработанной технико-экономической модели оценки экономической эффективности решена задача определения оптимальных значений эксплуатационной массы УМП. Установлено, что усовершенствованию рабочего оборудования, подсистем привода и пневмоколесного движителя должны подлежать конструкции машин самых малых типоразмеров, эксплуатационной массой до 2 ООО кг.

НАПРАВЛЕНИЯ ДАЛЬНЕЙШИХ ИССЛЕДОВАНИЙ

Возможности разработанного метода автоматизированного обоснования параметров, принимаемых к оптимизации, значительно расширяются с применением методов прогнозирования. Для определения прогнозного значения иерархии конструктивных параметров осуществляют прогнозирование значений критерия селекции отдельных параметров УМП к требуемому периоду времени и построение иерархической структуры. Методы прогнозирования выбираются исходя из характера (краткосрочный, долгосрочный) прогноза и наличия необходимых для этого периода ретроспекции данных по значениям конструктивных параметров моделей УМП. Приемлемые результаты дает, к примеру, стохастическое прогнозирование по Н. Винеру.

Направления дальнейшего совершенствования и повышения эффективности УМП, включая подсистемы привода исполнительных механизмов, характеризуются следующими этапами работ по созданию машин: с дизель-электрическим приводом на постоянном токе (для работы в помещениях от аккумуляторной батареи, а на открытых площадках - от ДВС); с автоматизированным управлением на основе микропроцессорной техники (при этом управление производится по разработанному алгоритму, обеспечивает максимум КПД и, как следствие, минимум расхода топлива); с широкой номенклатурой рабочих органов многоцелевого назначения (обеспечивает минимум времени цикла за счет сокращения времени на смену одного вида рабочего органа другим).

Методологический подход к проблемам повышения эффективности УМП и автоматизации процесса оптимизации и критериального анализа, представленный в диссертации, является универсальным и может быть использован для других типов наземных транспортно-технологических машин.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Минин, Виталий Васильевич, 2012 год

1. Абрамов, Е. И. Элементы гидропривода : справ. / Е. И. Абрамов, К. А. Ко-лесниченко, В. Т. Маслов. 2-е изд., перераб. и доп. - Киев : Техника, 1977. - С. 286.

2. Агейкин, Я. С. Повышение эффективности колесного движителя путем изменения угла наклона колеса к оси вращения / Я. С. Агейкин, А. Д. Кольга // Изв. вузов. Сер. Машиностроение. 1988. - С. 87-90.

3. Азгальдов, Г. Г. Квалиметрия для инженеров-механиков : учеб. пособие / Г. Г. Азгальдов, В. А. Зорин, А. П. Павлов. М : Изд-во МАДИ (ГТУ), 2006.- 146 с.

4. Алгоритмы и программы восстановления зависимостей / под ред. В. Н. Вапника. М. : Наука, 1984. - С. 688-706.

5. Алексеева, Т. В. Влияние основных параметров гидропривода на некоторые технико-экономические показатели землеройных машин /

6. Т. В. Алексеева ; Гидропривод и системы упр. строит., тяговых и дор. машин : межвуз. сб. СибАДИ. Омск, 1981. - С. 3-8.

7. Алексеева, Т. В. Дорожные машины : в 2 ч. Ч. 1. Машины для земляных работ: теория и расчет / Т. В. Алексеева, К. А. Артемьев, А. А. Бромберг. 3-е изд., перераб. и доп. - М. : Машиностроение, 1972. - 504 с.

8. Алексеенко, В. Г. Обеспечение эффективности рабочего процесса фронтальных погрузчиков : автореф. дис. . канд. техн. наук : 05.05.04 /

9. В. Г. Алексеенко ; Сиб. автомоб.-дор. акад. (СибАДИ). Омск, 2002. - 18 с.

10. Амельченко, В. Ф. Управление рабочим процессом землеройно-транспортных машин / В. Ф. Амельченко. Омск : Зап.-Сиб. кн. изд-во, 1975. -232 с.

11. Андрейчиков, А. В. Компьютерная поддержка изобретательства (методы, системы, примеры применения) / А. В. Андрейчиков, О. Н. Андрейчикова. М. : Машиностроение, 1998. - 476 с.

12. Архангельский, В. Н. Методы исследований одноковшовых фронтальных погрузчиков : обзор / В. Н. Архангельский, И. И. Моргачев, В. С. Калинин // ЦНИИТЭстроймаш. М., 1981. -44 с.

13. Базанов, А. Ф. Самоходные погрузчики / А. Ф. Базанов, Г. В. Забегалов. 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Машиностроение, 1979. - 146 с.

14. Байкалов В. А. Развитие конструкций гидравлических манипуляторов / В. А. Байкалов, В. В. Минин // Подъемно-транспортная техникаи склады. — 1991. № 4. - С. 30-33.

15. Баймолдаев, Т. А. Методика оценки технического уровня одноковшовых экскаваторов / Т. А. Баймолдаев // Механизация строительства. 2007. - № 2. - С. 27.

16. Баловнев, В. И. Выбор основных параметров вилочных погрузчиков / В. И. Баловнев, Е. Н. Костерев // Механизация строительства. 2008. - № 1. - С. 12.

17. Баловнев, В. И. Динамика систем управления рабочими процессами зем-леройно-транспортных машин / В. И. Баловнев, Е. Ю. Малиновский, В. Н. Тарасов. -Омск, 1975.- 182 с.

18. Баловнев, В. И. Методические предпосылки комплексной оптимизации параметров универсальных малогабаритных погрузчиков (УМП) с бортовым поворотом / В. И. Баловнев, Г. С. Мирзоян, В. В. Минин ;

19. МАДИ.-М., 1984. 38 с. - Деп. в ЦНИИТЭстроймаше 05.12.84, № 116сд-84.

20. Баловнев, В. И. Многоцелевые дорожно-строительные и технологические машины / В. И. Баловнев. Омск : ОАО «Омский дом печати», 2006. - 320 с.

21. Баловнев, В. И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин : учеб. пособие /

22. B. И. Баловнев. М. : Высш. шк., 1981. - 336 с.

23. Баловнев, В. И. Определение оптимальной массы землеройных машин с многоцелевым оборудованием / В. И. Баловнев, Г. Ю. Пирцхалава // Строительные и дор. машины. 2003. - № 8. - С. 46^7.

24. Баловнев, В. И. Определение оптимальной энергонасыщенности малогабаритных погрузчиков с челюстным ковшом / В. И. Баловнев,

25. И. М. Рябикова, А. А. Большаков // Строительные и дор. машины. 1999. — № 2. —1. C. 24-26.

26. Баловнев, В. И. Оптимальное использование техники важный резерв интенсификации строительства / В. И. Баловнев // Механизация строительства. -2004.-№ 1.-С. 4.

27. Баловнев, В. И. Оценка эффективности механизации строительства / В. И. Баловнев // Механизация строительства. 2005. - № 11.-С. 16.

28. Баловнев, В. И. Выбор оптимальной землеройной машины в зависимости от условий эксплуатации важная задача современного сервиса / В. И. Баловнев // Механизация строительства. - 2012. - № 3. - С. 2-6.

29. Башкиров, В. А. Параметры аккумуляторной установки системы рекуперации энергии опускания рабочего оборудования экскаваторов / В. А. Башкиров, Ю. М. Качкин // Строительные и дор. машины. 1989. - № 1. - С. 10-11.

30. Башта, Т. М. Объемные насосы и гидравлические двигатели гидросистем : учеб. для вузов / Т. М. Башта. М. : Машиностроение, 1974. - 606 с.

31. Беляев, В. В. Методы поиска оптимальных технических решений при проектировании СДМ / В. В. Беляев // Строительные и дор. машины. 2004. - № 2.-С. 14-17.

