Исследование технологии изготовления торсионных валов и торсиорессор с эксцентриковыми головками тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.08, кандидат технических наук Кокорин, Николай Анатольевич

• Кокорин, Николай Анатольевич
• кандидат технических наук
• 1998

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кокорин, Николай Анатольевич

ПРИНЯТЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ

1. АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИЙ, УСЛОВИЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ И ТЕХНОЛОГИИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ТОРСИОННЫХ ВАЛОВ И ТОРСИОРЕССОР

1.1. Назначение и область применения торсионных валов и торсиорессор

1.2. Конструктивные особенности торсионных валов и торсиорессор

1.3. Анализ методов передачи крутящего момент

1.4. Анализ материалов, используемых для изготовления торсионных валов и торсиорессор Л.

1.5. Анализ технологии изготовления торсионных валов и 55 торсиорессор

1.6. Выводы и постановка задачи исследования

2. РАЗРАБОТКА ОСНОВ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ТОРСИОННЫХ ВАЛОВ И ТОРСИОРЕССОР С ЭКСЦЕНТРИКОВЫМИ ГОЛОВКАМИ

2.1. Конструкции эксцентриковых соединений

2.2. Оптимизация конструктивных элементов эксцентриковой головки торсионного вала.

2.3. Расчет конструктивных элементов торсионного вала с эксцентриковыми головками

2.4. Экспериментальные исследования несущей способности торсионных валов с эксцентриковыми головками

2.5. Оценка несущей способности конструкций головок торсионных валов по критерию "весовое совершенство"

2.6. Методика расчета ступицы эксцентрикового соединения

2.7. Основные нормы взаимозаменяемости эксцентриковых соединений

Выводы по главе

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ ФОРМООБРАЗОВАНИЯ ВИНТОВЫМ ОБЖАТИЕМ ТОРСИОННЫХ ВАЛОВ И ТОРСИОРЕССОР В ПРОЦЕССЕ ВТМО

3.1. Технологические особенности процесса винтового обжатия

3.2. Формообразование ступенчатых заготовок торсионных валов винтовым обжатием в режиме ВТМО

3.3. Металлографические исследования структуры материала

3.4. Исследование механических характеристик формообразованных заготовок 152 Выводы по главе

4. ТЕХНОЛОГИЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ И СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ С ЭКСЦЕНТРИКОВЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ

4.1. Базирование деталей при механической обработке

4.2. Синтез, анализ и выбор процессов формообразования эксцентричных поверхностей

4.3. Способы взаимного ориентирования деталей эксцентрикового соединения при узловой сборке 175 Выводы по главе

5. ПРОМЫШЛЕННОЕ ОПРОБОВАНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ ПРИМЕНЕНИЯ ВТМО ВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ВАЛОВ С ЭКСЦЕНТРИКОВЫМИ ГОЛОВКАМИ

5.1. Область применения эксцентриковых соединений

5.2. Промышленное опробование ВТМО ВО для изготовления валов 185 Выводы по главе 5 189 ОБЩИЕ ВЫВОДЫ 190 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 192 ПРИЛОЖЕНИЯ

ПРИНЯТЫЕ СОКРАЩЕНИЯ

ВО - винтовое обжатие

ВТМО - высокотемпературная термомеханическая обработка

ГКМ - горизонтально-ковочные машины

ДСМ - деформационное старение мартенсита

Зн - заневоливание

М - маркировка

МО - механическая обработка

ОТО1 - обычная термическая обработка (закалка + отпуск 220°С) ОТО2 - обычная термическая обработка (закалка + отпуск 470°С) ПМО - предварительная механическая обработка ППД - поверхностное пластическое деформирование Пр - правка

РПЧ - разделение проката на части ТВТМО - тоническая высокотемпературная термомеханическая обработка УО - удаление окалины

ФГ - формообразование головок ФПиД - формирование прочности и долговечности ФСиС - формирование структуры и свойств ЧМО - чистовая механическая обработка ШО - шлицеобразование ЭШП - электрошлаковый переплав

ПРИНЯТЫЕ ОБОЗНА ЧЕНИЯ а - текущий угол, определяющий положение точки

Oto, ос« - границы контактной зоны А а4 - угол между системами координат заготовки и эксцентричного профиля Р - угол разворота деформирующих роликов

Р' - угол между осью вращения эксцентрикового профиля и текущей точкой укр - относительный сдвиг при кручении Ai, Аг - минимальная величина предельного отклонения эксцентриситета ступицы и вала Адоп - дополнительное отклонение эксцентриситета Ак - компенсационное отклонение эксцентриситета

Хобж , Лир , А,сд - степень деформации обжатия, кручения, сдвига А,тах - предельная степень деформации по обжатию JLL - безразмерный коэффициент Пуассона р - радиус вектор ру - плотность с - среднее квадратическое отклонение

