Использование различных методов нейронавигации в хирургии глубинных внутримозговых образований малого объема тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 14.01.18, кандидат медицинских наук Смирнов, Даниил Сергеевич

• Смирнов, Даниил Сергеевич
• кандидат медицинских наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат медицинских наук Смирнов, Даниил Сергеевич

Введение.

Глава I. Использование различных методов навигации в хирургии глубинных внутримозговых образований обзор литературы).

1.1. Краткий исторический очерк развития навигационных технологий в нейрохирургии.

1.2. Использование стереотаксических методов для выполнения хирургических доступов к глубинным внутримозговым образованиям.

1.3. Нейронавигация.

1.4. Интраоперационное сонографическое наведение.

1.5. Применение различных методов навигации в клинической практике.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Использование различных методов нейронавигации в хирургии глубинных внутримозговых образований малого объема»

Актуальность темы.

Хирургия глубинных внутримозговых образований малого объема является актуальной проблемой современной нейрохирургии, поскольку их малый объем и близкая локализация к функционально значимым зонам и проводящим путям головного мозга делают ограниченным проведение традиционных оперативных вмешательств с использованием энцефалотомии. Внедрение в клиническую практику современных минимально инвазивных технологий (нейронавигации, эндоскопии, пункционной аспирации внутримозговых гематом, стереотаксиса и т. д.) позволило в последние годы пересмотреть идеологию хирургических вмешательств при глубинных внутримозговых образованиях малого объема (ГВОМО). Основным принципом успешной хирургии ГВОМО является минимальная интраоперационная травма головного мозга, наряду с сохранением радикальности вмешательства.

Минимально-инвазивный подход к ГВОМО с позиции функциональной обоснованности возможен при соблюдении двух основных условий: максимальной точности доступа к внутримозговому образованию и соблюдении его расчетной трактории, проходящей через функционално малозначимую область головного мозга. Реализация указанных условий стала возможной благодаря внедрению в нейрохирургию различных методов навигации: нейронавигации, стереотаксиса, сонографии. Однако даже при применении современных навигационных технологий в ряде случаев отмечается отклонение от заданной траектории доступа. Одними из частых причин, приводящих к снижению точности хирургического доступа к ГВОМО являются нарушение протокола нейровизуализаци, недостаточная фиксация головы, технические сбои программного обеспечения рабочих станций, ошибки регистрации, интраоперационное смещение мозга [14, 92, 101,

121, 170]. Ряд авторов рекомендуют традиционно использовать рамные методы при наличии образований малого объема и глубинной локализации, т. к. точность изолированного использования безрамной нейронавигации снижается при увеличении глубины патологического очага [149], уменьшении его объема [106] и диаметра [103]. Однако данные работы рассматривают единичные пространственные характеристики внутримозговых образований и не предлагают дифференцированный подход к выбору навигационных технологий в зависимости от локализации, формы внутримозговых образований, траектории доступа, характера проводимого вмешательства.

В настоящее время одним из условий, позволяющим значительно увеличить точность хирургии ГВОМО является сочетанное применение безрамной нейронавигации и устройств с жесткой фиксацией. Однако не определены показания к различным методам нейронавигации в зависимости от пространственных характеристик ГВОМО, а также взаимоотношений траектории доступа и патологического очага. Таким образом, разработка методики хирургического лечения глубинных внутримозговых образований малого объема с использованием различных методов нейронавигации является важной актуальной задачей.

Цель исследования.

Разработать тактику хирургического лечения глубинных внутримозговых образований малого объема с использованием различных методов нейронавигации.

Задачи исследования.

1. Выявить факторы, влияющие на точность доступа к глубинным внутримозговым образованиям при изолированном использовании безрамной нейронавигации.

2. Разработать макет черепа для оценки точности расчета хирургического доступа к внутримозговым ориентирам при сочетанном использовании безрамной нейронавигации и устройства с жесткой фиксацией.

3. На примере макета установить наиболее оптимальные траектории доступа к внутримозговым мишеням при сочетанном использовании безрамной нейронавигации и устройства с жесткой фиксацией в зависимости от локализации, особенностей конфигурации образований и характера проводимого вмешательства.

4. Установить показания к сочетанному использованию безрамной нейронавигации и устройства с жесткой фиксацией в хирургии глубинных внутримозговых образований малого объема.

5. Оценить возможность сочетанного использования безрамной нейронавигации и устройства с жесткой фиксацией в клинической практике.

Научная новизна.

1. В результате проведенного ретроспективного исследования 36 наблюдений гипертензивных внутримозговых гематом малого объема глубинной локализации впервые установлены анатомические факторы, влияющие на точность доступа к глубинным внутримозговым образованиям малого объема при изолированном использовании безрамной нейронавигации.

2. Разработан оригинальный макет черепа с внутричерепными ориентирами для анализа точности расчета хирургического доступа к глубинным внутримозговым образованиям малого объема при сочетанном использовании безрамной нейронавигации и устройства с жесткой фиксацией.

3. В результате проведенного экспериментального исследования на макете разработаны хирургические доступы к внутримозговым образованиям глубиной локализации в зависимости от их расположения, конфигурации и характера проводимого вмешательства.

4. Определены показания к изолированному использованию безрамной нейронавигации и сочетанному применению безрамной нейронавигации и устройства с жесткой фиксацией.

5. Оценена возможность сочетанного применения безрамной нейронавигации и устройства с жесткой фиксацией в клинической практике.

Практическая значимость.

Ретроспективный анализ наблюдений пациентов с гипертензивными внутримозговыми гематомами позволил установить анатомические факторы, влияющие на точность хирургического доступа. Знание последних позволяет спрогнозировать ситуации, при которых изолированное применение безрамной нейронавигации не достаточно для обеспечения точного подхода к внутримозговым образованиям и требуется дополнительная фиксация хирургического инструмента. В ходе экспериментального исследования на макете определены показания к изолированному применению безрамной нейронавигации и сочетанному использованию безрамной нейронавигаици и устройства с жесткой фискацией, позволяющие повысить точность проводимых вмешательств при глубинной локализации внутримозговых образований малого объема.

Положения, выносимые на защиту.

1. На точность хирургического доступа к глубинным внутримозговым образованиям малого объема при изолированном использовании безрамной нейронавигации оказывают влияние пространственные характеристики внутримозговых образований и их взаимоотношение с траекторией хирургического вмешательства.

2. Сочетанное использование безрамной нейронавигации и устройства с жесткой фиксацией позволяет существенно уменьшить отклонения от траектории доступа, связанные с колебанием инструмента и головы пациента во время операции и повысить точность выполняемых манипуляций.

3. Показания к изолированному использованию безрамной нейронавигации и сочетанному применению безрамной нейронавигации и устройства с жесткой фиксацией зависят от конфигурации, локализации внутримозговых образований, а также от характера проводимого хирургического вмешательства.

4. Использование сочетанного метода в клинической практике обеспечивает высокую точность доступа к глубинным внутримозговым образованиям малого объема и уменьшает риск повреждения функционально значимых центров.

Внедрение в практику.

Результаты выполненной работы внедрены в работу отделения неотложной нейрохирургии НИИ Скорой помощи им. Н.В. Склифосовского, нейрохирургического отделения 12 Городской клинической больницы г. Москвы.

Апробация.

Основные положения диссертации доложены и обсуждены на Всероссийских научно-практических конференциях «Поленовские чтения» в г. Санкт-Петербург в 2007, 2009 и 2010 гг, проблемно-плановых комиссиях в НИИ Скорой помощи им. Н.В. Склифосовского в 2009, 2010, 2012 гг.

Публикации.

По теме диссертации опубликовано 8 работ, из них 2 - в изданиях, рекомендованных ВАК, получен патент на полезную модель «Макет черепа с внутричерепными ориентирами для исследования возможностей сочетанного использования безрамной нейронавигации и стереотаксического устройства Э.И. Канделя» № 114208 от 10.03.12 (заявка №2011137001 от 8.09.11).

Структура и объем диссертации.

Диссертация состоит из введения, 5 глав, заключения, выводов, практических рекомендаций, списка литературы, содержащего общее количество источников 193, из них 66 отечественных и 127 зарубежных. Текст диссертации изложен на 191 странице машинописного текста и включает 49 рисунков, 7 таблиц и 2 приложения.

