Интенсификация процесса безэлеваторной доводки шариков с помощью ультразвука тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.01, кандидат технических наук Есьман, Геннадий Аркадьевич

• Есьман, Геннадий Аркадьевич
• кандидат технических наук
• 1984

Оглавление диссертации кандидат технических наук Есьман, Геннадий Аркадьевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ ЛИТЕРАТУРНЫХ ДАННЫХ.

1.1. Эффективность использования ультразвука в процессах абразивной обработки материалов

1.2. Основные сведения о процессе доводки шариков.

1.2.1. Краткая характеристика и современные представления о сущности процесса доводки шариков

1.2.2. Пути совершенствования процесса доводки шариков и их аналиг . 141.3. Возбуждение в зоне контакта ультразвуковых колебаний - эффективный путь управления кинематикой и динамикой взаимодействующих тел.

1.4. Анализ состояния вопроса применения УЗК для интенсификации процесса шародоводки.•.

1.5. В ы в о д ы.

1.6. Цель и задачи исследования. 4

2. ОБЩАЯ МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

2.1. Анализ схем введения ультразвуковых колебаний в зону обработки и выбор рациональной акустической системы . №

2.2. Оборудование, материалы и образцы, примененные в исследованиях

2.2.1. Ультразвуковое оборудование

2.2.2. Экспериментальная установка для доводки шариков.

2.2.3. Материалы и образцы.

2.3. Методы и средства контроля параметров процесса шародоводки

2.4. Последовательность выполнения экспериментов.

2.5. Математическая обработка результатов исследований

2.6. В ы в о д ы

3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПРИМЕНЕНИЯ УЛЬТРАЗВУКОВЫХ КОЛЕБАНИЙ В ПРОЦЕССЕ ДОВОДКИ ШАРИКОВ

3.1. Теоретико-экспериментальные исследования кинематики и динамики шариков в зоне обработки

3.1.1. Механика процесса шародоводки

3.1.2. Особенности поведения шариков между доводочными дисками в поле УЗК.

3.1.3. Влияние ультразвука на проскальзывание шариков в зоне обработки

3.1.4. Особенности динамики взаимодействия шариков с дисками при доводке с ультразвуком

3.2. Механизм съема припуска и формирования сферической поверхности при ультразвуковой доводке шариков.

3.3. Вывод уравнений, описывающих движение шариков при их доводке с наложением ультразвуковых колебаний

3.4. В ы в о д ы.

4. ВЛИЯНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ И АКУСТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ НА ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ И КАЧЕСТВО ПРОЦЕССА УЛЬТРАЗВУКОВОЙ

БЕЗЭЛЕВАТОРНОЙ ДОВОДКИ ШАРИКОВ

4.1. Влияние технологических факторов

4.1.1. Время обработки

4.1.2. Статическая нагрузка

4.1.3. Частота вращения нижнего доводочного диска

4.1.4. Профиль рабочих желобов и угол его наклона

4.2. Влияние параметров ультразвукового поля на процесс доводки шариков

4.3. Влияние ультразвука на качество поверхности обработанных шариков

4.3.1. Особенности формирования геометрии поверхностного слоя шариков в процессе их ультразвуковой доводки

4.3.2. Поверхностное упрочнение шариков под воздействием ультразвука.

4.4. В ы в о д ы

5. РАЗРАБОТКА, ИССЛЕДОВАНИЕ И ВНЕДРЕНИЕ УЛЬТРАЗВУКОВОГО

БЕЗЭЛЕВАТОРНОГО СТАНКА ДЛЯ ДОВОДКИ ШАРИКОВ

5.1. Особенности конструкции ультразвукового станка.

5.2. Акустическая система станка

5.3. Техническая характеристика ультразвукового безэлеваторного шародоводочного станка

5.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Интенсификация процесса безэлеваторной доводки шариков с помощью ультразвука»

