Исследование и совершенствование методов проектных расчетов несущих конструкций экскаваторов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Герасимова, Татьяна Александровна

• Герасимова, Татьяна Александровна
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Герасимова, Татьяна Александровна

Введение

1. Инженерные методы проектирования конструкций экскаваторов

1.1.Нагрузки и определение усилий в несущих элементах конструкций

1.2.Расчетные случаи проектирования экскаваторов

1.3.Расчетные схемы конструкций экскаваторов

2. Аварии и разрушения конструкций экскаваторов

2.1.Надежность и аварийность экскаваторов на открытых горных работах

2.2.Причинно-следственный комплекс аварий и отказов несущих конструкций

2.3.Сценарии аварий экскаваторов

3. Моделирование аварийных ситуации при проектировании экскаваторов

3.1.Методы моделирования аварийных ситуаций

3.2.Вычислительное моделирование причинно-следственных отношений формирования критических предельных состояний ,,

3.3.Структурное моделирование надежности и разрушения ^

4. Новые задачи анализа напряженно-деформированного состояния при проектировании экскаваторов

4.1.Анализ номинального напряженного состояния и адекватности расчетных схем конструкций экскаваторов ^

4.2.Напряженное состояние с учетом технологической дефектности

4.2.1. Концентрация напряжений в области технологических дефектов

4.2.2 Статистическое моделирование параметров напряженно-деформированного состояния в связи с наличием дефектов

4.2.3 Обоснование сценариев аварийных ситуаций

4.2. Моделирование нелинейного поведения несущих конструкций экскаваторов Заключение Литература

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и совершенствование методов проектных расчетов несущих конструкций экскаваторов»

Современные экскаваторы, применяемые па открытых горных работах, представляют собой высокопроизводительные крупногабаритные электромеханические системы, однако анализ эксплуатационной надежности показывает высокую долю отказов механического оборудования (50-70 %) в структуре потока отказов машин. Разрушения крупногабаритных металлоконструкции, происходящие чаще всего в результате распространения усталостных и хрупких трещин, приводят к значительным материальным потерям как из-за снижения добычи полезного ископаемого, так и из-за большой стоимости ремонта крупногабаритных узлов и конструкций. Одним из путей предотвращения катастрофических разрушений элементов металлоконструкций является выявление недостатков и совершенствование системы проектных расчетов. Это обусловлено следующими соображениями.

На протяжении нескольких десятилетий развития экскаваторострое-ния имеющиеся недостатки проектных расчетов выражались только в недостаточно высоких показателях надежности, так как в значительной степени компенсировались высокими запасами прочности и своевременной заменой оборудования по мере окончания амортизационного периода. Современный этап проектирования и эксплуатации несущих конструкций характеризуется тенденцией к снижению применяемых при проектировании коэффициентов запаса прочности и осложняется сложным экономическим положением предприятий, не позволяющих своевременно обновлять парк оборудования. Это выражается в росте аварийности конструкций и тяжести единичной аварии. Совершенствование системы проектных расчетов дает возможность снизить аварийность и экономический ущерб без существенных материальных затрат.

В связи с этим в настоящей работе проанализировано современное состояние методов проектных расчетов экскаваторов и установлены их основные недостатки, а именно: недостаточная точность расчетных схем; ограниченное число расчетных случаев, не учитывающих многообразия эксплуатационных условий; отсутствие учета технологической дефектности, допускаемой действующими нормами неразрушающего контроля; отсутствие расчетных методов прогнозирования поведения конструкций в нештатных ситуациях.

Цель диссертационной работы заключается в разработке и практической реализации комплекса методов и алгоритмов проектных расчетов несущих конструкций экскаваторов, позволяющих повысить их надежность и несущую способность с учетом технологической дефектности МК и возможных отклонений от паспортных условий эксплуатации.