Заключение диссертации по теме «Нейрохирургия», Смирнов, Даниил Сергеевич

ВЫВОДЫ:

1. Частота ошибок, связанных с точностью хирургического доступа к глубинным внутримозговым образованиям малого объема при изолированном использовании безрамной нейронавигации составляет 19,45 %.

2. Факторами, влияющими на точность доступа к глубинным внутримозговым образованиям малого объема являются: угол между длинной осью патологического образования и катетером до 15°, расстояние от фрезевого отверстия до мишени более 4.3 см, значение величины «условного центра» патологического очага.

3. Разработанный макет черепа с установленными внутримозговыми подкорковыми ядрами позволяет определить показания для сочетанного использования безрамной нейронавигации и устройства с жесткой фиксацией.

4. На основании экспериментального исследования на макете определено, что оптимальными областями головы при использовании сочетания безрамной нейронавигации и устройства с жесткой фиксацией для расчета хирургического доступа к глубинным внутримозговым образованиям являются височная, теменная и затылочная области в зависимости от исходной локализации образования.

5. Показаниями к сочетанному применению безрамной нейронавигации и устройства с жесткой фиксацией являются эллипсоидные образования подкорковых ядер в зависимости от расположения их длинной оси, очаги шарообразной и сложной формы, а также таламические и мозжечковые парастволовые образования.

6. Разработанная методика сочетанного использования безрамной нейронавигации и устройства с жесткой фиксацией, внедренная в клиническую практику, позволила избежать погрешностей доступа и оптимизировать ход оперативного вмешательства у пациентов с глубинными внутримозговыми образованиями.

РЕКОМЕНДАЦИИ В ПРАКТИКУ.

1. Во время планирования хирургического вмешательства необходимо учитывать анатомические особенности глубинных внутримозговых образований для оценки риска отклонения от траектории доступа при использовании безрамной нейронавигации.

2. С учетом локализации и конфигурации патологических очагов при наличии показаний использовать сочетанный метод безрамной нейронавигации и устройства с жесткой фиксацией для повышения точности проводимых манипуляций.

3. При всех образованиях шарообразной формы, таламических очагах, путаменальных образованиях, траектории доступа к которым проходит под углом 60-90° к сагиттальной плоскости, а также образованиях мозжечка, имеющих парастволовую локализацию, целесообразно сочетанное использование безрамной нейронавигации и устройства с жесткой фиксацией.

4. При путаменальных ВМГ, очагах, траектория доступа к которым находится под углом 30-90° к сагиттальной плоскости, мозжечковых образованиях, располагающихся вблизи от коры, рекомендуется применение безрмной нейронавигации.

5.3. Заключение.

В результате проведенного экспериментального исследования на макете черепа с внутричерепными ориентирами установлены показания к сочетанному использованию БН и СА Э.И. Канделя. Важными условиями применения БН и СА являются выбор зоны доступа с учетом анатомии конкретного пациента (особенностей локализации, конфигурации, характера образования, строения черепа), расположение фрезевого отверстия строго над областью, установленной в ходе предоперационного планирования, точное соблюдение протокола работы навигационной системы.

Высокая точность метода подтверждена в клинической практике. С сочетанным использованием БН и СА оперированы три пациента (двое с таламическим кровоизлиянием, один с мозжечковым). Во всех наблюдениях отмечено расположение дренажа в центре ГВОМО вне зависимости от локализации, объема и пространственных характеристик патологического очага.

Преимущества сочетанного применения БН и С А Э.И. Канделя достигаются за счет комбинации положительных сторон каждого из методов. Использование БН позволяет уточнить пространственные особенности ГВОМО и провести предоперационное планирование, скорректировать область и траекторию доступа в ходе хирургического вмешательства. СА обеспечивает точное выполнение подхода к ГВОМО за счет жесткой фиксации инструмента, контроля глубины его погружения и угла наклона. Вместе с тем, изолированное использование СА Э.И. Канделя в отсутствие проведения операции по схеме традиционного стереотаксиса нецелесообразно, т.к. не позволяет расположить инструмент точно в центре патологического очага даже при расчете траектории доступа с использованием КТ головного мозга. Данный факт объясняется сложностью нахождения области доступа к ГВОМО при отсутствии системы БН, когда даже минимальное отклонение в расположении фрезевого отверстия может приводить к существенному отклонению рабочего инструмента в СА за счет ограничения угла наклона направляющего устройства.

Таким образом, сочетанное использование БН и С А Э.И. Канделя является перспективным методом, позволяющим увеличить точность хирургических манипуляций при их минимальной инвазивности, что особенно важно при локализации ГВОМО вблизи от функционально значимых центров и проводящих путей. Данная методика может найти широкое применение в хирургии образований парастволовой локализации, доступ к которым сопряжен с высокой вероятностью травмирования жизненно важных центров, а также к патологическим очагам малого объема, попадающих в группу риска при изолированном использовании БН вследствие их анатомических особенностей.

В качестве критерия точности выполнения доступа при использовании БН оценивали расположение катетера (траекторию эндоскопа) в полости ВМГ по данным послеоперационных KT. При локализации катетера (эндоскопа) вдоль края ВМГ расположение катера (эндоскопа) рассматривалось как краевое. Неудовлетворительным считалось краевое расположение дренажа, а также его локализация вне ВМГ. Во всех остальных случаях расположение катетера условно принимали за удовлетворительное. Для определения анатомических факторов, влияющих на точность хирургического доступа оценивали объем, форму ВМГ, угол между длинной осью ВМГ и сагиттальной плоскостью, угол между траекторией доступа и длинной осью ВМГ, область хирургического доступа, расстояние между крайними точками ВМГ на линии, перпендикулярной траектории доступа (величину «условного центра»).

В результате проведенного ретроспективного анализа установлено влияние на точность хирургического доступа для путаменальных ВМГ: угла между длинной осью ВМГ и траекторией достпуа до 15° (Fisher -0,0062 N = 21, р<0,05) , расстояния от фрезевого отверстия до ВМГ более 4,3 см (Fisher - 0,0124, N = 21, р<0,05), величины «условного центра» менее 2,5 см (Fisher - 0,0114, N = 21, р<0,05), величины угла между длинной осью ВМГ и сагиттальной плоскостью от - 20° до + 10° при использовании точки доступа в проекции полюса лобной доли (Fisher -0,0294, N= 18, р<0,05).

При проведении локального фибринолиза наиболее оптимальным является расположение катетера вдоль длинной оси ВМГ, т.к. при этом увеличивается поверхность соприкосновения между катетером и ВМГ, что в свою очередь облегчает процесс аспирации и увеличивает область распространения фибринолитика. Однако с уменьшением угла уменьшается диапазон ВМГ, в которую можно установить катетер, т. е. уменьшается величина расстояния между крайними точками ВМГ на линии перпендикулярной траектории доступа. Большинство случаев неудовлетворительного расположения катетера (эндоскопа) были при величине угла менее 15° и расстоянии между крайними точками ВМГ на линии, перпендикулярной траектории доступа менее 2.5 см. С учетом критического значения величины угла в 15°, при котором повышается вероятность отклонения от траектории доступа и средней величины угла между вводимым инструментом и сагиттальной плоскостью в 5° при выполнении доступа из лобной области, значимым фактором, влияющим на точность хирургического доступа при пункции через полюс лобной доли, оказалась величина угла между длинной осью ВМГ и сагиттальной плоскостью от -20 до +10°. Важным фактором, который необходимо учитывать при доступе к ГВОМО, является и расстояние от фрезевого отверстия до патологического очага. С увеличением расстояния до мишени повышается вероятность отклонения от выбранной траектории доступа. Все случаи неудовлетворительного расположения катетера (эндоскопа) были при расстоянии от фрезевого отверстия до путаменальных ВМГ более 4.3 см.

На точность доступа к путаменальным ВМГ не влияли объем и форма ВМГ, а также область хирургического вмешательства. Отсутствие влияния объема и формы ВМГ объяснялось возможными вариациями геометрических характеристик патологических очагов (длины, ширины, высоты, расположения длинной оси по отношению к сагиттальной плоскости и траектории доступа) при одинаковом объеме и форме ГВОМО. Область хирургического доступа также не влияла на точность проведения операции, т. к. расположение патологических очагов в пределах черепа может существенно различаться, как за счет особенностей локализации ГВОМО в пределах анатомического образования (путамена, таламуса и т. д.), так и вследствие различий в расположении самих анатомических образований по отношению к структурам мозга и костям черепа.

