Повышение долговечности рам карьерных автосамосвалов на основе исследования их напряженно-деформированного состояния тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Астахова, Татьяна Валентиновна

• Астахова, Татьяна Валентиновна
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Астахова, Татьяна Валентиновна

Введение

1. Эффективность эксплуатации и надежность большегрузных 9 автосамосвалов на горных предприятиях

1.1. Показатели эффективности и области рационального ис- 9 пользования карьерных автосамосвалов

1.3. Постановка задачи повышения эффективности эксплуата- 19 ции карьерных автосамосвалов

2. Напряженно-деформированное состояние рам карьерных автосамосвалов

2.1. Классические методы расчета рам автосамосвалов и задачи 31 оценки НДС

2.2. Конструктивные решения и особенности численного моде- 43 лирования рам автосамосвалов

2.3. Анализ напряженно-деформированного состояния рам 49 карьерных автосамосвалов

2.4. Экспериментальный анализ достоверности расчетных оце- 58 нок показателей напряженно-деформированного состояния и долговечности

2.5. Выводы

3. Статистическое моделирование НДС рам автосамосвалов в связи с параметрами карьерных автодорог

3.1. Исследование случайных характеристик микропрофиля 71 карьерных автодорог

3.2. Моделирование конструкций и работы подвесок

3.3. Моделирование НДС при движении автосамосвалов

3.4. Выводы

1.2. Надежность и аварийность карьерных автосамосвалов

1.4. Выводы

4. Оценка опасности и предотвращение развития эксплуатаци- 99 онной дефектности рам автосамосвалов

4.1. Чувствительность НДС рам к эксплуатационным трещино- 99 подобным дефектам

4.2. Оценка опасности хрупкого разрушения и обоснование пе- 106 риодичности технической диагностики рам

4.3. Обоснование параметров конструктивных усилений по- 114 врежденных фрагментов рам

4.4. Выводы

5. Повышение долговечности рам автосамосвалов и надежности 119 экскаваторно-автомобильных комплексов

5.1. Оценка ресурса рам при движении автосамосвала

5.2. Оценка динамического и повреждающего воздействия при 124 загрузке автосамосвала экскаватором

5.3. Формирование экскаваторно-автомобильных комплексов с 130 учетом долговечности и живучести рам автосамосвалов

5.4. Выводы 136 Заключение 138 Литература 141 Приложение 1. Напряженно-деформированное состояние рам автосамосвалов БелАЗ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение долговечности рам карьерных автосамосвалов на основе исследования их напряженно-деформированного состояния»

Рамы современных карьерных автосамосвалов представляют собой высоконагруженные несущие конструкции, к которым предъявляются противоречивые требования по одновременному снижению металлоемкости и повышению надежности. В настоящее время карьерные автосамосвалы вырабатывают свой ресурс на 70-90 %. При этом отечественные автосамосвалы, будучи сравнимыми с импортными по грузоподъемности и производительности, существенно уступают им по надежности. Систематически возникающие случаи трещинообразования могут привести к разрушениям рам и имеют своим следствием значительные материальные потери как из-за снижения объемов транспортирования полезного ископаемого, так и из-за большой стоимости ремонта крупногабаритных узлов и конструкций.

Таким образом, рамы карьерных автосамосвалов необходимо рассматривать как конструкции повышенной ответственности, методы эксплуатации которых следует совершенствовать для обеспечения надежности и повышения эффективности эксплуатации машин в целом, исключения тяжелых повреждений и разрушений.

В связи с этим актуальными являются разработка методических подходов к оценке прочности и ресурса несущих конструкций автосамосвалов на стадии возникновения (усталостная долговечность) и развития (живучесть) трещиноподобных дефектов и получение количественных оценок этих параметров с целью обеспечения эффективной безаварийной эксплуатации машин.

В работе выполнен анализ современного состояния методов расчетов и эксплуатации рам автосамосвалов, установлены возможности получения оценок долговечности и живучести на стадии эксплуатации автосамосвалов, предложены новые подходы к эксплуатации машин в условиях горных предприятий, основанные на прогнозных оценках напряженно-деформированного состояния (НДС), долговечности и живучести.

Цель диссертационной работы заключается в разработке методик оценки долговечности рам карьерных автосамосвалов на стадиях возникновения и развития усталостных трещин.

