Информационно-вычислительная система контроля, анализа и расчета суточных режимов каскадов ГЭС тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.14.02, кандидат технических наук Яганов, Роман Михайлович

• Яганов, Роман Михайлович
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Яганов, Роман Михайлович

Введение.

Глава 1. Анализ существующей системы управления режимами работы ГЭС и используемого программного обеспечения.

1.1. Технологические требования к режимам работы ГЭС.

1.2. Описание организационной структуры управления режимами

1.3. Анализ информационных потоков между подразделениями ГЭС и между территориальными уровнями управления.

1.4. Систематизация функций технологического персонала по управлению режимами работы ГЭС.

1.5. Обзор существующих разработок в , области автоматизации управления режимами работы ГЭС в рамках АСУ ТП ГЭС.

Глава 2. Информационно-справочная система контроля и анализа режимов работы ГЭС для управления на уровнях гидроэлектростанции, каскада и энергосистемы.

2.1. Классификация задач управления режимами работы ГЭС.

2.2. Состав и назначение задач контроля, анализа и расчета режимов работы ГЭС.

2.3. Описание структуры и состава задач информационно-справочной системы контроля и анализа режимов работы ГЭС.

2.4. Описание алгоритмов решения отдельных задач.

2.5. Классификация информации, необходимой для управления режимами работы ГЭС.

2.6. Состав измеряемой и контролируемой информации на ГЭС.

2.7. Информационные обмены между подразделениями ГЭС и между разными уровнями управления.

2.8. Состав и структура информационной базы данных по контролю и анализу режимов ГЭС.

2.9. Опыт внедрения программного комплекса для решения информационно-справочных задач, адаптированного к условиям ЛЕНЭНЕРГО и КАСКАДА СВИРСКИХ ГЭС. . ■

Глава 3. Расчет суточных режимов ГЭС с учетом невыпуклых характеристик.

3.1. Особенности в постановке задачи расчета суточных режимов работы ГЭС.

3.2. Описание математической модели ГЭС и каскада.

3.3. Формулирование требований неэнергетических водопотребителей и водопользователей.

3.4. Состав используемых характеристик и методика их расчета.

3.5. Математическая формулировка и алгоритм решения задачи расчета суточных режимов ГЭС по критерию максимального вытеснения ТЭС.

3.6. Математическая формулировка и алгоритм решения задачи расчета суточных режимов ГЭС по критерию максимального КПД агрегатов.

3.7. Алгоритм имитационной модели расчета водного баланса

ГЭС'.

3.8. Расчеты плановых режимов ГЭС ДАГЭНЕРГО и сопоставление их с фактическими режимами.

Глава 4. Расчет суточных режимов ГЭС в составе гидротепловой системы на основе метода дооптимизации.

4.1. Постановка задачи расчета суточных режимов ГЭС в составе гидротепловой системы.

4.2. Математическая формулировка и алгоритм решения задачи расчета суточных режимов ГЭС с учетом энергетических ограничений.

4.3. Математическая формулировка и алгоритм решения задачи дооптимизации суточных режимов ГЭС с учетом водохозяйственных ограничений.

4.4. Дооптимизация суточных режимов ГЭС ОДУ СИБИРИ и оценка экономического эффекта.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Информационно-вычислительная система контроля, анализа и расчета суточных режимов каскадов ГЭС»

Работы в области автоматизированных систем управления предприятием (АСУП) и автоматизированных систем управления технологическим процессом (АСУ ТП) применительно к гидроэлектростанциям ведутся в нашей стране с 70-х годов. Однако широкого внедрения они по-прежнему не получили и опыт их эксплуатации невелик. Основными причинами этого являются отсутствие соответствующего комплекса технических средств, программного и информационного обеспечения. Сказываются и недостатки традиционной системы управления - ориентация на ручной сбор информации, трудности в автоматизации информационных функций, а также применение разнотипных специализированных устройств, выполненных на устаревшей элементной базе.

Вместе с тем, как показывает отечественный и зарубежный опыт, внедрение АСУ повышает надежность и экономичность управления режимами работы ГЭС, способствует повышению ее маневренности в обеспечении потребностей энергосистемы [5]. Тем более, что с применением нового поколения вычислительной и микропроцессорной техники, развитием сетевых технологий появляются широкие возможности для реализации более перспективных решений в этой сфере.

