Исследование и разработка информационно-измерительной системы радиотелескопа миллиметрового диапазона РТ-70 тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Артеменко, Юрий Николаевич

• Артеменко, Юрий Николаевич
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Артеменко, Юрий Николаевич

Введение.

Глава 1. Анализ методов повышения точности и разрешающей способности радиотелескопов миллиметрового диапазона

1.1. Антенные системы миллиметрового диапазона.

1.2. Регистрация сигналов от космических источников радиоизлучения миллиметрового диапазона.

1.3. Системы наведения и автосопровождения.

1.4. Информационно-измерительные системы радиотелескопов миллиметрового диапазона.

Глава 2. Методы и средства измерения смещений элементов конструкции зеркальной системы.

2.1. Анализ измеряемых параметров и методов измерений

2.2. Структура измерительной системы.

2.3. Измерение азимута зеркальной системы относительно базовой (абсолютной) системы координат.

2.4. Измерения углового положения базовых элементов конструкции относительно гиростабилизированной платформы.

2.5. Измерения положения основного зеркала относительно базовой системы координат.

2.6. Измерение положения контррефлектора относительно базовой системы координат.

2.7. Измерение положения зеркала перископического относительно базовой системы координат.

Глава 3. Оптико-электронные измерительные каналы системы мониторинга окружающей среды.

3.1. Измерительные задачи системы мониторинга.

3.2. Обобщенный оптико-электронный канал.

3.3.Типы и структуры каналов.

3.4. Обобщенное уравнение преобразования входной величины.

3.5. Показатели качества ИКИК.

3.6. Анализ погрешностей.

Глава 4. Методика проектирования интерференционно-кодовых измерительных каналов.

4.1. Выбор структуры оптического канала.

4.2. Выбор типа модулятора.

4.3. Расчет параметров модуляторов.

4.4. Выбор источника и приемника света.

4.5 Выбор типа оптического усилителя и расчет его геометрических параметров.

4.6. Выбор типа оптического кодирующего устройства и расчет его геометрических параметров.

4.7. Определение геометрических параметров блока фотоприемников.

4.8. Выбор структуры и составных элементов электронной части ИКИК.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и разработка информационно-измерительной системы радиотелескопа миллиметрового диапазона РТ-70»

В последнее время интенсивность исследований и разработок, направленных на создание различных радиотехнических устройств диапазона 30 - 300 ГГц, постоянно возрастает, а области их применения расширяются. Использование этого диапазона, занимающего промежуток между достаточно хорошо освоенными сантиметровым и оптическими диапазонами, в радиосистемах и радиоастрономии позволяет в ряде случаев найти компромиссное решение, в большей степени отвечающее требованиям конкретных задач. Расширение области применения диапазона миллиметровых длин волн (ММДВ) обусловлено тремя факторами: большой протяженностью спектра, особенностями их распространения в атмосфере, малой длиной волны.

Протяженность спектра миллиметровых волн составляет 270 ГГц. Однако часть этой полосы непригодна для использований устройствами, работающими в атмосфере Земли, ввиду наличия полос интенсивного поглощения радиоволн за счет молекулярных резонансов в кислороде и парах воды. Однако в "окнах прозрачности" атмосферы, расположенных между линиями; поглощения, погонное затухание является, умеренным. Минимумы поглощения наблюдаются на частотах 35, 94, 140 и 220 ГГц {длины волы 8, 6, 3,2 , 2,2 и 1,4 мм соответственно), При этом ширина соответствующих "окон прозрачности" оценивается как 16,23,26 и 70 ГГц.

