Кинематика и показатели прочности планетарной передачи типа K-H-V с роликовым механизмом снятия движения с сателлита тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.18, кандидат технических наук Овсянников, Алексей Владимирович

• Овсянников, Алексей Владимирович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Овсянников, Алексей Владимирович

Введение.

1. АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИЙ ПЛАНЕТАРНЫХ ПЕРЕДАЧ С ОДНИМ ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ КОЛЕС И МЕТОДОВ ИХ РАСЧЕТА.

1.1. Анализ основных конструкций планетарных передач с одним внутренним зацеплением колес.

1.2. Кинематика планетарных передач с одним внутренним зацеплением колес.

1.3. Показатели прочности планетарных передач с одним внутренним зацеплением колес.

1.4. Цель и задачи исследования.

2. ИССЛЕДОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ ПЛАНЕТАРНОЙ ПЕРЕДАЧИ ТИПА К-Н-У С РОЛИКОВЫМ МЕХАНИЗМОМ СНЯТИЯ ДВИЖЕНИЯ.

2.1. Кинематика планетарной передачи с наклонными пазами механизма снятия движения.

2.2. Кинематика планетарной передачи с одним роликом механизма снятия движения.

2.3. Кинематика одноступенчатых планетарных передач с постоянным передаточным отношением.

2.4. Кинематика двухступенчатой планетарной передачи с постоянным передаточным отношением.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ПРОЧНОСТИ ПЛАНЕТАРНОЙ ПЕРЕДАЧИ ТИПА К-Н-У С РОЛИКОВЫМ МЕХАНИЗМОМ СНЯТИЯ ДВИЖЕНИЯ.

3.1. Исследование распределения напряжений и нагрузки по длине ролика механизма снятия движения с сателлита.

3.2. Силовой расчет роликового механизма снятия движения с сателлита.

3.3. Влияние жесткости ролика на распределение нагрузки в зонах сопряжения элементов передачи.

3.4. Исследование нагрузочной способности передачи с роликовым механизмом снятия движения.

3.5. Оценка напряженно-деформированного состояния ролика и механизма снятия движения методом компьютерного моделирования.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛАНЕТАРНОЙ ПЕРЕДАЧИ ТИПА К-Н-У С РОЛИКОВЫМ МЕХАНИЗМОМ СНЯТИЯ ДВИЖЕНИЯ.

4.1. Методика экспериментального исследования, используемое оборудование.

4.2. Экспериментальное исследование податливости элементов роликового механизма снятия движения передачи типа К-Н-У.

4.3. Экспериментальное определение важнейших эксплуатационных характеристик передачи типа К-Н-У с роликовым механизмом снятия движения.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Кинематика и показатели прочности планетарной передачи типа K-H-V с роликовым механизмом снятия движения с сателлита»

Актуальность темы. Механические передачи являются составной частью большинства механизмов, и потребность в эффективных механических приводах растет с каждым годом. Наибольшее распространение среди них получили зубчатые передачи благодаря высокому КПД, постоянству передаточного отношения, долговечности и надежности в работе. Стремление повысить нагрузочную способность и КПД, уменьшить массу и габаритные размеры, обеспечить высокое передаточное отношение, а также снизить материальные затраты на изготовление, сборку и эксплуатацию способствует появлению новых видов зубчатых передач.

В связи с этим особое внимание уделяется планетарным передачам, обладающим высокой несущей способностью и хорошими массогабаритными показателями по сравнению с другими видами зубчатых передач.

За более чем двухсотлетнюю историю развития планетарных механизмов было создано множество их разновидностей. Из всего этого многообразия значительный интерес представляют планетарные передачи с одним внутренним зацеплением колес и малой разностью чисел их зубьев. Планетарные передачи данного вида обладают рядом таких достоинств, как простота конструкции, возможность обеспечения большого передаточного отношения в одной ступени и повышенная нагрузочная способность, что связано с большим числом пар зубьев, находящихся одновременно в зацеплении.

К планетарным передачам с одним внутренним зацеплением колес можно отнести передачи типа К-Н-У по классификации проф. В.Н. Кудрявцева [68], а также планетарно-шатунные передачи, представляющие собой сочетание планетарной передачи с каким-либо рычажным механизмом (кри-вошипно-ползунным, кривошипно-кулисным или шарнирным четырехзвен-ником) [139].

Передачи типа К-Н-У эффективны и перспективны, однако необходимость использования в них механизма снятия движения с сателлита несколько сдерживает их распространение. Большинство из указанных механизмов либо сложны (например, механизмы параллельных кривошипов на подшипниках качения), либо имеют низкий КПД из-за больших потерь мощности на трение (например, цевочные механизмы). Для обеспечения хороших показателей и достаточно высокого КПД возможно использование механизма снятия движения шарикового или роликового типов [88, 90]. Последний является наиболее эффективным. Конструкция передачи с роликовым механизмом снятия движения проста и в то же время не приводит к большим потерям мощности на трение, так как ролики в процессе работы перекатываются по цилиндрическим поверхностям сателлита и дисков (в подобных передачах с цевочным механизмом снятия движения с сателлита имеет место скольжение сопрягаемых деталей, что ведет к их износу и значительно снижает КПД передачи).

