Интенсификация крошения почвы бороной путем возбуждения поперечных колебаний зубьев тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Ходаей Джалал

• Ходаей Джалал
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ходаей Джалал

Введение.

I. Состояние вопроса и задачи исследований.

1.1.Современное состояние и перспективы развития технологий и средств механизации обработки почвы в Иране.

1.2. Агротехнические основы применения борон и требования к качеству боронования.

1.3.Обзор конструкций существующих зубовых борон.

1.4.0сновные направления совершенствования зубовых борон.

1.5.Классификация зубовых борон.

1 .б.Выводы .Цель и задачи исследований

П.Теоретические исследования.

2.1 .Анализ теорий разрушения почвы.

2.2.Крошение комков почвы в результате удара.

2.3.Кинематический анализ работы качающихся зубьев с вертикальной осью вращения.

2.3.1.Траектория движения зубьев.

2.3.2.Скорость воздействия точек зуба на почву.

2.3.3.Исследование зависимости скорости удара по комку почвы зубьями бороны от скорости движения.

2.3.4.Исследование ускорения зуба.

2.4.Силовой анализ работы зубовой бороны.

2.4.1.Взаимодействие зуба бороны с комком почвы.

2.4.2.Расчет коэффициентов v ,к и времени удара.

2.4.3.Сопротивление зуба бороны.

2.5.Сравнение объема взхрыхленной почвы одним зубом при работе зубовых борон.

2.5.1. Объем взрыхленной почвы одним зубом существующих зубовых борон

2.5.2. Объем взрыхленной почвы одним зубом щ зубовых борон с качающимися зубьями.

2.6.Вывод ы.

III. Программа и методика экспериментальных исследований.

3.1 Программа исследований.

3.2 Программа и методика крошения комков почвы статическим сжатием и ударом.

3.3 Программа и методика точечного измерения сопротивления зубьев в полевых условиях.

3.4 Методика синхронного измерения сопротивления зубьев в полевых условиях.

3.5.Методика измерения параметров колебательной системы кинематической пары бороны.

IV. Результаты и анализ экспериментальных исследований.

4.1.Исследование степени неравномерности твердости почвы по линии движения зубьев бороны.

4.2.Влияние влажности, размера и массы комков почвы на требуемую силу разрушения при статической нагрузке.

4.3.Влияние размеров комков почвы и параметров зуба бороны на крошение почвы ударом

4.3.1.Влияние влажности почвы и скорости удара на степень крошения почвы

4.3.2.Влияние расстояния между зубьями на степень крошения почвы

4.4.Исследование закономерности изменения разности сил AF сопротивления почвы перемещению двух соседных зубьев бороны.

4.5.Результаты синхронного измерения сопротивления зубьев в полевых условиях

4.6. Обоснование параметров кинематической пары бороны с применением методики многофакторного эксперимента.

4.7.3ависимость степени крошения почвенных комков от основных параметров процесса боронования.

4.8.Выводы.

V. Разработка и испытание зубовой бороны с качающимися зубьями.

5.1.Разработка технического задания и конструкции бороны.

5.2.Лабораторно-полевые испытания экспериментальной бороны

5.3.Эффективность применения бороны и направления использования качающихся зубьев.

5.4. Расчет экономической эффективности применения зубовых борон с активными рабочими органами.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Интенсификация крошения почвы бороной путем возбуждения поперечных колебаний зубьев»

Обеспечение безопасными продуктами питания растущего населения в мире -одна из основных проблем , стоящая перед человечеством на ближайшие десятилетия.

Известный ученый - селекционер, лауреат Нобелевский премии ^ Н.Борлауг отмечает, что " одной из наиболее серьезных задач, которые предстоит решать человечеству в XXI веке, является производство достаточного количества продовольствия для населения и при этом обеспечение защиты окружающей среды "[50].

По прогнозу ФАО (на период 2000.2030 гг.) мировое производство зерна будет увеличиваться в среднем на 1,3 % в год . К 2030г. доля развивающихся стран в мировом производстве зерновых должна повыситься до 72 % (с 53 % в 1961. 1963гг. и 66% в 1995.1997 гг. >[32].

В России планируется в ближайшие годы увеличить производство зерна до 100 млн.т в год , а в отдаленной перспективе (2015.2017гг.) довести урожайность зерновых культур до среднемировых показателей (27.30 ц/га) и ф стабилизировать валовое производство зерна на уровне 150.170 млн.т [43,77].

