Информационно-измерительная система для испытательного стенда обучения операторов-сварщиков ручной дуговой сварки тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Ишигов, Игорь Олегович

• Ишигов, Игорь Олегович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ишигов, Игорь Олегович

ВВЕДЕНИЕ.

1 ХАРАКТЕРИСТИКА ПРОЦЕССА РУЧНОЙ ДУГОВОЙ СВАРКИ И МЕТОДЫ ОБУЧЕНИЯ ОПЕРАТОРОВ-СВАРЩИКОВ.

1.1 Процесс ручной дуговой сварки.

1.2 Система подготовки и обучения операторов-сварщиков РДС.

1.2.1 Обучение наплавке в нижнем положении пластин.

1.2.2 Техника сварки в нижнем положении.

1.2.3 Основные упражнения при начальном обучении.

1.2.4 Недостатки системы обучения операторов-сварщиков РДС.

1.3 Тренажерные технологии.

1.3.1 Обзор компьютерных тренажерных технологий.

1.3.2 Классификация тренажеров для профессиональной подготовки операторов-сварщиков.

1.3.3 Основные задачи, возлагаемые на тренажер для обучения оператора РДС.

1.3.4 Основные виды деятельности оператора-сварщика РДС при управлении реальным объектом.

1.3.5 Предпосылки применения тренажера сварщиков, платформой которых является информационно-измерительная система для испытательного стенда обучения.

1.4 Обучающие системы, применяемые для подготовки сварщиков РДС

1.5 Качество сварных соединений и методы контроля.

1.6 Цели и задачи работы.

2 МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА РДС.

2.1. Моделирование взаимодействия оператора с процессом РДС.

2.2 Моделирование оператора РДС как элемента системы слежения.

2.3 Математическая модель расчета координат отражателей У КС и конца электрода.

2.4 Расчет углов наклона рамки устройства координатного слежения. 48 Выводы главе 2.

3 РАЗРАБОТКА ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ ИСПЫТАТЕЛЬНОГО СТЕНДА ОБУЧЕНИЯ ОПЕРАТОРОВ-СВАРЩИКОВ РДС.

3.1 Математическая модель плавления виртуального электрода.

3.2 Математическая тепловая модель.

3.3 Расчет скоростей виртуального процесса сварки.

3.4 Структура информационно-измерительной системы для испытательного стенда обучения сварщиков ручной дуговой сварки.

3.5 Механизм имитатора плавления электрода.

3.6 Выбор среды и языка программирования.

3.7 Выбор графической библиотеки.

3.8 Разработка программного обеспечения.

3.9 Программная реализация расчетов в пакете MATLAB.

3.9.1 Расчет основных параметров процесса.

3.9.2 Применение MATLAB при расчётах по тепловой модели.

ЗЛО Информационно-измерительная система регистрации основных параметров процесса.

3.11 Программная реализация информационно-измерительной системы для регистрации основных параметров процесса в среде Lab VIEW.

Выводы к главе 3.

4. МЕТРОЛОГИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ УСТРОЙСТВА КООРДИНАТНОГО СЛЕЖЕНИЯ.

4.1 Оценка точности УКС при использовании ЭСИ.

4.2 Разработка методики метрологического анализа УКС.

Выводы к главе 4.

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА АДЕКВАТНОСТИ ВИРТУАЛЬНОГО ПРОЦЕССА СВАРКИ РЕАЛЬНОМУ.

5.1 Определение степени важности контролируемых параметров процесса на эксперименте.

5.2 Экспериментальное определение основных реальных параметров процесса РДС.

5.3 Экспериментальное определение моделируемых параметров виртуального процесса сварки.

5.4 Проверка адекватности математической модели.

5.5 Экспериментальная проверка методики обучения на тренажере.

