Исследование влияния радиального биения барабана на работу автомобильного колодочного тормоза. тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.00.00, кандидат технических наук Пятаков, Владимир Георгиевич

• Пятаков, Владимир Георгиевич
• кандидат технических наук
• 1974

Оглавление диссертации кандидат технических наук Пятаков, Владимир Георгиевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ИЗУЧАЕМОГО ВОПРОСА И ЗАДАЧИ

ИССЛЕЩОВАНИЯ.

§ I, Условия работы фрикционных поверхностей при наличии радиального биения тормозного барабана.

§ 2. Влияние биения барабана на работу тормозного привода

§ 3. Задачи исследования.

ГЛАВА П. ИССЛЕДОВАНИЕ СОСТОЯНИЯ ТОРМОЗНЫХ БАРАБАНОВ

§ 4. Экспериментальное определение величин начальных радиальных биений новых тормозных барабанов.

§ 5. Исследование неточности геометрической формы тормозных барабанов

§ 6. Статистический анализ точности операции | расточки новых тормозных барабанов автомобиля Урал

§ 7. Оценка погрешностей, допущенных при исследовании начального радиального биения тормозных барабанов

ГЛАВА И1. ИССЛЕДОВАНИЕ ИСХОДНЫХ УСЛОВИЙ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ОСНОВНЫХ ДЕТАЛЕЙ ТОРМОЗНОГО МЕХАНИЗМА ПРИ НАЛИЧИИ НАЧАЛЬНОГО РАДИАЛЬНОГО БИЕНИЯ БАРАБАНА.

§ 8. Влияние начального радиального биения барабана на кинематику тормозного механизма

§ 9. Приближенное аналитическое описание процесса возникновения пульсации давления в колесном гидроцилиндфе тормозного механизма, имеющего барабан с начальным радиальным биением

ШВА U. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ НАЧАЛЬНОГО РАДИАЛЬНОГО БИЕНИЯ БАРАБАНА НА ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ КАЧЕСТВА ТОРМОЗНОГО МЕХАНИЗМА

§ 10. Основное оборудование для стендовых испытаний

§ II. Методика проведения сравнительных износных испытаний тормозных механизмов автомобиля 'Трал-375", имеющих различные величины радиального биения барабанов . III

§ 12. Основные результаты сравнительных испытаний тормозных механизмов

ЗАШЯЕНИЕ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование влияния радиального биения барабана на работу автомобильного колодочного тормоза.»

Реализация программы КПСС по широкой автомобилизации народного хозяйства вызывает быстрый рост интенсивности движения на автомобильных дорогах.

Рост напряженности движения на автомобильных дорогах обусловлен не только увеличением числа эксплуатирующихся автомобилей, но и улучшением их тягово-скоростных качеств. В этих условиях проблема обеспечения безопасности движения ставится в ряд наиболее актуальных.

Данная проблема является комплексной, поэтому требует решения различных организационных и технических вопросов, среди которых наиболее важным является улучшение тормозных свойств отечественных автомобилей и автопоездов.

Дальнейшее совершенствование тормозной системы автомобилей в значительной мере возможно благодаря работам отечественных и зарубежных ученых.

Вопросам тормозной динамики автомобиля и исследованию рабочих процессов элементов тормозных систем посвящены исследования Е.А.Чудакова, Н.А.Бухарина, И.В.Крагельского, П.М.Александрова, Б.В.Гольда, Б.С.Фалысевича, А.Б.Гредескула, Ю.Б,Беленького, Г.В.Максапетяна, В.А. Иларионова, Г.Е.Чупилко, А.В.Чичинадзе, В.Г.Розанова, Г.И.Клинковштейна, В.П.Гадолина, Л.М.Пыжевича, Н.Ф.Метлюка, А.Ф.Мащенко, А.С.Брыкова, И.С.Ор-жевского, Г.М.Косолапова, М.А.Петрова, В.Д.Балакина, Б.Б.Генбома, Д.Т.Гапояна, А.С.Федосова, Фруда ty.Fwoct), Маккензи ф.Мосхепиё), Ныокомба <J.NeWcom6) и многих других авторов.