32. Беляев, В. В. Оценка эффективности конструкторских решений при создании строительно-дорожных машин / В. В. Беляев // Строительные и дор. машины. 2003.-№ 2. - С. 15-19.

33. Берман, В. М. Системы гидропривода выемочных и проходческих машин / В. М. Берман, В. Н. Верескунов, П. А. Цетнарский. М. : Недра, 1982. - 206 с.

34. Бешелев, С. Д. Математико-статистические методы экспертных оценок / С. Д. Бешелев, Ф. Г. Гурвич. М. : Статистика, 1980. - 262 с.

35. Богуславский, В. Е. Использование комплексных показателей для оценки технического уровня машин для земляных работ / В. Е. Богуславский // Изв. вузов. Сер. Строительство и архитектура. 1987. - № 6. - С. 71-73.

36. Брахман, Т. Р. Многокритериальность и выбор альтернатив в технике / Т. Р. Брахман. М. : Радио и связь, 1984. - 288 с.

37. Брянский, Л. Н. Краткий справочник метролога / Л. Н. Брянский, А. С. Дойников. М. : Изд-во стандартов, 1991. - 80 с.

38. Брянский, Ю. А. Проходимость транспортных машин / Ю. А. Брянский, П. А. Саломатин ; науч. ред. А. П. Степанов. М., 1991. - 148 с.

39. Бузин Ю. М. Системный подход основа анализа и синтеза рабочего процесса землеройно-транспортной машины / Ю. М. Бузин // Строительные и дор. машины. - 2002. - № 10.-С. 36-41.

40. Бузин, Ю. M. Критерии эффективности и оптимальности рабочего процесса землеройно-транспортной машины / Ю. М. Бузин // Строительные и дор. машины. 2000. - № 4. - С. 29-32.

41. Бурдаков, В. Д. Квалиметрия транспортных средств (методика оценки эффективности использования) / В. Д. Бурдаков. М. : Изд-во стандартов, 1990. - 158 с.

42. Бурдун, Г. Д. Справочник по международной системе единиц / Г. Д. Бур-дун. М. : Изд-во стандартов, 1971. - 232 с.

43. Буртыкин, Е. Б. Оценка теплотехнических параметров гидрообъемных приводов сельскохозяйственных агрегатов на стадии проектирования / Е. Б. Буртыкин // Тракторы и с.-х. машины. 1981. - № 12. - С. 12-14.

44. Васильченко, В. А. Основные направления развития аксиально-поршневых насосов и гидромоторов для мобильных машин / В. А. Васильченко, J1. Г. Додин, М. А. Син // Строительные и дор. машины. 1984. -№ 10. - С. 16.

45. Векслер, В. М. Проектирование и расчет погрузочных машин / В. М. Векслер, Т. И. Муха. JI. : Машиностроение, 1971. - 320 с.

46. Велич, С. Н. Энергозатраты и экономическая эффективность новой техники / С. Н. Велич // Строительные и дор. машины. 1990. - № 5.

47. Веников, В. А. Теория подобия и моделирования : учеб. для вузов / В. А. Веников, Г. В. Веников. -М. : Высш. шк., 1984. -438 с.

48. Веригин, Ю. А. Синергетические основы процессов и технологий : произв.-практ. изд. / Ю. А. Веригин, С. В. Толстенев. Барнаул : Изд-во АлтГТУ, 2007. - 160 с.

49. Ветров, Ю. А. Резание грунтов землеройными машинами / Ю. А. Ветров. -М. : Машиностроение, 1971. 360 с.

50. Влияние конструктивной схемы колесного фронтального погрузчика с шарнирно-сочлененной рамой на эффективность его работы / Б. М. Позин, И. П. Трояновская, JÏ. В. Вертинский, О. А. Переплетчик // Строительные и дор. машины. 2008. -№ 5. - С. 31-33.

51. Войнич, JI. К. О выборе основных параметров пневмоколесных фронтальных погрузчиков / Л. К. Войнич // Строительные и дор. машины. — 1989. -№ 4. С. 8-9.

52. Воскресенский, В. В. Моделирование гидропривода дроссельного регулирования на ЦВМ / В. В. Воскресенский, А. Н. Кабанов // Машиноведение. 1983. -№ 6. - С. 3-11.

53. Гавриленко, Б. А. Гидравлический привод / Б. А. Гавриленко, В. А. Минин, С. Н. Рождественский. -М. : Машиностроение, 1968. 502 с.

54. Гаспарский, В. Праксеологический анализ проектно-конструкторских разработок / В. Гаспарский. М. : Мир, 1978. - 172 с.

55. Гидробак со специальной конструкцией резервуаров / В. В. Минин, И. В. Туркевич, В. С. Боровик, И. В. Минина, С. П. Ереско // Информ. листок № 204-95, серия Р44.29.29. Красноярск : ЦНТИ, 1995.

56. Глазунов, В. Н. Параметрический метод разрешения противоречий в технике (методы анализа проблем и поиска решений в технике) / В. Н. Глазунов. М. : Речной транспорт, 1990. - 150 с.

57. Гмошинский, В. Г. Инженерное прогнозирование / В. Г. Гмошинский. -М. : Энергоиздат, 1982. 108 с.

58. Гринчар, Н. Г. О влиянии погрешности измерения объемного КПД гидропривода машин при диагностике на прогнозирование коэффициента готовности / Н. Г. Гринчар // Механизация строительства. 2006. - № 6. - С. 15-16.

59. Гришко, Г. С. Повышение эффективности универсального малогабаритного погрузчика с рабочим оборудованием безнапорного типа : дис. . канд. техн. наук : 05.05.04 / Гришко Григорий Сергеевич ; Том. гос. архит.-строит, ун-т. -Томск, 2004.- 185 с.

60. Гришко, Г. С. Рабочее оборудование универсальных малогабаритных погрузчиков. Исследования и анализ конструкции : учеб. пособие / Г. С. Гришко, В. В. Минин. Красноярск : Сиб. федер. ун-т, 2011. - 192 с.

61. Данилов, Р. Г. Выбор двигателя для привода специального оборудования дорожно-строительных машин / Р. Г. Данилов // Строительные и дор. машины. -2002,-№8.-С. 29-31.

62. Дергачев, А. Ф. К вопросу оптимального проектирования дорожно-строительных машин и их подсистем на основе экономического критерия / А. Ф. Дергачев, А. Я. Ландсман // Тр. МАДИ. 1978. - Вып. 160. - С. 14.

63. Дзильно, А. А. Малогабаритные универсальные погрузчики с бортовым поворотом / А. А. Дзильно, В. А. Полянин // Строительные и дор. машины. 1983. -№ 7. - С. 16-17.

64. Дитрих, Я. Проектирование и конструирование : системный подход : пер. с польск. / Я. Дитрих. М. : Мир, 1981. - 456 с.

65. До дин, Л. Г. Функциональные возможности малогабаритных землерой-но-транспортных машин / Л. Г. Додин, Н. А. Скворцов // Строительные и дор. машины. 1989. - № 10.-С. 7.

66. Дорожная техника : кат.-справ. / под общ. ред. Б. С. Марышева, Ю. Ф. Устинова. М. : Ассоциация «РАДОР», 2001. - 60 с.

67. Долгачев, Ф. М. Основы гидравлики и гидропривод / Ф. М. Долгачев, В. С. Лейко. М. : Стройиздат, 1981. - С. 216.

68. Дорожно-строительные машины и комплексы / В. И. Баловнев и др.. -Омск : Изд-во СибАДИ, 2001. 528 с.

69. Евтушенко, Ю. Г. Методы решения экстремальных задач и их применение в системах оптимизации / Ю. Г. Евтушенко. М. : Наука, 1982. - 432 с.

70. Железнов, И. Г. Сложные технические системы (оценка характеристик) : учеб. пособие / И. Г. Железнов. М. : Высш. шк., 1984. - 120 с.