В Иране также планируется увеличение производства зерна к 2014г с 12,4 млн.т до 18 млн.т [39].

Достижение указанного объема производства зерна будет осуществляться за счет повышения интенсивности использования земельных ресурсов. В связи с этим возникает проблема по совершенствованию технологического обеспечения сельского хозяйства и внедрения более совершенных систем ведения сельского хозяйства , которые включают новые системы обработки почвы, совершенные машины, применение феромонов и других перспективных технологий без использования экотоксичных химикатов, а также широкое использование специальных вспомогательных компьютерных систем [32].

В современных условиях из-за несовершенства технологий обработки почвы и посева биоклиматический потенциал используется всего на 30.40 % , а генетические возможности сортов сельскохозяйственных культур реализуются лишь на 25.30 % [77]. Отрицательно сказывается на урожайности переуплот- нение почвы ходовыми системами машин .

В последние годы в связи с повышением массы тракторов и с.х. машин давление ходовых систем на почву увеличилось в 3.6 раз, а число проходов агрегатов по одному следу возросло в 10. 12 раз [43].

К настоящему времени установлено, что интенсивная обработка почвы приводит к ряду серьёзных отрицательных последствий, чрезмерное распыление пахотного слоя вызывает ветровую эрозию почвы, увеличивает потери гумуса и влаги, обусловливает переуплотнение подпахотных слоев [53,54,73].

Почвообработка остается наиболее энергоёмким производственным процессом.С учетом затрат на транспортировку, хранение и переработку каждая пищевая калория в промышленно развитых странах обходится потребнителю в среднем в 10. 15 калорий ископаемой энергии . Расход дизельного топлива только на обработку почвы при производстве зерновых культур составляет 25.38 кг/га или 40 % к общему расходу топлива [50].

Чрезмерное потребление энергии обострило ряд проблем глобального характера, обозначило огромные противоречия между системами производства, защиты окружающей среды, методами управления, определило необходимость перехода на низкозатратные технологии производства с.-х. продукции [90].

Анализ состояния и перспектив развития почвообработывающих машин в России показывает, что в последные годы традиционные способы обработки почвы (соответственно и машины) заменяют новыми с углубленной дифференциацией по зонам и подзонам, возделываемым культурам, влажности почв, наличия сорняков и пожнивных остатков, рельефа поля и погодным условиям . Значительно расширялось применение минимальной обработки и комбинированных машин . Например, до 2010 года планируется внедрение в сельское хозяйство на 55.60 % пахотных площадей минимальной обработки почвы [45].

В то же время, как отмечено в концепции машинно-технологического обеспечения растениеводства России на период до 2010 года , номенклатура комбинированных агрегатов для совмещения операций предпосевной (финишной) обработки почвы применительно к различным почвенно-климатическим условиям недостаточна . Это требует широкого применения новых приемов известных под названием минимальной и мульчирующей обработки почвы, а также дифференцированного применения традиционных комбинированных орудий, совмещающих от двух до пяти операций.Для предпосевной (финишной) подготовки почвы на отдельных агрофонах нужны новые типы комбинированных культиваторов [77].

В связи с изложенным технической прогресс в сельском хозяйстве России и других странах направлен на создание нового поколения машин, обеспечивающих снижение энергетических затрат на обработку почвы, щадящие воздействия рабочих органов на почву, экологически безопасную обработку почвы новыми рабочими органами . Для обеспечения этих требований необходимо разработать научные основы создания почвощадящих экологически безопасных рабочих органов для низкозатратной обработки почвы.

Эта задача имеет важное значение также для сельского хозяйства Ирана, где ежегодно механической обработке подвергается 32,5 млрд.м3 объема почвы. При этом используются различные способы, приемы и системы обработки, применение которых не всегда оправдано и эффективно .

До 23 % объема почвы обрабатывается примитивными орудиями, приводимыми в движение мускульной силой человека, 2 % - мускульной силой животных и лишь 75 % - механической энергией двигателей тракторов и мотоблоков . Исследований по применению различных способов и систем обработки почвы и обоснованию наиболее эффективных машин для конкретных условий хозяйствования проводится недостаточно.Современные машинные технологии на базе нового поколения комбинированых машин недоступны для мелких ферм, в которых сосредоточно более 85 % обрабатываемой земли [94].

