Исследование диагностических моделей и разработка автоматизированной системы вибродиагностики магистральных насосных агрегатов нефтеперекачивающих станций тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.13, кандидат технических наук Богатенков, Юрий Васильевич

• Богатенков, Юрий Васильевич
• кандидат технических наук
• 1999

Оглавление диссертации кандидат технических наук Богатенков, Юрий Васильевич

Введение.

Глава 1. Анализ методов и средств вибродиагностики магистральных насосных агрегатов.

1.1. Анализ источников и причин вибрации магистральных насосных агрегатов.

1.2. Средства вибродиагностики магистральных насосных агрегатов.

1.3. Диагностические модели и методы вибродиагностики магистральных насосных агрегатов НПС.

1.4. Задачи исследования.

Глава 2. Исследование математических моделей диагностической информации на основе аппроксимации реальных процессов.

2.1. Вибросигналы и их математические модели.

2.2. Математические модели информационно - диагностических признаков.

2.3. Математические модели аддитивных помех и искажений и алгоритмы получения оценок информационно - диагностических признаков.

Глава 3. Исследование и разработка алгоритмов выделения информационных сигналов на фоне виброударных процессов.

3.1. Исследование и оценка реальных вибропроцессов, возникающих при работе МНА.

3.2. Анализ методов нелинейной фильтрации и синтез алгоритмов обработки информационно-диагностических сигналов.

3.3. Составление и решение уравнений для оценки вектора состояния.

3.4. Выработка требований к быстродействию и объему памяти аппаратных средств, вычисляющих оценку гаусс-марковских процессов.

Глава 4. Автоматизированная система вибродиагностики МНА НПС.

4.1. Выработка требований к аппаратным и программным средствам вибродиагностики МНА.

4.2. Программное обеспечение и алгоритмы диагностики состояния узлов и агрегатов МНА НПС.

4.3. Аппаратная реализация системы вибродиагностики.

4.4. Функциональные возможности и результаты практических исследований системы вибродиагностики.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование диагностических моделей и разработка автоматизированной системы вибродиагностики магистральных насосных агрегатов нефтеперекачивающих станций»

Совершенствование организации методов технической эксплуатации магистрального насосного агрегата (МНА) оказывает существенное влияние нэ эффективность транспортировки и переработки нефти. Обслуживание агрегатов, внеплановые ремонты связаны с материальными затратами и недоподачей нефти. Поэтому необходимо повысить эксплуатационную надежность МНА, т.е. увеличить сроки его безотказной работы и межремонтный период. Для этих целей проводится комплекс профилактических операций технического обслуживания. Нормативы периодичности технического обслуживания устанавливаются по средним групповым показателям [1]. Однако процесс изнашивания и старения узлов МНА зависит от условий его работы, т.е. от режима работы и квалификации обслуживающего персонала. Для одного конкретного устройства техническое обслуживание может оказаться преждевременным, для другого - запоздалым. Возникает задача определения технического состояния каждого отдельного агрегата или его узла для установления пригодности МНА для дальнейшей работы, необходимости технического обслуживания и ремонта. Необходимо иметь в виду, что для большинства задач, связанных с эксплуатацией, очень важно, чтобы техническое состояние агрегата можно было определить без его разборки.

Техническое состояние агрегата определяется большим числом параметров, измеряемых в условиях эксплуатации. Однако для диагностики наиболее информативным параметром является вибрация, характер которой зависит от внутреннего состояния отдельных узлов. Внедрение автоматизированной системы вибродиагностики позволит повысить эффективность работы нефтеперекачивающих станций (НПС): уменьшится стоимость эксплуатации и ремонта МНА, осуществится переход от обслуживания по графикам планово-предупредительных ремонтов (111IP) к обслуживанию по реальному состоянию агрегата.

Современные системы вибродиагностики являются компьютеризированными аппаратно-программными комплексами, функциональные возможности которых во многом определяются программным обеспечением, используемыми диагностическими моделями, алгоритмами обработки информации и т.д. Существующие системы вибродиагностики МНА в большинстве случаев являются системами сбора и регистрации информации, а окончательное принятие решения остается за человеком. Это является прежде всего следствием недостаточной эффективности диагностических моделей (формальных и эвристических), отображающих реальные МНА и окружающую среду.

В связи с этим актуальной является задача разработки моделей для вибродиагностики МНА НПС, работоспособных в широкой области практических ситуаций, и реализации перспективных методов в автоматизированной системе вибродиагностики [2].