В В Е Д Е Н И Е На ХХУ1 съезде партии подчеркивалось, что в XI пятилетке необходимо "настойчиво повышать эффективность общественного производства на основе его всесторонней интенсификации, улучшать качество продукции..., последовательно проводить линию на более быстрое техническое перевооружение производства, создавать и внедрять Б производство принципиально новую технику и материалы, прогрессивную технологию" /I/. Особенно это касается развития машиностроения и приборостроения основы технического перевооружения всех отраслей народного хозяйства нашей страны. С каждым годом возрастают требования к точности работы машин и приборов, к их надежности и долговечности. Такой комплекс показателей можно обеспечить, с одной стороны, непрерывным совершенствованием конструкций и улучшением технологии их производства, а с другой, повышением требований к качеству изготовления составляющих деталей и узлов. Как известно, окончательная роль в формировании качественных параметров изделий принадлежит финишным методам технологической обработки материалов. В связи с этим, дальнейшее совершенствование указанных методов, а также изыскание и внедрение новых, более прогрессивных представляет весьма актуальную задачу в современном производстве, успешное решение которой позволит обеспечить необходимую высокую точность и качество обработанных поверхностей деталей машин и приборов. Перспективными в этом плане являются работы по введению ультразвука в зону обработки путем наложения колебаний на обрабатываемое изделие или режущий инструмент, Это направление широко развивается в нашей стране, а также рядом фирн США, Англии, ФРГ, Японии /2,3/. Результаты проведенных исследований свидетельствугот о высокой эффективности использования энергии ультразвуковых колебаний на операциях доводки и притирки поверхностей: плоских, конических и сферических. Что касается последних, то уровень теоретических разработок и имеющиеся практические рекомендации не удовлетворяют растущие требования по повышению производительности и качества их обработки. Кроме того, промышленная реализация ультразвуковой доводки шариков сдерживается отсутствием обобщенных теоретико-экспериментальных данных, раскрывающих закономерности влияния акустической энергии на процесс шародоводки, в частности, на поведение шариков в зоне обработки, механизм съема припуска и формирование сферической поверхности. Без этого невозможно определить наиболее эффективные условия применения ультразвука, а также рациональные конструктивные решения для станочного оборудования и оптимальные режимы технологического процесса ультразвуковой доводки шариков. Отмеченные обстоятельства определили цель настоящей работы, которая состоит в повышении производительности и качества безэлеваторной доводки шариков малых диаметров (до б мм) на основе внедрения результатов комплексного исследования процесса доводки шариков в поле ультразвуковых колебаний. Автор защищает: 1. Обоснование и конструкцию акустической системы для безэлеваторной шародоводки. 2. Результаты теоретико-экспериментальных исследований влияния УЗК на кинематику и динамику поведения шариков в зоне обработки. 3. Механическую модель силового контактного взаимодействия шариков с доводочными дисками и основанный на этой модели механизм съема припуска и формирования сферической поверхности при ультразвуковой доводке шариков.Результаты экспериментальных исследований влияния акустических и технологических факторов на производительность доводки шариков, их геометрическую точность и качество поверхностного слоя, 5. Новые конструктивные решения при разработке ультразвукового станка для доводки шариков и результаты экспериментальных исследований при его внедрении, Научная новизна и практическая ценность выполненной работы заключается: в обосновании методики выбора рациональной акустической системы для ультразвуковой безэлеваторной доводки шариков; Б исследовании особенностей кинематики и динамики поведения шариков в зоне обработки; в разработке механической модели силового контактного взаимодействия шариков с доводочными дисками с учетом гидродинамических эффектов и особенностей, связанных с наложением ультразвуковых колебаний, и основанного на этой модели механизма съема припуска и формирования сферической поверхности в процессе УЗ-шародоводки; в разработке способа управления процессом доводки шариков (защищен а.с. 83I56I); в проведении комплексных исследований по влиянию акустических и технологических факторов на производительность процесса ультразвуковой безэлеваторной доводки шариков малых диаметров, их геометрическую точность и качество поверхностного слоя, на основании результатов которых выбраны рациональные режимы обработки и даны рекомендации по внедрению нового технологического процесса.I, АНАЛИЗ ЛИТЕРАТУРНЫХ ДАННЫХ I.I. Эффективность использования ультразвука в процессах абразивной обработки материалов В настоящее время энергия ультразвуковых колебаний (УЗК) широко используется для интенсификации абразивной обработки, которую можно

Заключение диссертации по теме «Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки», Есьман, Геннадий Аркадьевич

ЗАКЛЮЧЕНИЕ. ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Установлены основные закономерности процесса безэлеваторной ультразвуковой доводки шариков малых диаметров (0 I.6 мм), комплексный анализ которых позволил дать научно-обоснованные рекомендации по выбору рациональных условий обработки.

2. На основании теоретических и экспериментальных исследований выбрана рациональная акустическая система для безэлеваторной доводки шариков, которая позволяет возбуждать на рабочей поверхности верхнего доводочного диска изгибные и радиальные колебания. В -этом случае шарики получают дополнительное принудительное вращение вокруг оси ОУ, угловая скорость которого зависит от соотношения амплитуд продольной и радиальной составляющих ультразвукового поля, статической нагрузки, диаметра шарика и интенсивности колебаний, а направление - от положения шарика относительно узла изгибных колебаний, при переходе через который оно изменяется на противоположное.

3. Введение в зону обработки ультразвуковых колебаний существенным образом изменяет кинематику и динамику процесса доводки, увеличивая коэффициент проскальзывания шариков между притирами на 15.55%. Экспериментально определена скорость центров шариков относительно оси вращения нижнего доводочного диска, составляющая при УЗ-доводке 0,6.О,8 от скорости нижнего диска.

4. Исследованы особенности взаимодействия шариков с доводочными дисками в поле УЗК. Под действием продольной и радиальной составляющих этого поля процесс контактирования шариков с доводочными дисками носит дискретный характер, в поле радиальных колебаний механический контакт между ними не нарушается. Дискретность контактного взаимодействия шариков с дисками является необходимым условием высокопроизводительной доводки. Время контакта зависит от статической нагрузки и амплитуды продольной составляющей УЗ-колебаний, которые оказывают противоположное действие: рост нагрузки увеличивает, а рост амплитуды уменьшает . Наличие абразивной пасты увеличивает время контактного взаимодействия и стабилизирует процесс соударения шарика с дисками.