Идея работы состоит в использовании прогнозных оценок напряженно-деформированного состояния долговечности и живучести рам карьерных автосамосвалов при погрузке и транспортировании горной массы для предотвращения предельных состояний рам за счет разработки элементов их профилактического обслуживания.

Для достижения поставленной цели сформулированы следующие задачи: исследование зависимостей интенсивности напряжений в рамах карьерных автосамосвалов от вертикального перемещения их опор при кручении, продольном и поперечном изгибе; анализ статистических характеристик микропрофиля карьерных автодорог и НДС рам автосамосвалов при транспортировании горной массы; оценка опасности трещиноподобных дефектов, обоснование периодичности технической диагностики и конструктивных усилений поврежденных рам; исследование показателей долговечности и живучести рам автосамосвалов при погрузке и транспортировании горной массы; разработка методики учета долговечности и живучести рам автосамосвалов при обосновании структуры экскаваторно-автомобильного комплекса.

На защиту выносятся следующие научные положения:

1. Расчетные зависимости интенсивности напряжений в рамах от вертикального перемещения их опор представляют собой основу для установления опасных по трещинообразованию конструктивных зон и моделирования процессов нагруженности рам при движении автосамосвалов с учетом статистических характеристик микропрофиля карьерных автодорог.

2. Предотвращение разрушений элементов рам осуществляется на базе оценок опасности трещиноподобных дефектов и вытекающих из них расчетных значений периодичности технической диагностики и конструктивных усилений поврежденных зон.

3. Для обоснования рациональной структуры экскаваторно-автомобильного комплекса необходимы оценка и учет ряда показателей, основными из которых являются: долговечность рамы при загрузке автосамосвала экскаватором; долговечность и живучесть рамы при движении автосамосвала по технологическим дорогам.

Научная новизна работы заключается в том, что получены расчетные зависимости интенсивности напряжений в рамах от вертикального перемещения их опор; выполнен сравнительный анализ НДС и живучести ряда рам автосамосвалов БелАЗ при комплексных условиях нагружения; разработана методика оценки НДС, долговечности и живучести рам автосамосвалов при движении по карьерным автодорогам, основанная на статистическом моделировании экспериментально полученных распределений неровностей микропрофиля типовых участков автодорог; для поврежденных фрагментов лонжеронов рам выполнена оценка опасности хрупкого разрушения, обоснованы периодичности технической диагностики и параметры конструктивных усилений; сформулированы количественные показатели живучести рам автосамосвалов, методика их оценки и учета при обосновании рациональной структуры ЭАК.

Практическая значимость работы заключается в получении оценок прочности, жесткости, долговечности, живучести рамных конструкций автосамосвалов с учетом эксплуатационных условий (паспортов загрузки автосамосвалов и условий транспортирования горной массы), анализе опасности эксплуатационных дефектов и обосновании инженерно-технических решений по предотвращению разрушений рам, разработке рекомендаций по учету показателей долговечности и живучести при определении структуры экскаваторно-автомобильного комплекса.

Внедрение результатов. Результаты работы использованы в условиях ООО "Разрез "Саяно-Партизанский" при расчетах остаточного ресурса и оптимизации графиков планово-предупредительных ремонтов рам автосамосвалов с учетом фактических неровностей микропрофиля автодорог. В ООО «Енисейзолотоавтоматика» использованы расчетные значения периодичности диагностики машин при разработке перспективных планов комиссионного обследования технического состояния парка оборудования. Также результаты работы использованы в ООО "Тестмаш" при постановке и проведении экспериментальных исследований разрушения плоских образцов с надрезом, имитирующих фрагмент вертикального листа лонжерона рамы, и при подготовке учебного пособия "Расчеты прочности рамных конструкций карьерных автосамосвалов", рекомендованного Учебно-методическим объединением вузов РФ по образованию в области горного дела для студентов вузов, обучающихся по специальности «Горные машины и оборудование», о чем имеются соответствующие акты внедрения.

Достоверность результатов обеспечена проведением серии экспериментов по разрушению модели фрагмента вертикального листа лонжерона рамы, экспериментальным исследованием статистических характеристик неровностей микропрофиля карьерных автодорог, применением современных методов математического и компьютерного моделирования.