Выводы к главе 5.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ:.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Информационно-измерительная система для испытательного стенда обучения операторов-сварщиков ручной дуговой сварки»

Безопасность эксплуатации предприятий энергетики во многом зависит от качества сварных соединений, использованных при их монтаже. Одним из основных путей решения проблемы и удовлетворения компромиссных требований по качеству и производительности является повышение эффективности управления технологическими процессами. В работах Патона Б.Е., Гладкова Э.А., Акулова А.И., Чернова A.B., Кривина В.В., [1-6] построена концепция повышения качества и надежности сварных швов за счет автоматизации сварочного процесса. Однако, несмотря на широкое распространение в промышленности различных видов автоматической и полуавтоматической сварки, ручная дуговая сварка (РДС) до сих пор не потеряла своей актуальности, поскольку некоторые виды сварочных работ можно выполнить только с использованием РДС. Этот вид сварки отличается мобильностью, дешевизной и сравнительно небольшой массой сварочного оборудования.

Анализ повреждаемости сварных соединений в процессе изготовления и монтажа показывает, что наиболее дефектонесущим является именно процесс РДС [5, 7]. Это объясняется сложной физической природой процесса, отсутствием обратной связи по показателям качества и др. Кроме того, к наиболее сложному виду операторской деятельности в сварке плавлением относится процесс РДС, где до 70-80% брака возникает при неэффективном управлении процессом вследствие низкой квалификации сварщиков.

Это приводит к концепции повышения качества сварных соединений, полученных при РДС, за счет увеличения стабильности свойств технологических компонентов процесса, где одним из основных является оператор-сварщик. Происходит это путем качественного обучения, а также надежного и объективного контроля сварщиков на этапе обучения.

В настоящее время в сварочном производстве осуществляется нормативное управление качеством сварных соединений. Множество нормативных документов [8-10] жестко регламентируют все этапы подготовки, производства и контроля сварных соединений.

Развитие вычислительной техники, широкое использование ПЭВМ обусловили появление нового инструмента проектирования - компьютерной технологии, под которой понимается совокупность форм, методов, и средств автоматизации информационной деятельности в различных областях. Развитые математические, лингвистические и программные средства ПЭВМ позволяют создавать целостные технологические системы сварки, базирующиеся на математической модели процесса и высоком уровне сервиса для пользователя.

Обучение сварщиков РДС основывается на развитии у обучаемых программных моторных навыков путем проведения множества реальных сварочных процессов в различных пространственных положениях разными способами. Причем качество сварного соединения может быть оценено только после окончания сварки, методами разрушающего или неразрушающего контроля. Такой способ оценки качества и навыков работы, особенно на начальных стадиях обучения, является трудоемким, дорогостоящим требует больших затрат времени и применения специализированного оборудования. Другим недостатком первоначального обучения на реальном процессе является то, что инструктор не может объективно контролировать процесс сварки в реальном времени из-за отсутствия совокупной информации о показателях качества формирования сварного соединения.

Решение этих проблем обучения может быть получено при применении информационно-измерительной системы для испытательного стенда обучения операторов-сварщиков РДС, которая является платформой при разработке тренажеров. При этом и из эргономических и из экономических соображений формирование первичных моторных навыков необходимо осуществлять не на реальном процессе, а на тренажере. И лишь только после этого переходить к реальному процессу сварки. Обучение на тренажере позволяет своевременно фиксировать ошибки и не допускать закрепления «неправильных» навыков.

Рассмотренные обучающие системы, которые используются в настоящее время, частично решают задачу развития моторных навыков у оператора-сварщика. Их основным недостатком является отсутствие возможности оценки показателей качества формирования сварного соединения. Кроме того, отсутствует возможность по окончании процесса предоставить обучаемому трехмерную траекторию перемещений электрода относительно стыка и внешний вид выполненного шва.

