Исследование процесса виброударного упрочнения при упругом креплении детали тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.01, кандидат технических наук Гордиенко, Екатерина Петровна

• Гордиенко, Екатерина Петровна
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Гордиенко, Екатерина Петровна

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ОБЗОР РАБОТ ПО ВИБРОУДАРНОМУ УПРОЧНЕНИЮ.

ПОСТАНОВКА ЦЕЛИ, ЗАДАЧ И МЕТОДОВ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1Л. Технологические возможности процесса виброударного упрочнения.

1.2. Классификация деталей сложной формы.

1.3. Анализ разработок виброупрочняющего оборудования.

1.4. Анализ исследований по технологии процесса виброударного упрочнения.

1.5*: Анализ существующих методов экспериментальных и теоретических исследований.

1.5. Постановка цели и задач исследований.

ГЛАВА 2. МЕТОДЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ И ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

2.1. Разработка методики теоретических исследований процесса виброударного упрочнения при упругом креплении детали к контейнеру.

2.2. Разработка методики экспериментальных исследований параметров вибростанка и лабораторной установки.

2.3. Методика экспериментальных исследований технологического процесса виброобработки.

ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ОБРАБАТЫВАЮЩИХ СВОЙСТВ УПРОЧНЯЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА.

3.1. Классификация свойств упрочняющего инструмента.

3.2. Циркуляционные свойства упрочняющего инструмента.

3.3. Энергетические свойства упрочняющего инструмента.

3.4. Динамические свойства инструмента.

3.5. Формообразующие свойства упрочняющего инструмента.

3.6. Оптимизация обрабатывающих свойств упрочняющего инструмента.

ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ И РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ВИБРОСТАНКА С УПРУГИМ КРЕПЛЕНИЕМ ДЕТАЛИ.

4.1. Построение динамической модели технологической системы, составление и решение уравнений.

4.2. Расчет параметров вибростанка без учета периодических соударений инструмента с обрабатываемой деталью.

4.3. Расчет параметров вибростанков с учетом периодических соударений с инструментом.

4.4. Выбор оптимальных параметров вибростанка.

4.5. Экспериментальная проверка скоростных параметров станка.

ГЛАВА 5. ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА

ВИБРОУДАРНОГО УПРОЧНЕНИЯ ПРИ УПРУГОМ КРЕПЛЕНИИ.

5.1. Построение математической модели формирования параметров качества поверхностного слоя.

5.2. Формирование микрорельефа упрочняемой поверхности детали.

5.3. Формирование наклепа

5.4. Формирование остаточных напряжений.

5.5. Погрешность формирования технологических параметров.

5.6. Производительность процесса виброупрочнения.

5.7. Экспериментальная проверка технологических параметров процесса.

5.8. Рекомендации по разработке технологии виброударного упрочнения.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование процесса виброударного упрочнения при упругом креплении детали»

Большой объем в общем цикле машиностроительного производства занимают отделочно-зачистные и упрочняющие операции крупногабаритных деталей сложной формы. При этом имеется большая номенклатура деталей, упрочнение которых традиционными методами неэффективно или невозможно. Процессы виброударного упрочнения деталей сложной формы применяют в машиностроении примерно с 1960-х годов. В это время были выявлены технологические возможности виброударного упрочнения; доказано их положительное влияние на эксплутационные свойства изделий. Процесс виброударного упрочнения имеет следующие особенности: способность упрочняющего инструмента сопрягаться с произвольно сложной поверхностью детали; формировать микроучастки пластического деформирования и равномерно упрочненный поверхностный слой детали; отсутствие жесткой кинематической связи инструмента с элементами вибростанка; зависимость обрабатывающих свойств инструмента от параметров обработки; ударный характер обработки. Эти свойства обусловливают уникальную возможность упрочнения крупногабаритных деталей сложной формы методами поверхностно-пластического деформирования с недоступным расположением поверхностей для струйных и закрепленных лезвийных инструментов.