71. Забегалов, Г. В. Перспективы развития одноковшовых погрузчиков : обзор /

72. Г. В. Забегалов, В. С. Калинин, Г. Л. Ратнер // ЦНИИТЭстроймаш. М., 1981. - 48 с.293

73. Завьялов, А. М. Энергетический расчет рабочего органа для очистки лотковой части автомобильных дорог / А. М. Завьялов // Строительные и дор. машины. 1994,-№4.-С. 20.

74. Зарубин, В. С. Математическое моделирование в технике : учеб. для вузов / В. С. Зарубин ; под ред. B.C. Зарубина, А. П. Крищенко. М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2001.-496 с.

75. Зеленин, А. Н. Машины для земляных работ : учеб. пособие / А. Н. Зеленин, В. И. Баловнев, И. П. Керров. -М. : Машиностроение, 1975. 426 с.

76. Зленко, А. А. Определение параметров ковшового фронтального погрузчика / А. А. Зленко, И. М. Рябикова // Механизация строительства. 2007. - № 9. - С. 22.

77. Зорин, В. А. Основы работоспособности технических систем : учеб. для вузов / В. А. Зорин. М. : ООО «Магистр-Пресс», 2005. - 536 с.

78. Иванов, Г. П. Эффективность и длительность действия новой техники в тяжелом машиностроении / Г. П. Иванов, А. П. Булкин, М. В. Пашков. М. : Машиностроение, 1971. -78 с.

79. Ивженко С. А. Интенсификация технологических процессов машин / С. А. Ивженко, Ф. К. Абдразаков, Д. Г. Горюнов // Строительные и дор. машины. -2001. -№ 1,- С. 34-36.

80. Ильичев, А. В. Эффективность проектируемой техники : основы анализа /А. В. Ильичев.-М. Машиностроение, 1991.-336 с.

81. Инструкция по определению экономической эффективности новых строительных, дорожных и мелиоративных машин : в 2 ч. — М., 1978.

82. Иофик, В. 3. Содержание и форма критерия подобия / В. 3. Иофик // Строительные и дор. машины. "2008. № 4. - С. 14.

83. Ипатов, М. И. Технико-экономический анализ проектируемых автомобилей / М. И. Ипатов. М. : Машиностроение, 1982. - 272 с.

84. Исследование и оптимизация параметров гидрообъемной трансмиссии малогабаритной самоходной землеройной машины / В. В. Минин, Г. С. Мирзоян, С. И. Васильев, О. И. Любушкин, В. И. Шарый // Отчет о НИР МАДИ. М., 1985. -№ ГР 1830028181.

85. Казаринов, В. М. Одноковшовые погрузчики в строительстве / В. М. Ка-заринов, Л. Г. Фохт. М. : Стройиздат, 1975. - 238 с.294

86. Климов, А. А. Формирование нагрузочных режимов в навесном оборудовании колесных погрузчиков : автореф. дис. . канд. техн. наук : 05.02.02 / А. А. Климов ; Краснояр. гос. аграр. ун-т. Красноярск, 2000. - 22 с.

87. Ковалев, А.П. Экономическая эффективность новой техники в машиностроении / А. П. Ковалев, Н. К. Кочалос, А. А. Колобов и др. М. : Машиностроение, 1978.-254 с.

88. Кожевников, С. Н. Механизмы / С. Н. Кожевников, Я. И. Есипенко, Я. М. Раскин. М. : Машиностроение, 1965. - 1068 с.

89. Козлов, М. В. Математическое моделирование гидромеханизма стрелы экскаватора / М. В. Козлов, Н. И. Гаврилов // Исследование рабочих процессов строит, и дор. машин. Омск, 1986. - С. 33-37.

90. Колосков, В. Н. Нормирование расхода топлива при работе строительных и дорожных машин / В. Н. Колосков, Ю. А. Гутарев, Ю. А. Корытов // Механизация строительства. 2002. - № 4. - С. 16-17.

91. Кононыхин, Б. Д. Методика оценки конкурентоспособности строительной и инженерной техники / Б. Д. Кононыхин // Строительные и дор. машины. 2001,-№6.-С. 14-19.

92. Кононыхин, Б. Д. Показатели качества современных автоматизированных строительных машин / Б. Д. Кононыхин, J1. В. Примак // Механизация строительства. "2002. № 12. - С. 9-12.

93. Кононыхин, Б. Д. Системная целостность методов и этапов идентификации процессов резания и копания грунтов / Б. Д. Кононыхин // Механизация строительства. 2008. - № 2. - С. 25-27.

94. Кононыхин, Б. Д. Числовые меры и методика сравнительной оценки качества техники/Б. Д. Кононыхин// Строительные и дор. машины. -2001. -№ 3. С. 39-42.

95. Константинова, Jl. М. Экономическая эффективность общественного производства/ JI. М. Константинова, 3. В. Соколинский. М. : Статистика, 1974. - 160 с.

96. Корниенко, А. А. Оценка автопогрузчиков по методике компании HYSTER / А. А. Корниленко // Подъемно-транспортное оборудование. 2001. - № 4.-С. 17-18.

97. Корытов, М. С. Разработка методов измерения массы материала в ковше и запаса устойчивости фронтального погрузчика : автореф. дис. . канд. техн. наук2950505.04 / М. С. Корытов. Омск, 1999. - 20 с.

98. Корытов, Ю. А. Нормирование расхода топлива для строительных машин / Ю. А. Корытов // Механизация строительства. 2008. - № 5. - С. 21-25.

99. Кропочев, Н. А. Некоторые вопросы исследования гидропривода грузоподъемного механизма автопогрузчиков / Н. А. Кропочев. Львов, 1981. - С. 79-84.

100. Кудрявцев, Е. М. Комплексная механизация, автоматизация и механо-вооруженность строительства : учеб. для вузов / Е. М. Кудрявцев. М. : Стройиз-дат, 1989.-246 с.

101. Кудрявцев, Е. М. Оптимизация комплектов СДМ при наличии априорной и апостериорной информации / Е. М. Кудрявцев // Механизация строительства. 2012. - № 3. - С. 24-27.

102. Куляшов, А. П. Лед. Снег. Методы разработки / А. П. Куляшов и др.. Н. Новгород : НПК, 2002. - 368 с.

103. Куприянов, Ф. Ф. Метод оптимального проектирования гидроприводов систем управления / Ф. Ф. Куприянов // 15-е Всесоюз. совещ. по гидравл. автоматике : тез. докл. М. - Калуга, 1980. - С. 96-97.

104. Лебедев, А. Т. Гидропневматические приводы тракторных агрегатов / А. Т. Лебедев. М. : Машиностроение, 1982. - 58 с.

105. Лесковец, И. В. Обоснование и выбор основных параметров систе296мы энергосбережения одноковшового фронтального пневмоколесного погрузчика : дис. . канд. техн. наук : 05.05.04 / Лесковец Игорь Вадимович. Могилев, 1997. - 182 с.

106. Лукин, А. М. Методология проектирования ресурсосберегающих технологий рабочих процессов фронтальных погрузчиков : автореф. дис. . д-ра техн. наук : 05.05.04 / А. М. Лукин ; Сиб. гос. автомоб.-дор. акад. (СибАДИ). Омск, 2003.-38 с.

107. Мануйлов, В. Ю. Теплообмен в объемных гидроприводах мелиоративных машин : обзор, информ. / В. Ю. Мануйлов, Г. С. Мирзоян ; ЦНИИТЭстрой-маш.-М., 1978.

108. Маргайлик, Е. Г. Малогабаритные универсальные погрузчики фирм США / Е. Г. Маргайлик // Строительные и дор. машины. 1999. - № 12. - С. 14-16.

109. Матвеенко, А. М. Аналитическое проектирование гидравлических систем летательных аппаратов / А. М. Матвеенко. М. : Машиностроение, 1977. - 188 с.

