Исследование геометрии и основных показателей качества планетарной передачи 2К-Н с эвольвентным и квазиэвольвентным зацеплениями колес тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.18, кандидат технических наук Молчанов, Сергей Михайлович

• Молчанов, Сергей Михайлович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Молчанов, Сергей Михайлович

Принятые обозначения.

Введение.

1. АНАЛИЗ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СХЕМ, КОНСТРУКЦИЙ

ПЛАНЕТАРНЫХ ПЕРЕДАЧ И МЕТОДОВ ИХ РАСЧЕТА.

1.1.Типы планетарных передач, их кинематика, рациональные конструкции.

1.2. Геометрия зацеплений.

1 Д. Показатели качества передачи.

1.4. Цель и задачи исследования.

2. ГЕОМЕТРИЯ ЭВОЛЬВЕНТНОГО И КВАЗИЭТОЛЬВЕНТНОГО ЗАЦЕПЛЕНИЙ ПЛАНЕТАРНОЙ ПЕРЕДАЧИ 2К-Н.

2.1. Геометрический расчет эвольвентного аналога приближенного зацепления.

2.2. Геометрический синтез квазиэвольвентного зацепления типа эвольвента — удлиненная эвольвента.

2.3. Геометрический синтез приближенного зацепления типа эволь-. вента эпитрохоида из условия отсутствия .интерференции второго рода.

2.4. Формообразование неэвольвентных зубьев - перемычек колеса.

3. ОСНОВНЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА ПЕРЕДАЧИ 2К-Н С ЭВОЛЬВЕНТНЫМ И КВАЗИЭВОЛЬВЕНТНЫМ ЗАЦЕПЛЕНИЯМИ КОЛЕС.

3.1. Отклонение профиля зуба-перемычки от эвольвенты и его влияние на циклическую погрешность.

3.2. Влияние геометрии квазиэвольвентного зацепления на коэффициент перекрытия и распределение нагрузки.

3.3. Распределение нагрузки и напряжений изгиба по длинне зуба саттелита.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛАНЕТАРНЫХ ПЕРЕДАЧ Ж-Я.

4.1. Оборудование, цель и методика экспериментального исследования.

4.2. Исследование жесткости передачи и её влияния на распределение нагрузки и напряжений изгиба.

4.3. Определение КПД и нагрузочной способности передачи.

5. РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПРОЕКТИРОВАНИЮ НЕТРАДИЦИОННЫХ ПЛАНЕТАРНЫХ ПЕРЕДАЧ 2К-Н. ЮЗ

5.1. Рациональные конструкции передач типа 2К-Н.

5.2. Рекомендации по расчету нетрадиционных передач 2К-Н.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование геометрии и основных показателей качества планетарной передачи 2К-Н с эвольвентным и квазиэвольвентным зацеплениями колес»

Зубчатые передачи имеют весьма широкое распространение в технике, они входят в состав большинства современных машин и в значительной мере определяют их технический уровень. При этом важнейшее значение приобретает создание новых или исследование малоизученных передач, которые часто обнаруживают новые качества, расширяющие возможности машин.

Диапазон передаточных отношений, охватываемых редукторами общемашиностроительного применения, велик — от единицы до тысяч, а в некоторых специальных установках используются редукторы с передаточными отношениями в сотни тысяч.

Следует отметить, что с увеличением передаточного отношения механической передачи усложняется ее конструкция, растут масса и габариты, падает коэффициент полезного действия. Поэтому для разных типов передач существуют максимальные передаточные отношения, увеличение которых нерационально. Это говорит о необходимости создания и исследования прогрессивных зубчатых передач для реализации больших передаточных отношений в одной ступени.

Из всех известных типов механических передач наилучшими массо - габаритными показателями и наибольшей несущей способностью при большом передаточном отношении обладают планетарные передачи благодаря много-парности зацеплений.

Исследованием планетарных передач, вопросами совершенствования их конструкций и создания новых механизмов занимались многие отечественные и зарубежные ученые: Айрапетов Э.Л. [1-5], Анфимов М.И. [7], Арнау-дов К.С. [27], Бакингем Э. [28], Беляев А.Е. [29], Бостан И.А. [30], Виллис Р.И. [12], Волков Д.П. [33, 34], Булгаков Э.Б. [35-37], Гаркави Л.М. [39, 40], Гинзбург Е.Г. [59], Державцев Ю.А. [44. 45], Заблонский К.И. [48-50], Крайнев А.Ф. [34], Кудрявцев В.Н. [57-59], Кузьмин И.С. [60], Клейн X. [118], Краузе В. [119], Руденко Н.Ф. [100], Решетов Л.Н. [98], Снесарев Г.А. [101,

102], Сызранцев В.Н. [103, 104], Филипенков А.А. [108], Харди X. [117], Штокихт В.Г. [120], Ястребов В.М. [112-116] и другие.

Существует множество типов и конструкций планетарных механизмов, позволяющих удовлетворить разнообразным требованиям. Из них наибольшее распространение получили зубчатые планетарные передачи Джеймса 2К-Н с одним внешним и одним внутренним зацеплениями сателлита, Давида 2К-Н с двумя внутренними зацеплениями сателлита и передачи Джеймса -Давида ЗК с одним внешним и двумя внутренними зацеплениями сателлита. Эти передачи обладают такими замечательными качествами, как высокая нагрузочная способность, хорошие массо — габаритные показатели, высокий коэффициент полезного действия, соосность. .