В современном машиностроении используется несколько традиционных схем вибростанков. Виброударное упрочнение по схеме с жестким креплением детали, например, стойки шасси массой 150 кг из стали ЗОХГСНА позволяет достичь параметра шероховатости Rz=5-6 мкм (при исходной Rz=10 мкм), величины наклепа ни =8-10 %, сформировать остаточные сжимающие напряжения первого рода величиной о =580-620 МПа на глубину 280-320 мкм при машинном времени обработки 1=120-150 мин, при потребляемой мощности 75 КВт, массе рабочей среды - инструмента 2500 кг и общей массе подвижной системы до 4000 кг. Такая схема обработки из-за значительной массы интенсивно вибрирующей подвижной системы вибростанка и потребляемой мощности в стационарном и пусковом режимах не позволяет развивать скорость обработки более 50-60 см/с, что является недостаточным для эффективной реализации технологического процесса и формирования поверхностного слоя с необходимыми параметрами качества и производительности. Помимо этого большая продолжительность машинного времени обработки снижает ресурс работы вибростанка (межремонтный ресурс вибрационного станка при обработке по схеме с жестким креплением детали составляет 300-500 ч).

Для упрочнения хромоникелевых закаленных сталей типа ЗОХГСНА необходимая скорость обработки, по данным конструкторской документации различных конструкторских бюро, составляет не менее 80-120 см/с для обеспечения необходимого снижения Кг до 2,5-1,25 мкм, повышения наклепа до 15-20 %, формирования остаточных сжимающих напряжений первого рода до 650-680 МПа на глубину 350-420 мкм, при сокращении машинного времени до 30-40 мин.

В связи с изложенным, необходимо достижение требуемых параметров качества поверхностного слоя и производительности процесса виброударного упрочнения при сокращении мощностных затрат и повышении ресурса работы вибростанков.

Для оптимальной реализации технологического процесса виброударного упрочнения нет необходимости также интенсивно вибрировать инструмент, как и деталь; для получения необходимых параметров скорость обработки должна достигать 100-120 см/с, а для сообщения инструменту обрабатывающих свойств достаточно скорости 40-50 см/с. При жестком креплении детали для достижения нужных скоростей обработки необходимо равную скорость движения сообщать и детали, и инструменту, в результате чего он теряет свои обрабатывающие свойства. При этом затрачивается лишняя мощность привода.

Сущность научной идеи состоит в том, что обрабатываемая деталь закрепляется упруго по отношению к контейнеру и перемещается со скоростью 90-120 см/'с, а контейнер и инструмент совершают перемещение с меньшей скоростью 40-60 см/с за счет воздействия реакций упругих связей, снижая при этом общую мощность привода как в стационарном, так и в пусковом режимах и вибрационное воздействие на фундамент.

В настоящей диссертационной работе исследуются и разрабатываются технология и параметры оборудования виброударного упрочнения деталей, осуществляемого по схеме с упругим креплением детали к контейнеру. Применение этой схемы виброударного упрочнения позволит повысить качество и производительность обработки, снизить энергетические затраты за счет того, что контейнер будет совершать колебания за счет реакций упругих связей и, воздействуя на инструмент, придавать ему обрабатывающие свойства. Нет необходимости сообщать интенсивные колебания всей массе подвижной системы вибростанка. Масса контейнера гасит вибрационные воздействия, передающиеся на фундамент. Вследствие динамической уравновешенности системы и при определенной настройке параметров станка возможна реализация близкорезонансных режимов обработки.

Цель исследований: повышение качества и производительности процесса виброударного упрочнения при снижении его энергоемкости и вибрационного воздействия за счет упругого крепления детали к контейнеру.

Задачи исследования: исследование обрабатывающих свойств инструмента и влияние их на параметры процесса; разработка и исследование динамической и математической модели вибростанка с разным типом привода; разработка и исследование математической модели формирования параметров качества поверхностного слоя при упругом креплении детали; исследование технологических параметров процесса виброударного упрочнения при упругом креплении детали.