110. Матвеенко, А. М. Расчет и испытание гидравлических систем летательных аппаратов / А. М. Матвеенко, Я. Н. Пейко, А. А. Комаров. М. : Машиностроение, 1974. - 180 с.

111. Мачульский, И. И. Подъемно-транспортные и погрузочно-разгрузочные машины на железнодорожном транспорте : учеб. для вузов / И. И. Мачульский, В. С. Киреев. М. : Транспорт, 1989. " 320 с.

112. Машиностроение : энцикл. : в 40 т. T. III-7. Измерения, контроль, испытания и диагностика / В. В. Клюев и др. ; под общ. ред. В. В. Клюева. М. : Машиностроение, 2005. - 464 с.

113. Машиностроение : энцикл. : в 40 т. T. IV-15. Колесные и гусеничные машины / В. Ф. Платонов и др. ; под общ. ред. В. Ф. Платонова. М. : Машиностроение, 2005. - 688 с.

114. Машиностроение : энцикл. : в 40 т. T. IV-9. Расчет и конструирование машин. Строительные, дорожные и коммунальные машины. Оборудование для производства строительных материалов / под ред. К. В. Фролова. М. : Машиностроение, 2005. - 736 с.

115. Машиностроительный гидропривод / М. А. Кондаков и др. ; под ред. В. Н. Прокофьева. М. : Машиностроение, 1978. - 495 с.297

116. Машины для содержания и ремонта городских и автомобильных дорог : учеб. пособие / под ред. В. И. Баловнева. 2-е изд., перераб. и доп. - Омск : ОАО «Омский дом печати», 2005. - 768 с.

117. Минин, В. В. Автоматизированное проектирование гидропривода малогабаритных подъемно-транспортных машин / В. В. Минин, Г. С. Гришко // Молодежь и наука третье тысячелетие : тез. докл. межвуз. фестиваля. - Красноярск, 1997.-С. 47^8.

118. Минин, В. В. Выбор критериальной зависимости для оценки технического уровня машин / В. В. Минин, Г. С. Гришко // Транспортные средства Сибири : межвуз. сб. науч. тр. с междунар. участием / отв. ред. С. П. Ереско. Красноярск, 1999.-Вып. 5.-С. 174-176.

119. Минин, В. В. Концепция повышения эффективности универсальных малогабаритных погрузчиков : монография / В. В. Минин. Красноярск : Сиб. фе-дер. ун-т, 2012. - 304 с.

120. Минин, В. В. К вопросу оптимизации исполнительных гидромеханизмов / В. В. Минин, В. П. Павлов. М., 1983. - 9 с. - Деп. в ЦНИИТЭстроймаше 05.04.83, № 19 сд-Д83.

121. Минин, В. В. Коэффициент полезного действия гидрообъемной трансмиссии малогабаритного погрузчика / В. В. Минин // Изв. вузов. Поволжский регион. Технические науки. Т. 2. Пенза : Изд-во Пенз. гос. ун-та, 2010. - С. 113-120.

122. Минин, В. В. Математическое моделирование материалоемкости универсальных малогабаритных погрузчиков / В. В. Минин // Совершенствование строительных машин для условий Сибири и Севера : межвуз. сб. тр. Красноярск : КрПИ, 1988.-С. 33-35.

123. Минин, В. В. Методика выбора оптимизируемых параметров универсальных малогабаритных погрузчиков / В. В. Минин // Изв. Самар. науч. центра РАН. Т. 12 (33), № 1 (2). Темат. вып. Машиностроение. Самара, 2010. - С. 449-452.

124. Минин, В. В. Методика обоснования выбора конструкции и оптимизации параметров малогабаритных погрузчиков / В. В. Минин, Г. С. Гришко // Транспортные средства Сибири : межвуз. сб. с междунар. участием. Красноярск : КГТУ, 1998.-Вып. 4.-С. 319-322.

125. Минин, В. В. Моделирование конструктивной схемы малогабаритных погрузчиков нового поколения / В. В. Минин, Г. С. Гришко // Транспортные средства Сибири : межвуз. сб. науч. тр. с междунар. участием. Красноярск : КГТУ, 1998.-Вып. 4.-С. 16-20.

126. Минин, В. В. Моделирование параметров вылета ковшовых рабочих органов малогабаритных погрузчиков / В. В. Минин, Г. С. Гришко // Транспортные средства Сибири : межвуз. сб. науч. тр. / под ред. С. П. Ереско. Красноярск : КГТУ, 2001.-Вып. 7.-С. 408-412.

127. Минин, В. В. Моделирование эксплуатационных параметров малогабаритных погрузчиков // Изв. Том. политехи, ун-та. Т. 316, № 2. Темат. вып. Математика и механика. Физика. Томск : Изд-во ТПУ, 2010. - С. 20-23.

128. Минин, В. В. Оптимизация параметров гидропривода малогабаритных погрузчиков / В. В. Минин, В. П. Павлов // Строительные и дор. машины. — 2010. — №7.-С. 34-37.

129. Минин, В. В. Оптимизация параметров подсистем привода исполнительных механизмов малогабаритного погрузчика : дис. . канд. техн. наук :3010505.04 / Минин Виталий Васильевич; Московский автомобильно-дорожный институт. М., 1986. - 322 с.

130. Минин, В. В. Оптимизация параметров привода малогабаритных погрузчиков : монография / В. В. Минин, Г. С. Мирзоян. Красноярск : Изд-во Крас-нояр. ун-та, 1987. - 160 с.

131. Минин, В. В. Оценка технического уровня машин непрерывного действия в САПР / В. В. Минин // Транспортные средства Сибири : межвуз. сб. науч. тр. с междунар. участием. Красноярск : КГТУ, 1995. - С. 353-354.

132. Минин, В. В. Оценка технологических возможностей рабочего оборудования лебедки / В. В. Минин, О. В. Дубино // Механика XXI века : II межрегион, науч.-техн. конф. с междунар. участием. Братск : БрГТУ, 2002. - С. 124—126.

133. Минин, В. В. Оценка эффективности малогабаритных погрузчиков с бортовым поворотом / В. В. Минин // Интерстроймех-2010 : сб. тр. Междунар. на-уч.-техн. конф., Белгород, 5-8 окт. 2010 г. Белгород : БГТУ им. В. Г. Шухова, 2010.-С. 66-68.

134. Минин, В. В. Прогнозирование развития универсальных малогабаритных погрузчиков / В. В. Минин, Г. С. Гришко // Транспортные средства Сибири : межвуз. сб. науч. тр. с междунар. участием. Красноярск : КГТУ, 1998. - Вып. 4. -С. 304-306.

135. Минин, В. В. Пространственно-временное моделирование строительно-дорожных и подъемно-транспортных машин на основе апостериорной информации / В. В. Минин // Вестн. Краснояр. гос. техн. ун-та. Красноярск, 1996. - Вып. 1. - С. 111-114.

136. Минин, В. В. Рабочее оборудование универсального малогабаритного погрузчика для уборки снежно-ледяных образований / В. В. Минин // Молодежь и наука начало XXI века : материалы Всеросс. науч. фестиваля. - Красноярск : СФУ, 2009.

137. Минин, В. В. Расчет параметров универсального малогабаритного погрузчика по комплексному критерию / В. В. Минин, М. В. Носков // Вестник БГТУ им. В. Г. Шухова. Белгород, 2011. - С. 70-74.

138. Минин, В. В. Системный анализ в методологии повышения технического уровня грузоподъемных машин / В. В. Минин, К. Д. Никитин //Транспортные средства Сибири : межвуз. сб. науч. тр. с междунар. участием / отв. ред. С. П.303

139. Ереско. Красноярск : КГТУ, 2000. - Вып. 6. - С. 360-364.