Апробация работы. Основные результаты работы представлены на Международной конференции "Компьютерное моделирование и информационные технологии в науке, инженерии и образовании" (Пенза, 2003); Десятой Международной конференции "Современные тенденции развития транспортного машиностроения" (Пенза, 2005); VII Всероссийской конференции "Современные методы математического моделирования природных и антропогенных катастроф" (Красноярск, 2003), Третьей и Четвертой Международных конференциях «Современные технологии освоения минеральных ресурсов» (Красноярск, 2005, Пекин, 2006), научных семинарах кафедры "Горные машины и комплексы" Института цветных металлов и золота ФГОУ ВПО «Сибирский федеральный университет», Отдела машиноведения ИВМ СО РАН.

Личный вклад автора заключается в постановке и реализации цели и задач исследования, постановке, планировании и обработке экспериментов по разрушению плоских образцов с надрезом, сборе и анализе экспериментальных данных по неровностям микропрофиля карьерных автодорог, исследовании напряженного состояния рам автосамосвалов в широком спектре условий нагружения, в том числе с учетом возможного наличия трещины, анализе и обобщении полученных результатов.

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 12 работ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы, приложений. Основное содержание работы изложено на 148 страницах и включает 77 рисунков и 10 таблиц. Общий объем работы (с приложениями) 200 страниц. Список использованных источников включает 98 наименований.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Астахова, Татьяна Валентиновна

5.4. ВЫВОДЫ

1. Повреждающее воздействие на раму динамических нагрузок при загрузке автосамосвала экскаватором в значительной степени зависит от последовательности и высоты разгрузки ковшей, регламентированных паспортом загрузки автосамосвала. Определение этого повреждающего воздействия для каждой структуры ЭАК и паспорта загрузки дает возможность рассматривать интенсивность расходования ресурса рамы как одно из свойств ЭАК.

2. Моделирование комплексного случайного процесса нагруженно-сти, составленного из нескольких компонент, соответствующих циклу работы автосамосвала как элемента ЭАК, является базой наиболее адекватных оценок долговечности и живучести с учетом наибольшего количества факторов.

3. Оценка опасности дефектов при динамической нагрузке при загрузке автосамосвала экскаватором позволяет выявить те конструкции рам, для которых наличие дефектов представляет повышенную опасность. Для этих самосвалов требуется как более жесткая регламентация норм дефектоскопического контроля, так и пересмотр паспортов загрузки автосамосвалов с целью снижения динамических нагрузок на раму.

4. Оценки усталостной долговечности и живучести рам, полученные с использованием корректированной линейной гипотезы накопления усталостных повреждений и кинетического уравнения Формана роста трещин, при движении автосамосвалов по дорогам с различными характеристиками микропрофиля позволяют оценивать расходование ресурса рамы при перемещении на 1 км пути, что является необходимым условием рациональной эксплуатации парка автосамосвалов с учетом их технического состояния.

5. Предложен ряд статических и динамических показателей живучести рам в детерминированной и стохастической постановке, основанных на оценках НДС, полученных в рамках конечно-элементного моделирования. При определении структуры ЭАК в качестве дополнительных расчетных

136 показателей качества автосамосвала целесообразно принимать во внимание следующие показатели живучести рам: усталостная долговечность при загрузке автосамосвала экскаватором; усталостная долговечность при движении автосамосвала по дорогам с определенным микропрофилем; усталостная долговечность рамы автосамосвала как элемента ЭАК; число циклов до разрушения рамы с трещиноподобными дефектами при движении автосамосвала по дорогам с определенным микропрофилем; чувствительность НДС рамы к наличию трещиноподобных дефектов.

6. Расчетный анализ прочности рам карьерных автосамосвалов, получение количественных оценок их живучести в условиях эксплуатации и учет показателей прочности, долговечности, живучести при выборе рациональной структуры ЭАК является новым подходом к обеспечению эффективности и качества работы, как отдельных автосамосвалов, так и комплексов оборудования в целом.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертация является научно-квалификационной работой, в которой дано новое решение задачи повышения эффективности эксплуатации карьерных автосамосвалов путем оценки напряженно-деформированного состояния и решения на этой основе ряда расчетных задач. Выполненные исследования позволили сформулировать следующие основные результаты работы.

1. Зависимости максимальных значений интенсивности напряжений в рамах от вертикального перемещения h их опор описываются выражением вида а = a+bh+ch2, где а,Ь,с- коэффициенты аппроксимации, полученные расчетным путем для условий кручения, продольного и поперечного изгиба.