5, Разработана модель силового контактного взаимодействия шариков с доводочными дисками с учетом гидродинамических эффектов и особенностей, связанных с наложением ультразвуковых колебаний, и проведено экспериментальное обоснование отдельных положений этой модели. Получены теоретические зависимости, которые позволяют определить угловые скорости вращения шариков вокруг трех взаи-мноперпендикулярных осей, а также траекторию движения любой точки их поверхности в процессе ультразвуковой обработки,

6, Раскрыт механизм съема припуска и формирования сферической поверхности при доводке с УЗК. Ультразвуковые колебания интенсифицируют такие факторы, как процесс резания абразивными зернами за счет формирования в зоне обработки дополнительного эластичного режущего контура; размельчение и диспергирование поверхностных слоев за счет усталостного и хрупкого разрушения предрасположенных к этому участков поверхности шарика при многократном знакопеременном деформировании; пластическое течение микрорельефа обрабатываемой поверхности, особенно при обработке в поле радиальных колебаний; физико-механическое воздействие поверхностно-активных веществ, содержащихся в пасте, за счет гидродинамических и других явлений в жидких ее компонентах.

7, Введение в зону обработки ультразвуковых колебаний позволяет повысить производительность процесса доводки по съему припуска в 4.5 раз, по времени достижения требуемой точности в 3.4-раза и значительно улучшить качество поверхностного слоя обрабатываемых шариков. Формирование топографии поверхности (шероховатость и волнистость) шариков ускоряется в 3.5 раз по сравнению с доводкой без УЗК. Поверхность получается более цельной, с меньшим количеством дефектов. Микротвердость ее повышается в 1,1.1,2 раза, увеличивается глубина наклепанного слоя, повышается механическая прочность шариков.

8. Большую роль при ультразвуковой безэлеваторной доводке шариков играет профиль рабочих желобов и угол их наклона, правильный выбор которых дает возможность уравнять работоспособность периферийных и внутренних желобов. Предложена формула, с помощью которой, задаваясь углом при вершине профиля желобов уг, в зависимости от параметров ультразвукового поля, можно найти угол наклона профиля JZ, [j3zJ , обеспечивающий наиболее благоприятные условия обработки шариков.

9. Установленные зависимости влияния акустических и технологических факторов на процесс ультразвуковой безэлеваторной доводки шариков позволяют рекомендовать для разработанной акустической системы следующие условия обработки: статическая нагрузка на один шарик Рст - 0,6.I Н; скорость вращения нижнего доводочного диска 1/д - 0,75.1 м/с; угол наклона V-образного профиля желобов 80°), нарезаемых относительно узла изгибных колебаний на периферии диска -j&r fa = 22°.27° + 58°.53°, в центральной части - J3f тJ22 = 55°.60° + 25°.20°.

Использование этих рекомендаций дает возможность за 40.60 мин обработки получать шарики, по всем параметрам соответствующие 01 степени точности по ГОСТ 3722-60.

10. На основании полученных результатов разработаны технологический процесс ультразвуковой доводки шариков и конструкция ультразвукового безэлеваторного шародоводочного станка, а также изготовлен его экспериментальный образец.

Ожидаемый экономический эффект от внедрения результатов работы на Витебском станкостроительном заводе им. С.М.Кирова составляет более 14 тыс.руб. в год на один станок.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Есьман, Геннадий Аркадьевич, 1984 год

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. - М.: Политиздат, 1982. -223 с.

2. Киселев М.Г. Ультразвуковая техника и технология в Японии. Мн.: БЕЛНИИТИ, 1978. - 62 е.

3. Сысоева Т.А. Применение ультразвуковой техники в процессах абразивной обработки. Абразивы и алмазы, 1965, вып. 4, с.22-24.

4. Маслов Е.Н. Теория шлифования материалов. М.: Машиностроение, 1974. - 319 с.

5. Тер-Азарьев И.А., Сувалян П.Г., Акопян А.Ц. Эффективность применения ультразвука при шлифовании твердых пород облицовочного камня. В сб.: Прочность - пластичность материалов в ультразвуковом поле. Мн., 1973, с. 165-167.

6. Щичилин В.М., Лапаев Ю.А., Шадрин Ю.Б. и др. Ультразвуковое шлифование абразивно-алмазным инструментом новых конструкционных материалов. Л.: ЛДНТП, 1969. - 32 с.

7. А.с. III330 (СССР). Способ очистки шлифовальных кругов при тонком шлифовании / А.М.Федотов. Опубл. в Б.И., 1957, № 12.