Целью работы является повышение достоверности диагностики элементов и узлов МНА НПС в условиях кавитационных процессов.

В первой главе диссертации рассматриваются объект и задачи диагностики технического состояния агрегата. Выявлены задачи, при решении которых системы вибродиагностики будут наиболее эффективными, и сформулирован ряд требований к данным системам. Проведен критический анализ методов обработки информации в системах вибродиагностики. В результате анализа показана необходимость создания диагностических моделей, адекватных реальным МНА, а также их реализации в интеллектуальных автоматизированных системах вибродиагностики.

Во второй главе предложена и исследована диагностическая модель для МНА. В основу предложенной модели положен синтез методов спектрально-корреляционного анализа и методов распознавания образов в рамка& детерминистского подхода к распознаванию. Рассмотрены пути оптимизаций (повышения информативности признаков) модели и практической реализации предложенных методов программными средствами.

Третья глава посвящена синтезу системы вибродиагностики МНА НПС на основе марковской теории оптимальной нелинейной фильтрации. Поскольку решение интегро-дифференциального уравнения оптимальной фильтрации вызывает определенные трудности, алгоритмы выделения полезного сигнала на фоне кавитационных процессов получены в условиях гауссовской аппроксимации апостериорного распределения.

Определены границы применимости данного метода к решению поставленных задач. Выработаны требования к аппаратуре, реализующей гаусс-марковскую аппроксимацию.

В четвертой главе описана предложенная автоматизированная система вибродиагностики, которая позволяет синтезировать в интерактивном режиме быстродействующие алгоритмы обработки виброинформации и создавать математическое обеспечение для решения конкретных задач технической диагностики МНА. Такой подход обеспечивает гибкость и многофункциональность системы. С помощью созданной системы экспериментально исследованы свойства и оценена достоверность и эффективность разработанных моделей и алгоритмов. На основе полученных теоретических и экспериментальных результатов дана оценка функциональных возможностей реализованной системы и результатов ее практического использования.

На защиту в диссертационной работе выносятся:

1. Диагностическая модель МНА, построенная на базе синтеза методов спектрально-корреляционного анализа и детерминистского подхода к распознаванию образов, позволяющая повысить достоверность диагностики за счет отстройки от мешающих факторов программными средствами.

2. Метод оптимизации предложенной модели за счет выбора наиболее информативных признаков, что позволяет повысить надежность и быстродействие системы вибродиагностики МНА.

3. Методика проведения вибродиагностического обследования МНА с помощью портативных запоминающих коллекторов и анализаторов.

4. Методика обслуживания МП А НПС по результатам вибродиагностического обследования.

5. Математическая модель полезного сигнала, формируемого элементами и узлами МНА при одновременном воздействии кавитационных процессов.

6. Функциональная и структурная схемы стохастической системы вибродиагностики, синтезированные на основе предложенной модели, и выработанные рекомендации по их использованию.

Заключение диссертации по теме «Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий», Богатенков, Юрий Васильевич

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основе теоретических и экспериментальных исследований диагностических моделей и разработки автоматизированной системы вибродиагностики МНА НПС получены следующие новые результаты:

1. Диагностическая модель МНА, синтезированная на основе методов спектрально-корреляционного анализа и детерминистского подхода к распознаванию образов, позволяющая повысить достоверность диагностики за счет отстройки от мешающих факторов программными средствами.

2. Метод оптимизации предложенной модели за счет выбора наиболее информативных признаков, что позволяет повысить надежность и быстродействие системы вибродиагностики МНА.

3. Методика проведения вибродиагностического обследования МНА с помощью портативных запоминающих коллекторов - анализаторов.

4. Методика обслуживания МНА НПС по результатам вибродиагностического обследования.

5. Математическая модель полезного сигнала, формируемого элементами и узлами МНА при одновременном воздействии кавитационных процессов.

6. На основе предложенной модели синтезированны новые функциональная и структурная схемы стохастической системы вибродиагностики и выработаны рекомендации по их использованию.

Полученные новые результаты позволяют осуществить обслуживание динамического объекта по фактическому состоянию элементов и узлов МНА, что уменьшает среднее число послеремонтных отказов и улучшает надёжностные характеристики агрегата. Обслуживанию по фактическому состоянию свойственна индивидуализация содержания и сроков проведения регламентных работ для каждого конкретного МНА.

