Системы для управления процессами дуговой сварки с обеспечением инвариантности свойств соединений к неконтролируемым возмущениям тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, доктор технических наук Сас, Анатолий Васильевич

• Сас, Анатолий Васильевич
• доктор технических наук
• 2008

Оглавление диссертации доктор технических наук Сас, Анатолий Васильевич

ВВЕДЕНИЕ.

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ.

1 .СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ПРОБЛЕМЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ

И УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССАМИ ДУРОВОЙ СВАРКИ.

1.1. Анализ современного состояния управления процессами сварки.

1.2. Особенности комплекса свойств соединений дуговой сварки как объекта управления.

1.2.1. Анализ пригодности процесса к декомпозиции.

1.2.2. Оценка текущего значения показателей качества соединения.

1.2.3. Оценка влияния технологических возмущений на качество шва.

1.3. Цель и задачи работы.

2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ В СВАРОЧНОМ КОНТУРЕ: "ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ - ДУЕА - СВАРОЧНАЯ ВАННА - ШОВ".

2.1. Идентификация параметров рабочего режима (тока и напряжения) при сварке с плавящимся электродом.

2.2. Моделирование процессов в дуге и сварочной ванне.

2.3. Представление дуговой сварки в пространстве наблюдаемых входных переменных процессов.

2.4. Адаптация процесса к действию неконтролируемых возмущений.

2.5. Разработка формализованного метода анализа дуговой сварки как объекта управления свойствами сварных соединений.

Выводы по главе 2.

3. ИДЕНТИФИКАЦИЯ КОМПЛЕКСА СВОЙСТВ СОЕДИНЕНИЙ ДУГОВОЙ СВАРКИ КАК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ.

3.1. Моделирование свойств сварных соединений.

3.2. Построение областей состояния процессов дуговой сварки.

3.3. Синтез базового рабочего режима процесса дуговой сварки.

3.4. Идентификация температуры очага плавления при дуговой сварке 158 Выводы по главе 3.

4. ИССЛЕДОВАНИЕ УПРАВЛЕНИЯ СВОЙСТВАМИ СОЕДИНЕНИЯ ПРИ ДУГОВОЙ СВАРКЕ.

4.1. Расширение области существования процесса сварки с периодическими короткими замыканиями.

4.2. Моделирование взаимодействия оператора с процессом дуговой сварки.

Выводы по главе 4.

5. РАЗРАБОТКА ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ И УПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМ КОМПЛЕКСОМ СВОЙСТВ СВАРНЫХ СОЕДИНЕНИЙ.

5.1. Разработка информационно-измерительных систем и средств аттестации элементов процесса дуговой сварки и компонент квалификации сварщиков.

5.2. Разработка систем управления процессом сварки короткой дугой с плавящимся электродом.

5.3. Разработка автоматизированной и автоматической систем управления качеством соединения при сварке с неплавящимся электродом

5.4.Разработка системы программного регулирования с идентификатором в цепи обратной связи качеством наплавки.

Выводы по главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Системы для управления процессами дуговой сварки с обеспечением инвариантности свойств соединений к неконтролируемым возмущениям»

Бурное развитие промышленного производства за последнее столетие сопровождалось быстрым изменением экологической обстановки. Существенный "вклад" в ухудшение экологии внесли техногенные катастрофы. Потери от аварий на атомных электростанциях и химических заводах, как, например, на Чернобыльской АЭС или на химкомбинате г. Бхопал (Индия) сопоставимы с последствиями войн.

В современных условиях отказаться от достижений научно-технического прогресса и прекратить развитие атомной энергетики, химических и других опасных производств не представляется возможным. Поэтому вопросам повышения надежности изделий атомного, энергетического, химического и других отраслей машиностроения необходимо уделять самое серьезное внимание.

Одним из основных технологических процессов во многих отраслях промышленности: энергетическом и транспортном машиностроении, трубном производстве, изготовлении ответственных, в том числе пространственных конструкций, является сварка. И надежность изделий во многом зависит от того, насколько качественно выполнена сварка. Однако значительная часть дефектов изделий закладывается именно сварочным производством. Так, при производстве оборудования атомных станций эта доля составляет до 80 %, а при производстве газовых и нефтяных магистралей на долю сварочных дефектов приходится от 30 % до 70 %.

Использование управляющих и информационно-измерительных систем и средств в сварке началось одновременно с появлением самой сварки, с механического регулятора длины дуги Бенардоса. В ходе развития автоматизации для процессов дуговой сварки [1] было разработано множество различных средств и систем управления. В том числе была разработана, но не получила дальнейшего развития, система управления прочностью сварною соединения прочностью сварного соединения по идентифицируемым в ходе процесса геометрическим параметрам соединения [2].

Однако до трети автоматизированных и автоматических систем в сварке оказались неэффективными. Анализ проблем обеспечения требуемого качества сварных соединений позволил выявить ряд причин сложившегося положения. Сварка, в соответствие с международными стандартами серии 180-9000, является специальным процессом, так как окончательно о качестве можно судить только после испытаний уже готовой продукции. Поэтому определить момент и истинные причины появления того или иного дефекта достаточно сложно.

Длительные исследования, проведенные коллективом кафедры "Информационные и управляющие системы" позволили установить, что большая часть дефектов закладывается на этапе подготовки производства. Причем уровень возмущений, вносимых нестабильностью свойств и характеристик элементов сварочного процесса (оборудования, материалов, оператора) зачастую оказывался таким, что он или приводил к потере устойчивости или его невозможно было полностью отработать в ходе процесса. Поэтому для повышения качества сварных соединений уровень возмущений, вносимых нестабильностью свойств элементов сварочного процесса, необходимо было снижать. Для решения этой задачи прежде всего потребовалось разработать методы и средства надежной и объективной идентификации влияния нестабильности свойств элементов на уровень вносимых возмущений, то есть методы и средства, позволяющие сравнивать влияние различных однотипных элементов на качество протекания процесса дуговой сварки [3].

Проведенные при участии автора исследования идентификационных характеристик дуговой сварки и разработка информационно-измерительной системы оценки качества процесса позволили создать условия для существенного снижения уровня возмущений, вносимых элементами сварочного процесса, за счет совершенствования системы их аттестации на стадиях подготовки производства.

К качеству сварных соединений предъявляются многочисленные требования: по геометрии соединения, его прочности и пластичности, стойкости против горячих и холодных трещин, стойкости против межкристаллитной коррозии, а также по многим другим свойствам - показателям качества сварного соединения [4]. Однако, как показал анализ, при проектировании средств и систем управления технологический процесс дуговой сварки до настоящего времени рассматривался только как объект управления отдельными параметрами режима или глубиной проплавления, а как объект управления всем комплексом свойств сварного соединения, тем более в условиях изменяющегося уровня неконтролируемых возмущений, не рассматривался.

Поэтому, решение проблемы повышения качества сварных соединений за счет управления всем комплексом свойств соединения в условиях изменяющегося уровня неконтролируемых возмущений безусловно актуально.

С учетом вышеизложенного в настоящей работе была сформулирована концепция повышения качества сварных соединений за счет снижения, путем совершенствования аттестации элементов сварочного процесса на этапе его подготовки, уровня вносимых в процесс возмущений и управления в ходе процесса всем комплексом свойств сварного соединения с обеспечением инвариантности к действию контролируемых и неконтролируемых возмущений.

В рамках данной концепции в работе: проведено исследование совокупности свойств сварных соединений; разработан метод анализа дуговой сварки как объекта управления качеством соединений; проведено исследование дуговой сварки как Марковского случайного процесса; предложен способ интегральной оценки качества протекания процесса; синтезирована модель взаимодействия оператора с процессом дуговой сварки и выявлены компоненты квалификации операторов, позволяющие повысить объективность их аттестации; разработан способ оценки неконтролируемых возмущений; получены уравнения показателей качества сварных соединений и передаточные функ

• . , —■■'м/г ? ции дуги и сварочной ванны. • 1:< и с

Целью настоящей работы является развитие методов теории и практики создания информационно-измерительных и инвариантных управляющих систем для процессов дуговой сварки, обеспечивающих повышение качества и надежности сварных соединений ответственных металлоконструкций в условиях реального производства.