Таким образом, указанная проблема является актуальной, а ее решение заключается в сведении первоначального обучения на реальном процессе (развитие моторных навыков) к обучению на тренажере, для создания которого требуется разработка платформы - информационно-измерительной системы для испытательного стенда обучения операторов-сварщиков РДС. И целью диссертационной работы является создание информационно-измерительной системы (ИИС) для повышения производительности и качества обучения операторов ручной дуговой сварки, а также снижения временных и материальных затрат на обучение при подготовке специалистов сварочного производства.

Методы исследований. Экспериментальные исследования проводились с применением цифровой ИИС, а также на базе технологий виртуальной реальности с использованием устройства координатного слежения (УКС) и шлема виртуальной реальности. Для расчета параметров виртуального процесса сварки использовались методы математического моделирования данных, для разработки программного обеспечения и интерфейса - методы проектирования информационных систем, современные методы компьютерной графики.

Новизна научных результатов. Новизна научных результатов, полученных в диссертационной работе, заключается в разработке:

1)- метода моделирования виртуального процесса сварки (который адекватен реальному процессу), построенного по измеренным координатам; системы "рука-держатель-электрод", позволяющего получить основные параметры процесса, на основе которых оценивается качество формирования сварного соединения;

2) методикш расчета распределения погрешностей для устройства координатного слежения (УКС) по его математической модели, позволяющей'получать погрешность любого из выходных параметров при известных погрешностях входных;

3) новой« информационно-измерительной системы для испытательного^ стенда обучения операторов-сварщиков РДС, позволяющей существенно сократить расходы*.и время на обучение, а.также повысить качество обучения при подготовке специалистов сварочного производства.

Практическая значимость работы заключается в создании и внедрении информационно-измерительной системы для испытательного стенда обучения операторов-сварщиков РДС, позволяющей:

-повысить производительность и качество обучения за счет предоставления своевременной совокупной информации о результатах действий сварщика;

- сократить расходы на. выявление качественных характеристик сварного шва при; помощи* разработанного программного обеспечения, (по сравнению с оценкой качества на реальном процессе); -снизить; расходы на обучение (не требуются электроды; вспомогательный материал, уменьшаются затраты на электроэнергию).

На защиту выносятся следующие основные положения работы:

1) метод моделирования; виртуального . процесса сварки по измеренным координатам системы "рука-держатель-электрод";

2) методика расчета распределения погрешностей в пространстве устройства координатного слежения по его математической модели;

3) информационно-измерительная система для испытательного стенда обучения операторов-сварщиков РДС.

Реализация результатов работы. Теоретические, методические и аппаратно-программные разработки нашли практическое применение в центре подготовки и аттестации сварщиков высокой квалификации при ОАО "Атоммашэкспорт", а также на кафедре ИиУС ВИ(ф) ЮРГТУ в курсах дисциплин "Мультимедиа технологии", "Моделирование систем", "Компьютерная графика".

Разработанная ИИС прошла опытно-промышленные испытания в ЗАО НПК "Эталон". В результате экономический эффект, обусловленный снижением затрат на электроэнергию, электродные и вспомогательные материалы, оценку качества формирования виртуального сварного соединения, составит до 10 т.р. на одного обучаемого.

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Ишигов, Игорь Олегович

Основные результаты, полученные в настоящей работе, могут быть сформулированы следующим образом.

1) Разработан метод моделирования виртуального процесса сварки по измеренным координатам системы "рука-держатель-электрод", позволяющий получить основные параметры виртуального процесса сварки, на основе которых оцениваются показатели качества формирования сварного соединения.

2) На основе анализа математической модели устройства координатного слежения (УКС) разработана методика расчета распределения погрешностей УКС, позволяющая получать погрешность любого из выходных параметров при известных погрешностях входных.

