Исследование процесса обжига электродной продукции в многокамерных печах и разработка системы оптимального управления тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Сошкин, Григорий Станиславович

• Сошкин, Григорий Станиславович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Сошкин, Григорий Станиславович

Введение

1.СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ТЕХНОЛОГИИ ОБЖИГА ЭЛЕКТРОДНОЙ ПРОДУКЦИИ

1.1. Влияние качества электродной продукции на технико-экономические показатели металлургического производства

1.2. Технология электродного производства и влияние процесса обжига на качество электродных материалов

1.3. Анализ работ по математическому моделированию показателей качества обожженной продукции

1.4. Конструкции обжиговых печей

1.5.Уровень автоматизации процесса обжига электродной продукции 37 Обсуждение результатов и выводы по главе

2. ИССЛЕДОВАНИЕ И МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ПИРОЛИЗА ЭЛЕКТРОДНОЙ ПРОДУКЦИИ

2.1. Проведение лабораторных экспериментальных исследований пиролиза электродных заготовок

2.2. Разработка и идентификация математической модели кинетики выделения «летучих» при обжиге «зеленых» заготовок 47 Обсуждение результатов и выводы по главе

3. ИССЛЕДОВАНИЕ И МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ ЭЛЕКТРОДНОЙ ПРОДУКЦИИ ПРИ ОБЖИГЕ

3.1. Проведение промышленного эксперимента по исследованию тепловых процессов протекающих при обжиге в условиях действующего производства

3.2. Математическое моделирование температуры электродной продукции при обжиге

3.3. Пути снижения энергозатрат при обжиге 79 Обсуждение результатов и выводы по главе

4. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ФОРМИРОВАНИЯ КАЧЕСТВА ЭЛЕКТРОДНОЙ ПРОДУКЦИИ.

4.1. Разработка статистической математической модели формирования качества

4.2. Разработка детерминированной математической модели формирования качества

4.3. Разработка нейросетевой математической модели формирования качества 105 4.4.Сравнительный анализ математических моделей различных классов 118 Обсуждение результатов и выводы по главе

5. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ОБЖИГА ЭЛЕКТРОДНОЙ ПРОДУКЦИИ В МНОГОКАМЕРНЫХ ПЕЧАХ ЗАКРЫТОГО ТИПА.

5.1.Разработка критерия и математического описания объекта управления

5.2. Разработка структуры системы управления

5.3. Имитационное моделирование системы управления обжигом с человеком оператором в цепи обратной связи

5.4. Синтез и имитационное моделирование системы управления обжигом с оптимальным ПИД - регулятором

5.5. Синтез и имитационное моделирование системы управления обжигом с нейросетевым прогнозирующим контроллером

5.6. Комплекс технических средств для реализации системы управления 149 Обсуждение результатов и выводы по главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование процесса обжига электродной продукции в многокамерных печах и разработка системы оптимального управления»

Во введении обоснована актуальность темы диссертационной работы, сформулированы цели и задачи исследования, обоснованы научная новизна и практическая ценность исследований, приведены сведения об апробации работы и публикациях, представлены основные научные результаты, полученные в ходе выполнения работы.

Актуальность темы; среди приоритетных направлений развития экономики России в XXI веке важное место отводится развитию современных конкурентоспособных предприятий цветной металлургии, позволяющих производить продукцию высокого качества с одновременным снижением затрат энергоресурсов.

К важной отрасли цветной металлургии относится производство электродной продукции, обеспечивающей целый ряд переделов в производстве алюминия, никеля, меди, вольфрама, цинка. Качество электродной продукции определяет важнейшие экономические показатели производства металлов, такие как: расход электроэнергии, расход электродов, удельная производительность печей.

Совершенствование процесса обжига, направленное на увеличение выпуска высококачественной продукции возможно на основе развития научных представлений о ходе процесса, разработке современных высокоэффективных автоматизированных систем управления и их реализации в производстве. Таким образом, разработка системы управления процессом обжига на основе моделирования показателей качества электродной продукции, обеспечивающей конкурентоспособность производства за счет повышения качества и снижения себестоимости, являются весьма актуальными научно-техническими проблемами.