Для достижения поставленной задачи необходимо решить следующие задачи:

- анализ процессов дуговой сварки как объектов управления;

- разработка способа адаптации к действию неконтролируемых возмущений;

- исследование динамических характеристик элементов процесса;

- разработка формализованного метода анализа дуговой сварки как объекта управления совокупностью свойств соединения;

- исследование идентификационных характеристик дуговой сварки и разработка метода идентификации качества протекания процесса;

- разработка, на основе исследования информационного пространства технологического процесса, метода синтеза структуры измерительных каналов инвариантной системы управления;

- расширение области саморегулирования процесса сварки короткой дугой плавящимся электродом;

- разработка идентификационной модели взаимодействия оператора-сварщика с процессом;

- разработка систем управления совокупностью свойств соединения при дуговой сварке и технических средств подготовки и аттестации операторов -сварщиков.

При решении поставленных задач в диссертационной работе использовались: методы математической статистики, теории идентификации, планирования эксперимента; методы математической физики, линейной алгебры; дисперсионный и регрессионный анализ; моделирование процессов на ЭВМ; методы инженерной психологии; частотные методы теории автоматического регулирования, теории оптимальных стохастических систем; спектральный анализ и другие современные методы исследований.

Достоверность научных положений и выводов, сформулированных в диссертации обеспечивается:

- сопоставлением результатов, полученных по разработанных автором математическим моделям с результатами экспериментальных исследований (их рассогласование не превышает 10%);

- использованием при экспериментальных исследованиях только поверенной аппаратуры;

- корректным применением методов математической статистики, теории вероятностей и других используемых научных методов;

- соответствием основных допущений, принятых при аналитических исследованиях, моделировании и оценке достоверности результатов, физике рассматриваемых явлений;

- использованием современных программных комплексов (Ма1:1аЬ 6.0 и др.);

- справками о внедрении разработанных технических устройств и систем управления процессами дуговой сварки и наплавки на ряде заводов (ОАО "Филит", ОАО "ЭМК - Аттоммаш", ОАО "Уралмаш", ПО "Уралвагонзавод", Мариупольский металлургический комбинат им. Ильича, ООО "ССМ - Тяж-маш" и других) со значительным экономическим эффектом.

Научную новизну работы представляют:

1. Метод анализа дуговой сварки отличающийся тем, что технологический процесс впервые рассмотрен как объект управления совокупностью свойств сварного соединения, что позволяет повысить надежность и качество сварочного производства ответственных металлоконструкций.

2. Доказанная возможность построения инвариантной системы управления свойствами соединений для процессов дуговой сварки;

-93. Впервые предложенный метод адаптации процесса дуговой сварки к действию неконтролируемых возмущений отличающийся оценкой их уровня по разности между измеренной в визируемой точке очага плавления и идсн-тифицированной по модели температурами, что позволяет обеспечить инвариантность свойств сварных соединений к технологическим возмущениям. )

4. Метод расширения области естественного саморегулирования процесса сварки с периодическими короткими замыканиями, отличающийся тем, что естественные флуктуации напряжения дуги используются для организации слежения за изменяющимся под действием возмущений средним значением напряжения, что позволяет расширить технологические возможности автоматизированного сварочного оборудования и обеспечить надежность и качество сварки пространственных металлоконструкций.

5. Математическая модель дуговой сварки с периодическими короткими замыканиями отличающаяся тем, что впервые процесс сварки описан Марковской моделью непрерывного времени, что позволяет использовать его идентификационные характеристики для создания информационно-измерительных систем аттестации однотипных элементов сварочного контура.

6. Впервые созданная модель взаимодействия оператора с процессом дуговой сварки отличающаяся включенным в модель программным моторным выходом, что позволяет использовать его идентификационные характеристики для создания информационно-измерительных систем аттестации компонентов квалификации оператора.

Научная значимость работы заключается в том, что разработанный формализованный метод анализа дуговой сварки как объекта управления совокупностью свойств соединения, математическая модель взаимодействия оператора с процессом, разработанный способ идентификации состояния процесса, разработанный способ оценки уровня неконтролируемых возмущений являются общими для достаточно широкого класса технологических процессов (металлургических, химических, биологических и других). Они вносят вклад в теорию разработки информационно-измерительных и инвариантных управляющих систем процессами дуговой сварки. Разработанные на основе этих методов технические решения позволяют повысить надежность функционирования ответственных металлоконструкций.

Практическая значимость работы состоит в реализации информационно-измерительных устройств и систем аттестации элементов технологического процесса на стадии подготовки производства и инвариантных управляющих комплексом свойств систем на стадии производства. В основу технической реализации положены разработанные методы идентификации характеристик компонентов технологического процесса и методика проектирования инвариантных систем управления комплексом свойств соединений.

На защиту выносятся следующие основные положения работы:

1. Формализованный метод анализа дуговой сварки как объекта управления комплексом свойств сварного соединения, позволяющий повысить надежность и качество сварочного производства ответственных металлоконструкций.

2. Способ адаптации процессов дуговой сварки к действию неконтролируемых возмущений, позволяющий по "фиктивному" показателю качества - температуре формировать управляющее воздействие, обеспечивающее инвариантность свойств к действию возмущений.

3. Метод синтеза структуры каналов измерительной информации, позволяющий обеспечить инвариантность свойств соединений к неконтролируемым возмущениям по разности между измеренным и идентифицированным значением системного параметра.

4. Метод расширения области естественного саморегулирования процесса сварки с периодическими короткими замыканиями с использованием естественных флуктуаций напряжения дуги для слежения за его средним значением, позволяющий расширить технологические возможности управляемого сварочного оборудования и обеспечить надежность и качество сварки пространственных металлоконструкций.

5. Описание дуговой сварки с периодическими короткими замыканиями математической моделью Марковского процесса непрерывного времени, позволяющее использовать его идентификационные характеристики при разработке информационно-измерительных систем аттестации однотипных элементов сварочного контура.

6. Модель взаимодействия оператора с процессом дуговой сварки, позволяющая использовать идентификационные характеристики программного моторного выхода при разработке информационно-измерительных систем аттестации компонентов квалификации оператора.

7. Результаты моделирования сварочного контура "источник питания - электрод - дуга - сварочная ванна", позволяющие учитывать динамические явления приэлектродных областей и динамику изменения длины дуги при анализе устойчивости сварочного контура и формировании управляющих воздействий.

В процессе создания информационно-измерительных систем аттестации элементов сварочных процессов и компонентов квалификации операторов дуговой сварки, семейства программно-адаптированных распределенных систем сварки пространственных конструкций, автоматизированных и с идентификатором в цепи обратной связи систем управления комплексом свойств сварных соединений был решен ряд схемотехнических и программных задач связанных с особенностями сварочного производства. Предложены новые технические решения, которые могут быть использованы в других отраслях в условиях высокого уровня электромагнитных помех.

Основные результаты и положения работы докладывались и обсуждались на международных, республиканских, региональных и отраслевых научно-технических конференциях и семинарах, в том числе на: Всесоюзной научно-технической конференции "Современные методы управления электросварочным оборудованием" (Ленинград, 1981); Всесоюзной конференции "Повышение эффективности и использование вычислительной техники в сварке" (Липецк, 1982); Конференции "Повышение качества и эффективности сварочного производства" (Москва, 1980); Конференции "Эффективность автоматизации процессов сварки" (Люберцы, 1981); Общемосковском семинаре "Проблемы инженерной психологии" (Москва, 1989); Научном семинаре кафедры сварки МАСИ (Москва, 1989); Научном семинаре кафедры нефтегазового и химического аппаратостроения РГУ им. И.М. Губкина (Москва, 1990, 1993); Московском семинаре сварщиков при МГТУ им. И.М. Баумана (Москва, 1979, 1989); Объединенном семинаре "Автоматика, источники питания и нагрева неразрушающий контроль" и "Технологические процессы, материалы, и оборудование для сварки сталей", ИЭС им. Е.О. Патона (Киев, 1991); Международной конференции "Современные проблемы и достижения в области сварки, родственных технологий и оборудования " (Санкт-Петербург, 1995); Втором международном конгрессе "Защита" (Москва, 1995); Международных научно-технических конференциях "XI Бенардосовские чтения" и "XII Бенардосовские чтения" (Иваново, 2003, 2005); Отраслевого совещания ОАО "Газпром" "Состояние и основные направления развития неразрушающего контроля сварных соединений объектов транспорта газа" (Невинномысск, 2005).