Благодаря гибкому программному обеспечению, разработанным методам и алгоритмам, система показала высокую степень адаптации к влиянию внешних факторов и возможность корректировки диагностических моделей.

Ее использование позволило определить наиболее часто встречающиеся дефекты МНА на контролируемых НПС. Одним из основных практических результатов внедрения АСВД явилось заметное улучшение оценки технического состояния МНА, о чем свидетельствует характер трендов: более 80 % тревдов вибрации в точках контроля являются "падающими'.

При наличии навигационных возмущений частотный спектр вибропроцесса маскирует спектральные линии, характерные для дефектов подшипников. Предложенный алгоритм фильтрации позволяет в этом случае повысить надежность выявления дефектов агрегата.

Опыт использования системы показал, что в дальнейшем она может быть успешно использована также для диагностики технического состояния вспомогательного оборудования НПС.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Богатенков, Юрий Васильевич, 1999 год

1. Руководство по организации эксплуатации и технологии технического обслуживания и ремонта оборудования и сооружений ННС. РД 153-39Т11-008-96, Уфа, 1997.

2. Богатенков Ю.В., Кошель А.Г., Босамыкин В.А. и др. Виброзащита и вибродиагностика энергомеханического оборудования НПС. Контроль и диагностика, № 4.-М: Машиностроение, 1998.

3. Вибрация энергетических машин. Справочное пособие. Под ред. Н.В.Григорьева.- Л.: Машиностроение, 1974.

4. Гемке Р.Г. Неисправности электрических машин Л.: Энергия, 1969.

5. Иоффе Р.Л., Панченко В.И. К исследованию влияния чисел лопастей рабочих колес гидродинамических машин на их виброакустические характеристики. Машиноведение, №1.- М.: 1972.

6. Бейзельман Р. Д., Цыпкин Б.В. Подшипники качения.- М.: Маш г из,1960.

7. Ковальский В Н., Гречинский Д.А., Рыгалин В.Г. Информационно-измерительные системы технической диагностики. Информприбор, №2.- М.: 1989.

8. Вибрации в технике. Справочник, в 6-ти томах. Измерения и испытания, том 5. Под ред. М.Д.Генкина.- М.: Машиностроение, 1981.

9. Ивченко В.Д. Ивченко Н.К. Диагностика технических систем,- М.: МГАПИ, 1998.

10. Биргер И.А. Техническая диагностика.- М.: Машиностроение,

11. Гусенков А.П., Айраметов Э.Л., Генкин М.Д., Соколова А.Г. Отчет о НИР "Создание средств вибродиагностики и обеспечение вибронадежности". ИМАШ им. А.А.Благонравова АН СССР, инв. № АЛ-1093 от 14.12.1987.

12. Генкин М.Д., Соколова А.Г. Виброакустическая диагностика машин и механизмов.-М.: Машиностроение, 1987.

13. Балицкий Ф.Я., Иванова М.А., Соколова А.Г., Хомяков Е.И. Виброакустическая диагностика зарождающихся дефектов.- М.: Наука, 1984.

14. Карасев В.А., Ройтман А.Б. Доводка эксплуатируемых машин. Виброакустические методы,- М.: Машиностроение, 1986.

15. Александров A.A., Барков A.B., Баркова H.A., Шафранский В.А. Вибрация и вибродиагностика судового электрооборудования.- Л.: Судостроение, 1986.

16. Горелик А.Л., Скрипкин В.А. Методы распознавания.- М.: Высшая школа, 1984.

17. Ту Дж., Гонсалес Р. Принципы распознавания образов. Пер. с англ. под ред. Журавлева Ю.И.- М.: Мир, 1977.

18. Фу К. Структурные методы в распознавании образов.- М.: Мир, 1977.

19. Колмогоров АН., Фомин C.B. Элементы теории функций и функционального анализа.-М.: Наука, 1972.

20. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. -М.: Мир, 1974.

21. Задирака В.К. Теория вычисления преобразования Фурье.- Киев: Наукова думка, 1983.

22. Ярлыков М.С. Применение марковской теории нелинейной фильтрации в радиотехнике М.: Сов. радио, 1975.

23. Федосеев В.И., Широков Ф.В. ППИ, т. ХП, № 7, АН СССР, 1976.

24. Попков В.И., Мышинский Э.А., Попков О.И. Вибродиагностика в судостроении.- Л.: Судостроение, 1989.

25. Первачев C.B. и др. Статистическая динамика радиотехнических следящих систем.- М.: Сов. радио, 1973.