Св - предел прочности (временное сопротивление при разрыве

70,2 - предел текучести условный с допуском на пластическую деформацию (0,2%) при нагружении а см - напряжение смятия с] - допустимое напряжение при разрыве

Тем] - допустимое напряжение смятия <5т - предел текучести материала

СТг, Сг - радиальная и тангенциальная составляющие нормального напряжения [Тер] - допустимое напряжение при срезе [Хкр] - допустимое напряжение при кручении [т] - допустимое напряжение при сдвиге материала вала

Тот - предел прочности при кручении тПц - предел пропорциональности при кручении то - предел выносливости при пульсирующем кручении

Т-1 - предел выносливости при знакопеременном симметричном кручении то - предел выносливости при пульсирующем кручении

Тшах - максимальное напряжение цикла фзан - угол заневоливания фпц - угол соответствующий пределу пропорциональности материала ф -упругое угловое перемещение фкр - угол скручивания со - поле технологического рассеяния

А - линейный размер (величина мерной пластины, срезаемой части кулачка) А1 - номинальный размер составляющего го звена

Ад - номинальный размер замыкающего звена

Ъ - линейный размер (зазор, длина)

С - жесткоссть торсионной подвески

1 - диаметр стержня (рабочей части моноторсиона) де - диаметр эксцентричной поверхности г - диаметр головки моноторсиона

1, сЬ - внутренний и наружный диаметр ступицы Б - диаметр центрирующего отверстия

- диаметр эксцентричного отверстия Эср - средний диаметр соединения

Бц Вэ - номинальные диаметры центрирующей и эксцентричной ступеней соединения е - эксцентриситет еэц, еээ - верхние отклонения центрирующего и эксцентричного диаметров головки Е - модуль упругости первого рода

Е1 - передаточное отношение ьго звена

Е1ц, Е1э - нижние отклонения центрирующего и эксцентрицного диаметров отверстий Ее - среднее геометрическое граничных значений интервала номинальных размеров Ет - коэффициент смещения центра группирования (математическое ожидание) размера с середины поля допуска Етиг, Ешах - наименьшее и наибольшее граничное значение интервала номинальных размеров ¿"(х) - плотность вероятности отклонений расположения

К - относительный параметр

Рем - площадь поверхности контакта

И - линейная величина (перемещение, плечо, высота)

НВ - твердость по Бринелю

НЛС - твердость по Роквеллу (шкала с)

НЯСэ - твердость по Роквеллу (шкала с, воспроизводимая государственным специальным эталоном) к - коэффициент технологической точности процесса обработки по расположению поверхностей К - коэффициент заневоливания

КС!) - ударная вязкость с концентратором радиусом 1 мм 1Ст - длина рабочей части (стержня) моноторсиона

1Г - длина головки моноторсиона

1ь ¡2 - линейные величины

Ь - длина моноторсиона

Ькр - длина участка скручивания гп - модуль шлицев шг - масса головки

М - момент внешних сил

Ми, Мкр - изгибающий, крутящий моменты (Мкр]г, (Мкр]т - допустимые крутящие моменты передаваемые головкой и стержнем моноторсиона (Мкр]Ср , [Мкр]см - допустимые крутящие моменты определяемые из условия деформаций среза и смятия [М]Приз, [М]шп, [М]шл, |М]е - допустимые крутящие моменты передаваемые призматическими, шпоночными, шли-цевыми и эксцентриковыми головками N - число переходов

0,01,0г - точки начало координат Р - внутреннее давление

Рк - контактное давление

Р1 - элементарные силы

4 - интенсивность погонной силы реакции в зоне контакта

3 - поперечная сила г - текущее значение радиуса

Г1 - внутренний радиус сечения ступицы

Г2 - наружный радиус сечения ступицы

Я - радиус заготовки

Яа - среднее арифметическое отклонение профиля

И, - коэффициент ассиметрии цикла

Як - радиус шлифовального круга

Зприз - площадь правильного многоугольника

5»ц, 8Э - действительные зазоры в сопряжении центрирующих и эксцентричных участков соединения

Зттц, Зттэ - минимальные зазоры в сопряжении центрирующих и эксцентричных участков соединения 5шахц, Зшахэ - наибольшие зазоры в сопряжении центрирующих и эксцентричных участков соединения Т - относительный параметр

Ть Т2 - допуски размеров координируемых поверхностей Тс.зав, Тг.зав - зависимый допуск эксцентриситета ступицы и вала Тс.доп, Тг.доп - дополнительный допуск эксцентриситета ступицы и вала

ТГГ1 и слип, Тглшп - минимальныи допуск эксцентриситета ступицы и вала Тс.зав.тах, Тг.зав.шах - предельные зависимые допуски эксцентриситета ступицы и вала и - радиальное перемещение точки

V - линейная величина

- относительный параметр X - текущее значение случайной величины отклонения эксцентриситета У - относительный параметр ъ - число граней, шлицев

Z - относительный параметр

Ъ\, Ъг - действительные отклонения размеров

Вс - весовое совершенство

Мн - температура (точка) начала образования мартенсита

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование технологии изготовления торсионных валов и торсиорессор с эксцентриковыми головками»

Торсионные подвески получили широкое распространение в системах подресссоривания современных транспортных колесных и гусеничных машин в связи с простотой конструкции, удобством компановки, высокими техническими показателями и надежностью [2, 4, 6, 7,8, 16, 93,94].