В работах отечественных и зарубежных ученых достаточно подробно исследованы кинематика, КПД, геометрические и прочностные характеристики наиболее распространенных типов зубчатых планетарных передач. Однако передачи типа К-Н-У с роликовым механизмом снятия движения с сателлита практически не изучены.

В связи с этим исследование передачи типа К-Н-У с роликовым механизмом снятия движения является актуальным.

Целью диссертационной работы является повышение нагрузочной способности планетарной передачи типа К-Н-У путем разработки новой ее разновидности, кинематического и силового исследования механизма и выбора рациональных значений его параметров.

Задачами диссертационной работы являются:

1) исследование кинематических характеристик передачи типа К-Н-У с роликовым механизмом снятия движения с сателлита;

2) установление влияния кинематических параметров комбинированной планетарной передачи на ее нагрузочную способность;

3) определение рациональных значений геометрических параметров и нагрузочной способности передачи типа К-Н-У с роликовым механизмом снятия движения;

4) определение коэффициента неравномерности распределения нагрузки по длине ролика;

5) вывод зависимостей для определения закона распределения нагрузки по роликам механизма снятия движения с сателлита;

6) исследование жесткости роликов и ее влияния на распределение нагрузки в зонах сопряжения элементов передачи;

7) экспериментальное определение важнейших эксплуатационных характеристик передачи типа К-Н-У с роликовым механизмом снятия движения с сателлита;

8) разработка новых рациональных конструкций планетарной передачи типа К-Н-У.

Объектом исследования является зубчатая планетарная передача с роликовым механизмом снятия движения с сателлита.

Предмет исследования - кинематические характеристики передачи типа К-Н-У с роликовым механизмом снятия движения, ее нагрузочная способность, законы распределения нагрузки по роликам механизма снятия движения и их длине, влияние жесткости роликов на распределение нагрузки в зонах сопряжения элементов передачи.

На защиту выносятся:

1) зависимости для определения отклонения передаточного отношения передачи типа К-Н-У с роликовым механизмом снятия движения от среднего его значения;

2) уравнения связи момента на выходном валу с кинематическими параметрами комбинированной передачи;

3) система уравнений, позволяющая оценить влияние геометрических параметров и чисел зубьев колес на нагрузочную способность планетарного механизма;

4) уравнения для определения коэффициента неравномерности распределения нагрузки по длине ролика;

5) система уравнений совместности перемещений сопрягаемых элементов передачи, позволяющая установить закон распределения нагрузки по роликам механизма снятия движения с сателлита;

6) выражения для оценки влияния жесткости роликов на распределение нагрузки в зонах сопряжения элементов передачи;

7) результаты экспериментального исследования передачи типа К-Н-У с роликовым механизмом снятия движения;

8) новые рациональные конструкции планетарной передачи типа К-Н

V.

Общая методика исследования. Теоретические исследования основываются на теории зубчатых передач и положениях теории упругодеформи-рованного состояния тел с применением аналитических методов решения систем алгебраических, интегральных и дифференциальных уравнений, а также методов компьютерного моделирования (конечно-элементного анализа).

Экспериментальные исследования проводились с использованием современного оборудования для испытания редукторов, включающего электромагнитный порошковый тормоз, тензометрические датчики крутящего момента, вибродатчик, тензометрическую станцию и анализатор спектра, которые выводят результаты измерений на компьютер для их дальнейшей обработки.

Достоверность и обоснованность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается проверкой основных теоретических результатов экспериментальными исследованиями и частными решениями поставленных задач при помощи конечно-элементного анализа.

Научная новизна диссертационной работы заключается в следующем:

1) получены зависимости для определения мгновенного передаточного отношения передачи типа К-Н-У с различными конструкциями роликового механизма снятия движения с сателлита;

2) выведены уравнения, позволяющие оценить нагрузочную способность механического привода в зависимости от кинематических и геометрических параметров передачи;

3) получены уравнения для определения коэффициента неравномерности распределения нагрузки по длине ролика;

4) определен закон распределения нагрузки по роликам механизма снятия движения с сателлита;

5) получены зависимости, позволяющие оценить влияние жесткости роликов на распределение нагрузки в зонах сопряжения элементов передачи.

Практическая ценность работы заключается в следующем:

1) проведено исследование кинематики различных конструкций передачи типа К-Н-У, на основе которого разработаны рекомендации по выбору рационального механизма снятия движения, а при двухступенчатом исполнении планетарного механизма - по осуществлению рациональной разбивки передаточного отношения по ступеням;

2) определены законы распределения нагрузки по роликам механизма снятия движения и их длине и рациональные значения относительных размеров роликов, которые следует учитывать при проектировании передачи;

3) установлены зависимости, позволяющие оценить влияние жесткости роликов на распределение нагрузки в зонах сопряжения элементов передачи и осуществить уточненный прочностной расчет планетарного механизма;

4) предложены новые рациональные конструкции планетарной передачи типа К-Н-У, на две из которых получены патенты на изобретения, на одну - положительное решение по заявке на изобретение.

Реализация работы. Результаты выполненных исследований использованы на предприятии ОАО «Реммаш» (г. Глазов) при проектировании и изготовлении планетарного редуктора на базе передачи типа К-Н-У с роликовым механизмом снятия движения, предназначенного для привода транспортера, а также в учебном процессе на кафедре «Специальные инженерные науки» Глазовского инженерно-экономического института (филиала) ФГБОУ ВПО «Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова».