Научная новизна включает:

1) комплексный подход для определения необходимых и достаточных условий формирования обрабатывающих и энергетических свойств инструмента для виброударного упрочнения, обеспечивающих требуемое качество поверхностного слоя и производительность процесса, которые объективно представляются матрицей массовых, упруговязких и зазорных характеристик, зависящих от режимов обработки;

2) математическую модель виброупрочняющего станка, учитывающую структуру подвижной системы, вид привода и изменение обрабатывающих свойств инструмента от режимов обработки, которая позволяет получать ам-плитудочастотные и скоростные характеристики элементов технологической системы с учетом конструктивных особенностей вибростанка;

3) математическую модель зоны обработки, учитывающую упруговяз-кодиссипативные и зазорные характеристики инструмента, наличие упруго-диссипативной связи станка и обрабатываемой детали, которая позволяет получить скоростные и фазовые характеристики движений инструмента, детали и станка;

4) закономерности периодических соударений инструмента с деталью, которые учитывают скоростные и фазовые характеристики движения инструмента и детали, режимы обработки и конструктивные особенности вибростанка и позволяют установить влияние величины периодических соударений на параметры технологической системы, смещающих собственную частоту колебаний детали на 10-15 % и уменьшающих амплитуду скорости колебаний на 25-30 %;

5) закономерности формирования параметров качества поверхностного слоя и производительности процесса виброударного упрочнения от режимов обработки, которые показывают, что при упругом креплении детали можно снизить энергетические затраты привода в 2-3 раза, уменьшить вибрационное воздействие на фундамент в 3-4 раза при снижении высотного параметра шероховатости на 15-20 %, увеличении наклепа на 5-7 %, повышении величины остаточных сжимающих напряжений первого рода в поверхностном слое на 8-10 %.

Автор защищает:

1) критические условия формирования оптимальных обрабатывающих свойств виброупрочняющего инструмента;

2) методику теоретических и экспериментальных исследований- процесса виброударного упрочнения при упругом креплении детали;

3) закономерности влияния периодических соударений инструмента с деталью и станком на скоростные и энергетические параметры процесса;

4) закономерности формирования параметров качества поверхностного слоя в зависимости от режимов обработки;

5) условия использования близкорезонансных режимов процесса виброударного упрочнения с упругим креплением детали;

6) алгоритмы и программное обеспечение моделирования и расчетов процесса виброударного упрочнения с упругим креплением детали.

Практическая ценность работы: разработаны динамические схемы и определены параметры вибростанка с упругим креплением детали к контейнеру, режимы виброударного упрочнения деталей сложной формы при ограниченных энергетических затратах и вибрационных воздействиях, методика расчета технологических параметров виброударного упрочнения на ПЭВМ.

Практическая реализация результатов работы: технологические рекомендации переданы для использования на Воронежский механический завод, материалы диссертации применялись в учебном процессе в курсе «Автоматизированные системы подготовки машиностроительного производства» (Воронежский государственный технический университет).

Апробация работы: основные результаты диссертации докладывались на III Международной научно-технической конференции «Вибрационные машины и технологии» (Евпатория, 1998); Международной электронной научно-технической конференций «Автоматизация и информатизация в машиностроении» (Тула, 2000); научно-технической конференции «Вибрации в технике» (Ростов-на-Дону, 2000); научно-технической конференции «Проблемы строительства и механизации научно-производственных процессов» (Полтава, 2000). По материалам диссертации опубликовано 9 печатных работ.

Диссертационная работа состоит из введения, 5 глав, общих выводов, списка литературы из 86 наименований, двух приложений и изложена на 150 страницах, содержит 90 рисунков и 10 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки», Гордиенко, Екатерина Петровна

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

В диссертационной работе разработана методика исследований технологического процесса виброударного упрочнения при упругом креплении детали; исследованы обрабатывающие свойства инструмента и их влияние на параметры процесса; исследованы параметры вибростанка с разным типом привода; установлено, что за счет упругого крепления детали к контейнеру повышается качество и производительность процесса виброударного упрочнения при снижении энергетических затрат.

1. Оптимальные обрабатывающие свойства инструмента формируются при критических условиях и режимах обработки: величине виброускорения х = 4 - 6g, частоте вынуждающей силы 60с 1 < со < 114с динамическом поджатой инструмента в диапазоне 0,4 < П < 0,8.