140. Минин, В. В. Типоразмерный ряд универсальных малогабаритных погрузчиков / В. В. Минин, Г. С. Гришко // Транспортные средства Сибири : межвуз. сб. науч. тр. с междунар. участием / под ред. С. П. Ереско. Красноярск : КГТУ, 2001. - Вып. 7. - С. 406^407.

141. Минин, В. В. Узел очистки ковша экскаватора / В. В. Минин, В. П. Павлов, Г. Г. Назаров // Информ. листок. № 791-93, сер. Р55.53.29. Красноярск : ЦНТИ, 1993.

142. Минин, В. В. Эффективность конструкции погрузчика со стабилизатором рабочего органа / В. В. Минин, Г. С. Гришко // Механика XXI века : II межрегион. науч.-техн. конф. с междунар. участием. Братск : БрГТУ, 2002. - С. 123-124.

143. Минин, Г. Г. Современные системы управления мобильными машинами фирмы Заиег-Бап^озб / Г. Г. Минин // Строительные и дор. машины. 2006. - № 1.-С. 12-14.

144. Мирзоян, Г. С. Выбор базовой модели при создании типоразмерного ряда универсальных малогабаритных погрузчиков с бортовым поворотом / Г. С. Мирзоян, В. В. Минин ; МАДИ. М., 1984. - 12 с. - Деп. в ЦНИИТЭстроймаше 12.04.1984, №42сд.-84.

145. Мирзоян, Г. С. К вопросу выбора теории прочности при оптимизации весовых характеристик объемного гидропривода по величине рабочего давления /304

146. Г. С. Мирзоян, В. В. Минин ; МАДИ. М., 1983. - 8 с. - Деп. в ЦНИИТЭстройма-ше 01.02.1983, № 11сд-Д83.

147. Мирзоян, Г. С. Критерий самооптимизации для гидрообъемной бесступенчатой трансмиссии землеройной машины / Г. С. Мирзоян, В. В. Минин ; МАДИ. -М, 1983. 9 с. - Деп. в ЦНИИТЭстроймаше 28.01.83, № 10сд-Д83.

148. Мирзоян, Г. С. Оценка эксплуатационной эффективности гидрообъемного привода землеройных машин / Г. С. Мирзоян, В. В. Минин // Оптимизация процессов эксплуатации строит, и дор. машин. М., 1983. - С. 80-85.

149. Мирзоян, Г. С. Программа расчета систем объемного гидропривода дорожных машин / Г. С. Мирзоян, В. В. Минин // Совершенствование методов расчета дор. машин. М., 1983. - С. 98-102.

150. Михирев, П. А. Основы теории ковшовых автоматизированных рабочих органов / П. А. Михирев. Новосибирск : Наука, 1986. - 166 с.

151. Моисеев, Н. Н. Математические задачи системного анализа / Н. Н. Моисеев. ~М. : Наука, 1981.-488 с.

152. Морсин, В. М. Оптимизация теплового режима объемных гидропередач строительно-дорожных машин / В. М. Морсин, Д. В. Морсин // Строительные и дор. машины. 2003. - № 12. - С. 33-34.

153. Недорезов, И. А. О некоторых заблуждениях в поиске эффективных технических решений средств механизации земляных работ /

154. И. А. Недорезов, О. Н. Машкович // Механизация строительства. 2008. -№ 11.-С. 19-21.

155. Недорезов, И. А. Прогнозирование производительности землеройно-транспортных машин / И. А. Недорезов, Н. Н. Симонов // Механизация строитель305ства. 2004. - № 12. - С. 22-24.

156. Некрасов, Б. Б. Гидравлика и ее применение на летательных аппаратах : учеб. для авиац. вузов / Б. Б. Некрасов. М. : Машиностроение, 1967. - 368 с.

157. Николаев, В. И. Системотехника : методы и приложения / В. И. Николаев, В. М. Брук. J1. : Машиностроение, 1985. - 198 с.

158. Об оценке технического уровня самоходных землеройно-транспортных машин / В. Н. Архангельский, Г. JI. Ратнер, Э. Г. Ронинсон, В. И. Фарафонов // Строительные и дор. машины. 1989. - № 8. - С. 6.

159. Олитский, В. С. Выбор критериев эффективности использования АТС (ретроспективный обзор) /B.C. Олитский, С. А. Кобыш // Механизация строительства. 2002. - № 1.-С. 17.

160. Оптимизация параметров погрузчиков по технико-экономическим показателям : обзор, информ. / И. А. Васильев, Н. А. Ратнер, И. А. Алыев, М. Д. Ги-лула. М. : ЦНИИТЭстроймаш, 1982. - 44 с.

161. Осипов, А. Ф. Объемные гидравлические машины / А. Ф. Осипов. М. : Машиностроение, 1966. - 160 с.

162. Основы современной системотехники / под ред. M. М. Рябина. М. : Сов. радио, 1975. - 528 с.

163. Отчет по результатам испытаний образцов импортного гидрооборудования фирмы «Рексрот», закупленного на международной выставке «Стройдор-маш-81» (A8V-55; A2F-63; A4V-56) / ПО ММЗ им. М. И. Калинина. М., 1983.

164. Павлов, В. П. К вопросу оптимизации исполнительных гидромеханизмов строительных машин / В. П. Павлов, В. В. Минин ; Краснояр. политехи, ин-т. -М., 1982. 6 с. - Деп. в ЦНИИТЭстроймаше 05.04.83, № 19сд-Д83.

165. Павлов, В. П. Основы системотехники многоцелевых землеройных машин : монография / В. П. Павлов. Новосибирск : Изд-во СО РАН ; Красноярск : ИПЦ КГТУ, 2006.-332 с.

166. Пенчук, В. А. Мобильность и эффективность эксплуатации машин / В.306

167. А. Пенчук//Механизация строительства.-2001.-№4.-С. 17-18.

168. Петров, В. А. Автоматическое управление бесступенчатых передач самоходных машин / В. А. Петров. М. : Машиностроение, 1968. - 384 с.

169. Петроченко, В. В. Некоторые тенденции развития зарубежных строительных и дорожных машин / В. В. Петроченко // Строительные и дор. машины. -1983,-№5.-С. 21-22.

170. Петрушов, В. А. Особенности поворота колесного самохода типа 4x4 с неповоротными колесами / В. А. Петрушов ; НАМИ. М., 1959. - С. 22-27.

171. Писаренко, Г. С. Справочник по сопротивлению материалов / Г. С. Пи-саренко, А. П. Яковлев, В. В. Матвеев. Киев : Наук, думка, 1975. - 704 с.

172. Плис А.И., Сливина H.A., Mathcad 2000. Математический практикум для экономистов и инженеров: Учеб. пособие.- М.: Финансы и статистика, 2000.-656 е.: ил.

173. Пневмоколесные землеройно-транспортные машины большой единичной мощности : обзор / JL К. Войнич и др.. М. : ЦНИИТЭстроймаш, 1983.

174. Погуляев, Ю. Д. Аналитическое представление буксования и потерь на буксование в функции скорости тракторного агрегата / Ю. Д. Погуляев // Механизация строительства. 2004. - № 6. - С. 13-16.

175. Полетайкин, В. Ф. Погрузочные машины : учеб. пособие / В. Ф. Поле-тайкин, Е. В. Авдеева. Красноярск, 1999. - 200 с.

176. Полетайкин, В. Ф. Процессы взаимодействия элементов системы «Лесопогрузчик внешняя среда» / В. Ф. Полетайкин // Вестн. СибГТУ - 2000. -№ 1.-С. 68-73.

177. Полянин, В. А. Малогабаритные машины «Bobcat» с комбинированной системой поворота / В. А. Полянин // Строительные и дор. машины. № 5.

178. Полянин, В. А. Малогабаритные машины для механизации работ в строительстве / В. А. Полянин // Строительные и дор. машины. 1994. - № 9.