Достижения отечественной науки по улучшению тормозных свойств автомобилей весьма значительны, однако внедрение результатов исследований в производство отстает от должного уровня /71/,

Успешная реализация результатов работ по улучшению тормозных свойств автомобилей неразрывно связана с необходимостью повышения качества всех элементов тормозной системы* Эта но необходимость ставится все более явной, особенно с интенсификацией рабочих процессов в тормозных системах автомобилей. Интенсификация любого рабочего процесса,совершающегося в машине, при сохранении уровня качества узлов, всегда вызывает и интенсификацию процессов изнашивания /II/.

Высокое у качество машин становится, таким образом, необходимым условием повышения производительности труда. Вопросам улучшения качества продукции уделяется все большее внимание в СССР и за рубежом /36,68,69,83/. В специальном постановлении ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 10 ноября 1970 года обращается внимание на важность усиления работы по повышению качества выпускаемой продукции. Центральный комитет КПСС и Совет Министров СССР рассматривает улучшение качества выпускаемой продукции как одну из важнейших экономических и политических задач на современном этапе развития общественного производства и считает необходимым обеспечить в ближайшие годы коренное изменение отношения к вопросам качества продукции во всех областях народного хозяйства.

Актуальность этих задач в полной мере относится и к автомобильному транспорту. Достаточно сказать, что затраты труда на поддержание надежности автомобиля (снижение темпа расхода его надежности) почти в 50 раз больше затрат на его изготовление /30/.

В тормозной системе отечественных автомобилей одним из наиболее сложных и быстроизнашивающихся узлов является барабанный тормозной механизм. Исследованию рабочего процесса тормозного механизма посвящено множество работ, однако, мало изученным остается влияние такого фактора, как погрешность изготовления, и, в частности, начальное радиальное биение тормозного барабана. Между тем, эволюция параметров автомобиля и условий эксплуатации приводит к тому, что доля служебных торможений с большой скорости до ее безопасного значения ( притормаживание ) непрерывно растет. Поэтому преобладающим износом тормозных механизмов все в большей степени, становится износ при высокой скорости. Эти, качественно новые условия эксплуатации тормозных систем современных автомобилей приводят к возрастающему влиянию точности изготовления деталей колесного тормоза на его ресурс /51/. Таким образом, выявление степени влияния реального существующих погрешностей изготовления яормозного механизма на его рабочий процесс и интенсивность износа является назревшей необходимостью. Это представляется важным для дальнейших поисков рациональных путей совершенствования барабанного тормозного механизма. Кроме того, существующая тенденция к широкому внедрению регуляторов тормозных сил требует выяснения природы возникновения внутренних врзмущений в тормозной системе автомобиля /4,29/, в том числе и I возиущений, возникающих вследствие начального радиального биения тормозного барабана /38/.

В данной работе представлен результат статистических исследований реально имеющихся величины начального радиального биения тормозных барабанов на новых автомобилях " Урал-375 "

- ? и автобусах "ПАЗ-652" прошедших капитальный ремонт. Исследованы погрешности формы фрикционной поверхности барабанов.

С учетом доминирующих погрешностей тормозных барабанов рассмотрены начальные условия взаимодействия фрикционных поверхностей. На примере тормозного механизма с неподвижными центрами вращения колодок выведены аналитические зависимости, позволяющие описать качественную сторону взаимодействия колодок с барабаном, имеющим начальное радиальное биение.

Найденные закономерности перемещения колодок позволили изучить в первом приближении возмущения, возникающие в гидроприводе тормоза от действия начального радиального биения барабана. Теоретические зависимости сопоставлены с результатами натурных испытаний колесного тормоза автомобиля.