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались на научных конференциях «Научно-технические и социально-экономические проблемы регионального развития», г. Глазов, 2009, 2010, 2011, 2012 г., на третьем форуме молодых ученых в рамках международной научной конференции «Технические университеты: интеграция с европейскими и мировыми системами образования», г. Ижевск, 2012 г., а также на кафедре «Конструкторско-технологическая подготовка машиностроительных производств» ФГБОУ ВПО «Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова», г. Ижевск, 2012 г.

Публикации. В рамках диссертационного исследования опубликовано 12 работ, из них четыре в журналах, рекомендованных ВАК РФ («Вестник машиностроения» - 2, «Известия вузов. Машиностроение» - 1, «Вестник ИжГТУ» - 1), две являются патентами на изобретения.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка (150 наимено

Заключение диссертации по теме «Теория механизмов и машин», Овсянников, Алексей Владимирович

Заключение

1. Передача типа K-H-V с наклонными пазами механизма снятия движения не обеспечивает постоянство передаточного отношения. В зависимости от числа роликов и геометрических параметров зацепления отклонение передаточного отношения от его среднего значения не ниже 7,5%.

2. Передаточное отношение планетарной передачи с одним роликом, расположенным в пазах сателлита и корпусной детали и осуществляющим подвижное соединение этих элементов механизма, изменяется в процессе ее работы в интервале 9%-КЗЗ%, что недопустимо для большинства передач, использующихся в машиностроении.

3. Конструкции передач с многороликовым механизмом снятия движения, в котором ролики располагаются свободно в цилиндрических отверстиях сателлита и дисков, имеют теоретически неизменное передаточное отношение, зависящее только от числа зубьев зацепляющихся колес и наличия дополнительных ступеней. Передаточное отношение одноступенчатой передачи типа K-H-V |/| = 10 н-100. Двухступенчатая передача типа 2К-Н + K-H-V имеет возможность реализации постоянного передаточного отношения в большом диапазоне (100-И ООО), а рациональная его разбивка по ступеням позволяет обеспечить максимальную нагрузочную способность.

4. Работоспособность и прочность передачи типа K-H-V зависят от разности чисел зубьев зацепляющихся колес Az и геометрии зацепления. Отсутствие интерференции профилей зубьев и, следовательно, заклинивания передачи при Az = 2 н- 4 и небольших зазорах между зубьями, влияющих на фактический коэффициент перекрытия, имеет место при угле зацепления aw = 40° н- 50° (меньшее значение при Az = 4).

5. В исследуемой передаче с малой разностью чисел зубьев колес (Az = 2 + 4) при допустимой нагрузке в зацеплении, соответствующей материалу сателлита - легированная сталь с твердостью поверхности зубьев 45.55 HRC, нагрузку несут одновременно до 5 пар зубьев. Причем максимальная нагрузочная способность наблюдается при числах зубьев сателлита 34 < < 44 (меньшее значение при кг = 4, большее - при Аг = 2) и лимитируется изгибной прочностью зубьев сателлита.

6. Важнейшим элементом передачи является ролик механизма снятия движения, который в процессе работы передачи деформируется, что приводит к неравномерному распределению нагрузки по его длине. Отношение суммарной длины ролика к его диаметру не должно превышать трех, так как в противном случае имеет место большой коэффициент неравномерности распределения нагрузки (более 1,5), отрицательно влияющий на нагрузочную способность передачи.

7. При рациональном числе роликов механизма снятия движения с сателлита п=6 наиболее нагруженный ролик несет нагрузку, составляющую 68% от приведенной нагрузки Т / Я (Т - момент на тихоходном валу; Я - радиус окружности центров отверстий сателлита). Погрешности изготовления механизма, соответствующие передачам общемашиностроительного применения, ведут к увеличению указанной нагрузки в 1,5-^2 раза.

8. При отношении наружного диаметра ролика к диаметру его отверстия йн!йв<2 снижение жесткости сопрягаемых элементов механизма снятия движения благоприятно сказывается на распределении нагрузки между роликами (нагрузка на наиболее нагруженный ролик при наличии погрешности изготовления указанного механизма снижается на 20%-К37%), а на распределение нагрузки по длине ролика практически не влияет.

9. Конечно-элементный анализ конструкции механизма снятия движения показал, что законы распределения нагрузок и напряжений по длине ролика в зонах контакта с сателлитом и дисками соответствуют полученным теоретическим зависимостям.

10. Нагрузочная способность рациональной конструкции планетарной передачи типа К-Н-У с роликовым механизмом снятия движения с сателлита на 30%-^50% выше нагрузочной способности существующей передачи-аналога.

11. Экспериментальным путем полученный КПД передачи исследуемого типа при номинальной нагрузке достигает 94%. Обратный КПД передачи составляет 52%^60%.

12. Испытания на виброустойчивость показали, что передача типа К-Н-V с роликовым механизмом снятия движения согласно ГОСТ ИСО 10816-197 относится к зоне вибрационного состояния В, что свидетельствует о ее пригодности для эксплуатации без ограничения сроков.

13. На базе проведенных исследований созданы новые рациональные конструкции планетарной передачи типа К-Н-У, защищенные патентами на изобретения.

14. Результаты научно-исследовательской работы использованы на ОАО «Реммаш» (г. Глазов) при проектировании перспективных приводов сельскохозяйственных машин.