По материалам диссертации опубликовано 45 работ, из них 1 монография, 29 научных статей (14 по перечню ВАК), 4 доклада на научных конференциях, 11 авторских свидетельств.

Диссертация изложена на 308 страницах, в том числе 89 рисунков и 15таблиц. Список литературных источников состоит из 276 наименований. Приложение (акты, справки и другие материалы содержит 17 страниц.

В выполнении различных разделов работы принимали участие С. В. Кулаков, Б.П. Грузинцев, С. Ф. Трух, Д. А. Юшин, В. Н. Львов, Н. Г. Гад-жиев, В.М. Лосев, В.Н. Бродягин, М.Г. Тулубенский, H.A. Ширковский, И. А. Зарытовский и другие. В целом работа выполнена под руководством

A.B. Чернова. Большую помощь в обсуждении результатов работы оказали

B. В. Кривин, А.И. Акулов, Э. А. Гладков.

- 13

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

МКК - межкристаллитная коррозия;

ТП ДС - технологический процесс дуговой сварки;

АСУ ТТ1 - автоматизированная система управления технологическим процессом;

РДС - ручная дуговая сварка;

ВАХ - вольтамперная характеристика;

АРНД - автоматический регулятор напряжения на дуге;

АДС — аргонодуговая сварка;

АЦП - аналого-цифровой преобразователь

ЦАП - цифро-аналоговый преобразователь

ИК - инфракрасный;

ПУ - пульт управления;

МП - механизм подачи;

АР - аппаратный регулятор;

МП - микропроцессор;

MUX - мультиплексором;

ПЗУ - постоянное запоминающее устройство;

ОЗУ - оперативное запоминающее устройство;

НИП - нормирующие измерительные преобразователи

УМ - усилитель мощности;

Dr - блок драйверов;

ПАРС - программно-адаптированные распределенные системы;

АФЧХ - амплитудо- фазочастотная характеристика;

ПМВ - программный моторный выход;

MB - моторный выход;

ШВ - шлаковые включения;

ЗА - зрительный анализатор;

ИЭ - импульсный элемент;

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Сас, Анатолий Васильевич

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ РАБОТЫ

1. Современное сварочное производство изделий ответственного назначения характеризуется высоким уровнем требований к показателям качества и надежности сварных соединений. Проведенными исследованиями установлено, что обеспечение этих требований может быть достигнуто в результате разработки информационно-измерительных систем оценки качества состояния процесса, позволяющих снизить нестабильность элементов процесса за счет их аттестации на этапе подготовки производства, и разработки инвариантных управляющих всем комплексом свойств соединения систем на этапе его проведения.

2. Установлено, что вследствие действия контролируемых и неконтролируемых возмущений и невозможности измерения в ходе процесса большинства показателей качества сварного соединения, управление дуговой сваркой необходимо вести по схеме с идентификатором в цепи обратной связи.

3. Впервые предложен формализованный метод анализа дуговой сварки как объекта управления совокупностью свойств соединения, основанный на установлении соответствия между структурой измерительных и управляющих каналов и возможностью управления процессом в области допустимых значений показателей качества сварного соединения.

4. Впервые предложен способ адаптации процессов сварки к действию неконтролируемых возмущений, основанный на оценке уровня неконтролируемых возмущений по разности между измеренным в визируемой точке очага плавления и идентифицированным по модели значениями системного параметра.

5. На основании исследования характеристик, сопутствующих сварке электромагнитных излучений в инфракрасной области спектра, построен обобщенный спектрально-энергетический портрет, отражающий суперпозицию протекающих в сварочном контуре физико-химических процессов, что позволяет использовать температуру фиксированной точки поверхности очага плавления в качестве системного параметра, отображающего состояние процесса.

6. Предложен метод расширения области устойчивого саморегулирования процесса дуговой сварки с периодическими короткими замыканиями на меньшие длины дуг, основанный на использовании естественных флук-туаций напряжения дуги для организации слежения за ее средним значением, что позволяет при снижении нестабильности элементов процесса и учете изменения его инерционности, расширить технологические возможности процесса и обеспечить управление всем комплексом свойств соединения.

7. В результате проведенного для сварочного контура "источник питания - электрод - дуга - сварочная ванна" стационарного объекта сварки не-плавящимся электродом моделирования: а) характеристик сварочной дуги при действии возмущений получена ее полная передаточная функция, отображающая процессы как в столбе дуги, так и в приэлектродных областях, что позволяет учитывать при расчете сварочных регуляторов режима инерционность приэлектродных областей; б) поведения сварочной ванны при вариации действующих сил (давления дуги, поверхностного натяжения и внутреннего трения) получена ее передаточная функция, отображающая гидродинамические процессы в сварочной ванне в виде колебательного звена, что позволяет учитывать динамику изменения длины дуги при анализе устойчивости сварочного контура и формировании управляющих воздействий; в) свойств сварных соединений при варьировании входных переменных получены:

- уравнение стойкости против межкристаллитной коррозии, на основе совместного решения дифференциальных уравнений поглощения азота жидким металлом сварочной ванны и образования нитридов титана;

- регрессионные уравнения показателей качества для процесса аргоно-дуговой сварки труб из стали 12Х18Н10Т (стойкость против горячих трещин, глубина подрезов, ширина обратного валика) и ряда других технологических процессов сварки, что позволяет использовать эти уравнения при управлении свойствами сварных соединений по схеме с идентификатором в цепи обратной связи.

8. В результате проведенного моделирования процесса сварки с периодическими короткими замыканиями получено его математическое описание в форме Марковского случайного процесса непрерывного времени. Это позволяет использовать переходные вероятности и интенсивности выхода процесса из основных состояний (горения дуги, короткого замыкания и холостого хода) для интегральной количественной оценки качества сварки и разработке информационно-измерительных систем для аттестации элементов сварочного контура

9. В результате проведенного для сварочного контура "источник питания - электрод - дуга - сварочная ванна" моделирования взаимодействия оператора со сварочным контуром установлена зависимость качества сварных соединений от характеристик программного моторного выхода, что позволяет использовать количественную оценку этих характеристик при разработке информационно-измерительных систем для аттестации компонентов квалификации операторов.

10. Научные исследования доведены до инженерных решений, что позволило повысить надежность и качество сварных соединений в ряде отраслей машиностроения. По результатам проведенных в диссертации исследований: а) разработаны и внедрены на Московском трубном заводе (ОАО "ФИЛИТ") информационно-измерительная, автоматизированная и с идентификатором в цепи системы управления технологическим процессом сварки труб на станах АДС. Внедрение систем позволило в 2 раза снизить дисперсию показателей качества сварных соединений и на 25% снизить брак по сварным соединениям; б) разработана и внедрена на Мариупольском металлургическом заводе им. Ильича система программного управления с идентификатором в цепи обратной связи для наплавки рабочего слоя прокатных валков, что позволило за счет повышения износостойкости наплавленного слоя увеличить срок эксплуатации валков в 2-2,5 раза; в) создана и прошла опытно-промышленное испытание в условиях ОАО "ЭМК Атоммаш" информационно-измерительная система аттестации сварочных материалов, оборудования и операторов. Система позволяет сократить более чем на 30% брак сварных соединений при производстве ответственных металлоконструкций в энергомашиностроении; г) разработаны и испытаны информационно-измерительные устройства для аттестации характеристик программного моторного выхода операторов. Апробация устройств при подготовке 5 групп операторов профессии электросварщика позволила сократить срок подготовки в 2-3 раза, при сокращении материальных затрат в 3-5 раз; д) разработано в блочно-модульном исполнении на основе цифровой промышленной сети и внедрено на ряде заводов семейство сварочного оборудования: полуавтоматы серии ПАРС для сварки в среде защитных газов и под флюсом пространственных ответственных конструкций, всего в количестве более 150 экземпляров; наплавочные установки для вагонных депо МПС РФ в количестве 72 комплектов и для металлургических заводов в количестве 9 комплектов. Внедрение специализированного оборудования позволило повысить надежность сварных соединений и сократить брак при сварке на 15-35%.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Сас, Анатолий Васильевич, 2008 год

1. Cae, А.В История и тенденции автоматизации сварки плавлением Текст. / A.B. Сас, А.И. Акулов // Стабильность и качество сварных соединений и конструкций: межвуз. Сб. науч. трудов М., 1992. - С. 163.