2. Обрабатывающие свойства упрочняющих инструментов, отличающихся диаметром шариков, составом технологической жидкости и объемом, объективно характеризуются матрицей массовых, упруговязких и зазорных свойств, использование которой для математического моделирования позволяет повысить точность и достоверность теоретических расчетов и автоматизировать процесс моделирования.

3. Периодические соударения инструмента с деталью и станком оказывают определяющее влияние на технологические параметры процесса, смещают собственную частоту колебаний детали на 10-15 % и уменьшают амплитуду скорости колебаний на 25-30 %, что необходимо учитывать при проектировании технологии виброударного упрочнения.

4. Применение динамической схемы станка с упругим креплением детали позволяет повысить качество поверхностного слоя и производительность процесса виброударного упрочнения, снизить энергетические затраты привода в 2-3 раза, уменьшить вибрационное воздействие на фундамент в 3-4 раза. Динамическое поджатие снижает высотный параметр шероховатости на 15-20 %, увеличивает наклеп и глубину его формирования на 5-7 %, повышает остаточное напряжение первого рода в поверхностном слое на 8-10 % и глубину его формирования на 10-12 % без изменения режимов обработки, мощности привода и вибрационного воздействия.

5. Максимальное снижение высотного параметра шероховатости (на 75 %) при исходном значении параметра шероховатости Яг =20 мкм происходит при со < (60 - 80) с и динамическом поджатии П=0,8. С увеличением амплитуды виброускорения, частоты вынуждающей силы и величины динамического поджатая инструмента значение высотного параметра шероховатости Кг снижается.

6. С увеличением виброускорения величина сжимающих остаточных напряжений первого рода повышается на 15-20 % и уменьшается с увеличением частоты вынуждающей силы. При оз = 63с 1 остаточные напряжения возрастают с 500 Мпа при П=0 до 665 Мпа при П=0,8. Глубина формирования остаточных сжимающих напряжений уменьшается на 70-75 % с увеличением частоты вынуждающей силы. При этом динамическое поджатие инструмента увеличивает глубину формирования остаточных напряжений первого рода в 2-3 раза. Зависимость глубины формирования остаточных сжимающих напряжений от величины виброускорения близка к прямо пропорциональной.

7. Максимальные величины наклепа HU=8% достигаются при оо < (60 - 80)с~' и П=0,8. При дальнейшем увеличении частоты вынуждающей силы вибратора величина наклепа снижается на 35-40 %. С увеличением динамического поджатия величина наклепа возрастает с 6,3 до 8,3 %. С увеличением виброускорения величина наклепа монотонно возрастает с 5 % до 7 %. Глубина формирования наклепа снижается с увеличением частоты вынуждающей силы в 1,5-2 раза в диапазоне поджатия инструмента П=0,4-0,8. Зависимость глубины наклепа от величины виброускорения близка к прямо пропорциональной.

8. Скорость формирования пластических отпечатков возрастает с увеличением частоты вынуждающей силы. Динамическое поджатие инструмента П=0-0,8 увеличивает скорость формирования пластических отпечатков в 2 раза. С увеличением величины виброускорения скорость формирования пластических отпечатков увеличивается.

9. Мощность, необходимая для обработки деталей, возрастает с увеличением виброускорения. Величина энергии соударения эквивалентной массы инструмента имеет экстремальный характер с минимумом в зоне 4-5 g, энергия соударения пограничного слоя убывает с увеличением частоты вынуждающей силы, зависимость носит экстремальный характер с минимумом при вибро-ускорении 6-8 g. Вибровоздействие на фундамент увеличивается с ростом виброускорения в 3-3,2 раза (до 1600 Кг при х =10 g), при этом оно меньше, чем вибровоздействие на фундамент при жестком креплении детали к контейнеру в 2-3 раза.

10. Реализация технологической системы с упругим креплением детали позволяет использовать близкорезонансные режимы обработки при близко-резонансной настройке колебаний детали, зарезонансных колебаниях контейнера и массе контейнера значительно большей массы детали; что повышает качество поверхностного слоя обрабатываемой детали и производительность процесса виброударного упрочнения за счет увеличения скорости обработки.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гордиенко, Екатерина Петровна, 2000 год

1. Бабичев А.П. Основы вибрационной технологии./ А.П. Бабичев, И.А. Бабичев. Ростов на - Дону: Издательский центр ДГТУ. 1998, - 624 с.