127

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Овсянников, Алексей Владимирович, 2012 год

1. Айрапетов Э.Л., Генкин М.Д. Деформативность планетарных механизмов. - М.: Наука, 1973. - 212 с.

2. Айрапетов Э.Л. Статика планетарных механизмов / Э.Л. Айрапетов, М.Д. Генкин: АН СССР, Гос. научно-исслед. институт машиноведения им. акад. A.A. Благонравова. М: Наука, 1976. - 263 с.

3. Айрапетов Э.Л. Динамика планетарных механизмов / Э.Л. Айрапетов, М.Д. Генкин. М.: Наука, 1980. - 256 с.

4. Айрапетов Э.Л. Статика зубчатых передач / Генкин М.Д., Ряснов Ю.А. М.: Наука, 1983. - 143 с.

5. Айрапетов Э.Л., Нахатакян Ф.Г. Влияние изгибной деформации зубьев прямозубых цилиндрических передач на параметры контакта зубьев // Вестник машиностроения. 1990. - №8. - С. 21-23.

6. Айрапетов Э.Л. Совершенствование расчета на прочность зубчатых передач // Передачи и трансмиссии. 1991. - №1. - С. 8-19.

7. Анфимов М.И. Конструкции планетарных редукторов. Конструирование горно-обогатительного оборудования: Сборник статей. Свердловск, 1958.-236 с.

8. Анфимов М.И. Редукторы. Конструкции и расчет: Альбом. 3-е изд., перераб. и доп. Москва, 1972. - 284 с.

9. Анфимов М.И. Редукторы. Конструкции и расчет. Изд. 4-е перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1993. - 463 с.

10. Арнаудов К.Б., Костадинов П.К., Дачев Н.С. и др. Экспериментальное исследование двухступенчатой планетарной передачи // Вестник машиностроения. 1984. - № 12. - С. 11-12.

11. A.c. 644987, СССР. Эвольвентная зубчатая передача внутреннего зацепления / Медведев В.П. Бюл. №4, 1979.

12. Бакингем Э. Руководство по проектированию зубчатых передач. Ч. 2.-М.: Машгиз, 1948.- 148 с.

13. Блинов И.А. Оптимизация параметров приближенного зацепления планетарной передачи // Вестник Ижевского государственного технического университета. 2009. - №1. - С. 18-20.

14. Бостан И.А. Планетарные прецессионные передачи. Кишинев: Штиинца, 1987.- 158 с.

15. Бостан И. А. Особенности динамики привода промышленного робота с прецессионной передачей // Станки и инструмент. 1990. - №5. - С. 34.

16. Бостан И. А. Создание прецессионных редукторов нового поколения//Вестник машиностроения. 1990. - №12. - С. 50-52.

17. Бостан И.А. Создание высоконапряженных планетарно-прецессионных редукторов нового поколения // Передачи и трансмиссии. -1991.-№ 1.-С. 35-39.

18. Волков Д.П., Крайнев А.Ф. Планетарные, волновые и комбинированные передачи строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1968.-271с.

19. Волков Д.П., Крайнев А.Ф. Трансмиссии строительных и дорожных машин. Справочное пособие. М.: Машиностроение, 1974. - 424 с.

20. Волков Д.П., Крайнев А.Ф. и др. Волновые зубчатые передачи. -Киев: Техника, 1976. 222с.

21. Булгаков Э.Б. Высоконапряженные зубчатые передачи. Геометрическая теория. Расчет. М.: Машиностроение, 1969. - 102 с.

22. Булгаков Э.Б., Васина JI.M. Эвольвентные зубчатые передачи в обобщающих параметрах: Справочник по геометрическому расчету. М.: Машиностроение, 1978. - 174 с.

23. Булгаков Э.Б. Авиационные зубчатые передачи и редукторы. М.: Машиностроение, 1981. - 374 с.

24. Булгаков Э.Б. Соосные зубчатые передачи: Справочник. М.: Машиностроение, 1987. - 256 с.

25. Булгаков Э. Б. Фазы зацепления подряд зацепляющихся колес // Вестник машиностроения. 1988. - №8. - С. 16-20.

26. Булгаков Э.Б. Теория эвольвентных зубчатых передач. М.: Машиностроение, 1995. - 320 с.

27. Булгаков Э. Б. Компьютерное проектирование эвольвентных зубчатых передач в обобщающих параметрах. Конверсия в машиностроении. -М.: Машиностроение, 2002. С. 148-154.

28. Булгаков Э. Б. Новое поколение эвольвентных зубчатых передач // Вестник машиностроения. 2004. - №1. - С. 3-6.

29. Гавриленко В.А. Зубчатые передачи в машиностроении. М.: Машгиз, 1962.-530 с.

30. Гавриленко В.А. Основы теории эвольвентной зубчатой передачи. М.: Машиностроение, 1969. - 431 с.

31. Гальпер P.P., Леванов В.К. К вопросу об изгибной прочности зубчатых передач // Повышение несущей способности механического привода. -Л.: Машиностроение, 1973.-С. 90-101.

32. Гаркави Л.М. Неравномерность распределения нагрузки по ширине венца шестерни // Повышение несущей способности механического привода. Л.: Машиностроение, 1973.-С. 129-141.