Использование ММДВ в различных радиосистемах обеспечивает практическое отсутствие ограничений на полосу частот и дает им следующие преимущества:

1) возможность одновременной работы большого числа радиосистем без взаимных помех;

2) возможность перестройки РЛС в широком диапазоне частот в целях борьбы с помехами, отстройки от интерференционных минимумов в условиях многолучевого распространения (например, при сопровождении низколетящих КА), электронного сканирования лучом антенны;

3) возможность использования широкополосных сигналов для передачи больших потоков информации с высокой скоростью, борьбы с замираниями за счет интерференции;

4} высокое разрешение по дальности при использовании коротко-импульсных или широкополосных зондирующих сигналов, обеспечивающее раздельное обнаружение близких целей и точное измерение их координат, получение дальностных радиопортретов целей для их идентификации;

5) высокую защищенность от активных помех;

6) возможность использовать широкие полосы для повышения чувствительности радиометров пассивных радиосистем.

Одним из наиболее важных направлений использования ММДВ являются радиоастрономические исследования с помощью радиотелескопов, направленные на решения крупных научных проблем:

- определения фундаментальных закономерностей пространства-времени;

- построения модели расширяющейся Вселенной;

- изучение структуры и динамики астрономических объектов, в том числе в космических источниках со сверхсильными гравитационными и электромагнитными полями, объектах-ускорителях элементарных частиц до сверхвысокой энергии;

- изучение проблем образования, физики и эволюции звезд и галактик, геодинамика и геотектоника;

- координатно-временное обеспечение научной и хозяйственной деятельности.

Особая роль радиоастрономических исследований в миллиметровом диапазоне длин волн связана с тем, что именно в этом диапазоне находится абсолютный минимум яркостной температуры всего спектра электромагнитного космического фонового излучения. Доминирующим в этом диапазоне является реликтовое космологическое излучение. Ввиду этого диапазон является наиболее перспективным для проведения космологических исследований и исследований предельно холодной материи во Вселенной. Миллиметровые волны, как самые короткие в радиодиапазоне, позволяют реализовать самую высокую угловую разрешающую способность, как при использовании отдельных радиотелескопов, так и с помощью радиоинтерферометров. В миллиметровом диапазоне резко уменьшаются эффекты рассеяния и поглощения радиоволн в космической плазме (по сравнению с более длинными волнами), что позволяет исследовать внутреннюю структуру наиболее компактных объектов, изучать их переменность и поляризационные свойства. Наконец, астрономические объекты обладают в миллиметровом диапазоне необычайно богатым набором излучения атомов и молекул в спектральных линиях.

Для информационного обеспечения отмеченных астрономических задач строящийся радиотелескоп РТ-70 будет работать в трех режимах:

- как одиночный инструмент, обладающий многолучевой диаграммой (до 100 лучей одновременно),

- как основной инструмент наземной сети интерферометров в ЕвроАзиатском районе,

- как основной инструмент радиоинтерферометров Земля-Космос по программам фундаментальных космических исследований.

Во всех этих режимах РТ-70 в ММДВ может обеспечить наиболее высокую чувствительность и угловое разрешение при проведении наблюдений в непрерывном спектре, спектральных линиях, поляризационных измерениях и изучении быстропеременных процессов.

Таким образом, актуальность и важность создания радиотелескопов и систем радиотелескопов для наблюдения (КИР) ММДВ, в том числе систем их измерительно-информационного обеспечения, не вызывает сомнения.

По-видимому, значительного прогресса в исследовании КИР можно достичь при использовании на больших радиотелескопах, к которым относится и РТ-70, матричных приемников излучения, так как в этом случае мы будем более детально наблюдать источники радиоизлучения, а использование методов цифровой фильтрации в этом случае позволит значительно повысить достоверность их отождествления. Более того, визуализация Галактики в радиодиапазоне будет новым, неиспользовавшимся ранее экспериментальным приемом, который, несомненно, будит способствовать новым открытиям.

Однако для перехода к практическому осуществлению задачи визуализации КИР миллиметрового диапазона необходимо, прежде всего, решить проблему повышения точности наведения больших радиотелескопов ММДВ. Сложность решения указанной проблемы заключается в том, что при наведении зеркальной системы (ЗС) РТ на КИР возникают некомпенсируемые деформации элементов ЗС. Это приводит к искажению распределения электромагнитного поля в зоне приема излучения.