2. Копылов Ю.Р. Виброударное упрочнение: Монография. Воронеж: Воронежский институт МВД России, 1999. - 386 с.

3. Ромашов A.A. Исследование процесса упрочнения закаленных сталей // Прогрессивная отделочно-упрочняющая технология: Сб. науч. тр. РИСХМ. Ростов на Дону, 1982. - С. 178-179.

4. Ромашов A.A. Исследование макронапряжений при высокоамплитудной виброударной обработке / Ромашов A.A., Карпенко Л.Б. // Прогрессивная отделочно-упрочняющая технология: Сб. науч. тр. РИСХМ. -Ростов на Дону, 1984. С. 80-85.

5. Долгатов K.M. Упрочнение сложных поверхностей деталей судовых палубных механизмов методом вибрационной обработки // Прогрессивная отделочно-упрочняющая технология: Сб. науч. тр. РИСХМ. Ростов на Дону, 1982.-С. 57-62.

6. Прокопец Г.А., Лайуни А. Вибрационная отделочно-упрочняющая обработка турбинных лопаток / Г.А. Прокопец, А. Лайуни // Вопросы вибрационной технологии: Сб. науч. тр. РИСХМ. Ростов на Дону, 1996,- С. 6-10.

7. Ромашов A.A. Исследование влияния виброударной обработки на показатели микрогеометрии и износостойкость поверхностей // Прогрессивная отделочно-упрочняющая технология: Сб. науч. тр. РИСХМ. Ростов на Дону, 1981. - С. 64-70.

8. Юркевич В.Б. Повышение долговечности деталей гидросистем вибрационной отделочно-упрочняющей обработкой // Чистовая, отделочно-упрочняющая и формообразующая обработка деталей: Сб. науч. тр. РИСХМ. -Ростов на Дону, 1973. С. 42-47

9. Комбай Э.С. Повышение коррозионно-усталостной прочности деталей методом вибрационного упрочнения / Э.С. Комбай, Т.Н. Рысева, A.M. Николаенко // Прогрессивная отделочно-упрочняющая технология: Сб. науч. тр. РИСХМ. -Ростов на Дону, 1982. С. 38-41.

10. Лебедев В.А. Обоснование критерия эффективности воздействия рабочих тел на обрабатываемую поверхность в процессе ВиУИО деталей // Прогрессивная отделочно-упрочняющая технология: Сб. науч. тр. РИСХМ. -Ростов на Дону, 1983. С. 5-9.

11. Ромашов A.A. Исследования процесса упрочнения закаленных сталей И Прогрессивная отделочно-упрочняющая технология: Сб. науч. тр. РИСХМ. Ростов на Дону, 1982. - С.173-178.

12. Митрофанов В.И. Механизм упрочнения алюминиевых сплавов / В.И. Митрофанов, Т.И. Рысева // Прогрессивная отделочно-упрочняющая технология: Сб. науч. тр. РИСХМ. Ростов на Дону, 1982. - С. 25-28.

13. Юркевич В.Б. Теплофизичеекий анализ процесса виброупрочнения // Отделочно-упрочняющая механическая обработка, качество поверхности и эксплуатационные свойства деталей машин: Сб. науч. тр. РИСХМ,- Ростов на Дону, 1978. -С. 19-20.

14. Копылов Ю.Р. Влияние динамического разрыхления рабочей среды на процессы виброударного упрочнения // Изв. ВУЗов. Машиностроение. 1986. № 1.-С.148-152.

15. Смирнов Б.Н. Определение степени пластической деформации по прогибу образцов-свидетелей//Изв. вузов. Машиностроение. 1984. -№ 1,-С. 131-133.

16. Технологический классификатор деталей машиностроения и приборостроения. М.: Изд-во стандартов, 1987. 256 с.

17. Справочник технолога машиностроителя. В 2-х т. / Под ред. А.Г. Косиловой, Р.К.Мещерякова. М. : Машиностроение, 1985. Т.2. 4 изд.-495 с.