26. Сосулин Ю.Г. Теория обнаружения и оценивания стохастических сигналов,- М.: Сов. радио, 1978.

27. Тузов Г. И. Статистическая теория приема сложных сигналов М.: Сов. радио, 1977.

28. Давыдов Ю.Т., Репин А. И. Основы оптимизации и комплексирования бортовых информационных систем.- М.: МАИ, 1996.

29. Богатенков Ю.В., Репин А.И., Ковальский В Н., Босамыкин В.А. Особенности информационно-диагностической оценки состояния МНА в условиях кавитационных явлений. Контроль и диагностика, №1.-М.: 1999.

30. Радиотехника, №1 (стр. 54), 1983.

31. Богатенков Ю.В., Орлов Н А., Ковальский В.Н. Основные принципы построения системы НПС с использованием запоминающих виброметров. Научные труды 14-й Российской НТК "Неразрушающий контроль и техническая диагностика", 23-26 июня 1996 г., г. Москва.

32. Bogatenkov J.V., Orlov N.A. and Kovalsky V.N. Computer vibrodiagnostics application oil pumping station equipment. Manuscripts for proceeding of 14'A World Conference on non-destructive testing. New Delhi, I^dia, 1996.

33. Богатенков Ю.В., Орлов Н.А., Ковальский ВН., Текин А.И. Экспертная система вибродиагностики оборудования НПС. Научные трудысеминара "Энергосбережение и диагностика в нефтяной отрасли", 12-15 ноября 1996 г., г. Тюмень.

34. Акимов В.М. Основы надежности газотурбинных двигателей. М., Машиностроение, 1981.

35. Арефьев Б.В., Ковалев И.А. Исследование влияния теплового состояния фундамента и опор на вибрацию ГТУ типа ГЕ-100-3. -Энергомашиностроение, 1978, № 5, с. 47-48.

36. Банах Л.Я. Уменьшение порядка многомерных динамических систем. В кн.: Колебания в машинах и прочность, М., Машиностроение, 1977, с. 72-81.

37. Бесклетный М.Е., Игуменцев Е.А., Бесценная Р.Д. Влияние воздействия очистительной крошки на уровень напряженности лопаток турбокомпрессора. Реф. сб. Транспорт и хранение газа, 1980, № 4, с. 10-16.

38. Бесклетный М.Е., Игуменцев Е.А., Христензен В.Л. Определение технического состояния агрегата ГТ-750-6 по спектру виброскорости. Реф. сб. Транспорт и хранение газа, 1979, № 3, с. 1-7.

39. Бесклетный М.Е., Игуменцев Е.А. Метод расчета вынужденных колебаний ротора турбомашины, установленного на демпфирующих опорах. -Энергомашиностроение, 1980, № 3, с. 7-9.

40. Бесклетный М.Е., Игуменцев Е.А. Вибрационная диагностика местонахождения дисбаланса газотурбинной установки ГТ-750-6. Энергомашиностроение, 1980, № 4, с. 27-29.

41. Бесклетный М.Е., Игуменцев Е.А. Вибрационная диагностика лопаток ГТУ по предельным уровням крутильных колебания ротора. -Проблемы прочности, 1981, №2, с. 114-117.

42. Боголюбов H.H., Митропольский Ю.А Асимптотические методы теории нелинейных колебаний. М., Наука, 1974.

43. Божко А.Е., Штейнвольф А.Д. О линеаризации упругих характеристик нелинейных систем при произвольных периодических колебаниях. Проблемы машиностроения, 1977, № 5, с. 3-8.

44. Болотин В.В. О прогнозировании надежности и долговечности машин. Машиноведение, 1977, № 5, с. 86-93.

45. Васильев Ю.Н., Христензен B.JL, Игуменцев Е.А. Предупреждение поломки рабочих лопаток газотурбинных ГПА. В сб. Транспорт, хранение и использование газа в народном хозяйстве. 1982, № 3, с. 21-24.

46. Васильев Ю.Н., Христензен В.Л., Игуменцев Е.А., Шпак В.И. Причины поломок лопаток осевого компрессора газотурбинного ГПА. В сб. Транспорт, хранение и использование газа в народном хозяйстве., 1982, № 1, с. 21-26.

47. Гихман И.И., Скороход A.B., Ядренко М.И. Теория вероятностей и математическая статистика. Киев, Виша школа, 1979.