Успешно используются торсионные валы (торсиорессоры) и в агре-гатированных системах с механическим приводом для передачи крутящего момента, обеспечивая компенсацию несоосностей, перекосов и амортизацию колебаний крутящего момента, делая работу привода более плавной и мягкой [5, 6].

Известно также применение торсионных валов в качестве уравновешивающих элементов и накопителей энергии в различных исполнительных механизмах [6, 9].

Упругие элементы указанных выше устройств выполняются в виде круглого стержня с шлицевыми или призматическими головками на концах. Торсионы, как и другие длинномерные нежесткие валы, относят к нетехнологичным деталям, так как обработка их связана с определенными трудностями. Учитывая достаточно широкое применение торсионных валов и тор-сиорессор, технология изготовления их постоянно совершенствуется путем приближения формы заготовки к форме детали за счет горячей высадки головок [33], ротационной ковки [34, 95] или продольной холодной раскатки [9, 26]. По сути дела в последнем случае создана малоотходная деталепро-катная технология, повышающая коэффициент использования металла до 0,8-0,9.

Однако, с высокоэффективным процессом холодной продольной раскатки плохо сочетаются последующая механическая обработка и упрочнение шлицев, что требует комплексного подхода и к конструкции торсиона и к технологии формообразования шлицев и детали в целом.

Одним из перспективных направлений такого комплексного подхода является применение профильных моментопередающих соединений. Профильные соединения обеспечивают более высокие нагрузочные характеристики по сравнению со шлицевыми, а также надежное центрирование [18, 19].

Многогранный профиль на головках торсионных валов возможно получить в заготовке, используя например, метод холодной продольной раскатки. Но трудности последующей механической обработки, потребность в специальном оборудовании и технологической оснастке позволяют рекомендовать такие соединения в основном для крупносерийного и массового производства.

Технологически наиболее отработанным является трехгранный профиль с равноосным контуром (РК-профиль) или с равноосным профилем срезанным (Кс-профиль) [18]. Для этого профиля разработаны способы предварительной токарной обработки вала и ступицы, а также способы окончательного шлифования профиля сопрягаемых деталей [19]. Необходимость в специализированном оборудовании и технологической оснастке делают предпочтительным такой профиль для условий крупносерийного и массового производства, но вопрос организации производства специализированных станков и инструментов пока не решен.

Учитывая эти трудности, для условий серийного и мелкосерийного производства предлагаются эксцентриковые соединения [20].

Применение торсионов с цилиндрическими головками и местными эксцентричными шейками обеспечивают унификацию обрабатываемых поверхностей, точное центрирование сопрягаемых поверхностей и взаимозаменяемость. Причем изготовление сопрягаемых деталей такого эксцентрикового соединения легко осуществить на существующем универсальном оборудовании (не требует его модернизации и сложной оснастки), стандартным режущим инструментом. Изготовление сопрягаемых деталей может осуществляться из высокопрочных заготовок, обработанных на высокую твердость, с возможностью последующего упрочнения методами поверхностного пластического деформирования, закалки ТВЧ и т. д.

Наиболее технологичным является эксцентриковое соединение, состоящее как минимум из двух цилиндрических поверхностей, эксцентрично расположенных между собой.

Рабочими являются обе цилиндрические поверхности, но моментопе-редающей - одна - эксцентрично расположенная. В процессе работы возникают напряжения смятия на цилиндрической эксцентрично расположенной поверхности и напряжения среза в плоскости стыка эксцентричного и центрирующего участков. Допустимый крутящий момент, передаваемый эксцентриковым участком вала является функцией допустимых характеристик сопротивления материала и геометрических параметров, таких как: эксцентриситет, диаметр и длина эксцентричного участка вала.

Однако, применение торсионных валов и торсиорессор с эксцентриковыми головками сдерживается в связи с отсутствием теоретических и экспериментальных исследований по целому ряду вопросов, связанных с оценкой работоспособности, нагрузочных характеристик и металлоемкости при малых величинах эксцентриситета, с назначением допусков и посадок на базовые, эксцентричные элементы и их взаимное расположение, с вопросами базирования элементов эксцентрикового соединения при их изготовлении и сборке.

Учитывая, что упругие элементы типа торсионов и торсиорессор являются, как правило, наиболее нагруженными элементами, определяющими надежность и долговечность системы в целом [16], необходимо учитывать процессы упрочнения этих ответственных деталей и требования, предъявляемые в связи с этим к их конструктивным формам.