18. Бабичев А.П. Вибрационная обработка деталей. М.: Машиностроение, 1974. - 136 с,

19. Берник П.С. Вибрационные технологические машины с пространственными колебаниями рабочих органов / П.С. Берник, J1.B. Ярошенко.; Под ред. П.С. Берника Винница: Издательский центр ВГСХИ, 1998. - 116с.

20. Халимулин P.M. Обработка деталей сложной формы на виброустановке // Станки и инструменты. 1988. № 2.

21. Клюшников В.А. Виброабразивная обработка крупногабаритных деталей // Станки и инструменты. 1988. № 4.

22. Картышев Б.Н. Механизация и автоматизация при виброобработке с закреплением детали в контейнере /7 Механиз. и автоматиз. пр-ва. 1990. №7.

23. Картышев Б.Н. Расчет механизированных устройств для виброобработки деталей с закреплением // Авиационная промышленность. 1987. № 2.

24. Волков Р.В. Повышение эффективности процесса виброабразивной обработки за счет управления циркуляционными потоками инструмента: вуз. Ростов на - Дону, 1999. - 138 с, Дис, канд. техн. наук.

25. Копылов Ю.Р. Управление обрабатывающими свойствами виброу-прочняющей рабочей среды // Изв. вузов. Машиностроение. -1987,- № 4. -С.109-112.

26. Пшибыльский В. Технология поверхностной пластической обработки: Пер. с польского Г. Н. Мехед. М.: Металлургия, 1991,- 479 с.

27. Поляков М.С. Технология упрочнения: в 2-х т. М.: Л.В.М.-СКРИПТ. Машиностроение. 1995. Т.1. 832 е.; Т.2. 668 с.

28. Субач А.П. Оптимизация параметров гармонического пространственного движения контейнеров и оценка принятой модели загрузки / А.П. Субач, O.K. Биргелис // Вопросы динамики и прочности: Сб. науч. тр. РПИ. Рига: Зинатне, 1977. - Вып. 35. - С.50-56.

29. Онжевс О.Я. Синтез математической модели динамических систем по экспериментальным данным / О.Я. Онжевс, В.О. Эглайс // Вопросы динамики и прочности: Сб. науч. тр. РПИ. Рига: Зинатне, 1986. - Вып. 47,-С. 3-9.

30. Лавендел Э.Э. Синтез оптимальных вибромашин. Рига: Зинатне, 1970.-252 с.

31. Виба Я.А. Оптимизация и синтез виброударных машин. Рига: Зинатне, 1988.- 252 с.

32. Субач А.П. Динамика процессов и машин объемной вибрационной и центробежной обработки насьщных деталей. Рига: Зинанте, 1991. - 400 с.

33. Вибрационные машины и технологии / С.Ф. Яцун, Д.И. Сафаров и др. Баку «Элм», 1999. 4.1. 142 с.

34. Журавлева Е.В. Моделирование динамики процесса вибрационного транспортирования сыпучего материала: Дис. канд. техн. наук/ вуз. Курск, 2000.120 с.

35. Копылов Ю.Р. Амплитудные и фазочастотные характеристики вибрирующей рабочей среды // Вибрации в технике и технологиях: Тр. 3-й Междунар. науч.-техн. конф. Евпатория, 1998.

36. Копылов Ю.Р. Упругодиссипативные характеристики системы шариков, заполняющих вибрирующий объем // Машиноведение. АН СССР,-1977,- № 2. С.23-26.

37. Копылов Ю.Р. Диссипативные и массовые характеристики виброобрабатывающей технологической системы // Оптимизация и интенсификация процессов отделочно-зачистной и упрочняющей обработки: Сб. науч. тр. РИСХМ,- Ростов на Дону, 1987. -С. 49-52

38. Копылов Ю.Р. К вопросу оптимизации виброударного упрочнения // Сб. науч. тр. Воронеж: ВПИ, 1973. Вып. 4.

39. Кобринский А.Е. Виброударные системы. Динамика и устойчивость / А.Е. Кобринский, A.A. Кобринский М.: Наука, 1973. -591 с.