33. Генкин М.Д. Методы и средства повышения допустимых нагрузок на зубчатые передачи путем уменьшения динамических усилий и интенсив-ностей вибраций в зацеплении: Сб. Вопросы геометрии и динамики зубчатых передач. М.: Наука, 1964. - 128 с.

34. Генкин М. Д., Рыжов М. А., Рыжов Н. М. Повышение надежности тяжелонагруженных зубчатых передач. М.: Машиностроение, 1981. - 232 с.

35. Гольдфарб В.И. Аспекты проблемы автоматизации проектирования передач и редукторов // Передачи и трансмиссии. 1991. - №1. - С. 2024.

36. Гольдфарб В.И., Макаров Н.Г., Плеханов Д.Ф. Новые конструкции безводильных планетарных передач // Труды международной конф. «Теория и практика зубчатых передач». Ижевск, 1998. - С. 324-330.

37. Гольдфарб В.И., Плеханов Ф.И., Плеханов Д.Ф. Геометрия внутреннего плоского квазиэвольвентного зацепления сателлита планетарной передачи // Проблемы совершенствования передач зацеплением: Сб. докл. научного семинара. Ижевск-Москва, 2000. - С. 72-81.

38. Гончаров Ю.А. О распределении нагрузки между зубьями внутреннего зацепления с малой разностью чисел зубьев // Совершенствование конструкций машин и методов обработки деталей: Сб. Челябинского политехнического института. 1978. -№215. - С. 58-62.

39. Громан М. Б. Режимы нагрузки и работы, их учет при расчете зубчатых передач: Сб. Передачи в машиностроении. М.: Изд-во АН СССР, 1953.-214 с.

40. Громан М. Б. Подбор коррекции зубчатых передач // Вестник машиностроения. 1955. - №4. - С. 10-12.

41. Державец Ю.А. О распределении нагрузок среди сателлитов планетарной передачи // Надежность и качество зубчатых передач. М.: НИИ Информтяжмаш, 1967.-С. 138-145.

42. Державец Ю.А. Определение неравномерности распределения удельной нагрузки по длине зубьев в планетарных передачах ЗК // Труды ЛМИ. Ленинград, 1967. - Вып. 61. - С. 74-80.

43. Державец Ю.А., Гаркави Л.М. Определение коэффициентов концентрации удельной нагрузки косозубых венцов внутреннего зацепления // Известия вузов. Машиностроение. 1967. - №7. - С. 63-68.

44. Державец Ю.А., Кудрявцев В.Н., Малыгин Г.А. Методика и некоторые результаты исследования усталостной изгибной прочности плавающих центральных колес с внутренними зубьями // Вестник машиностроения. -1982.-№1.-С. 15-19.

45. Дикер Я. И. Таблица расчета зацеплений зубчатых передач. М.: Оргметалл, 1937. - 86 с.

46. Дикер Я.И. Внутреннее зацепление, прямозубое и косозубое. М.: Оргметалл, 1938. - 138 с.

47. Дикер Я. И. Ограничения при нарезании корригированных зубчатых колес при больших смещениях исходного контура // Вестник машиностроения. 1955. - №4. - С. 7-9.

48. Дорофеев В.Л. Основы расчета нагрузок и напряжений, действующих в зацеплении цилиндрических зубчатых передач // Вестник машиностроения. 1987. - №3. - С. 14-16.

49. Ефимова М.М. Анализ основных показателей качества планетарных передач с приближённым зацеплением сателлита // Труды конф. «Преподаватели ИжГТУ производству». - Ижевск, 2000. - С. 75-77.

50. Заблонский К.И. Расчет и конструирование зубчатых передач. -Киев: Машгиз, 1958. 171 с.

51. Заблонский К.И. Жесткость зубчатых передач. Киев: Техника, 1967.-259 с.

52. Заблонский К.И., Шустер А.Е. Встроенные редукторы. Киев: Техника, 1969. - 176 с.

53. Заблонский К.И., Горобец И.П. Планетарные передачи. Вопросы конструирования. Киев: Техника, 1972. - 146 с.

54. Заблонский К.И. Зубчатые передачи. Распределение нагрузок в зацеплении. Киев: Техника, 1977. - 208 с.

55. Запорожец O.JL, Кондратов Ю.Д. Экспериментальное исследование планетарных редукторов // Вестник машиностроения. 1976. - №3. - С. 57-62.

56. Казанцев A.C., Скопин A.A. Расчет на изгибную прочность зубьев неэвольвентных колес // Труды региональной науч.-практич. конф. «Социально-экономические проблемы региона». Чайковский, 2001. - С. 214-221.

57. Короткин В.И., Сухов Д.Ю., Колосова Е.М. Определение напряжений в основании прямых бочкообразных зубьев колес цилиндрических эвольвентных зубчатых передач // Вестник машиностроения. 2010. - №10. -С.3-11.

58. Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. 2-е изд., пере-раб. и доп. М.: Машиностроение, 1987. - 560 с.

59. Крайнев А.Ф. Механика машин. Фундаментальный словарь. М.: Машиностроение, 2000. - 903 с.

60. Красильников С.Н., Пономарев В.М., Сергеев А.И., Красильникова О.В. Опытное определение КПД нетрадиционной планетарной передачи типа ЗК // Преподаватели ИжГТУ производству: Сб. науч. тр. - Ижевск, 1998. -С. 44-46.