Решение отмеченной проблемы связана с решением следующих сложных информационно-измерительных задач:

- создание систем дистанционного измерения координат и перемещений элементов антенной установки с высокой точностью;

- создание системы задания и поддержание базовых углов азимута и места с высокой точностью;

- создание системы дистанционного измерения расхождения оптических осей отражающих поверхностей зеркальной системы.

Цели и задачи работы. Целью работы является исследование и разработка информационно-измерительных систем, осуществляющих измерение и преобразование в цифровую форму параметров и характеристик РТ и окружающей среды для ввода их в вычислительно-управляющий комплекс (ВУК), вырабатывающий (вычисляющий) управляющие воздействия, обеспечивающие оптимальное или близкое к нему функционирование РТ во всех штатных режимах.

Для достижения поставленной цели в работе решаются следующие задачи:

- анализ методов повышения точности и разрешающей способности радиотелескопов миллиметрового диапазона за счет совершенствования информационно-измерительных систем, а так же зеркальных (антенных), систем приема и регистрация сигналов от космических источников радиоизлучения и системы наведения и автосопровождения;

- исследование и разработка методов и средств измерения смещений элементов конструкции зеркальной системы на основе анализа измеряемых параметров и существующих методов измерений;

- исследование и разработка оптико-электронных измерительных каналов системы мониторинга окружающей среды на основе анализа измерительных задач системы мониторинга и степени влияния параметров окружающей среды на функционирование радиотелескопа;

- разработка инженерных формул и методик для расчетов узлов оптоэлектронных измерительных каналов радиотелескопа, а также оценок их метрологических характеристик;

- компьютерное и физическое моделирование оптико-электронных измерительных каналов смещений элементов конструкции зеркальной системы с целью уточнения их параметров и подтверждения теоретических исследований результатами экспериментов.

Структура работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников и двух приложений.

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Артеменко, Юрий Николаевич

Выводы по главе 4

1. Выбор ИКИК и его составных частей является достаточно трудоемкой задачей, так как зависит от многих факторов (входное воздействие, диапазон измерения и т.д.). Ключевым элементом при определении структуры ИКИК является модулятор. Анализ только метрологических характеристик элементов ИКИК не позволяет принять однозначное решение при выборе ИКИК и его составных частей. Требуется анализировать технологические характеристики будущего изготовителя, а в некоторых случаях применять экспертные оценки, исследовать ожидаемую стоимость и трудоемкость изготовления элементов ИКИК.

2. Разработанная методика позволяет определять геометрические размеры оптических звеньев ИКИК.

3. Структура электронной части ИКИК зависит от типа используемого измерительного стандартного интерфейса.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате анализа существующих оптико-электронных систем и их составных частей, обобщения известных в настоящее время теоретических и экспериментальных исследований в области проектирования и эксплуатации информационно-измерительных систем с интерференционно-кодовыми каналами, а также проведения теоретических исследований и компьютерного и физического моделирования созданы методы и средства анализа и синтеза оптико-электронных измерительных систем, обеспечивающих высокочувствительные и помехозащищенные измерения и преобразования в цифровую форму параметров радиотелескопа РТ-70 миллиметрового диапазона длин волн и окружающей среды для ввода их в вычислительный управляющий комплекс, вырабатывающий (вычисляющий) управляющие воздействия, обеспечивающие функционирование РТ-70 с максимально возможной чувствительностью и разрешающей способностью.

Практическое использование оптико-электронных систем измерения положения и смещения элементов конструкции РТ-70, а так же параметров окружающей среды позволит резко повысит эффективность использования РТ-70 в миллиметровом диапазоне длин волн за счет коррекции его зеркальной системы по результатам измерений.

Полученные результаты и научные положения, сформулированные в работе и основанные на теоретических исследованиях, подтверждены экспериментальными исследованиями и апробированы.