48. Глухарев К.К., Фролов К.В. Обратная задача динамики. Идентификация и диагностика систем механики. Проблемы прочности, 1977, № 12, с. 32-38.

49. Голоскоков Е.Г., Овчарова Д.К. Устойчивость движения ротора центробежного насоса на упругих опорах. Проблемы машиностроения, 1977, № 5, с. 25-29.

50. Григорьев И.В., Рогачев В.М. Об устойчивости и колебаниях сложных роторных систем с подшипниками скольжения. В кн.: Колебания и динамическая прочность элементов машин. М., 1976, с. 88-98.

51. Дискретная математика и математические вопросы кибернетики, под ред.Яблонского С.В., ЛупановаО.Б.,т.1, М.: Наука, 1974, с.306.

52. Ерашевская С.П. Решение системы нелинейных алгебраических и трансцендентных уравнений методом Зейделя. В сб. Математическое обеспечение ЕС ЭВМ. 1975, №6, с. 118-119.

53. Журавлев Ю.И. Об алгебраическом подходе к решению задач распознавания и классификации. Проблемы кибернетики, вып.ЗЗ, М.: Наука, 1978.

54. Заболоцкий И.Е., Коростылев Ю.А., Шипов В.А. Бесконтактные измерения колебаний лопаток турбомашин. М., Машиностроение, 1977.

55. Загоруйко Н.Г. Методы распознавания и их применение, М.: Сов. радио, 1972.

56. Зейдельман Р.Л. Надежность лопаточного аппарата паровых турбин. М., Энергия, 1978.

57. Зинюков П И. О влиянии параметров на амплитуды колебаний распределенных механических систем. Машиностроение, 1975, №5, с. 13-17.

58. Игуменцев Е.А. Исследование вибрации ГТУ в условиях эксплуатации. Реф. сб. Транспорт и хранение газа, 1982, № 5, с. 13-17.

59. Кеба И.В. Диагностика авиационных газотурбинных двигателей, М., Транспорт, 1980.

60. Карасев В.А., Максимов В.П., Сидоренко М.К. Вибрационная диагностика газотурбинных двигателей. М., Машиностроение, 1978.

61. Керк Р.Г., Гантер Е.Ж. Устойчивость и неустановившееся движение в опорном подшипнике скольжения, установленное на податливых опорах с демпфированием. Труды Американского общества инженеров-механиков. 1976, В 98, № 2, с. 207-222.

62. Киселев И.В., Сечкин В.А. Техническая диагностика методом нелинейных преобразований. Л., Энергия, 1980.

63. Ковалев И.А. Исследование устойчивости несимметрично опертого ротора. Энергомашиностроение, 1977, № 1, с. 8-10.

64. Колесник И.А., Пухальская A.M. К вопросу о взаимодействии парциальных колебательных систем. Проблемы машиностроения, 1977, № 4, с. 37-40.

65. Левин А.И., Субботовская Б.А., Косин А.Н. Алгоритм и программа упрощения линейных многомассовых колебательных систем. В кн.: Колебания и динамическая прочность элементов машин. М., Машиностроение, 1976, с. 46-53.

66. Лепендин Л.Ф. Акустика. М., Высшая школа, 1978.

67. Лисицын И.С. Вынужденные колебания гибких роторов на анизотропных опорах. Энергомашиностроение, 1980, №2, с. 8-10.

68. Литвин И.С., Бабский Е.Г. Исследование и разработка ЛО теплоэлектропроекта по обеспечению высокой надежности системы «Турбоагрегат фундамент - основание». - Тр. координационных совещаний по гидротехнике. Вып. 109. Л., Энергия, 1976, с. 18-27.

69. Максимов В. П. Новая техника на газотранспортных объектах УКРГАЗПРОМа. Газовая промышленность, 1980, №4, с. 23-27.

70. Марков В.П. Исследование вынужденных колебаний линейных систем в зависимости от параметров. Машиноведение, 1975, № 5, с. 23-27.

71. Мозгалевский A.B., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика. М., Высшая школа, 1975.

72. Овечкин Е.И. Анализ причин вибрации газоперекачивающих агрегатов. В сб. Транспорт и хранение газа. 1980, № 2, с. 11-17.

73. Овчарова Д.К., Каринцев И.Б. Устойчивость синхронной прецессии жесткого ротора на подшипниках скольжения. В кн.: Динамика и прочность машин. М., Машиностроение, 1977, с. 55-59.