Цель работы

Исследование и анализ процесса обжига электродной продукции в многокамерных печах закрытого типа и разработка системы управления процессом, обеспечивающих получение продукции заданного качества, при существующих возмущающих воздействиях; снижение себестоимости производства за счет повышения эффективности контроля и управления процессом обжига. Для достижения поставленной цели необходимо решение следующих задач:

- разработать и идентифицировать математическую модель пиролиза «летучих» для различных составов коксо-пековых композиций;

- установить математические зависимости температуры электродов от времени обжига и температуры газовой фазы под сводом камеры при переменном расходе топлива и разрежения;

- разработать математические модели, способные прогнозировать качество обжигаемой электродной продукции в on-line и определять график обжига, обеспечивающий получение продукции необходимого качества.

- определить качество управления обжигом человеком - оператором, ПИД -оптимальным регулятором и обученным прогнозирующим нейросетевым контроллером;

- синтезировать систему управления с импульсным сжиганием топлива, обеспечивающую реализацию технико - экономического критерия процесса обжига;

- апробировать и внедрить разработанные решения в практику работы обжиговых печей электродного производства.

Методы исследования - для решения поставленных в работе задач использовались методы термогравиметрического анализа, промышленный активный и пассивный эксперимент, математическое, нейросетевое, имитационное моделирование, теория автоматического управления.

Объект исследования обжиговая многокамерная печь закрытого типа. Предмет исследования процесс обжига электродной продукции и система управления технологическим режимом. Научная новизна работы состоит в следующем: •Разработана математическая модель пиролиза электродной продукции. Установлены кинетические константы пиролиза «летучих» из заготовок, соответствующих промышленным рецептам коксо - пековых композиций; •Установлены математические зависимости температуры электродов от времени обжига и температуры газовой фазы под сводом камеры печи при переменном расходе топлива и разрежении; •Разработаны стохастические, детерминированные и нейросетевые модели формирования качества обжигаемой электродной продукции, включающие истинную плотность, удельное электросопротивление, механическую прочность, пористость. Определены условия применения разработанных моделей для целей исследования, прогнозирования качества электродной продукции и оперативного управления процессом обжига; •Применен метод и модели для определения не измеряемых оперативно показателей качества электродной продукции по измеряемым и управляющим параметрам на основе искусственных нейронных сетей •Синтезирована система управления по критерию минимума себестоимости обожженной электродной продукции заданного качества на основе имитационного моделирования и сопоставительного анализа качества управления температурным режимом обжига с применением параметрически оптимизируемого ПИД регулятора и нейросетевого прогнозирующего управления (NN Predictive Control) Практическая значимость работы состоит в следующем:

• Разработана математическая нейросетевая модель для прогнозирования в on-line режиме основных показателей качества обжигаемой электродной продукции;

• Разработано программное обеспечение для микроконтроллеров ASPCON, реализующих стратегию оптимального управления процессом обжига при импульсном сжигании топлива;

• Материалы диссертационного исследования использованы НПК «Юг-Цветметавтоматика» при проектировании и синтезе АСУТП обжига электродной продукции в многокамерных кольцевых печах и внедрены в производство на нескольких печах ОАО «ЭПМ-НЭЗ»;

•Система управления процессом позволила снизить выход бракованной продукции на 2- 3% и сократить расход топлива до 14 %/т. обожженной продукции. Экономический эффект от внедрения результатов работы в промышленности составил более 12 млн. рублей в год.

Обоснованность и достоверность научных положений и выводов обеспечивается корректностью математического аппарата, используемого в работе, и подтверждаются результатами имитационного моделирования, соответствием результатов теоретических и экспериментальных исследований. Личный вклад соискателя.

Постановка задачи диссертационного исследования, экспериментальные исследования процесса обжига, основные положения, выносимые на защиту, новые модели качества электродной продукции, основные подходы к синтезу системы управления процессом обжига, разработка алгоритмов и программ управления камерой обжиговой печи, внедрение результатов работы в производство Апробация работы

Положения диссертационного исследования доложены автором и обсуждены на: 6-й и 7-й Международных конференциях «Инновационные технологии для устойчивого развития горных территорий», Владикавказ,(2007 и 2010 г.); 7-й Международной научно-технической конференции "Современная металлургия начала нового тысячелетия", г. Липецк, 2010 г.; 12-й Международной научно - технической конференции «Кибернетика и высокие технологии XXI века», Воронеж, 2011г.; 5-й ежегодной Международной научно-практической конференции «Перспективы развития информационных технологий», Новосибирск, 2011г.