Для достижения этой цели сформулированы следующие задачи: анализ теоретических подходов и инженерных методов проектирования и расчетов конструкций экскаваторов; анализ надежности и аварийности экскаваторов на открытых горных работах, установление закономерностей формирования аварийных ситуаций с учетом комплексного действия технических, технологических, организационных, климатических и личностных факторов; разработка и реализация компьютерных методов анализа и моделирования аварийных ситуаций; исследование напряженного состояния основных несущих конструкций экскаваторов и выявление их слабых зон, требующих усиления; постановка и решение ряда новых для проектирования экскаваторов задач, основанных на явном учете технологической дефектности несущих конструкций; разработка метода сравнительного анализа несущей способности конструкций несущих элементов при перегрузках.

Научная новизна работы заключается в том, что выявлены недостатки методов проектирования конструкций экскаваторов, являющиеся одной из причин их низкой надежности и аварийности; обобщены причины формирования аварийных ситуаций экскаваторов, построены логические диаграммы сценариев реальных аварий; разработано информационное обеспечение и реализована компьютерная модель формирования аварийной ситуации с использованием математического аппарата нечетких множеств; исследованы особенности напряженного состояния ряда несущих конструкций экскаваторов, выявлены недостатки их расчетных схем; выполнена постановка и практическая реализация ряда расчетных задач проектирования растянутых трубчатых несущих элементов экскаваторов, учитывающих технологическую дефектность МК; выполнен сравнительный анализ конструкций нижних рам с позиций их способности воспринимать перегрузки при нерасчетных режимах эксплуатации.

Практическая значимость работы заключается в том, что усовершенствованы методы инженерного проектирования конструкций экскаваторов, уточнен характер напряженного состояния основных узлов в широком диапазоне условий эксплуатации, обоснованы рациональные конструкции нижних рам.

Достоверность результатов обеспечена использованием статистических данных по аварийности и разрушениям конструкций экскаваторов, применением апробированных математических методов и современных пакетов численного анализа конструкций.

Внедрение результатов. Результаты работы использованы при проектировании и модернизации несущих конструкций карьерных экскаваторов в отделе экскаваторов и кранов ФГУП «СибНИИСтройдормаш», ОЛО «Красноярский завод тяжелых экскаваторов» и при подготовке учебного пособия «Основы проектных расчетов горных машин и оборудования.

Апробация работы. Основные результаты работы представлены на Второй конференции пользователей программного обеспечения CAD-FEM GmbH (Москва, 2002 г.); Четвертой Всероссийской научной internetконференции (Тамбов, 2002); I и II Евразийских симпозиумах по проблемам прочности материалов и машин для регионов холодного климата (Якутск, 2002, 2004); Международной конференции "Вычислительные технологии и математическое моделирование в науке, технике и образовании" (Алматы, 2002); VII Всероссийской конференции "Современные методы математического моделирования природных и антропогенных катастроф" (Красноярск, 2003), научных семинарах Отдела машиноведения ИВМ СО РАН, кафедры "Горные машины и комплексы" ГУЦМиЗ.

Личный вклад автора заключается в постановке и реализации цели и задач исследования, сборе и анализе данных по аварийности экскаваторов, построении компьютерных моделей аварийных ситуаций экскаваторов, исследовании напряженного состояния конструкции в широком спектре условий нагружения с учетом детерминированной и случайной технологической дефектности, анализе и обобщении полученных результатов.

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 15 работ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, выводов, списка литературы (99 наименований), приложений и содержит 143 страницы, 73 рисунка, 10 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Герасимова, Татьяна Александровна

выводы

1. Выполнен анализ современного состояния инженерного проектирования конструкций экскаваторов. Установлено, что основными недостатками инженерного проектирования являются ограниченное число расчетных случаев, не охватывающих всех возможных ситуаций, возникающих при эксплуатации, и недостаточная точность расчетных схем, не в полной мере учитывающих особенности конструктивных форм и деформирования элементов МК экскаваторов.

2. Сформулированы основные направления развития системы проектных расчетов экскаваторов: моделирование аварийных ситуаций и разрушения несущих конструкций на стадии проектирования; численное моделирование конструкций и проверка адекватности применяемых расчетных схем; проектные расчеты прочности с учетом вероятного наличия технологической дефектности; расчетный анализ поведения конструкций в упруго-пластической области деформирования.