2. Шаханов, С.Б. Принципы построения алгоритма для АСУ ТП сварки продольных швов тонколистовых обечаек Текст. / С.Б. Шаханов, В.М. Попков, В.В. Косицын и др. // Сварочное производство 1986. - № 2. - С. 3-5.

3. Сварка в машиностроении Текст. / под ред. Акулова А.И.- М.: Машиностроение, 1978. Т. 1. - 464 с.

4. Сварка в СССР Текст. М.: Наука, 1981. -Т. 1. - С. 536.6. ¡Никитин, В.Г. Устойчивость работы источников питания электрической дуги в условиях сварки Текст./В.Г. Никитин // Автогенное дело. -1947. № 11. - С. 13-15.

5. Дятлов, В.И. Новый принцип построения сварочных автоматов для автоматической сварки под слоем флюса Текст. / В.И. Дятлов // Вестник Машиностроения. 1943. - № 9. - С. 47-50.

6. Патон, Б.Е. Автоматическое регулирование мощности сварочной дуги Текст. / Б.Е. Патон, В.К. Лебедев // Сб. тр. по автоматической сварке под флюсом. Киев: Изд-во АН УССР, 1948. - С. 260-277.

7. Хренов, К.К. Устойчивость горения электрической дуги Текст. / К.К. Хренов // Автогенное дело. 1948. - № 6-7. - С. 33-35.

8. A.c. 74462 СССР, МКИ3 В21К 30/12. Устройство автоматизации аргонно-дуговой сварки Текст. /А.Я. Бродский, Б.Д. Митрофанов // Б.и. 1949. - № 8.

9. Гельман, A.C. Тепловой контроль процесса точечной сварки Текст. / A.C. Гельман // Автогенное дело. -1947. № 12 - С. 13-18.

10. Балковец, Д.С. Методы контроля точечной сварки Текст. / Д.С. Бал-ковец / Автогенное дело. 1947. - № 12. - С. 9-14.

11. Рабинович, И.Я. Задачи теории автоматического регулирования процесса дуговой сварки Текст. / И.Я. Рабинович // Автоматической регулирование дуговой сварки. -М., 1953. Вып. 1. - С. 5-9.

12. Каспражак, Г.И. Методика расчета влияния ошибок регулирования на геометрические размеры сварных швов Текст. / Г.И. Каспржак // Автоматическая сварка. 1953. - № 2. - С. 14-34.

13. Каспражак, Г.И. Структура и методика анализа процесса саморегулирования при дуговой сварке Текст. / Г.И.Каспражак, Л.Е. Алекин //Автоматическое регулирование дуговой сварки. М., 1953. - Вып. 1. - С. 69-89.

14. Патон, Б.Е. Автоматическое регулирование электрошлаковой сварки Текст. / Б.Е. Патон // Автоматическая сварка. 1955. - № 3. - С. 39-50.

15. Рабинович, И.Я. Вопросы разработки оборудования для дуговой электрической сварки Текст. / И.Я. Рабинович // Сварочное производство. -1958. -№ 12. -С. 8-9.

16. Щитова, В.М. Вопросы динамики источников питания при автоматической сварке в защитных газах Текст. / В.М. Щитова, И.Я. Рабинович // Автоматическая сварка. 1958. - №1. - С. 43-47.

17. Заруба, И.И. Особенности сварки тонкой электродной проволокой в среде С02 Текст. / И.И. Заруба, А.Г. Потапьевский // Автоматическая сварка. 1958.-№ 6. - С. 32-41.

18. Пальчук, Н.Ю. Автоматическая сварка неповоротных стыков труб из нержавеющей стали Текст. / Н.Ю. Пальчук, А.И. Акулов // Автоматическая сварка. 1956. - № 2. - С. 27-34.

19. Акулов, А.И. Регулирование глубины провала при сварке на весу Текст. А.И. Акулов, В.К. Исаченко // Сварочное производство. 1961. - № 8. - С. 18-20.

20. Кудрявцев, М.А. Использование излучения очага проплавления для регулирования режима дуговой сварки Текст. / М.А. Кудрявцев, Н.Е. Разоренов // Сварочное производство. 1970. - № 7. - С. 12-14.

21. Воронцов, Г.А. Автоматический контроль глубины проплавления при сварке электрозаклепками Текст. / Г.А. Воронцов // Сварочное производство. 1970. - № 5. - С. 17-19.

22. Тарасов, H.H. Ультразвуковой контроль и автоматическое регулирование процесса точечной сварки Текст. / H.H. Тарасов, В.К. Карташов // Сварочное производство. 1986 .- № 3. - С. 24-26.

23. Дюргеров, Н.Г. Статические характеристики системы саморегулирования дуги Текст. / Н. Г. Дюргеров и др. // Автоматическая сварка. 1970. - № 9. - С. 14-15.

24. Дюргеров, Н.Г. Причины периодических замыканий дугового промежутка при сварке короткой дугой Текст. / Н.Г. Дюргеров // Сварочное производство. 1974. - № 9. - С. 1-9.

25. Широковский, P.M. Фотоэлектрический датчик системы автоматического наведения электродуговой установки по стыку Текст. / P.M. Широковский // Автоматическая сварка. 1967. - № 9. - С. 9-10.

26. Полуянов, Ю.А. Полупроводниковые позиционно-чувствительные фотоприемники Текст. / Ю.А. Полуянов // Оптико-механическая промышленность. 1969. - № 3. - С. 19-20.

27. Вайнер, Ш.Я. Двухкоординатная фотоследящая система к сварочному автомату Текст. / Ш.Я. Вайнер, С.А. Зандберг // Сварочное производство. -1961. -№3. С. 34-35.

28. Широковский, P.M. Система управления с индуктивным датчиком для автоматической сварки Текст. / P.M. Широковский, Р.Н. Ланкович // Автоматическая сварка. 1969. - № 8.- С.29 - 30.

29. Акулов, А.И. Автоматическая ориентация электрода по стыку Текст. / А.И. Акулов, Э.А. Гладков // Автоматизация и механизация производственных процессов в машиностроении. М.: Машиностроение, 1967. - С. 214-224.

30. Редько, K.M. Система автоматического направления электрода по стыку свариваемых кромок Текст. / K.M. Редько, В.Н. Крюковский, K.M. Демченко // Сварочное производство. 1970. - № 2. - С. 19-20.

31. Львов, Н.С. Автоматизация направления сварочной головки по стыку Текст. / Н.С. Львов М.: Машиностроение, 1966. - 156 с.

32. Широковский, P.M. К вопросу о точности направления электрода электродугового автомата по оси стыка Текст. / P.M. Широковский // Автоматическая сварка. 1973. - № 9. - С. 60-61.

33. Гладков, Э.А. Устройство для наведения электрода по криволинейному стыку при дуговой сварке Текст. / Э.А. Гладков, Р.Я. Ландо // Автоматическая сварка. 1973.- № 9.-С. 60-61.

34. Патон, Б.Е. Электрооборудование для дуговой и шлаковой сварки Текст. / Б.Е. Патон, В.К. Лебедев. М. : Машиностроение, 1960. - 359 с.

35. Тимченко, В.А. Числовое программное управление станками для наплавки и сварки швов сложной конфигурации Текст. / В.А. Тимченко, Г.П. Иванов // Автоматическая сварка. 1963. - № 5. - С. 34-42.