Единственным фактором, влияющим на точность хирургического доступа к ВМГ таламического типа, оказалась величина «условного центра» менее 2,3 см (Fisher - 0,0022, N= 10, р<0,05). Меньшее значение данного показателя по сравнению с путаменальными ВМГ объяснялось меньшим расстоянием от фрезевого отверстия до ВМГ. Среднее расстояние до ВМГ составило 3,72+1,22 см и было меньше, в связи с тем, что пункцию таламических ВМГ осуществляли преимущественно из височной и теменной областей (в 9 из 10 наблюдений). Во всех наблюдениях неудовлетворительного расположения катетера расстояние между крайними точками ВМГ на линии, перпендикулярной траектории доступа не превышало 2,3 см. Отсутствие влияний других анатомических факторов на точность хирургического доступа с нашей точки зрения объясняется большим разбросом в исследуемых показателях.

Влияние анатомических особенностей образований мозжечка на точность хирургического доступа установить не удалось, т. к. во всех случаях дренаж (эндоскоп) располагался в центре патологического очага, а расстояние до ВМГ было значительно меньше по сравнению с путаменальными и таламическими ВМГ.

Знание факторов, влияющих на точность хирургического доступа при изолированном использовании БН, позволяет прогнозировать ситуации, в которых требуется дополнительная фиксация инструмента при выполнении хирургического доступа. Для осуществления последнего в работе использован CA Э.И. Канделя, состоящий из платформы, крепящейся в фрезевом отверстии и направляющего и корригирующего устройства, фиксирующегося к платформе.

Преимуществами используемого СА являются проста в использовании, минимальные затраты времени на фиксацию и наведение, высокая точность выполнения доступа. Единственным ограничением указанного устройства является небольшой диапазон угла наклона рабочего инструмента в направляющем устройстве в следствие конструктивных особенностей стереотаксического аппарата, что не позволяет осуществлять доступ из любой области черепа к внутричерепным образованиям. С целью определения областей черепа, из которых возможен доступ к внутримозговым образованиям в зависимости от локализации, конфигурации и характера патологического очага было проведено исследование на макете черепа с внутричерепными ориентирами.

В качестве основы макета был использован пластиковый череп с наложенными фрезевыми отверстиями диаметром до 1.5 см, расположенными на расстоянии 2-2.5 см друг от друга. Для визуальной оценки траектории доступа кости свода черепа были съемными. Из быстротвердеющего пластика были сформированы макеты подкорковых ядер, которые устанавливали на рентгеннеконтрастном ложе, расположенном на высоте 4 мм от спинки турецкого седла. Перед проведением исследования проводили КТ макета по программе «Навигатор», полученные данные переносили в систему навигации и выполняли предоперационное планирование. В ходе исследования после фиксации макета в скобе Мейфилда и регистрации проводили установку СА в каждом из фрезевых отверстий. Траектория доступа оценивалась по расположению дистального конца вентрикулярного катетера, закрепленного в направляющем устройстве С А Э.И. Канделя.

В результате проведенного эксперимента были установлены возможные траектории для всех имеющихся входных точек на поверхности головы, определены границы областей черепа на поверхности головы, из которых оказывалось возможным выполнение доступа к патологическим очагам в зависимости от характера и локализации образований. На основании проведенного исследования выработаны показания для изолированного и сочетанного применения БН и СА Э.И. Канделя.

Одним из факторов, влияющим на возможность сочетанного использования БН и СА, является характер проводимого вмешательства. При необходимости дренирования патологического очага (абсцессов, кист, проведения ЛФ ВМГ) наиболее оптимально прохождение траектории доступа вдоль длинной оси образования (с целью соприкосновения дренажа с полостью патологического образования). В случае диагностической биопсии предпочтение отдается расположению доступа поперек ГВОМО, т. к. при этом повышается вероятность размещения пункционной иглы в патологическом очаге. Данная особенность объясняла различия в 90° между длинной осью ГВОМО и сагиттальной плоскостью при определении показаний к сочетанному методу в зависимости от характера проводимого вмешательства.

Критерием, влияющим на возможность использования БН и СА является также локализация ГВОМО. Для «классических» путаменальных ВМГ, длинная ось которых располагается в плоскости, близкой к сагиттальной, наиболее оптимальными точками входа являются лобная и теменная. Однако технические особенности СА Э.И. Канделя не позволяют выполнить доступ из указанных областей, что обусловлено небольшим диапазоном угла направляющего устройства СА (в случае прикрепления СА в лобной и теменной областях катетер удавалось направить только к подкорковым образованиям противоположного полушария мозга и основанию черепа). В результате проведенного экспериментального исследования было установлено, что доступ к образованиям путаменальной локализации возможен только из височной области. С учетом наиболее оптимального расположения траектории доступа вдоль патологического очага в случае необходимости его дренирования и поперек - при пункционной биопсии, показаниями к использованию сочетанной методики стали: полостные образования, у которых угол между длинной осью и сагиттальной плоскостью составляет - от 60 до 90°, опухоли (при диагностической биопсии) с величиной данного показателя в пределах от 0 до 30°, образования шаровидной формы (у которых определить длинную ось ГВОМО не представлялось возможным вследствие одинаковой величины расстояния от центра патологического очага до периферии), ВМГ сложной формы при необходимости установки двух и более дренажей вдоль длинных осей образований (Ь-образные ГВОМО).

Таламическая локализация патологических очагов является оптимальной для сочетанного использования С А Э.И. Канделя и БН. Данный факт объясняется большой зоной доступа, из которой возможно осуществить подход к образованиям таламуса. С учетом малого объема и глубинной локализации патологических очагов сочетанная методика рекомендуется при всех образованиях зрительного бугра.

Применение сочетанного метода оправдано также при образованиях мозжечка в случае парастволовой локализации патологических очагов ввиду высокого риска травмирования стволовых структур, смешанной локализации внутримозговых образований.

Важным условием применения СА Э.И. Канделя является его совместное использование с системой БН. Изолированное применение СА является недостаточным для точного расположения инструмента в центре патологического очага, что объясняется трудностью нахождения фрезевого отверстия на черепе, т.к. даже незначительное смещение последнего при небольшом угле направляющего устройства в С А (до 5°) не позволит добиться оптимального расположения инструмента.

Исследование, проведенное на макете черепа, позволило определить условия сочетанного использования БН и СА Э.И. Канделя. Результаты данной работы были применены в клинической практике. С сочетанным использованием БН и СА оперированы трое пациентов с гипертензивными ВМГ (двое с таламическим кровоизлиянием, один - с мозжечковым). Предоперационное планирование, уточнение расположения фрезевого отверстия и коррекция траектории пукнции в ходе хирургического вмешательства проводилось с использованием БН. Фиксацию инструмента (вентрикулярного дренажа) осуществляли с использованием СА Э.И. Канделя. Применение метода позволило во всех случаях установить катетер точно в центр внутримозгового образования и добиться высоких результатов проведения локального фибринолиза.

Таким образом, на точность доступа при использовании нейронавигации помимо технических особенностей навигационных систем и правильности выполнения протокола хирургических вмешательств, оказывают влияние геометрические параметры патологического очага. Анатомические особенности ГВОМО необходимо учитывать при выборе метода нейронавигации, т.к. изолированное применение БН в хирургии ГВОМО в ряде случаев сопряжено с высоким риском отклонения от заданной траектории и не обеспечивает точного подхода к патологическому очагу. Использование систем с жесткой фиксацией в комбинации с БН представляется перспективным решением данной проблемы. Применение сочетанного метода открывает новые возможности в хирургии образований стволовой и парастволовой локализаций, а также при патологических очагах, располагающихся вблизи от функционально значимых центров и магистральных сосудов головного мозга. Точное соблюдение траектории доступа обеспечит оптимальное расположение инструментов при выполнении хирургических вмешательств, что существенно снизит риск повреждения важных структур, предотвратит от повторных операций и улучшит исходы хирургического лечения больных.