Под термином «автоматизированная система управления» понимается прежде всего человеко-машинная система, обеспечивающая автоматизированный сбор и обработку информации, необходимой для управления энергообъектом (электростанцией, энергосистемой, энергообъединением). Современные АСУ содержат элементы и организационного (административно-хозяйственного) , и технологического (диспетчерского) управления, и являются по сути интегрированными системами. Понятие «управление» применительно к режимам ГЭС предполагает контроль, анализ, планирование их работы и собственно управление, т.е. формирование управляющего воздействия на элементы технологического процесса производства электроэнергии на ГЭС (устройства автоматики гидроагрегатов и блоков).

Целью данной работы является решение комплекса вопросов, входящих в общую структуру задач по управлению режимами работы ГЭС в составе АСУ энергообъекта, а именно автоматизация функций эксплуатационного персонала при решении задач планирования, контроля и анализа режимов работы ГЭС для управления на уровнях гидростанций, каскадов, энергосистем и энергообъединений.

Практический опыт применения АСУ в различных технических областях показывает, что наиболее эффективны модели, обеспечивающие либо разработку более экономичных решений, либо экономию труда и времени технологов при принятии решений [1] .

Значительный эффект при внедрении АСУ достигается в задачах оптимизационного характера, например при составлении оптимальных суточных или месячных планов работы энергосистем. Незаменимы средства АСУ при решении информационных задач и автоматизации документооборота предприятий. Поэтому, основное направление данной работы связано с реализацией информационно-справочных задач, . а также с некоторыми оптимизационными расчетами краткосрочных режимов ГЭС.

К настоящему времени усилиями многих отечественных и зарубежных .ученых созданы достаточно эффективные методы и алгоритмы расчета и анализа долгосрочных, краткосрочных и оперативных режимов ГЭС. Из отечественных работ следует указать на работы основоположников В.М.Горнштейна, Н.А.Картвелишвили, В.И.Обрезкова, а также на работы А.Ю.Александровского, А.Л.Великанова, В.А.Вуколова, С.Б.Елаховского, В.Г.Журавлева, Н.К.Малинина, Б.П.Мирошниченко, Н.В.Лелюхина, А.Ш.Резниковского, М.Г.Тягунова, Т.А.Филипповой, Е.В.Цветкова и др.

Однако в связи с постоянным усложнением современных энергосистем, переходом к рыночным отношениям в электроэнергетике, значительным прогрессом в развитии вычислительной и информационной технике актуальным является дальнейшее развитие методов расчета и анализа режимов работы ГЭС. При этом большое значение имеет как совершенствование собственно методов оптимизации режимов, обеспечивающих получение дополнительного экономического эффекта, так и развитие информационного обеспечения, необходимого для более эффективного решения оптимизационных задач, автоматизации многочисленных функций управления работой ГЭС и повышения эффективности работы эксплуатационного персонала.

Исходя из экономической целесообразности, в крупных энергосистемах, где АСУ ГЭС могут принести наибольший эффект, степень охвата решаемых средствами АСУ ГЭС задач должна быть выше по сравнению, например, с теми энергосистемами, в которых доля ГЭС невелика. Поэтому подход к уровню автоматизации и применяемым техническим средствам не может быть для них одинаковым, и следовательно, должен учитывать особенности конкретных энергосистем. С другой стороны, с точки зрения снижения затрат и ускорения разработки АСУ, следует максимально использовать типовые решения. Поэтому особенное внимание в работе уделялось анализу организационной структуры, информационных потоков и функциональных обязанностей различных , звеньев управления с целью достижения разумного компромисса при сочетании этих требований.

В 1-й главе рассмотрены особенности учета ГЭС при управлении режимами энергосистем и энергообъединений, описана существующая организационная схема управления режимами ГЭС на уровне гидростанций, энергосистем и энергообъединений; проведен анализ информационных потоков, выделены и систематизированы функции технологического персонала ГЭС и диспетчерских управлений по планированию, анализу и контролю режимов работы ГЭС; приведен краткий обзор существующих разработок в области АСУ ТП ГЭС; намечены основные задачи исследования.