3. Выполнен анализ ряда реальных аварий экскаваторов на открытых горных работах. Для этих аварий представлены сценарии в виде логических диаграмм. Проанализирован причинно-следственный комплекс формирования аварийных ситуаций. Показано, что значительный вклад в формирование аварийных ситуаций осуществляется недостатками существующей системы инженерного проектирования экскаваторов.

4. Выполнено информационное обеспечение логико-вероятностных моделей аварийных ситуаций. Разработаны и реализованы компьютерные модели аварий экскаваторов с использованием математического аппарата нечетких множеств. Адекватность подхода апробирована моделированием фактически произошедших аварий.

5. Предложена логическая схема анализа потенциально опасных зон и структурного моделирования разрушения конструкций на стадии проектирования. Реализованы структурные модели разрушения конструкции двуногой стойки карьерного экскаватора, положенные в основу моделирования аварийных ситуаций.

6. Выполнена постановка ряда новых для проектирования экскаваторов задач, в том числе задача исследования НДС в связи с результатами расчетов в соответствии с классическими расчетными схемами; задачи моделирования НДС с учетом технологической дефектности; задача моделирования нелинейного поведения несущих конструкций и анализа комплекса количественных параметров, не рассматриваемых в традиционных процедурах инженерного проектирования.

7. Осуществлено детальное исследование напряженного состояния МК ряда важнейших узлов карьерных экскаваторов: ковша, двуногой стойки, нижних рам. Для ковша проведен сравнительный анализ результатов моделирования с результатами, обеспечиваемыми общепринятыми расчетными схемами. Выявлено существенное расхождение этих результатов и сформулированы возможные направления конструктивной оптимизации данной конструкции.

8. Исследован характер концентрации напряжений в связи с наличием и характером технологической дефектности. Установлено, что для растянутых трубчатых элементов, характерных для конструкций рабочего оборудования и надстройки экскаваторов, наибольшую опасность представляют сквозные и наружные поверхностные дефекты.

9. Для растянутых трубчатых элементов конструкций с использованием метода статистического моделирования установлены законы распределения ряда силовых, энергетических и деформационных параметров при наличии случайных дефектов, размеры которых распределены по закону Вейбулла. Силовые параметры (интенсивность напряжений, эквивалентные напряжения по критерию Мизеса) описываются нормальным распределением, энергетические (работа пластической деформации) и деформационные параметры распределены логнормально.

10. Проанализирована чувствительность сценариев аварийной ситуации к наличию дефектов МК. Предложен алгоритм обоснования предпочтительного сценария развития разрушения несущей конструкции, основанный на введении в потенциально опасные зоны разрушения технологических дефектов и ранжировании этих зон по степени опасности. Для двуногой стойки карьерного экскаватора и действующих норм неразрушающего контроля выполнено обоснование наиболее опасных зон, требующих конструктивно-технологических мероприятий по усилению.

11. Разработана методика исследования нелинейного характера поведения несущих конструкций, заключающаяся в постепенном увеличении внешних нагрузок и сравнительном анализе силовых, энергетических и деформационных характеристик. С ее использованием выполнен сравнительный анализ ряда нижних рам карьерных экскаваторов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Герасимова, Татьяна Александровна, 2005 год

1. Лимберк В. Сопротивление грунтов копанию. - В сб.: Вопросы механизации открытых горных и земляных работ. - М.: Госгортехиздат, 1961. - С. 55-71.

2. Ветров Ю.А. Вариация сил механического разрушения грунтов резанием и нагрузки от них на рабочие органы землеройных машин. В сб.: Вопросы механизации открытых горных и земляных работ. - М.: Госгортехиздат, 1961. - С. 72-84.

3. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами. М.: Машиностроение, 1971.-360 с.

4. Федоров Д.И., Бондарович Б.А., Перепонов В.И. Надежность металлоконструкций землеройных машин. М.: Машиностроение, 1971. - 360 с.