На стенде с беговым барабаном проведены сравнительные ис питания двенадцати тормозных механизмов автомобиля "Урал-375", обладающих различной величиной радиального биения барабана. Эти испытания позволили получить количественные зависимости между величиной начального радиального биения барабана и некоторыми эксплуатационными свойствами тормозных механизмов.

Значительный объем экспериментальной работы посвящен сравнительным износным испытаниям тормозных механизмов с целью определения влияния начального радиального биения барабана на интенсивность износа фрикционных накладок и деталей колесного гидроцилиндра.

Работа выполнена на кафедре "Автомобили" Сибирского автомобильно-дорожного института им. В.В.Куйбышева.

Заключение диссертации по теме «Технические науки», Пятаков, Владимир Георгиевич

3. Результаты исследования свидетельствуют о необходимости уменьшения величины радиальных биений барабанов. Это уменьшение можно осуществить, в первую очередь, за счет снижения доминирующей погрешности до уровня погрешностей,возникающих от действия остальных технологических факторов.

Для полного выявления экономической эффективности повышения качеотва изготовления тормозных механизмов, целесообразно про ведение длительных сравнительных эксплуатационных испытаний автомобилей,имеющих барабаны,изготовленные по существующей и новой технологии.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Приведенные в работе материалы теоретических и экспериментальных исследований позволяют сделать следующие основные выводы:

1. Интенсификация рабочих процессов и тормозных системах автомобилей, особенно за счет повышения скоростного режима,приводит к возрастающему влиянию точности изготовления деталей тормоза на его работоспособность. Поэтому выявление степени влияния радиального биения барабанов на рабочий процесс и интенсивность износа тормозных механизмов является назревшей необходимостью.

2. Экспериментально выявлено, что радиальное биение барабана вызывает уменьшение контурной площади фрикционного контакта, усиливая нестационарность режима нагружения тормозных накладок.

При типичных торможениях величина деформации барабана в среднем поясе значительно меньше допуска на его радиальное биение. В связи с этим, при больших биениях барабанов неизбежно ухудшение формирования фрикционного контакта в широком интервале приводных усилий, так как углы охвата накладок в барабанных тормозных механизмах достигают 120°.

3. Радиальное биение барабанов, как показал количественный анализ влияния технологических факторов, возникает в основном вследствие обработки поверхностей под наружные кольца подшипников ступицы и поверхности тормозного барабана при разных установках. Это вызывает эксцентриситет барабана относительно оси вращения. Погрешности формы барабанов незначительно влияют на величину их радиального биения.

Практический гармонический анализ макроотклонений поверхности тормозных барабанов автомобиля " Урал-375 " показал, что некруглость образована в основном гармониками 2-й и 3-й кратности с амплитудами, не превышающими 4 % от допустимой величины радиального биения.

4. Аналитическим исследованием взаимодействия деталей тормоза, с учетом доминирующей погрешности барабана, установлена неизбежность непрерывного перераспределения нормальных сил по длине накладок.

Экспериментально подтверждено явление возвратяо-доступатель-ного перемещения зоны наибольших нормальных контактных сил по накладке за каждый оборот барабана.

5. В тормозном механизме с неподвижными осями вращения колодок и общим колесным цилиндром, эксцентриситет барабана дважды за кавдый оборот колеса, вызывает изменение расстояния между поршнями колесного цилиндра. Это приводит к соответствующему возмущению в гидроприводе и нестабильности тормозного момента.

Нестабильность тормозного момента по углу поворота колеса увеличивает неравновероятность попадания участков шины в зону скольжения при торможении до юза.

6. Выявлено, что биение барабана вызывает увеличение хода \ i I колодок от начала касания фрикционных поверхностей до появления тормозного момента, соответствующего приводному усилию, что обуславливает увеличение необходимого объема нагнетаемой жид- 1 кости в колесные цилиндры $ времени срабатывания привода.

7. Сравнительные износные испытания тормозных механизмов автомобиля " Урал-375 " позволили количественно оценить влияние радиального биения барабана на интенсивность износа тормозных накладок и деталей колесного цилиндра.