Список литературы диссертационного исследования кандидат медицинских наук Смирнов, Даниил Сергеевич, 2013 год

1. Абраков JI.B. Основы стереотаксической нейрохирургии .- JL : Медицина , 1975 .- 232 с.

2. Аничков А.Д. и др. Диагностика и стереотаксическое лечение височных эпилепсий / А.Д. Аничков, C.B. Можаев, A.JI. Спирин // Нейрохирургия .- 2004 № 3 .- С. 12-18.

3. Аничков А.Д. и др. Стереотаксическое наведение. (Теория и опыт клинического применения ЭВМ-методики) / А.Д. Аничков, Ю.Э. Полонский, Д.К. Камбарова .- J1. : Наука, 1985 .- 160 с.

4. Аничков А.Д. и др. Стереотаксические системы / А.Д. Аничков, Ю.З. Полонский, В.Б. Низковолос СПб. : Наука , 2006 .- 144 с.

5. Аннарауд Д.К. Методика нелинейных преобразований внутримозгового пространства при стереотаксических расчетах с целью учета вариабельности структур головного мозга // Физиология человека .- 1976 .- т. 2 .- № 2 .- С. 325-328.

6. Безрамочная нейронавигция в хирургии объемных образований головного мозга / П.А. Семин, JI.A. Кривошапкин, Е.Г. Медведев и др. // Нейрохирургия .- 2004 .- № 2 .- С. 20-24.

7. Беляев В.В. и др. Метод расчета координат в произвольной системе координат на электронной вычислительной машине / В.В.

8. Беляев, Ю.Г. Иванников, В.В. Усов // Вопросы нейрохирургии .- 1965 .№4.- С. 58-61.

9. Буров С.А. Хирургическое лечение внутричерепных кровоизлияний методом пункционной аспирации и локального фибринолиза: Дис. . д-ра мед. наук .- М., 2008 .- 184 с.

10. Васильев С.А. и др. Использование ультрасонографии в хирургии объемных образований головного мозга / С.А. Васильев, A.A. Зуев // Вопросы нейрохирургии .- 2008 .- № 4 .- С. 51-54.

11. Васильев С.А. и др. Ультразвуковая навигация в хирургии опухолей головного мозга. Часть 1 / С.А. Васильев, A.A. Зуев // Нейрохирургия -2010 .- № 3 .- С. 9-13.

12. Геморрагический инсульт: Практическое руководство / Под. ред. В.И. Скворцовой, В.В. Крылова .- М. : ГОЭТАР-Медиа , 2005 .- 160 с.

13. Григорян A.A. Использование навигационной системы BrainLab при операциях по поводу опухолей и аневризм головного мозга // Материалы VII международного симпозиума "Новые технологии в нейрохирургии" .- Спб , 2004 .- С. 150.

14. Дашьян В.Г. Хирургическое лечение геморрагического инсульта: Дис. . д-ра мед. наук .- М., 2009 .- 187 с.

15. Зернов Д.Н. Энцефалометр: прибор для определения положения частей мозга у живого человека // Труды физико-медицинского общества при Московском университете .- М. , 1989 .- т. 2 .- С. 7-80.

16. Значение интраоперационного ультразвукового наведения в нейрохирургической практике при объемных образованиях головногомозга / А.Р. Зубарев, О.Н. Древаль, Ю.Е. Ким и др. // Ультразвуковая и функциональная диагностика 2004 .- № 4 .- С. 92-97.

17. Иванников Ю.Г. Использование вспомогательной системы координат при стереотаксических операциях на человеке // Глубокие структуры головного мозга человека в норме и патологии .- М. ; JI. : Медицина .- 1966а .- С. 79-81.

18. Иванников Ю.Г. К вопросу об определении координат глубоких образований // Роль глубоких структур головного мозга в механизмах патологических реакций .- JI. : Медицина .- 1965 .- С. 73-77.

19. Интраоперационная ультразвуковая диагностика опухолей головного и спинного мозга. Практика применения интраоперационной трехмерной реконструкции / А.Р. Зубарев, О.Н. Древаль, Ю.Е. Ким и др. // Медицинская визуализация 2005 .- № 2 .- С. 28-33.

20. Иова A.C. Минимально инвазивные методы диагностики и хирургического лечения заболеваний головного мозга у детей (возможности и перспективы): Дис. . д-ра мед. наук .- СПб , 1996 .- 285 с.

21. Иргер И.М. и др. Применение эхоэнцефалографии на открытом мозге при супратенториальной локализации патологического процесса / И.М. Иргер, JI.P. Зенко, А.И. Аверочкин // Вопросы нейрохирургии .1971 .-№2 .-С. 3-8.

22. Использование безрамной нейронавигации в неотложной нейрохирургии / В.В. Крылов, С.А. Буров, В.Г. Дашьян и др. // Вопросы нейрохирургии .- 2008 .- № 3 .- С. 9-13.

23. Использование навигационной системы Stealth Station для удаления опухолей головного мозга / А.Н. Коновалов, А.Г. Меликян, Ю.В. Кушель и др. // Вопросы нейрохирургии .- 2001 .- № 2 .- С. 2-5.

24. Кандель Э.И. Вентрикулография с применением контрея / Э.И. Кандель, Н.С. Плевако // Вопросы нейрохирургии .- 1966 .- № 5 .- С. 4245.

25. Кандель Э.И. и др. Новый стереотаксический аппарат / Э.И. Кандель, A.B. Кукин // Вопросы нейрохирургии .- 1972 .- № 2 .- С. 56-58.

26. Кандель Э.И. Развитие стереотаксической нейрохирургии в Советском Союзе // Вопросы нейрохирургии .- 1967 № 6 .- С. 15-20.

27. Кандель Э.И. Функциональная и стереотаксическая нейрохирургия -М. : Медицина , 1981 .- 368 с.

28. Комков Д. Ю. Интраоперационная ультразвуковая навигация объемных образований головного мозга: Дис. . канд. мед. наук .- СПб , 2004 .-211 с.

29. Компьютерная томография в неотложной нейрохирургии: Учебное пособие / В.В. Лебедев, В.В. Крылов, Т.П. Тиссен и др .- М. : ОАО «Издательство «Медицина» , 2005 .- 360 с.

30. Корниенко В.Н. и др. Диагностическая нейрорадиология // В.Н. Корниенко, И.П. Пронин М : И.П. «Т.М. Андреева» .- Том. 2 .- 462 с.

31. Кривошапкин А. Л. Комплексный подход к лечению злокачественных глиом // Материалы науч. практ. конф. нейрохирургов "Злокачественные глиомы. Современные подходы к лечению". М. , 2003 .- С. 17-20.

32. Крылов В.В. и др. Выбор метода хирургического лечения гипертензивных гематом / В.В. Крылов, В.Г. Дашьян // Нейрохирургия .2005 .-№2 .-С. 10-15.

33. Крылов В.В. и др. Различные типы ориентиров и определение их оптимального расположения при безрамной нейронавигации /В.В.

34. Крылов, A.A. Шаклунов, Е.Г. Булычева // Нейрохирургия .- 2009 .- № 2 .- С. 13-22.

35. Крюков Е.Ю. Внутричерепная навигация в режиме реального времени у детей (теория и практика): Дис. . канд. мед. наук .- СПб , 2002 179 с.

36. КТ-стереотаксическая биопсия опухолей головного мозга / А.Г. Меликян, A.B. Голованов, С.Ю. Касумова и др. // Вопросы нейрохирургии .- 1991 .- № 5 .-С. 12-17.

37. КТ-стереотаксические пункции, аспирации и дренирование глубинных объемных процессов головного мозга (кистозные опухоли, гематомы, абсцессы) / А.Г. Меликян, A.B. Голованов, A.A. Потапов и др. // Вопросы нейрохирургии .- 1991 .- № 6 .- С. 3-7.

38. Лапшин P.A. Интраоперационная навигация в хирургическом лечении опухолей головного мозга: Дис. . канд. мед. наук .- СПб, 2006 .- 173 с.