Проблема энерго- и ресурсосбережения при высоком качестве предпосевной(финишной ) обработки для условий Ирана может быть решена применением малоэнергоемких однооперационных и комбинированных почвообрабатывающих машин, рабочие органы которых осуществляют крошение и рыхление почвы сдвигом в сочетании с разрушением комков пульсирующей нагрузкой, вызывающей колебания деформируемой среды [25,36].

Исследования, выполненные нами на кафедре "Сельскохозяйственные машины" РГАУ-МСХА имени К.А.Тимирязева под руководством профессора В.М.Халанского, а также материалы исследований, представленные в работах Г.Н.Синеокова, И.М.Панова, И.К.Макарца, Б.А.Кина и др., позволили сформулировать гипотезу о том, что переменное сопротивление почвы движению зубьев бороны может быть использовано для вынужденных самоколебаний кинематической пары двух зубьев за счет постоянно изменяющейся разницы сил сопротивления на каждом зубе и достижения таким путем интенсификации крошения почвы.

Настоящая работа посвящена разработке комплексной методики исследования и определения изменчивости свойств почвы, характеризующих её сопротивляемость движению рабочих органов (твердость, сопротивление сдвигу, плотность); разработке конструктивной схемы комбинированной и зубовой борон, снабженных самоколеблющимися парами зубьев; исследованию динамики движения двух соседних зубьев, образующих кинематическую пару бороны, обоснованию её параметров при использовании в конструкции комбинированной и зубовой борон; лабораторным исследованиям и полевым испытаниям модели экспериментальной бороны и анализу полученных результатов.Применение предложенного способа интенсификации крошения почвы зубовой бороной позволяет существенно повысить качество рыхления почвы и уничтожения сорняков.

В работе представлены результаты теоретических и экспериментальных исследований и материалы сравнительных испытаний экспериментального образца зубовой бороны при предпосевной обработке почвы на полевой опытной станции МСХА.

На защиту выносятся следующие основные положения:

- обзор направлений совершенствования и классификация зубовых борон;

- методика и результаты одновременных измерений плотности , твердости и сопротивления почвы, определения их изменчивости и взаимой корреляции;

- математические модели в виде уравнений регрессии, устанавливающие связи вынужденных колебаний зубьев и степени крошения почвы с конструктивными параметрами бороны, скоростью движения и глубиной обработки;

- конструктивно-технологическая схема и параметры зубовой бороны с колеблющимися зубьями с повышенной степенью крошения почвы и уничтожения сорняков.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Ходаей Джалал

Общие выводы

На основании проведенных исследований сделаны следующие выводы :

1.В системе обработки почвы Ирана имеются нерешенные проблемы, в том числе применение существующих технологий, способов, систем обработки почвы и машин не всегда обоснованно и экономически эффективно. Современные машинные технологии обработки почвы на базе нового поколения комбинированных машин недоступны для мелких фирм, в которых сосредоточено более 85% обрабатываемой земли . Для предпосевной обработки почвы широко используются зубовые бороны .

2.Анализ существующих конструкций зубовых борон показывает, что из-за того, что зубья борон жестко закреплены на раме, при работе они перемещаются поступательно и воздействуют на почву лишь по линии их движения .Комки почвы, расположенные в промежутках между следами, остаются неразкрошенными .Поэтому необходимо интенсифицировать процесс крошения почвенных комков.

3. Эффективность крошения определяется, во-первых, вероятностью встречи комков с перемещающимся в почве зубом бороны , во-вторых, после встречи - характером их взаимодействия . Для одного ряда зубьев вероятность разрушения равна Рраз =d /2 / .Интенсифицировать процесс крошения комков можно изменением расстояния между зубьями в ряду в процессе движения и увеличения скорости удара .Такого режима работы бороны достигают поперечными колебаниями зубьев.

4. Разрушение комков почвы статическим и ударным воздействиями зависит от влажности почвы , сжимающей силы и скорости удара .С увеличением влажности комков почвы от 4,5 до 12,5 % сжимающая сила для их разрушения уменьшается, например, для комков диаметром 11,5 см от 75 до 30 Н . С увеличением скорости удара от 3,13 до 4,70 м/ с и влажности почвы от

11 до 20,8 % степень крошения комков почвы интенсивно возрастает от 15,9 до 62,1 %.