36. Песенсон, А.Е. Тиристорный источник питания для сварки в углекислом газе Текст. / А.Е. Песенсон, Е.С. Федер // Автоматическая сварка. -1968. -№ 11. С. 63-65.

37. Эсибян, Э.И. Транзисторный источник питания типа АП Текст. / Э.И. Эсибян // Автоматическая сварка. 1975. - № 2. - С. 54-56.

38. Патон, Б.Е. Импульсно-дуговая сварка с программным регулированием процесса Текст. / Б.Е. Патон, А.Г. Потапьевский, Н.В. Подола // Автоматическая сварка. 1964.- № 1. - С. 1- 6.

39. Патон, Б.Е. Управление переносом металла при дуговой сварке плавящимся электродом Текст. / Б.Е. Патон, П.П. Шейко // Автоматическая сварка.- 1965. -№ 5.- С. 1-7.

40. Дюргеров, Н.Г. Оборудование для импульсно-дуговой сварки плавящимся электродом Текст. / Н. Г. Дюргеров, X. Н. Сагиров, В. А. Ленивкин. М.: Энергоиздат, 1985. - 80 с.

41. Скурихин, В.И. Вычислительные устройства в схемах контактной сварки Текст. / В.И. Скурихин, В.Н. Никулин, Я.П. Брышалык // Вопр. вы-числ. техники. Киев.: Госиздаттехника УССР, 1961.-С. 105-113.

42. Электромагнитный регулятор уровня металла ванны при электрошлаковой сварке Текст. / А.И. Кравчук, Н.В. Подола, О.П. Бондаренко и др. // Автоматическая сварка. 1971. - № 8. - С. 56-57.

43. Патон, Б.Е. Пути развития автоматизации дуговой сварки Текст. / Б.Е. Патон // Автоматическая сварка. 1976. - №4. -С. 1-5.

44. К вопросу о "горячих" (кристаллизационных) трещинах Текст. /A.A. Бочвар, Н.И. Рыкалин, H.H. Прохоров и др. // Сварочное производство. -1960.-№ 10.-С. 3-4.

45. Макаров, Э.Л. Холодные трещины при сварке легированных сталей Текст. / Э.Л. Макаров М.: Машиностроение, 1981. - 248 с.

46. Влияние окисных пленок на прочность и пластичность сварных соединений из стали АМгб Текст. / А.П. Мыскова, И.Г. Моисеенко, В.П. Моисе-енко и др. // Сварочное производство. 1971. - № 9. - С. 35-37.

47. Сидорова, И.И. Автоматизированные системы управления технологи-чес-кими процессами Текст. / И.И. Сидорова М.: ЦНИИатоминформ, 1978. - 68 с.

48. Яковлев, Г.М. Некоторые итоги развития механизации и автоматизации сварочных работ в 11-ой пятилетке Текст. / Г.М. Яковлев // Автоматическая сварка. 1987. - № 5. - С. 81-82.

49. Глебов, А.З. Оптимизация условий труда на рабочем месте электросварщика Текст. / А.З. Глебов, З.А. Глебов, В.А, Глебов // Сварочное производство. -1994. № 8. - С. 9-14.

50. Глебов, А.З. Ультрафиолетовое излучение и защита глаз при сварке Текст. / А.З. Глебов // 1982. № 9-10. - С. 176-193.

51. Георгиев, Г.И. Исследование взаимосвязей между ЗДК движений вершиной электрода и профессиональной подготовкой сварщиков Текст. / Г.И. Георгиев // Психология. 1974. - № 11. - С. 33-36.

52. Черноусов, В.А. Об оценке квалификации сварщиков, работающих в монтажных условиях ручным дуговым способом Текст. / В.А. Черноусов, В.Н. Волченко, H.H. Алешин // Сварочное производство. 1979. - № 11. - С. 29.

53. Ломов, Б.Ф. Справочник по инженерной психологии Текст. / Б.Ф.Ломов М.: Высшая школа., 1986.- 448 с.

54. Душков, Б.А. Основы инженерной психологии Текст. / Б.А. Душков, Б.Ф. Ломов; под ред. Б.Ф. Ломова. М.: Высшая школа., 1987. - 448 с.

55. Цибулевский, И.Е. Человек как звено следящей системы Текст. / И.Е. Цибулевский М.: Наука, 1981. - 288 с.

56. Сас, A.B. Исследование и разработка системы управления качеством процесса сварки труб на станах АДС: дисс. . канд. тех. наук: 05.04.05. Текст. / A.B. Сас М., 1980. - 146 с.

57. Сварка, резка, контроль: справочник. В 2 т. Т.1/ под общ. ред. Н. П. Алешина, Г. Г. Чернышева. М.: Машиностроение, 2004.- 624 с .

58. Рыкалин, H.H. Расчеты тепловых процессов при сварке Текст. / H.H. Рыкалин М.: Машгиз, 1951. - 241 с.

59. Чернышев, Г.Г. Влияние теплового потока и давления дуги на продельную скорость сварки Текст. / Г.Г. Чернышев, В.А. Ковтун // Сварочное производство. -1985. -№2. С. 14-15.

60. Заявка 59-174279 Японии, В 23К 9/12. Устройство для управления сварочными процессами с применением ультразвуковой дефектоскопии Текст. / Судзуки X., Ямато К. // Изобрет. за рубежом. 1983. - № 3. - С. 32.

61. Гладков, Э.А. Диагностика процесса формирования сварочного шва при лазерной сварке Текст. / Э.А. Гладков, В.В. Иванов, М.Г. Тулубенский // Сварочное производство. 1985. -№ 3. - С. 40-42.

62. Зондовые исследования факела ионизированных газов при дуговой сварке Текст. / А.И. Акулов, A.B. Петров, Э.А. Гладков и др. // Известие вузов. Машиностроение. 1976. -№ 10. - С. 142-145.

63. Лебедев, В.К. Исследование возможности применения фотоэлектрического датчика для контроля проплавления при дуговой сварке легких сплавов Текст. / В.К. Лебедев, Ю.А. Паченцев, Е.С. Драгомирский // Автоматическая сварка. -1975. -№ 2. С. 25-27.

64. Райбман, Н.С. Дисперсионная идентификация Текст. /Н.С. Райбман, В.В. Капитоненко, Ф.А. Овсенян и др. М.: Наука, 1981. -336 с.

65. Судник, В.Е. Расчеты сварочных процессов на ЭВМ Текст. / В.Е. Суд-ник, В.А. Ерофеев. Тула: ТПИ, 1986. - 100 с.

66. Кривошея, В.Е. Разработка алгоритма расчета параметров режима сварки в С02 на микроЭВМ Текст. / В.Е. Кривошея, A.C. Бабкин // Сварочное производство. 1985. -№ 4. - С. 14-15.

67. Гладков, Э.А. Оценка экспериментальных данных с помощью экспертных систем типа нейросеть Текст. /Э.А. Гладков, A.B. Малолетков, Г. Оуден // Сварочное производство. 1995.- №2. - С. 31-34.

68. Макаров, Э.Л. Расчетно-экспериментальный метод оценки стойкости сварных соединений легированных сталей против холодных трещин Текст. /Э.Л. Макаров, С.Н. Глазунов // Сварочное производство. 1987. -№. - С. 33-35.

69. Лосев, В.М. Вопросы идентификации моделей в дуговой сварке Текст. /В.М. Лосев, A.B. Сас, Э.А. Гладков // Труды МВТУ. 1981. - № 363. - С. 101-110.

70. Ядыкин, И.Б. Адаптивное управление непрерывными технологическими процессами Текст. / И.Б. Ядыкин, В.М. Шумский, Ф.А. Овесепян М.: Энергоатомиздат, 1985. - 240 с.

71. Спиридонов, A.A. Планирование эксперимента при исследовании тех-нологи-ческих процессов Текст. / A.A. Спиридонов М.: Машиностроение, 1981. - 184с.

72. Бродский, В.З. Введение в факторное планирование эксперимента Текст. / В.З. Бродский М.: Наука, 1980. - 224 с.

73. Справочник по типовым программам моделирования / под ред. А.Г. Ивахненко. Киев: Техника, 1980. - 184 с.