2. Разработана методика моделирования показателей напряженно-деформированного состояния и ресурса при движении автосамосвала. Нагрузки на раму моделируются с учетом передаточных функций подвесок и полученных экспериментально статистических характеристик неровностей микропрофиля карьерных автодорог, генерируемых методом статистических испытаний. Учет совместного вклада крутящего и двух изгибающих моментов в формирование напряженно-деформированного состояния рамы при движении автосамосвала по карьерным дорогам позволяет получить наиболее адекватные оценки процессов нагруженности рам. Для условий карьера Ачинского глиноземного комбината установлен пробег автосамосвала БелАЗ-7549 до возникновения усталостного повреждения рам / предельного состояния при движении (км): на отвале - 21700/180, по горизонту -23500/193, на съезде-87200/417, в забое - 19350/225.

3. Исследована опасность разрушения рам при наличии трещиноподоб-ных дефектов. Выполнено обоснование рациональных параметров конструктивного усиления поврежденных зон лонжеронов. Установлено, что наибольшей эффективностью характеризуется ремонтная заплата длиной, большей длины трещины примерно на 10%, и шириной, в 2 раза меньше длины. Установлено, что в процессе загрузки экскаватором безопасны дефекты длиной до: БелАЗ-7549 - 10 мм, БелАЗ-7548а и БелАЗ-75191 - 2 мм. При транспортировании горной массы безопасны дефекты длиной до: БелАЗ-7420 и БелАЗ-7549 - 25 мм, БелАЗ-7548а и БелАЗ-75191 - 11 мм. Для исключения хрупкого разрушения элементов рам выполнено обоснование периодичности технической диагностики. Расчетные рекомендуемые периоды диагностики рам составляют: БелАЗ-7548а - 1000 км, БелАЗ-7549 и БелАЗ-75191 - 3000 км, БелАЗ-7420 - 12000 км.

4. Сформулированы количественные показатели живучести рам карьерных автосамосвалов и методика их оценки, позволяющие в детерминированной или вероятностной, статической или динамической постановках проанализировать поведение рам при наличии трещиноподобных повреждений. Установлено, что рамы существенно отличаются по степени чувствительности к наличию повреждению и по мере снижения чувствительности могут быть ранжированы следующим образом: БелАЗ-75191, БелАЗ-7420, БелАЗ-7549, БелАЗ-7548а.

5. Обоснована целесообразность при определении структуры экскава-торно-автомобильного комплекса учитывать усталостную долговечность рам автосамосвалов при загрузке экскаватором, при движении по карьерным дорогам с определенным микропрофилем, чувствительность напряженно-деформированного состояния рамы к трещиноподобным дефектам и число циклов нагружения до ее разрушения. В результате оценки повреждающего воздействия загрузки автосамосвалов экскаваторами в соответствии с паспортами загрузки получены оценки количества циклов загрузки до возникновения усталостного повреждения рам, средние значения которых для экскаваторно-автомобильных комплексов различной структуры составляет: ЭКГ-8И + БелАЗ-75191 - 39500, ЭКГ-10 + БелАЗ-75191 - 37750, ЭКГ-12,5 + БелАЗ-75191 - 36250,201М + БелАЗ-75211 - 32750, ЭКГ-20 + БелАЗ-75211 -31250.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Астахова, Татьяна Валентиновна, 2007 год

1. Васильев М.В., Смирнов В.П., Кулешов А.А. Эксплуатация карьерного автотранспорта. - М.: Недра, 1979. - 280 с.

2. Васильев М.В. Основные вопросы развития открытых разработок с автомобильным транспортом: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. М.: МГИ, 1961.-35 с.

3. Флаксенберг П. Погрузка и транспорт на карьерах. М.: Недра, 1967. -160 с.

4. Довер Т.М. Вскрышные работы. В кн.: Открытые горные работы (тр. Международного симпозиума, Лондон, ноябрь 1964). -М.: Недра, 1967.

5. Бишоп Т.М. Автомобильный транспорт. -М.: Недра, 1971. 142 с.

6. Васильев М.В., Сироткин З.Л., Смирнов В.П. Автомобильный транспорт карьеров. М.: Недра, 1973. - 256 с.