Публикации Основные результаты диссертационного исследования опубликованы в 19 трудах, в том числе, в изданиях входящих в перечень ВАК - 9 работ.

Структура и объем работы Диссертация состоит из введения, 5 глав, заключения, приложений и списка использованной литературы. Содержание диссертации изложено на 170 листах машинописного текста и включает 89 иллюстрации, 31 таблицу. Список литературы содержит 150 наименований.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Сошкин, Григорий Станиславович

Заключение и общие выводы по диссертационной работе.

Исследованиями установлено, что отсутствие формализованных математических моделей качества обожженной продукции существенно снижает возможность оптимального управления процессом обжига, обеспечивающего получение обожженных электродов со стабильными показателями качества, что делает проблематичным сокращение прямых затрат в производстве металлов и сплавов.

Решение актуальной научно - технической задачи интенсификации обжига электродной продукции, связанной с увеличением ее выпуска, уменьшением невозвратных потерь и улучшением качества основано на следующих основных результатах, полученных в диссертационной работе:

1. Разработана математическая модель термолиза «летучих», адекватно отвечающая условиям как лабораторных, так и промышленных экспериментальных исследований, что позволяет применить ее для решения практических задач идентификации выделения летучих при обжиге. Установлены значения кинетических констант термолиза «летучих» из «зеленых» образцов для различных коксопековых композиций, соответствующих промышленным рецептам. Разработанные модели являются мощным инструментом для оптимизации графиков обжига с целью наиболее полного использования тепла от дожигания летучих и снижения удельного расхода топлива.

2. Выявлено, что температурный фактор является важнейшим, но не единственным при оценке перестройки структуры углерода и уровня газовыделения. Гранулометрический состав наполнителя и свойства пека для различных углеродных композиций определяют вариацию полученных кинетических констант.

3.Установлены математические зависимости: температуры электродов от времени обжига, от температуры газовой фазы под сводом камеры, от расхода газа и разрежения; температуры газовой фазы под сводом камеры от времени обжига, от расхода газа и разрежения, что позволят, выдерживать необходимую температуру электродов, по контролируемому параметру - температуре газовой фазы под сводом камеры.

4. Определен наиболее эффективный метод сжигания топлива для процесса обжига электродов и технические средства, для его реализации позволившие сократить расход тепла на 4% за счет замены футеровки свода и на 712% за счет применения импульсного сжигания топлива.

5. Впервые разработаны адекватные математические (статистические, детерминированные и нейросетевые) модели способные прогнозировать качественные показатели электродов (удельное электросопротивление, механическую прочность, пористость, истинную плотность) при обжиге в долгосрочном режиме и оперативно, с высокой точностью давать прогноз хода процесса для целей управления. Разработано программное обеспечение для решения данных задач.

6. Доказана эффективность применения нейросетевого моделирования показателей качества для оперативного управления по показателям качества процесса обжига. Обоснована архитектура сети на основе показателей эффективности обучения - интегральной ошибки. Разработаны методики и модели для определения не измеряемых оперативно показателей качества процесса обжига по измеряемым и управляющим параметрам с помощью искусственных нейронных сетей. Выполнен расчет ряда режимов обжига электродов при варьировании входных и режимных переменных и получены прогнозы качества обожженных изделий для этих условий.

7. Проведена параметрическая идентификация объекта управления ней-росетевым методом и оптимизация ПИД регулятора для САУ путем минимизации интегрального показателя качества управления, что позволило реализовать систему управления в промышленных условиях обжига электродов на микроконтроллере типа \VinCon. Определена структура прогнозирующего нейросете

158 вого контроллера, проведено обучение нейросетевой модели камеры обжиговой печи и нейросетевого контроллера. Осуществлено имитационное моделирование и анализ качества переходных процессов следящих систем для оптимального ПИД регулятора и прогнозирующего нейроконтроллера. Обоснована необходимость разработки специализированных нейроконтроллеров для оснащения печей обжига электродной продукции.