Для изготовления торсионных валов и торсиорессор рекомендуются в основном стали 45ХНМФА, 45ХН2МФА и реже другие легированные пружинные стали [5, 27], а уровень расчетных напряжений в условиях ограниченной долговечности доводят до 800 - 1200 МПа. Причем повышение допустимых напряжений в торсионных валах один из наиболее эффективных путей повышения качества и работоспособности подвески и других механизмов с упругими элементами в виде торсионов. Для решения этой задачи разработан большой круг технологических методов формирования требуемых эксплуатационных характеристик торсионных валов и торсиорес-сор.

Традиционная термическая обработка (закалка и отпуск) для торсионов применяется в сочетании с заневоливанием - для повышения упругих характеристик и с поверхностным пластическим деформированием - для обеспечения высокого уровня усталостной долговечности. Кроме того для повышения указанных эксплуатационных характеристик может успешно использоваться и деформационное старение мартенсита [23, 38, 39].

Более эффективное воздействие на структуру и свойства конструкционных сталей оказывает высокотемпературная термомеханическая обработка (ВТМО), базирующаяся на сочетании в едином цикле процессов горячей обработки металлов давлением и последующей закалки. Это показано результатами многочисленных экспериментов по реализации различных схем ВТМО для различных материалов и конструктивных форм деталей [44, 45].

Реализация процесса ВТМО возможна с различными схемами деформирования: кручением, ковкой, штамповкой и винтовым обжатием [23, 25, 42, 43, 45]. Поскольку торсионные валы работают на кручение, поэтому ВТМО проводят с деформацией кручением с целью создания ориентированного характера упрочнения [25,42].

Результаты стандартных испытаний материала заготовок малых сечений фиксируют повышение прочности после ВТМО деформацией кручением по сравнению с обычной термической обработкой на 10-20% при одинаковом или несколько большем уровне пластичности. Если же ВТМО проводить в заготовках больших сечений, то характеристики пластичности повышаются на 10-20%, а прочность может не увеличиваться [25].

Более широкие технологические возможности (направленное упрочнение и формообразование) имеет разработанный в Ижевском механическом институте способ винтового обжатия в процессе которого обеспечивается ориентированность упрочнения под воздействием комбинированной нагрузки - растяжение - сжатие - кручение [45, 65, 66]. Но если для цилиндрических заготовок постоянного сечения процесс ВТМО с деформацией винтовым обжатием достаточно хорошо исследован [44, 67, 68], то для ступенчатых заготовок выполнены первые опытные работы, показавшие принципиальную возможность реализации такой схемы и для деталей типа торсионных валов и торсиорессор. Применение ВТМО на стадии формообразования головок торсионов открывает новые перспективы увеличения долговечности, коэффициента использования материала и позволит снизить трудоемкость изготовления торсионных валов и торсиорессор.

Применение ВТМО затруднено для традиционных форм конструктивного исполнения торсионов и торсиорессор в связи со сложностью обработки шлицевого профиля на головках в упрочненном состоянии. Кроме того шлицевое соединение является концентратором напряжений и затрудняет упрочнение методами поверхностного пластического деформирования.

Таким образом, и для механической обработки, и для применения эффективных методов упрочняющей обработки на всех стадиях шлицевые головки вызывают определенные затруднения. И с этих позиций целесообразность применения головок с эксцентриковым профилем очевидна.

Основными целями данной работы явились:

- разработка технологичных конструкций торсионов и торсиорессор с эксцентриковыми головками;

-исследование особенностей формирования структуры и свойств среднеуглеродистой, сложнолегированной стали при многократной ВТМО с деформацией винтовым обжатием.

В соответствии с вышеизложенным материалом для достижения указанных целей решаются следующие задачи:

- изучить совместное влияние температурных, деформационных, силовых и временных параметров ВТМО с деформацией винтовым обжатием на механические свойства стали;

- исследовать формирование макроструктуры при многократной горячей деформации винтовым обжатием и провести выбор соответствующих режимов, обеспечивающих благоприятную анизотропию структуры при работе торсионных валов и торсиорессор;

- осуществить анализ механических характеристик изделий при испытании на кручение, обеспечивающих их высокую работоспособность;

- разработать основы проектирования торсионных валов и торсиорессор с эксцентриковыми головками, включающими: классификацию конструкций эксцентриковых соединений, инженерную методику определения геометрических параметров эксцентрикового соединения, основные нормы взаимозаменяемости эксцентрикового соединения;

- изучить процессы формообразования деталей эксцентрикового соединения;

- осуществить анализ способов взаимного ориентирования деталей эксцентрикового соединения при узловой сборке.

Диссертация состоит из пяти глав.

В первой главе проанализированы имеющиеся данные по конструкциям, условиям эксплуатации, используемым материалам и технологии изготовления торсионных валов и торсиорессор с использованием функционального подхода, на основе результатов экспертной оценки сформулирована гипотеза о возможности использования торсионов с эксцентриковыми головками, разработаны технологические схемы изготовления торсионных валов и торсиорессор с ВТМО.