Из указанных конструкций наиболее простой является передача Давида 2К-Н с двумя внутренними зацеплениями сателлита и малой разницей чисел зубьев колес, позволяющая реализовать передаточные отношения в интервале 20 - 200 при одноступенчатом исполнении.

Однако параллельное расположение двух центральных колес передачи Давида и разнонаправленность сил, действующих на сателлит со стороны этих колес, создают момент, стремящийся развернуть сателлит, что ведет к перекосу последнего, неравномерному распределению нагрузки по длине зуба и требует использования мощных подшипниковых узлов сателлита и валов. Созданные в последнее время конструкции планетарных передач 2К-Н с двумя внутренними зацеплениями сателлита и симметричной схемой нагру-жения элементов в значительной степени лишены указанных недостатков.

В связи с этим актуальной является задача создания более совершенных конструкций передач 2К-Н, разработки их геометрии и исследования важнейших показателей.

Целью диссертационной работы является улучшение важнейших качественных и эксплуатационных показателей планетарной передачи 2К-Н с двумя внутренними зацеплениями сателлита: повышение нагрузочной способности передачи, улучшение условий работы подшипников сателлитов и валов, снижение потерь мощности на трение.

В работе решаются следующие основные задачи: разработка геометрии внутреннего приближенного зацепления сателлита с центральным колесом, исследование закона распределения нагрузки и напряжений изгиба зубьев колес, выработка рекомендаций по конструированию и проектированию планетарных передач типа 2К-Н и разработка новых их конструкций.

На защиту выносятся:

• уравнения геометрического синтеза и анализа передачи 2К-Н с сопряженным и приближенным зацеплениями сателлита;

• формулы определения параметров неэвольвентного колеса и зуборезного инструмента;

• формулы определения циклической погрешности с учетом деформации зубьев;

• зависимости для определения коэффициентов неравномерности распеределения нагрузки и напряжений изгиба зубьев колес;

• новые конструкции передач;

• комплекс расчетных и экспериментальных данных и построенных по ним графиков.

Научная новизна диссертационной работы заключается в следующем:

• разработана геометрия сопряженного и приближенного внутренних зацеплений;

• получены формулы определения циклической погрешности, учитывающие деформацию зубьев;

• получены зависимости для определения коэффициентов неравномерности распределения нагрузки и напряжений изгиба по длине зубьев;

• созданы новые конструкции планетарных передач 2К-Н с симметричной схемой нагружения элементов, защищенные патентами на изобретения.

Результаты работы имеют практическую значимость. Выполненное ис-- следование и выработанные на его базе рекомендации позволяют улучшить качественные и эксплуатационные показатели передачи 2К-Н, снизить неравномерность распределения нагрузки и напряжений изгиба по длине зубьев и, следовательно, повысить нагрузочную способность, повысить коэффициент полезного действия механизма, улучшить условия работы подшипников сателлита и валов.

Разработанная конструкция планетарной передачи 2К-Н с симметричной схемой нагружения элементов и методы ее расчета использованы на Ижевском заводе «Редуктор» при создании гайковерта и электроприводной лебедки.

Конструкция передачи и результаты выполненного исследования используются в учебном процессе в Ижевском государственном техническом университете.

Основные положения диссертации докладывались на следующих научно — технических конференциях: международная конференция «Теория и практика передач зацеплением», Ижевск, 2002; региональная научно — практическая конференция «Социально — экономические проблемы развития региона», Чайковский, 2001; региональная научно — практическая конференция «Научно—технические и социально—экономические проблемы регионального развития», Глазов, 2004; региональная научно-практическая конференция «Научно-технические и социально—экономические проблемы регионального развития», Глазов, 2005.

По теме диссертации опубликовано восемь работ, в том числе два патента на изобретения.

Содержание работы изложено в пяти главах.

В первой главе дается анализ существующих планетарных передач, их кинематических схем и методов расчета. Отмечается, что исследования, выполненные рядом отечественных и зарубежных авторов, позволили улучшить технико-экономические показатели механических планетарных передач, привели к созданию новых их конструкций, в том числе передач 2К-Н с коаксиальным расположением центральных колес, сопряженным и приближенным зацеплениями сателлита. Однако указанные конструкции мало изучены, не разработаны методы их расчета, не исчерпаны возможности усовершенствования этих механизмов.

Во второй главе приводится решение задачи геометрического синтеза и анализа внутренних зацеплений передачи, одно из которых является приближенным.

Уравнения геометрического синтеза предусматривают отсутствие интерференции профилей зубьев сателлита и центрального колеса.

Приводятся результаты анализа циклической погрешности внутреннего зацепления, вызванной отклонением кривой бокового профиля зуба — перемычки от эвольвенты. Даны рекомендации по выбору оптимальных значений параметров внутренних зацеплений.

В третьей главе даны результаты исследования важнейших показателей прочности передачи 2К-Н. Установлены законы распределения нагрузки и напряжений изгиба зубьев по их длине, найдены коэффициенты неравномерности распределения нагрузки по длине зуба — перемычки и коэффициент формы зуба. Причем законы распределения нагрузки и напряжений изгиба учитывают податливость зубьев, опор сателлита и начальное неприлегание зубьев.