8. Материалы диссертационного исследования использованы при проектировании АСУТП обжига электродных изделий, внедренной на обжиговой многокамерной кольцевой печи закрытого типа ОАО «ЭПМ-НЭЗ». АСУТП обеспечивает получение продукции заданного (в соответствии с требованиями ТУ 48-5-148-84) качества, минимизирует затраты природного газа на обжиг до 14% по сравнению с существующими системами. Суммарный годовой экономический эффект от внедрения АСУТП составил более 12 млн.руб.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Сошкин, Григорий Станиславович, 2012 год

1. Чалых Е.Ф. Очерки по истории зарубежной электродной промышленности.-//М.:МИСИС, 1995.-160 с.

2. Чалых Е.Ф. История электродной и электроугольной промышленности России.//М.: Металлургия. 1992.-224 с.

3. Селезнев А.Н., Шипков H.H. Электродное производство сегодня //Цветные металлы,-1996.- №12.- С. 48-49.

4. Строганов А.И., Сергеев Г.Н. и др. Дуговые электропечи.// М. Металлургия, 1972.

5. Свердлин В.А., Ланкин Э.А. // Цветные металлы. 1977. № 4.

6. Селезнев А.Н. Производство углеродной продукции в России и перспективы ее использования в черной и цветной металлургии //Сб. науч. Тр. //Уралэлектродин Челябинск, 1999.- С.5-11.

7. Ленгер И. М., М. // Сталь. 1966. №1.

8. Парасюк П.Ф., М. Черметинформация. 1966. №22.

9. Фиалков А. С., Углеграфитовые материалы.- М.: Энергия, 1979.- 320 с.

10. Янко Э.А. Аноды алюминиевых электролизеров. М.: Издательский дом «Руды и металлы».- 2001.- 670с.

11. Фишер В.К., Келлер Ф., Перрушо P.C. Взаимосвязь между чистым расходом анода, конструкцией электролизера, рабочими параметрами электролизера и свойствами анода».// LIGHT METALS, 1991.

12. Джонс С. и др. «Факторы влияющие на работу анодов из углеродных композитов для производства алюминия», 14 th Bienial Conference on Carbon., 1979.

13. Colin P. Hughes. Comalco Reserch Centre, AIME// Light Metals. 1996. P. 521527.

14. Фишер B.K„ Перрушо P,C. Влияние параметров кальцинирования кокса на качество нефтяного кокса. LIGHT METALS, AIME, Нью- Йорк 1985г.

15. Фишер Ф.Г., Фейхтингер А.Р., Фишер В.К. Реактивность углерода комбинированное влияние чистоты, структуры и пористости на реактивность. //14 th, Bienial Conference on Carbon. 1979г.

16. Санников A.K., Сомов А.К., Ключников B.B. и др. Производство электродной продукции. М.:- Металлургия.- 1985.- 129 с.

17. Чалых Е.Ф. Обжиг электродов.- М.: Металлургия.- 1981.- 116 с.

18. Фиалков A.C. Формирование структуры и свойств углеграфитовых материалов.- М.: Металлургия.- 1965.-288с.

19. Френкель Я.И. // Журнал физики. 1945. Е. 9. с. 385-390.

20. Сумм Б. Д., Горюнов Ю. В. Физико-химические основы смачивания и растекания.- М.: Химия.- 1976.

21. Гегузин Я.Е. Физика спекания. -М.: Наука.- 1984.

22. Рогайлин М.И., Чалых Е.Ф. Справочник по углеграфитовым материалам.-Л.: Химия, 1974.- 206 с.

23. Фиалков A.C. Формирование структуры и свойств углеграфитовых материалов.- М.: Металлургия.- 1965.-288с.

24. Лукина Э. Ю., Николаев А. И. Структура и свойства углеродных материалов.// Науч. труды НИИграфит. М.:- Металлургия.- 1987.- С. 26-31.

25. Островский В. С., Виргильев Ю. С., Костиков В.И., Шипков H. Н. Искусственный графит.- М.: Металлургия- 1986.-272 с

26. Крылов В.Н., Вильк Ю.Н. Углеграфитовые материалы и их применение в химической промышленности.- JL: Химия, 1965.- 145 с.

27. Фиалков A.C. Углерод, межслоевые соединения и композиты на его основе.// М.: Аспект Пресс, 1997.- 717 с.

28. Колодин Э. А., Свердлин В. А., Свобода Р. В. Обжиг анодов для алюминиевых электролизеров.// М.:- ЦНИИЦветмет.- 1980.- 42 с.