8. Пачевский В.М., Родионов В.М. Ультразвуковое алмазное шлифование неметаллических конструкционных материалов. В сб.: Новое в ультразвуковой технике и технологии. М., 1974, с. 119,

9. Судорогин В.Г., Чергештов В.М. Ультразвуковая обработка стекла и керамики вращающимся алмазным инструментом. В сб.: Современные достижения в области технологии алмазно-абразивной обработки. Л., 1971, с. 5-6.

10. Басенок Г.С., Дроздов В.М. Ультразвуковое шлифование труднообрабатываемых материалов. В сб.: Новое в ультразвуковой технике и технологии. М., 1974, с. II7-II9.

11. Col well L.W. Transections of the ASME ,т. 59, 1956,4, p. 837-846.

12. Brown В. Machinery , т. 106, 1965, № 2744, p. 13001302.

13. Козлов Г.А. Вибрационное шлифование магнитных сплавов.-В сб.: Абразивно-алмазная обработка и доводочные процессы.МДНТП, 1966, с. 86-91.

14. Нерубай М.С. Прецизионная обработка алмазным и абразивными брусками с применением ультразвуковых колебаний. В сб.: Прочность-пластичность материалов в ультразвуковом поле. Мн., 1973, с. 154-158.

15. Мазальский В.Н. Суперфинишные станки. Л.: Машиностроение, 1974. - 159 с.

16. Старкина М.Я., Гебель И.Д., Клибанов М.С. Повышение производительности суперфиниширования путем применения ультразвуковых колебаний. Станки и инструмент, 1970, № 9, с. 40-41.

17. Суперфиниширование высокоточных деталей: Рекомендации.-М.: Научн.исслед.ин-т информации по машиностроению, 1974. 32 с.

18. Теория и практика алмазной обработки / Доклады конференции. Под научн.ред. А.С.Каменковича. М.: НИИМАШ, 1969. - 228 с.

19. Киселев М.Г., Минченя В.Т., Сосидко В.В. Эффективность использования ультразвуковых колебаний при суперфинишировании. -В сб.: Приборостроение, Мн., 1980, вып. 3, с. 34-38.

20. Петруха П.Г., Марков А.И., Устинов И,Д. Ультразвуковое сверление глубоких отверстий. Вестник машиностроения, 1970, № 10, с. 54-57.

21. Применение ультразвука в промышленности / Под ред. А.И.Маркова. М.: Машиностроение, 1975. - 240 с.

22. Pohiman R. Metalloberfiahe , т. 10, 1956, «• 9, р. 129-132.

23. Mass production , т. 38, 1962, Ife 8, p. 86-87.

24. Агранат Б.А., Кириллов О.Д., Хавский Н.Н. Ультразвук в гидрометаллургии. М.: Металлургия, 1969. - 303 с.

25. Марков А.И. Ультразвуковое резание труднообрабатываемых материалов. М.: Машиностроение, 1968. - 365 с.

26. Пискунов Ю.Ф. Ультразвуковая обработка хрупких материалов непрофилированным инструментом. В кн.: Электрофизические и электрохимические методы обработки. НИИМАШ, 1969, № 5-6,с. 71-76.

27. Розенберг Л. Д., Казанцев В.Ф., Макаров Л.О. Ультразвуковое резание. И.: изд-во АН СССР, 1962. 251 с.

28. Физические основы ультразвуковой технологии / Под ред. Л.Д.Розенберга. М.: Наука, 1970. - 688 с.

29. Neppiras. Е.А. Ultrasonic machining.- Metal working Production , vol. 100, № 27-31, p. 33-34.

30. Kiselev M.and other. Ultrasonic Lapping of conical Surfaces. " Bull» of Reseach Laboratory of Precision Machinery and Elektronics, 1977, №40, p.17.

31. Коновалов Е.Г., Костюкович С.С., Киселев М.Г., Солома-хо В.Л. Влияние продольных ультразвуковых колебаний на некоторые параметры процесса абразивной притирки поверхностей. Изв. АН БССР. Сер. физ.-техн.наук, 1974, № 2, с. 63-66.

32. Комплекс работ по повышению качества притирки кранов мод. ДУ-15: Отчет / БПИ. Руководитель работы В.В.Сосидко. -№ ГР 76089987, инв. № Б822021. Мн., 1980. 133 с.

33. Kanio Vehara, Fumigata Kigosawa. Ultrasonic Lapping by Lamb Wave Excitted on Lap Surface. Bull Japan Soc. of

34. Pres. Engg., vol. 10, 1976, №2, p. 62-67.

35. Ящерицын П.И., Киселев М.Г., Павлов А.Л. Доводка плоских поверхностей в ультразвуковом поле. ДАН БССР, т. ХХ1У, 1980,1. I, с. 38-41.

36. Олендер JI.A. Технология и оборудование шарикового производства, Мн.: Вышэйшая школа, 1974. - 336 с,

37. Ящерицын П.И., Олендер Л.А., Грек С.В. Доводка шариков. Мн., 1968. - 104 с.

38. Ящерицын П.И., Зайцев А.Г., Баработько А.И. Тонкие доводочные процессы обработки деталей машин и приборов. М.: Наука и техника, 1976. - 328 с.