Четвертая глава посвящена экспериментальному исследованию передачи 2К-Н с сопряженным и приближенным зацеплениями и симметричной схемой нагружения элементов. В ней приведены описание методики проведения эксперементов, результаты измерений отклонения профиля зуба — перемычки от эвольвенты, определения коэффициента полезного действия и несущей способности передачи.

В пятой главе даны рекомендации по рациональному конструированию планетарных передач с симметричной схемой нагружения элементов и выбору параметров передачи с сопряженным и приближенным зацеплениями сателлита.

Заключение диссертации по теме «Теория механизмов и машин», Молчанов, Сергей Михайлович

Основные результаты выполненного исследования опубликованы к следующих изданиях.

1. Плеханов Ф.И., Ефимова М.М., Молчанов С.М., и др. К вопросу об интерференции профилей зубьев квазиэвольвентпого внутреннего зацепления //Социально-экономические проблемы развития региона: Сб дэкл. Науч.-практ.конф./Чайковский: изд-во ИжГТУ, 2001 .-с.222-227

2. Молчанов С.М., Скопим Д.А., Ившин И.Г., Плеханов Ф.И., Калинкин А.А., Порфенов В.Ю. Планетарная передача (патент РФ № 2194894,-БИ №35,2002).

3. Ефимова М.М., Молчанов С.М. Основы геометрии приближенного зацепления типа эвольвента-прямая поланетарной передачи ЗК //Социально экономические проблемы развития региона: Сб. докл. науч.- практ. конф./ Ижевск изд-во ИжГТУ, 2003.-е. 143-149.

4. Плеханов Ф.И., Молчанов С.М., Скопин А.А. Симметрия нагружения элементов — важнейший принцип конструирования зубчатых передач // Машиностроитель.-2003.-№-4.-с.30-34.

5. Плеханов Ф.И., Кузнецов B.C., Молчанов С.М. Проектирование нетрадиционных планетарных передач // Маиностроитель.-2003.-№-4.-с.30-31.

6. Молчанов С.М., Скопин А.А., Ившин И.Г., Плеханов Ф.И., Ефимов И.Н., Некрасов С.А. Зубчатая планетарная передача (патент РФ № 2233394.-БИ №21,2004).

7. Плеханов Ф.И., Молчанов С.М., Скопин А.А. Распределение нагрузки и напряжений изгиба по длине зуба солнечной шестерни планетарной передачи // Вестник машиностроения.- 2004.-№9.-с.12-15.

8. Молчанов С.М. Синтез приближенного зацепления планетарной передачи 2К-Н по условиям отсутствия интерференции профилей зубьев //Научно-технические и социально-экономические проблемы развития региона: Сб. докл. науч.-практ. конф. /Глазов: Изд-во ГИЭИ, 2005 .-с. 100-103.

9. Сухорукое В.Г., Исаев Г.В., Молчанов С.М. Геометрия зацеплений планетарной передачи с симметричным нагружением элементов // Научно-технические и социально-экономические проблемы развития региона: Сб. докл. науч.-практ. конф. /Глазов: Изд-во ГИЭИ, 2005.-е. 103-106.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертационная работа посвящена исследованию эксцентриковой планетарной передачи 2К-Н с одним эвольвентным и одним приближенным (квазиэвольвентным) внутренними зацеплениями сателлита. Планетарные передачи этого типа конструктивно просты и позволяют реализовать передаточные отношения от 10 до 50 и более в одной ступени. Однако в традиционных передачах 2К-Н имеет место перекос сателлита под нагрузкой из-за параллельного расположения центральных' колес, что ведет к неравномерному распределению, нагрузки, снижению несущей способности и КПД привода.

Разработанная в Ижевском техническом университете планетарная передача с эвольвентным и квазиэвольвентным зацеплениями сателлита лишена этих недостатков.

Для рационального проектирования такой передачи рекомендуется следующее.

1.Водило передачи целесообразно выполнять с двумя кулачками, на каждый из которых устанавливать по два одинаковых сателлита, расположенных симметрично относительно плоскости, проходящей через среднюю часть передачи перпендикулярно ее оси, что обеспечивает симметрию нагружения элементов механизма.

2.Для обеспечения сборки передачи и увеличения глубины захода зубьев колес при отсутствии интерференции их профилей разницу чисел зубьев тихоходного колеса и сателлита следует принимать равной 8, а для обеспечения разнофазности закреплений сателлитов и непрерывности передачи движения при укороченных зубьях числа зубьев центральных колес должны приниматься нечетными.

3.Для получения профиля зуба-перемычки, близкого к эвольвентному, нарезание нетрадиционного тихоходного центрального колеса следует осуществлять нестандартным зуборезным инструментом (червячной фрезой или долбяком) с углом профиля исходного контура а0 близким к нулю.

4.Геометрический синтез приближенного (квазиэвольвентного) зацепления необходимо осуществлять исходя из условий отсутствия интерференции второго рода, так как в передачах этого типа глубина захода зубьев колес и связанные с ней геометрические параметры передачи зависят в первую очередь от условий отсутствия интерференции профилей зубьев.