29. Лысова Г.А., Слепова В.М., Мочалов В.В. О требованиях к нефтяным пе-кам. //Совершенствование технологии и улучшение качества электродной продукции: Сб. науч. Трудов//ГосНИИЭП.- Челябинск,- 1988,- С.30-36.

30. Лукина Э.Ю., Рогозин В.В., Лаврухин П.Ф. и др. Исследование влияния предварительной сушки непрокаленного кокса на поведение при обжиге композиций на его основе.//Конструкционные материалы на основе углерода, М.:-Металлургия.- 1977. № 12. С. 15-18.

31. Устинов Ю.В., Дьяконов Л.И., Новикова Р.И. и др. Особенности освоения технологии изготовления прессованных изделий из углеродных масс. //Разработка и освоение новых видов продукции: Сб. науч. Трудов/НИИграфит. ГОСНИИЭП.- Москва,- 1987.- С. 44-48.

32. Балыкин В.П., Зайцев В.А., Санников А.К. и др. Влияние способов тонкого измельчения наполнителей на свойства углеродных композиций. //Разработка и освоение новых видов продукции: Сб. науч. Трудов//НИИграфит, ГОСНИИ-ЭП.- Москва.- 1987.- С. 52-59.

33. Свердлин В.А., Щукин В.А.// Цветные металлы. 1978. №12

34. Коло дин Э. А., Свердлин В. А., Свобода Р. В. Производство обожженных анодов алюминиевых электродов.// М.:- Металлургия.- 1980.- 84 .

35. Чалых Е.Ф. Технология углеграфитовых материалов. //М.:- Металлургиз-дат.- 1963.-304 с.

36. Свердлин В.А., Ласукова Л.П., Литвинов Е.В. //Цветные металлы.- 1980.-№3.-С. 56-59.

37. Martirena H. ALUAR Alumino Argentino, AIME// Light Metals. 1983. P.749-764.

38. Fisher W.K., Keller F., Perruchoud R.C., Oberdolz S. R&D Carbon, AIME//Light Metals. 1993. P. 683 -689.

39. Свердлин В.А., Приезжая Г.А., Янко Э.А. // Light Metals. VAMI. 1991. P. 673 -678.

40. Gerald F. Covanec. Century Aluminium of West Virginia, AIME // Light Metals. 2000. P. 573 578.

41. Воронков И.М. Явление переноса в капиллярно-пористых телах.// М.:- Физмат,- 1961-314 с.

42. Лутков А.И., Тканова О.В., Большаков Ю.Л.//Цветные металлы, № 9. 1990 г.

43. Хьюм М., Фищер В.К., Перрушо P.C. // Light Metals. 1993, 525-534.

44. Чалых Е.Ф., Оборудование электродных заводов.- М.: Металлургия, 1990.

45. Многокамерная обжиговая печь закрытого типа. Проект ВАМИ 1991. 568 с.

46. Alésa Alusuisse Engineering Ltd. Bake Furnace Multipurpose Maschine for Existing Furnaces. Проспект фирмы.- 2001.

47. Keller F., Oberdolz S. Process controlled operation of backing furnaces. Alu-chemic and Alusuisse R&D Carbon (Netherlands, Switzerland).

48. Hyvernat P., Fayet P., Lemorchand J.L. Aluminium Pechiney, AIME. //Light Metals. 1983. P. 821 841.

49. Axel J. Rolf. Hoogovens AI Hottenwerk GmbH, AIME // Light Metals. 1992. P. 739 745.

50. Gerald F. Covanec. Century Aluminium of West Virginia, AIME // Light Metals. 2000. P. 573 578.

51. R&D Carbon Ltd. Bake Furnace Firing and Process Control System (BPS). Проспект фирмы.

52. SETARAM SA. Anode Baking Furnace. Firing Systems. Проспект фирмы.

53. Sulzberger P. W., Bacon J.K. Comalko Aluminium Limited, AIME // Light Metals. 1989. P. 547 551.

54. Morbert A. Ambenne, Hero M. Bhavnani. Volta Auminium Ltd, AIME // Light Metals. 1989. P. 553 562.

55. Mannweiler U., Sulzberger P., Oberdolz S. R&D Carbon, AIME // Light Metals. 1991. P. 635 639.

56. Leisenberg W. Innovatherm prof. Or. Leisenberg GmbH + Co. KG, AIME // Light Metals. 1999. P. 579 584.

57. Mainwald D., Schneider M. LVE Verfarenselektronic GmbH, AIME // Light Metals. 2000. P. 487-491.

58. Schneider M. Results of the installation of the new Prebake Firing and Control System. Hoogovens Voerde. Intern, business report. 1999.

