Комплексная автоматизация производства асфальтобетонной смеси с учетом влияния факторов её транспортировки, укладки и уплотнения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, доктор технических наук Доценко, Анатолий Иванович

• Доценко, Анатолий Иванович
• доктор технических наук
• 2005

Оглавление диссертации доктор технических наук Доценко, Анатолий Иванович

СПИСОК ПРИНЯТЫХ СОКРАЩЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

АКТУАЛЬНОСТЬ ПРОБЛЕМЫ.

А ЦЕЛЬ РАБОТЫ.

МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ.

К ЗАЩИТЕ ПРЕДСТАВЛЯЕТСЯ.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА РАБОТЫ.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЗНАЧИМОСТЬ РАБОТЫ.

АПРОБАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ, ПУБЛИКАЦИИ.

СТРУКТУРА И ОБЪЕМ РАБОТЫ.

1. АСФАЛЬТОБЕТОН И ПЕРСПЕКТИВЫ ЕГО ПРОИЗВОДСТВА И ПРИМЕНЕНИЯ.

1Л. СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ ПРИМЕНЕНИЯ АСФАЛЬТОБЕТОНА В

ПОКРЫТИЯХ АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ.

1Л Л. Текущее состояние проблемы.

1Л .2. Перспективы развития производства асфальтобетонной смеси.

1.2. АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ РАЗЛИЧНЫХ ФАКТОРОВ НА КАЧЕСТВО

Ф АСФАЛЬТОБЕТОННОГО ПОКРЫТИЯ.

1.2.1. Основные дефекты готового асфальтобетонного покрытия. ф 1.2.2. Компоненты асфальтобетона и их влияние на качество покрытия.

1.2.3. Производственные факторы и их влияние на качество асфальтобетонной смеси и готового покрытия.

1.2.4. Транспортировка, укладка и уплотнение асфальтобетонной смеси.

1.3. ОПЫТ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ В ПРОИЗВОДСТВЕ АСФАЛЬТОБЕТОНА.

1.3.1. Общие принципы построения систем управления АБЗ.

1.3.2. Управление производством асфальтобетонной смеси.

1.3.2.1. Управление технологическим процессом.

1.3.2.2. Автоматизация производственных процессов лаборатории АБЗ.

1.3.2.3. Управление качеством АБЗ.

1.3.2.4. Комплексные системы управления.

1.3.3. Связь с внешними относительно АБЗ производствами и процессами.

1.3.3.1. Транспортные операции.

1.3.3.2. Укладка, уплотнение и контроль качества.

1.4. ОПЫТ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ В СМЕЖНЫХ ОТРАСЛЯХ.

1.4.1. Промышленность сборного железобетона.

1.4.2. Производство товарного бетона.

1.5. ОБЩИЕ ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВОМ.

1.6. ЗАДАЧИ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ.

2. ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ КОМПЛЕКСНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.

2.1. ОБЩАЯ КОНЦЕПЦИЯ КОМПЛЕКСНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.

2.2. ОБОБЩЕННЫЙ ПРОЦЕСС ФОРМИРОВАНИЯ КАЧЕСТВА АСФАЛЬТОБЕТОННОГО ПОКРЫТИЯ.

2.3. СИСТЕМА ЗАДАЧ УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВОМ

АСФАЛЬТОБЕТОНА ДЛЯ РАЗЛИЧНЫХ ИЕРАРХИЧЕСКИХ УРОВНЕЙ. ф 2.3.1. Основные задачи комплексной системы управления.

2.3.2. Общие принципы синтеза целевых функций для различных уровней иерархии.

2.3.3. Задачи локальных систем управления.

2.3.3.1. Системы логико-программного управления.

2.3.3.2. Задачи цифрового управления. ф 2.3.4. Задачи системы управления качеством.

2.3.5. Задачи контроля транспортировки асфальтобетонной смеси, ее укладки и уплотнения:.

2.4. ОБОБЩЕННАЯ СТРУКТУРА КОМПЛЕКСНОЙ СИСТЕМЫ

УПРАВЛЕНИЯ.

2.4.1. Структура локальных систем управления.

2.4.1.1. Моделирование структуры локальной системы управления.

2.4.1.2. Оценка результатов моделирования.

2.4.2. Структура системы управления качеством для АБЗ.

2.4.3. Структура системы управления свойствами смеси непосредственно на объекте.

2.4.3.1. Подсистема контроля и управления свойствами смеси в процессе ее транспортировки.

2.4.3.2. Подсистема контроля и управления свойствами смеси в процессе ее укладки, уплотнения и эксплуатации.

2.4.4. Структура комплексной системы управления. ф 2.5. УПРАВЛЯЕМЫЕ И КОНТРОЛИРУЕМЫЕ ПАРАМЕТРЫ.

2.5.1. Управляемые параметры.

2.5.2. Контролируемые параметры.

2.5.2.1. Компоненты смеси.

2.5.2.1.1. Крупный заполнитель.

2.5.2.1.2. Песок.

2.5.2.1.3. Минеральный порошок.

2.5.2.1.4. Битум.

2.5.2.2. Технологический процесс производства асфальтобетонной смеси.

2.5.2.2.1. Операции дозирования.

2.5.2.2.2. Тепловые процессы.

2.5.2.3. Транспортировка смеси.

2.5.2.4. Укладка и уплотнение смеси. ф 2.6. ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ МОДЕЛЕЙ ПРОЦЕССОВ ДЛЯ

РАЗЛИЧНЫХ УРОВНЕЙ ИЕРАРХИИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.

2.6.1. Модели формирования параметров.

2.6.2. Модели технологических операций.

2.6.3. Модели систем контроля.

2.6.4. Модели систем управления.

2.7. ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ 2.

3. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС ПРОИЗВОДСТВА АСФАЛЬТОБЕТОННОЙ СМЕСИ. МОДЕЛИ И АВТОМАТИЗАЦИЯ.

3.1. АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ КАЧЕСТВА КОМПОНЕНТОВ И ПАРАМЕТРОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА НА КАЧЕСТВО

АСФАЛЬТОБЕТОННОЙ СМЕСИ.

3.2. ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПАРАМЕТРОВ И ИХ МОДЕЛИРОВАНИЕ.

3.3. МОДЕЛИРОВАНИЕ ГРАНУЛОМЕТРИИ МИНЕРАЛЬНЫХ

• МАТЕРИАЛОВ.

3.3.1. Общие методические вопросы моделирования гранулометрического состава асфальтобетонной смеси.

3.3.2. Минеральный порошок.

Ф 3.3.3. Песок.

3.3.4. Крупный заполнитель. ф 3.3.5. Смесь минеральных компонентов асфальтобетона.

3.4. ИНФОРМАЦИОННОЕ И МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПРОЦЕССА КОНТРОЛЯ.

3.4.1. Основные параметры информационного обеспечения процесса управления производством.

3.4.2. Моделирование основных параметров измерительных систем.

3.4.3. Методы оперативной обработки результатов измерений.

3.5. ОБЩАЯ МОДЕЛЬ ПРОЦЕССА ФОРМИРОВАНИЯ КАЧЕСТВА АСФАЛЬТОБЕТОННОЙ СМЕСИ.

3.5.1. Моделируемые характеристики и диапазоны варьирования факторов.

3.5.2. Временные диапазоны моделирования.

3.5.3. Моделирование возмущений.

3.5.4. Результаты моделирования.

3.6. ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ МОДЕЛИ л ПОДСИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВОМ ДЛЯ

АСФАЛЬТОБЕТОННОГО ЗАВОДА. ф 3.6.1. Структура модели системы управления.

3.6.2. Результаты совместного моделирования технологического процесса и системы управления им.

3.7. ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ 3.

4. АНАЛИЗ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА

ТРАНСПОРТИРОВКИ АСФАЛЬТОБЕТОННОЙ СМЕСИ ДО МЕСТА ЕЕ УКЛАДКИ.

4.1. АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ ПРОЦЕССОВ ТРАНСПОРТИРОВКИ СМЕСИ НА КАЧЕСТВО ГОТОВОГО ПОКРЫТИЯ.

4.1.1. Загрузка смеси в самосвал на АБЗ.

4.1.2. Процесс транспортировки смеси от АБЗ до места укладки.

4.1.3. Выгрузка смеси из автосамосвала в приемный бункер асфальтоукладчика.

4.2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССА ТРАНСПОРТИРОВКИ

• СМЕСИ.

4.2.1. Структура модели.

4.2.2. Динамические характеристики параметров.

4.2.3. Модель процесса транспортировки смеси.

4.3. ИНФОРМАЦИОННОЕ И МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПРОЦЕССА КОНТРОЛЯ.

4.3.1. Основные параметры информационного обеспечения.

4.3.2. Набор контролируемых параметров транспортировки асфальтобетонной смеси.

4.3.2.1. Контроль температуры асфальтобетонной смеси.

4.3.2.2. Контроль условий окружающей среды.

4.3.2.3. Контроль длительности перевозки асфальтобетонной смеси.

4.3.2.4. Дополнительные параметры контроля.

4.3.3. Моделирование основных параметров измерительных систем.

4.3.4. Методы оперативной обработки результатов измерений.

4.4. МОДЕЛЬ ВАРИАЦИИ КАЧЕСТВА АСФАЛЬТОБЕТОННОЙ СМЕСИ В

Ф ПРОЦЕССЕ ЕЕ ТРАНСПОРТИРОВКИ.