5.При наиболее часто употребляемых числах зубьев тихоходного колеса (30 < z < 80) угол приближенного зацепления в точке контакта, соответствующей номинальному значению передаточного отношения, должен приниматься равным примерно 16°, что позволяет обеспечить требуемые значения коэффициентов перекрытия внутренних зацеплений в) > 0,5; = при отсутствии интерференции и малом отклонении кривой бокового профиля зуба-перемычки от эвольвенты.

6.Рациональные значения отношения радиуса начальной окружности нетрадиционного колеса в станочном зацеплении к радиусу делительной окружности его эвольвентного аналога (г /г = т /т) при z = 30н-80 лежат в интервале 0,98-5-0,95, а глубина врезания инструмента в заготовку колеса, отмеренная от начальной окружности до центра кривизны линии притупления продольной кромки зуба инструмента ( h / rrt) в интервале 1,62 -г-2,95.

Результаты выполненного исследования позволяют сделать следующие выводы.

1.При рациональных параметрах передачи 2К-Н с приближенным квазиэвольвентным зацеплением сателлита отклонение кривой бокового профиля зуба-перемычки (удлиненной эвольвенты или эпитрохоиды) от эвольвенты ниже допускаемого значения погрешности профилей зубьев и мало сказывается на кинематической точности передачи (отклонения передаточного отношения от номинального значения не превышает 0,4%, а с учётом деформации зубьев - 0,6% -М,2%, что соответствует погрешности угла поворота колеса до двух угловых минут).

2.Погрешности изготовления и монтажа передачи приводят к неравномерному распределению нагрузки и напряжений изгиба по длине зубьев колес, однако в исследуемой конструкции передачи 2К-Н в значительной степени обеспечивается симметрия нагружения ее элементов; деформация зубьев, подшипников, водила рациональной конструкции передачи способствуют выравниванию нагрузки и напряжений в ее зацеплениях. Наибольшее снижение неравномерности распределения нагрузки и напряжений изгиба зубьев обеспечивается податливостью опор качения сателлитов (величина КНр, характеризирующая отклонение нагрузки у наиболее нагруженного торца колеса от среднего значения, снижается за счет податливости элементов на 10% - 15%, а величина KFp на 20%-30%).

3.Податливость зубьев сателлита и нетрадиционного колеса приводит к увеличению коэффициента перекрытия, при относительной нагрузке

F 4 >1,5-10 в зацеплении сателлита с тихоходным колесом находится ЪтЕ две пары зубьев, что благоприятно сказывается на нагрузочной способности передачи, а жесткость передачи 2К-Н примерно равна жесткости традиционной передачи 2К-Н.

4.Коэффициент полезного действия планетарной передачи 2К-Н с эвольвентным и квазиэвольвентным внутренними зацеплениями сателлита 7 = 65% -ь 70%, что выше примерно на 5% КПД аналогичной передачи в традиционном исполнении, это обусловлено более равномерным распределением нагрузок в элементах и снижением за счет этого потерь мощности на трение.

5.Выполнение тихоходного центрального колеса передачи 2К-Н в виде барабана с зубьями-перемычками и коаксиальное расположение его внутри неподвижного колеса позволяет создать многосателлитную конструкцию,

I IX избавиться от момента сил, разворачивающих сателлит, обеспечить симметрию нагружения элементов, улучшить характеристики привода.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Молчанов, Сергей Михайлович, 2005 год

1. Айрапетов Э.JL, Генкин М.Д. Деформативность планетарных механизмов. - М.; Наука, 1973, - 212 с.

2. Айрапетов Э.Л. и др. Статика зубчатых передач / Генкин М.Д., Ряснов Ю.А.- М.:- Наука, 1983, -142 с.

3. Айрапетов Э.Л. Статическая нагруженность многопарных передач зацеплением // Вестник машиностроения.-1990.- №1.- 16-21. с.

4. Айрапетов Э.Л., Нахатакян Ф.Г. Влияние изгибной деформации зубьев прямозубых цилиндрических передач на параметры контакта зубьев // Вестник машиностроения.-1990.- №8.- 21-23. с.

5. Айрапетов Э.Л. Совершенствование расчета на прочность зубчатых передач //Передачи и трансмиссии.- 1991.-№1.- 8-19. с.

6. Андожский В.Д., Василенок В.Д., Зеленкова Т.М. Геометрия притупления продольной кромки зуба // Известия вузов. Машиностроение.- 1981.- №3.- 3 7-41с.

7. Анфимов М.И. Редукторы. Конструкции и расчет. М.: Машиностроение, 1972.- 284 с.

8. А.с. 647490, СССР, МКИ F 16 Н 1/48. Планетарная зубчатая передача / В.В. Антонов, И.Я. Якобсон, Б.Н. Ведерников (СССР).-Опубл. 1979, Бюл. №6

9. А.с. 815357, СССР, МКИ F 16 Н 1/48. Планетарная зубчатая передача / В.В. Антонов (СССР).- Опубл. 1981, Бюл. №11.

10. А.с. 950984, СССР, МКИ F 16 Н 1/48. Планетарная зубчатая передача / В.В. Антонов (СССР).- Опубл. 1982, Бюл. №30.

11. А. с. 712043, СССР, МКИ F 16 Н 1/48. Безводильная планетарная передача / В. Висьневски, Я. Петровски (ПНР).- Опубл. 1980, Бюл. №3.