74. Олимпиев В.И., Камский A.B. Сравнительный анализ антивибрационных свойств эллиптических и сегментных подшипников. -Энергомашиностроение, 1977, № 2, с. 15-17.

75. Петров В.П., Лавров В.В., Лось В.А. Расчет на вибрацию многопролетных роторов турбоустановок. Энергомашиностроение, 1977, № 5, с. 19-21.

76. Поздняк Э.Д. Автоколебания роторов со многими степенями свободы. Механика твердого тела, 1977, №2, с. 40-50.

77. Рогачев В.М., Рощин И.Д. Идентификация и контроль качества турбомашин. Энергомашиностроение, 1981, №4, с. 16-17, с. 20-21.

78. Рогачев В.М., Рощин Н.Д. Экспериментальное исследование сложных видов колебаний роторов турбокомпрессоров. Вестник машиностроения, 1978, №11, с. 11-16.

79. Рушимский Л.З. Элементы теории вероятностей. М.: Наука, 1976.

80. Рябухина Т А. Решение систем линейных алгебраических уравнений с комплексными коэффициентами с правыми частями методом Гаусса. В сб. Математическое обеспечение ЕС ЭВМ, 1975, № 6, с. 40-42.

81. Симоновский В.И., Шевченко В.А. Об устойчивости многомассовых роторов с целевыми уплотнениями. Энергомашиностроение, 1979, № 6, с. 7-9.

82. Степаненко В.И., Карташов Г.Г. Вероятностные характеристики спектра частот собственных колебаний стеклопластиковых лопаток компрессора. Проблемы прочности, 1977, № 8, с. 100-103.

83. Терентьев А.Н., Седых З.С., Дубинский В.Г. Надежность газоперекачивающих агрегатов с газотурбинным приводом. М., Недра, 1979.

84. Токарь И.Я., Горбунов В.М. Методика расчета двухцентровых подшипников. Вестник машиностроения, 1978, № 8, с. 24-26.

85. Туманов А.Г. Газовая промышленность Украины: трудовая поступь коллективов отрасли. Газовая промышленность, № 12, с. 14-16.

86. Уинстон П. Искусственный интеллект. М.: Мир. 1980, с. 243-277.

87. ФейманР., Лейтон Р., Сэндс М. Фейнмановские лекции по физике, том 7. Физика сплошных сред. М., Мир, 1977.

88. Фридман Я.Б. Механические свойства металлов, т.1, Деформация и разрушение. М., Машиностроение, 1974.

89. Фридрих Р., Бартдорф Д. Исследование возможности обнаружения повреждений лопаток ГТД посредством регистрации шумоглушения. -Поршневые и газотурбинные двигатели, 1977, № 25, с. 21-26.

90. Чернин М.Е., Макарова Г.П. Экспериментальное исследование динамических характеристик опорных частей агрегатов, выпускаемых ПО Невский завод. Энергомашиностроение, 1979, №5, с. 6-10.

91. Чернин М.Х. Расчет вынужденных колебаний несимметричного гибкого ротора на многоклиновых опорах скольжения. Энергомашиностроение, 1977, № 3, с. 13-15.

92. Ям польский И.Д., Делятинский В.Р., Сидоренко М.Г. Экспериментальное определение коэффициента жесткости и демпфирования масляной пленки в подшипниках скольжения. Машиностроение, 1975, № 5, с. 28-30.

93. Bar-Joserk P., Blech I.I. The Stability of Flexible Rotor Supported by Circum-ferentially Fed-Joumal bearings. ASME, 1977, F99, N 4, pp. 469-477.

94. Chisholm Ronald. Techniques of vibration analysis applied to gas turbines. Gas Turbine Int. 1976, 17, N6, pp. 16-22.

95. Verchaltens hydrostatischer Spindel Lager - Systeme auf Digitalrechrenanlagen. Konstruktion, 1976, 28, l7, pp. 275-287.

96. Randall L. Fox. Previntive maintenance of rotating machinery ising Vibration detection Gronaud Steel Engineer. 1977, Vol. 54, N 4, pp. 52-60.

97. Roth Heinz. Schwingungsmessungen an Turbinenschaufeln mit optischen Metroden Brown Boveri Mitt, 1977, 64, N1, pp. 64-67.

98. Strub R.A. Betriebsmessungen von Schaufelbeanspruchungen in Industrieturbo-mashinen, MTZ., 1977, 38, N3, pp. 101-102, 105.