4.4.1. Технологические аспекты качества процедуры транспортировки смеси.

4.4.2. Изменения теплофизических параметров асфальтобетонной смеси.

4.4.3. Результаты моделирования.

4.4.3.1. Загрузка смеси.

4.4.3.2. Транспортировка смеси.

4.4.3.2.1. Транспорт не оборудован устройством для подогрева смеси. ф 4.4.3.2.2. Транспорт оборудован устройством для подогрева смеси.

4.5. ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ 4.

5. УЧЕТ ВЛИЯНИЕ ПРОЦЕССА УКЛАДКИ И УПЛОТНЕНИЯ АСФАЛЬТОБЕТОННОЙ СМЕСИ НА ЕЕ ПРОИЗВОДСТВО.

5.1. ПРОЦЕСС ФОРМИРОВАНИЕ КАЧЕСТВА АСФАЛЬТОБЕТОННОГО ПОКРЫТИЯ В ХОДЕ УКЛАДКИ И УПЛОТНЕНИЯ СМЕСИ.

5.1.1. Особенности процесса укладки и уплотнения асфальтобетонных смесей.

5.1.2. Методы и средства устройства асфальтобетонных покрытий.

5.1.3. Технологический процесс укладки и уплотнения.

5.1.3.1. Формирование структуры асфальтобетона в процессе уплотнения.

5.1.3.2. Температурные характеристики смеси.

5.1.3.3. Технологические факторы.

5.1.3.4. Организационные факторы.

5.1.4. Входное качество асфальтобетонной смеси.

5.1.4.1. Состав и другие свойства асфальтобетонной смеси.

5.1.4.2. Температурные характеристики смеси в момент начала укладки.

5.1.4.3. Организация доставки смеси к месту укладки и уплотнения.

5.1.5. Пооперационный контроль процесса укладки и уплотнения асфальтобетонной смеси.

5.1.5.1. Видимые дефекты.

5.1.5.2. Контроль температурных параметров.

5.1.5.3. Контроль степени уплотнения.

5.1.6. Контроль качества готового асфальтобетонного покрытия.

5.1.6.1. Контроль физико-механических свойств готового покрытия.

5.1.6.2. Динамические характеристики параметров.

5.2. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ УПЛОТНЕНИЯ

АСФАЛЬТОБЕТОННЫХ СМЕСЕЙ.

5.3. МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕПЛОВЫХ ПРОЦЕССОВ ПРИ УКЛАДКЕ И

• УПЛОТНЕНИИ АСФАЛЬТОБЕТОННОЙ СМЕСИ.

5.3.1. Общие принципы построения модели.

5.3.2. Изменения теплофизических параметров асфальтобетонной смеси при ее укладке и уплотнении.

5.3.3. Особенности математической модели процесса.

5.3.4. Результаты моделирования.

5.4. ИНФОРМАЦИОННОЕ И МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПРОЦЕССА КОНТРОЛЯ.

5.4.1. Задачи контроля.

5.4.2. Информационное взаимодействие САУ АБЗ и системы контроля процессов укладки и уплотнения смеси.

5.5. ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ 5.

6. РАЗРАБОТКА КОМПЛЕКСНОЙ СИСТЕМЫ л УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВОМ

АСФАЛЬТОБЕТОННОЙ СМЕСИ. ш 6.1. ЗАДАЧИ КОМПЛЕКСНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВОМ

АСФАЛЬТОБЕТОНА.

6.1.1. Структура задач системы комплексного управления производством асфальтобетона.

6.1.1.1. Топологическое распределение задач.

6.1.1.1.1. Асфальтобетонный завод.

6.1.1.1.2. Транспортировка смеси.

6.1.1.1.3. Укладка и уплотнение.

6.1.1.2. Функциональное распределение задач.

6.1.2. Задачи САУАБЗ.

6.1.2.1. Управление ТПАБЗ.

6.1.2.2. Контроль качества на АБЗ.

6.1.2.3. Подсистема контроля транспортировки асфальтобетонной смеси.

6.1.2.4. Подсистема контроля укладки и уплотнения асфальтобетонной смеси.

6.1.2.5. Прием/передача данных.

6.1.3. Типовые задачи.

6.2. ОБЩЕЕ ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ КОМПЛЕКСНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.

6.2.1. Структура информационного обеспечения комплексной системы управления.

6.2.2. Функции информационного обеспечения комплексной системы управления производством асфальтобетонной смеси.

6.2.3. Обмен информацией между отдельными подсистемами комплексной системы управления.

6.3. ТЕХНИЧЕСКИЕ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА КОМПЛЕКСНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.

6.3.1. САУАБЗ.

6.3.1.1. Технические средства.

6.3.1.2. Программное обеспечение.

6.3.2. Подсистема контроля транспортировки асфальтобетонной смеси.

6.3.2.1. Контроль положения транспортного средства.

6.3.2.2. Система контроля и передачи данных.

6.3.2.3. Аппаратные и программные средства диспетчерской на АБЗ.

6.3.3. Подсистемы контроля укладки и уплотнения асфальтобетонной смеси.

6.3.3.1. Контроль положения асфальтоукладчиков и катков в пространстве.

6.3.3.2. Контроль температурных параметров и степени уплотнения асфальтобетонной смеси в процессе укладки и уплотнения.

6.3.3.2.1. Контроль температуры окружающей среды и скорости ветра.

6.3.3.2.2. Контроль температуры асфальтобетонной смеси.

6.3.3.3. Система контроля и передачи данных.

6.3.3.4. Аппаратные и программные средства диспетчерской на АБЗ.

6.4. БАЗЫ ДАННЫХ КОМПЛЕКСНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.

6.4.1. Структура баз данных.

6.4.2. Выбор программных средств СУБД.

6.4.3. Схема баз данных и организация обработки данных.

6.5. АЛГОРИТМЫ КОМПЛЕКСНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.

6.5.1. Обобщенный алгоритм подсистемы транспортировки асфальтобетонной смеси.

6.5.2. Алгоритмы обмена с навигационным контроллером «Falcom F35-XXL-SI»

6.6. ПЕРСПЕКТИВЫ ВНЕДРЕНИЯ КОМПЛЕКСНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.

6.6.1. Этапы внедрения комплексной системы управления.

6.6.2. Перспективы применения комплексной системы управления.

6.7. ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ 6.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Комплексная автоматизация производства асфальтобетонной смеси с учетом влияния факторов её транспортировки, укладки и уплотнения»

• АКТУАЛЬНОСТЬ ПРОБЛЕМЫ ф Социально-экономическое развитие страны сопровождается ростом спроса населения и экономики на услуги автомобильного транспорта. По объемам грузоперевозок автомобильный транспорт превосходит железнодорожный магистральный транспорт почти в 6 раз. Вместе с тем и качество, и количество автомобильных дорог в России неудовлетворительно. Важность проблемы подчеркивает «Национальная программа модернизации и развития автомобильных дорог Российской Федерации до 2025 года». Цель программы — развитие автомобильных дорог в соответствии с потребностями населения, экономики Российской Федерации и транспортной инфраструктуры, обеспечение требуемого технического состояния, пропускной способности и плотности дорожной сети, увеличение мобильности и стимулирование экономической активности, повышение ф безопасности и укрепление обороноспособности Российской Федерации.

В настоящее время социально-экономическое развитие России во многом сдерживается из-за нынешнего состояния и уровня развития автомобильных дорог. Значительная часть федеральных дорог имеют высокую степень износа и исчерпали свою пропускную способность. Около 28 тыс. населенных пунктов не имеют круглогодичной связи по автомобильным дорогам с твердым покрытием, что приводит к сворачиванию производства, в том числе сельскохозяйственного, оттоку населения из этих регионов. Задача удвоения валового внутреннего продукта к 2010 году согласно прогнозу приведет к увеличению объемов перевозок в 1,8 раза, что еще более обострит ситуацию, связанную с обеспечением пропуска по автомобильным дорогам возрастающих автотранспортных потоков, и может стать фактором, сдерживающим экономический рост.

• Темпы развития дорожной сети не соответствуют потребности экономики России. Это увеличивает разрыв между темпами роста автомобилизации и развитием автомобильных дорог (а/д), что в итоге может привести к возникновению системных транспортных заторов и сдерживанию экономического роста страны. При сохранении существующих объемов дорожного строительства соединение 28 тыс. населенных пунктов автомобильными дорогами с твердым покрытием может быть завершено только через 140 лет, а модернизация а/д «Россия» Москва - Санкт-Петербург и а/д «Дон» Москва -Новороссийск будет закончено соответственно к 2023 и 2027 гг.

В 2003 году отремонтировано всего 20,8 тыс. км автомобильных дорог, что составляет только 33,4% от нормативной потребности. При этом не обеспечивается восстановление ежегодного износа автомобильных дорог. В создавшейся ситуации тысячи километров автомобильных дорог не ф ремонтировались десять и более лет, что уже привело к необратимому разрушению дорожных покрытий.

Программа ремонта, модернизации и развития сети автомобильных дорог РФ предусматривает последовательное наращивание объемов строительства, что потребует роста объемов производства асфальтобетонной смеси. Важнейшее значение для долговечности покрытия дороги имеет качество асфальтобетонной смеси и асфальтобетона. Срок службы асфальтобетонных покрытий в нашей стране существенно ниже аналогичных показателей промышленно развитых стран.