179. Полянин, В. А. Новая техника от Bobcat Group / В. А. Полянин // Строительные и дорожные машины. 2003. - № 1.

180. Попов, В. Г. Оценка эффективности подъемно-транспортных, строительных и дорожных машин : учеб. пособие / В. Г. Попов. Череповец : Изд.-во ЧГУ, 2005.- 184 с.

181. Попов, Д. Н. Оценка эффективности и оптимальное проектирование гидроприводов / Д. Н. Попов // Вестник машиностроения. 1986. - № 9. - С. 20-23.

182. Применение объемного гидропривода в механизмах хода зарубежных строительных и дорожных машин : Техн.-информ. бюл. М., ЦНИИТЭстроймаш, 1982.-№2(13).

183. Прусенко, Е. Д. Оптимизация зон применения противогололедных материалов на основе отходов промышленности / Е. Д. Прусенко // Изв. вузов. Сер. Строительство. 1992. -№ 9-10. - С. 96-99.

184. Пындак В. И. Пространственные приводные механизмы для гидрофи-цированных погрузочных манипуляторов / В. И. Пындак, А. Ф. Рогачев // Вестн. машиностроения. 1999. -№ 6. - С. 58-59.

185. Рабочее оборудование одноковшовых погрузчиков : обзор / Г. В. Забега-лов, В. С. Калинин, В. А. Полянин, Г. J1. Ратнер ; ЦНИИТЭстроймаш. М., 1978. - 54 с.

186. Разработка и исследование системы управления гидрообъемной трансмиссией землеройной машины / В. В. Минин, Г. С. Мирзоян, С. И. Васильев, С. Е. Сабуренков, С. А. Соловьев // Отчет о НИР МАДИ. М., 1982. - № ГР. 81002344.

187. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ / Е. Ю. Малиновский, JI. В. Зарецкий, Ю. Г. Беренгард и др.; под ред. Е. Ю. Малиновского. — М. : Машиностроение, 1980. 216 с.

188. Результаты исследования погрузчиков с бортовым поворотом / JI. В. Назаров, И. Г. Кириченко, И. А. Перевозник, JI. В. Разаренов // Строительные и дор. машины. 2000. - № 10.

189. Рогожкин, В. М. Эксплуатация машин в строительстве : учеб. пособие / В. М. Рогожкин, Н. Н. Гребенникова. М. : Изд-во Ассоциации строительных вузов, 2005,- 152 с.

190. Российская энциклопедия самоходной техники. Основы эксплуатации и ремонта самоходных машин и механизмов : в 2 т. Т. 1 / МАДИ. М. : Главго-стехнадзор России, 2009. - 408 с.

191. Российская энциклопедия самоходной техники. Основы эксплуатации и ремонта самоходных машин и механизмов : в 2 т. Т. 2 / МАДИ. М. : Главго-стехнадзор России, 2009. - 360 с.

192. Рубайлов, А. В. Сравнительный анализ отечественных и зарубежных методик определения стоимости эксплуатации строительных машин / А. В. Рубайлов, В. А. Шаменко // Механизация строительства. 2005. - № 4 - С. 8-12.

193. Руднев, В. К. Ресурсосберегающие технологии при эксплуатации гидропривода строительных и дорожных машин / В. К. Руднев // Механизация строительства. 1989 - № 4. - С. 22-24.

194. Рустанович, А. В. Гидравлические приводы экскаваторов и критерии их сравнения/А. В. Рустанович//Строительные и дор. машины,- 1980. —№3.-С. 16-18.

195. Рябикова, И. М. Определение оптимальной энергонасыщенности малогабаритных погрузчиков с челюстным ковшом / И. М. Рябикова, В. И. Баловнев, А. А. Большаков // Строительные и дор. машины. 1999. -№ 2. - С. 24-26.

196. Сабуренков, С. Е. Гидрообъемная трансмиссия универсальной земле-ройно-транспортной машины с бортовым поворотом на базе нерегулируемых гидромашин : автореф. дис. .канд. техн. наук : 05.20.03 / С. Е. Сабуренков ; МАДИ. — М., 1992.-20 с.

197. Седов, Л. И. Методы подобия и размерности в механике / Л. И. Седов. -М. : Наука, 1965.-388 с.

198. Сметнев, А. С. Совершенствование эксплуатационных показателей универсальных погрузчиков-манипуляторов в условиях сельскохозяйственного производства : автореф. дис. .канд. техн. наук : 05.20.03 / А. С. Сметнев ; МГУ. -М., 1998.-24 с.

199. Смирнов, А. Н. Определение оптимальных параметров погрузочного оборудования одноковшовых погрузчиков / А. Н. Смирнов // Строительные и дор. машины. 1994. - № 4. - с. 27-28.

200. Смирнов, А. Н. Оценка параметров погрузочного оборудования одноковшовых погрузчиков с позиции энергосбережения / А. Н. Смирнов // Строительные и дор. машины. 1994. -№ 1.-е. 12-13

201. Смоляк, А. Н. Совершенствование гидропривода малогабаритной309многофункциональной строительной машины : автореф. дис. . канд. техн. наук : 05.05.04/А. Н. Смоляк. Минск, 2003.-21 с.

202. Стесин, А. Б. Выбор объема бака гидросистемы строительных и дорожных машин / А. Б. Стесин, Ю. А. Ломихин, Н. В. Познянская // Строительные и дор. машины. 1989. - № 2. - С. 17.

203. Стогов, В. Н. Погрузочно-разгрузочные машины : учеб. пособие / В. Н. Стогов, Д. С. Плюхин, Г. П. Ефимов. 3-е изд., перераб. и доп. - М. : Транспорт, 1977.-311 с.

204. Строительные машины : справ. : в 2 т. Т. 1. Машины для строительства промышленных, гражданских, гидротехнических сооружений и дорог / под общ. ред. Э. Н. Кузина. 5-е изд., перераб. и доп. - М. : Машиностроение, 1991. - 496 с.

205. Сырицын, Т. А. Надежность гидро- и пневмопривода. Надежность и качество /Т. А. Сырицын. -М. : Машиностроение, 1981.-С. 101.

206. Тагиева, Н. К. Исследование рационального выбора машин и орудий для многофункциональной коммунальной машины : автореф. дис. . канд. техн. наук : 05.05.04 / Н. К. Тагиева ; Московский автомобильно—дорожный гос. техн. ун-т.310-М, 2009.- 19 с.

207. Тарасов, В. Н. Энерго- и ресурсосберегающая технология уравновешивания сил тяжести рабочего оборудования стреловых машин / В. Н. Тарасов, М. В. Коваленко, И. В. Бояркина // Строительные и дор. машины. 2008. - № 5. - С. 46-50.

208. Тарнопольский, В. М. Современные гидромеханические передачи землеройно-транспортных машин повышенной единичной мощности : обзор. / В. М. Тарнопольский, В. И. Страж ; ЦНИИТЭстроймаш. М., 1981. - Вып. 2.

209. Таубер, Б. А. Грейферные механизмы / Б. А. Таубер. М. : Машиностроение, 1985. - 272 с.

210. Теория, конструкция и расчет строительных и дорожных машин / Л. А. Гоберман, К. В. Степанян, А. А. Яркин, B.C. Зеленский. М. : Машиностроение, 1979.-408 с.

211. Тейлор, Дж. Введение в теорию ошибок : пер. с англ. / Дж. Тейлор. -М. : Мир, 1985.-272 с.

212. Теплицкий, А. X. Прямая и обратная задачи квалиметрии строительно-дорожных машин / А. X. Теплицкий // Механизация строительства. 1989 - № 3.-С.25.

213. Ткаченко, В. В. Система оптимизации параметров объектов стандартизации / В. В. Ткаченко, Ю. Т. Алексеев, Д. М. Комаров. М. : Изд-во стандартов, 1977.- 184 с.