Проведенные исследования позволяют сделать следующие научные и практические выводы:

1. Проведен метрологический анализ вариантов методов и структур ОЭИС для измерения линейных и угловых перемещения подвижных осей 03, КР и ЗП зеркальной системы радиотелескопа, в результате которого установлено, что в качестве методов измерения целесообразно использовать так называемые «геометрические методы» как наиболее устойчивые к воздействию внешних факторов, а именно: для измерения угловых величин -автоколлимационный метод, для измерения линейных величин - метод угловой (триангуляционный метод) и линейной засечки.

2. Установлено, что для информационного обеспечения принятия решения о допустимых режимах работы радиотелескопа, осуществляемого оператором или экспертной системой, заменяющей оператора, а также для моделирования поведения металлоконструкций радиотелескопа в режиме реального времени необходим мониторинг состояния окружающей среды.

3. Анализ взаимного влияния, с точки зрения помехозащищенности, системы мониторинга окружающей среды и работающего радиотелескопа показал, что имеются высокие требования по ослаблению взаимовлияния их электромагнитных полей, что обуславливает целесообразность построения интерференционно-кодовых измерительных каналов (ИКИК) системы мониторинга на базе когерентных излучателей, интеференционнно-кодовых преобразователей и волоконно-оптических линий связи, позволяющих резко * увеличить помехозащищенность за счет частотного разделения спектров оптических и миллиметровых электромагнитных полей.

4. Разработан комплекс измерительных процедур для обеспечения универсальности использования ИКИК в ОЭИС радиотелескопа РТ-70, способных обеспечить в зависимости от типов ИКИК:

• погрешность преобразования вводимой физической величины в пределах от 0,2 % (число разрядов 8) до 1 % (число разрядов 6);

• порог чувствительности по перемещению от 0,1 мкм при использовании интерференционных модуляторов и по напряжению от 10 мкУ при использовании электромеханических дефлекторных модуляторов;

• диапазон преобразуемых входных воздействий по перемещению от единицы и десятков мкм при использовании интерференционных модуляторов до десятков и сотен мм при использовании растровых модуляторов, а по напряжению от десятков мкУ при использовании электромеханических дефлекторных модуляторов до сотен кУ при использовании электрооптических дефлекторных модуляторов.

5. Разработаны инженерные формулы и методики для расчетов узлов ОЭИС и ИКИК, а также оценок их метрологических характеристик.

6. Произведена классификация структур ИКИК и его составных частей по входному воздействию, диапазону измерения, метрологическим характеристикам, технологическим особенностям будущего изготовителя и ожидаемой стоимости и трудоемкости, что облегчило создание методик их синтеза.

7. Анализ основной качественной характеристики ИКИК, а именно, погрешностей элементов, выявлено, что наибольшими инструментальными погрешностями обладают модуляторы, оптические усилители и волоконно-оптические линии связи, инженерные формулы для вычисления которых в работе получены.

8. Компьютерное и физическое моделирование выбранных по точности и помехозащищенности оптико-электронных измерительных систем и каналов подтвердили результаты теоретических исследований.

Отдельные результаты работы внедрены на ряде предприятий и в учебные процессы технических университетов (см. Приложение 1). Исследования по разработке методов анализ и синтеза ОЭИС РТ-70 были включены в проект 2.3.2; 2.3.8 «Исследование и разработка методов и средств повышения эффективности систем управления полноповоротными антеннами радиотелескопов» программы фундаментальных исследований Российской академии наук по разделам «Механика» и «Управление и автоматизация». Исследования по разработке методов анализ и синтеза ИКИК были включены в проект 2.3.8 «Разработка и исследование математических методов и оптико-электронных средств оптимального управления комплексами сложных технических, социально-экономических и организационных человеко-машинных систем в условиях неполной информации и векторности показателей качества» программы фундаментальных исследований Российской академии наук по разделу «Управление и автоматизация».