61. Красильников С.Н. Метод определения потерь мощности на трение в нетрадиционной планетарной передаче // Труды региональной науч.-практич. конф. «Социально-экономические проблемы региона». Чайковский, 2000. - С.148-152.

62. Красильников С.Н. Исследование влияния геометрических параметров на потери мощности на трение в приближенном зацеплении // Материалы международной науч.-техн. конф., посвящ. 50-летию ИжГТУ. -Ижевск, 2002. С. 242-247.

63. Крейнес М.А. Коэффициент полезного действия и передаточное отношение зубчатого механизма // Труды семинара по ТММ. АН СССР, 1947.-Вып. 1.-С. 24-28.

64. Кудрявцев В.Н. К вопросу о соосных редукторах с внутренним зацеплением. Вестник машиностроения. - 1952. -№11. - С. 14-18.

65. Кудрявцев В.Н. Зубчатые передачи. М.-Л.: Машгиз, 1957. - 263с.

66. Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. Л.: Машиностроение, 1966.-307 с.

67. Кудрявцев В.Н. и др. Конструкции и расчет зубчатых редукторов / Ю.А. Державец, Е.Г. Глухарев. Л.: Машиностроение, 1971. - 328 с.

68. Кудрявцев В.Н. Оценка методов расчета зубчатых передач // Вестник машиностроения. 1972. - №2. - С. 7-12.

69. Кудрявцев В.Н., Кирдяшев Ю.Н., Гинзбург Е.Г. Планетарные передачи. Справочник. Л.: Машиностроение, 1977. - 563 с.

70. Кудрявцев В.Н., Егоров В.И., Ким С.Н. и др. Прочность и надежность механического привода / Под ред. засл. деят. науки и техники РСФСР, д-ра техн. наук В.Н. Кудрявцева и д-ра техн. наук Ю.А. Державца. Л.: Машиностроение, 1977. - 239 с.

71. Кульбачный О.И. Механизмы для передачи вращения из герметизированного объема и их сравнительный анализ // Проектирование зубчатых механизмов, вып. 17: Всесоюзный заочный машиностр. институт. Москва, 1971.-С. 107-132.

72. Кульбачный О.И., Николаев Л.Т. Геометрическое исследование внутреннего зацепления с малой разностью чисел зубцов // Научные труды всесоюзного заочного машиностр. института. Москва, 1974. - №3. - С. 97112.

73. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений. М.: Наука, 1968 - 584с.

74. Лустенков М.Е. Планетарные шариковые передачи. Особенности расчетов на прочность // Вестник машиностроения. 2010. - №9. - С. 13-17.

75. Матвеев В.В. Внутреннее зацепление с малой разностью чисел зубьев. Вестник машиностроения. - 1968. - №3. - С. 16-20.

76. Машины и стенды для испытания деталей / Под ред. Д.Н. Решето-ва. М.: Машиностроение, 1979. - 343 с.

77. Мельников В.З. Синтез зубчатых передач с произвольным п-парным зацеплением // Вестник машиностроения. 2010. - №4. - С. 29-31.

78. Назаров Д. Обзор современных программ конечно-элементного анализа // САПР и графика. М.: КомпьютерПресс, 2000. - №2. - С.52-55.

79. Овсянников A.B. Исследование жесткости роликов зубчато-роликовой планетарной передачи // Научно-технические и социально-экономические проблемы регионального развития: Сборник научных трудов. Глазов, 2011. - Выпуск 8. - С. 58-64.

80. Овсянников A.B. Исследование влияния передаточного отношения комбинированной планетарной передачи на ее массогабаритные и силовые показатели // Вестник Ижевского государственного технического университета. 2011. - №4. - С. 31-33.

81. Пат. FR 1042574 А (LON JFCQUES-ALBERT-MARIE HUOT), 02.11.1953.

82. Пат. 2179307, РФ, МПК F16H1/48. Стенд для определения КПД механических передач / Плеханов Ф.И., Ефимов И.Н., Красильников С.Н., Ефимова М.М., Ложкин E.H. Опубл. 10.02.2002, бюл. №4.

83. Пат. 2291335, РФ, МПК F16H1/48. Планетарная передача / Плеханов Ф.И., Молчанов С.М., Сухоруков В.Г., Исаев Г.В. Опубл. 10.01.2007, бюл. №1.

84. Пат. 2460917, РФ, МПК F16H 1/32. Планетарная передача / Плеханов Ф.И., Овсянников A.B. Опубл. 10.09.2012, бюл. № 25.

85. Пат. 2399813, РФ, МПК F16H1/32. Планетарная передача / Плеханов Ф.И., Овсянников A.B. Опубл. 20.09.2010, бюл. №26.

86. Пат. 2402708, РФ, МПК F16H1/32. Зубчатая планетарная передача / Плеханов Ф.И., Блинов И.А., Кузнецов B.C., Веретенников Н.Д., Каркин H.A. Опуб. 27.10.2010, бюл. № зо.

87. Пат. 2402709, РФ, МПК F16H1/32. Планетарная передача / Плеханов Ф.И., Веретенников Н.Д., Каркин H.A., Казаков И.А. Опубл. 27.10.2010, бюл. №30.

88. Пименов В.А. Геометрический расчет зубчатой пары внутреннего прямозубого эвольвентного зацепления с малой разностью чисел зубцов // Проектирование зубчатых механизмов, вып. 17. Всесоюзный заочный ма-шиностр. институт. - Москва, 1971. - С. 58-69.