Во второй главе приведены основы проектирования торсионных валов и торсиорессор с эксцентриковыми головками включающими: классификацию конструкций, исследования нагруженности и напряженно-деформированного состояния элементов конструкций, методики определения геометрических параметров эксцентрикового соединения и их экспериментальную проверку, основные нормы взаимозаменяемости.

Теоретически доказана справедливость выдвинутой гипотезы о возможности использования эксцентриковых головок в замен шлицевых, шпоночных и призматических.

В третьей главе исследованы закономерности повышения механических характеристик материала за счет структурных изменений вызванных варьированием деформационно-силовых параметров процесса ВТМО ВО, приведены результаты исследования субструктуры, полученной в процессе формообразования ступенчатых заготовок торсионных валов винтовым обжатием в режиме ВТМО.

В четвертой главе приведены результаты исследования процессов формообразования внешних и внутренних эксцентричных поверхностей различными методами в различных производствах (массовом, серийном, единичном), разработаны технологические схемы ориентации при узловой сборке торсионного вала с эксцентриковыми головками относительно неподвижного ступенчатого отверстия.

В пятой главе приведены результаты промышленного опробования ВТМО ВО для изготовления валов с эксцентриковыми головками и область применения эксцентрикового соединения.

Работа проводилась в рамках двух хозяйственных договоров с предприятиями отрасли и бюджетного финансирования по гранту Московского государственного технического училища (МГТУ) им. Н. Баумана.

Предметом защиты являются:

1. Технология формообразования ступенчатых заготовок в режиме ВТМО ВО, обеспечивающая благоприятную анизотропию при работе торсионных валов и торсиорессор.

2. Классификация конструкций эксцентрикового соединения.

3. Методики определения геометрических параметров эксцентрикового соединения.

4. Основные нормы взаимозаменяемости эксцентриковых соединений, включая методики расчета зависимых допусков и минимальных зависимых допусков расположения поверхностей деталей эксцентрикового соединения из условия полной собираемости.

5. Результаты исследования процессов формообразования внешних и внутренних эксцентричных поверхностей различными методами в различных производствах (массовом, серийном, единичном), технологические схемы ориентации при узловой сборке торсионного вала с эксцентриковыми головками относительно неподвижного ступенчатого отверстия.

Автор выражает признательность кандидату технических наук, профессору кафедры "Производство машин и механизмов" Ижевского государственного технического университета Трухачеву Александру Васильевичу за помощь и консультации при работе над диссертацией.

Заключение диссертации по теме «Технология машиностроения», Кокорин, Николай Анатольевич

Результаты работы использованы в ОАО "Сарапульский лесозавод" и в учебном процессе по курсу "Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения" в ИжГТУ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кокорин, Николай Анатольевич, 1998 год

1. Большой энциклопедический словарь: в 2-х т./ Гл. ред. A.M. Прохоров. М.: Советская энциклопедия, 1991. - Т.2. - 768с., ил.

2. Политехнический словарь. / Гл. ред. акад. С.Ю. Ишлинский. -2-е изд. М.: Советская энциклопедия, 1980.-656с.,ил.

3. Большая советская энциклопедия, (в 30 томах) / Гл. ред. A.M. Прохоров. М.: Советская энциклопедия, 1977. -Т.26.- 624е.ил.

4. Современный словарь иностранных слов.- Спб.: Дуэт.-1994.-752с.

5. Орлов П.И. Основы конструирования: Справочно-методическое пособие. В 2-х кн. Кн.1./ Под ред. П.Н.Учаева.-Изд.З-е, испр.- М.: Машиностроение, 1988.-560с., ил.

6. Орлов П.И. Основы конструирования: Справочно-методическое пособие. В 2-х кн. Кн.2. / Под ред. П.Н.Учаева.-Изд.З-е, испр.-М.: Машиностроение, 1988.-544с., ил.

7. Расчет и конструирование гусеничных машин. / Под ред. H.A. Носова. Л.: Машиностроение, 1972.-560с.

8. Раймпель Й. Шасси автомобиля. Конструкции подвесок. / Перев. с нем. В.П. Агапова.-М.: Машиностроение, 1989.-328с., ил.

9. Левин Б. Технологи начинают и выигрывают. // Наука и жизнь. 1985.-N 3.-С24-28.

10. Военно-морской словарь для юношества. / Под общ. ред. П.А. Грищука. -2-е изд.-М.: ДОСААФ, 1988.-560с., ил.

11. A.C. 515668 СССР, МКИ В60 Gl 1/18. Торсионная подвеска транспортного средства / Б.В. Соболев (СССР).- №1924821/11; Заявл. 29.05.73; Опубл. 30.05.76, Бюл. № 20. С.З.