Дальнейшие перспективы развития данного направления связаны с проведением научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ на Международной радиоастрономической обсерватории на плато Суффа, предназначенном для проведения фундаментальных и прикладных астрофизических, геофизических и космических исследований, а также для использования в качестве центра дальней космической связи для Российских и международных космических проектов, что предусмотрено проектом Межгосударственной космической программы исследования Земли и космического пространства в мирных целях, разработанной в соответствии с п. 5 Договора о стратегическом партнерстве между Российской Федерацией и Республикой Узбекистан от 16 июня 2004 г. и Договором о союзнических отношений между Российской Федерацией и Республикой Узбекистан от 14 ноября 2005 г.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Артеменко, Юрий Николаевич, 2006 год

1. Пименов Ю.В. и др. Техническая электродинамика/ Пименов Ю.В., Вольман В.И., Муравцов А.Д. Под ред. Пименова Ю.В: Учеб. пособие для вузов. М.: Радио и связь, 2000. - 536 с.

2. Голография. Методы и аппаратура. Под ред. В.М. Гинзбург и Б.М. Степанова. М., «Сов. Радио», 1974,376 с.

3. Пози Дж. JL, Брейсуэл Р.Н. Радиоастраномия. Пер. с англ. под редакцией И.С. Шкловского. М. Изд. иностр. лит. 1958.

4. Стейнберг Ж., Леку Ж. Радиоастрономия. Радиоастрономические методы на службе радиофизики. Пер. с французск. П.В. Щеглова. М. Изд. иностр. лит. 1963. 312 с.

5. J. L Steinberg, J. Lequeux Radioastronomie. DUNOD, Paris, 1960.

6. Стейнберг Ж., Леку Ж. Радиоастрономия, Изд-во иностранной литературы. М., 1963. 312 с.

7. V. Gromov, N. Kardashev, L. Kuzmin, "Submillimeter and millimeter wave sky mapping in space project Submillimetron". The 2K1BC Workshop "Experimental Cosmology at mm-waves" Breuil-Cervinia, Italy, July 9-13, 2001. Ed. M. De Petris, M. Gervasi.

8. Irwin APL 66,1998(1995), Hoevers et al., NIMA 436, 247(1999)

9. Nahum et al., IEEE Trans, on Appl Superc., 3, 2124 (1993)

10. Kuzmin et al., IEEE Trans, on Appl Superc., 9,2186(1999)

11. Irwin et al., APL. 69,1945 (1996)

12. Hoevers, APL 77,4422 (2000)

13. De Korte et al., IEEE Tr. on Appl. Sup. 11, 747 (2001)

14. Kuzmin et al. JAP, 89, 6464 (2001)

15. Yoon et al., APL 78, 371 (2001)

16. ESF Network "Superconducting Detector Technology for Imaging Arrays", proposal. Chalmers Unversity (L. Kuzmin) is coordinator of this activity (Appendix 1)

17. D. Bendford , S. Moseley, J. Chervenak, J. Martinis et al. "Superconducting TES Bololometer Arrays for Submillimeter Astronomy", Proc. of 11th Symposium on Space Terahertz Technology, pp 196-205, May 2000.

18. Hanany, S. et al, "MAXIMA-1: A Measurement of the Cosmic Microwave Background Anisotropy on angular scales of 10 arcminutes to 5 degrees", 2000, ApJ, 545L, 1

19. Криксунов JI.3., Падалко. Падалко Г. А. Тепловизоры; Справочник.-К.: Техшка, 1987. -166 с.