39. Лебедев В.В. и др. Методика стереотаксической аспирации внутримозговых гематом с использованием данных ультразвукового сканирования / В.В. Лебедев, A.C. Сарибекян, Г.Ю. Евзиков // Вопросы нейрохирургии .- 1994 .- № 2 .- С. 32-34.

40. Лебедев В.В. и др. Неотложная нейрохирургия: Руководство для врачей / В.В. Лебедев, В.В. Крылов .- М. : Медицина , 2000 .- 568 с.

41. Локальный фибринолиз в хирургии внутричерепных кровоизлияний / В.В. Крылов, С.А. Буров, И.Е. Галанкина и др. // Нейрохирургия .- 2006 .- № 3 .- С. 4-12.

42. Матковский B.C. и др. Стереотаксическая нейрохирургия в лечении эпилепсии / B.C. Матковский, A.C. Иова // Нейрохирургия -2008 .-№3 .-С. 32-37.

43. Мещерский P.M. Стереотаксический метод: Применение в эксперименте и клинике .- М. : Медицина , 1961 .- 253 с.

44. Нейронавигация в малоинвазивной хирургии опухолей головного мозга / A.JI. Кривошапкин, П.А. Семин, Е.Г. Мелиди и др. // Материалы III съезда нейрохирургов России .- СПб., 2002 .- С. 119-120.

45. Нейросонография в хирургическом лечении и послеоперационном мониторинге геморрагического инсульта / М.Д. Благодатский, A.B. Семенов, Ю.А. Семенова // Мат. всерос. научно-практ. конф. «Поленовские чтения» .- СПб., 2007 .-С 145.

46. Полякова JI.H. Метод пункционно-аспирационного удаления гипертензивных внутримозговых гематом в сочетании с локальным фибринолизом: Дис. . канд. мед. наук .- М., 2005 .- 113 с.

47. Результаты применения системы нейронавигации в интракраниальной нейрохирургии / И.А. Аксис, Р. Свержицкис, Э. Валейнис и др. // Нейрохирургия .- 2003 .- № 3 .- С. 16-19.

48. Результаты хирургического лечения внутримозговых гематом методом стереотаксической пункционной аспирации, контролируемой УЗ-сканированием мозга / В.В. Лебедев, A.C. Сарибекян, Г.Ю. Евзиков и др. // Вопросы нейрохирургии .- 1994 .- № 3 .- С. 1-3.

49. Рекомендательный протокол по ведению больных с гипертензивными внутримозговыми гематомами / В.В. Крылов, В.Г. Дашьян, А.Л. Парфенов и др. // Вопросы нейрохирургии .- 2007 .- № 2 .С. 3-8.

50. Ромоданов А.П. и др. Мозговой геморрагический инсульт / А.П. Ромоданов, Г.А. Педаченко -Киев: Здоров'я , 1971 .- 228 с.

51. Сарибекян A.C. Хирургическое лечение геморрагического инсульта методом пункционной аспирации и локального фибринолиза: -М. : ИЦ «Летопись» , 2009 .- 288 с.

52. Сёмин П.А. Безрамочная компьютерная навигация в хирургии объемных образований головного мозга: Дис. . канд. мед. наук .Новосибирск , 2005 .- 136 с.

53. Смирнов В.М. Стереотаксическая неврология .- Л. : Медицина , 1976 .- 264 с.

54. Сперанский B.C. и др. Форма и конструкция черепа / B.C. Сперанский, А.И, Зайченко .- М. : Медицина , 1980 .- 280 с.

55. Стереотаксическая локальная криотомия в комбинированном лечении глиальных новообразований головного мозга / Б.В. Мартынов, В.Е. Парфенов, Ф.С. Говенько и др. // Материалы III съезда нейрохирургов России .- СПб., 2002 .- С. 125 126.

56. Стереотаксическое удаление внутримозговых опухолей / А .Г. Меликян, A.B. Шток, A.B. Голанов и др. // Вопросы нейрохирургии .1995 .-№4.- С. 3-10.

57. Томский A.A. и др. Хроническая электростимуляция субталамического ядра при болезни Паркинсона / A.A. Томский, В.А. Шабалов // Вопросы нейрохирургии .- 2004 .- № 2 .- С. 40-44.

58. Ткачев В. В. и др. Возможности нейроэндоскопии при лечении нетравматических внутричерепных кровоизлияний / В.В. Ткачев, Д.В. Кандыба // Нейрохирургия .- 2005 .- Вып. 2 .- С. 45-51.

59. Ультрасонография в нейропедиатрии: новые возможности и перспективы / A.C. Иова, Ю.А. Гармашов, Н.В. Андрущенко и др. Спб. : Медицина , 1997 .- 160 с.

60. Хирургическое лечение глиом больших полушарий с использованием навигационных систем и функционального картирования мозга / В.А. Лошаков, A.B. Голанов, А.Ю. Дубинин и др. // Материалы III съезда нейрохирургов России .- СПб , 2002 .- С. 123.

61. Цитко E.JT. Нейросонография в диагностике и лечении внутримозговых кровоизлияний // Мат. всерос. научно-практ. конф. «Поленовские чтения» .- СПб., 2009 .- С. 243.

62. Чеснокова Е.А. Интраоперационная ультрасонография в хирургическом лечении глиальных опухолей полушарий большого мозга: Дис. . канд. мед. наук .- СПб., 2002 .- 187 с.

63. Шабалов В. А. и др. Хирургическое лечение болезни Паркинсона (часть 1) / В.В. Шабалов, А.А. Томский // Нейрохирургия .2003 .-№3 .-С. 5-16.

64. Шаклунов А.А. Повышение точности безрамной нейронавигации Stryker в хирургии внутричерепной патологии // Мат. всерос. научно-практ. конф. «Поленовские чтения» .- СПб. , 2009 .- С. 245.

65. Adderson D. et al. Fifteen-year review of mortality of brain abscess / Adderson D., Strong A.J., Ingham H.R. // Neurosurgery .- 1981 .- Vol.8 .- P. 1-6.

66. Advantages and limitations of intraoperative 3D ultrasound in neurosurgery. Technical note / Bozinov O, Burkhardt JK, Fischer CM et al. // ActaNeurochir Suppl.- 2011 .- Vol. 109 .- P. 191-196.

67. Analysis of stereotactic accuracy of the cosman-robert-wells frame and nexframe frameless systems in deep brain stimulation surgery / Kelman C, Ramakrishnan V, Davies A et al. // Stereotact Funct Neurosurg .- 2010 .Vol. 88 .-№5 .-P. 288-295.

68. Anatomical landmarks for image registration in frameless stereotactic neuronavigation / Wolfsberg S., Rossler K., Regatschnig R. et al. // Neurosurg. Rev .- 2002 .- Vol. 25 .- P. 68-72.

69. Andrew J. et al. A stereotaxic atlas of the human thalamus adjacent structures / Andrew J., Watkins E .- Baltimore , 1969 .- 352 p.

70. Application accuracy in frameless image-guided neurosurgery: a comparison study of three patient-to-image registration methods / Woerdeman PA, Willems PW, Noordmans HJ et al. // J Neurosurg .- 2007 .- Vol. 106 .- № 6 .-P. 1012-1016.

71. Application accuracy of automatic registration in frameless stereotaxy / Rachinger J, von Keller B, Ganslandt O. et al. // Stereotact Funct Neurosurg .- 2006 .- Vol. 84 .- № 2-3 .- P. 109-117.

72. Application accuracy study of a semipermanent fiducial system for frameless stereotaxis / Vinas FC, Zamorano L, Buciuc R et al. // Comput Aided Surg. 1997 .- Vol. 2 .- № 5 . p. 257-263.

73. Application of electromagnetic technology to neuronavigation: a revolution in image-guided neurosurgery / Hayhurst C, Byrne P, Eldridge PR et al. // J Neurosurg .- 2009 .- Vol. 111 .- № 6 .- P. 1179-1184.

74. Application of intraoperative 3D ultrasound during navigated tumor resection / Lindner D, Trantakis C, Renner C et al. // J Minim Invasive Neurosurg .- 2006 .- Vol. 49 .- № 4 .- P. 197-202.

75. Assessment of image guided accuracy in a skull model: comparison of frameless stereotaxy techniques vs. frame-based localization / Quicones-Hinojosa A, Ware ML, Sanai N et al. // J Neurooncol .- 2006 .- Vol. 76 .- № 1 .- P. 65-70.