3) Разработана новая информационно-измерительная система для испытательного стенда обучения операторов-сварщиков РДС, позволяющая: сократить время на обучение за счет своевременного контроля над действиями сварщика (перемещение электрода, качество сварного соединения); повысить объективность оценок результатов действий обучаемого сварщика по сравнению с оценками эксперта; сократить расходы на обучение (не требуются электроды, вспомогательный материал, уменьшаются затраты на электроэнергию); повысить безопасность обучения за счет замещения реального процесса виртуальным процессом сварки; повысить производительность и качество обучения при подготовке специалистов сварочного производства.

4) Проведена экспериментальная оценка результатов обучения сварщиков, которая показала эффективность применения разработанной системы для формирования у обучаемых программных моторных навыков.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ишигов, Игорь Олегович, 2008 год

1. Акулов А.И., Бельчук Г.А., Демянцевич В.П. Технология и оборудование сварки плавлением.

2. Сварка в машиностроении // под ред. Акулова А.И. М: Машиностроение, 1978

3. Гладков Э.А., Лосев В.М., Сас A.B. Вопросы идентификации моделей в дуговой сварке // Труды МВТУ, 1981, №363 , с. 101-110.

4. Гладков Э.А., Гуслистов И.А., Сас A.B. Динамические процессы в сварочной ванне при вариации соответствующих сил. //Сварочное производство, 1983,№1,с. 123-131

5. Гладков Э.А., Львов Н.С. Автоматика и автоматизация сварочных процессов. М.: Машиностроение, 1982. - 304 с.

6. Патон Б.Е., Подола Н.В. Автоматизация сварочных процессов. //Сварка и спецметаллургия. 1984. - С. 221 - 227.

7. Шумилев В.Ф. Оптимальная стабилизация выходных параметров источников питания сварочной дуги при случайных воздействиях. //Сварочное производство. 1990. - № 1.-С. 36-37.

8. Правила контроля сварных соединений и наплавки узлов и конструкций атомных электростанций, опытных и исследовательских ядерных реакторов и установок. ПК 1514-72. Текст. М.: Металлургия, 1975.

9. Основные положения по сварке и наплавке узлов и конструкций атомных электростанций, опытных и исследовательских ядерных реакторов и установок. ОП 1513-72. Текст. М.: Металлургия, 1975.

10. Правила аттестации сварщиков Текст. // под ред. H.A. Хапонен, A.A. Шельпяков, И.Е. Дмитриенко М.: НПО ОБТ, 1993.

11. Luts D., Ripple P. Development of a sustem for process data acquisition and process analysis during arc welding // Schweissen und schneiden. 1982.- № 4,-P. 80-81.

12. Лопаев, Б. Е., Янишевская, А. Г. Тепловые процессы при сварке // Омск: Изд-во ОмГТУ, 1997. 79 с.

13. Сварка и свариваемые материалы: Справочник: В 3 т./Под общ. ред. д.т.н. В.Н.Волченко. // М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 1998.

14. Чернов A.B. Обработка информации в системах контроля и управления сварочным производством: Монография //Новочерк. гос. техн. ун-т. Новочеркасск: НГТУ, 1995. - 180 с.

15. Шитова В.М., Робинович Н.Я. Вопросы динамики источников питания при автоматической сварки в защитных газах //Автоматическая сварка.- 1959. № 9. - С. 17-19.

16. Гладков Э.А., Чернышев ГГ., Сас A.B. Задачи управления качеством формирования шва при дуговой сварке //Известия вузов. Машиностроение. -1981. -№ 12.-С. 11-12.

17. Сас A.B., Гладков Э.А., Чернов A.B. Автоматизированная система управления качеством аргоно-дуговой сварки труб //Труды МВТУ. 1980. -№ 337.-С. 81 -88.

18. Патон Б.Е. Основные задачи развития сварочного производства в СССР //Автоматическая сварка. 1986. - № 3. - С. 1-4.

19. Справочник по сварке / Под редакцией Акулова. М, 1971.

20. Тудвасев В.А. "Рекомендации сварщикам по ручной дуговой сварке сосудов и трубопроводов, работающих под давлением"- М.: АРВИК, 1996 -78с.