5. Волков Д.П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов. М.: Машиностроение, 1965.-224 с.

6. Панкратов С.А. Конструкции и основы расчета главных узлов экскаваторов и кранов. М.: Машгиз, 1962. - 540 с.

7. Одноковшовые экскаваторы НКМЗ / Ю.Я.Вуль, Ю.Т.Калашников, А.В.Сапилов, И.М.Харахаш. М.: Недра, 1978. - 189 с.

8. Багин Б.П., Оленич В.И. Основы статистической динамики одноковшовых экскаваторов. Обзор. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1974. - 52 с.

9. Ю.Чистяков Г.П. Экскаваторы одноковшевые и многоковшевые: Конструкция и расчет. М.: Военно-инженерная академия РККА, 1939. - 268 с.

10. Казак С.А. Динамика мостовых кранов. М.: Машиностроение, 1968. - 226 с.

11. Повышение прочности и долговечности горных машин / А.В.Докукин, П.В.Семенча, Е.Е.Гольдбухт, Ю.А.Зислин. М.: Машиностроение, 1982. - 224 с.

12. Волков Д.П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов. М.: Машипостроение, 1965.-224 с.

13. Когаев В.П. Расчеты на прочность при напряжениях, переменных во времени. М.: Машиностроение, 1993. - 364 с.

14. Подэрни Р.Ю. Горные машины и комплексы для открытых работ. М.: Недра, 1985.-544 с.

15. Домбровский Н.Г. Многоковшовые экскаваторы. Конструкции, теория и расчет. М.: Машиностроение, 1972. - 432 с.

16. Родин И.И., Соколов JI.K. Основы проектирования многоковшовых экскаваторов непрерывного действия. Красноярск: Изд-во Краснояр. ун-та, 1987. - 224 с.

17. Фрейнкман И.Е., Ильгосонис В.К. Землеройные машины. JL: Машиностроение, 1972.

18. А.с. СССР № 1432144, кл. Е 02 F 3/42. Рабочее оборудование одноковшового экскаватора / Н.Г.Казаков, В.Д.Дмитриев, В.Н.Цветков, С.И.Нелюбин,

19. A.В.Толмачев. Опубл. 23.10.88. Бюл. № 39.

20. А.С. СССР № 233544, кл. Е 02 F 3/42. Рабочее оборудование одноковшового экскаватора / Л.Д.Хмелевой, В.А.Шевченко, Е.Д.Гавриленко. Опубл. 18.12.68. Бюл. № 2.

21. А.С. СССР № 388104, кл. Е 02 F 3/42. Рабочее оборудование одноковшового экскаватора / С.В.Грудин. Опубл. 22.06.73. Бюл. № 28.

22. А.С. СССР № 240542, кл. Е 02 F 3/34. Рабочее оборудование одноковшового экскаватора типа обратная лопата / М.Д.Церлюк, П.Д.Касьянов, Ю.И.Калинин. Опубл. 21.03.69. Бюл. № 12.

23. А.С. СССР № 920121, кл. Е 02 F 3/30. Одноковшовый экскаватор /

24. B.Н.Бондарь, Л.Х.Голубчик, О.Н.Пилипей. Опубл. 15.04.82. Бюл. № 14.

25. А.С. СССР № 182064, кл. Е 02 F 3/42. Рабочее оборудование прямой лопаты одноковшового экскаватора / А.А.Изаксон, М.Д.Церлюк, П.Д.Касьянов, А.П.Фрейдлес, М.Н.Бандас. Опубл. 21.04.66. Бюл. № 10.

26. А.С. СССР Л'« 201974, кл. Е 02 F 3/42. Рабочее оборудование прямой лопаты универсального экскаватора / М.Н.Бандас, А.А.Изаксон, А.П.Фрейдлес,

27. М.Д.Церлкж. Опубл. 08.09.67. Бюл. № 18.

28. А.с. СССР № 1059088, кл. Е 02 F 9/10. Рама опорно-поворотного устройства / А.Ю.Опанащук, А.Н.Купреев. Опубл. 07.12.83. Бюл. № 18.