20. Глезер В.Д. Зрение и мышление. СПб. Наука. 1993

21. Artemenko U. N., Gorodetsky А. Е., Dubarenko V. V., Kuchmin A. U. The Problems in Visualisation of Cosmic Millimeter Radiowave Sources./ 5th International Conference on Antenna Theory and Techniques, 24-27 May, 2005. Kyiv, Ukraine

22. Artemenko U. N., Gorodetsky A. E., Dubarenko V. V., Kuchmin A. U., Gimmelman V. G. Resolution Increase of Millimetric Range Radiotélescope RT70./ 5th International Conference on Antenna Theory and Techniques, 24-27 May,2005. Kyiv, Ukraine

23. Городецкий A. E., Дубаренко В. В. Пути повышения точности системы наведения радиотелескопа РТ-70. / Российская конф. памяти А. А. Пистолькорса. Радиотелескопы РТ-2002: антенны, аппаратура, методы. 9-11 октября 2002 г.

24. Артеменко Ю. Н., Городецкий А. Е., Козлов В. В., Т а р а с о в а И. JL. Вычисления в системах управления: Учебное пособие. СПб.: СПбГПУ,2006. с. 463

25. Городецкий А. Е., Дубаренко В. В., Тарасова И. JL, Шереверов А. В. Программные средства интеллектуальных систем. СПб, СПбГТУ, 2000, с. 171.

26. Городецкий А. Е., Курбанов В. Г., Гиммельман В. Г. Информационно-измерительная система радиотелескопа РТ-70. /5-я Международная конф. По проблемам физической метрологии, 17-21 июня 2002г. СПб. Тез. докл.

27. Белянский П. В., Сергеев В. Г. Управление наземными антеннами и радиотелескопами. М.: Сов. Радио, 1980.

28. Артеменко Ю. Н., Городецкий А. Е., Тарасова И. J1. Интерференционно-кодовые преобразования. СПб, Наука. 2005. с.472

29. Якушенков Ю. Г. и др. Методы борьбы с помехами в оптико-электронных приборах. М.: Сов.Радио, 1980

30. Городецкий А.Е. Интерференционно-кодовые преобразователи. Препринт 12, ЛФИМАШ АН СССР, 1989

31. Соколов Б.Б. Цифровая обработка муаровых картин при исследовании полей деформации. Металлургия, 1990.

32. Валюс Н. А. Растровые оптические приборы. М. Машиностроение, 1966.

33. Мироненко А. В. Фотоэлектрические измерительные приборы. М. Энергия, 1967.

34. Дохикян Ю. А. и др. Использование оптоэлектронных методов для создания быстродействующих аналого-цифровых преобразователей сигналов. Зарубежная электроника, 1983, № 9.

35. Дюрели А. В. Парке В. Д. Анализ деформаций с использованием муара. М. Мир, 1974.

36. Коломийцов Ю.В. Интерферометры. Основы инженерной теории, применение. JL: Машиностроение, 1976. - 296 с.

37. Высокоточные угловые измерения / Под ред. Ю.Г. Якушенкова -М.: Недра, 1986. 355 с.

38. Бреенков Г.В. Панков Э.Д. Тимофеев А.Н. Некоторые вопросы построения двухкоординатного датчика угловых отклонений/Труды ЛИТМО. -Л., 1975.

39. Бондаренко И.Д. Принципы построения фотоэлектрических автоколлиматоров.Минск: Изд-во Университетское, 1984 г.- с. 190.

40. Высокоточные угловые измерения/Д.А. Аникст, K.M. Константинович, И.В. Меськин, Э.Д. Панков. Под ред. Ю.Г. Якушенкова, М.: Машиностроение, 1987 480 с.

41. Голубовский Ю.М., Пивоварова Л.Н. Фотоэлектрические автоколлиматоры.// Оптический журнал. 1992. N 9.

42. Хуснутдинов P.M. Влияние ограничения световых пучков на погрешность измерения следящего фотоэлектрического автоколлиматора// Оптико-механическая промышленность.-1989.-№7.-с. 21-23.

43. Городецкий А. Е., Тарасова И. JI. Управление и нейронные сети. СПб, Изд-во Политехи. Ун-та, 2005. 312 с.