В 2-й главе определен состав и назначение типовых информационно-справочных задач; рассмотрены виды и источники технологической информации, характеризующей режимы работы ГЭС; разработана структура информационно-справочной системы контроля и анализа режимов ГЭС для различных организационных уровней управления; определены основные разделы базы данных по водно-энергетическим режимам ГЭС и разработана структура информационных таблиц; описаны результаты внедрения программного комплекса для решения информационно-справочных задач на конкретных энергообъектах. 7

В 3-й главе изложены постановка задачи расчетов краткосрочных режимов ГЭС с учетом невыпуклых характеристик на различных территориальных уровнях; рассмотрены применяемые математические модели и используемые расчетные характеристики ГЭС, систематизированы требования неэнергетических водопользователей; сформулированы критерии оптимальности, приводится общая схема и алгоритмы расчета, отражены результаты оптимизации суточного режима ГЭС на конкретных примерах.

В 4-й главе рассматривается задача расчетов суточных режимов ГЭС в составе гидротепловой системы на основе метода дооптимизации; формулируются постановка задачи, выбор критерия оптимальности и используемые алгоритмы при решении задачи на данном иерархическом уровне управления, описываются результаты практического применения оптимизационных расчетов в конкретных 1 случаях.

Заключение диссертации по теме «Электростанции и электроэнергетические системы», Яганов, Роман Михайлович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ ПО 4-Й ГЛАВЕ.

В ходе выполнения исследований по теме данной главы были получены следующие результаты:

• разработан метод решения задачи расчета суточных режимов ГЭС по критерию минимальных топливных затрат в системе на основе дооптимизации для случаев выпуклых характеристик ГЭС (с учетом энергетических ограничений, а также дополнительно с учетом водохозяйственных ограничений);

• проведены расчеты и произведена оценка экономического эффекта дооптимизации суточных режимов ГЭС на примере ОДУ СИБИРИ.

В целом применение математических моделей дооптимизации при расчетах суточных режимов ГЭС обеспечивает экономический эффект за счет экономии топлива в системе, а также способствует улучшению экономических характеристик за счет выравнивания маржинальных оценок топливных затрат.

Заключение.

По результатам диссертационной работы, выполненной в соответствии с поставленными целями и задачами исследования, -" можно сформулировать следующие основные выводы.

1) Выполнено исследование существующей организационной структуры и функциональной схемы управления режимами работы ГЭС на различных иерархических уровнях (гидростанции, каскады, диспетчерские управления); выявлены информационные взаимосвязи между функциональными подразделениями (оперативно-диспетчерские и режимно-технологические службы) , ответственными за планирование режимов и управление работой ГЭС; систематизированы функции персонала соответствующих управленческих подразделений по планированию, контролю, анализу и управлению режимами работы ГЭС на рассматриваемых уровнях организационной иерархии.

В данной работе наиболее подробно рассматривались задачи режимно-технологического комплекса управления.

2) По результатам анализа организационно-функциональной структуры управления работой ГЭС, проведенного в первой главе, определен состав типовых режимных информационно-справочных задач, решаемых на каждом иерархическом уровне, которые было бы целесообразно рассматривать для включения в АСУ ГЭС в первую очередь, а также проведена их систематизация в соответствии с принципами ситуативной, территориальной, временной и функциональной декомпозиций.

Конкретным предметом исследования данной работы являются информационно-справочные задачи и задачи расчета оптимальных суточных режимов ГЭС на уровне управления гидростанциями, каскадами, энергосистемами и энергообъединениями.

3) В части реализации информационно-справочных задач разработана структура информационно-справочной системы контроля и анализа режимов работы ГЭС; определены состав и содержание основных информационно-справочных задач; реализованы отдельные задачи в составе программного информационно-справочного комплекса.

4) Проведена систематизация информации по водно-энергетическим режимам ГЭС, определен состав контролируемых показателей на уровне гидростанции, а также состав оперативных данных, передаваемых по межуровневому обмену; определен состав разделов и разработана структура информационной базы данных по водно-энергетическим режимам ГЭС.