89. Пименов В.А., Сумин А.И. Геометрический расчет внутреннего зубчатого зацепления прямозубых колес с разностью в числе зубьев Az=l, нарезанных без сдвига // Научные труды всесоюзного заочного машиностр. института. Москва, 1974. - №3. - С. 75-86.

90. Плеханов Ф.И. Неравномерность распределения нагрузки и напряжений изгиба по длине зуба сателлита // Известия вузов. Машиностроение. -1995. №1. - С. 5-10.

91. Плеханов Ф.И. Исследование напряженно-деформированного состояния зубьев колес в зоне их контакта // Передачи и трансмиссии. 1995. -№1. - С. 57-66.

92. Плеханов Ф.И., Макаров Н.Г., Плеханов Д.Ф. Геометрический синтез плоского несопряжённого зацепления по условиям кинематической точности // Труды международной конф. «Теория и практика зубчатых передач». Ижевск, 1996. - С. 355-359.

93. Плеханов Ф.И., Ефимов И.Н., Клементьев С.М., Ефимова М.М. САПР нетрадиционных планетарных передач // Труды международной конф.

94. Информационные технологии в инновационных проектах». Ижевск, 1999.-С. 84-86.

95. Плеханов Ф.И., Плеханов Д.Ф., Мысляков В.И. Конструирование планетарных передач с симметричным нагружением элементов // Машиностроитель. 2002. - №3. - С. 31-33.

96. Плеханов Ф.И. Зубчатые планетарные передачи. Типы, основы кинематики, геометрии и расчета на прочность: Учебно-научное пособие для высших учебных заведений. Ижевск: Удмуртия, 2003. - 200 с.

97. Плеханов Ф.И., Кузнецов B.C., Молчанов С.М. Проектирование нетрадиционных планетарных передач // Машиностроитель. 2003. - №4. -С. 30-31.

98. Плеханов Ф.И., Кунивер A.C. Классификация и символика планетарных передач // Приводная техника. 2003. - №4. - С. 26-30.

99. Плеханов Ф.И., Молчанов С.М., Скопин A.A. Симметрия нагру-жения важнейший принцип конструирования зубчатых передач // Приводная техника. - 2003. - №4. - С. 30-31.

100. Плеханов Ф.И., Молчанов С.М., Скопин A.A. Распределение нагрузки и напряжений изгиба по длине зуба солнечной шестерни планетарной передачи // Вестник машиностроения. 2004. - №9. - С. 12-15.

101. Плеханов Ф.И., Ефимова М.М., Плеханов Д.Ф. Геометрический синтез внутреннего плоского приближенного зацепления // Известия вузов. Машиностроение. 2006. - №8. - С. 20-24.

102. Плеханов Ф.И., Кузнецов B.C., Казанцев A.C. Исследование распределения нагрузки в зацеплениях колес коаксиальной планетарной передачи // Известия вузов. Машиностроение. 2007. - №8. - С. 17-21.

103. Плеханов Ф.И. Типы и рациональные конструкции планетарных передач // Наука Удмуртии. 2008. - №7. - С. 123-129.

104. Плеханов Ф.И., Блинов И.А. Исследование влияния геометрии зацепления планетарной передачи на распределение нагрузки между зубьями колес // Вестник Ижевского государственного технического университета. -2010.-№3,-С. 32-34.

105. Плеханов Ф.И., Кузнецов B.C. Исследование деформативности элементов зубчатой планетарной передачи // Вестник машиностроения. -2010,-№6.-С. 25-28.

106. Плеханов Ф.И. Исследование влияния параметров приближенного зацепления на распределение нагрузки по длине зубьев колес // Известия вузов. Машиностроение. 2011. - № 1.-С. 11-13.

107. Плеханов Ф.И., Овсянников A.B. Исследование распределения нагрузки по длине ролика зубчато-роликовой планетарной передачи // Вестник машиностроения. -2011,- №3. С. 12-14.

108. Плеханов Ф.И., Овсянников A.B. Силовой расчет механизма восприятия момента зубчато-роликовой планетарной передачи // Известия вузов. Машиностроение. -2011. -№3. С. 26-29.

109. Плеханов Ф.И., Овсянников A.B. Исследование нагрузочной способности планетарной передачи с внутренним зацеплением колес // Вестник машиностроения. 2011. - №9. - С. 3-5.

110. Пугачев И.А. Цилиндрические зубчатые передачи внутреннего зацепления. Оборонгиз. - 1939. - 128 с.

111. Пятницкий A.A. Сравнение надежности волновых и эксцентриковых передач // Вестник киевского политехнического института. Машиностроение. 1969. - №6. - С. 25-29.

112. Решетов Д.Н., Голлер Д.Э., Брагин В.В. Перспективы стандартизации расчетов зубчатых передач // Вестник машиностроения. 1985. -№11-С. 3-12.

113. Решетов JI.H. Расчет планетарных механизмов. М.: Машгиз, 1972.-256 с.

114. Решетов JI.H. Самоустанавливающиеся механизмы: Справочник-М.: Машиностроение, 1991.-283 с.

115. Руденко В.Н. Планетарные и волновые передачи: Альбом конструкций. Москва, 1980. - 148 с.