5. Установлено , что при движении зубьев бороны в почве , отличающейся неоднородным строением, силы сопротивления , приложенные к двум соседним зубьям, варьируют от 30,8 до 78,4 Н, а модуль их равнодействующей AF= | Fi - F2 I изменяется от 0, 9 до 71,7 Н . При этом частота изменений AF колеблются от 0,78 до 10,16 с'1, период колебаний от-0,10 до 1,28 с.

6. Указанные особенности использованы для разработки процесса разнонаправленного деформирования почвы зубьями бороны путем сочетания поступательного движения и вынужденных колебаний зубьев под действием приложенной к зубьям периодической вынуждающей силы сопротивления почвы , которая в каждый момент равна равнодействующей силе AF.

7. Разработана конструктивно-технологическая схема, параметры и режимы зубовой бороны с активными рабочими органами, вынужденные колебания которых обеспечиваются попарным креплением зубьев на качающейся планке и переменным сопротивлением почвы , определены схема зубового поля и размещения шарниров на раме с расстоянием между ними / = 45 см , расстояние между зубьями кинематической пары L = 10 см и угол поворота планки в диапазоне а = 45.50 0 .

8. По сравнению с серийными зубовыми боронами объем рыхления почвы при работе зубовых борон с качающимися зубьями больше и при угловой амплитуде а = 45 .50 ° достигает максимума.

9. При решении задач оптимизации с использованием многофакторного эксперимента получены математические модели в виде уравнений регрессии , связывающие степень крошения почвы с параметрами зубовой бороны , а модуль вынуждающей силы колебательного процесса - с параметрами кинематической пары . Значения факторов процесса , соответствующих максимальному значению критерия AF составляют : L = 10,5 см ; v = 9,6 км/ч ; h = 6,9 см , а значения факторов процесса, соответствующих оптимальной степени крошения К кр = 94,8 % составляют : а =51,8 °; L =10,3 см ; v = 9,08 км / ч .

10. В результате сравнительных исследований было установлено, что обработка почвы активными рабочими органами способствует интенсификации крошения почвы и подрезания сорняков : показатель степени крошения почвы экспериментальной бороной в сравнении с серийной бороной БЗТС-1,0 увеличился на 11,15 %, степень подрезания сорняков - в два раза. Гребнистостъ после экспериментальной бороны находится на уровне 2,4 см, на контроле (БЗТС -1,0) этот показатель составляет 2,5 см . Твердость почвы на глубине 5см после прохода экспериментальной бороны при скоростях 6,5 и 9 км/ч равны 0,8 и 1,27 МПа, а для серийной бороны -1,4 и 2,1 Мпа, соответственно .

11. Годовой экономический эффект от использовании зубовой бороны с активными рабочими органами с трактором МТЗ-80 в сравнении с серийной БЗТС-1,0 за счет сокращения числа проходов агрегата с двух до одного составил : 43702,00 рубля на плошади 550 га.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ходаей Джалал, 2005 год

1. Абдрахманов Р.К.Машины и орудия для международной обработки почвы (конструкция ,теория ,расчет ,эксплуатация).-Казань:Изд-во Казанск .ун-та, 2001.-148с.

2. Абдрахманов Р.К.Кинематический анализ работы ротационного органа с вертикальной осью вращения// Науч.труды ЧИМЭСХ,1982,с.56-59.

3. А.С. № 1475499(СССР).Ротационный рабочий орган/Н.Ю.Матяшин и др.-Опубл. в Б.И. 1989,№ 16.

4. А.с. № 1572430 (СССР) . Ротационный рабочий орган / Н.С.Кабаков и др.-Опубл. в Б.И. 1990,№ 23.

5. А.с. № 1674706(СССР).Борона//Ю.С.Мухин и др.-Опубл. в Б.И. 1989 № 33.

6. А.с. № 1387884(СССР).Вибрационная борона//С.В.Розинцев и Ф.М.Канарев. .-Опубл. в Б.И. 1988 № 14.

7. А.с. № 337081(СССР).Борона//Д.Д.Прокопенко и И.И.Рипка.- Опубл. в Б.И. 1972 № 15.

8. А.с. № 2124823(РФ).Зубовая борона//Костров П.И.,Демин В.А.-Опубл. в 1999.

9. А.с. № 1806491 (СССР). Борона // Карпенко А.П. и др.-Опубл. в Б.И. 1993, № 13.