74. Драйпер, И. Прикладной регрессионный анализ Текст. / И. Драйпер, Г. Смит. М.: Статистика, 1973. - 392 с.

75. Куликовский Л.Ф., Теоретические основы информационных процессов: учебное пособие для вузов Текст. / Л.Ф. Куликовский, В.В. Мотов -М.: Высшая шк., 1987.-248 с.

76. Денисов, В.К. Математическое обеспечение системы ЭВМ-экспериментатор Текст. / В.К. Вознесенский М.: Наука, 1977. - 251 с.

77. Сергацкий, Г.И. Модели для разомкнутого управления формированием шва при сварке в С02 Текст. / Г.И. Сергацкий, C.B. Дубовицкий, О.Г. Касаткин // Автоматическая сварка. 1983. - № 2. - С. 22-26.

78. Оптимизация основных факторов при построении статистических моделей процесса сварки плавлением /Б.Н. Бадьянов, В.А. Давыдов, Ю.Ф. Ко-лупаев и др. // Сварочное производство. 1982. -№ 6. - С. 31-32.

79. Псарев, Ю.И. Расчет поля режимов электронно-лучевой сварки сплава ВТ6 Текст. / Ю.И. Псарев, М.С. Барышев, Ю.Ф. Герасименко // Сварочное производство. 1984. -№ 6. -С. 20-21.

80. Чернышов, Г.Г. Влияние параметров режима на формирование пристеночного валика при сварке в глубокую разделку Текст. / Г.Г. Чернышов, В.В. Панков, Н.И. Маркушевич // Сварочное производство. 1984. -№ 12. - С. 14-15.

81. Мандельберг, С.А. Выбор режимов дуговой сварки обеспечивающей получение стыковых швов без подрезов Текст. / С.А. Мандельберг, Б.Г. Си-дорченко, О.Г. Касаткин // Автоматическая сварка. 1984. -№ 12. - С. 57-60.

82. Касаткин, О.Г. Зависимость предела пропорциональности и предела текучести металла шва от содержания легирующих элементов Текст. / О.Г. Касаткин // Автоматическая сварка. 1984. -№ 8.-С. 11-13.

83. Касаткин, О.Г. Интерполяционные модели для оценки фазового состава зоны термического влияния при дуговой сварке низколегированных сталей Текст. / О.Г. Касаткин, П. Зайфферт // Автоматическая сварка. 1984. -№ 1. - С. 7-11.

84. Славин, Г.А. Оптимизация параметров ручной сварки тонколистовых алюминиевых сплавов с наложением на дугу коротких импульсов Текст. / Г.А. Славин, Н.М. Трохинская, A.C. Рощина // Сварочное производство. 1986. -№ 1. - С. 14-15.

85. Принципы построения систем управления технологической прочностью при дуговой сварке Текст. / Э.А. Гладков, В.Ф. Якушин, A.B. Сас и др. // Автоматическая сварка. -1981. -№ 6. С. 4-8.

86. Ермаков, С.С. Система энергетического управления процессом дуговой сварки плавящимся электродом Текст. /С.СЕрмаков, В.ЛБукаров // Сварочное производство,-1994.-№ 10,-С. 35.

87. Сергацкий, Г.И. Системы разомкнутого управления формированием шва при дуговой сварке Текст. / Г.И.Сергацкий, С.В.Дубовецкий // Автоматическая сварка,- 1986.-№ 6.-С. 37-248.

88. A.c. 1123803 СССР, МКИ В23К 9/00. Способ регулирования глубины проплавления при автоматической аргонодуговой сварке неплавящимся электродом Текст. /Б.Е. Патон, В.К. Лебедев, Н.В. Подола и др. // Б.и. 1982. - № 42.

89. Подола, Н.В. Автоматизированная система на основе микроЭВМ "Электроника 60" для экспериментальных исследований контактной точечной микросварки Текст. / Н.В. Подола, В.В. Гавриш, И.В. Романюк // Автоматическая сварка. -1986. -№3.- С. 39-44.

90. Анищенко, В.А. Регулирование процесса контактной микросварки при помощи микроЭВМ / Текст. В.А. Анищенко, Ю.Н.Ланкин, З.Г.Кропива // Автоматическая сварка,- 1985.- № 7. С. 67-69.

91. Выбор структуры и технических средств при дуговой сварке Текст. / А.Е. Коротынский, Я.Ф. Кисилевский, Н.С.Мухлыгин и др. // Автоматическая сварка-1984.-№10.-С. 59-61.

92. Черныш, В.П. Датчики энергетических параметров процесса сварки Текст. / В.П.Черныш,В.А.Пахаренко,П.В.Кандауров //Автоматическаясварка.- 1988.-№11.-С. 56-58.

93. Устройство для измерения действующих значений тока и напряжения на дуге при сварке на постоянном токе Текст. / А.И. Сергеев, Л.И. Костенко, В.А. Гри-даев и др. // Автоматическая сварка. 1987. - № 3. - С. 74-75.

94. Система автоматического управления для аргонно-дуговой сварки неповоротных стыков труб Текст. / Н.В. Подола, П.М. Руденко, П.М. Кобилин и др. // Автоматическая сварка. 1986. - № 10. - С. 42-45.

95. Бадьянов, Б.Н. Информационно-измерительная система на основе микроЭВМ "Электроника 60" для контроля за процессом аргонодуговой сварки Текст. / Б.Н. Бадьянов, О.В. Беляков, В.Н. Давыдов // Сварочное производство. 1986. -№11.-С. 8-9.

96. Коротынский, А.Е. Выбор информационных параметров при контроле режимов аргонодуговой сварки неплавягцимся электродом Текст. / А.Е. Коротынский, Н.С. Мухлыгин, В.Н. Зайенко // Автоматическая сварка. 1988. - № 6. - С. 33-35.

97. Боженко, В.В. Оперативный контроль электронного пучка при ЭЛС Текст. / В.В. Боженко, В.А. Миткевич, Н.И. Децик // Сварочное производство. 1985. -№5.-С. 18-19.

98. Коротынский, А.Е. Комбинированное устройство контроля скорости и ускорения вращательного движения приводных механизмов сварочного оборудования Текст. / А.Е. Коротынский, A.B. Панченко, Ю.А. Мирюрд // Автоматическая сварка. 1987,-№3,-С. 51-53.

99. Захаренко, А.И. Устройство для измерения скорости линейных перемещений в процессе сварки Текст. / А.И. Захаренко, Л.С. Сергеев, В.В. Медовный // Электротехническая промышленность. Сварка. 1978. - № 1. - С. 24-25.

100. Информационно-измерительная система процесса сварки труб на станах АДС Текст. / Э.А.Гладков, A.B. Сас, Н.И. Широковский и др. // Сварочное производство. -1984. № 2. - С. 25-27.

101. Солодовников, Д.А. Применение ЭВМ с системой управления контактной машиной постоянного тока Текст. / Д.А. Солодовников, С.П. Черногоров, С.А. Бухтин // Сварочное производство. 1986. - № 11. - С. 12-13.

102. Тимошенко, О.В. Анализ изменения длины дуги для построения системы слежения по стыку Текст. / О.В. Тимошенко, B.C. Карпов, В.Н. Панарин // Сварочное производство.-1993 № 8. - С. 30-31.

103. ИЗ. A.c. 1181806 СССР, МКИ В23К 9/10. Способ управления положением сварочной горелки относительно стыка и устройство для его осуществления / В.Ю. Войницкий, B.C. Карпов, В.М. Мазуров и др. // Б.и. 1985. - № 36.

104. A.c. 1177099 СССР, МКИ В23К 9/18. Устройство слежения за стыком при электродуговой сварке с короткими замыканиями / B.C. Карпов, В.М. Мазуров, В.М. Панарин и др. // Б.н. 1985. - № 33.

105. Мельбард, С.Н. Системы слежения за направлением движения электрода Текст. / С.Н. Мельбард, Б.П. Красильщиков, М.И. Тазлов // Автоматическая сварка.-1984.-№ 2. С. 64-68.