21. Походня И.К., Заруба И.И., Пономарев В.Е., Илюшенко Н.В., Гвенетадзе Т.А. Критерии оценки стабильности процесса дуговой сварки на постоянном токе. // Автоматическая сварка. 1989. №8. С.1-4.

22. Фоминых В.П. Методика практического обучения ручной дуговой сварки: Методическое пособие для технических училищ. — М.: Высшая школа, 1978.

23. Васильков В.Н. Профессиональная адаптация монтажников-высотников к труду в экстремальных условиях// Здоровье и функциональныевозможности человека. Оценка и прогноз: Тезис докладов Всесоюзной конференции. М.: Институт биофизики МЗ СССР. 1985.146с.

24. Коробова Г.М., Чекмарев Б.А., Гольфанд М.И. и др. Совершенствование системы оценки квалификации сварщиков// Сварочное производство. 1983. №9 с.40-41.

25. Зеленин В.М. Электронные тренажеры. М.: Знание. 1986.

26. Равлусевич P.A., Глебов А.З., Кольдерцев И.С. Инструмент и средства защиты электросварщика. М.Машиностроение. 1984.

27. Шукшунов В.Е., Бакулов Ю.А., Григоренко В.Н. и др. Тренажерные системы. М.: Машиностроение, 1981. 256 с.

28. Шукшунов В.Е., Циблиев В.В., Потоцкий С.И. Тренажерные комплексы и тренажеры. М.: Машиностроение, 2005.

29. Блэкман М. Проектирование систем реального времени/ Пер. с англ. М.: Мир, 1977. 346с.

30. Козлов В., Литвинчук Н. Почему не мог тренажер // Авиация и космонавтика. 1984, №12 с. 38-39.

31. В.Ф. Лукьянов, Х.Т. Мгонджа, А.Л. Черногоров Выработка моторных навыков у сварщика ручной дуговой сварки на компьютерном тренажере //Вестник ДГТУ, 2002.Т.2.№4(14).

32. Богдановский В.А., Гавва В.М., Махлин Н.М., "Компьютеризированный малоамперный дуговой тренажер сварщика"// Сварочное производство. 2006. - № 12.

33. Чернов A.B. Обработка информации в системах контроля и управления сварочным производством: Монография /Новочерк. гос. техн. унт. Новочеркасск: НГТУ, 1995.- 180 с.

34. Гладков Э.А., Чернышев ГГ., Сас A.B. Задачи управления качеством формирования шва при дуговой сварке //Известия вузов. Машиностроение. -1981.-№ 12.-С. 11-12.

35. Кривин В.В. Методы автоматизации ограниченно детерминированных процессов: Монография /Юж.-Рос. гос. техн. ун-т. Новочеркасск: "Изв. вузов. Электромеханика", 2003. 174 с.

36. Контроль качества сварки. Под ред. В.Н.Волченко. Учебное пособие для машиностроительных вузов. М.,"Машиностроение", 1975.

37. Справочник сварщика. Под ред. В.В. Степанова. Изд. 3-е. М., "Машиностроение", 1975, 520с.

38. Девицин Б.Н. Дефекты оборудования АЭС при входном контроле. //Обеспечение изготовления оборудования для АЭС на уровне требований высшей категории качества: Тез. докл. научн.-техн. конф.- Волгодонск, 1980. С. 27-29.

39. Казаков С.М., Байчер Д.Л. Сертификация технологических процессов один из основных элементов системы обеспечения качества продукции. //Повышение качества и эффективности сварочного производства. - М.: МДНТП им. Дзержинского, 1992. - С. 11-14.

40. Правила контроля сварных соединений и наплавки узлов и конструкций атомных электростанций, опытных и исследовательских ядерных реакторов и установок. ПК 1514-72 // М. Металлургия, 1975.-73 с.

41. Рыбаков В.М. Дуговая и газовая сварка. М.: Высш.школа, 1981. -256с., ил.