7. Потапов М.Г. Исследование технологических схем и параметров оборудования транспорта на открытых горных разработках: Автореф. дис. д-ра техн. наук. М.: ИГД им. А.А.Скочинског, 1972. - 39 с.

8. Кулешов А.А. Мощные экскаваторно-автомобильные комплексы карьеров. М.: Недра, 1980. - 317 с.

9. Карьерный автотранспорт: состояние и перспективы / П.Л. Мариев, А.А.Кулешов, А.Н.Егоров, И.В.Зырянов. СПб: Элмор, 2004. - 427 с.

10. Ю.Зырянов И.В. Повышение эффективности систем карьерного автотранспорта в экстремальных условиях эксплуатации: Автореф. . д-ра техн. наук.-СПб, 2006.-40 с.

11. Характерные разрушения деталей машин и металлоконструкций (Рекомендации по ремонту и предотвращению разрушения) / Под ред. А.М.Ишкова. Якутск: ЯФ СО АН СССР, 1988. - 40 с.

12. Сварка и проблемы вязкохрупкого перехода / Ларионов В.П. и др. Новосибирск: Изд-во СО РАН, 1998. - 593 с.

13. Соломонов Ю.С., Шахтарин Ф.К. Большие системы: гарантийный надзор и эффективность. М.: Машиностроение, 2003. - 368 с.

14. Дедков В.К., Северцев Н.А. Основные вопросы эксплуатации сложных систем. М.: Высшая школа, 1976. - 406 с.

15. Барзилович Е.Ю. Модели технического обслуживания сложных систем. -М.: Высшая школа, 1982. 231 с.18.0стрейковский В.А. Теория систем. М.: Высшая школа, 1997. - 240 с.

16. Махутов Н.А., Котоусов А.Г. Принципы повышения безопасности сложных технических систем // Защита металлов. 1996. - Т. 32, № 4. - С. 346-351.

17. Прочность, ресурс и безопасность машин и конструкций / Под ред. Н.А.Махутова, М.М.Гаденина. М.: ИМАШ РАН, 2000. - 528 с.

18. Кулешов А.А. Конференция "Карьерный транспорт 2003" на ПО "БелАЗ" // Горные машины и автоматика. 2003. - № 4. - С. 43-45.

19. Бычков Д.В. Строительная механика стержневых тонкостенных конструкций. М.: Госстройиздат, 1962. - 240 с.

20. Власов В.З. Тонкостенные упругие стержни. М.: Физматгиз, 1959. - 600 с.

21. Горбунов Б.Н., Стрельбицкая А.И. Теория рам из тонкостенных стержней. М.: Гостехиздат, 1948. - 320 с.

22. Рабинович И.М. Основы строительной механики стержневых систем. -М.: Госстройиздат, 1960. 400 с.

23. Баловнев Г.Г. Усталостная прочность сварных соединений рамного типапри изгибе // Автомобильная промышленность. 1969. - № 2. - С. 30-33.

24. Белокуров В.Н., Закс М.Н. К вопросу расчета автомобильных рам на кручение // Автомобильная промышленность. 1969. - № 4. - С. 20-21.

25. Гольд Б.В., Оболенский Е.П., Стефанович Ю.Г. Основы прочности и долговечности автомобиля. М.: Машиностроение, 1967. - 280 с.

26. Проскуряков В.Б. К постановке задачи о долговечности автомобильных рам // Автомобильная промышленность. 1966. - № 10. - С. 13-15.

27. Проскуряков В.Б., Павлова Г.Е. Еще один метод расчета автомобильных рам на кручение // Автомобильная промышленность. 1966. - № 5. - С. 25-28.

28. Сорокин П.И., Мезенцев В.И., Юдин Б.В. Расчет на кручение автомобильной рамы, состоящей из тонкостенных стержней открытого и закрытого профилей / Труды УПИ № 2. Ульяновск: УПИ. - 1962. - С. 40-63.

29. Проскуряков В.Б. Динамика и прочность рам и корпусов транспортных машин. Л.: Машиностроение, 1972. - 232 с.

30. ЗЗ.Осепчугов В.В. Автомобиль: Анализ конструкций, элементы расчета / В.В. Осепчугов, А.К.Фрумкин. М.: Машиностроение, 1989. - 304 с.

31. Грузовые автомобили / М.С.Высоцкий и др.; под ред. В.В.Осепчугова. -М.: Машиностроение, 1979. 384 с.