116. Руденко Н.Ф. Планетарные передачи. Теория, применение, расчет и проектирование. 3-е изд., испр. и доп. М.: Машгиз, 1947. - 756 с.

117. Русанова В.И. Исследование планетарных передач ЗК с одновен-цовыми сателлитами с целью повышения нагрузочной способности и КПД: Автореф. дис. канд. техн. наук / Перм. политехи, ин-т.- Пермь, 1970. 22 с.

118. Скворцова H.A. Внутреннее зубчатое эвольвентное зацепление при разности чисел зубцов, равной единице // Тр. семинара по ТММ, том 7, вып. 25. Изд. АН СССР, 1949. - С. 85-90.

119. Скворцова H.A. Внутреннее эвольвентное зацепление для случая, когда разность чисел зубьев колес равна единице // Расчеты на прочность в машиностроении, МВТУ. 1950. -№11. - С. 23-26.

120. Скворцова H.A. Определение коэффициента полезного действия передачи при малой разности чисел зубьев колес // Известия вузов. Машиностроение. 1959. - №10. - С. 34-38.

121. Скворцова H.A., Лукичев Д.М. Геометрический расчет эволь-вентных зубчатых передач внутреннего зацепления // ГОСИНТИ, вып. 5, тема 20. 1962. - С. 32-37.

122. Скворцова H.A., Лукичев Д.М. Выбор параметров эвольвентных передач внутреннего зацепления // Вестник машиностроения. 1964. - № 3. -С.3-9.

123. Соловьев А.И. Исследование потерь на трение и КПД механизмов. Таганрог, 1958. - 203 с.

124. Соловьев А.И. Коэффициент полезного действия механизмов и машин. -М.: Машиностроение, 1966.- 180 с.

125. Сунага Т., Нисида Н., Готоу Е. Зубчатые передачи с внутренним зацеплением с малой разностью чисел зубьев // Всесоюзный центр переводов научно-технической литературы и документации, Москва. Перевод с японского языка №Ц-58472. - 1975.

126. Сызранцев В.Н., Удовкин А.Ю., Добрынько A.B., Маленков А.И. Измерение напряжений в зубьях колес цилиндрических передач с помощью датчиков деформаций интегрального типа // Вестник машиностроения.-1990,- №8.- С. 27-30.

127. Сызранцев В.Н. Исследование контактной и изгибной прочности цилиндрических передач с арочными зубьями с двухточечным контактом // Передачи и трансмиссии. 1997. - №1. - С. 17-29.

128. Сызранцев В.Н. Новые средства и методы экспериментального исследования зубчатых передач и элементов машин // Техника машиностроения. -1998. -№ 1.-С. 40-45.

129. Сызранцев В.Н., Сызранцева К.В. Расчет напряженно-деформированного состояния деталей методами конечных и граничных элементов: Монография. Курган: Изд-во Курганского гос. университета, 2000.- 111 с.

130. Филипенков АЛ. Исследование деформированного и напряженного состояний зубчатых колес планетарных передач // Зубчатые и червячные передачи-Л.: Машиностроение, 1974-С. 159-171.

131. Цилевич Б.Н. Синтез эвольвентных передач внутреннего зацепления при малой разности чисел зубьев колес: Дис. канд. техн. наук. Москва, 1973.-273 с.

132. Шаткус Д.И. О рациональных конструкциях планетарных механизмов // Вестник машиностроения 1967 - № 11- С. 25-26.

133. Шаткус Д.И. Пути снижения веса и повышения долговечности планетарных передач // Тракторы и сельхозмашины. 1967. - №11. - С. 3435.

134. Ястребов В.М., Гольдфарб В.И. Таблицы координат радиусов кривизны и радиусов-векторов точек эвольвент для колес с числами зубьев от 12 до 120. М.: Машиностроение, 1964. - 160 с.

135. Ястребов В.М., Янченко Т.А. О коэффициенте перекрытия внутреннего зацепления с малой разницей в числе зубьев // Известия вузов. Машиностроение. 1967. - №5. - С. 38-41.

136. Ястребов В.М. Выбор параметров планетарных передач типа ЗК // Вестник машиностроения. 1969. - №10. - С.46-48.

137. Ястребов В.М., Васильченко Ю.Л. Вопросы прочности зацеплений планетарных передач ЗК с одновенцовыми сателлитами // Зубчатые и червячные передачи-Л.: Машиностроение, 1974-С. 155-159.

138. Ястребов В.М., Поздеев A.C. Исследование планетарного редуктора ЗК с одновенцовыми сателлитами // Зубчатые и червячные передачи. -Л.: Машиностроение, 1974. С. 330-332.

139. An optimization design for planetary transmission with involute gear //1. Huazhong (Cent China). Univ. Sei. And Technol. 1991. - №3. - P. 137140.

140. Duditza Fl., Miloiu Ch. «Planetengetriebe mit zwei zahnradern». -Antriebstechnik, 1969. №6. - S. 219-223.

141. Helmut Körner. Wolfenbüttel «Innenverzohnungen und uhre eingriffstörungen». Antriebstechnik, 1971. - №8. - S. 175-180.

142. Plehanov F.I., Molchanov S.M., Kuznetsov V.S. Planetary gears with symmetric scheme of elements loading // Proceedings of the International Conference on mechanical Transmissions, Changing, China, Science Press 2006. - P. 224-226.