39. Ящерицын П.И., Олендер Л.А., Климович В.М. Теоретический анализ кинематики движения шариков в процессе доводки. Изв. АН БССР. Сер.физ.-техн.наук, 1973, № 3, с. 63-68.

40. Ящерицын П.И., Олендер Л.А., Филонов И.П. Теоретические исследования формообразования шариков при шаржировании. Изв. АН БССР. Сер.физ.-техн.наук, 1975, № 2, с. 61-68.

41. Ящерицын П.И., Олендер Л.А., Филонов И.П., Добрынин Ю.А. Теоретическое исследование влияния колебаний технологической системы на погрешности формы шариков в процессе окончательной обработки. Изв.АН БССР. Сер.физ.-техн.наук, 1976, № I, с.55-62.

42. Ящерицын П.И., Олендер Л.А., Филонов И.П., Добрынин Ю.А. Механизм образования погрешностей формы шариков в процессе их окончательной обработки. В сб.: Машиностроение и приборостроение. Мн., 1976, вып. 8, с. 85-89.

43. Климович В.М. К вопросу о формировании шариков в процессе окончательной обработки. В сб.: Машиностроение и приборостроение. Мн., 1976, вып. 8, с. 185-189.

44. Байков С.П., Пучков Д.А., Бурчакова Н.К., Архангельская З.П. Окончательная безэлеваторная доводка шариков I и О степени точности по ГОСТ 3722-60 (обзор). М.: ВНИПП НИИАвто-пром, 1973. - 86 с.

45. Редько С.Г., Сивяков К.М. Аналитическое условие оптимальности сетки следов обработки на поверхности шарика. Труды / Саратовский политехи.ин-т, 1971, вып. 51. Новое в отделочных методах обработки деталей, с. 50-51.

46. Типовая рекомендационная инструкция по окончательной доводке шариков из стали ШХ-15 и ЭИ-347. М.: ОНТИ, ВНИПП, 1967. - 26 с.

47. Байков С.П. Совершенствование технологии массового производства шариков. Труды института / ВНИПП, 1967, № 2, с. 3-8.

48. Байков С.П. и др. Исследование технологии доводки приборных шариков. Труды института / ВНИПП, 1963, N° 2 (34),с. 81-88.

49. Бухаркин Л.Н., Иногамов Т.И. Доводка крупных шариков повышенной точности. Известия вузов. Машиностроение, 1972, № I, с. 172-177.

50. Олендер Л.А. Методы изготовления точных шариков. -БелНИИНТИ, 1976. 52 с.

51. Бура С.Т. Обработка стальных шариков в суспензии из кубо-нита. Синтетические алмазы. Научно-производственный сборник, 1977, вып. 3 (51), с. 52-53.

52. Сивяков К.М. Исследование процесса двухдисковой доводки тел качения шариковых подшипников по кольцевым канавкам с переменными углами контактирования: Автореф.дис. . канд.техн.наук. Саратов, 1970. - 24 с.

53. Редько С.Г., Сивяков К.М. Некоторые результаты экспериментального исследования нового способа доводки тел качения шариковых подшипников. Труды / Саратовский политехи.ин-т, 1971, вып. 51. Новое в отделочных методах обработки деталей, с. 47-49.

54. Орлов П.Н., Иногамов Т.И., Наумов В.А. Влияние конструкции инструмента на качество доводки шариков. Станки и инструмент, 1972, № 3, с. 37-38.

55. Клебанов М.К., Малахов А.Ф., Шабанов Л.А. Новый метод доводки шариков подшипников. Станки и инструмент, 1975, N2 10, с. 28-29.

56. Мартьянов В.И., Иногамов J.H. Пути совершенствования элеваторной доводки шариков. Труды института / ВНИПП, М., 1976, № I (87), с. 143-148.

57. Патент 2I37I5 (СССР). Устройство для притирки и шлифования шариков / С.Мессершмидт Опубл. в Б.И., 1968, № 10.

58. Сакулевич Ф.Ю., Минин Л.К., Олендер Л.А. Магнитно-абразивная обработка точных деталей. Мн.: Вышэйшая школа, 1977. -288 с.

59. Климович В.М. Исследование и совершенствование процесса окончательной обработки шариков: Автореферат дис. .канд.техн. наук. Мн., 1974. - 23 с.

60. А.с. I052I0 (СССР) Способ и устройство для обработки шариков / Е.В.Болонова. Опубл. в Б.И., 1956, № 8.

61. Патент 54821 (ПНР) Способ шлифования шариков и устройство для применения этого способа. 1968.

62. Патент I38I90 (СССР) Устройство для бесцентрового шлифования шариков / С.Мессершмидт. Опубл. в Б.И., 1961, № 9.

63. А.с. 493337 (СССР) Устройство для доводки шариков / П.Й.Ящерицын, Л.А.Олендер, В.М.Климович. Опубл. в Б.И., 1975, № 44.