106. Бондаренко, А.И. Адаптивное управление роботов для дуговой сварки с помощью индукционных датчиков Текст. / А.И. Бондаренко, Л.Г. Чецкис, В.Н. Скорина// Сварочное производство. 1986. - № 7. - С. 3-5.

107. Парисин, В.А. Автоматическая запись величины превышения свариваемых кромок Текст. / В.А. Парисин, В.М. Попков, Ю.Ф. Федоренко // Свароч. пр-во. -1980,-№6.-С. 22-23.

108. A.c. 1098704 СССР, МКИ В23К 9/10. Устройство контроля превышения кромок. / A.C. Чаукис, В.М. Недорезов, В.А. Тимченко и др. // Б.и. 1984. - № 23.

109. Бражников, А.Н. Цифровой прибор для измерения ширины свариваемого зазора и величины смещений электрода Текст. / А.Н. Бражников, И.Р. Добровин-ский // Автоматическая сварка. 1986. - № 7. - С. 63-64.

110. Коротьшский, А.Е. Двухканальное устройство для измерения технологических параметров сварки Текст. / А.Е. Коротьшский, А.Л. Копельман // Автоматическая сварка -1984. № 8. - С. 75-76.

111. Коротьшский, А.Е. Цифровой измеритель сварочных перемещений // Сваро-чое производство. 1987. - № 12. - С. 58-61.

112. Ramsey, P. Jnwaved temperature sensing system for automatic fusion welding Текст. / P. Ramsey// Welding Journal 1968. - № 8. - P. 45-54.

113. О связи температуры поверхности очага проплавления с величиной проплав-ления Текст. /А.И. Акулов, H.A. Гуслистов, A.B. Сас и др. // Известия ВУЗов. Машиностроение. -1981. № 2. - С. 106-109.

114. Львов, Н.С. Автоматика и автоматизация сварочных процессов Текст. / Н.С. Львов, Э.А. Гладков -М. : Машиностроение, 1982. 303 с.

115. Линевич, Ф. Измерение температур в технике: справочник Текст. / под ред. A.A. Чарихова. -М.: Металлургия, 1964. 544 с.

116. Mahler, G. Beriehrungslose temperaturme ssung an objekter mit geringem emissionsvermorgen Текст. / G. Mahler, С. Schine // Feingeratetechnik. 1991. - № 3. -P. 10-11.

117. Панарин, B.M. Прибор для измерения параметров каплепереноса в сварочной дуге Текст. / В.М. Панарин, B.C. Карпов, В.М. Мазуров // Сварочное производство.-1985.-№ 5.-С. 31-32.

118. Павлюк, С.К. Влияние качества газовой защиты на процесс сварки в С02 и обнаружение нарушения защиты Текст. / С.К. Павлюк, Е.И. Хрусталева, В.М. Богданов // Сварочное производство. 1984. - № 1. - С. 27-28.

119. Патент США № 4419562, МКИ В23К 9/10. Неразрушающий метод контроля в процессе сварки для управления качеством шва / Томпсон С. // Изобретения за рубежом. 1982. - № 11. - С. 21.

120. Корляков, В.П. Акустический контроль глубины проплавления металла при импульсной лазерной сварке Текст. / В.П. Корляков // Сварочное производство. -1983.-№3.-С. 23-24.

121. Ицкович, Э.А. Особенности выбора средств и систем автоматизации. Современность и перспективы Текст. / Э.А. Ицкович, М.Г. Логунов // Автоматизация в промышленности. -2005. -№ 12. С. 7-10.

122. Paseher, P. Development trends in electronic welding current sourse Текст. / P. Paseher// Schness und Scheild. 1986. - № 2. - P. 20-23.

123. Гладков, Э.А. Совершенствование управления процессами дуговой сварки на базе высокочастотных преобразователей энергии Текст. / Э.А. Гладков, Г.П. Фетисов, Н.Г. Синельников // Сварочное производство. 1984. - № 3. - С. 13-16.

124. Синельников, Н.Г. Универсальный модуль для поджига дуги и сварки непла-вящимся электродом в инертном газе Текст. / Н.И. Синельников // Сварочное производство.- 1993. № 1. -С. 20-22.

125. Сараев, Ю.Н. Управление переносом электродного металла при сварке в С02 с короткими замыканиями дугового промежутка Текст. / Ю.Н. Сараев // Автоматическая сварка. 1988. - № 12. - С. 16-23.

126. Логинов, В.Ю. Повышение качества дуговой сварки плавящимся электродом на основе источников питания инверторного типа: дисс. . канд. техн. наук: 05.03.06. Текст. /В.Ю. Логинов-М., 1990.- 189 с.

127. Фирма "Кемппи" надежный поставщик прогрессивного сварочного оборудования Текст. // Сварочное производство. 1993. - № 5. - С. 3-5.

128. Оборудование для дуговой сварки: свароч. пособие Текст. / под ред. В.В. Смирнова. Л.: Атомиздат, 1988. - 656 с.

129. Уткин, В.И. Скользящие режимы в системах оптимизации и управления Текст. /В.И. Уткин-М.: Наука, 1981.-368 с.

130. Мельников, Н.В. Электропривод роботов Текст. / Н.В. Мельников, Ю.Н. Сафонов // Электропривод и автоматизация промышленных установок: ВИНИТИ АН СССР,-М., 1983.-80с.

131. Чвертко, А.И. Универсальное оборудование для автоматической и механизированной дуговой сварки и наплавки Текст. / А.И. Чвертко, В.А. Тимченко Киев: Нау-кова думка, 1987. -192 с.

132. Lucas, W. Microcomputer system, software, and expert system for welding ingi-neering Текст. / W. Lucas // Welding Journal. 1987. - April. - P. 19-30.

133. Lucas, W. Computer in arc welding the next industrial revolution. Part 2a: Microcomputers in control of arc welding equipment Текст. / W. Lucas // Metal Contraction. -1985. -№1.-P. 30-34.

134. Патон, Б.Е. Автоматизация сварочных процессов Текст. / Б.Е. Патон, Н.В. Подола//Сварка и спецметаллургия. Киев. - 1984.-С. 221-227.

135. Подола, Н.В. Автоматизация научных исследований Текст. / Н.В. Подола, М.П. Руденко // Сварочное оборудование и средства комплексной механизации и автоматизации сварочного производства. Киев. - 1984. - С. 49-53.

136. Пищухин, A.M. Автоматизация технологических процессов на основе муль-тиструктурных систем Текст. / A.M. Пищухин // Автоматизация и современные технологии,-2001,- № 5. С. 16-18.

137. Шопин, А.Г. Построение информационной среды технологического процесса Текст. / А.Г. Шопин, H.A. Архипова // Автоматизация в промышленности. -2005.-№Ю.-С. 17-20.

138. Основы управления технологическими процессами Текст. / под. ред. Н.С. Райбмана; С.А. Анисимов, В.Н. Дынькин, А.Д. Касавин и др. М.: Наука, 1978. -440 с.-297153. Эйкхофф, П. Основы идентификации систем управления Текст. / П. Эйк-хофф М.: Мир, 1975.

139. Вожов, В. Н. Автоматизированные системы управления технологическими процессами Текст. / В.Н. Вожов, В.Е. Вершинин Ленинград: Политехника, 1991.-269 с.

140. Лубенцов, В.Ф. Системы автоматического управления процессами ферментации Текст. / В.Ф. Лубенцов Ставрополь: Сев. Кавказ. ГТУ, 2005. - 200 с.

141. Муха, Ю.П. Теория и практика синтеза управляющего и информационного обеспечения измерительно-вычислительных систем: монография Текст. / Ю.П. Муха, O.A. Авдеюк, В.М. Антонович; Волжский ГТУ, Волгоград, 2004. - 220 с.

142. Сас, A.B. Профессия электросварщика Текст. / A.B. Сас, Б.П. Грузинцев. -М.: Стройиздат, 1989. 24 с.

143. Синельников, Н.Г. Исследование качества сварки торцевых тонколистовых соединений в условиях действующих возмущений Текст. / Н.Г. Синельников, A.B. Cae, В.Н. Ганюшин // Автоматическая сварка. -1985 № 1. - С. 37-41.