12. А.с. 1041781, СССР, МКИ F 16 Н 1/48. Планетарная передача / В.Г. Небогин, Е.А. Воробьевскии (СССР).-Опубл. 1983, Бюл. №34.

13. А.с. 1004692, СССР, МКИ F 16 Н 1/48. Планетарная зубчатая передача / В.Г. Небогин, В.Т. Преженцев (СССР).- Опубл. 1983, Бюл. №10.

14. А.с. 706622, СССР, МКИ F 16 Н 1/48. Планетарная передача / А.С. Поздеев (СССР).- Опубл. 1979, Бюл. №48.

15. А. с. 1222942, СССР, МКИ F 16 Н 1/48. Планетарная зубчатая передача / П.К.Попов, Л.О. Штриплинг, А.С. Шувалов (СССР).- Опубл. 1986, Бюл. №13.

16. А.с. 1017859, СССР, МКИ F 16 Н 1 /48. Безводильная планетарная передача / Ф.И. Плеханов (СССР).- Опубл. 1983, Бюл. №18.

17. А.с. 977874, СССР, МКИ F 16 Н 1/28. Планетарная передача / Ф.И. Плеханов, В.В.Швецов (СССР).-Опубл. 1982, Бюл. №44.

18. А.с. 1036983, СССР, МКИ F 16 Н 1/46. Безводильная планетарная передача / Ф.И. Плеханов, Н.И. Галкин,В. Я. Ардашев, В. Г. Юкляев, И. В. Максимова (СССР) Опубл. 1983, Бюл. №31.

19. А.с. 1048200, СССР, МКИ F 16 Н 1/46. Планетарная передача / Ф.И. Плеханов, В.М. Ястребов, Н.И. Мединский, А.В. Яковлев (СССР).-Опубл. 1983, Бюл. №38.

20. А.с. 1075037, СССР, МКИ F 16 Н 1/28. Безводильная планетарная передача / Ф.И. Плеханов (СССР).- Опубл.1984, Бюл. №7

21. А.с. 584143, СССР, МКИ F 16 Н 1/48. Многопоточная планетарная передача/Ф.И. Плеханов, В.М. Ястребов(СССР).- Опубл. 1977, Бюл. №46.

22. А.с. 1165833, СССР, МКИ F 16 Н 1/46. Безводильная, планетарная передача / Ф.И. Плеханов (СССР).- Опубл.1985, Бюл. №25.

23. А.с. 1257327, СССР, МКИ F 16 Н 1/46. Безводильная планетарная передача / Ф.И. Плеханов (СССР).- Опубл. 1986, Бюл. №34./

24. А.с. 1420276, СССР, МКИ F 16 Н 1/46. Безводильная планетарная передача / Ф.И. Плеханов (СССР).- Опубл. 1988, Бюл. №32.

25. А.с. 1772473, СССР, МКИ F 16 Н 1/46. Планетарная зубчатая передача / Ф.И. Плеханов, Д.Ф. Плеханов(СССР).- Опубл. 1992, Бюл. №40.

26. А.с. 1783196, СССР, МКИ F 16 Н 1/46. Планетарная зубчатая передача / А.К. Георгиев, Ф.И. Плеханов (СССР).-Опубл. 1992, Бюл. №47.

27. Арнаудов К.Б., Костадинов П.К., Дачев Н.С. и др. Экспериментальное исследование двухступенчатой планетарной передачи // Вестник машиностроения.-1984.- №12.- С. 11-12.

28. Бакингем Э. Руководство по проектированию зубчатых передач. Ч. II.-М.: Машгиз, 1948.- 148 с.

29. Беляев А.Е., Карякин А.В. Новые методы расчета сопряженных профилей // Труды международной конф. «Теория и практика зубчатых передач» (1998; Ижевск, Россия) Ижевск, 1998.- С. 141-147.

30. Бостан И.А. Создание высоконапряженных планетарно-прецессионных редукторов нового поколения // Передачи и трансмиссии.- 1991.- №1,- С. 35-39.

31. Брагин В.В., Решетов Д.Н., Маурин Н.Н. Показатели изгибной прочности и жесткости зубьев цилиндрических прямозубых колес // Вестник машиностроения.- 1987.-№11.- С. 29-31.

32. Волков Д.П., Крайнев А.Ф. Планетарные, волновые и комбинированные передачи строительных и дорожных машин . М. Машиностроение, 1968271 с.

33. Волков Д.П., Крайнев А.Ф. Современные многопоточные передачи строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1972.- 102 с.

34. Булгаков Э . Б. Теория эвольвентных зубчатых передач / Э. Б. Булгаков. -Машиностроение, 1995, 320 с.

35. Булгаков Э.Б. Соосные зубчатые передачи. Справочник.М.: Машиностроение, 1987.- 256 с.

36. Булгаков Э.Б., Голованов В.В., Климов А.В., Василенко В.Г., Микулович В.И. Контроль и оценка состояния зубчатых передач в сборе методом кинематометрирования // Вестник машиностроения.- 1991.- №6.- С. 7-11.

37. Гавриленко В. А. Основы теории эвольвентной зубчатой передачи. -М.: Машиностроение, 1969.- 431 с.

38. Гаркави JI.M. Неравномерность распределения нагрузки по ширине венца шестерни // Повышение несущей способности механического привода.- ЛМашиностроение,1973.-С. 129-141.