42. Львов Н.С. Автоматизация контроля и регулирования сварочных процессов. М.: Машиностроение, 1973. 128с.

43. Автоматизация сварочных процессов / Под ред. В.К. Лебедева и

44. B.П.Черныша. Киев: Вища школа, 1986.-296с.

45. Scheibner Р., Badeke U. Prozeßeinflüsse beim automatisierten MAG Kehlnahtschweißen //ZIS-Mitteilungen. - 1981, Bd.23.-H.6.-S.649-659.

46. Prinz S., Schellhase M, Einsatzmöglichkeiten von mikrorechnern beim Lichtbogenschweißen // Schweisstechnik (DDR). 1982, Bd.32. - H.12.1. C.551-553.

47. Стеклов О.И., Cac A.B., Грузинцев Б.П. Оценка качества регулирования дуговой сварки по модели контура «зрительный анализатор -моторный выход». -М.: МИНГ им.И.М. Губкина, 1989. -С.14-20.

48. Ломов Б.Ф. Справочник по инженерной психологии. -М.: Высшая школа, 1986. -448с.

49. П. Линдеги, Д. Норман. Переработка информации у человека. -М.: Мир, 1974. -550с.

50. Бессекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. -М.: Наука, 1972. -786с.

51. Simpson S.W., Zhu P. Formation of molten droplets at a consumable anode in an electric welding arc // J. Physics D. Applied Physics. 1995, Vol. 28. -P.1594-1600.

52. Rehfeldt. D., Seyferth J. Statistical analyzys of arc welding withcoated electrodes. Univ. Hannover, S.a. (II W. Doc. 212-488-80). - 10 p.

53. Чернов A.B., Баклыкова И.А., Сысоев Ю.С. Методика поликритериальной оценки сварочно-технологических свойств электродов. //Современные проблемы сварочной науки и техники: Тез. докл. междунар. научн. техн. конф. - Ростов-н/Д, 1993. - С. 57.

54. Чернов A.B., Сысоев Ю.С., Баклыкова И.А. Особенности использования вероятностных методов для оценки технологических свойств электродов для ручной дуговой сварки. /Новочерк. политехи, ин-т. -Новочеркасск. Деп. в ВНИИТЭМП, 1992. - № 54. - МШ 92. - 48с.

55. Чернов A.B., Фролов В.А. и др. Исследование динамических характеристик источников питания для сварки. //Производство и надежность сварных конструкций: Тез. докл. научн. конф. стран СНГ. Калининград, Моск. обл. - М., 1993.-С. 57.

56. Чернов A.B., Фролов В.А. и др. Влияние динамических свойств источников питания на стабильность процесса сварки плавящимся электродом //Современные проблемы сварочной науки и техники: Тез. докл. междунар. научн.-техн. конф. Ростов-н/Д, 1993. - С. 127.

57. Походня И.К., Фрумин И.И. О температуре сварочной ванны //Авт. сварка. 1955.- №5.-с. 14-24.

58. Рабкин Д.М. Распределение температуры в ванне при автоматической сварке алюминия // Авт.сварка. 1956. №2. С.1-11.

59. Rabkin D.M. Temperature distribution through the weld pool in the automatic welding of aluminum// Brit. Weld. О 1959, Vol.6 - No.3. - P.132-137.

60. Волошкевич Г.З. Сварка вертикальных швов методом принудительного формирования // Юбилейный сборник, посвященный 80-летию Е.О.Патона. Киев: Изд-во АН УССР, 1951С.З71 -395.

61. Чернышов Г.Г. Дуговая сварка в среде защитных газов //Итоги науки техники. Сер. Сварка. 1982. М.: Изд-во ВИНИТИ.-Т. 14. - С. 117-165.

62. Lancaster J.F. The physics of fusion welding. Part 1. The electric art in welding //IEE Proceeding. 1987, vol.134. Pt.B. -№5, September. P.233-248.