Результаты теоретических и экспериментальных исследований использованы на Уральском автозаводе при создании оборудования для проведения ресурсных испытаний элементов тормозной системы автомобиля.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Пятаков, Владимир Георгиевич, 1974 год

1. Александров М.П. Тормозные устройства в машиностроении. Изд. " Машиностроение," М., 2965 г.

2. Артоболевский И.И. Теория механизмов. Изд. " Наука," 1967 г.

3. Афанасьев Л.А. Больше внимания безопасности движения. Автомобильный транспорт," Л 10, 1970 г.

4. Балакин В. Д. Исследование устранения блокирования колес автомобиля при торможении. Канд. диссертация, Харьков, 1969г.

5. Б а ш т а Т.М. Машиностроительная гидравлика, Машгиз, 1963 г.

6. Б е з м е я о в А.Е. Допуски посадки и технические измерения. Изд. " Машиностроение," М., 1969 г.

7. Беленький Ю.Б., М а м и т и Г.И., Баранчик Т.Н., Герасимович Г. Б. Экспериментальное исследование де-|о^маций тормозных барабанов. " Автомобильная промышленность," Л 2,

8. Беленький Ю.Б., Дронин . . .,Мет -люк Н.Ф. Новое в расчете и конструкции тормозов автомобилей. Изд. * Машиностроение," 1965 г.

9. Беленький Ю.Б. " Автомобильная промышленность," Jfc 2, 1971 г.

10. Б е р м а я т А.Ф. Краткий курс математического анализа для втузов. Изд. " Наука М., 1965 г.

11. Б л а г о я р а в о в А.А. Труды совещания до вопросам теории трения и изнашивания, Изд. АН СССР, М», 1957 г.

12. Б о л д и я Л. А. Контроль огранки деталей после бесцентрового шлифования. " Автомобильная промышленность," 1950 г., * 6.

13. Бородачев Н.А. Основные вопросы теории точности производства. Изд. АН СССР, 1950 г.

14. Бородачев Н.А. Анализ качества и точности производства. Машгиз, 1946 г.

15. Б о р о д а ч е в Н.А. Обоснование методики расчета допусков и ошибок кинематических цепей, ч. I. Простые скалярные ошибки. Изд. АН СССР, 1943 г.

16. Б р у е в и ч Н.Г. Точность механизмов. Гостехиздат, 1946 г.

17. Б р у е в и ч Н.Г. О точности механизмов. Изд. АН СССР, 1941 г.

18. Б у х а р и я Н.А. Тормозные системы автомобилей. Л.-М., Машгиз, 1950 г.0

19. Г а д о л и н В.Л. Экспериментальное исследование давления на тормозных обшивках автомобильного тормоза. Вопросы машиноведения. Изд. АН СССР, 1950 г.

20. ГальбуртА.Е. Режимы работы автомобилей семейства МАЗ-500 в различных эксплуатационных условиях. " Автомобильная промышленность," 1971 г. J& 7.

21. Генбом Б.Б., К и з м а я A.M., Артемьева Н.В. Общий метод расчета тормозных механизмов. Труды ГСКБ по автобусам. Выд. 2, Львов, 1970 г.

22. Г е н б о м Б.Б., £илинский Г.В., Артемьева Н.В. ,Старинский А.Д. Анализ кулачкового приво-д^колодок тормозных механизмов, Труды ГСКБ по автобусам, Львов,

23. Говорущенко Н.Я. Диагностика технического состояния автомобилей. Изд. м Транспорт," М., 1970 г.

24. Г о л ь д Б.В. Конструирование и расчет автомобиля. Изд. н Машиностроение," 1962 г.

25. Г р в д в с к у л А.Б., Ю р ч е я к о Ю.М. К расчету износостойкости автомобильных тормозов. " Автомобильный транспорт," вып. 6, " Техника," Киев, 1970 г.