5) Информационно-справочная система в составе программного комплекса по планированию, контролю и анализу режимов работы ГЭС внедрена в практику эксплуатации соответствующих режимно-технологических служб НДЦ УКРАИНЫ, АО ЛЕНЭНЕРГО, каскада СВИРСКИХ ГЭС, НАРВСКОЙ ГЭС и ВОЛХОВСКОЙ ГЭС.

6) Проведено исследование задачи расчета режимов энергосистем при более полном учете технологических особенностей ГЭС; выполнен анализ общей схемы решения и постановки задачи расчета водно-энергетических режимов ГЭС для случаев выпуклых и невыпуклых характеристик ГЭС; описаны математические модели гидростанции и каскада, применяемые при оптимизационных расчетах водно-энергетических режимов ГЭС, а также используемые энергетические характеристики ГЭС и методика их расчета; сформулированы требования, предъявляемые к режимам работы ГЭС со стороны предприятий водохозяйственного комплекса.

127

7) Изложена постановка задачи расчета суточных режимов ГЭС с учетом выпуклых 'характеристик; - приведены математическая формулировка и алгоритмы-решения задачи расчета суточных режимов ГЭС по критерию максимального вытеснения ТЭС, по критерию максимального КПД агрегатов, а также имитационной модели расчета водного баланса ГЭС; приведены результаты сопоставительных расчетов суточных режимов ГЭС для условий ДАГЭНЕРГО при оптимизации режимов Сулакского каскада ГЭС по критерию максимального КПД агрегатов.

8) Изложена постановка задачи расчета суточных режимов ГЭС в составе гидротепловой системы на основе линеаризованных характеристик; приведены математическая формулировка и алгоритмы решения задачи расчета суточных режимов ГЭС по критерию минимальных топливных затрат в системе на основе дооптимизации режимов ГЭС; приведены результаты расчета и оценка экономического эффекта при дооптимизации суточных режимов ГЭС ОДУ СИБИРИ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Яганов, Роман Михайлович, 2000 год

1. Цветков Е.В., Алябышева Т.М., Парфенов Л.Г. Оптимальные режимы гидроэлектростанций в энергетических системах. - М. : Энергоатомиздат, 1984.

2. Горнштейн В.М. Наивыгоднейшие режимы работы гидростанций в энергетических системах. М. : Государственное энергетическое издательство, 1959.

3. Гидроэнергетика: Учебник для ВУЗов./ Под ред. В.И. Обрезкова. М.: Энергоатомиздат, 1988.

4. Автоматизация управления энергообъединениями./ Под ред. С.А. Совалова. М.: Энергия, 1979.

5. Веников В.А., Журавлев В.Г., Филиппова Г. А. Оптимизация режимов электростанций и энергосистем. М.: Энергоиздат, 1981.

6. Алябышева Т.М., Яганов P.M. Информационно-справочная система по режимам работы ГЭС. Вестник ВНИИЭ-96., М. : ЭНАС, 1996.

7. Технические требования к управляющим подсистемам агрегатного и станционного уровней АСУ ТП ГЭС. ОРГРЭС, 1996.

8. Эскизная разработка АСУ ТП каскада Выгских ГЭС. М.: ВНИИЭ, 1990.

9. Зисман Л.М. Подсистема управления электрическими режимами в АСУ ГЭС. Управление технологическими процессами в электроэнергетике на базе вычислительной техники. Сборник научных трудов ВНИИЭ. М.: ВНИИЭ, 1991.

10. Романов A.A. и другие. Компьютерная диагностическая система контроля за состоянием Волжской ГЭС имени В.И.Ленина. Гидротехническое строительство, N9, 1996.

11. Надточий В.М., Ординян H.A. Экспертные системы диагностики генераторов. Электрические станции, N9, 1994.

12. Протопопова Т.Н., Лазаренко В.А., Канарейкин О.М. Методы, алгоритмы и программы оптимизации долгосрочных режимов работы каскадов ГЭС в составе энергетических и водохозяйственных систем. Вестник ВНИИЭ-97., М.: ЭНАС, 1997.