76. Auer L. Endoscopic surgery versus treatment for spontaneous intracerebral hematoma // J. Neurosurg .- 1989 .- Vol. 70 .- P. 530-535.

77. Barnett G.H. Evolution of ViewPoint Surgical Navigation System // Alexander E., Maciunas R.J. (Eds). Advanced neurosurgical Navigation .New York Stuttgart: Thieme , 1999 .- P. 357-361.

78. Barnett G.H. et al. Intracranial meningioma resection using frameless stereotaxy / Barnett G.H., Steiner C.P., Weisenberger J. // J. Image Guided Surgery .- 1995 .- Vol. 1 .- P. 46-52.

79. Brain operations guided by real-time two-dimensional ultrasound: new possibilities as a result of improved image quality / Unsgaard G. , Gronningsaeter A., Ommedal S. et al. // Neurosurgery .- 2002 Vol. 51 .- № 2 .-P. 402-411.

80. Clinical impact of integrating positron emission tomography during surgery in 85 children with brain tumors / Pirotte BJ, Lubansu A, Massager N et al. // J Neurosurg Pediatr .-2010 .- Vol. 5 .- № 5 .- P. 486-499.

81. Clinical validation of true frameless stereotactic biopsy: analysis of the first 125 consecutive cases / Paleologos T.S., Dorward NX., Wadley J.P. et al. // Neurosurgery .- 2001 .- Vol. 49 .- № 4 .- P. 830 835.

82. Combined minimal invasive techniques in deep supratentorial intracerebral haematomas / Carvi Y., Nievas M., Haas E. et al. // Minim Invasive Neurosurg .- 2004 .- Vol. 47 .- № 5 .- P. 294-296.

83. Comparing the risks of frameless stereotactic biopsy in eloquent and noneloquent regions of the brain: a retrospective review of 284 cases / Air EL, Leach JL, Warnick RE et al. // J. Neurosurg .- 2009 .- Vol. Ill .- № 4 .- P. 820 824.

84. Comparison of intraoperative MR imaging and 3-D-navigated ultrasonography in the detection and recection control of lesions / Tronnier V.M., Bonsanto M.M., Staubert A. et al. // Neurosurg. Focus .- 2001 .- Vol. 10 .- Article 3.

85. Computer-aided navigation in neurosurgery / Grunert P, Darabi K, Espinosa J et al. // Neurosurg Rev .- 2003 .- Vol. 26 .- № 2 .- P. 73-99.

86. CT-MR image data fusion for computer assisted navigated neurosurgery of temporal bone tumors / Nemec SF, Donat MA, Mehrain S. et al. // Eur J Radiol.- 2007 .- Vol. 62 .- № 2 .- P. 192-198.

87. Deep brain stimulation therapy for Parkinson's disease using frameless stereotaxy: comparison with frame-based surgery / Tai CH, Wu RM, Lin CH et al. // Eur J Neurol.- 2010 .- Vol. 17 .- № 11 .- P. 1377-1385.

88. Development and implementation of intraoperative magnetic resonance imaging and its neurosurgical applications / Black P.M.L., Moriarty T., Alexander E. et al. // Neurosurgery .- 1997 .- № 41 .- P. 831- 845.

89. Development of a frameless and armless stereotactic neuronavigation system with ultrasonographic registration / Hata N., Dohi T., Iseki H. et al. // Neurosurgery .- 1997 Vol. 41 .- № 3 .- P. 608- 613.

90. Dorward N.L. et al. Postimaging brain distortion: magnitude, correlates, and impact on neuronavigation / Dorward N.L., Alberti O., Velani B. // Neurosurg. Focus .- 1999 .- Vol. 6 .- № 3 .- Article 4.

91. Drake J.M. et al. ISG viewing wand system / Drake J.M., Rutka J.T., Hoffman H.J. // Neurosurgery .- 1994 .- Vol. 34 .- P. 1094 1097.

92. Effect of changing patient position from supine to prone on the accuracy of a Brown-Roberts-Wells stereotactic head frame system / Rohlfing T, Maurer CR Jr, Dean D et al. // Neurosurgery .- 2003 .- Vol. 52 .- № 3 .- P. 610-618.

93. Evaluation of errors influencing accuracy in image-guided neurosurgery / Watanabe Y, Fujii M, Hayashi Y et al. // Radiol Phys Technol .- 2009 .- Vol. 2 .- № 2 .- P. 120-125.

94. Evaluation of intraoperative ultrasound in neurosurgery / Kumar P., Sukthankar, Damany B.J. et al. // Ann. Acad. Med. Singapore .- 1993 .Vol. 22 № 3 .- P. 422-427.

95. Factors affecting the accuracy of ventricular catheter placement. / Wan KR, Toy JA, Wolfe R // J Clin Neurosci .- 2011 .- Vol. 18 .- № 4 P. 485-488.

96. Fiducial versus nonfiducial neuronavigation registration assessment and considerations of accuracy / Pfisterer WK, Papadopoulos S, Drumm DA et al. // Neurosurgery .- 2008 .- Vol. 62 (3 Suppl 1) .- P. 201207.

97. Frame-based and frameless stereotactic hematoma puncture and subsequent fibrinolytic therapy for the treatment of spontaneous intracerebral hemorrhage / Thiex R, Rohde V, Rohde I et al. // J Neurol2004 .- Vol. 251 .-№ 12 .- P. 1443-1450.

98. Frameless and frame-based stereotaxy? How to choose the appropriate procedure / Raabe A, Krishnan R, Zimmermann M et al. // Zentralbl Neurochir .- 2003 .- Vol. 64 .- № 1 .- P. 1-5.

99. Frameless image-guided stereotactic brain biopsy procedure: diagnostic yield, surgical morbidity, and comparison with the frame-based technique / Woodworth GF, McGirt MJ, Samdani A et al. // J Neurosurg .2006 .- Vol. 104 .- № 2 .- P. 233-237.

100. Frameless stereotactic integration of computerized tomographic imaging and operating microscope / Roberts D.W. Strohbehn J.W., Hatch J.F. et al. // J. Neurosurg .- 1986 .- Vol. 65 .- P. 545-549.

101. Frameless stereotactic placement of ventriculoperitoneal shunts in undersized ventricles: a simple modification to free-hand procedures / Woerdeman PA, Willems PW, Han KS et al. // Br J Neurosurg .- 2005 .- Vol. 19 .-№6.-P. 484-487.

102. Fujita K. Image guided procedures in brain biopsy // Neurol. Med. Chir. (Tokyo).- 1999 .- Vol. 39 .- № 7 .- P. 502 - 508.

103. Glioma surgery evaluated by intraoperative low-field magnetic resonance imaging / Nimsky C, Ganslandt O, Buchfelder M. et al. // Acta Neurochir Suppl2003 .- Vol. 85 .- P. 55-63.

104. Glioma surgery using a multimodal navigation system with integrated metabolic images / Tanaka Y, Nariai T, Momose T et al. // J Neurosurg .- 2009 .- Vol. 110 .- № 1 .- P. 163-172.

105. Gumprecht H. et al. Neuroendoscopy combined with frameless neuronavigetion / Gumprecht H, Trost H.A, Lumenta C.B. // Br. J. Neurosurg .- 2000 .- Vol. 14 .- № 2 .- P. 129-131.

106. Hadani M. Development and design of low field compact intraoperative MRI for standard operating room // Acta Neurochir Suppl .2011 .- Vol. 109 .-P. 29-33.

107. Hall WA et al. Intraoperative magnetic resonance imaging / Hall WA, Truwit CL // Acta Neurochir Suppl.- 2011 .- Vol. 109 .- P. 119-129.

108. Henderson J.M. et al. Decreased length of stay and hospital costs in patients undergoing image-guided craniotomies / Henderson J.M, Eichholz K.M, Bucholz R.D. // J. Neurosurgery .- 1997 .- Vol. 86 .- P. 367 A.

109. Hill D.L. et al. Measurement of intraoperative brain surface deformation under a craniotomy / Hill D.L, Maurer Jr C.R, Maciunas R.J. // Neurosurgery .- 1998 .- Vol. 43 .- P. 514-526.