26. Г у р е в и ч Л.В. Некоторые результаты экспериментального определения режимов работы тормозных систем в эксплуатации.

27. Автомобильная промышленность," £ 3, 1972 г.

28. Г у р в в и ч Л.В. Некоторые вопросы определения эффективности и энергонагруженности тормозных систем автомобилей. Канд. диссертация, Москва, 1970 г.

29. Г у с е в Г.Ф. Исследование влияния отклонений формы поверхностей шеек вагонных и локомотивных осей на работу подшипников скольжения. Канд. диссертация, Омск, 197Гг.

30. Д е м ь я н ю к В. А. Исследование возможности оптимизации процесса торможения автомобиля пзтем регулирования тормозных сил. Канд. диссертация, Львов, 1970 г.

31. Дергачев А.Ф. Стимулирование повышения надежности и долговечности автомобиля. " Автомобильная промышленность " 1963 г., » II.

32. Доброгурский С.О., Казаков В.А., Титов В.К. Счетно-решающие устройства. Госизд. оборонной промышленности, М., 1959 г.

33. Д у н а е в П.Ф. Размерные цепи. Машгиз, М., 1957 г.

34. Егоров Л.А., Иванов Ю.Б., Розанов В.Г. Методы испытания автомобиля и его механизмов. Тормозные механизмы. Машгиз, М., 1955 г.

35. Б ж о в И.В. Исследование надежности тормозных систем грузовых автомобилей ЗИЛ в эксплуатационных условиях. Канд.диссертация, Ленинград, 1970 г.35. 3 а й д е л ь А.Н. Элементарные оценки ошибок измерений. Изд. " Наука," Ленинград, 1968 г.1. JV

36. Злоткевич Ё. Балмакова А, Качество залог безопасности. "Автомобильный транспорт", J6 8, 1970 г.

37. Клинковштейн Г.И. Исследование тормозных качеств автомобилей в эксплуатации. Автотрансиздат, 1961 г.

38. Климов К.И., Филатов П.Г. 0 некоторых особенностях работы гидравлических приводов к автомобильным тормозам. "Автомобильная промышленность", 1969 г. J§ 8.

39. Кобринский Н.Е. Кинематические и динамические ошибки плоских механизмов. Изд. АН СССР, отделение техн. наук, Л 43, 1944 г.

40. Кобринский Н.Е. Кинематические ошибки механизмов, вызываемые зазорами в кинематических парах. Изв. АН СССР, отделение техн. наук, Л 2, 1946 г.

41. Кован В.М. Технология автотракторостроения. ОНТИ, М.-Л., 1935 г.

42. К о в а н В.М. Технология автотракторостроения. Изд.2, Машгиз, 1938 г.

43. Кольцов С.К., Капустин И.И. Основы сборки узлов и механизмов машин. Машгиз, М., 1955 г.

44. Конвисаров Д.В. Трение и износ металлов. Машгиз, 1947 г.

45. Корпеенко Г.Ф.,Кудиевский Г.Г. Влияние жесткости тормозного барабана на эффективность торможения. "Автомобильный транспорт*, вып. I, Киев, "Техника",1965 г.

46. Костерин Ю.И. и др. Некоторые данные о реальных режимах работы тормозных накладок автомобилей. "Автомобильная промышленность", В 7, 1965 г.

47. Костецкий Б.И., П о л о т а й В.В. Основные принципы ускоренных испытаний и расчет долговечности деталей машин. Сб. "Методы ускоренных испытаний на надежность и долговечность деталей, узлов, машин? М., 1967 г.

48. Крагельский И.В. Трение и износ. Изд. "Машиностроение", М., 1968 г.

49. Крагельский И.В., X а р а ч Г.М. «Непомнящий Е.Ф. Влияние неустановившихся режимов нагруже-ния на износ, бб. "Теория трения и износа", Изд. "Наука",1. М., 1965 г.

50. Крагельский И.В., Ч у п и л к о Г.Е., Чичикадзе А. В. Процессы трения в тормозах авиаколес. Подбор фрикционных пар. Изд. АН ССОР, 1955 г.