44. Городецкий А. Е., Компан М. Е., Шабанов Н. Ю., Панков Э. Д. Использование эффекта усталости люминесценции пористого кремния для адаптивной оптической обработки информации. Изв. Вузов Вузов. Приборостроение т.42, № 9, 1999.

45. Gorodetsky А. Е., Kompan М. Е., Tarasova I. L. Self Formation of Porous Silicon Stru-cture: Primary Mic-roscopic Mechanism of Pore Separation. Solid State Pheno-mena, Vol. 97-98, p.181, ISSN: 1012-0394, 2004

46. Боков B.J1., Новикова Ю.В., Пашков B.C., Тидеман H.A. Исследование точностных характеристик оптико-электронных приборов с многоэлементными фотоприемниками // Известия вузов Приборостроение. -1989. -№ 11. -С.64-68.

47. Карасев В. И., Монэс Д. С. Методы оптических измерений при монтаже турбоагрегатов. — Энергия, 1983. 168 с.

48. Вагнер Е. Т. Лазеры в самолетостроении. М.: Машиностроение, 1982.- 164 с.

49. Городецкий А. Е., Сергеев А. Г. Применение голографических кодирующих устройств в интегрально-оптических АЦП.//Тезисы докл. У1 Всесоюзнной конф. по голографии. Витебск, 1990

50. Городецкий А. Е., Сергеев А. Г. Синтез структур оптоэлектронных АЦП перемещений. //Метрологическое обеспечение и стандартизация.: Тезисы докл. VI 11 Всеакадемической школы ИВТ АН СССР, М., 1990.

51. Управление в условиях неопределенности

52. Юдин Д. Б. Вычислительные методы теории принятия решений. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989. 320 с.

53. Городецкий А. Е., Дубаренко В. В., Ерофеев А. А. Алгебраический подход к решению задач логического управления.//А и Т, 2000. № 2. С. 127 -138.

54. Городецкий А. Е. Обобщенное уравнение измерений интерференционно-кодовых преобразователей./ аппаратные и программные средства интеллектуальнфых автоматизированных систем в машиностроении. Вып.1, препринт 97, СПб, 1993.

55. Бусурин В. И. Носов Ю. В. Волоконно-оптические датчики: физические основы, вопросы расчета и применения. М.: Энергоатомиздат, 1990

56. Gorodetsky А. Е., Sergeev A. G., Yeremenko S. I. Self-learning expert system to support research and design of optronic A/D converters.//Artifical Intelligence Industrial Application: Abstract of papers Internation conference, Leningrad, 1990.

57. Грановский В. А. Динамические измерения.// Основы метрологического измерения.- JL: Энергоатомиздат, 1984.

58. Гитис Э. И., Пискулов Е. А. Аналого-цифровые преобразователи. М.: Энергоиздат, 1981.

59. Тарасова И. JI. Методы оценки качества нелинейных элементов.// Аппаратные и программные средства интеллектуальных автоматизмрованных систем в машиностроении. Вып.1. Препринт 97. СПб: ИПМаш РАН, 1993, с. 46-61.

60. Сергеев А. Г. Основные инструментальные погрешности растрово-кодовых сопряжений. // Аппаратные и программные средства интеллектуальных автоматизированных систем в машиностроении. Вып.1. Препринт 97. СПб: ИПМаш РАН, 1993.

61. Городецкий А.Е., Сергеев А.Г., Рощина H.A. Методы юстировки оптоэлектронных аналого-цифровых преобразователей микроперемещений и зазоров. Метрология в прецизионном машиностроении : Тезисы докл. Всесоюзного семинара. Саратов 1990, с. 62-64

62. Городецкий А. Е., Тур Н. И. Анализ коэффициента усиления нониусного сопряжения. /Аппаратные и программные средства интеллектуальных автоматизированных систем в машиностроении. Вып. 1. Препринт 97 ИПМАШ РАН, СПб, 1993, с.17 30.