12. A.C. 975462 СССР, МКИ В60 Gl 1/08. Торсионная подвеска транспортного средства / В.М. Юрин (СССР).- №2926446/ 27 11; Заявл. 19.05.80; Опубл. 23.11.82, Бюл. № 43. - С.З.

13. A.C. 1017519 СССР, МКИ В60 Gl 1/18. Торсион / ЮЛ. Казаков, В.И. Немчанинов, П.Г. Лексин (СССР).- №2822981/ 27-11; Заявл. 28.06.79; Опубл. 15.05.83, Бюл. № 18.- С.З.

14. A.C. 887273 СССР, МКИ В60 Gl 1/18. Подвеска колеса транспортного средства/ Г.А. Молош(СССР).- №2522177/ 27 11; Заявл. 09.09.77; Опубл. 07.12.81, Бюл. № 45.- С.З.

15. A.C. 867702 СССР, МКИ В60 Gl 1/18. Торсионная подвеска транспортного средства / В.Б. Салганик, Ю.Н. Васильев, А Л. Найштут ,B.И. Дурановский (СССР).- № 2776047 / 27-11; Заявл. 07.06079; Опубл. 30.09.81, Бюл. № 36.- С.5.

16. Раймпель Й. Шасси автомобиля: Элементы подвески. / Й. Райм-пель; Перевод с нем. А.Л. Карпухина; Под ред. Г.Г. Гридасова.-М.: Машиностроение, 1987.-284с.: ил.

17. Карманов В.Н., Шамшин С.Н. Обработка фасонных профилей.// Машиностроитель, 1985.-№ 10.- С.26.

18. Тимченко А.И. и др. Фрезерование Рк-профильных отверстий на станках с ЧПУ.// Вестник машиностроения . 1990.- № 6.- С.37-40.

19. Тимченко А.И. Профильные бесшпоночные соединения с равноосным контуром, их достоинства, недостатки, область применения и этапы внедрения .// Вестник машиностроения. 1990.- №11.- С.43-50.

20. A.C. 1567812 СССР. МКИ F 16 F 1 /14. Торсионный вал подвески транспортного средства /A.B. Трухачев, Л.П. Васильев, H.A. Кокорин (СССР).- № 4291834 / 25-28; Заявл. 26.05.87; Опубл. 30.05.90, Бюл. № 20.C.2.

21. Справочник по функционально-стоимостному анализу. / Под ред. М.Г. Карпунина и Б.И. Майданчика.- М.: Экономика, 1988 .- 431с.

22. Кац Г.Б., Ковалев А.П. Технико-экономический анализ и оптимизация конструкций машин.- М.: Машиностроение, 1981.- 214с.

23. Высоконагруженные торсионные валы гусеничных машин. / Сысоева В.С.и др.-М.: ЦНИИинформация, 1980.-152с.

24. Справочник по материалам гусеничных машин. / Под общ. ред. А.Т. Ларина.-М., 1972.-398с.

25. Балтер М.А. Упрочнение деталей машин.-2-e изд.-М.: Машиностроение, 1978 .-184с.

26. Семибратов Г.Г. Точная раскатка валов и осей.-Л.: Машиностроение, 1980.-133с.

27. Рахштадг А.Г. Пружинные стали и сплавы. 3-е изд., перераб. и доп. М.: Металлургия, 1982,-400с.

28. Фридман Я.Б. Механические свойства металлов.-М.: Машиностроение, 1974.-Т.1.

29. Гуляев А.П. Чистая сталь. -М.: Металлургия, 1975.

30. Балаковская М.Б. и др. Влияние способа выплавки на склонность легированной стали к развитию трещин. // Сталь, 1967, № 9.

31. ОСТ ВЗ-4284-79, Валы торсионные высокопрочные для военных гусеничных машин. Типовой технологический процесс упрочнения.- М.: 1979.

32. Исследование и конструктивно-технологическая отработка узла торсионного подрессоривания / Ижевский механический институт. ИМИ. Руководитель A.B. Трухачев; № ГР 01870065413. Инв.№ 02880050521-Ижевск, 1988.- 134с.

33. Трофимов И.Д., Стоколов В.Б. Оборудование для горячей штамповки с электронагревом.-М.: Машиностроение, 1972.- 200с.

34. Камнев П.В. Ковка и штамповка на специализированном оборудовании / П.В.Камнев, А.П.Атрошенко.- Л.: Машиностроение, 1982.- 96с.

35. Штейнберг И.С. Упрочнение точением валов, работающих на усталость.// Вестник машиностроения, 1960, N10.- С.34-35.

36. Шанин МЛ. Дробеметное упрочнение в напряженном состоянии деталей, работающих при переменном кручении.// Вестник машиностроения, 1963, N4.- С.53-56.

37. Храмов В.К., и др. Алмазное выглаживание торсионных валов. // В сб.: Синтетические алмазы, 1975.- Вып. 5.- С .68-70.

38. Васильева А.Г. Деформационное упрочнение закаленных конструкционных сталей.-М.: Машиностроение, 1981. 231с.