13. Тягунов М.Г. Управление режимами ГЭС. М.:, МЭИ, 1984.

14. Вагнер Г. Основы исследования операций. М. :, Мир, 1973.

15. Киселев Г.С., Нуждин В.В., Ляткер И. И. Оптимизация распределения нагрузки .между гидроагрегатами при помощи .микроЭВМ. Электрические станции, N11, 1987.

16. Нуждин В.В., Ляткер И.И. Алгоритм распределения нагрузки между агрегатами ГЭС, учитывающий внутренние области нежелательной работы каждого агрегата. Сборник научных трудов ВНИИЭ. М. : ВНИИЭ, 1991.

17. Нуждин В.В., Герштейн А.Х., Попов А.И. Экспериментальная цифровая система управления мощностью и составом агрегатов Днепровской ГЭС-2. Электрические станции, N4, 1992.

18. Мелентьев Л.А. Системные исследования в энергетике. Изд. 2-е, доп. и перераб. М.: Наука, 1983.

19. Теоретические основы системных исследований в энергетике./ Гамм А.З., Макаров А.А., Санеев Б.Г. и др.1. Новосибирск: Наука, 1986.

20. Горнштейн В.М. Наивыгоднейшее распределение нагрузок между параллельно работающими электростанциями. М. : Государственное энергетическое издательство, 1949.

21. Уальд Д.Д. Методы поиска экстремума. М.: Наука, 1967.

22. Aeschlimann A., Fehlmann J. Элементы современной сетевой информационной системы, Часть 1-я. Требования, экономичность, эффективность. Bull. SEV/VSE, N19, 1994.

23. Aeschlimann A., Fehlmann J. Элементы современной сетевой информационной системы, Часть 2-я. Архитектура, структура данных, планирование, стратегия использования. Bull. SEV/VSE, N19, 1994.

24. Glattfelder A.H. et al. Модель малой гидроэлектростанции в качестве тренажера для обслуживающего персонала. Bull. SEV/VSE, N19, 1994. : : .

25. Барабанова .Е.А., . Малик JI.K. Гидроэнергетика России . в экологическом измерении. Энергия, N9, 1995.

26. Филиппова Т.А. и др. Цена продукции ГЭС на энергетическом рынке. Электричество, N5, 1995.

27. Шабад М.А. Система СКАДА аналог АСУ ТП. - Энергетик, N5, 1995.

28. Binato S., Pereira M.V.F. Децентрализованное планирование ЭЭС с гидростанциями. IEEE Trans.on Power System, v.10, N1, 1995.

29. Филиппова Т. А. и др. Продукция крупных гидроэлектростанций на энергетическом рынке. Энергетик, N7, 1995.

30. Сазыкин В.Г. Формирование основных требований к новому поколению автоматизированных систем управления. Промышленная энергетика, N8, 1995.

31. Farag A. et al. Многоцелевые процедуры экономического диспетчирования нагрузки с использованием методов линейного программирования. IEEE Trans.on Power System, v.10, N2, 1995.

32. Автоматизация электроэнергетических систем: Учебное пособие для ВУЗов. М.: Энергоатомиздат, 1994.

33. Дмитрухин А.Ф., Жирнов E.JI. Автоматизация гидроэлектростанций и направления ее совершенствования. Электрические станции, N6, 1996.

34. Шацкая В.В. Выбор аппаратно-программных средств автоматизированных систем управления для ГЭС. Электрические станции, N6, 1996.

35. Chen Р.Н., Chang Н.С. Диспетчирование станций, связанных по гидроресурсам с координацией ввода гидро- и тепловых энергоблоков. IEEE Trans.on Power System, v.11, N2, 1996.

36. Картвелишвили H.A. Колебания уровня в створе ГЭС при суточном регулировании. Гидротехническое строительство, N11, I960. —

37. Scano M. Gestion a court terme d'un ensemble: thermique hydraulique. RGE, N3, 1967.

38. Крумм Jl.A., Сыров Ю.П. Оптимизация градиентным методом режимов объединенных энергосистем, имеющих в своем составе ГЭС. -Электричество, N4, 1964.