63. Акулов А.И., Гуслистов И.А., Чернов A.B. и др. Построение систем управления процессом сварки плавлением // Повышение качества и эффективности сварочного производства на предприятиях г.Москвы.-М.: МДНТП, 1980.-С.46-50.

64. Сас A.B., Гладков Э.А. Технологический процесс сварки как объект в АСУ // Изв.вузов.Машигостроение.-1983. -№8. С.144-146

65. Технология электрической сварки металлов и сплавов плавлением. По ред. акад. Б.Е.Патона. М., "Машиностроение", 1974. 768с.

66. Рыкалин H.H. Тепловые основы сварки / H.H. Рыкалин. М.; Л.: Изд-во АН СССР, 1947. 4.1. - 271 с.

67. Рыкалин H.H. Расчеты тепловых процессов при сварке / H.H. Рыкалин М.: Машгиз, 1951. 296 с.

68. Шилдт Герберт С++: базовый курс, 3-е издание.; пер. с англ. -М.: Вильяме, 2006г., 624с.: ил.

69. Андре Ламот. Программирование трехмерных игр для Windows. Советы профессионала по трехмерной графике и растеризации. : Пер. с англ.-Издательский дом «Вильяме», 2004. -1424с.: ил.

70. Станислав Горнаков. DirectX9: уроки программирования С++. -СПб.: БХВ-Петербург, 2005. 400с.: ил.

71. Том Миллер. DirectX9 с управляемым кодом. Программирование игр и графика. Перевод с англ. Созинова С.Б. М.: Издательский дом «КомБук», 2005.-400стр.: ил.I

72. B.C. Медведев, В.Г. Потемкин Нейронные сети Matlab 6 M., Диалог-МИФИ, 2002. - с. 489.

73. Акулов А.И., Бубликова И.А., Чернов A.B., Сысоев Ю.С. Информационно-регистрирующая система для оценки технологических свойств электродов для ручной дуговой сварки. // Сварочное производство. 1992. №12.-С.31-32.

74. Кисилевский Ф.Н., Бутаков Г.А., Долиненко В.В., Кирик В.К., Дзябура В. А., Петрук O.P., Шадрина С. А., Шеметило К. А.

75. Автоматизированный комплекс для исследования методов и средств управления процессом дуговой сварки. // Автоматическая сварка. 1990. №6. -С.24-27.

76. Генис И.А. Автоматизированная система научных исследований процесса сварки дугой, движущейся в магнитном поле, на базе персональной ЭВМ. // Автоматическая сварка. 1990. №7. С.69-71.

77. Булычев А.Л., Галкин В.И., Прохоренко В.А. Аналоговые интегральные схемы: Справочник. 2-е изд., перераб. и доп. - Мн.: Беларусь. 1993.-382 е.: черт.

78. Кофлин Р., Дрискол Ф. Операционные усилители и линейные интегральные схемы. /Перевод с английского Бронина Б.Н., под редакцией канд. техн. наук Гальперина M.B. М.: Мир. 1979.

79. Юхин H.A. Исследование технологических особенностей сварки прямошовных труб из сталей аустенитного класса типа 18-8 на форсированных режимах: Дисс. канд. техн. наук. М.

80. Dorn Lutz, Riplle Peter. Power Source influence arc welding -dunamice beheviour in mangel arc Welding with alternating current. // Schweiss. und schneid. 1986. - № 10. - E. 176 - 177.

81. Мазель A.T. Технологические свойства электросварочной дуги. -М.: Машиностроение, 1969. 178 с.

82. Кухлейко Р. Метод оценки стабильности сварочного процесса. //Информ. материала СЭВ. 1977. - вып. 2. - С. 183 - 185.

83. Тревис Дж. Lab VIEW для всех. М.: ДМК Пресс, ПриборКомплект. 2004. с. 653

84. Суранов А .Я. LabVIEW7: справочник по функциям. М.: ДМК Пресс, 2005. - 512с.