39. Бернштейн МЛ. Термомеханическая обработка металлов и сплавов. -М.: Металлургия, 1968, т.1 596с., т.2 - 571с.

40. Гуляев А.П. и др. Влияние содержания углерода, способа выплавки и термомеханической обработки на хрупкую прочность стали. II МиТОМ .- 1969.- №12.- С.28-33.

41. Романив О.Н. Некоторые вопросы прочности и механики разрушения термически и термомеханически обработанных высокопрочных сталей. Дисс. на соискание степени д.т.н. - Львов., 1970. - 364 с.

42. Атрошенко А.П. и др. Повышение механических свойств поковок термомеханической обработкой.- В кн.: Изготовление деталей пластическим деформированием.-Л.: Машиностроение, 1975.- С.161-174.

43. Шаврин О.И., Трухачев A.B., Савинов В.А., Конышев В.Н. Экономия металла и повышение его надежности в машиностроении.-Устинов: Удмуртия, 1985.-96с., ил.

44. Шаврин О.И. Технология и оборудование термомеханичесской обработки деталей машин.- М.: Машиностроение, 1983. -176с.

45. Остроумов В.П. Производство винтовых цилиндрических пружин.-М.: Машиностроение, 1970,- 176с.

46. Прогрессивная оснастка и инструмент. / Под ред. П.П.Серебре-ницкого.-Л.: Лениздат, 1979 .- 2.88с.

47. Сборный твердосплавный инструмент. / Под общ. ред. ГЛ. Хас-та.- М.: Машиностроение, 1989, -256с.

48. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике: Спр. пособие. В 7-и томах.- М.: Наука, 1981.- Т.6.-534с. Т.7.- 784с.

49. Политехнический словарь. / Гл. ред. И.И .Артоболевский. -М.: Сов. энциклопедия, 1977, 608с.

50. Шарапов В.И. Эксцентриковые соединения. // Машиностроитель.-1985. N 5. - С.23-24.

51. Расчет на прочность деталей машин / И.А. Биргер, Б.Ф. Шорр, P.M. Шнейдерович. М.: Машиностроение, 1979.- 702с.

52. Школьник J1.M. Методика усталостных испытаний. Справочник. М.: Металлургия, 1978.- 304с.

53. Общетехнический справочник. / Под ред. Е.А. Скороходова 2е изд., перераб. и доп.- М.: Машиностроение, 1982.- 415с.

54. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1986.512с.

55. Васильев Л.П., Трухачев A.B., Кокорин H.A. Метод расчета ступицы эксцентрикового соединения // Моделирование технических систем: Сб. науч. тр./ состав. Б.В. Севастьянов. Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 1996.-С.82-84.

56. Белкин И»М. Допуски и посадки ( Основные нормы взаимозаменяемости). М.: Машиностроение, 1992. - 528с.

57. Урин A.M., Аликулов Д.Б. К вопросу стандартизации PK профильных соединений.// Вестник машиностроения. - 1990, № 11. - С. 50 - 51.

58. Допуски и посадки. Справочник: В 2 ч . / В.Д. Мягков, М.А. Палей, А.Б. Романов, В.А. Брагинский. 6-е изд., перераб. и доп. Л.: Машиностроение. 1982. Ч. 1.- 543с.

59. Кокорин H.A., Трухачев A.B. Размерный анализ эксцентрикового соединения. // Науч. техн. конф. ИжГТУ. Тез. докл. Ижевск, 1994. - С Л 44.

60. Допуски и посадки. Справочник: В 2 ч . / В.Д. Мягков, М.А. Палей, А.Б. Романов, В.А. Брагинский. 6-е изд., перераб. и доп. Л.: Машиностроение. 1983. Ч.2.- 448с.

61. Единая система допусков и посадок СЭВ в машиностроении и приборостроении: Справочник: В 2 т. М.: Издательство стандартов, 1971. Т.1. 212с.

62. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке: Методы обработки данных. Пер. с англ., под ред. Э.К. Лецкого. М.: Мир, 1980. 610с.

63. Шаврин О.И., Ильина А.Н., Трухачев A.B., Маслов Л.Н., Коны-шев В.Н. Повышение конструктивной прочности стали ЗОХГСА применением ВТМО // МиТОМ. 1978. - № 10. - С.29 - 33.

64. Шаврин О.И., Крекнин Л.Т. Повышение стойкости прокатных валков термомеханической обработкой // Сталь. 1971. - № 5. - С.442-445.

65. Шаврин О.И. и др. Исследование и разработка технологии производства калиброванной стали с термомеханическим упрочнением // Сталь. -№3.-С. 75-78.

66. Шаврин О.И. и др. Термомеханическое упрочнение полуфабрикатов заготовок и деталей машин. М.: ЦНИИинформация, 1986. - 340с.