64. А.с. 515629 (СССР) Устройство для доводки шариков / Л.А.Олендер, И.П.Филонов и др. Опубл. в Б.И., 1976, № 20.

65. А.с. 532510 (СССР) Устройство для обработки шариков / П.Й.Ящерицын, Л.А.Олендер и др. Опубл. в Б.И., 1976, № 39.

66. Патент 2534216 (ФРГ) Станок для шлифования шариков из драгоценных или полудрагоценных камней и подобных материалов. -Опубл. в "Изобретения в СССР и за рубежом", 1978, № 12, с. 13.

67. Садовников А.Н. Исследование и разработка метода доводки шариков с управляемым положением мгновенной оси вращения их в зоне обработки: Автореферат дис. . канд.техн.наук. -Куйбышев, 1969. 20 с.

68. А.с. 233476 (СССР) Способ доводки шариков в кольцевых канавках между двумя вращающимися дисками / С.М.Андион,

69. А.Н.Садовников. Опубл. в Б.И., 1969, № 2.

70. А.с. 227125 (СССР) Станок для доводки шариков / С.М.Ан-дион, А.Н.Садовников. Опубл. в Б.И., 1968, № 29.

71. А.с. II0I66 (СССР) Способ шлифования шаров на проход и приспособление для осуществления этого способа / С.М.Андион. -Опубл. в Б.И., 1858, № I.

72. Ido M. Study on Supersonic Lapping of Steel Ball."* Journal of the Japan Society of Prec. Engg., vol. 51, J965, №10, p. 84i.

73. Идо M. Ультразвуковая доводка. Кикай гидзюцу, т. 13, 1965, № 14, с. 65-73.

74. Киселев М.Г., Пикус М.Ю., Луговой В.П. Доводка шариков в поле ультразвуковых колебаний. Промышленность Белоруссии, 1978, № I, с. 86.

75. Киселев М.Г., Пикус М.Ю., Луговой В.П. Доводка сферических поверхностей с использованием ультразвуковых колебаний. -Информационный листок. БелНИИНТИ, 1978, № 444.

76. Луговой В.П., Пикус М.Ю. Влияние ультразвуковых колебаний на процесс доводки шариков. В сб.: Приборостроение. Мн., 1980, вып. 3, с. 43-46.

77. А.с. 603566 (СССР) Устройство для доводки шариков / Л.А.Олендер, И.П.Филонов и др. Опубл. в Б.И., 1978, № 15.

78. А.с. 660807 (СССР) Устройство для обработки шариков / Л.А.Олендер, И.П.Филонов и др. Опубл. в Б.И., 1979, № 17.

79. А.с. 664824 (СССР) Устройство для доводки шариков / М.Г.Киселев и др. Опубл. в Б.И., 1979, № 20.

80. Pohiman R., Lehfeidt Е. Ultrasonic, October, 1966, p. 40-42.

81. Михельман А.И., Мащинов А.Н. Влияние ультразвуковых колебаний на трение твердых тел. Вестник машиностроения, 1969, Ш I, с. 38-39.

82. Северденко В.П., Степаненко А.В., Заяш И.В. Влияние ультразвуковых колебаний различного направления на контактное трение. ДАН БССР, т. 13, 1969, № 10, с. 907-910.

83. Коновалов Е.Г., Раптунович А.И., Басенок Г.С. Уменьшение динамического трения при введении ультразвуковых колебаний. -Изв. АН БССР. Сер.физ.-техн. наук, 1971, № 3, с. 52-54.

84. Киселев М.Г. Исследование некоторых параметров процесса трения скольжения в ультразвуковом поле. Дис. . канд.техн. наук. - Мн., 1973. - 179 с.

85. Петухов В.И., Абрамов О.В., Кулемин А.В. Влияние ультразвуковых колебаний на контактное трение / Тезисы докл. П Всесоюзной научно-техн.конференции по ультразвуковым методам интенсификации технологических процессов. Мн., 1971, с. 28.

86. Соломахо В.Л. Исследование особенностей механизма абразивного разрушения поверхностей в поле ультразвуковых колебаний. Дис. . канд.техн.наук. - Мн., 1978, - 218 с.

87. Филяев А.Т. Изнашивание сталей в ультразвуковом поле. -Мн.: Наука и техника, 1978. 288 с.

88. Марков А.И., Суворова Т.Т. Исследование внешнего трения металлов при вынужденных ультразвуковых колебаниях. Труды МАИ, 1977, вып. 402, с. 17-21.

89. Северденко В.П., Клубович В.В., Степаненко А.В. Ультразвук и пластичность. Мн.: Наука и техника, 1976. - 448 с.

90. Костюкович С.С., Киселев М.Г., Соломахо В.Л. Исследование некоторых параметров процесса абразивного износа в ультразвуковом поле / Тезисы докл. научно-техн.конференции "Прочность-пластичность материалов в ультразвуковом поле". Мн., 1973,ч. I, с. 89-90.