59. Oberdolz S., Muhlemann О. R&D Carbon, AIME // Light Metals. 1978. P. 315 -323.

60. Молокова T. JI., Нонишева Н.П., Фокин В.П. и др. Исследование процесса обжига углеродных заготовок в жаростойких контейнерах. //Сб. науч. тр. НИИ-графит. М.- 1984- С. 37-43

61. Техническое предложение фирмы RIEDGAMMER. Контейнерная печь повторного обжига углеграфитовой продукции. 1990. 37с.

62. Riedhammer GmbH & Co. KG. Comparison between Open and Closed Carbon Baking Furnace/ 90332 Nuremberg. 1993.

63. Keller F., Oberdolz S. Process controlled operation of backing furnaces. Alu-chemic and Alusuisse R&D Carbon (Netherlands, Switzerland).

64. R&D Carbon Ltd. Bake Furnace Firing and Process Control System (BPS). Проспект фирмы.

65. SETARAM SA. Anode Baking Furnace. Firing Systems. Проспект фирмы.

66. Sulzberger P. W., Bacon J.K. Comalko Aluminium Limited, AIME // Light Metals. 1989. P. 547 551.

67. Morbert A. Ambenne, Hero M. Bhavnani. Volta Auminium Ltd, AIME // Light Metals. 1989. P. 553 562.

68. Mannweller U., Sulzberger P., Oberdolz S. R&D Carbon, AIME // Light Metals. 1991. P. 635 639.

69. Leisenberg W. Innovatherm prof. Or. Leisenberg GmbH + Co. KG, AIME // Light Metals. 1999. P. 579 584.

70. Mainwald D., Schneider M. LVE Verfarenselektronic GmbH, AIME // Light Metals. 2000. P. 487-491.

71. Schneider M. Results of the installation of the new Prebake Firing and Control System. Hoogovens Voerde. Intern, business report. 1999.

72. Oberdolz S., Muhlemann О. R&D Carbon, AIME // Light Metals. 1978. P. 315 -323.

73. Riedhammer GmbH & Co. KG. Comparison between Open and Closed Carbon Baking Furnace/ 90332 Nuremberg. 1993.

74. Сошкин C.B., Априамов B.H., Жуковецкий O.B. //Цветные металлы. 1987. №9.

75. Сошкин C.B.Импульсная система управления температурным режимом обжиговых печей. // Цветная металлургия. 1988. №11.

76. Техническое предложение фирмы RIEDGAMMER. Многокамерная обжиговая печь с импульсным сжиганием газа.- 1991.- 110с.

77. Сошкин C.B. К возможности создания импульсной системы сжигания топлива для камерных печей.// М. Цветная металлургия, 1998. №3. с.55-58.

78. Сошкин C.B. Система управления обжигом электродных изделий в камерных печах и технические средства для ее реализации //М.- Международный семинар « Новые модификации приборов и средств автоматизации для обогащения, металлургии и экологии». 1998.

79. Сошкин C.B. Проектирование оптимальной системы управления обжигом электродных изделий в камерных печах.// Цветная металлургия. 1998. с.68-71.

80. Сошкин C.B. Системы оптимального управления обжигом электродных заготовок.// Цветные металлы. 1998. №3. с.66-70.

81. Сошкин C.B. Малахов С.А. Проектирование оптимальной системы управления обжигом электродных материалов.// Сборник материалов международной конференции «Информационные технологии и системы: наука и практика», Владикавказ, ВНЦ РАН. 2002 .

82. Сошкин C.B., Антонян A.C., Фокин В.П., Малахов A.A. Разработка и внедрение АСУ ТП обжига электродных изделий в камерных печах.// Цветные металлы. 2005. № 10.

83. Сошкин С.В., Антонян А.С., Токарев А.П., Малахов С.А., Сорокин Н.П. Автоматизированные системы управления в производстве электродной продукции. // Сборник материалов международной конференции, М.2005.

84. Перспективы повышения эффективности работы ЦАМ путем применения современных систем автоматизации Тезисы XI научно- практической конференции «Алюминий Урала-2006» г. Краснотурьинск.2006.