214. Трояновская, И. П. Повышение эффективности малогабаритного погрузчика путем улучшения его поворотливости : автореф. дис. . канд. техн. наук : 05.20.01, 05.05.03 / И. П. Трояновская ; Челябинский гос. агроинж. ун-т. Челябинск, 2002.- 19 с.

215. Тумакин, М. Б. Гидравлические следящие приводы. Структура и кинематика / М. Б. Тумакин. М. : Машиностроение, 1966. - С. 49.

216. Туровец, О. Г. Функционально-стоимостный анализ техники, технологии и организации производства : учеб. пособие / О. Г. Туровец, В. Д. Билинкис ; Воронежский гос. технический ун-т. Воронеж, 2008. - 86 с.

217. Фалькевич, Б. А. Современные малогабаритные землеройно-транспортные машины : обзор, информ. / Б. А. Фалькевич, В. А. Полянин, А. А. Дзильно // Дорожные машины. М. : ЦНИИТЭстроймаш, 1988. - Вып. 2.

218. Фёдоров, В. К. Защита гидропривода строительных машин от потерь рабочей жидкости / В. К. Фёдоров, В. К. Аверьянов, С. Н. Смирнов // Механизация строительства. 2002. - № 8 - С. 4-6.

219. Хейс, Д. Причинный анализ в статистических исследованиях. Матема-тико-статистические методы за рубежом : пер. с англ. / Д. Хейс. М. : Финансы и статистика, 1981.-256 с.

220. Хмара, JI. А. Интенсификация рабочих процессов машин для земляных работ / JI. А. Хмара. Днепропетровск : ДИСИ, 1989. - 328 с.

221. Хог, Э. Прикладное оптимальное проектирование : механические системы и конструкции : пер. с англ. / Э. Хог, Я. Apopa. М. : Мир, 1983. - С. 478 с.

222. Холл, Дж. Современные численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений / Дж. Холл, Дж. Уатт. М. : Мир, 1979. - 340 с.

223. Холодов, А. М. Основы динамики землеройно-транспортных машин / А. М. Холодов. -М. : Машиностроение, 1968. 156 с.

224. Чайников, Д. А. Оценка эксплуатации : суровость и норма / Д. А. Чайников // Мир транспорта. 2009. - № 3. - С. 66-70.

225. Чебанов, Л. С. Эффективность применения погрузчиков в строительстве / Л. С. Чебанов. Киев : Буд1вельник, 1987. - 80 с.

226. Чертов, А. Г. Физические величины (терминология, определения, обозначения, размерности, единицы) : справ, пособие / А. Г. Чертов. М. : Высш. шк., 1990.-336 с.

227. Шемелев, А. М. Энергосберегающая система погрузчика / А. М. Шемелев, И. В. Лесковец // Строительные и дор. машины. 1996. - № 4. - С. 13-14.312

228. Шуп, Т. Решение инженерных задач на ЭВМ : практ. руковод-ство : пер. с англ. / Т. Шуп. М. : Мир, 1982. - 154 с.

229. Щеверов, Д. Н. Проектирование беспилотных летательных аппаратов / Д. Н. Щеверов. М. : Машиностроение, 1978. - 264 с.

230. Щемелёв, А. М. Влияние упругой подвески рабочего оборудования погрузчика на технико-экономические показатели его работы / А. М. Щемелёв, С. Ю. Кудош // Строительные и дор. машины. 2005. - № 2. - С. 34-36.

231. Щемелёв, А. М. Математическая модель фронтального пневмоколесно-го погрузчика с демпфирующей подвеской рабочего оборудования / А. М. Щемелёв, И. В. Лесковец // Строительные и дор. машины. 2000. - № 5. - С. 28-31.

232. Щемелёв, А. М. Оптимизация работы комплексов машин погрузочный механизм транспортные средства / А. М. Щемелёв, Т. А. Около-Кулак // Механизация строительства. - 2002. - № 3. - С. 11-13.

233. Щемелёв, А. М. Повышение технико-экономической эффективности одноковшовых фронтальных погрузчиков установкой энергосберегающей системы / А. М. Щемелёв, С. Ю. Кудош // Строительные и дор. машины. 2008. - № 2. - С. 40-44.

234. Щемелёв, А. М. Энергосберегающая система торможения фронтального погрузчика / А. М. Щемелёв, А. С. Шебеко // Строительные и дор. машины. 2004. -№ 5. - С. 10-14.

235. Щербаков, В. С. Научные основы повышения точности работ, выполняемых землеройно-транспортными машинами : автореф. дис. . д-ра техн. наук : 05.05.04 / В. С. Щербаков ; СибАДИ. Омск, 2000. - 40 с.

236. Щербаков, В. Ф. Оценка эффективности гидропривода строительных и дорожных машин / В. Ф. Щербаков, В. В. Пономорёв // Строительные и дор. машины. 2004.-№ 6. - С. 26-31.

237. Юдин, В. Ф. Теплообмен поперечно-оребренных труб / В. Ф. Юдин. -Л. : Машиностроение, 1982. 189 с.

238. Янсон, Р. А. Системный анализ как методология проектирования313строительных и дорожных машин / Р. А. Янсон, В. А. Пискунов // Исслед. рабочих процессов строит, и дор. машин. Ярославль, 1983. - С. 3-5.

239. Barker A. Skid steer loaders: the site all-rounders/ A. Barker, I. Marshall, G. Hadwick // Contract Journal. 1982. - 25 march. - P. 17-32.

240. Leguay-Durand S. Optimal design of a redundant spherical parallel manipulator/ S. Leguay-Durand, C. Reboulet // Robotica. 1997. - V. 15. - P. 399- 405.

241. Lintott A. B. Parallel topology robot calibration/ A. B. Lintott, G. R. Dun-lop // Robotica. 1997. - V. 15. - P. 395-398.

242. Luck K. Getriebetechnische Grundaufgaben bei der Auslegung von Baumaschinen / K. Luck, К. H. Modler // Maschinenbautechnik 30. 1981. - № 10. - P. 436-438.

243. Miscke Charles R. An introduction to computeraided design / Charles R. Miscke 1968.-P. 179-181.

244. Pernette E. Design of parallel robots in microrobotics/ E. Pernette, S. Hene-in, I. Magnani, R. Clavel // Robotica. 1997. - V. 15. - P. 417^20.

245. Pfaff H. Die Umschlagleistung als ein Bewertungskriterium fur Universal-gabelstapler/ H. Pfaff, S. Stojanov// Hebezeuge und Fordermittel. 1988 (28). -№11.-S. 336-338.

246. Zanganeh К. E. Kinematics and dynamics of a six-degree-of-freedom parallel manipulator with revolute legs/ К. E. Zanganeh, R. Sinatra, J. Angeles // Robotica. 1997.-V. 15.-P. 385-394.1. Государственные стандарты

247. ГОСТ 12568-67. Погрузчики одноковшовые строительные. Типы, основные параметры и типоразмеры. М. : Изд-во стандартов, 1967.

248. ГОСТ 18.002-80. Количественные методы оптимизации параметров объектов стандартизации. Область применимости технических величин для формализации целей и ограничений. -М. : Изд-во стандартов, 1980.

249. ГОСТ 20779-81. Экономическая эффективность стандартизации. Методы определения. Основные положения. -М. : Изд-во стандартов, 1981.

250. ГОСТ 28635-90 (ИСО 5998-86). Машины землеройные. Номинальная гру314зоподьемность гусеничных и колесных погрузчиков. М.: Изд-во стандартов, 1990.

251. ГОСТ 28770-90 (ИСО 8313-89). Машины землеройные. Погрузчики. Методы измерения усилий на рабочих органах и опрокидывающих нагрузок. М. : Изд-во стандартов, 1990.