39. Гаркави JI.M. Распределение нагрузки по ширине венцов солнечных шестерен планетарных редукторов // Труды ЛМИ.- JL, 1967.- Вып. 61.- С. 93-101.

40. Гольдфарб В.И., Макаров Н.Г., Плеханов Д.Ф. Новые конструкции безводильных планетарных передач // Труды международной конф. «Теория и практика зубчатых передач» (1998; Ижевск, Россия).- Ижевск, 1998.- С. 324-330.

41. Громан Н.Б. О распределении нагрузки вдоль зуба // Вестник машиностроения.- 1967.- №5.- С. 42-44.

42. Гуляев К.И., Лифшиц Г.А. Синтез приближенных зацеплений по точкам пересопряжения // Зубчатые и червячные передачи.- Л.: Машиностроение, 1974.- С. 17-23.

43. Державец Ю.А. Определение неравномерности распределения удельной нагрузки по длине зубьев в планетарных передачах ЗК // Труды ЛМИ.- Л., 1967.-Вып. 61.- С. 74-80.

44. Державец Ю.А., Кудрявцев В.Н., Малыгин Г.А. Методика и некоторые результаты исследования усталостной изгибной прочности плавающих центральных колес с внутренними зубьями // Вестник машиностроения.-.1982,—№1.- С. 15-19.

45. Дусев И.И., Зарифьян А.А., Шоломов Н.М. Напряженное состояние при изгибе внешних зубьев цилиндрических прямозубых колес с исходным контуром по ГОСТ 137 55-68 // Вестник машиностроения.- 1982.- №8.- С. 9-11.

46. Ерихов М.Л. Принципы систематики, методы анализа и вопросы синтеза схем зубчатых зацеплений. Автореф. дис. докт. техн. наук / Лен. мех. инт,- Л., 197 2.-48 с.

47. Заблонский К.И., Щустер А.Е. Встроенные редукторы. Киев : Техника, 1969.- 176 с.

48. Заблонский К.И., Горобец И.П. Планетарные передачи. Вопросы конструирования .- Киев: Техника, 1972 146 с.

49. Заблонский К.И. Зубчатые передачи. Распределение нагрузок в зацеплении Киев: Техника, 1977.- 208 с.

50. Загускин В.Л. Справочник по численным методам решения уравнений . -М.: Физматгиз, I960.- 216 с.

51. Зарифьян А.А., Шоломов Н.М. Коэффициенты формы зуба для цилиндрических прямозубых колес внешнего зацепления, нарезанных- долбяком//Вестник машиностроения.-1985.г №1.-С. 9-12.

52. Зарифьян А.А., Шоломов Н.М. Податливость зубьев цилиндрических прямозубых колес внешнего зацепления // Вестник машиностроения.-1985.- №12.- С. 8-10.

53. Кириченко А.Ф. Влияние упругой заделки зуба на его податливость // Известия вузов. Машиностроение.-1981.- №12.- С. 10-13.

54. КистьянЯ.Г. Методика расчета зубчатых предач на прочность. -М.: Машгиз, 1963.- 224 с.

55. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. М.Наука, 1974.- 831 с.

56. Кудрявцев В.Н. и др. Конструкции и расчет зубчатых редукторов / Ю.А. Державец, Е.Г. Глухарев.- Л.: Машиностроение, 1971.- 328 с.

57. Кудрявцев В.Н. Сравнительные весовые характеристики и разбивка передаточных отношений многоступенчатых планетарных передач. Конструкции, расчет и технология изготовления планетарных передач // Л.: ЛДНТП, 1973.-С. 94.

58. Кудрявцев В.Н., Кирдяшев Ю.Н., Гинзбург Е.Г. Планетарные передачи. Справочник. Л.: Машиностроение, 1977.-563 е.

59. Кузьмин И.С, Ражиков В.Н., Филипенков А.Л. Проблемы совершенствования методов расчета зубчатых передач // Труды международной конф. «Теория и практика зубчатыхпередач» (1998; Ижевск, Россия).- Ижевск, 1998.- с.248-250.

60. Лазарев В.И. Исследование планетарных передач типа ЗК с одновенцовыми сателлитами: Автореф. дис. канд. техн. наук/ Перм. политех, ин-т.- Пермь, 1966.- 16 с.

61. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений М. : Наука, 1968.- 584 с.

62. Лопато Г.А. и др. Конические и гипоидные передачи с круговыми зубьями /Н.Ф. Кабатов, М.Г. Сегаль.- М.: Машиностроение, 1977.- 423 с.

63. Мафтер В.И., Журкина Н.С. Расчет геометрии планетарных передач типа ЗК с одновенцовым сателлитом // Вестник машиностроения.- 1990.- №9.-С. 31-33.

64. Морозов В. В. Планетарные исполнительные механизмы с винтовыми звеньями и моноблочные приводы на их основе // Труды международной конф. «Теория и практика зубчатых передач» (1998; Ижевск, Россия).-Ижевск,1998.- С. 331-336.

65. Михайлов Г.И., Беляев А.И. Условия сборки двухпоточных зубчатых передач // Вестник машиностроения.-1984.-№4.-С. 18-19.