Разработка теоретических и методологических основ комплексного управления производством асфальтобетонной смеси, обеспечивающего оперативную компенсацию вариации характеристик исходных материалов и вариации технологических процессов не только производства асфальтобетонной смеси, но и ее транспортировки, укладки и уплотнения является актуальной проблемой, решение которой имеет важное народнохозяйственное значение

ЦЕЛЬ РАБОТЫ.

Главная цель работы - создание методологической основы для комплексной автоматизации производства асфальтобетонной смеси с учетом процессов транспортировки, укладки и уплотнения смеси на основе современных информационных технологий.

МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ

В диссертационной работе для достижения поставленной цели применялись методы теории автоматического управления, методы оптимального управления, теории алгоритмов, методы идентификации динамических объектов и процессов, методы теории вероятностей и математической статистики, методы теории случайных процессов, методы спектрального анализа, методы математического и компьютерного моделирования. При проведении экспериментальных исследований использовались методы теории планирования эксперимента и статистической обработки экспериментальных данных. При проведении исследований использовались пакеты программ MathCAD, MATLAB и STATISTICA.

Iе oaiiimte= поспгтлппастга

1\ vrtu^ri I U I II I y ^v ■ rtuj l/lu. ■ w/l

Разработанная новая концепция комплексного автоматизированного управления, компенсирующего вариацию контролируемых и неконтролируемых возмущений действующих на технологический процесс производства асфальтобетонной смеси, ее транспортировки, укладки и уплотнения и обеспечивающего максимум качества готового покрытия автомобильных дорог.

В ходе исследований и разработок по реализации этой концепции получены:

• Структура многоконтурной комплексной системы автоматизированного управления, обеспечивающей компенсацию вариации контролируемых и неконтролируемых воздействий на технологические процессы производства, транспортировки, укладки и уплотнения асфальтобетонной смеси.

• Модель управляемого процесса формирования качества асфальтобетонной смеси с учетом динамических и статистических характеристик возмущающих воздействий, результаты ее исследования.

• Результаты идентификации динамических характеристик технологического процесса производства асфальтобетонной смеси, ее транспортировки, укладки и уплотнения и возмущений, воздействующих на него.

• Система автоматизированного управления технологическим процессом производства асфальтобетонной смеси, ее структура и алгоритмы.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА РАБОТЫ

Впервые предложена концепция комплексного управления производством асфальтобетонной смеси, базирующаяся на интеграции систем управления и автоматизированном управлении качеством смеси не на выходе асфальтобетонного завода, а непосредственно на объекте строительства. При этом компенсация вариации параметров осуществляется с использованием распределенной системы многоконтурного автоматизированного управления с текущей оперативной оценкой динамических характеристик технологических процессов производства асфальтобетонной смеси, ее транспортировки, укладки и уплотнения.

Научную новизну работы так же определяют:

• Разработанные методы и система автоматизированного управления, обеспечивающие минимум вариации показателей качества асфальтобетонной смеси на объекте строительства.

• -Результаты исследований и моделирования динамики показателей, характеризующих гранулометрический состав асфальтобетонной смеси.

• Результаты исследований динамических характеристик возмущений, воздействующих на технологические процессы производства асфальтобетонной смеси, ее транспортировки, укладки и уплотнения.

• Структура и параметры распределенной комплексной системы автоматизированного управления.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЗНАЧИМОСТЬ РАБОТЫ

Результаты исследований позволили эффективно решить важную народнохозяйственную задачу - повысить и стабилизировать качество асфальтобетона:

Разработаны практические алгоритмы оптимального оперативного управления производством асфальтобетонной смеси, обеспечивающие максимум прочностных показателей асфальтобетона и компенсацию

• нестабильного качества компонентов асфальтобетонной смеси, режимов

Ф производственного процесса, процессов транспортировки, укладки и уплотнения смеси. Выбран и обоснован комплекс технических и программных средств обеспечивающий реализацию многоуровневой системы управления и контроль положения в пространстве подвижных объектов (автосамосвалов, асфальтоукладчиков и катков), прием и передачу данных с использованием сетей Интернет, GSM и GPRS.

Материалы диссертации внедрены на предприятии ООО «РУССДОР» и используются в учебном процессе Московского института коммунального хозяйства и строительства и в Московском автомобильно-дорожном институте.

АПРОБАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ, ПУБЛИКАЦИИ. ф Основу работы составляют материалы теоретических и экспериментальных исследований выполненных автором во время его

• научной стажировки во Франции в Центральной лаборатории Мостов и Дорог (Laboratoire Central des Ponts et chaussees - LCPC). Продолжена и завершена работа на кафедре "Строительные машины, эксплуатация и ремонт оборудования" в Московском институте коммунального хозяйства и строительства.

Основные положения диссертации докладывались и получили одобрение на научно-технической конференции во Франции " Compactage des couches de chaussees" (Бордо , 1977); на Всесоюзной научно-технической конференции " Повышении эффективности использования автомобильного транспорта и автомобильных дорог в условиях жаркого климата" (Ташкент, 1982); на Международной конференции " Ресурсо и энергосберегающие

• технологии строительных материалов, изделий и конструкций" (Белгород, 1995); на XXI научно-технической конференции МИКХиС (Москва, 1996); на Межд унар одной научно-технической конференции "Интерстроймех" (Москва, 1996); на Международной научно-технической конференции "Строительство в XXI веке. Проблемы и перспективы" (Москва,2001); на Международной научно-технической конференции "Интерстроймех-2002" (Белоруссия, Могилев, 2002); на юбилейный научно-технический и научно-методической конференции МИКХиС (Москва, 2003); на научно-практической конференции "Перспективы развития строительного и транспортного машиностроения. Новые технологии и материалы, применяемые в промышленном, гражданском и транспортном строительстве" (Федеральное агентство специального строительства, Балашиха, 2004); на

• Международной научно-технической конференции "Актуальные проблемы современного строительства" (Пенза, 2005); на научно-технической

• конференции МИКХиС "Актуальные проблемы совершенствования машин и оборудования строительного и коммунального комплекса" (Москва, 2005); на Международной научно-технической конференции "Интестроймех-2005 (Тюмень, 2005).

По теме диссертации опубликовано 41 работа.

СТРУКТУРА И ОБЪЕМ РАБОТЫ.

Диссертация изложена на 436 страницах машинописного текста, включает 311 рисунков, 58 таблицы и состоит из введения, шести глав, списка литературы из 276 наименований и семи приложений.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Доценко, Анатолий Иванович

7. ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Проведенный анализ показал, что на ближайшую перспективу ® намечен значительный рост дорожного строительства, ремонта и ф реконструкции существующих автомобильных дорог России. При этом асфальтобетон остается основным материалом покрытия автомобильных дорог. Качество покрытий автомобильных дорог, срок службы асфальтобетонных покрытий недостаточны. Требуется принятие специальных мер обеспечивающих повышение и стабилизацию качества готового асфальтобетонного покрытия. Одним из наиболее эффективных способов совершенствования качества асфальтобетонной смеси является автоматизация ее производства.

2. Анализ опыта автоматизации производства асфальтобетона показал, что используемые на практике методы и системы управления не обеспечивают требуемого качества асфальтобетонной смеси на выходе асфальтобетонного завода. Качество смеси, укладываемой в полотно

Ф автомобильной дороги, имеет еще большую вариацию, так как известные методы и системы управления никак не компенсируют влияние на свойства ® готового асфальтобетонного покрытия процессов транспортировки смеси, ее укладки и уплотнения.

3. Анализ информационного обеспечения систем управления качеством в производстве асфальтобетона показывает, что информация о параметрах технологического процесса, например, дозы компонентов смеси в каждом замесе, никак не используется для оперативного управления качеством продукции. Методики и стандарты, регламентирующие работу и техническое обеспечение лаборатории асфальтобетонного завода, ориентированы только на выборочный контроль качества компонентов и

Ф готовой продукции и не пригодны для оперативного управления качеством асфальтобетонной смеси, ф 4. Анализ текущих и перспективных потребностей отрасли и существующих систем управления позволил разработать новую концепцию управления производством, которая обеспечивает требуемое качество асфальтобетона в готовом асфальтобетонном покрытии. В качестве объекта управления рассматривается не только сам технологический процесс производства асфальтобетонной смеси, но и процессы ее транспортировки, укладки и уплотнения.

5. Анализ имеющихся разработок в области управления производством асфальтобетонной смеси и общих тенденций развития структур систем управления показал, что для повышения эффективности необходима разработка единой комплексной системы управления производством, которая охватывает задачи от управления оборудованием до Ш управления качеством продукции. Для оперативного управления производством необходимо обеспечить обмен данными между различными ® уровнями иерархии системы управления.

6. Экспериментальные исследования, выполненные автором при строительстве автомобильной дороги Бордо-Тулуза и на испытательном стенде, позволили исследовать влияния на процесс уплотнения температуры смеси, ее свойств и толщины покрытия. Эксперимент позволил оценить динамику процесса уплотнения и обосновать необходимость включения контура управления по результатам пооперационного контроля процессов укладки и уплотнения смеси в комплексную систему управления производством на АБЗ.