10. А.с. № 2002389(РФ).Зубовая борона//Горяев В.Е. и др.-Опубл. в Б.И. 1993, № 41- 42.

11. А.с. № 1625346(СССР).Борона//Клочков А.В. .-Опубл. в Б.И. 1991 № 5.

12. А.с. № 1582998(СССР).Борона//Груздо А.Н., Скурятин Н.Е. .-Опубл. в Б.И. 1990 № 29.

13. А.с. № 993839(СССР).Эубовая борона//Рудаков Г.М. и др .-Опубл. в Б.И. 1983 №35.

14. А.с. № 869585(СССР).Борона//Клочков А.В. .-Опубл. в Б.И. 1981 №37.

15. А.с. №499251(Швейцерия),Hans Bogli,1970.

16. А.с. №127571(Дания),Johan Siguard,1974 .

17. Бабицкий и др.Методика определения деформативной постоянной почвы в полевых условиях//Научные труды УСХА.«Совершенствование рабочих органов сельскохозяйственных машин»,вып. 162,1975,с.58-61.

18. Байметов Р.И., Тухтакузиев А.Оптимизация направления силы тяги зубовой бороны//Мех. и элек.сельск.-хоз-ва .-Москва. 1983,№4,С.23-24.

19. Бакши О. А., Моношков А.Н. Определение работы деформации при ударе по осциллограмме «усилие-время».— Заводская лаборатория, 1964, №9,с. 1122—1123.

20. Бахтин П .У.Механические и технологические свойсва почв.-М.: Знание, 1971,-64с.

21. Бурченко П.Н.Развитие научных идей В.П.Горячкина по механизации обработки почвы.//Труды ВИМ,Том.147,М.: 2003,С.6-13.23 .Воробьев Л.И.Бороны//Культиваторы и зубовые бороны,М.гМашгаз-1950,С.142-155.

22. Вялов С.С. Реологические основы механики грунтов.М.:Высшая школа. 1978.-317с.

23. Голдпггейн М.Н. Механические свойства грунтов.-М.:Стройиздат,1973.-375с.

24. Горячкин В. П. Собр.соч.,том 1,1965,492 с .

25. ГОСТ № 26244-84 «Обработка почвы предпосевная.Требования к качеству и методы определения».

26. Даценко Н.В. Исследование процесса работы зубовых приспособлений для обработки почвы на посевах пропашных культур// Автореф.дис.канд.техн.наук, Харьков, 1967,23с.

27. Даценко Н.В. Влияние параметров и режимов работы зуба бороны на энергетические показатели и степень разрушения комьев почвы // Науч.тр.У СХА(укр.с.-х.акад.), 1973,вып. 100,С.73-80.

28. Динник А.Н.Избр.труды, т. 1,1952.31 .Догановский М.Г.Механизация обработки почвы в нечерноземной полосе.Сельхоз изд., 1951.-158 с.

29. Дринча В.М.Разработка агроинженерной науки и перспективы агротехнологий.- М.:ВИМ, 2002.-184с.

30. Дринча В.М.Концептуальные и методологические аспекты стратегии развития механизации сельского хозяйства.-М.:Россельхозакадемия,2003 .-60с.

31. Жук А.Ф. Физические особенности разрушения сухих почвенных глыб ножевидными деформаторами//Научно-технический бюллетень ВИМ,1977, вып.34,с.7-9.

32. Жук А.Ф. Обоснование окружной скорости ротора рыхлительно -ротационного рабочего органа//Труды ВНИИ механизации сел.хоз -ва, 1973 , Т.59, С.34-41.

33. Инаекян С.А.Научные основы повышения эффективности почвообрабатывающих машин для предпосевной обработки почвы.Изд.ВИСХОМ,1992.-115 с.

34. Интернет, jb>l<iyi jAi jjjl^o :http://www.agri-jahad.org.

35. Интернет, jjjUiSA^UjUi :http://www.amar.sci.or.ir.

36. Интернет, 2003-2014J-^j^^Jj'--'^:http://www.iranwheat.ir.

37. Камынин Д.Ф. и др.Влияние боронования различными образцами борон на агрофизические свойства почв//Плодородие почв и пути его воспроизводства(Сборник научных статей),Кишинев, 1987,С.66-70.

38. Кин Б.А.Физические свойства почвы.-М.:Гостехиздат,1933.-264с.