51. К у г е л ь Р.В. Ускоренные ресурсные испытания в машиностроении. Изд. "Знание", М., 1968 г.

52. К у г е л ь Р.В. Долговечность автомобилей. Машгиз, М., 1961г.

53. Кузнецов Е.С., Гальбурт А.Е. Исследование надежности и режимов технического обслуживания тормозныхмеханизмов МАЗ-500. "Автомобильная промышленность", 6, 1971 г.

54. Кузнецов Е.С. Предупреждение дорожно-транспорт-яых происшествий. Автотрансиздат, 1958 г.55 .Кузнецова О И. Поперечная устойчивость легкового автомобиля при торможении. Канд. диссертация, Москва, 1969 г.

55. К у т а й А.К., Кардонский Х.Б. Анализ точности и контроль качества в машиностроении с применением методов математической статистики. Машгиз, М.-Л., 1958 г.

56. Ларионов В.П. Технологический процесс сборки в машиностроении. Гизместпром, 1939 г.

57. Литвинов А.С., Ротенберг Р.В., ф р у м -к и я А.К. Шасси автомобилей, Машгиз, 1963 г.

58. Марковников В. А. Троллейбусы. Машгиз, 1940 г.

59. М а ш е н к о А.Ф. Методика расчета колодочных тормозов. " Автомобильная промышленность," Л 2, 1968 г.

60. М е т л ю к Н.Ф. Исследование и расчет тормозных механизмов. " Автомобильная промышленность/ * 4,5, 1968 г.

61. Методика статистической обработки эмпирических данных. Издательство комитета стандартов, мер и измерительных приборов при Совете Министров СССР, М., 1966 г.

62. Н е м ц о в В.Б. Исследование контакта тормозных колодок с барабаном. п Известия вузов машиностроение,11 А 2, 1965 г.

63. Новиков М.П. Сборка машин и механизмов, Машгиз, М., 1951 г.

64. Н о в и к о в М.П. Основы технологии сборки машин и механизмов. Машгиз, М., 1962 г.

65. Н у м е р о в Б.В. Труды Астрономической обсерватории Петроградского университета, т. 1У, 1923 г.

66. П ы ж е в и ч Л.М., М а р у л и я Ю.В. О распределении давлений на скользящем контакте цилиндрической формы. " Известия вузов машиностроение,*1 № 4, 1969 г.

67. Постановление Центрального Комитета КПСС и Совета Министров СССР " 0 повышении роли стандартов и улучшении качества выпускаемой продукции,w № 937 от 10 ноября 1970 г.

68. Потулова В.В. Качество путь к внешнему рынку. Опыт промышленных фирм Японии. Изд. Комитета стандартов, мер и измерительных приборов при Совете министров СССН, М., 1970 г.

69. Р а т я е р С.Б., Клитеник Е.С., Лурье Е.Г. Износ полимеров как процесс усталостного разрушения. Сб. м Теория трения и износа," Изд. " Наука," М., 1965 г.

70. Решение всесоюзного семинара " Состояние и перспективы улучшения тормозных систем автомобилей/ М., 1969 г.

71. Р о з а н о в В.Г. Тормозные цилиндры и камеры пневматических систем автомобилей и тягачей. Труды НАТИ, 1944 г.

72. Розанов Б.В., Линц В.П., Сафронов Б.И., Сурков A.M., Матвеев А.Б. Авторское овидетельство

73. Л 249025 " Рационализатор и изобретатель," % 7, 1971 г.Ц

74. Романовский В.И. Математическая статистика. М.-Д., ГОНТИ, 1938 г.

75. Саар Б. ,Лепиксон X. Исследование из дошивания в массе уплотненного образива. Труды Таллинского политехнического института. Серия А, & 219, Таллин, 1965 г.