39. Al-Kalaani Y. et al. Диспетчирование ввода энергоблоков с учетом ограничений по водохранилищу и доставке энергии. IEEE Trans.on Power System, v.11, N2, 199 6.

40. Prasannan B. et al. Оптимизационные транзакции сбыта энергии и диспетчирование ввода энергоблоков в смешанной энергосистеме с ГЭС и ТЭС. IEEE Trans.on Power System, v.11, N2,1996.

41. Escudero L.F. et . al. Диспетчирование ГЭС в условиях неопределенности с использованием анализа сценариев и параллельных вычислений. IEEE Trans.on Power System, v.11, N2, 1996.

42. Nilsson O., Sjelvgren D. Смешанно-целочисленное программирование для краткосрочного планирования ЭЭС с ГЭС и ТЭС. IEEE Trans.on Power System, v.11, N1, 1996.

43. Crombach U., Ruf J. Информационные системы для управления и контроля на энергоснабжающем предприятии. Elektrizitatswirtschaft, N3, 1997.

44. Kochs H.D. et al. Использование принципов базы знаний для частичной автоматизации ведения режима гидроэлектростанций. Elektrizitatswirtschaft, N11, 1995.

45. Neff J. «Управляющая» информация на энергопредприятии. -Bull. SEV/VSE, N10, 1995.

46. Савицки Э. Эксплуатация и управление в электроэнергетической системе. Energetyka, N5, 1995.

47. Kiedrowski Т., Lobacz J. Краткий обзор компьютерных систем по диагностике и управлению, установленных на гидростанции Jarnowiec A.G. Energetyka, N9, 1997. ■

48. Guan X. et . al. Алгоритм для диспетчирования гидротермальных энергосистем с каскадными резервуарами и дискретными ограничениями. IEEE Trans.on Power System, v.12, N4,1997.

49. Bex B.B. и др. Опыт разработки компьютерных тренажеров и обучающих программ. Энергетик, N1, 1998.

50. Усовершенствование ГЭС путем автоматизации системы управления. Мировая электроэнергетика, N2, 1998.

51. Blumauer G. et al. Управление энергетикой и информационная система по эксплуатации. Elektrizitatswirtschaft, N6, 1998.

52. Jing L. et al. Интеллектуальная стратегия управления гидравлическим энергоблоком. IEEE Trans.on Energy Conversion, v.13, N1, 1998.

53. Wacker J. Координированный подход к автоматизации ГЭС. -IEEE Computer Applications in Power, v.10, N4, 1997.

54. Soares S., Salmazo C.T. Модель диспетчирования по условиям минимизации потерь для ЭЭС с гидростанциями. IEEE Trans.on Power System, v.12, N3, 1997.

55. Паули B.K. Методология совершенствования управления предприятием с целью повышения надежности энергетического оборудования. Электрические станции, N4, 1997.

56. Секретарев Ю.А., Мошкин В.Н. Выбор рационального числа агрегатов при оперативном управлении режимами ГЭС. Электрические станции, N4, 1997.

57. Котиринта К., Ростик Г.В. Организация хранения информации по эксплуатации и ремонту энергетического оборудования. Энергетик, N12, 1996.

58. Tufegdzic N. et al. Координационный подход к краткосрочному планированию-режимов,ГЭС в реальном времени. IEEE

59. Trans.on Power System, v.11, N4, 1996.

60. Кжижановски. . A.,„.„ Вильк С. Создание и развитиеинформационной системы. Energetyka, N12, 1996.

61. Киселев Г. С., Жирнов E.JI. Опыт применения серийныхмикроконтроллеров для автоматизации гидроагрегатов ГЭС. Энергетик, N4, 1998.

62. Лелюхин Н.В. Повышение эффективности методов разработки и реализации режимов работы ГЭС на основе решения технологических и информационных вопросов диспетчерского управления. Автореферат кандидатской диссертации, Москва, 1984.

63. Loi Lei Lai. Применение интеллектуальных систем вэнергетике. IEEE Computer Applications in Power, v.4, N3, 1999.

64. Shin J.-R., Lee W.H., Im D.-H. Пакет программ для тренажера и обучения анализу энергосистемы и ведению режима. IEEE Power Engineering Review, v.18, N12, 1998.