85. Березовский Б.М. Математические модели дуговой сварки: В 3 т. Том.З. Давление дуги, дефекты сварных швов, перенос электродного металла. - Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2003. - 485 с.

86. Kim Y.-S., Eagar T.W. Metal transfer in pulsed current gas metal arcwelding // Weld. J. 1993, Vol.72. -No.7. -P.279-287.

87. Amson J.C. An analysis of the gas-shielded consumable metal arc welding system. Part I. Drop detachment // Brit. Weld. J. 1962, Vol.9. - No.4. -P.232-249.

88. Дятлов В.И. Элементы теории переноса электродного металла при дуговой сварке // Новые проблемы сварочной техники. Киев: Техшка, 1964. - С.167-182.

89. Jones L.A., Eagar T.W., Lang J.H. Magnetic forces acting on molten drops in gas metal arc welding // J. of Physics, Part D: Applied Physics. 1998, Vol. 31. — No.l. - P.93-106.

90. Jones L.A., Eagar T.W., Lang J.H. A dynamic model of drops detaching from a gas metal arc welding electrode // J. of Physics, Part D: Applied Physics. 1998, Vol. 3.-No.l. - P. 107-123.

91. Dynamic behavior of gas metal arc welding / L.A. Jones, P. Mendez, D. Weiss et la // 9th Annual Conf. on Iron and Steel Technology. Pohang, Korea, August 1997.- 1997.

92. Allum C. J. Metal transfer in arc welding as a varicose instability. Part

93. Varicose instabilities in a current carrying liquid cylinder with surface charge // IIW Doc. 1984. №212-588-84. - 27p.

94. Allum C. J. Metal transfer in arc welding as a varicose instability. Part

95. Development of model for arc welding // IIW Doc. 1984. №212-589-84. -52p.

96. Rhee S., Kannatey-Asibu E., Jr. Analysis of arc pressure effect on metal trahsfer in gas-metal arc welding // J. Appl. Phys. 1991, Vol.70. - №9, 1 November. - P.5068-5075.

97. Greene W.J. An analysis of transfer in gas-shielded welding arcs // AIEE Trans., part II: Applications and Industry. 1960, Vol.79. - No.7. - P. 194202.

98. Воропай H.M., Колесниченко А.Ф. Моделирование формы капель электродного металла при сварке в защитных газах // Авт. сварка. 1979.9. С.27-32.

99. Nemchinsky V. Size and shape of liquid droplet at the molten tip of an arc electrode // J. Phys. D.: Appl.Phys. 1994, Vol.27. - P. 1433-1442.

100. Численный метод определения свободной поверхности капли электродного металла при его переносе в магнитном поле сварочных дуг. / А.Ф. Колесниченко, Н.М. Воропай, О.Н. Лунькова и др. // Магнита, гидродинамика. 1977. - №3. - С.121-126.

101. Tong М. Joo, Choong D. Yoo., Tae S. Lee. Effect of welding conditions on molten drop geometry in arc welding // Trans, of ASME: J. of Manufacturing Science and Engineering. 1996, Vol.118. - P.623-627.

102. Analysis of metal transfer through equilibrium shape of pendent drop in GMAW / S.-K. Choi, K.H. Lee, C.D. Yoo et al // Quart. J. of the Japan Weld. Soc. 1996, Vol.14. - No.2. - P.243-248.

103. Ломов, Б.Ф. Человек и техника. М. : Сов. радио, 1966. - 464 с.

104. Кузнецов В.А., Ялунина Г.В. Общая метрология. М.:ИПК Издательство стандартов, 2001. - 272с.

105. Ерохин А.Д., Бураков В.А., Ющенко Ю.С. Расчет основных параметров ванны при сварке пластин//Сварочное производство.-1970.-№12-С.1-3.