91. Киселев М.Г., Костюкович С.С., Соломахо В.Л. Об эффективности воздействия ультразвуковых колебаний различного направления на процесс абразивного износа трущихся поверхностей. Изв. АН БССР. Сер. физ.-техн.наук, 1975, № 4, с. 37-40.

92. Киселев М.Г., Соломахо В.Л. Абразивный износ при воздействии ультразвуковых колебаний нормально к поверхности контакта. Изв. АН БССР. Сер. физ.-техн.наук, 1976, № I, с. 75-79.

93. Костюкович С.С., Киселев М.Г., Соломахо В.Л. О влиянии направления продольных ультразвуковых колебаний на величину абразивного износа. В сб.: Машиностроение и приборостроение. 1976, вып. 8, с. 172-175.

94. Мощные ультразвуковые поля / Под ред. Л.Д.Розенберга. -М.: Наука, 1968. 367 с.

95. Кулемин А.В., Смирнов О.М. Влияние ультразвука на диффузионные процессы, механические свойства и структуру металлов и сплавов. В сб.: Проблемы металловедения и физики металлов.М.: Металлургия, 1972, вып. I, с. 2II-2I8.

96. Кулемин А.В. Ультразвук и диффузия в металлах. М.: Металлургия, 1978. - 199 с.

97. Северденко В.П., Клубович В.В., Елен В.И. Исследование растяжения меди в ультразвуковом поле при повышенных температурах. В сб.: Пластичность и обработка металлов давлением. Мн.: Наука и техника, 1966, с. 242-247.

98. Северденко В.П., Клубович В.В. Применение ультразвука в промышленности. Мн.: Наука и техника, 1967. - 261 с.

99. Коновалов Е.Г., Скрипниченко А.Л. Влияние ультразвука на процесс растяжения технического железа. В сб.: Пластичность и обработка металлов давлением. Мн.: Наука и техника, 1964,с. 91-97.

100. Семирог-Орлик В.Н., Чуприна А.Ф., Позен П.Л. Изменение структурного состояния стали 45 под воздействием ультразвуковых колебаний при комнатной температуре. Проблемы прочности, 1971, № 6, с. 63-66.

101. Коновалов Е.Г., Тявловский М.Д. Влияние ультразвуковых колебаний на механические свойства стали 45 при динамическом растяжении. ДАН БССР, 1973, т. 17, № 10, с. 913-916.

102. Ребиндер П.А. Влияние активных смазочных сред на деформирование сопряженных поверхностей трения. В кн.: О природе трения твердых тел. Мн.: Наука и техника, 1971, с. 8-18.

103. Ребиндер П.А. Поверхностные явления в дисперсных системах. M.s Наука, 1979. - 381 с.

104. Лавриненко В.В., Карташев И.А., Вишневский B.C. Пьезоэлектрические двигатели. М.: Энергия, 1980. - 112 с.

105. НО. Патент 3343010 (США) Ультразвуковой двигатель / А.А.Ша-пер Опубл. в Официальной газете по материалам патентного ведомства США, 1967, т. 842, № 3.

106. Патент 32II93I (США) Электромеханический преобразователь / С.У.Тэнон 1965.

107. Патент 4019073 (США) Пьезоэлектрический двигатель / В.С.Вишневский, В.В.Лавриненко и др. Опубл. в "Изобретения за рубежом", 1977, вып. 49, № 15.

108. N-Nagy F.L.Joyce G.C. Solid State control elements operating on piezoelectric prineiples.- Physical acoustrics, 1972 , vol.9, p. 129-165.

109. Бансевичус Р.Ю., Рагульскис К.М. О новом виде исполнительного элемента систем привода в вибродвигателях. Вибротехника, 1972, т. 3, № б, с. 296-306.

110. Бансевичус Р.Ю., Грубляуските Д.Л., Кочикян А.В. и др. Некоторые вопросы высокочастотного вибрационного перемещения. -Вибротехника, 1973, т. 3, № 20, с. 317-323.

111. А.с. I9I328 (СССР) Устройство для ультразвуковой обработки открытых сферических поверхностей / А.А.Горбунов, Е.П.Калинин, В.М.Салтанов. Опубл. в Б.И., 1967, № 3.

112. Луговой В,П. Исследование процесса доводки шариков в поле ультразвуковых колебаний. Дисс. . канд.техн.наук. - Мн., 1980. - 189 с.

113. Кузнецов В.П., Киселев М.Г., Байков Г.В. Электроконтактное измерение амплитуды колебаний. Промышленность Белоруссии, 1971, № 6, с. 67.

114. ГОСТ 8.207-76. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. Основные положения. Изд-во стандартов, 1976.

115. ГОСТ 11.004-74. Прикладная статистика. Правила определения оценок и доверительных границ для параметров нормального распределения, Изд-во стандартов, 1974.

116. ГОСТ 11.006-74. Правила проверки согласия опытного распределения с теоретическим. Изд-во стандартов, 1975.

117. ГОСТ 11.002-73. Правила оценки анормальности результатов наблюдений. Изд-во стандартов, 1976.