65. Тягунов M.Г. Системный подход к управлению энергосистемами с ГЭС. М.: МЭИ, 1987.

66. Лапин Г.Г. Проблемы гидроэнергетики России. Энергетик, N2, 1999.

67. Алябышева Т.М., Яганов P.M., Курилкин И.А. Подготовка иобработка данных о режимах работы ГЭС в составе АРМ планово-технического отдела гидростанций. Вестник ВНИИЭ-98., М.: ЭНАС,1998.

68. Елаховский С. Б. Гидроэлектростанции в водохозяйственных системах. М.: Энергия, 1979.

69. Журавлев В.Г., Обрезков В.И., Филиппова Т. А. Управление режимами гидроэлектростанций в условиях АСУ. М.: Энергия, 1978.

70. Применение ЭВМ для автоматизации технологических процессов в энергетике. /Беркович М.А., Дорошенко Г.А., Курбангалиев У.К. и др. : Под ред. Семенова В.А. М. : Энергоатомиздат, 1983.

71. Гидроэнергетические станции. /Под ред. Карелина В.Я.,

72. Кривченко Г.И. М.: Энергоатомиздат, 1987.

73. Жирнов В. Л., Селезнев П.Ю. Функциональная декомпозиция задач управления режимами ГЭС. //Управление режимами и развитием энергетических систем в условиях АСУ. - Новосибирск: НЭТИ, 1983.

74. Филиппова Т.А. Алгоритмическая структура подсистемы управления составом агрегатов в АСУ ГЭС. //АСУ энергосистем и электростанций. Новосибирск: НЭТИ, 1975.

75. Урин В.Д., Кутлер П.П. Энергетические характеристики для оптимизации режима электростанций и энергосистем. М.: Энергия, 1974.

76. Турбинное оборудование гидроэлектростанций. /Под ред. Морозова A.A. Л.: Госэнергоиздат, 1958.

77. Филиппова Т.А., Секретарев Ю.А., Мошкин Б.Н. Оценка эксплуатационного состояния гидроагрегатов в АСУ ТП ГЭС. Электрические станции, N1, 1988.

78. Ермолаева М.Э. Влияние различных видов энергетических характеристик станций на эффективность оптимизации гидроагрегатов в энергетической системе. //Управление режимами и развитием энергетических систем в условиях АСУ. Новосибирск: НЭТИ, 1980.

79. Борисов В. И. Проблемы векторной оптимизации. //Исследование операций. М.: Наука, 1972.

80. Башлыков A.A. Проектирование систем принятия решений в энергетике. М.: Энергоатомиздат, 1986.

81. Моисеев H.H. Математические задачи системного анализа. -М.: Наука, 1981.

82. Хедли Д. Нелинейное и динамическое программирование. М.: Мир, 1967.

83. Вентцель Е.С. Исследование операций: задачи, принципы, методология. Изд. 2-е, стер. М.: Наука, 1988.

84. Болтянский В. Г. Математические методы оптимального управления. М.: Наука, 1968.

85. Асарин А.Е., Бестужева К.Н. Водноэнергетические расчеты. М.: Энергоатомиздат, 1986.135

86. Васильев Ю.С., Виссарионов В.И., Кубышкин Л. И. Решение гидроэнергетических задач на ЭВМ (элементы САПР и АСНИ). М.:1. Энергоатомиздат, 1987.

87. Гидрологические основы гидроэнергетики. /Резниковский А.Ш., Александровский А.Ю., Атурин В.В. и др. М.: Энергия, 1979.

88. Малинин Н.К. Теоретические основы гидроэнергетики. М. :1. Энергоатомиздат, 1985.

89. Гидроэнергетические установки. /Под ред. Щавелева Д.С.1. М.: Энергия, 1981.

90. Лаукс Д., Стединжер Дж., Хейт Д. Планирование и анализ водохозяйственных систем. /Под ред. Воропаева Г. В. и Великанова

91. А.Л. М.: Энергоатомиздат, 1984.

92. Кароль Л.А., Силаев Б.И. Оптимизация параметров основного оборудования ГЭС, ГАЭС. М.: МЭИ, 1982.