29. А.С. СССР № 901414, кл. Е 02 F 9/14. Рама опорно-поворотного устройства /• Ф.А.Вайцман, П.В.Сарбей, Е.Н.Караяни. Опубл. 30.01.82. Бюл. № 4.

30. А.с. СССР № 1122791, кл. Е 02 F 9/10. Опорное устройство мощных экскаваторов / А.К.Бугрин, А.М.Будовой, Н.Н.Голиков, Г.А.Еремич. Опубл. 07.11.84. Бюл. № 41.

31. Кох П.И. Надежность и долговечность одноковшовых экскаваторов. М.: Машиностроение, 1966. - 136 с.

32. Кох П.И. Надежность горных машин при низких температурах. М.: Недра, 1972.-256 с.

33. Кох П.И. Надежность механического оборудования карьеров. М.: Недра, 1978.-300 с.

34. Махно Д.Е. Эксплуатация и ремонт карьерных экскаваторов в условиях Севера. М.: Недра, 1984. - 134 с.

35. Махно Д.Е. Динамика надежности карьерных экскаваторов, работающих в условиях Севера // Горный журнал. 1988. - № 12. - С. 42.

36. Махно Д.Е., Шадрин А.И. Надежность экскаваторов и станков шарошечного бурения в условиях Севера. М.: Недра 1976. - 320 с.

37. Ларионов В.П. Электродуговая сварка конструкций в северном исполнении. -Новосибирск: Наука, 1986. 256 с.

38. Анализ отказов механического оборудования и металлоконструкций экскаваторов / Москвичев В.В., Доронин С.В., Утехин С.А., Эбич В.Р. // Препринт ВЦ

39. СО АН СССР № 7. Красноярск, 1989. - 33 с.

40. Доронин С.В. Расчеты на прочность и прогнозирование надежности элементов металлоконструкций карьерных экскаваторов: Дисс. . канд. техн. наук. -Красноярск: ВЦ СО РАН, 1993.-163 с.

41. Петропавловская И.А. Гиперболоидные конструкции в строительной механике. М.: Наука, 1988. - 230 с.

42. Беляев П.И. Причины обрушения транспортерной эстакады Солигорского калийного комбината//Промышленное строительство. 1963. -№ 12.

43. Фадеев А.И. Авария стальной фермы покрытия и восстановление ее без демонтажа // Изв. Вузов. Строительство и архитектура. 1966. - № 8.44.3юлко Е. Аварии стальных резервуаров и газгольдеров // Инженерное дело и строительство. — 1967. — № 1.

44. Беляев В.И., Корниенко B.C. Причины аварий стальных конструкций и способы их устранения. М.: Стройиздат, 1968. - 208 с.

45. Дмитриев Ф.Д. Крушения инженерных сооружений. М.: Госстройиздат, 1953.- 188 с.

46. Лащенко М.Н. Аварии металлических конструкций зданий и сооружений. -Л.: Стройиздат, 1969. 184 с.

47. Сахновский М.М., Титов A.M. Уроки аварий стальных конструкций. К.: Бу-дивельник, 1969.

48. Шкинев А.Н. Аварии на строительных объектах, их причины и способы предупреждения и ликвидации. -М.: Стройиздат, 1966.

49. Лащенко М.Н. Повышение надежности металлических конструкций зданий и сооружений при реконструкции. Л.: Стройиздат, 1987. - 136 с.

50. Мак-Кейг, Томас X. Строительные аварии. М.: Стройиздат, 1967.

51. Кикин А.И., Васильев А.А., Кошутин Б.Н. Повышение долговечности конструкций промышленных зданий. -М.: Стройиздат, 1969.

52. Мизюмский И.А. Аварии и крушения стальных конструкций и исследования причин разрушения сварных стыков уголков. Автореферат дисс. . канд. техн. наук.-Л.: ЛИСИ, 1959.

53. РД 06-376-00. Методические рекомендации по классификации аварий и инцидентов на опасных производственных объектах горнорудной промышленности и подземного строительства // Безопасность труда в промышленности. 2000. -№ 10.-С. 59-61.