7. Разработана и реализована в программном комплексе MATLAB модель формирования гранулометрических характеристик минеральных компонентов асфальтобетонной смеси. Двухпроходная модель позволяет смоделировать как распределение массы компонентов, так и распределение числа зерен по их размерам. Моделирование производится с учетом межпартионной и внутрипартионной вариации свойств компонентов. При оценке общей площади поверхности смеси минеральных компонентов с учетом ошибки дозирования получено изменение математического ожидания от 7.6 до 13.2 м2/кг, стандартное отклонение от 1.04 до 3.7.

8. В процессе идентификации динамики гранулометрии смеси, с использованием пакета System Identification Toolbox MATLAB, рассматривались модели авторегрессии и авторегрессии - скользящего среднего. Получены переходные и импульсные характеристики моделей, АФЧХ моделей, диаграммы Найквиста и распределение нулей и полюсов моделей на комплексной плоскости. Такие оценки проведены для различных значений ошибок дозирования (от 0% до 3%). Все рассмотренные модели устойчивы. Наибольшей точностью и структурной простотой обладает модель (ARMX 1,1), которая и была принята.

9. Разработана и реализована в системе MATLAB модель и алгоритмы подсистемы управления расходом битума по результатам контроля свойств компонентов смеси и их дозирования. В процессе моделирования осуществляется оперативная идентификация динамики процессов и прогнозирование. Результаты моделирования показали, что разработанные методы управления стабилизируют толщину пленки битума и снижают на 30-50% вариацию прочности асфальтобетона.

10. Разработана модель процесса охлаждения асфальтобетонной смеси в процессе ее транспортировки, укладки и уплотнения Модель температурных полей базируется на симметричном дифференциальном уравнении теплопроводности для одномерной нестационарной задачи без внутренних источников теплоты с граничным условием третьего рода на внешней поверхности пластины. Моделирование в программном комплексе MathCAD показало, что в необорудованном транспортном средстве и при отсутствии укрытия уже через шесть минут около 5. 12% смеси в кузове самосвала имеет температуру ниже допустимого порога. Средняя температура смеси достигает порогового уровня только через 2,5 . 7,0 часов.

11. Значительное влияние на скорость охлаждения оказывает толщина слоя асфальтобетонной смеси. Так при толщине слоя смеси 0,04 м уже через 16 минут средняя часть по толщине заметно охлаждается, через 1,5 часа температура смеси в центре и на поверхности практически выравнивается, а через 6 часов становится равной температуре окружающего воздуха. При этом ветер незначительно ускоряет этот процесс. Если толщина слоя асфальтобетонной смеси составляет 0,08 м, то полное выравнивание температуры смеси с температурой окружающей среды наступает через 17. 25 часов. Сильный ветер (20 м/с) может сократить это время до 13. 17 часов. В случае толщины слоя 0,3 м скорость остывания смеси еще более замедляется.

12. Разработана комплексная система управления производством асфальтобетонной смеси с учетом ее транспортировки, укладки и уплотнения. В комплексную систему управления входят локальные системы управления технологическим процессом, система управления качеством асфальтобетонной смеси на выходе АБЗ, подсистема ЛАБОРАТОРИЯ АБЗ, подсистемы ТРАНСПОРТИРОВКА, УКЛАДКА и УПЛОТНЕНИЕ, которые обеспечивают мониторинг температуры смеси, контроль положения объектов и управление очередью на разгрузку смеси минимизирующее ее температурную сегрегацию.

13. Определена структура баз данных комплексной системы управления производством асфальтобетонной смеси на АБЗ. В данную систему интегрированы имеющиеся на АБЗ базы данных, новые базы данных и базы данных удаленных объектов - автомобили, асфальтоукладчики и катки. Определена структура баз данных контроля положения объектов в пространстве. Для реализации комплексной системы управления выбрана СУБД MS Access, которая выполняет интерфейсные функции. Для хранения и обработки наборов данных используется MS SQL Server.

14. Разработаны алгоритмы комплексной системы управления производством асфальтобетонной смеси на АБЗ. Алгоритмическое обеспечение системы включают алгоритмы функционирования центральных блоков комплексной системы, подсистем ТРАНСПОРТИРОВКА, УКЛАДКА, УПЛОТНЕНИЕ и КОНТРОЛЬ КАЧЕСТВА ГОТОВОГО ПОКРЫТИЯ, алгоритмы обмена данными с этими подсистемами и системами управления уже имеющимися на АБЗ.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Доценко, Анатолий Иванович, 2005 год

1. Авласова Н.М., Горелышев Н.В. Зависимость структуры и свойств асфальтобетона or дозирования компонентов. М.: Министерство автомобильного транспорта и шоссейных дорог РСФСР, 1960. 33 с.

2. Автомобильные дороги. СНиП 3.06.03-85.

3. Александров А.Е. Автоматизация управления прочностью бетона. Автореферат канд. Диссертации. М., МАДИ, 1999.

4. Александров А.Е. Автоматизированное управление составом асфальтобетона, -М.: «Строительные материалы», № 11, 1999.

5. Алиев П.И., Вильданов К.Я., Доценко А.И. Электротехника, элекгропривод, электроника. Учебно-методическое пособие для студентов 111-V курсов. МИКХиС, М., 2004

6. Андерсон Т. «Введение в многомерный статистический анализ» -Москва, Наука, 1963

7. Астек Индастриз/ ОБОСНОВАНИЕ ПРИМЕНЕНИЯ ТЕХНОЛОГИИ УКЛАДКИ АСФАЛЬТА С ПОМОЩЬЮ АНТИСЕГРЕГАЦИОННОГО ПЕРЕГРУЖАТЕЛЯ SHUTTLE BUGGY httn://www.roacllec.ru/publications/

8. Багмутов С. Модули УСО для построения распределенных систем. http://www.cta.ru

9. Бадалов В В. Исследование катков при уплотнении асфальтобетонных дорожных покрытий: Автореф. дис.канд.техн.иаук,- Л., 1974 18 с.

10. Базы данных для всех. А. Федоров, Н. Елманова. Москва, КомпьютерПресс, 2001

11. Батраков О.Т. Теоретические основы уплотнения грунтов земляного полотна и слоев дорожных одежд катками на пневматических колесах: Дис.докт.техн.наук,- Харьков, 1978,- 360 с.

12. Батраков О.Т. Теоретические основы уплотнения грунтов земляного полотна и слоев дорожных одежд катками на пневматических колесах: Дис.докт.техн.наук,- Харьков, 1978,- 360 с.

13. Бобылев Л.М., Доценко А.И. Экспресс-метод определения производительности машин для уплотнения дорожно-строительных материалов, ж-л «Механизация строительства» №4, 1976.

14. Богуславский A.M. Теоретические основы процесса деформирования асфальтового бетона: Дис.докт.техн.наук. М., 1970,-- 343 с.

15. Бокс Дж., Дженкинс Г. Анализ временных рядов. Прогноз и управление. В 2-х т.М.: Мир, 1974.579 с.

16. Бондарев Б.А., Штефан Ю.В. ВЛИЯНИЕ ТЕХНОЛОГИИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ И ВИДА ЗАПОЛНИТЕЛЕЙ НА СВОЙСТВА

17. АСФАЛЬТОБЕТОННОЙ СМЕСИ И ЗАТВЕРДЕВШЕГО КАМНЯ http:y/conf.bstu.ru/conf/docs/0017/0337.doc

18. Борисов В. А. Технологическая точность асфальтобетонных заводов и методы ее повышения. Саратов: Изд-во Саратов, ун-та, 1975. -160с.

19. Бунькин И. Ф., Воробьев В. А. Иерархия задач автоматизации производства асфальтобетонной смеси //Известия вузов. Строительство, 2001. №7. с.51-56.

20. Бунькин И.Ф. Автоматизация управления производством асфальтобетона. Докторская диссертации. М.: МАДИ, 2001

21. Быстрое Н.В. Методические указания к лабораторной работе "Проектирование состава асфальтобетона". М.: МАДИ, 1986. 44 с.

22. В России из-за плохих дорог ежегодно погибают две тысячи человек. NEWSru.com http://www.newsru.eom/russia/21 sep2005/levitin.html

23. Варганов С.А. Исследование вибрационных катков для уплотнения асфальтобетона и обоснование выбора их параметров: Автореф. дис.канд.техн.наук.- М., I960 15 с.

24. Васильев А.В., Сиденко В.М. Эксплуатация автомобильных дорог и организация дорожного движения. М., Транспорт, 1990

25. Введение в основы системы GPS: http://www.agp.ru/gps/gpsl/index.htm

26. Вентцель Е.С. Исследование операций: задачи, принципы, методология. М.: Наука, 1980. 208 с

27. Волков М.Н,, Борщ И.М., Королев И В. Дорожно-строительные материалы,- М.: Транспорт, 1965.- 522 с.

28. Волчков С.А. Мировые стандарты управления промышленным предприятием в информационных системах (ERP системах). Воронеж: Международная академия науки и практики организации производства// Организатор производства - 1999 г. -№1- с.43.

29. Волынский А.Я., Доценко А.И., Шумилов М.С. и др. Эксплуатация, ремонт, обслуживание и содержание дорожно-массового хозяйства, (методическое пособие). Центр предлицензионной подготовки и сертификации работников ЖКХ, МИКХиС, М., МИКХиС, 1997.

30. Волынский А.Я., Доценко А.И., Шумилов М.С. и др. Дорожное хозяйство (методическое пособие). Центр предлицензионной подготовки и сертификации работников ЖКХ, МИКХиС, М., МИКХиС, 1997.