85. Сошкин С.В., Полторак Г.П.Система управления обжигом электродных материалов. // М.- Современные технологии автоматизации . 2006 № 3.

86. Альмяшев В. И, Гусаров В.В. Термические методы анализа. //СПбГЭТУ (ЛЭТИ). Санкт-Петербург, 1998 г.

87. Умрилова Н.М., ОренбахМ.С., ПогудинаИ.Н. // Цветные металлы. 1985. №8.

88. Сошкин Г.С., Рутковский А.Л, Цемехман. Л. Ш., Синева С.И. Сошкин С.В. Экспериментальные исследования и математическое моделирование динамики термического разложения углеродных композиций. // Цветные металлы. 2012. №2. с 42-47.

89. Фирсанов A.B., Лапина H.A., Колодин Э.А. К вопросу о влиянии поверхности наполнителя на карбонизацию связующего в коксопековых композициях //В сб. ЛТИ. Химическая электротермия и плазмохимия. Ленинград .1982.

90. Сухоруков И. Ф., Атаманский А.И., Павловский A.M. и др. Об оптимальном режиме нагревания электродных заготовок различных диаметров// Цветная металлургия. 1965. №20. С.51-58.

91. Dernedde Е.А. Kinetic Phenomena of The Volatiles in Ring Furnaces// Light Metals. 1986.

92. Смирнова А.С., Рысс M.A., Дмитриева Г.В., Боженов Н.А. Изучение дина167мики газовыделения и изменения свойств при обжиге заготовок изготовленных на средне и высокотемпературных пеках// Цветные Металлы, 1965, №11. С.90-93.

93. Предводителев A.C., Хитрин JI.H. и др. Горение углерода. //-М.: Изд-во АН СССР. 1949.

94. Краткая химическая энциклопедия, т.3,4.// М.: Государственное научное издательство «Советская энциклопедия», 1964.

95. В. В. Померанцев. Основы практической теории горения. //Ленинград, Энергоатомиздат, 1986.

96. Текиев В. М., Сошкин Г. С. Идентификация математической модели процесса выделения летучих при обжиге электродных заготовок. //Труды молодых ученых. РАН ВНЦ. Владикавказ. 2008. №4 . С.50-59

97. Levenberg К. //Quart/ Apll. Math. 2.1944

98. Корчунов Ю.И. Саркина К.Д. Исследование динамики термического разложения твердых натуральных топлив. // Труды III Всесоюзного совещания по теории горения. Т.2. -М.: Изд -во АН СССР. 1960.

99. Спирин H.A., Швыдкий B.C., Лобанов В.И., Лавров В.В. Введение в системный анализ теплофизических процессов металлургии. Екатеринбург, УГТИ, 1999.

100. Сошкин C.B., Рутковский А.Л., Сошкин Г.С. Математическое моделирование процесса пиролиза при обжиге электродных заготовок. //Цветные металлы. 2008.№ 2. с.108-110.

101. Сошкин C.B., Рутковский А.Л., Сошкин Г.С. Фокин В.П., Коков М.С. Исследование процессов теплообмена в печах обжига электродной продукции.// Цветные металлы. 2010. № 3. С. 65-68.

102. Сошкин C.B., Рутковский А.Л., Сошкин Г.С. Разработка и внедрение современной ресурсосберегающей технологии обжига электродных изделий в камерных печах. // РАН ВНЦ. Владикавказ. Том 6, № 3. 2006.

103. Ю.Китаев Б.И. и др. Теплотехнические расчеты металлургических пе-чей.//М.Металлургия, 1970.

104. Батунер JI.M., Позин М.Е., Математические методы в химической технике, М., « Химия», 1986 г.

105. Гусовский В.Л., Лившиц А.Е., Масалович В.Г., Усачев А.Б. Теплотехнические расчеты при автоматизированном проектировании нагревательных и термических печей (справочник). М. «Черметинформация», 1999 г.

106. Дж. А. Таннер, И. Дайтикер. Исследование системы регулирования аэродинамической трубы кратковременного действия.//М. Труды II Международного конгресса по автоматическому управлению. Издательство наука 1965. с. 394409

107. В.А.Григорьев. Теоретические основы теплотехники. Теплотехнический эксперимент.//М. Энергоатомиздат. 1998.