54. Методика оценки последствий химических аварий. Методика оценки последствий аварийных взрывов топливно-воздушных смесей / Сборник методик № 1. М.: Госгортехнадзор РФ, НТЦ "Промышленная безопасность", 1999. - 112 с.

55. Система прогнозирования аварийных ситуаций на предприятиях, эксплуатирующих грузоподъемные машины / О.С.Ипатов, С.А.Лосев, В.Л.Рыбников, И.Н.Чернышов // Безопасность труда в промышленности. 2000. - № 10. - С. 11-12.

56. Андреева Н.Н., Ситенков В.Т. Выбор сценария развития аварии на нефтяном промысле // Безопасность труда в промышленности. 1999. - № 7. - С. 17-20.

57. Поландов Ю.Х. Взрывы паровых котлов малого давления, применяемых в качестве водогрейных // Изв. вузов. Машиностроение. 1997. - № 10-12. - С. 43-46.

58. Химмельблау Д. Обнаружение и диагностика неполадок в химических и нефтехимических процессах. Л.: Химия, 1983. - 352 с.

59. Форрестер Д.В. Мировая динамика. М.: Наука, 1978. - 406 с.

60. Швайдак Н. Н. Терминальное моделирование причинно-следственных отношений, порождающих опасности. (Часть I. Структурная формализация). Препринт ВЦ СО АН СССР №11, Красноярск, 1988.

61. Швайдак Н.Н., Доронин С.В. Причинно-следственное моделирование отказов поворотного редуктора ЭКГ-12,5 // Изв. вузов. Горный журнал. 1989. - № 5. -С. 83-87.

62. Дюбуа Д., Прад А. Теория возможностей. М.: Радио и связь, 1990. - 288 с.

63. Уотермен Д. Руководство по экспертным системам. М.: Мир, 1989. - 388 с.

64. Левин Р., Дранг Д., Эделсон Б. Практическое введение в технологию искусственного интеллекта и экспертных систем с иллюстрациями на Бейсике. М.: Финансы и статистика, 1990. -239 с.

65. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта / Под ред. Д.А.Поспелова. -М.: Наука, 1986. 312 с.

66. Выявление экспертных знаний / О.И.Ларичев, А.И.Мечитов, Е.М.Мошкович, Е.М.Фуремс. М.: Наука, 1989. - 128 с.

67. Критерии предельных состояний механического и гидравлического оборудования карьерных экскаваторов. Методические рекомендации. М.: ИГД им. А.А.Скочинского, 1990.-40 с.

68. СССР № 621831,Кл.2 Е 02 F 3/40 Ковш экскаватора В.Н.Гуслинстый, А.М.Петров, Б.А.Драбик, Л.Н. Прокопишин Опубл. 30.08.78. Бюл. № 32.

69. СССР № 620544, Кл.2 Е 02 F 3/40 Ковш экскаватора А.М.Петров, С.А.Полуянский, Б.А.Драбик, В.Н.Гуслистый, Л.Н.Прокопишин Опубл. 25.08.78. Бюл. №31.

70. СССР № 2030512 Кл.2 Е 02 F 3/40 Ковш экскаватора.А

71. СССР КЬ 626158 Кл/ Е 02 F 3/40 Ковш экскаватора с выпуклым днищем JI.H. Прокопишин, А.М.Петров , В.Н.Гуслистый, Б.А.Драбик. Опубл. 30.09.78. Бюл. № 36.

72. РФ № 2026931 Кл.2 Е 02 F 3/60, 3/48 Ковш экскаватора-драглайна А.А.Демин, В.Ю.Кузмина, И.П.Кузнецов, В.И.Кабанов. Опубл. 30.03.92. Бюл. № 2.

73. СССР № 619586 Кл.2 Е 02 F 3/40 Ковш экскаватора Ф.Ш.Доктор, М.Ч.Худайбергенов, В.Д.Ляк Опубл. 15.08.78. Бюл. № 30.