252. ГОСТ 29290-92 (ИСО 7546-83). Машины землеройные. Ковши погрузчиков и погрузочные ковши экскаваторов. Расчет вместимости. М. : Изд-во стандартов, 1992.

253. ГОСТ Р 52148-2003. Погрузчики малогабаритные с бортовым поворотом. Общие технические условия. М. : Изд-во стандартов, 2003.

254. ГОСТ Р 52758-007. Погрузчики и транспортеры сельскохозяйственного назначения. Методы испытаний. М. : Изд-во стандартов, 2007.

255. РД 50-269-81. Методические указания. ЕСТП. Методы расчетов экономической эффективности. -М. : Изд-во стандартов, 1981.

256. Авторские свидетельства и патенты

257. А. с. 1021722 СССР, МКИ3 Е 02 F 3/28, Е 02 F3/40. Устройство для крепления съемного ковша гидравлич/еского экскаватора / В.В. Минин, В.П. Павлов, А.Н. Абрамов. 1983. -Бюл. № 21.

258. А. с. 116484 СССР, МКИ3 15 В 20/00. Гидравлический компенсатор / А. Н. Абрамов, В. П. Павлов, В. В. Минин. 1985. - Бюл. № 11.

259. А. с. 1190371 СССР, МКИ3 05 23/00. Устройство для регулирования температуры рабочей жидкости / Г. С. Мирзоян, В. В. Минин, С. И. Васильев, О. И. Любушкин. 1985. - Бюл. № 41.

260. А. с. 1201425 СССР, МКИ3 Е 02 F 5/30. Виброрыхлитель / В.В. Минин, В.И. Баловнев, Ю.П. Бакатин, A.B. Шмагин, Г.В. Кустарев. 1985. - Бюл. №48.

261. А. с. 1206509 СССР, МКИ3 F 15 В 21/04. Гидравлическая система привода / Г.С. Мирзоян, А.Б. Ермилов, С.И. Васильев, В.В. Минин. 1986. -Бюл. № 3.

262. А. с. 1313957 СССР, МКИ3 Е 02 F 3/40. Рабочее оборудование одноковшового экскаватора / В.В. Минин, В.П. Павлов, Г.Г. Назаров. -1987.3151. Бюл. № 20.

263. А. с. 1313959 СССР, МКИ3 Е 02 Б 3/407. Узел очистки ковша экскаватора / В.В. Минин, В.П. Павлов, Г.Г. Назаров. 1987. - Бюл. № 20.

264. А. с. 1313979 СССР, МКИ3 Е 02 Б 9/22. Гидравлический привод рабочего оборудования экскаватора /В.В. Минин, В.П. Павлов, С.П. Ереско, Г.Г. Назаров. 1987. - Бюл. № 20.

265. А. с. 1402444 СССР, МКИ3 В 60 К 17/10. Транспортное средство /

266. В. В. Минин, А. Б. Ермилов, В. В. Кузьмин, В. А. Ширяев, М. Г. Ушаков. 1988. -Бюл. № 22.

267. А. с. 1413303 СССР, МКИ3 Б 15 В 1/06. Гидробак / В.В. Минин, В.П. Павлов, Г.Г. Назаров, В .А. Байкалов. 1988. - Бюл. № 28.

268. А. с. 1442768 СССР, МКИ3 Б 16 Н 39/46. Гидрообъемная трансмиссия / В. В. Минин, Г. С. Мирзоян, И. В. Минина, В. И. Шарый, О. И. Любушкин. 1988. -Бюл. № 45.

269. А. с. 1445953 СССР, МКИ3 В 25 I 15/00. Схват манипулятора / В.В. Минин, К.Д. Никитин, И.В. Минина. 1988. - Бюл. № 47.

270. А. с. 1472587 СССР, МКИ3 Е 02 Б 3/40. Рабочее оборудование экскаватора / В.В. Минин, В.П. Павлов, Г.Г. Назаров, В.А. Байкалов. 1989. - Бюл. № 14.

271. А. с. 1488395 СССР, МКИ3 Е 02 Б 3/342. Рабочее оборудование фронтального погрузчика / В. В. Минин, В. П. Павлов, Г. Г. Назаров, В. А. Байкалов. -1989.-Бюл. №23.

272. А. с. 1530829/СССР/ Гидросистема. Опубл. в Б.И., 1989, № 47. Минин В.В., Павлов В.П., Назаров Г.Г., Минина И.В А. с. 1530829 СССР, МКИ3 Б 15 В 21/04. Гидросистема / В. В. Минин, В. П. Павлов, Г. Г. Назаров, И. В. Минина. -1989.-Бюл. №47.

273. А. с. 1614947 СССР, МКИ3 В 60 К 17/10. Транспортное средство / В. В. Минин, А. Б. Ермилов. 1990. - Бюл. № 37.

274. А. с. 1581680 СССР, МКИ3 В 66 С 13/42. Гидропривод грузовой лебедки крана / В. А. Байкалов, В. И. Половинкин, В. В. Минин, С. П. Ереско. 1990. -Бюл. № 28.

275. А. с. 1671788 СССР, МКИ Е 02 F 3/76, 9/22. Землеройная машина с короткобазовым шасси / В. В. Минин, Г. С. Мирзоян, В. П. Павлов, В. А. Байкалов. 1991. - Бюл. № 31.

276. А. с. 1719015 СССР, МКИ3 В 01 D 19/00. Устройство для дегазации рабочей жидкости / В.В. Минин, В.А. Мальцев, Н.В. Зборщик, С.Н. Ефимов. -1992. Бюл. № 10.

277. А. с. 1733718 СССР, МКИ3 F 15 В 1/06. Гидробак / В.В. Минин, И.В. Туркевич, B.C. Боровик, И.В.Минина, С.П. Ереско. 1992. - Бюл. № 18.

278. А. с. 883577 СССР, МКИ3 15 В 13/02. Система регулирования температуры рабочей жидкости гидропривода / С. В. Каверзин, В. В. Минин, С. И. Васильев, В. А. Мальцев, В. П. Павлов. 1981. - Бюл № 43.

279. А. с. 909373 СССР, МКИ 15 В 13/02. Система регулирования температуры рабочей жидкости гидропривода /В.В. Минин, С. В. Каверзин, В. П. Павлов, В. А. Мальцев. 1982. - Бюл. № 8.

280. Гидромашины для привода мобильных машин: Патентный обзор ВЦПУ. М.: 1981. С. 188—190.

281. Пат. 5354158 США, МКИ В 23 С 01/06, В 25 J 11/00. Six axis machine tool.

282. Пат. 4355946 США, МКИ В 66 F 09/00. Lift arm and control linkage structure for loader buckets.

283. Пат. 466072 Австралия. Кл. 8-Й.5 В 60 К 17/30, E02F 9/20. Traktor Vehicle with hydrostatistic drive mears.

284. Пат. 413225 США. Кл. 228/151, В 23 К 31/02. Method of making a vehicle transmission case.

285. Пат. 3, 792, 744 США. Кл. 180.5.48 Drive control apparatus for vehicles.

286. Пат. 4, 131, 225 США. Кл. 228/151 Traktor Vehicle With Hydrostatik.

287. Пат. 3, 866, 700 США Кл. 228/151 Traktor Vehicle With Hydrostatik.

288. Пат. AU-B-28117/77 Австралия. Кл. В 62 11/018, В 60 К 17/22 Skid steer Loader.

289. Пат. 105633 Российская Федерация, МКП Е 01 Н 5/00. Устройство для рыхления и скалывания снежно-ледяных образований на дорожных покрытиях / П. В. Ковалевич, В. В. Минин, М. И. Артемьев. 2011. - Бюл. № 17.

290. РЕЗУЛЬТАТЫ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ ЭКСПЕРИМЕНТОВ