110. Image-guided frameless stereotactic biopsy sampling of parasellar lesions. Technical note / Frighetto L, De Salles AA, Behnke E et al. // J Neurosurg .- 2003 .- Vol. 98 .- № 4 .- P. 920-925.

111. Image-guided surgery for epilepsy / Hashizume K, Tanaka T, Kunimoto M et al. // No Shinkei Geka .- 1997 .- Vol. 25 .- № 4 .- P. 329-335.

112. Image-guided ultrasonography for recurrent cystic gliomas / Enchev Y, Bozinov O, Miller D et al. // Acta Neurochir (Wien).- 2006 .- Vol. 148 .-№ 10 .-P. 1053-1063.

113. Information-guided surgical management of gliomas using low-field-strength intraoperative MRI / Muragaki Y, Iseki H, Maruyama T et al. // Acta Neurochir Suppl.- 2011 .- Vol. 109 .- P. 67-72.

114. Integration of intraoperative 3D-ultrasound in a commercial navigation system / Sergeeva O, Uhlemann F, Schackert G et al. // Zentralbl Neurochir .- 2006 .- Vol. 67 .- № 4 .- P. 197-203.

115. Intracranial Image-Guided Neurosurgery: Experience with a new Electromagnetic Navigation System / Suess O., Kombos Th., Kurthl R. et al. // Acta Neurochir (Wien) .- 2001 .- Vol. 143 P. 927 934.

116. Intraoperative brain shift and deformation. A quantitative analysis of cortical displacement in 28 cases / Roberts D.W., Hartov A., Kennedy F.E. et al. // Neurosurgery .- 1998 .- Vol. 43 .- P. 749-758.

117. Intraoperative compensation for brain shift / Nimsky C., Ganslandt O., Hastreiter P. et al. // Surg Neurol.- 2001 .- Vol. 56 .- № 6 .- P. 357-364.

118. Intraoperative computed tomography / Tonn JC, Schichor C, Schnell O et al. // Acta Neurochir Suppl.- 2011 .- Vol. 109 P. 163-167.

119. Intraoperative computed tomography guided neuronavigation: concepts, efficiency, and work flow / Matula C, Rossler K., Reddy M et al. // Comput. Aided Surgery .- 1998 .- Vol. 3 .- № 4 .- P. 174 182.

120. Intraoperative computed tomography with integrated navigation system in a multidisciplinary operating suite / Uhl E, Zausinger S, Morhard D et al. // Neurosurgery .- 2009 .- Vol. 64 (5 Suppl 2).- P. 231-239.

121. Intra-operative imaging with 3D ultrasound in neurosurgery / Unsgaard G, Solheim O, Lindseth F et al. // Acta Neurochir Suppl .- 2011 .Vol. 109 .-P. 181-186.

122. Intraoperative localization of subcortical brain lesions / Esposito V, Paolini S, Morace R et al. // Acta Neurochir (Wien) .- 2008 .- Vol. 150 .-№. 6 .- P. 537-542.

123. Intraoperative three-dimensional ultrasonography: an approach to register brain shift using multidimensional image processing / Jodicke A., Deinsberger W., Erbe H. et al. // Minim Invasive Neurosurg .- 1998 .- Vol. 41 .-№ l .-p. 13-19.

124. Intraoperative ultrasound examination of the brain / Rubin J.M., Mirfakhraee M., Duda E.E. et al. // Radiology .- 1980 .- Vol. 137 .- P. 831832.

125. Intraoperative 3D ultrasound in neurosurgery / Unsgaard G., Rygh O.M., Selbekk T. et al. // Acta Neurochir (Wien) 2006 .- Vol. 148 .- P. 235253.

126. Intra-parenchymal tumor biopsy using neuroendoscopy with navigation / Akai T, Shiraga S, Sasagawa Y et al. // Minim Invasive Neurosurg .- 2008 .- Vol. 51 .- № 2 .- P. 83-86.

127. Kato A. et al. A frameless, armless navigational system for computer- 'assisted neurosurgery / Kato A., Yoshimine T., Hayakawa T. // J. Neurosurgery .-1991 .- Vol. 74 P. 845 -849.

128. Kleinpeter G et al. Frameless neuronavigation using the ISG-system in practice: from craniotomy to delineation of lesion / Kleinpeter G, Lothaller C. // Minim Invasive Neurosurg .- 2003 .- Vol. 46 .- № 5 .- P. 257264.

129. Kucharczyk W. et al. Do the Benefits of Image Guidance in Neurosurgery Justify the Costs? From Stereotaxy to Intraoperative MR / Kucharczyk W., Bernstein M. // Am. J. Neuroradiology .- 1997 .- Vol. 18 .-P. 1855- 1859.

130. Laborde G et al. Frameless stereotactic drainage of intracranial abscesses / Laborde G, Klimek L, Harders A. // Surg. Neurology .- 1993 .Vol. 40 .- P. 16-21.

131. Leksell L. A Stereotactic apparatus for intracerebral surgery // Acta chir. Scand .- 1949 .- Vol. 99 .- № 3 . p. 229-233.

132. Leksell L. Stereotaxic and radiosurgery: an operative system .-Spriengfield , 1971 .-234 p.

133. Limitations for three-dimensional ultrasound imaging through a bore-hole trepanation / Suhm N., Dams J., Van Leyen K. et al. // Ultrasound in Medicine & Biology .- 1998 .- Vol. 24 .- № 5 .- P. 663 671.

134. Maciunas R.J et al. An independent application accuracy evaluation of stereotactic frame systems / Maciunas R.J, Galloway R.L.Jr., Latimer J. // Stereotact. Funct. Neurosurgery .- 1992 .- Vol. 58 .- P. 103 107.

135. Maciunas RJ. Computer-assisted neurosurgery // Clin Neurosurg .2006 .- Vol. 53 .- P. 267-271.

136. Maciunas R.J. et al. Interactive Image-Guided Neurosurgery: Principles, Applications, and New Techniques / Maciunas R.J., Galloway R.L.Jr. // Principles of Neurosurgery .- Philadelphia -New York: Thieme , 1999 .- P. 709-719.

137. Martin A.J. et al. Brain Tumor Resection: Intraoperative Monitoring with High-Field-Strength MR Imaging Initial Results / Martin A.J., Hall W.A., Liu H. // Radiology .- 2000 .- Vol. 215 .- P. 221 - 228.

138. Mascott CR. In vivo accuracy of image guidance performed using optical tracking and optimized registration .- J Neurosurg .- 2006 . Vol. 105 .-№4 .-P. 561-567.

139. Matsumoto K. et al. CT-guided stereotactic evacuation of hypertensive intrscerebral hematomas / Matsumoto K., Hondo H. // J.Neurosurg .- 1984 .- Vol. 61 .- P. 440-448.

140. Minimally invasive trans-portal resection of deep intracranial lesions / Raza SM, Recinos PF, Avendano J. et al. // Minim Invasive Neurosurg .- 2011 .- Vol. 54 .- № 1 .- P. 5-11.

141. MKM-mounted instrument holder for frameless point-stereotactic procedures: a phantom-based accuracy evaluation / Willems PW, Noordmans

142. HJ, Berkelbach van der Sprenkel JW et al. // J Neurosurg .- 2001 .- Vol. 95 .№6. -P. 1067-1074.

143. Navigated resection of giant intracranial meningiomas based on intraoperative 3D ultrasound / Solheim O, Selbekk T, Lindseth F et al. // Acta Neurochir (Wien) .- 2009 .- Vol. 151 .- № 9 .- P. 1143-1151.

144. Neuronavigation by intraoperative three-dimensional ultrasound: initial experience during brain tumor resection / Unsgaard G., Ommedal S., Muller T. et al. // Neurosurgery .- 2002 .- Vol. 50 .- № 4 .- P. 804-812.

145. Neuronavigational guidance in craniofacial approaches for large (para)nasal tumors involving the anterior skull base and upper clival lesions / Nakamura M, Stuver T, Rodt T et al. // Eur J Surg Oncol .- 2009 .- Vol. 35 .-№ 6 .- P. 666-672.

146. Nexframe frameless stereotaxy with multitract microrecording: accuracy evaluated by frame-based stereotactic X-ray / Fukaya C, Sumi K, Otaka T et al. // Stereotact Funct Neurosurg .-2010 .- Vol. 88 .- № 3 .- P. 163-168.