74. СССР № 2018573 Кл.2 Е 02 F 3/40 Ковш экскаватора.

75. СССР № 715707 Кл.2 Е 02 F 3/40 Ковш экскаватора О.Г.Люткевич, Г.И.Попов, В.А.Кузмин, М.М.Гаврилов. Опубл. 15.02.80. Бюл. № 6.

76. СССР № 1565970 Кл.2 Е 02 F 3/40 Ковш экскаватора Л.И.Шварц, Э.Г.Кузнецов, Б.И.Солохин. Опубл. 23.05.90. Бюл. № 19.

77. СССР № 1252526 Кл.2 Е 02 F 3/40, 3/407 Ковш экскаватора С.П.Артюхов, Н.А.Жуков, В.М.Киселев. Опубл. 23.08.86. Бюл. №31.

78. СССР № 1265254Кл.2 Е 02 F 3/40 Ковш экскаватора В.А.Казаков, Э.Г.Кузнецов, Л.И.Шварц, А.П.Саяпин, Е.А.Чирков. Опубл. 23.10.86. Бюл. № 39.

79. СССР № 1170057Кл.2 Е 02F 3/40 Ковш экскаватора И.И.Гаврилюк, С.М.Бро, Э.М.Паршкин, Е.Н.Криворучко. Опубл. 30.07.85. Бюл. № 28.

80. СССР № 1587139 Кл.2 Е 02 F 3/40, 9/28 Ковш экскаватора В.Л.Баладинский, А.А.Костенюк, Л.Е.Пелевин, А.В.Фомин, С.И.Денисенко. Опубл. 23.08.90. Бюл. №. 31.

81. Федоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин. М.: Машиностроение, 1977.-288 с.

82. Горные машины и комплексы: Краткий курс лекций. Часть III. / Д.Е.Махно, Н.Н.Страбыкин, В.Н.Кисурин. Иркутск, 1997. - 224 с.

83. СТП 21-26-84. Нормы оценки качества сварных соединений по результатам ультразвукового контроля. Красноярск: ПО «Крастяжмаш», 1984.

84. Доронин С.В., Чурсина Т.А. Логико-вероятностное моделирование аварийных ситуаций технических систем // Физико-технические проблемы разработкиполезных ископаемых. 2003. - ЛЬ 1. - С. 55-64.

85. Шокин Ю.И., Москвичев В.В., Лепихии A.M. Вероятностные модели технологической дефектности сварных соединений / Препринт ВЦ СО АН СССР № 8. Красноярск: ВЦ СО АН СССР, 1988. - 20 с.

86. Доронин С.В., Бабушкин А.В. Вероятностные модели технологической дефектности кованых деталей // Тр. Международной конф. "Физико-технические проблемы Севера", ч. 2. Якутск, 2000. - С. 253-261.

87. MP 125-02-95. Правила составления расчетных схем и определение параметров нагруженности элементов конструкций с выявленными дефектами. М.: НПО ЦНИИТМАШ, 1995. - 52 с.

88. Москвичев В.В., Доронин С.В. Вероятностная схематизация результатов неразрушающего контроля сварных соединений // Современные проблемы сварочной науки и техники "Сварка-95": Тр. науч.-техн. конф. 23-25 мая 1995 г. -Пермь: ПГТУ, 1995.-С. 144-147.

89. Махутов Н.А., Котоусов А.Г. Принципы повышения безопасности сложных технических систем // Защита металлов. 1996. - № 4. - С. 346-351.

90. Махутов Н.А., Маханев В.О., Гриневич Ю.В. Нелинейные связанные задачи механики разрушения // Тр. Всес. конф. "Нелинейные явления". М.: Наука, 1991.-С. 114-117.

91. Фролов К.В. Нелинейные эффекты в механических системах // Тр. Всес. конф.

92. Нелинейные явления".-М.: Наука, 1991.-С. 154-161. 99.Махутов Н.А. Деформационные критерии разрушения и расчет элементов конструкций на прочность. М.: Машиностроение, 1981. - 272 с.