31. Воробьев В.А., Горшков В.А., Морозов ЮЛ., Попов В.П., Суворов Д.Н., Суэтина Т.А. АВТОМАТИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ КАЧЕСТВОМ В ПРОИЗВОДСТВЕ ТОВАРНОГО БЕТОНА. Москва, Изд-во Российской инженерной академии, 2002.

32. Воробьев В.А., Горшков В.А., Суворов Д.Н., Каледин А.Н. Динамическое управление прочностью. Известия ВУЗов. Строительство и архитектура. 1978 г., N10. С. 54-58.

33. Воробьев В.А., Кальгин А.А., Марсова Е.В., Попов В.П. Автоматизация технологических процессов производства асфальтобетонных смесей. -Москва, изд-во секции «Строительство» Российской инженерной академии, 2000

34. Воробьев В.А., Суворов Д.Н., Доценко А.И. Тенденции и перспективы автоматизации производства асфальтобетона, ж-л «Известия вузов. Строительство» №8, 2005

35. Вялов С.С. Реологические основы механики грунтов: Учеб.посо-бие для вузов,- М.: Высшая школа, 1978,- 447 с

36. Гезенцвей Л.Б. Асфальтовый бетон. М., Транспорт, 1968.

37. Гладков В.Ю., Павлова Л.Н. СТАНДАРТЫ ИСО И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КАЧЕСТВОМ ПРОДУКЦИИ ДОРОЖНО-СТРОИТЕЛЬНОГО ПРЕДПРИЯТИЯ // ТРУДЫ ГП РОСДОРНИИ. Вып. И. М.: Фирма ВЕРСТКА,- 2003,- С.20-32.

38. Глушков В. М., Введение в АСУ, 2 изд., К., 1974

39. Голосков Д.П. Уравнения математической физики. Решение задач в системе MAPLE. СПб.: Питер, 2004. - 539 с.

40. Гольнев Д.М. Автоматизация производства асфальтобетонной смеси на базе экспертной системы. Автореферат канд. диссертации. М.: МАДИ, 2003

41. Горелышев Н.В. Асфальтобетон и другие битумоминеральные материалы. -М.: Можайск-Тера, 1995.-176 с.

42. Горелышев Н.В. Прогрессивные конструкции дорожных одежд с асфальтобетонным покрытием//Автомобильные дороги,-1971.-- № 10.

43. Горелышев Н.В., Лобзова К.Я., Губка В.М., Шульженко Л.А. Устройство битумоминеральных оснований//Автомобильные дороги,- 1972,- № 4

44. Горшков В.А. Синтез цифровых систем стабилизации качества в производстве дорожно-строительных материалов. М.: МАДИ, 1988. 71 с.

45. Горшков В.А., Касимова Б.Р., Нециевская К.А. Моделирование цифровых систем управления. М.: МАДИ, 1988. 75 с.

46. Горшков В.А., Соркин Э.Г. Автоматизированное рабочее место АРМбстон-ФайнЛаб. Бетон и железобетон. 2000 г., №3. С.8-9

47. ГОСТ 11501-78. Битумы нефтяные. Метод определения глубины проникания иглы.

48. ГОСТ 11503-74. Битумы нефтяные. Метод определения условной вязкости.

49. ГОСТ 11504-73. Битумы нефтяные. Метод определения количества испарившегося разжижителя из жидких битумов.

50. ГОСТ 11505-75. Битумы нефтяные. Метод определения растяжимости.

51. ГОСТ 11506-73. Битумы нефтяные. Метод определения температуры размягчения по кольцу и шару.

52. ГОСТ 11507-78. Битумы нефтяные. Метод определения температуры хрупкости по Фраасу.

53. ГОСТ 11508-74. Битумы нефтяные. Метод определения сцепления битума с мрамором и песком.

54. ГОСТ 11955-82. Битумы нефтяные дорожные жидкие. Технические условия.

55. ГОСТ 12784-78. Порошок минеральный для асфальтобетонных смесей. Методы испытаний. Госстрой СССР. Пост. 204 18.10.78.

56. ГОСТ 12801-98. Материалы на основе органических вяжущих для дорожного и аэродромного строительства. Методы испытаний.

57. ГОСТ 16557-78. Порошок минеральный для асфальтобетонных смесей. Технические условия. Госстрой СССР. Пост. 205 24.10.78.

58. ГОСТ 18180-72. Битумы нефтяные. Метод определения изменения массы после прогрева.

59. ГОСТ 18659-81. Эмульсии битумные дорожные. Технические условия.

60. ГОСТ 22245-90. Битумы нефтяные дорожные вязкие. Технические условия.

61. ГОСТ 23558-94. Смеси щебеночно-гравийнопесчаные и грунты, обработанные неорганическими вяжущими материалами для дорожного и аэродромного строительства. Технические условия. Минстрой России. Пост. 18-1 21.07.94.

62. ГОСТ 25607-94. Смеси щебеночно-гравийнопесчаные для покрытий и оснований автомобильных дорог и аэродромов. Технические условия. Госстрой России. Пост. 18-45 20.06.94.

63. ГОСТ 30412. Автомобильные дороги и аэродромы. Методы измерения неровностей.

64. ГОСТ 3344-83. Щебень и песок шлаковые для дорожного строительства. Технические условия. Госстрой СССР Пост. 281 20.10.83.

65. ГОСТ 8267-93. Щебень и гравий из плотных горных пород для строительных работ. Технические условия.

66. ГОСТ 8269.0-97. Щебень и гравий из плотных горных пород и отходов промышленного производства для строительных работ. Методы физико-механических испытаний.

67. ГОСТ 8269.1-97. Щебень и гравий из плотных горных пород и отходов промышленного производства для строительных работ. Методы химического анализа.

68. ГОСТ 8735-88. Песок для строительных работ. Методы испытаний.

69. ГОСТ 9128-97. Смеси асфальтобетонные дорожные, аэродромные и асфальтобетон. Технические условия.

70. Государственный доклад по безопасности дорожного движения, 2003, сайт ГУГИБДД СОБ МВД России, http://www.gibdd.ru/getfile/781

71. Гуль В.Е., Кулезнев В.Н. Структура и механические свойства полимеров: Учеб.пособие для вузов,- М.: Высшая школа, 1966,- 313 с.

72. Гурский Д.А. Вычисления в MathCAD Мн.: Новое знание, 2003. - 814 с.

73. Давыдов В.Н. Изготовление изделий из асфальтобетонных смесей. М.: Издательство АСВ, 2003

74. Давыдов В.Н. Ростовцев А.С. Контроль плотности битумно-минеральных плит изотопным методом// Вопросы строительства и эксплуатации дорог: Сб.научн.тр. Омск, 1974,-Вып.5, -с. 139-147.

75. Дерягин Б.В. К вопросу об определении понятия и величины расклинивающего давления и его роли в статике и кинетики тонких слоев жидкостей/ЛСоллоидный журнал.- 1955,- т. ХУП, вып. 3.-- С. 207 214.

76. Дерягин Б.В. Трение и смазочные действия.- М.: Воесоюз.хим. общество им. Менделеева, 1938,- 32 с.

77. Дерягин Б.В. Что такое трение?.- М.: АН СССР, 1959,- 243 с.

78. Джексон Питер «Экспертные системы», Санкт-Петербург, «Вильяме»,2001 -622с

79. Дорожно-строительные материалы / И.М. Грушко, И.В. Королев, И.М. Борщ, Г.М. Мищенко. М.: Транспорт, 1991. 357 с

80. Дорожный асфальтобетон / Л.Б. Гезенцвей, Н.В. Горелышев, A.M. Богуславский, И.В. Королев. Под ред. Л.Б. Гезенцвея. М.: Транспорт, 1985. 350 с

81. Дорожный асфальтобетон/Л,Б. Гезенцвей, Н.В. Горелышев, A.M. Богуславский, И.В. Королев; Под ред. Л.Б.Гэзенцвея.- 2-е изд., перераб. и доп,- М.: Транспорт, 1985.- 350 с

82. Доценко А.И. Моделирование гранулометрии для системы автоматизированного управления производства асфальтобетона, ж-л «Строительные материалы, оборудование, технологии XXI века» №9, 2005

83. Доценко А.И. К вопросу комплексного управления качеством асфальтобетона при строительстве автомобильных дорог, ж-л «Механизация строительства» №6, 2005.

84. Доценко А.И. Строительные машины и основы автоматизации. Методические указания к лабораторным и практическим работам для студентов III, IV, V курсов специальностей 2903,2905,2910. Министерство ВССО РСФСР, ВЗИСИ, М, 1992.

85. Доценко А.И. Математическое моделирование на ЭВМ и САПР строительно-дорожных машин и оборудования. Методические указания для студентов V курса специальности 0511. Министерство ВССО РСФСР, ВЗИСИ, М, 1987.

86. Доценко А.И. Строительные машины (учебник для ВУЗов). М., Стройиздат, 2003.

87. Доценко А.И., Клиге Н.Н., Тяпкин А.Ф. Строительные машины. Методические указания к курсу и задания к контрольной работе для студентов IV курса специальности 060800. М, МИКХиС52004.