66. Оганян Д.Л., Плеханов Ф.И., Плеханов Д.Ф. Синтез плоского приближенного зацепления по условиям изгибной прочности зуба колеса // Труды международной конф. «Теория и практика зубчатых передач» (1996;Ижевск,Россия).-Ижевск, 1996.-С. 171-175.

67. Пат. №2023916, РФ, МКИ F16 Н 1/46. Зубчатая планетарная передача / Плеханов Д.Ф. (РФ).- Опубл. 1994, Бюл. №22

68. Пат. 2125194 РФ, MnKF16Hl/46. Зубчатая планетарная передача / Ф.И. Плеханов, П.Н. Ефимов, С.Н. Красильников (РФ). Опубл. 1999, Бюл. № 2.

69. Пат. 2145017 РФ, MnKF16Hl/46. Планетарная передача / Ф.И. Плеханов, П.Н. Ефимов, М.М. Ефимова и др. (РФ). — Опубл. 2000, Бюл. №3.

70. Пат. 2169868 РФ, МПК F16 Н1/46. Комбинированная планетарная передача / Ф.И. Плеханов, П.Н. Ефимов, М.М. Ефимова и др. (РФ). -Опубл. 2001, Бюл. № 18.

71. Пат. 2179307 РФ, МПК 7601L3/26. Стенд для определения ЬСПД механических передач / Ф.И. Плеханов, П.Н. Ефимов, Н.С. Красильников и др. (РФ). Опубл. 2002, Бюл. № 4.

72. Пат. 2194894 РФ, МПК F16 Н1/48. Планетарная передача / Ф.И. Плеханов, С.М. Молчанов, А.А. Скопин и др. (РФ). — Опубл. 2002, Бюл. №35.

73. Пат. 2199684 РФ, МПК F16 Н1/48. Планетарная передача / В.И. Мисляков, Ф.И. Плеханов, А.В. Бутусов и др. (РФ). — Опубл. 2002, Бюл. №6.

74. Пат. 2233394 РФ, МПК F16 Н1/48. Зубчатая планетарная передача / С.М. ' Молчанов, А.А. Спокин, И.Г. Ившин и др. (РФ). — Опубл. 2004, Бюл. № 25.

75. Петрусевич А.И. Детали машин. М.- Л.: Машгиз, 1953. Кн. 1: Зубчатые передачи.- 720 с.

76. Планетарные передачи: Справочник / Под ред. В.Н. Кудрявцева, Ю.Н. Кирдяшева.- Л.: Машиностроение, 1977.-563 с.

77. Плеханов Д.Ф. Геометрический синтез внутреннего приближенного зацепления типа эвольвента-эпитрохоида // Материалы 6 международного симпозиума «Теория реальных передач зацеплением» (1997; Курган,Россия).- Курган, 1997.- С. 24-26.

78. Плеханов Д.Ф. Исследование кинематических возможностей нетрадиционных планетарных передач ЗК и методов их расширения // сборник ИжГТУИжевск, 1998.- С.48-52.

79. Плеханов Ф.И., Макаров Н.Г., Назаров A.M. Нетрадиционные планетарные передачи типа ЗК // Техника машиностроения.- 1996.- №2.-С. 59.

80. Плеханов Ф.И. Безводильные планетарные передачи // Машиностроитель.- 1987.- №8.- С. 30.

81. Плеханов Ф.И. Синтез приближенного внутреннего зацепления безводильной планетарной передачи // Вестник машиностроения,- 1988.-№2.- С. 14-17

82. Плеханов Ф.И., Янченко Т.А. Исследование КПД безводильной планетарной передачи // Тез. докл. 3 респ. конф. мол. ученых (1981; Ижевск).-Ижевск, 1981.

83. Плеханов Ф.И. Теоретические основы проектирования и принципы конструирования нетрадиционных планетарных передач типа ЗК : Автореф. дис. докт. техн. наук / Иж-ГТУ.- Ижевск, 1996.- 34 с.

84. Плеханов Ф.И. Нарезание колес внутреннего приближенного зацепления // Техника машиностроения.- 1994.- №2.- С. 22-23.

85. Плеханов Ф.И., Плеханов Д.Ф., Мысляков В.И. Констуирование планетарных передач с симметричным нагружением элементов // Машиностроитель — 2002.- № 3.- с. 31-33.

86. Плеханов Ф.И. Особенности проектирования планетарных передач с квазиэвольвентным внутренним зацеплением сателлита // Вестник машиностроителя — 2002.- № 8,- с. 3-6.

87. Плеханов Ф.И., Кузнецов B.C., Молчанов С.М. Проектирование нетрадиционных планетарных передач // Машиностроитель — 2003.- № 4.-с. 30-31.

88. Плеханов Ф.И. Зубчатые планетарные передачи — Ижевск: Удмуртия, 2003.- с. 200.

89. Плеханов Ф.И., Кунивер А.С. Классификация и символика планетарных передач // Приводная техника2003.- № 4. с. 26-30.

90. Плеханов Ф.И., Молчанов С.М., Спокин А.А. и др. Симметрия нагружения элементов — важнейший принцип конструирования зубчатых передач // Приводная техника.- 2003. №4 - с. 30-34.

91. Плеханов Ф.И. Исследование напряженно деформированного состояния водила и оси сателлита планетарной передачи // Известия вузов. Машиностроение.-2003.-№ 12.-с. 3-8.