32. Гольд Б.В. Конструирование и расчет автомобиля / Б.В.Гольд. М.: Маш-гиз, 1962. — 464 с.

33. Автомобиль-самосвал БелАЗ-540 / А.Г.Денисов, Л.И.Добрых, А.В.Зотов, Э.И.Иванов, А.Н.Казарез, З.Л.Сироткин, Г.И.Терновский, М.Ф.Шумский. М.: Машиностроение, 1971. -326 с.

34. А.С. 1221007 СССР, кл. В 62 D 21/18. Рама самосвального транспортного средства.

35. А.С. 2025371 СССР, кл. В 62 D 21/02. Рама транспортного средства.

36. А.С. 1796525 СССР, кл. В 62 D 21/02. Рама автомобиля.

37. А.С. 1743969 СССР, кл. В 62 D 21/18. Рама автомобиля.

38. А.С. 1211132 СССР, кл. В 62 D 21/03. Рама автомобиля-самосвала.

39. А.С. 1569277 СССР, кл. В 62 D 21/02. Рама транспортного средства.

40. А.С. 1546330 СССР, кл. В 62 D 21/00, В 23 К 31/00. Сварное соединение рамы транспортного средства.

41. А.С. 608689 СССР, кл. В 62 D 21/02. Рама автомобиля.

42. А.С. 2037444 СССР, кл. В 62 D 21/02. Рама автомобиля.

43. Кулешов А.А. Новые конструктивно-компоновочные решения по карьерным автосамосвалам // Горный журнал. 2000. - № 1. - С. 43-45.

44. Школьник JI.M. Методика усталостных испытаний. М.: Металлургия, 1978.-304 с.

45. Прочность конструкций при малоцикловом нагружении / Под ред. Н.А.Махутова, А.Н.Романова. М.: Наука, 1983. - 272 с.

46. Черепанов Г.П. Механика хрупкого разрушения. М.: Наука, 1974. - 640 с.

47. Морозов Е.М., Никишков Г.П. Метод конечных элементов в механике разрушения. М.: Наука, 1980. - 256 с.

48. Сиратори М., Миеси Т., Мацусита X. Вычислительная механика разрушения. М.: Мир, 1986. - 334 с.

49. Безунер Ф.М., Сноу Д.У. Применение двумерного метода граничных интегральных уравнений для решения инженерных задач // Метод граничных интегральных уравнений. М.: Мир, 1978. - С. 129-151.

50. Круз Т. Метод граничных интегральных уравнений в механике разрушения // Метод граничных интегральных уравнений. М.: Мир, 1978. - С. 46-67.

51. Крауч С., Старфилд А. Методы граничных элементов в механике твердого тела. М.: Мир, 1987. - 328 с.

52. Вычислительные методы в механике разрушения / Под ред. С.Атлури. -М.: Мир, 1990.-392с.

53. Трещиностойкость и механические свойства конструкционных материалов технических систем / В.В.Москвичев, Н.А.Махутов, А.П.Черняев и др. Новосибирск: Наука, 2002. - 334 с.

54. Кулешов А.А., Плютов Ю.А. Карьерный автотранспорт на современном этапе развития. Красноярск: КИЦМ, 1994. - 88 с.

55. Казарез А.А., Кулешов А.А. Эксплуатация карьерных автосамосвалов с электромеханической трансмиссией. М.: Недра, 1988. - 264 с.

56. Финкель В.М. Физика разрушения. М.: Металлургия, 1970. - 360 с.

57. Финкель В.М. Физические основы торможения разрушения. М.: Металлургия, 1977.-360 с.

58. Партон В.З., Морозов Е.М. Механика упругопластического разрушения. -М.: Наука, 1985.-504с.

59. Crack arrest in rupturing steel gas pipelines / X.C.You, Z.Zhuang, C.Y.Huo, C.J.Zhuang, Y.R.Feng // International Journal of Fracture. 2003. - № 123. -P. 1-14.

60. Шанявский А.А. Безопасное усталостное разрушение элементов авиаконструкций. Синергетика в инженерных приложениях. Уфа: Монография, 2003. - 803 с.

61. Силаев А.А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. М.: Машиностроение, 1972. - 192 с.

62. Кулешов А.А., Зырянов Н.В., Зырянов И.В. Влияние ровности карьерных дорог на эффективность эксплуатации автосамосвалов особо большой грузоподъемности // Горный журнал. 1995. - № 6. - С. 14-16.