147. Osenbach R. K. et al. Diagnosis and management of brain abscess / Osenbach R. K., Loftus CM. // Neurosurg. Clin. North Am .- 1992 .- Vol. 3 .- P. 403 420.

148. Patient-specific model of brain deformation: application to medical image registration / Wittek A, Miller K, Kikinis R et al. // J Biomech .- 2007 .Vol. 40 .-№4.- P. 919-929.

149. Pediatric cavernous malformation in the central nervous system: report of 66 cases / Xia C, Zhang R, Mao Y et al // Pediatr Neurosurg .- 2009 .-Vol.45 .-№.2.-P. 105-113.

150. Quantification of true in vivo (application) accuracy in cranial image-guided surgery: influence of mode of patient registration / Mascott CR, Sol JC, Bousquet P, Lagarrigue J et al. // Neurosurgery .- 2006 .- Vol. 59 (1 Suppl. 1).-P. 146-156.

151. Quantification of visualization of, and compensation for brain shift using intraoperative magnetic resonance imaging / Nimsky C., Ganslandt O., Cerny S. et al. // Nerosurgery .- 2000 .- Vol. 47 .- P. 1070-1080.

152. Safety and function of a new clinical intracerebral microinjection instrument for stem cells and therapeutics examined in the Guttingen minipig / Bjarkam CR, Glud AN, Margolin L. et al. // Stereotact Funct Neurosurg .2010 .- Vol. 88 .- № 1 P. 56-63.

153. Sandeman DR et al. The impact of interactive image guided surgery: the Bristol experience with the ISG/Elekta viewing Wand / Sandeman DR, Gill SS // Acta Neurochir Suppl (Wien) .- 1995 .- Vol. 64 .- P. 54-58.

154. Schaltenbrand B. et al. Atlas for stereotaxy of the human brain / Schaltenbrand B., Bailey P .- Stutgart, 1977 .- 302 p.

155. Schlagenhauff R.E. et al. Experience with intraoperative echoencephalography in cerebral mass lesions / Schlagenhauff R.E., Glasauer F.E. // Acta Radiol. Diagn. (Stockh) 1972 .- Vol. 13 .- P. 735-742.

156. Shitamishi M. et al. Computed tomography guided stereotactic aspiration of pontine hemorrhage / Shitamishi M., Nakamura J., Sasaki K. // Stereotactic and functional neurosurgery .- 1990 .- Vol. 54 .- P. 445-450.

157. Sipos E.P. et al. In vivo accuracy testing and clinical experience with the ISG Viewing Wand / Sipos E.P., Tebo S.A., Zinreich SJ. // Neurosurgery .- 1996 .- Vol. 39 .- P. 194-202.

158. Skin shift and its effect on navigation accuracy in image-guided neurosurgery / Mitsui T, Fujii M, Tsuzaka M et al. // Radiol Phys Technol .2011 .- Vol.4. -№ 1 .-P. 37-42.

159. SonoWand, an ultrasound-based neuronavigation system / Gronningsaeter A, Kleven A, Ommedal S et al. // Neurosurgery .- 2000 .Vol. 47 .-№6.-P. 1373-1379.

160. Spiegel E et. al. Stereotaxic apparatus for operations on the human brain / Spiegel E., Wycis H., Marks M. // Science .- 1947 .- Vol. 106 .- P. 349350.

161. Spiegel E. et al. Stereoencephalotomy (thalamotomy and related procedure) part 1: Methods and stereotaxic atlas of the human brain / Spiegel E., Wycis H .- New York , 1952 .- 364 p.

162. Stereotactic computed tomographic-guided aspiration and trombolysis of intracranial hematoma: protocol and preliminary experience / Monies J.M., Wong J.H., Fayad P.B. et al. // Stroce .- 2000 .- Vol. 31 .- № 4 .-P. 105-110.

163. Stereotactic minimally invasive tubular retractor system for deep brain lesions / Greenfield JP, Cobb WS, Tsouris AJ et al. // Neurosurgery .2008 .- Vol. 63 P. 334-339.

164. Superconducting open configuration MRI system for imageguided therapy / Schenck J.F, Jolesz F.A. Roemer P.B. et al. // Radiology .- 1995 .Vol. 195 .- P. 805-814.

165. Surface-based facial scan registration in neuronavigation procedures: a clinical study / Shamir RR, Freiman M, Joskowicz L et al. // J Neurosurg .- 2009 .- Vol. 111 .- № 6 .- P. 1201-1206.

166. Surgical navigation display system using volume rendering of intraoperatively scanned CT images / Hayashibe M, Suzuki N, Hattori A et al. // Comput Aided Surg .- 2006 .- Vol. 11 .- № 5 .- P. 240-246.

167. Surgical treatment of cerebral abscess with the use of a mobile ultralow-field MRI / Senft C, Seifert V, Hermann E et al. // Neurosurg Rev .2009 .- Vol. 32 .- № 1 .- P. 77-84.

168. Talairach J. Nouveau procedure de repeerage direct et d'atteinte de diverses structures sous-corticales en fonction des ventricules // Rev. Neurol .1949 .-T. 81 .-№ 1 .-P. 4-8.

169. Target and trajectory clinical application accuracy in neuronavigation. Shamir RR, Joskowicz L, Spektor S et al. // Neurosurgery .2011 .- Vol. 68 (1 Suppl Operative) .- P. 95-101.

170. Thalamic cavernous angioma: paraculminar supracerebellar infratentorial transtentorial approach for the safe and complete surgical removal / Otani N, Fujioka M, Oracioglu B et al. // Acta Neurochir Suppl .2008 .-Vol. 103 .-P. 29-36.

171. Transsulcal approach supported by navigation-guided neurophysiological monitoring for resection of paracentral cavernomas / Zhou H, Miller D, Schulte DM et al. // Clin Neurol Neurosurg .- 2009 .- Vol. 111.-№ 1. P. 69-78.

172. Tyler D et al. MRI-guided stereotactic aspiration of acute/subacute intracerebral hematomas / Tyler D, Mandybur G // Stereotact Funct Neurosurg .- 1999 .- Vol. 72 .- № 2-4 .- P. 129-135.

173. Ultrasound controlled neuronavigator - guided brain surgery / Koivukangas J. Louhisalmi Y., Alakuijala J. et al. // J. Neurosurg .- 1993 .Vol. 79 .- P. 36-42.

174. Ultrasound-guided craniotomy for minimally invasive exposure of cerebral convexity lesions / Mayfrank L., Bertalanffy H., Spetzger U. et al. // Acta Neurochir (Wien) .- 1994 .- Vol. 131 .- № 3-4 .- P. 270-273.

175. Ultrasound-guided neuronavigation of deep-seated cavernous haemangiomas: clinical results and navigation techniques / Woydt M., Krone A., Soerensen N. et al. // J. Neurosurg .- 2001 Vol. 15 .- № 6 .- P. 485-495.

176. Ultrasound-guided surgery of deep seated brain lesions / J. Regelsberger, F. Lohmann, K. Helmke et al. // Eur J Ultrasound .- 2000 .- Vol. 12 .-№2 .-P. 115-121.

177. Use of a minimally invasive tubular retraction system for deep-seated tumors in pediatric patients / Recinos PF, Raza SM, Jallo GI et al. // J Neurosurg Pediatr .- 2011 .- Vol. 7 .- № 5 .- P. 516-521.

178. Watanabe T et al. Skull base surgery using intraoperative MRI / Watanabe T, Saito K, Fujii M // No Shinkei Geka .- 2009 .- Vol. 37 .- № 5 .P. 429-440.

179. Wong G.K. et al. The impact of an armless frameless neuronavigation system on routine brain tumor surgery: a prospective analysis of 51 cases / Wong G.K., Poon W.S., Lam M.K. // Minim. Invasive Neurosurgery .- 2001 .- Vol. 44 .- № 2 .- P. 99 103.

180. Zinreich SJ et al. Frameless stereotaxic integration of CT imaging data: Accuracy and initial applications / Zinreich SJ, Tebo SA, Long DM. // Radiology .- 1993 .- Vol.188 .- P. 735.-742.