40. Всеволодский В.Н. Динамика вибромашин с параметрическим возбуждением колебаний / В.Н. Всеволодский, С.Л. Цыфанский // Вопросы динамики и прочности: Сб. науч. тр. РПИ,- Рига: Зинатне, 1987.-Вып. 49,-С. 60-69.

41. Членов В.А., Михайлов Н.В. Виброкипящий слой / В.А.Членов, Н.В. Михайлов М.: Наука,1972. - 343 с.

42. Устройство для вибрационной обработки деталей: A.c. 1421502. М.Кл3 .В 24 в 31/06. Бабичев А.П. и др. Бюл. изобр. - 1988. - № 33.

43. Установка для вибрационной обработки деталей: A.c. 301262 СССР МКИ3 В 24 в 31/06 / Ю.Р. Копылов. Бюл. изобр. - 1971. - № 14.

44. Камера устройства для вибрационной обработки. A.c. 1331633 М.Кл3 .В 24 в 31/06. Маслов С.П. и др. Бюл. изобр. - 1987. -№31.

45. Одинцов Л.Г. Упрочнение и отделка деталей поверхностным пластическим деформированием: Справочник. М.: Машиностроение, 1987. -328 с.

46. Интенсификация вибрационной отделочно-зачистной обработки за счет совершенствования состава технологических жидкостей / Е.П. Мельников и др. // Вибрации в технике и технологиях: Тр. 3-й Между нар. науч,-техн. конф. Евпатория, 1998. С. 172-174.

47. Способ обработки детали рабочими телами. А.с.818832. М.Кл'5 .В 24в 31/06. Колошук Э.М., Цокур А.К. Бюл. изобр. - 1981. - № 13.

48. Блехман И.И. Вибрационное перемещение / И.И. Блехман, Г.Ю. Джанелидзе М.: Наука, 1964. - 412 .с

49. Черноусько Ф. Л. Управление колебаниями / Ф.Л. Черноусько, Л.Д. Акуленко, Б.Н. Соколов М.: Наука, 1980. - 344 с.

50. Копылов Ю.Р. Численное моделирование динамики процесса виброударного упрочнения // Вибрации в технике и технологиях: Тр. 3-й Меж-дунар. науч.-техн. конф. Евпатория, 1998. С. 148-153.

51. Копылов Ю.Р. Диссипативные свойства технологической системы, предназначенной для виброударного упрочнения // Известия вузов СССР. Машиностроение. 1985. -№ 10 . С. 155-158.

52. Гончаревич И.Ф. Вибрационные машины в строительстве / И.Ф. Гончаревич, П.А. Сергеев, М.: Машгиз, 1962. 257 с.

53. Вибрационный визкозиметр: А. с. 429321, СССР, МКРГ G 01 N 11/16/ Ю. Р. Копылов. Бюл. изобр. 1974. -№ 19.

54. Субач А.П., Биргелис O.K. Динамика вибромашин с двухчастотным приводом / А.П. Субач, O.K. Биргелис // Вопросы динамики и прочности: Сб. науч. тр. РПИ. Рига: Зинатне, 1983,- Вып.43. - С.83-86.

55. Регуляторы амплитуды вибрации: A.c. 1084763 СССР МКРГ 05/19/02/Гусев В.Д., Ксенофонтов А.К., Прохоров И.А. Бюл. изобр. 1984. -№ 13.

56. Система экстремального регулирования амплитуды вибрации на металлорежущем станке выдвижным шпинделем: A.c. 1352453, СССР МКИ'1 05. 13/02/. А. Э. Баркан, К. И. Полк. Бюл. изобр. - 1987. - № 42.

57. Крюков Б.И. Динамика вибрационных машин резонансного типа-Киев: Наукова думка, 1967. - 267 с.

58. Субач А.П. Исследование одномерного движения контейнера объемной виброобработки при взаимодействии загрузки и контейнера / А.П. Субач, P.E. Шталберг // Вопросы динамики и прочности: Сб. науч. тр. РПИ. -Рига: Зинатне, 1976. Вып.32. - С. 50.