63. Певзнер Я.М., Тихонова А.А. Исследование статистических свойств микропрофиля основных типов автомобильных дорог // Автомобильная промышленность. 1964. - №1. - С. 3-7.

64. Яценко Н.Н., Прутчиков O.K. Плавность хода грузовых автомобилей.

65. М.: Транспорт, 1969. 208 с.

66. Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель / Под ред. А.А.Хачатурова. М.: Транспорт, 1976. - 531 с.

67. Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных. М.: Мир, 1989.-540 с.

68. Проскуряков В.Б. Динамика и прочность рам и корпусов транспортных машин. JL: Машиностроение, 1972. - 232 с.

69. Савочкин В.А., Дмитриев А.А. Статистическая динамика транспортных и тяговых гусеничных машин. М.: Машиностроение, 1993. - 320 с.

70. Грачева JI.O. Взаимодействие вагонов и железнодорожного пути / Тр. ЦНИИ МПС, вып. 356. М.: Транспорт, 1968. - 208 с.

71. Крайнев А.Ф. Идеология конструирования. М.: Машиностроение, 2003. -384 с.76.3агорский В.В. Подвески самосвалов БелАЗ // Автомобильная промышленность. 2006. - № 1. -С. 11-14.

72. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. - 832 с.

73. Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. М.: Лаборатория базовых знаний, 2001. - 616 с.

74. Надежность механических систем и конструкций при случайных воздействиях / А.С.Гусев, А.Л.Карунин, Н.А.Крамской, С.А.Стародубцева. -М.: МГТУ «МАМИ», 2000. 284 с.

75. Светлицкий В.А. Статистическая механика и теория надежности. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2002. - 504 с.

76. Макаров Б.П. Нелинейные задачи статистической динамики машин и приборов. М.: Машиностроение, 1983. - 264 с.

77. Николаенко Н.А., Ульянов С.В. Статистическая динамика машиностроительных конструкций. М.: Машиностроение, 1977. - 368 с.

78. Зырянов И.В. Определение коэффициентов вязкоупругопластичной модели подвески и шины автосамосвала БелАЗ-75191 // Колыма. 1990. - №8.-С. 30-31.

79. Надежность механических систем и конструкций при случайных воздействиях / А.С.Гусев, А.Л.Карунин, Н.А.Крамской, С.А.Стародубцева. М.: МГТУ "МАМИ", 2000. - 284 с.

80. Когаев В.П. Расчеты на прочность при напряжениях, переменных во времени. М.: Машиностроение, 1993. - 363 с.

81. Живейнов Н.Н., Карасев Г.Н., Цвей И.Ю. Строительная механика и металлоконструкции строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1988. - 280 с.

82. Мейснер Б.А. Прочность и надежность рам локомотивных тележек (оценка и прогнозирование): Автореф. дис. На соискание ученой степени д-ра техн. наук. М.: ЦНИИ МПС, 1973. - 43 с.

83. Механическая усталость в статистическом аспекте: Сб. статей. М.: Наука, 1969.-174 с.

84. Сервисен С.В., Когаев В.П., Шнейдерович P.M. Несущая способность и расчеты деталей машин на прочность. М.: Машиностроение, 1975. - 488 с.

85. Екобори Т. Научные основы прочности и разрушения материалов. К.: Наукова думка, 1978. - 352 с.

86. Нотт Дж.Ф. Основы механики разрушения. М.: Металлургия, 1978. -256 с.94.3ырянов И.В., Кулешов А.А. Оптимизация процесса загрузки 110- и 170-тонных автосамосвалов // Горный журнал. 1991. - № 1. - С. 31-33.

87. Квагинидзе B.C., Петров В.Ф., Корецкий В.Б. Ремонтная технологичность большегрузных карьерных автосамосвалов на угольных разрезах Севера. М.: Изд-во МГГУ, 2003. - 289 с.

88. Циперфин И.М. Автомобильный карьерный транспорт. М.: Недра, 1992. -196 с.

89. Анализ отказов механического оборудования и металлоконструкций экскаваторов / В.В.Москвичев, С.В.Доронин, С.А.Утехин, В.Р.Эбич. Препринт ВЦ СО АН СССР № 7. Красноярск, 1989. - 33 с.