108. SETARAM SA. Anode Baking Furnace. Firing System. Брошюра фирмы. 1998

109. Сошкин Г.С., Рутковский А.Л. Исследование импульсного сжигания топлива для повышения качества обожженной электродной продукции и энергосбережения.// РАН ВНЦ, Журнал «Труды молодых ученых», вып. 3, Владикавказ, 2006.с.47-56.

110. Безденежных A.A. Инженерные методы составления уравнений скоростей реакций и расчета кинетических констант.// Изд -во «Химия». Ленинград. 1973 .

111. Разработка системы управления процессом обжига углеграфитовых материалов на основе моделирования качественных показателей обжигаемых изделий. // М.:- Изв. Вузов «Цветные металлы». №5, 2011. с. 57-61.

112. Akaike, Н. A new look at the statistical model identification. — IEEE Transac169tions on Automatic Control. — 1974. Т. 19. — 716--723 с.

113. Пекин П.В., Шулепов С.В. // М.: «Цветные металлы». 1966, №10. с.56-59.

114. Тканова О.В., Лутков А.И ., Михайлов В.Н.Большаков Ю.Л. М.:- // «Цветные металлы». 1992. №1. С.42-43.

115. Салихов З.Г., Арунянц Г.Г, Рутковский А.Л. Системы оптимального управления сложными технологическими объектами. М.:- //«Теплоэнергетик» -2004.

116. Mrozowski S. //Phys, Rev. 1952, 85 № 4, 609.

117. Сошкин С.В., Фокин В.П., Рутковский А.Л., Сошкин Г.С. Математическое моделирование процессов формирования качественных показателей электродной продукции при обжиге // М.:- «Цветная металлургия», 2010. № 12. с.33-40.

118. Минский M., Пейперт С. Персептроны. — M.: //Мир, 1971. —261 с.

119. Rumelhart D. Е., Hinton G. Е., Williams R. J. Learning representa- tions by back-propagating errors // Nature (London). — 1986. N 323. P. 533—536.

120. Мкртчян С.О. Нейроны и нейронные сети. Введение в теорию формальных нейронов — М.:// Энергия, 1971. — 232 с.

121. Круглов В. В., Дли М. И., Голу нов Р. Ю. Нечеткая логика и искусственные нейронные сети. М.:- //Изд-во Физико-математической литературы, 2001.170224с.

122. Salihov Z.G., Rutkovskii A.L., Soshkin S.V., Soshkin G.S. Neural-network models for predicting the quality of roasted electrodes //Chemistry and Materials Science , Изд-во"Allerton Press", 2011, No. 1, pp. 54-60. Volume 41, Number 1, 2330.

123. Длин A. M., Математическая статистика. M.:- // Изд во «Высш. школа», 1975. С.397

124. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. СПб, Изд-во «Профессия», 2003 с. 732.

125. Симою М.П. // М:- «Автоматика и телемеханика». №6, т. XVIII, 1957.

126. Наслен П., Рауль Ж.С. Непрерывные и импульсные модели человека -оператора как звена цепи управления.//Труды II Международного конгресса международной федерации по автоматическому управлению. М. «Наука» 1965.С.78-91.

127. Пупков К.А., Устюжанин А.Д. Идентификация и оценка обученности в динамических человеко-машинных системах//Вестник МГТУ им. Н.Э.Баумана. Приборостроение.- 2003 .-№4.-с.95-103.

128. Черных И.В. Simulink. Среда создания инженерных приложений / М.: Диалог-МИФИ, 2003. 496 с.

129. Денисенко В. А. ПИД регуляторы: вопросы реализации.// М. Современные технологии автоматизации, №1, 2008 г. с.86 98.

130. Ротач В.Я. Расчет настройки реальных ПИД-регуляторов // Теплоэнергетика, 1993.-№ 10.-С. 31-35.

131. Изерман Р. Цифровые системы управления. М. «Мир». 1984.С.256 .

132. Д. Химмельблау. Прикладное нелинейное программирование.//М.«Мир». 1975. С.234 -256.

133. Моисеев А.Г. Метод оптимально-прогнозируемого управления // Известия РАН, Техническая кибернетика, 1992, №6, с. 128 174. 43.

134. Draeger A., Engel S., Ranke H. Model predictive control using neural networks // IEEE Control System Magazine, 1995, Vol. 15, No. 5, pp. 61 66.