88. Доценко А.И., Сергеев В.П., Добронравов С.С. и др. Повышение эффективности использования машин и оборудования в строительстве. Материалы научной конференции, посвященной 50-ти летию МИКХиС, М., МИКХиС, 1994.

89. Доценко А.И, Добронравов С.С., Тяпкин А.Ф. Дорожные машины, автомобили и трактора. Методические указания к курсу и задания к контрольным работам для студентов IV курса специальность 2910. Министерство ВССО РСФСР, ВЗИСИ, М, 1990.

90. Доценко А.И. Буренюк Я.Р. Прибор экспресс-контроля плотности строительных материалов и методика его применения. М.: «Строительные и дорожные машины», № 5, 1995

91. Доценко А.И. Интенсификация рабочего процесса уплотняющих машин ударного и виброударного действия. Материалы международной Научно технической конференции «Интерстроймех», М., 1996.

92. Доценко А.И. Комплексная механизация и автоматизация строительства дорог с цементобетонным покрытием (конспект лекций). Министерство ВССО РСФСР, Московский институт приборостроения, М., 1989.

93. Доценко А.И. Комплексная система управления производством асфальтобетона, ж-л «Строительные материалы, оборудование, технологии XXI века» №3, 2005

94. Доценко А.И. Комплексная система управления производством асфальтобетона. Федеральное агентство специального строительства.

95. Сборник докладов научно-практической конференции «Новые технологии и материалы, применяемые в промышленном, гражданском и транспортном строительстве», Балашиха, 2004.

96. Доценко А.И. Компьютеризация выбора основных параметров режима работы машин для уплотнения дорожно-строительных материалов. Материалы XXI научно-технической конференции МИКХиС, М, МИКХиС, 1996.

97. Доцснко А.И. Машины и средства контроля уплотнения дорожно-строительных материалов во Франции, яс-л «Механизация строительства» №7, 1981

98. Доценко А.И. Моделирование системы автоматизированного управления производством асфальтобетона, ж-л «Транспортное строительство» №10, 2005

99. Доцешсо А.И. Основные принципы комплексного управления производства асфальтобетона, ж-л «Известия вузов. Строительство» №7, 2005

100. Доценко А.И. Пути повышения качества асфальтобетонных покрытий автомобильных дорог. Труды международной научно-технической конференции «Инстроймех-2005», Тюмень, 2005.

101. Доценко А.И. Пять уровней системы управления производством асфальтобетона, ж-л «Автомобильные дороги» №3, 2005

102. Доценко А.И. Способы улучшения работы дорожных катков, ж-л «Строительные и дорожные машины» №6, 1980

103. Доцешсо А.И. Строительные машины и основы автоматизации (учебник для ВУЗов). Высшая школа, М.Д 995.

104. Доценко А.И. Уплотняющая машина «Трамбовка». Авторское свидетельство СССР № 1135841 А, 1984.

105. Доценко А.И. Устройство для получения проб дорожно-строительных материалов. Авторское свидетельство СССР №1249375, 1986.

106. Доцешсо А.И., Бобылев JI.M., Бобков А.В. Устройство для отбора проб грунта. Авторское свидетельство СССР №1170041, 1985.

107. Доцешсо А.И., Буренюк М.Р., Пучков В.В. Определение производительности уплотняющих машин ударного действия. Ж-л «Строительные и дорожные машины» №11, 1983

108. Доценко А.И., Клиге Н.Н. Комплексная механизация и автоматизация строительства. Методические указания для студентов VI курса специальности 1504. Министерство науки, высшей школы и технической политики РФ, МИКХиС, М., МИКХиС, 1993.

109. Доценко А.И., Клиге Н.Н. Комплексная механизация, автоматизация и механовооруженность строительства (дополнение к методическим указаниям) для студентов VI курса специальности 170900, М., МИКХиС, 2000.

110. Строительный Университет. Сборник научных трудов № I «Механизации и автоматизация строительства и строительной индустрии». -М.: 2004

111. Доценко А.И., Римкевич С.В, Структура комплексной системы управления производством асфальтобетона. Материалы юбилейной

112. О научно технической конференции аспирантов и студентов МИКХиС, ч.2,1. М„ МИКХиС, 2004.

113. Доценко А.И., Усачев Е.С. К вопросу о концепции управления качеством изделия. // Материалы конференции МИКХиС. -М.: МИКХиС, 2004

114. Дыбан Е.П., Мазур А.И.Конвективный теплообмен при струйном обтекании чел Киев: Наукова думка, 1982,- 30 с.

115. Дьяконов В.П., Круглов В.В MATLAB. Анализ, идентификация и Ф моделирование систем. СПб.: ПИТЕР. -2002.

116. Дьяконов В.П.MATLAB 6.5 SP1/7 в математике и моделировании. М.: т СОЛОН-Пресс, 2005. -576 с.

117. Елисеев В. Комплекс технических средств для автоматизации процессов взвешивания и дозирования // Современные технологии автоматизации, 1999. №1. с.36-38.

118. Емец С. Использование «свободных программных средств для разработки встраиваемых систем на основе 32-разрядных RISC-процессоров «Компоненты и технология»: http://www.compitech.ru/html.cgi/arhiv/0007/slat70.htm

119. Жимерин Д, Г., Мясников В. А., Автоматизированные и автоматические системы управления, М., 1975

120. ЗАО "Номбус", http://www.nombus.ru/techno/kabina.htm

121. ЗАО «Стройсервис» (Омск) http://lunvov.users.otts.ru/about teltomat.html • 129. Золотарев В.А. О вкладе составляющих асфальтобетона в его прочность.

122. В сб. Повышение эффективности использования материалов при ® строительстве асфальтобетонных и черных покрытий: Труды

123. Союздорнии. М.: 1989. с. 78-84.

124. Зубков А.Ф. Исследование параметров вибрационных катков при уплотнении асфальтобетонных покрытий; Автореф. дис.канд. гехн. наук,-Л, 1974,- 20 с.

125. Иванов Н.Н. Прочность и устойчивость покрытий из смесей каменных материалов с органическими вяжущими//Сб.науч.тр./ МАДИ,--М., 1956.-Вып. 18,-С. 61 -74.

126. Иванов Н.Н. Пути повышения качества асфальтобетонных покрытий. Сб.Труды МАДИ, вып. 23, Автодориздат, 1958.

127. Изменение № 1 ГОСТ 12801-98. Материалы на основе органических вяжущих для дорожного и аэродромного строительства. Методы испытаний.

128. Изменение № 3 ГОСТ 8267-93. Щебень и гравий из плотных горных пород для строительных работ. Технические условия.

129. Изменение №2 ГОСТ 9128-97. Смеси асфальтобетонные дорожные, аэродромные и асфальтобетон. Технические условия.

130. Ищенок И.С., Колашникова Т.Н., Семенов Д.С. Строительство и ремонт асфальтобетонных покрытий. М., Стройиздат, 2002.

131. Калинцев В., Сорокин В., Зуев Ю., Долинский Ю. Автоматизированная система научных исследований "Тритий" // Современные технологии автоматизации, 1998, №2. с.42-44.

132. Калужский Я.Л., Батраков ОТ. Уплотнение земляного полотна и дорожных одежд.-М,: Транспорт, 1971,- 158 с.

133. Карслоу Г., Егер Д. Теплопроводность твердых тел, М., «Наука», 1964. 487 с.

134. Кизряков А Н., Кабанов В.В., Фруктов П.А. Исследование уплотняющих рабочих органов асфальтоукладчиков//Создание и совершенствование дорожных машин: Сб.науч.тр/ВНИИстройдормаш,- М., 1985,- Вып. 102.1. С. 3-7

135. Кизряков А.Н., Кабанов В.В., Фруктов П.А. Определение параметров виброуплотняющих органов асфальтоукладчиков//Создание и совершенствование дорожных машин: Сб.науч.тр./ВНИИстройдормаш-М., 1986.-Вып. 107.-С. 63 -68.

136. Кипи Р.Л., Райфа X. Принятие решений при многих критериях: предпочтения и замещения,—М.: Радио и связь, 1981

137. Кисилев Д. Водителей прижали к обочине. Газета.Ru. 14.03.2005. hltp://www. gazeta.ru/2005/03/11/оа 150959.shtml.

138. Коваленко Ю.Н. Исследование самоходных вибрационных катков для уплотнения асфальтобетонных смесей: Дис.канд.техн.паук.- Л., 1979153 с.

139. Колбановская А.С., Михайлов В.В.Дорожные битумы. М.: Транспорт, 1973.258 с.

140. Колтунов М.А. Ползучесть и релаксация: Учеб.пособие для ВУЗов,- М.: Высшая школа, 1976,- 277 с.

141. Кононов В.И, Исследование влияния виброуплотнения на свойства дорожного асфальтобетона//Проектирование и строительство автомобильных дорог: Сб.пауч.тр./МАДИ.- М., 1958.- Вып. 22,— С. 38 -53.

142. Контроль качества асфальтобетона, ООО «Стромрост», http://wwvv.stromros.ru/nenobeton/070Q30Q50.htm

143. Королев В.И. Дорожный теплый асфальтобетон.- Киев: Вища школа, 1975.- 155 с.

144. Королев И.В. Структура и свойства дорожных теплых асфальтобетонов: Дис.докт.техн.наук,- Харьков, 1974,- 362 с.

145. Королев И.В.Пути экономии битума в дорожном строительстве. М.: Транспорт, 1986. 149 с.