67. A.C. 1215785 СССР, МКИ В 21 В 45 / 04. Способ удаления окалины с круглых металлических прутков / О.И. Шаврин, A.B. Трухачев, В.Б. Дементьев, H.A. Кокорин (СССР). № 3751880; Заявл. 11.06.84; Опубл. 07.03.86, Бюл. № 9.- С.4.

68. Бернштейн М.Л. и др. Влияние условий деформирования при ВТМО на структуру стали // Повышение прочности и долговечности деталей машин. Ижевск: ИМИ, 1974.- Вып. 2 . - С. 89 - 101.

69. Шаврин О .И., Дементьев В.Б., Кокорин H.A. Методика исследований деформаций в объеме цилиндрических образцов при винтовом обжатии // Заводская лаборатория. 1984. - № 10. - С.66.

70. Шаврин О .И., Дементьев В. Б., Трухачев A.B., Жадан A.B., Кокорин H.A. О некоторых особенностях пластической деформации в процессе ВТМО винтовым обжатием // Известия вузов черная металлургия. 1986. -№11.-С. 28-31.

71. Шаврин О.И., Исмагилов М.М. Управление анизотропностью упрочнения при термомеханичесской обработке // Повышение прочности и долговечности деталей машин. Ижевск: ИМИ, 1974.- Вып. 2 . - С. 20 - 28.

72. Шаврин О.И., Трухачев A.B., Маслов Л.Н. Изменение физико-механичесских свойств материала по сечению заготовки после ВТМО II Повышение прочности и долговечности деталей машин. Ижевск: ИМИ, 1974.-Вып. 2 . - С. 74 - 85.

73. Разработка технологии изготовления деталей типа осей переменного сечения. Заключит. / Ижевский механичесский институт. ИМИ; Руководитель A.B. Трухачев; №ГР01840051129. Инв.№ 02870050. Ижевск, 1987. -63с.

74. Разработка технологии изготовления ступенчатых валов в режиме ВТМО в перлитной области. Промежут. / Ижевский механический институт. ИМИ; Руководитель A.B. Трухачев; №ГР 01880069347.Инв.№ 0280032060. Ижевск, 1988. - 41с.

75. A.C. 469758 СССР. МКИ С 21 В 1 / 56. Среда для закалки металлов / К.Д. Русов, В.А. Далецкий, Л.В. Космодемьянский (СССР).1696305 / 22 1; Заявл. 31.08.71; Опубл. 08.05.75, Бюл. № 17. - С.2.

76. Бернштейн М.Л. Структура деформированных металлов. М.: Металлургия, 1977. - 429с.

77. Технология термической обработки стали. Лейпциг, 1976. Пер. с нем. М.: Металлургия, 1981. 608с.

78. Смагоринский М.Е., Булянда A.A., Кудряшов С.В. Справочник по термомеханической и термоциклической обработке металлов. СПб. : Политехника, 1992. - 416с.

79. Сорокивский М.Е., и др. Влияние комплексной обработки с использованием ВТМО и холодного наклепа на свойства стали 45ХН2МФА // ФХММ, 1970.-№6.-С.15- 19.

80. Романив О.Н. Влияние ВТМО на механические свойства стали 45ХН2МФА // ФХММ, 1968.-№6. - С.12 - 13.

81. Горячко П.М., и др. Повышение долговечности торсионной подвески //Тракторы и сельхозмашины, 1986. - № 9 . - С. 52 - 54.

82. Джонс Дж.К. Методы проектирования: Пер. с англ. М.: Мир, 1986. - 326с.

83. Ордин В.М. Метод морфологического анализа технических систем. М.: ВНИИПИ, 1989. - 312с.

84. Справочник технолога-машиностроителя. / Под ред. А.Г. Коси-ловой, Р.К. Мещерякова. М.: Машиностроение. - 1972. - Т.1. - 656с.

85. Справочник металлиста / Под ред. А.Н. Малова. М.: Машиностроение. - 1977. - Т.З. - 748с.

86. Станочные приспособления: Справочник / Под ред. Б.Н. Вар-дашкина, В.В. Данилевского. М.: Машиностроение. - 1984. - Т.2. - 656с.

87. Оганян A.A., и др. Справочник по наладке токарных и токарно-револьверных автоматов. М.: Машиностроение. - 1983. - 383с.

88. Егоров М.Е., Дементьев В.И., Дмитриев B.JI. Технология машиностроения. М.: Высшая школа. - 1976. - 534с.

89. Богданов Е.А. Подготовка рамных пил к работе. М.: Лесная промышленность. - 1989. - 168с.

90. Успенский И.Н., Мельников А.А. Проектирование подвески автомобиля. М.: Машиностроение. - 1976.

91. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля. М.: Машиностроение.1972.

92. Kokorin N.A., Shavrin O.I. Function Oriented Technology for Torsion Shaft and Torsiospring with Eccentric Heads Production // Proceeding MOTAUTO-98. Volume 2. ISBN 954-90272-2-8, Sofia, Bulgaria, 1998.- p.49-56.