59. Сердюк Л.И. Динамическая модель управляемой вибромашины // Вопросы вибрационной технологии: Сб. науч. тр. РИСХМ. Ростов на Дону, 1991.- С. 33-39.

60. Тамаркин М.А. Исследование процесса единичного взаимодействия при вибрационной обработке / М.А. Тамаркин, В.Г. Санамян // Прогрессивная отделочно-упрочняюшая технология: Сб. науч. тр. РИСХМ. Ростов на Дону, 1982.-С. 72-76.

61. Быховский И.И. Основы теории вибрационной техники. М.: Машиностроение, 1969. -384 с.

62. Кобринский А.Е. Двумерные виброударные системы / А.Е. Коб-ринский, A.A. Кобринский М.: Наука, 1981. -335 с.

63. Корн Г. Справочник по математике / Г. Корн, Т. Корн. М.: Наука, 1970.- 720 с,

64. Вибрации в технике: Справочник. В 6 т. / Под ред. В.Н. Челомей (пред.) М.: Машиностроение, 1980. - Т.4. 509 с,

65. Инженерные методы исследования ударных процессов / Г.С. Батуев и др. М.: Машиностроение, 1977. - 240 с.

66. Пановко Я.Г. Введение в теорию механического удара. -М.: Наука, 1977.-223 с.

67. Гольдсмит В. Удар. Теория и физические свойства соударяемых тел. М.: Изд-во литературы по строительству, 1965. - 448 с.

68. Золкае Николас, Динамика удара: Пер. с англ. С. С. Григорян. М.: Мир, 1985.- 296 с.

69. Бауман В.А. Вибрационные машины и процессы в строительстве /

70. B. А. Бауман, И.И. Быховский. М.: Высшая школа, 1977.- 256с.

71. Копылов Ю.Р. Определение критерия оптимизации и выбор ограничений при проектировании вибростанков / Ю.Р. Копылов Ю.Р., Е.П. Гор-диенко // Вибрации в технике и технологиях: Тр. 3-й Междунар. науч.-техн. конфер. Евпатория, 1998. С.154-157

72. Атопов В.И. Моделирование контактирующих поверхностей / В.И. Атопов, Ю.П. Сердобинцев, О.К.Славин.- М.: Машиностроение, 1988. 272 с

73. Ашавский A.M., Вольперт А.Я., Шейнбаум B.C. Силовые импульсные системы. М.: Машиностроение, 1978 197 с,

74. Хусу А.П. Шероховатость поверхностей. Теоретико-вероятностный подход. / А.П. Хусу, Ю.Р. Витенберг, В.А. Пальмов,- М.: Наука, 1975. 344 с.

75. Кудрявцев И.В. Основы выбора режимов упрочнения поверхностным наклепом ударным способом // Повышение долговечности деталей машин поверхностным наклепом. Тр. ЦНИИТМАШ. М., 1965. - Вып. -108.1. C.3-27.

76. Рыковский Б.П. Местное упрочнение деталей поверхностным наклепом / Б.П. Рыковский, В.А. Смирнов, Г.М. Щетинин. М.: Машиностроение, 1985. - 152 с.

77. Багреев В.В. Протекание процесса удара за пределами применимости теории Герца // Изв. АН СССР. Сер. Механика твердого тела. 1968.

78. Демкин Н.Б. Качество поверхности и контакт деталей машин / Н.Б. Демкин, Э.В. Рыжов. М.: Машиностроение, 1981. - 244 с.

79. Дрозд М.С. Инженерные расчеты упругопластической контактной деформации / М.С. Дрозд, М.М. Маталин, Ю.И. Сидякин,- М.: Машиностроение, 1986,- 224 с.

80. Чепа П.А. Технологические основы упрочнения деталей поверхностным пластическим деформированием. Минск: Наука и техника, 1981,150128 с.

81. Расчеты на прочность в машиностроении / Под ред. С.Д. Пономарева. В 3-х т. М.: Машиностроение. Т.2. 1958. - С. 386.

82. Жасимов М.М. Управление качеством деталей при поверхностном пластическом деформировании. Алма-Ата: Наука, 1986. - 205 с.