63. Городецкий А. Е. Методика расчета параметров оптического тракта ОЭ АЦП с пространственно-временной модуляцией света // Препринт № 84, ИПМАШ РАН, 1993.

64. Алиев Т.М., Тер-Хачатуров. Измерительная техника. : Высшая школа, 1991

65. Мирский Г.Я. Микропроцессоры в измерительных приборах. -М.: Радио и связь, 1984

66. Вентцель Е. С., Овчаров JI. А. Теория вероятностей т ее инженерные приложения.- М: Наука.- 1988. 380 с.

67. Сергеев А. Г. Растрово-кодовые преобразователи перемещений. Препринт 65. СПб.: ИПМаш РАН, 1992. - 50 с.

68. А. с. 1715084 (СССР) Городецкий А. Е., Сергеев А. Г. Оптический аналого-цифровой преобразователь перемещений интерференционных полос, 1989.

69. Sergeev A. G. The fibre optical digital sensors of transferences.//12th IMEKO World Congress Measurement and Progress. Digest. Volume 11 / Beijing, China, 1991, p.p.121-122.

70. Городецкий А. Е., Еременко С. И. Анализ случайных погрешностей обработки интерференционных полос матричными фотоприемниками./ Метрологическое обеспечение и стандартизация.: Тезисы докл., Фрунзе, 1989.

71. Солдатов В.П., Якушенков Ю. Г. К определению основных точностных характеристик оптико-электронных углоизмерительных приборов.// Геодезия и аэрофотосъемка/

72. Городецкий А. Е. и др. Растровый трех координатный датчик для измерения угловых уходов сооружений.// Современная электроника в оптическом приборостроении: Труды ЛИТМО, Л., 1981.

73. Преснухин JI. И. Фотоэлектрические преобразователи информации. М.: Машиностроение, 1979.

74. Преснухин JI. И. и др. Муаровые растровые датчики положения и их применение. М.: Машиностроение, 1969.

75. Биберман J1.M. Растры в электронно-оптических устройствах. —И. : Энергия, 1969.

76. Городецкий А. Е. и др. Модели динамических измерений муаровым методом.// Динамические измерения.: Тезисы докл. У1 Всесоюзного симпозиума, л., 1984.

77. Науман Г., Майлинг В., Щербина А. Стандартные интерфейсы для измерительной техники. М.: Мир, 1982, с.304

78. Алиев Т.М., Тер-Хачатуров. Измерительная техника. : Высшая школа, 1991

79. Гутников B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах, -JL: Энергоатомиздат, Ленинград.отд., 1988

80. Городецкий А.Е. Использование пространственно-временных модуляторов света в оптоэлектронных аналого-цифровых преобразователях. Вторая всессоюзная конференция по оптической обработке информации: тезисы докладов. Фрунзе, 1990, стр.62-64

81. Майоров С.А., Новиков Г.И. Принципы организации цифровых машин. Л.: Машиностроение, 1974

82. Бегунов Б. Н., Заказнов Н. П. Теория оптических систем (учебное пособие для втузов). М., Машиностроение, 1973. - 488 е.: ил.

83. Цуккерман С. Т. Новые приборы автоматического управления машинами оптическим лучом // Изв. вузов СССР. Сер. Приборостроение. -1982-Т.ХХУ,№10.-С. 71-74.

84. Прилепин М. Т., Голубев А. Н. Оптические квантовые генераторы в геодезических измерениях. М.: Недра, 1972. — 168 е.: ил.

85. Прилепин М. Т., Голубев А. Н. Инструментальные методы геодезической рефрактометрии. Итоги науки и техники. Геодезия и аэрофотосъемка. М.: ВИНИТИ, 1979. - 91 е.: ил.

86. Джабиев А.Н., Мусяков В.Л., Панков Э.Д., Тимофеев А.Н. Оптико-электронные приборы и системы с оптической равносигнальной зоной. Монография, под общей редакцией Э.Д. Панкова СПб., ИТМО, 1998, - 238 с.