146. Костельов М П., Посадский Л.М. Технологические особенности и параметры уплотнения горячего асфальтобетона гладковальцовыми каткам и//Уплотнение земляного полотна и конструктивных слоев дорожных одежд: Сб.науч.тр./СоюзДорНИИ,- М., 1980,- С. 72 91.

147. Котлярский Э.В. Строительно-технические свойства дорожного асфальтового бетона. М.: МАДИ, 2004, с. 194.

148. Кретов В.А., Гладков В.Ю. К ВОПРОСУ О СОЗДАНИИ СИСТЕМЫ МЕНЕДЖМЕНТА КАЧЕСТВА В ДОРОЖНОЙ ОТРАСЛИ // ТРУДЫ ГП РОСДОРНИИ. Вып. 11.-М.: Фирма ВЕРСТКА,- 2003,- С. 11-19.

149. Кретов В.А., Эрастов А.Я. Научное обеспечение федеральной программы "ДОРОГИ РОССИИ": httn://www.aha.ru/-rdnii/russ.htm.

150. Кривчепко И.В. AVR микроконтроллеры: очередной этап на пути развития. "Компоненты и технологии" N3, 2002 г.

151. Кривченко Т. Архитектура микропроцессорного ядра AVR-микроконтроллеров. http://www.atmel.ru

152. Кривченко Т. Архитектура микропроцессорного ядра AVR-микроконтроллеров. http://www.atmei.ru/AVR/Architec.htm

153. Кривченко Г. Программно-аппаратные средства поддержки AVR. http://www.atmel.ru/AVRArechnology,htm#p03

154. Кривченко Т. Система команд и программная модель AVR. htlp ://www. atmel, ru/A V R/A V R cmd. doc

155. Кривченко Т. Технология программирования AVR. http://www.atmel.ru/AVR/TechnoIogy.htm

156. Ксенсвич И.П., Буяновский И.А., Волков Л.А., Доценко А.И. и др. Энциклоиедия «Машиностроение», том 1У-9, «Строительные, дорожные и коммунальные машины и оборудование для производства строительных материалов» М., «Машиностроение»,2005.

157. Лебедев А.Н., Недосекин Д.Д., Стеклова Г.А., Чернявский Е. А.Методы цифрового моделирования и идентификации случайных процессов в информационных системах. Л.: Энергоиздат, 1988.- 65с

158. Ллойд Э. и др. «Прикладная статистика» Москва, «Финансы и статистика», 1989

159. Логические модули LOGO! с модулями расширения. htlpV/www.automation-drives.ru

160. Лошкин Е.С. Выбор рациональных режимов работы и областей применения комплектов самоходных катков при строительстве асфальтобетонных покрытий. МАДИ,- М., 1984,- 49 с.

161. Лукашевич В.Н. Технология производства асфальтобетонных смесей, оптимизированная по критерию прочностных свойств асфальтобетона. Автореферат докторской диссертации./ Томск. ТГАСУ. 2001

162. Лыков А.В. Теория теплопроводности. М., 1979, - 495 с.17!. МАРГАЙЛИК Е. Прогрессивные материалы и технологии дорожных работ в США «Строительство и недвижимость», http://www.nestor.minsk.bv/sn/sn9806

163. Марухин А.В. Автоматизация управления состава асфальтобетонной смеси. Автореферат канд. дис./М: МАДИ, 1999 г.

164. Марышев Б.С. и др. Уплотнение асфальтобетонных смесей асфальтоукладчиками//Автомобильные дороги,- 1979,- № II.

165. Материалы и изделия для строительства дорог: Справочник / Н.В. Горелышев, И.Л. Гурячков, Э.Р. Пинус и др. Под ред. Н.В. Горелышева. М.: Транспорт, 1986. 288 с

166. Методические рекомендации по оценке достоверности испытаний асфальтобетона в дорожных лабораториях / Сост.: С.Ю. Рокас, К.С. Скерис. Вильнюс: ВИСИ, 1981. 27 с

167. Методические рекомендации по укладке и уплотнению асфальтобетонных смесей различного типа при использовании высокопроизводительных асфальтоукладчиков и катков/Минтрансстрой. СоюзДорНИИ,- ML, 1984.- 13 с.

168. Методы контроля качества уплотнения асфальтобетона, http://www.stroit.ru/library/Library/control/index.htmi

169. Милосердии О.Ю. Автоматизация лаборатории асфальтобетонного завода. Автореферат канд. дис./М.: МАДИ, 2004 г.

170. Моделирование и оптимизация управления составом асфальтобетонных смесей / И. Ф. Ьунькин, В. А. Воробьев, В.П. Попов и др. М.: Изд-во Российской инженерной академии, 2001. 328 с

171. Морозов Ю Л. Автоматизация технологического процесса производства товарного бетона. Автореферат докторской диссертации./ Москва., МАДИ.-2001

172. Национальная программа модернизации и развития автомобильных дорог Российской Федерации до 2025 года. МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА И СВЯЗИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ. http://www.rosav1odor.ru/doc/nacprogr/programma2Q25.zip

173. Нечаев А. Простой конвертер RS-232-TTL: http://kilm.bv.ru/ini/inter/

174. Новиков А.Н. Установки для приготовления асфальтобетона. М.: Высшая Школа, 1977. 230 с

175. О дорожном строительстве в РФ Известия, 2001

176. ОБОСНОВАНИЕ ПРИМЕНЕНИЯ ТЕХНОЛОГИИ УКЛАДКИ АСФАЛЬТА С ПОМОЩЬЮ АНТИСЕГРЕГАЦИОННОГО ПЕРЕГРУЖАТЕЛЯ SHUTTLE BUGGY http://www.roadtec.ru/case studies/segreg.doc

177. ООО "АСУ Промвест". http://asupromwest.booni.ru/Article.htm

178. Островский Э.Ь., Слепая Б.М. Исследование уплотняющей способности рабочих органов асфальтоукладчиков//Уплогнение земляного полотна и конструктивных слоев дорожных одежд: Сб. научн.тр./СоюзДорНИИ.-М„ 1980.-С. 91 -97.

179. Отраслевые дорожные нормы ОДМ 218.0.006.-2002 Росавтодор.: М., 2002.

180. Отчет о реализации подпрограммы "Автомобильные дороги" федеральной целевой программы "Модернизация транспортной системы России (2002-2010 годы)" за 9 месяцев 2002 года

181. Пантелеев Ф.Н. Зависимость показателей свойств дорожного асфальтобетона от методов их определения: Диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук/ М: МАДИ, 1940.

182. Перепечаенко В., Майнов В., Михалев Н. Автоматизированная система контроля температур в силосах элеваторов на базе модулей ADAM-4000 // Современные технологии автоматизации, 1998. №1. с.66-69.

183. Пермяков В.Б. Исследование релаксации напряжений в асфальтобетонных смесях в процессе уплотнсния//Строитсльство и архитектура/Изв. ВУЗов,-Новосибирск, 1985 Вып. 5,-С. 99-102.

184. Пермяков В.Б., Захаренко А.В. Обоснование величины контактных давлений для уплотнения асфальтобетонных смесей//Строительных и дорожные машины,- 1989,- 5.

185. Печеный Б.Г. Битумы и битумные композиции. М.: Химия, 1990.257с.

186. Последовательный интерфейс RS-232: http://kilm.bv.ru/im/inter/

187. Правила приемки работ при строительстве и ремонте автомобильных дорог. ВСН 19-89, МОСКВА.-«ТРАНСПОРТ», 1990

188. Праг, Керриен., Ирвин, Мишель Р. Библия пользователя Access 97.: Пер. с англ.К.: Диалектика, 1997.768 с.

189. Программа «ТранМастер» Руководство пользователя: http://www.rateos.ru/tranmaster.shtml

190. Программа Интернет-канал Руководство пользователя: http://www. rateos.ru/gprs.shtml

191. Прозрачное эффективное предприятие реального времени А. Вайнберг, В. Березка МО "COJIEB",Армии Роэрль (Armin Roehrl), Стефан Шмидл (Stefan Schmiedl) - Approximity Gmbh,B. Леньшин, В.Куминов - ЗАО "РТСофт". Мир компьютерной автоматизации, №1, 2002.

192. ПРОМЭЛЕКТРОНИКА. http://www.intma.ru/tenninal.shtml

193. Путк А.И. Обоснование выбора некоторых параметров и режимов работы самоходных катков на пневматических шинах при уплотнении асфальтобетона: Дис.канд.техн.наук,- М. ,1967,- 365 с.

194. Рамзес Б.Я., Нисневич М.Л. Контроль качества щебня, гравия и песка для строительных работ. М.: Стройиздаг, 1963. 192 с.

195. Римкевич С.В. Распределенная система автоматизированного управления производством асфальтобетона. Автореферат кандидатской диссертации / Москва., МАДИ.-2005

196. Римкевич С.В., Суворов Д.Н. Распределенные системы управления в производстве асфальтобетона. «Прогрессивные технологическиепроцессы в строительстве» труды секции «Строительство» российской инженерной академии, выпуск 4, М.: 2003.

197. Ричард Лэнгли RTK GPS: http://www.agp.ru/gps/rtkgps/index.htni

198. Рокас С.Ю. Статистический контроль качества в дорожном строительстве. М.: Транспорт, 1977. 152 с.