39. Конищев А.А. Обоснование выбора формы зубьев самовращающейся бороны//Методические вопросы создания новых машин для зернового хозяйства.Целиноград, 1980,с. 19-22 .

40. Концепция машино-технологического обеспечения растениеводства на период до 2010 года .М.: ВИМ,2003.-138 с .

41. Кошурников А.Ф., Кошурников Д.А.,Кыров А.А.Анализ технологических процессов, выполняемых сельскохозяйственными машинами с помощью ЭВМ: Учебное пособие.Ч.1/Пермск.с.-х. Ин.т.Пермь,1995.-272с.

42. Кряжков В.М.,Бурченко П.Н.Основные тенденции развития механизации обработки почвы//Теория и расчет почвообрабатывающих машин : Сб.научн лр.,Т. 120.-ВИМ, 1989,С.6-12.

43. Кузнецов Ю.И.,Гуляев В.Н.Исследование физико-механических свойств почвенных комьев(глыб)// Теория и расчет почвообрабатывающих машин.Сборник научных трудов ВИМ, Т. 120,1989.- с.44-47.

44. Кузнецов Ю.И.Технологическое обоснование параметров орудий для обработки вспаханных почв.// Теория и расчет почвообрабатывающих машин.Сборник научных трудов ВИМ, Т. 120,1989,- с.49-60.

45. Кушнарев А.С.Взаимодействие упругих зубовых рабочих органов почвообрабатывающих машин с комьями почвы// Науч.труды УСХА(Укр.с.-х.акад.) , 1973, вып.ЮО, с.36-44.

46. Кушнарев А.С.Основы теории взаимодействия почвообрабатывающих органов с почвой// Автореферат, 1972, Москва, 49 с .

47. Левенец В.И. К аналитическому определению силы давления почвы на сошник.-Труды Кишиневского сельскохозяйственного института . Кишинев,1964, вып.ЗЗ, № I, с. 134-140.

48. Летошнев М.Н. сельскохозяйственные машины.-М.-Л.:Сельхозиздат,1955.-764с.

49. Лобачевский Я.П. Современные почвообрабатывающие технологии.-М.:МГАУ им.В.П.Горячкина,1999.-40с.

50. Лобачевский Я.П.Состояние и тенденции развития конструкций отвальных плугов обшего назначения.-М.:МГАУ им.В.П.Горячкина,1999.-29с.

51. Макарец И.К.Предварительные результаты опытов по определению пределов варьирования тягового сопротивления плуга.Труды ВИСХОМ. Вып.ЗЗ.-М.:Машгиз,1962.С. 129-139.

52. Матяшин Н.Ю. и др.Расчет и проектирование ротационных машин.-М.: Агропром издат, 1988.

53. Матяшин Н.Ю. и др.Исследование Ротационной бороны с коническими барабанами//Мех. и электр.сел.зоз-ва,1977, №2 , С. 13-15.

54. Машинная низкозатратная и энергосберегающая технология производствы зерна с ограниченным применением средств химизации в центральных районах нечерноземной зоны.-М.: Информагротех, 1999.-96с.

55. Мельников С.В.,Алешкин В.Р.,Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов Л.:Колос,1972.

56. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственные техники, 1 часть М.- : ВНИИЭСХ, 1998 .

57. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственные техники, 2-я часть М.-: ВНИИЭСХ, 1998 .

58. Панов И.М.Вопросы развития теории разрушения почвы/УТракторы и сельскохозяйственные машины ,1988,№ 11,с. 18-20.

59. Панов И. М., Кебре Тадессе Эстифанос. Теоритические и экспериментальные основы косвенного метода определения удельного сопротивления почв при вспашке. М. ВИСХОМ, 1994,94С.

60. Пригоровский Н.И.Методы и средства определения полей деформаций и напряжений.Справочник.- М.: Машиностроение, 1983.248с.

61. Разрушение: Пер. с англ./ Под ред. Г. Либовица.Т.1.-М.:Мир,1973.-616 е.; Т.2.-М.:Мир, 1975.-764с.;Т.З.-М.:Мир, 1976.-797с.;Т.4.- М.: Машиностроение, 1977.- 400 е.; Т.5.-М.:Машиностроение,1977.- 464 с.

62. Резник Н.Е.Теория резания лезвием и основы расчета режущих аппаратов.М.: Машиностроение, 1971 ,с. 128-137.