92. Половинкин, В.Т. Грудачев. — М.: Энергия, 1976. — 265 с.

93. Решетов Д.Н., Голлер Д.Э., Брагин В. В. Перспективы стандартизации расчетов зубчатых передач // Вестник машиностроения.- 1985. №11.- С. 3-12.

94. Решетов JI.H. Самоустанавливающиеся механизмы: Справочник.- М.: Машиностроение, 1991.-283 с.

95. Русанова В.И. Исследование планетарных передач ЗК с одновенцовыми сателлитами с целью повышения нагрузочной способности и КПД: Автореф. дис. канд. техн. наук / Перм. политехи, ин-т.- Пермь, 1970,- 22 с.

96. Руденко Н.Ф. Планетарные передачи. М.- Л.: Машгиз, 1947.- 756 с.

97. Снесарев Г.А. Резервы общего редукторостроения // Вестник машиностроения.- 1990.- №8.- С. 30-36.

98. Снесарев Г. А. Генеральные задачи редукторостроения // Передачи и трансмиссии.- 1991.- №1.- С. 5-7.

99. Сызранцев В.Н., Удовкин А.Ю., Добрынько А.В., Маленков А.И. Измерение напряжений в зубьях колес цилиндрических передач с помощью датчиков деформаций интегрального типа // Вестник машиностроения.- 1990.-№8.- С. 27-30.

100. Сызранцев В.Н. Измерение напряжений в основании зубьев колес при циклическом нагружении с использованием датчиков деформации интегрального типа // Передачи и трансмиссии.- 1991.- №1.- С. 4 6-48.

101. Тайц Б.А. Точность и контроль зубчатых колес. М. : Машиностроение, .1972.-368 с.

102. Тимофеев Б.П. Характеристики распределения погрешности передаточного отношения пары зубчатых колес и простого ряда // Известия вузов. Машиностроение.- 1985.- №3.- С. 2 0-2 6.

103. Устиненко B.JI. Напряженное состояние зубьев цилиндрических прямозубых колес. М Машиностроение, 1972.- 92 с.

104. Филипенков A.JI. Исследование деформированного и напряженного состояний зубчатых колес планетарных передач // Зубчатые и червячные передачи.- Л.: Машиностроение, 1974.- С. 159-171.

105. Френкель И.Н. Экспериментальное определение суммарной деформации и жесткости прямых зубьев цилиндрических зубчатых колес// Зубчатые и червячные передачи.- Л.-М.: Машгиз, 1959.- С. 163-184.

106. Шевелева Г.И. Анализ двухпарного контакта в зубчатых передачах // Труды международной конф. «Теория и практика зубчатых передач» (1998; Ижевск, Россия).-Ижевск, 1998.- С. 200-205.

107. Янченко Т. А. Исследование планетарных передач типа 2К-Н с двумя внутренними зацеплениями одновенцового сателлита : Автореф. дис. канд. техн. наук / Перм. политех, ин-т.- Пермь, 1970.- 25 с.

108. Ястребов В.М. Выбор параметров планетарных передач типа ЗК // Вестник машиностроения.- 1969.- №10.- С. 46-48.

109. Ястребов В.М. Исследование планетарных передач с двумя внутренними зацеплениями одновенцовых сателлитов: Автореф. дис. докт. техн. наук / Урал, политехи, ин-т.- Свердловск, 1971.- 39 с.

110. Ястребов В.М., Васильченко Ю.Л. Вопросы прочности зацеплений планетарных передач ЗК с одновенцовыми сателлитами // Зубчатые и червчные передачи,- Л.: Машиностроение, 1974.- 155-159.

111. Ястребов В.М., Поздеев А. С. Исследование планетарного редуктора ЗК с одновенцовыми сателлитами // Зубчатые и и червячные передачи.-Л.: Машиностроение, 197 4.- С. 330-332.

112. Ястребов В.М., Русанова В.И., Янченко Т.А. Сравнительный анализ планетарных передач с одновенцовыми и двухвенцовыми сателлитами // Исследование и расчет механических передач.- Ижевск: Удмуртия, 1966.-С. 11-25.

113. Hardy Н. Planetaiy Gearing (Design and Efficiency). Machinery's yellow back Series. No. 37.- London: The Machinery Publishing Co., Ltd., 1957.- 57 p.

114. Klein H. Das Wolfrom Getriebe-eine Planetengetriebebau form fur hohe Ubersetzungen // Feinwerktechnik und Mestechnik.- 1981.- 89,4.- S. 177.

115. Krause W. Antriebssysteme fur automatisierte Prazisionsgerate // Feingeratetechnik 1988.- No. 11.- S. 486-490.

116. W.G. Stoeckight. J. of the American Society of Naval Engng, 1948, V.60.

117. Willis R.J. Lightesz-weight gears // Product Engineering.- 1963.- №2.- P. 6475.

118. LitvinF.L. Development of Gear Technology and Theory of Gearing. NASA, Lewis Research Center, 1998. 114 p.

119. Yao Ligang, Xu Fengping, Luan Qingde, Li Huamin. Virtual Designfor Down Hole Reducer of Progressing Cavity Pump // Proceedings of the International Conf."Theory and Practice of Gearing" (1998; Izhevsk, Russia) Izhevsk, 1998.-P. 528-530.