199. РОСАВТОДОР Итоги исполнения федерального бюджета за 2002 год и задачи на 2003 год.ЬирУ/ехкауаЮг.ги/таш/шГоттоаЦоп/тГ news

200. Руденская И.М., Руденский А.В. Органические вяжущие для дорожного строительства. М.; Транспорт, 1984. 226 с.

201. Рыбьев И.А. Асфальтовые бетоны. М.: Высшая школа, 1969. 398 с.

202. Рыбьев И.А. Строительные материалы на основе вяжущих веществ.- М.: Высшая школа, 1978.- 309 с.

203. Рыбьев И.А. Строительные материалы на основе вяжущих веществ. М.: Высшая школа, 1978.309 с.

204. Рябов А. Обзор средств и методов диспетчеризации мониторинга и навигации наземного транспорта: http://www.escort-its.ru/rcview.htm

205. Сайт «Испытательное и лабораторное оборудование», ООО «Фирма «ТОЧМАШ», http://www.tochmash.ru/

206. Сайт «Оборудование для контроля качества строительных и дорожных материалов // Лабораторное оборудование и приборы», ЗАО «ЛОиП», http://www.loip.ru/catalogue/buildern.php

207. Сайт АО «Интроскоп». http://www.introscop.narod.at/page/Frame.htm

208. Сайт завода «Молния», г. Омск, www.molnya.ru

209. Сайт ЗАО «ЛАБО», http://www.labo.ru/

210. Сайт ИТЦ «ЛаборКомплектСервис», http://www.laborant.ru/index.htm

211. Сайт Компании «ЛИНОлаб», http://www.linolab.nl/

212. Сайт компании «Эталон»: http://www.etalon.inc.ru/

213. Сайт фирмы «KHLAUS ELECTRONICS»:http://khalus.com.ua/kh/

214. Сайт фирмы «RECLINK»: http://reclink.6-com 1 ru/product/falcom/11 htm.

215. Селиванов М.Н., Фридмап А.Е., Кудряшова Ж.Ф. Качество измерений: Метрологическая справочная книга. Л.: Лениздат, 1987. 295 с.

216. Сиденко В.М., Рокас С.Ю. Управление качеством в дорожном строительстве. М.: Транспорт, 1981. 252 с.

217. Синснко О.В., Лсньшин В.Н., Автоматизация предприятия вчера, сегодня, завтра или информационная поддержка рыночного лидерства. Москва, "PCWeek", N 29, 2000

218. Слюняев И.«Состояние автомобильных дорог в России» Москва, Финансовые известия, 2001

219. Современные микроконтроллеры: Архитектура, средства проектирования, примеры применения, ресурсы сети Internet / Под ред. Коршуна И.В. М.: Издательство "Аким", 1998. 272 с.

220. Соколов Ю.В. Проектирование состава дорожных асфальтобетонов: Учеб. пособие. Омск: СибАДИ, 1979. 96 с.

221. Суворов Д.Н. Теоретические основы, разработка и создание комбинированной системы управления прочностью бетона для заводов ЖБИ. Автореферат докторской диссертации./ Москва., МАДИ. 1990

222. Суворов Д.Н., Михайлова Н.В. Автоматизация лабораторного контроля завода ЖБИ //Автоматический контроль и управление технологическими процессами в строительном производстве: Сб.научн.тр./МАДИ. М.:, 1987. с. 46-50.

223. Суворов Д.П.Проблемы эффективного использования ЭВМ в системах контроля и управления на заводах сборного железобегона //Автоматизация процессов производства железобетонных конструкций и изделий. -М.: МДНТП,1990.-с.66-73.

224. Технологическое обеспечение качества строительства асфальтобетонных покрытий: Метод. Рекомендации / Сост: В.Н. Шестаков, В.Б. Пермяков, В.М. Ворожейкин. Омск: Изд-во СибАДИ, 1999. - 240 с.

225. Указания по оценке прочности и расчету усиления нежестких дорожных одежд. ВСН 52-89. Москва, 1989

226. Хархута Н.Н. Машины для уплотнения грунтов,- Л.: Машиностроение, 1973.- 175 с.

227. Хархута Н.Н., Васильев Ю.М. Прочность, устойчивость и уплотнение грунтов земляного полотна автомобильных дорог.- М.: Транспорт, 1975.285 с.

228. Холодов Л.М. 0 расчете диаметра вальцов дорожного катка// Сб. Сб.научн.тр./ХАДИ,-Харьков, 1952,- Вып. № 12. С. 151 -157.

229. Что такое EGNOS'1: http://www.agp.ru/gps/egnos/index.htm

230. Чумаков Н.М., Серебряный Е.И. Оценка эффективности сложных технических устройств. М.: Сов. радио, 1980. 192 с.

231. Шарипов Ф.Б., Доценко А.И, Усачев С В. К вопросу о концепции управления качеством изделия. Материалы научно-технической и научно-методической конференции преподавателей и сотрудников МИКХиС, ч.1, М„ МИКХиС, 2003.

232. Шестаков В.Н., Пермяков В.Б., Ворожейкин В.М. Технологическое обеспечение качества строительства асфальтобетонных покрытий. Метод. Рекомендации. Омск: Изд-во СибАДИ, 1999. - 240 с.

233. Шестопалов А.А., Ложечко В,П., Доникин Э.Н. Разработка и испытания конструкций пневмовакуумных балластных устройств к дорожному катку//Сб.паучн.тр./ЛИСИ.- 1., 1980.-С. 15-22.

234. Шестоперов С В. Дорожно-строительные материалы. Ч. 1,- М. Высшая школа, 1976, -256 с.

235. Экспертные системы. Принципы работы и примеры: Пер. с англ. / А. Брукинг, П.Джонс, Ф.Кокс и др. М.: Радио и связь, 1987. - 224 с.

236. Aikins J.S. and etc. "PUFF: an expert system for interpretation of pulmonary function data", MA, Addison-Wesley, 1984

237. Bikerman J.J. The fundamentals of taching adhesion (47-1) Jomal of Colloidal Scionce Vol. 2. 1947.-p. 183

238. Dotsenco A., Konevski В., Bobilev L. Entwicklungsperspektiven fur Bodenverdichtugsmaschinen. Techniche Information. Fachtagung Baustrassen November, 1976

239. Emery, J. J. A Simple Test Procedure for Evaluating the Potential Expansion of Steel Slag. McMaster University, Hamilton, Ontario, September 1974.

240. F35 Evaluation BoardStarting Guide: HTTP://WWW.FALCOM.DE/

241. D5xxl hardware description: HTTP://WWW.FALCOM.DE/

242. Gandhi, P.M. and Lytton, R.L., "Evaluation of Aggregates for Acceptance in Asphalt Paving Mixtures," Journal of the Association of Asphalt Paving Technologists, Vol. 53, 1984.

243. Gandhi, P.M. and Lytton, R.L., "Evaluation of Aggregates for Acceptance in Asphalt Paving Mixtures," Journal of the Association of Asphalt Paving Technologists, Vol. 53, 1984.

244. Guide pour le controle du compactage des couches de chaussees. S.E.T.R.A., LCPC, 1998

245. Hanna, A.N., Tayabji, S.D. and Miller, J.S., "SHRP-LTPP Specific Pavement StudiesFive-year Report," SHRP-P-395, Strategic Highway Research Program, Washington, D.C., 1994.

246. Hveem, F. N., and Smith, T. W, A Durability Test for Aggregates. Highway Research Record 62, 1964.

247. Kandhal, P. S., Khatri, M. A., and Motter, J. B. Evaluation of Particle Shape and Texture of Mineral Aggregates and Their Blends. Journal of the Association of Asphalt Paving Technologists, Vol. 61, 1992.

248. Kandhal, P. S., Motter, J. В., and Khatri, M. A. Evaluation of Particle Shape and Texture: Manufactured Versus Natural Sands. Transportation Research Record 1301, 1991.

249. KeyserJ.il., Gilbert P. Permeability of bituminous mixtures. Proceeding ofthe 16 Th Annual Conference of Canadian Technical Asphalt Association. Monreal, 1971, Volume XVI.- p. 251-285

250. Krenkler K. Bitumen. // Jeere, Asphalle, Peche. — 1955. — №9,— 295c

251. LCPC-SETRA. Cataloque des degradations de chausses. Minister de I'equipement, 1992

252. Le compactage Les couches de chausses et le compactage par vibration.-«Chantiers Magazine» 1975, n°61 p. 53-56

253. Lionel M. Annual conference of Canadian Technical Asphalt Association. Toronto, 1975, Volume XX. p. 235-236.

254. Lucas I. Caracteristiques de surface de chausses. Etat actuel des travaux en France. Bull, liaison Labo. P. et ch., 110, 1980

255. Micro Automation A&D AS SM8. http://www.automation-drives.ru

256. Mossing Edgar W. Vibrations verdichtung von bituminosen Decken und Belagen "Baurndustrue", 1976, 20, N 9. p. 8-11

257. Note technique complementaire au guide pour le controle du compactage des couches de chaussees. S.E.T.R.A., LCPC, 1998

258. SIEMENS. Automation and Drivers, http://www.automation-drives.ru

259. SIMATIC S7-200 семейство микроконтроллеров, http://www, automat ion-drives.ru

260. SIMATIC. Комплексная автоматизация производства. Каталог ST 50. http://www.automation-drives.ru278. www.e-concrete.ru