63. Розман С.Н. Бороны-единый геометрический метод построения /ВИСХОМ/ Теория конструкция и производство сельскохозяйственных машин.Т.1У,1936.

64. Седов JI. И. Механика сплошных сред. М.: Наука, 1984. - 560с.

65. Сельскохозяйственные машины. Кубанский государственный аграрный университет.Краснодар, 2001.73 .Сизов О.А., Бычков Н.И. Энергосберегающие приемы предпосевной подготовки почвы // Мех. и элек.сель-зоз-ва .-Москва.2001, № 6,С.11-14.

66. Сельскохозяйственные машины / Под ред . Листопада Г.Е. и др.М.: Агропромиздат, 1986.

67. Синеоков Г.Н.,Панов И.М.Теория и расчет почвообрабатывающих машин .М.: Машиностроение, 1977.-328с.

68. Система использования техники в сельскохозяйством производстве.-М. :ФГНУ Росинформагротех,2003,520с.

69. Стратегия машино-технологического обеспечения производства сельскохозяйственной продукции России на период до 2010 года .М.:2003.

70. Турбин Б.И. и др. сельскохозяйственные машины.-М.Машиностроение, 1967.

71. Тухтакузиев А.Исследование и обоснование параметров зубовой бороны для работы на повышенных скоросях движения в зоне хлопководст-ва//Автореф. дис.канд.техн.наук, Ташкент, 1978,17с.

72. Удовения В.А. Исследование и обоснование оптимальных параметров зубовых и дисковых борон // Автореф.дис.канд.техн.наук, Минск, 1970,20с.

73. Уфиркин Н.А.Экспериментальные исследования процесса разрушения почвы при различных режимах нагружения//НТБ ВИМ,вып. 17,м., 1972, с.8-10.

74. Финкель В. М. Физика разрушения. — М.: Металлургия, 1970. — 376с.

75. Фирсов М.М.Планирование эксперимента при создании сельскохозяйственной техники.-М.,Изд.МСХА,1999.-130 с.

76. Халанский В.М., Горбачев И.В.Сельскохозяйственные машины.-М.:Колос, 2003,624с.

77. Халанский В.М., Ходаей Д.Обоснование способа интенсификации крошения почвы зубовой бороной//Доклады ТСХА.М.:Изд-во МСХА, 2004, Вып.276,С.225-227.

78. Халанский В.М., Ходаей Д. Интенсификация рыхления почвы зубовой бороной путём возбуждения поперечных колебаний рабочих органов//Доклады ТСХА.М.:Изд-во МСХА,2005,Вып.,с.

79. Халанский В.М., Ходаей Д. Интенсификация рыхления почвы зубовой бороной //Современное состояние и перспективы развития селекции и семеноводства овощных кулыур. Доклады ВНИИССОК.М.: Изд-во ВНИИССОК,2005,Т. 1 ,С.294-296.

80. Черепанов Г. П. Механика хрупкого разрушения. — М.: Наука, 1974. -640с.

81. Шмонин В.А.Исследование крошения почвы плугом с комбинированными корпусами// Материалы НТС ВИСХОМ , Вып.27, Москва, 1970, С.583-588.

82. Pawlak J.,Pellizzi G.,Fialla M.Development of agricultural mechanization to ensure a longterm world food supply.General background information and requirements.Club of bologua.2001 ,Vol. 12.pp.24-47.

83. Sitkei,G.,Mezogazdasagi jaroszerkezetek meretezesi modszerei. Akademiai Kiado Budapest, 1972 .

84. B6l6ni4.et al., Kalapacsos daralok egyes gepuzemtani eselmeleti 6sszefugg6sei. Akademiai Kiado Budapest, 1973 .

85. Timoshenko, S. and J.Goodier, Theory ofElasticity, New York, 1951.94.ci jJj(jliAjjJtjLa jLu4(jijjjJj(jbjjJclljl jjt^kuijlajjlJjJ^juiJlurt Y V \/f t^jk^Y)bal ji^.v n< У VAV^jl^c-il^^jjij^J

86. A JJ* 'Л-J JJfl "^UJJ1"* j."^"У**' Д''«ttt j^jjl ilr»t jlr»

87. VcjLaJu^atVli-VlojLblit) VVI^jiibLal-jUla^x Cli j5<JU.jJ

88. Табатабаифар А.Состояние механизации сельского зозяйства в Иране по сравнению с другими странами.).