118. Вартанян М.Е., Киракосян А.Б. Определение динамической силы при ультразвуковой обработке материалов. В сб.: Прочность и пластичность материалов в ультразвуковом поле. Мн., 1973, чЛ, с. 74-76.

119. Ящерицын П.И., Олендер Л.А., Филонов И.П., Добрынин Ю.А.

120. Ящерицын П.И., Олендер Л.А., Филонов И.П., Добрынин Ю.А. Сравнительный анализ теоретических исследований кинематики шариков в зоне обработки. Труды института / ВНИПП, 1976, № I (87), с. 126-138.

121. Ящерицын П.И., Киселев М.Г., Луговой В.П., Есьман Г.А. Исследование особенностей поведения шариков при их доводке в поле ультразвуковых колебаний. Мн., 1979. -12 с. - Рукопись представлена Бел.политехи.ин-том. Деп. в ВИНИТИ 16 марта 1981, № 1165-81.

122. Угольников А.А. Исследование процесса доводки шариков на станках с гидростатической опорой. Дис. . канд.техн.наук. - Мн., 1981. - 169 с.

123. Кильчевский Н.А. Теория соударений твердых тел. Киев: Наукова думка, 1969. - 246 с.

124. Гольдсмит В. Удар. Теория и физические свойства соуда-ряемых тел. М.: Стройиздат, 1965. - 448 с.

125. Вилюсвами М.А., Кроссли Ф., Хорвей Дж. Многократные соударения шара в зазоре между двумя пластинами. Труды / Американское общество инженеров-механиков, 1975, т. 97, серия В, 16.3, с. 40-55.

126. Ахматов А.С. Молекулярная физика граничного трения. -М.: Физматгиз, 1963. 472 с.

127. Трение, изнашивание и смазка: Справочник, кн. 2 / Под ред. И.В.Крагельского, В.В.Алисина. М.: Машиностроение,1979.-358 с.

128. Мур Д. Основы и применения трибоники. М.: Мир, 1978.- 488 с.

129. Макаров Л.О., Розенберг Л.Д. О механизме ультразвуковой очистки. Акустический журнал, 1957, № 4, с. 374.

130. Дьяченко П.Е., Аверьянова В.Г. Исследование диспергирования твердых тел при воздействии ультразвука. В сб.: Трение и износ в машинах. М.: Изд-во АН СССР, 1962, т. ХУ, с. 85-86.

131. Шахназаров Б.Г., Глейзер Ю.В. Исследование движения шариков в процессе доводки. Труды института / ВНИПП, 1967, № 3 (51), с. 48-62.

132. Иногамов Т.И. Исследование процесса доводки крупных шариков: Автореф.дисс. . канд.техн.наук. М., 1972. - 14 с.

133. Малахов А.Ф. Разработка и исследование нового метода доводки шариков и влияния конструктивных параметров шародоводоч-ного станка на качество обработки: Автореферат дис. . канд. техн.наук. Куйбышев, 1973. - 28 с.

134. Фузеев А.В. Сопротивление качению радиальных шарикоподшипников в условиях вибрации. В кн.: О природе трения твердых тел. Мн.: Наука и техника, 1971, с. 70-74.

135. А.с. 709338 (СССР) Устройство для доводки шариков / Л.А.Олендер, О.С.Мурков и др. Опубл. в Б.И., 1980, № 2.

136. Марков А.И. Ультразвуковая обработка материалов. М.: машиностроение. 1980. - 237 с.

137. Казанцев В.Ф. Зависимость напряжения в материале при ультразвуковой обработке от амплитуды колебаний и силы прижима.- Акустический журнал, 1963, т. IX, вып. I, с. 120-122.

138. Добрынин Ю.А. Влияние финишных операций на формирование микрорельефа и волнистости шариков. В кн.: Магнитно-абразивное полирование деталей / Тезисы докл. Респ.научн.-техн. совещ. Мн., 1976, с. 143-145.

139. Ящерицын П.И., Олендер Л.А., Филонов И.П., Добрынин Ю.А. Исследование параметров микрорельефа поверхности шариков на послезакалочных операциях механической обработки. ДАН БССР, 1976, № 5, с. 421-423.

140. Добрынин Ю.А. Комплексное исследование точности обработки шариков на-финишных операциях. Дис. . канд.техн.наук. -Мн., 1981 - 142 с.

141. Ящерицын П.И. Технологическая наследственность и эксплуатационные свойства шлифованных поверхностей. Мн.: Наука и техника, 1971. - 210 с.

142. Ящерицын П.И., Олендер Л.А., Чудакова Г.И. Исследование технологических остаточных напряжений в поверхностном слое шариков. Вестник машиностроения, 1977, № 7, с. 45-48.

143. Исследование, разработка и внедрение ультразвукового станка для доводки шариков: Отчет / БПИ. Руководитель работы М.Г.Киселев. № ГР 78004412, инв. Б 902803. Мн.: 1981. - 137 с.