76. С а в и н Н.М., Г о д у н И.И. Силовые параметры процесса срабатывания гидравлического привода тормозов автомобиля. Труды Новочеркасского политехнического института, т. 183, 1968 г.

77. С а т е л ь Э.А. Нормирование качества поверхностного слоя и его значение. Трение и износ в машинах, т.Ш, АН СССР, 1949 г.

78. Смирнов Н.В.,Дунхн-Барковсклй И.В^ Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений. М., 1969 г.

79. Смирнов В.И. Курс высшей математики, т. 2, Госиздат технякотеоретической литературы, М., 1956 г.

80. Соколовский А.П. Курс технологии машиностроения. Машгиз, 1947 г.

81. Соколовский А.П. Точность механической обработки и пути ее повышения. Машгиз, М.-Л., 1951 г.

82. Ткачев В.Н. Износ и повышение долговечности рабочих органов почвообрабатывающих машин. Изд. " Машиностроение," М.,83; Трапезников В.М. Критерий качество ! Прайда, 20.10.1963 г.

83. Труды семинара по повышению тормозных свойств автомобилей я автопоездов. Вып. I, НАМИ, М., 1964 г.

84. Федосов А. С. О законе контактных давлений в автомобильном колодочном тормозе. " Автомобильный транспорт," вып. 8, " Техника," Киев, 1971 г.

85. Федосов А.С. Исследование номинальных и контурных давлений на фрикционном контакте автомобильного барабанного тормоза. Канд. диссертация. Харьков, 1972 г.

86. X и к с Ч. Основные принципы планирования эксперимента. Перевод с англ. Изд. п Мир," М«, 1967 г.

87. Ч у д а к о в Б.А. Расчет автомобиля. Машгиз, 1947 г.

88. Шариковые и роликовые подшипники. Изд. Стандартов, 1961 г.

89. Ш а п к и н С.Я. Трение и износ в колодочных тормовяосг; автомобиля. Диссертация, 1954 г.

90. Я в о й ш Э.И. Исследование неточности геометрической формы цилиндрических деталей. Канд. диссертация, Москва, 1952 г.

91. Пятаков В.Т. Модернизация стенда ИПЗ-4М для испытания шин в режиме повторно-кратковременных торможений колеса. ЦНТИ, Иифори. листок Л 71-72 Омск, 1972 г.О

92. Пятаков B.F. .Петров М.А. 0 работе колодочного тормоза при наличии радиального биения тормозного барабана "Известия вузов", "Машиностроение", № 8, 1973 г.

93. Пят а к о в В»Г., К у р г а е в В.И. Экспериментальное исследование начальных радиальных биений барабана колесного тормоза автомобиля "Урал-375". Сб. "Исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин". Зап.Сиб. внижн.изд. Омск, 1973 г.

94. Пятаков В.Г., П е т р о в М.А. Аналитическое исследование взаимодействия деталей тормоза с учетом радиального биения тормозного барабана. Сб. "Исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин". Зап. Сиб. внижн.изд. Омск, 1973 г.

95. Kayaba T. Wear und friction of bearing material "Wea?1. Hr3,1962.10Q Livsey AE.,Prestidge A.F.,Woore D.F. "Research into

96. Brake Usage in Passenger Cars" Automobile Div. Proc.,Inst. Hech. Engineers, Nr1, 1960-61.101Lohmann V. Harmonische Analyse zum Selbstunterricht. Berlin,1921.

97. Meier A. ttbr Gleichdicke VDJ. 1932. Mas

98. Mackenzie D.K., lewcombe T.P., Vatton B. "Car Brakeusag|^und^T^£^Schedules." Inst . mech. Engineers, Automobile

99. Mackenzie D.K. Newcombe T.P., Vatton B. "A European Proving Trial" Automobile Engineer, Januarj .1966.

100. SAE Preprints, 941-A, 1964.lObHuntress H. Tekniska Synpunkter po bromseffktivitet "Metalien" H4,1965.

101. Jahn U. "Kraftfahrzeugtechnik", M11, 1963.л