144. Гулаков, C.B. Исследование и разработка технологии и оборудования для наплавки рабочего слоя прокатных валков с регламентированным распределением свойств: дисс. .канд. тех. наук: 05.04.05 Текст. / C.B. Гулаков Жданов, 1982. -185 с.

145. Егоров, М.А. Источник питания сварочной дуги ЭЛФИ-5000 Текст. / М.А. Егоров // Сварщик-профессионал. 2003. - № 5. - С. 24.

146. Гладков, Э.А. Автоматизация сварочных процессов. Ч. 2. Текст. / Э. А. Гладков. М. : МВТУ им. Баумана, 1976. - 64 с.

147. Кривин, В.В. Исследование сварочных процессов методами нелинейной динамики Текст. / В.В. Кривин // Известия вузов Сев.-Кавказ. Региона. Техн. науки. 2003,-№3.-С. 45-49.

148. Кривин, В.В. Автоматизация ограниченных детерминированных процессов: монография / Южно Российский гос. техн. университет Текст. - Новочеркасск: Ред. журн. "Электротехника", 2003. -176 с.

149. Дюргеров, Н.Г. Саморегулирование в процессе дуговой сварки : монография / Рост. гос. университет путей сообщения Текст. Ростов на Дону, 2005. - 102 с.

150. Лебедев, В.А. Новое модульное оборудование для дуговой механизированной сварки, наплавки и резки плавящимся электродом Текст. / В.А. Лебедев, В.Г. Пичак // Сварочное производство. 1997. - № 7. - С. 32-36.

151. Синергетика. Процессы самоорганизации и управления : учеб. пособие. В 2-х ч. Текст. /под общ. ред. А. А.Колесникова. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2004. -Ч. 1- 360 с.

152. Сас, A.B. Марковская модель ручной дуговой сварки Текст. / А. В. Сас, О. В. Ульянова, А. В. Чернов // Сварочное производство. 2006. - № 8. - С. 14-17.

153. Чернов, A.B. Обработка информации в системах контроля и управления сварочным производством Текст. / A.B. Чернов Новочеркасск : НГТУ, 1995. - 180 с.

154. Чернов, A.B. Использование вероятностного перехода при сравнительной оценки свойств элементов сварочного контура Текст. / A.B. Чернов, З.О. Кав-ришвили, О.В. Ульянова // Известия вузов Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. -2004. -№ 5.-С. 118-122.

155. Чернов, A.B. Обработка информации в системах контроля и управления сварочными процессами: монография. Новочеркасск: Новочерк. гос. техн. ун-т Текст. / A.B. Чернов - Новочеркасск: НГТУ, - 1995. - 180 с.

156. Коздоба, Л.С. Методы решения нелинейных задач теплопроводности Текст. / Л.С. Коздоба М.: Наука, 1977. - 246 с.

157. Кубарев, В.Ф. Методика экспериментального определения электродинамических сил, действующих на сварочную ванну Текст. / В.Ф. Кубарев, Г.Г. Чернышев // Известия вузов. Машиностроение. 1987 - № 7. - С. 147-151.

158. Алекин, Л.Е. Полная структурная схема дугового автомата типа АРДС Текст. / Л.Е. Алекин // Труды МВТУ 1970. - № 136. - С . 67-117.

159. Соколов, О.И. Динамические характеристики свободной и сжатой сварочных дуг постоянного тока с неплавящимся электродом Текст. / О.И. Соколов, Э.А. Гладков // Сварочное производство. 1977. - № 4. - С. 7-8.

160. Гладков, Э.А. Динамические характеристики свободной дуги постоянного тока с неплавящимся электродом Текст. / Э.А. Гладков, A.B. Сас // Сварочное производство. 1979. - № 3. - С. 3-4.

161. Гладков, Э.А. Процессы саморегулирования по скрытой составляющей длины дуги при сварке неплавящимся электродом в аргоне Текст. / Э.А. Гладков // Сварочное производство. 1974. - № 7. - С. 14-15.

162. Гладков, Э.А. Динамические процессы в сварочной ванне при вариации действующих сил Текст. / Э.А. Гладков, И.А. Гуслистов, A.B. Сас // Сварочное производство. -1974. № 4. - С. 5-6.

163. Определение жидкой прослойки под дугой Текст. / A.B. Чернов, Э.А. Гладков, А.И. Акулов и др. // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1979. - № 9. - С. 131-135.

164. Динамика температурного поля поверхности металла сварочной ванны Текст. / А.И. Акулов, И.А. Гуслистов, A.B. Сас и др. // Труды ТПИ. 1979. -Вып. 2. - С. 22-26.

165. A.c. 287215 СССР, МКИ Н05В. Способ регулирования сварочных процессов / Ю.И. Казанов, В.А. Виноградов, B.C. Попенко, Л.Г. Солодкин (СССР). Заявл. 08.01.66; опубл. 20.01.71, Бюл. № 35. -3 с.

166. Sas, A. The increasing control efficiency Текст. / A. Sas //Abstract. Of the second international congress protection 95. M, 1995. - P. 197.

167. A.c. 1013163 СССР, МКИ B23K 9/10. Способ регулирования глубины про-плавления при автоматической дуговой сварке / A.B. Сас, Э.А. Гладков и др. (СССР). Заявл. 01.02.82; опубл. 23.04.83, Бюл. № 45.

168. Райбман, Н.С. Основы управления технологическими процессами Текст. / Н.С. Райбман М.: Наука, 1978.-440 с.

169. Адаптивная АСУ процесса аргонодуговой сварки труб Текст. / H.A. ТПир-ковский, Э.А. Гладков, П.В. Полянский и др. // Сварочное производство. 1986. -№11.-С. 1-3.

170. Исследование качества сварки торцевых тонколистовых соединений в условиях действующих возмущений Текст. / Н.Г. Синельников, В.М. Ганюшин, A.B. Сас и др. // Автоматическая сварка. 1985. - № 1. - С. 37-41.

171. Salter, G.R. Prosedure selections for arc welding Текст. / G.R. Salter, P. Doherty //Metal Constraction. -1981. № 10. - P. 544-550.

172. Cac, A.B. Повышение эффективности управления свойствами сварных соединений. Автоматическое управление Текст. / A.B. Сас // Сварочное производство. -1996.-№ 7.-С. 16-18.

173. Шнайдер, Б.И. Рациональная форма торцевого шва при сварке тонколистового металла Текст. / Б.И. Шнайдер, Д.М. Погребинский // Автоматическая сварка. -1973.-№10.-С. 44-47.

174. Синельников, Н.Г. Устойчивость процесса формирования швов торцевых соединений Текст. / Н.Г. Синельников, Э.А. Гладков // Известия ВУЗов. Машиностроение,-1979,-№3,-С. 139-143.

175. Юхин, H.A. Исследование технологических особенностей сварки прямошов-ных труб из сталей аустенического класса типа 18-8 на форсированных режимах: дис. канд. техн. наук: 05.03.06. Текст. / H.A. Юхин М., 1975. - 177 с.

176. Медовар, Б.И. Сварка хромоникелевых аустенитных сталей Текст. / Б.И. Медовар М.: Машгиз, 1958. - 339 с.

177. Советов, Б.Я. Моделирование систем: учебное пособие для вузов- 4-е издание Текст. / Б.Я. Советов, С.А. Яковлев М.: Высшая шк., 2005 - 343с.

178. Ерохин, A.A. Основы сварки плавлением Текст. / A.A. Ерохин М.: Машиностроение, 1973,- 448 с.

179. Киреев, В.Д. Курс физической химии Текст. / В.Д. Киреев М.: Госхимиз-дат, 1956. - 832 с.

180. Ерохин, А.Д. Расчет основных параметров ванны при сварке пластин Текст. / АД. Ерохин, В.А. Букаров, Ю.С. Ющенко // Свароч. пр-во. 1970. - № 12,- С. 1-3.

181. Гухман, A.A. Применение теории подобия к исследованию процессов тепломассообмена Текст. / A.A. Гухман -М.: Высшая школа., 1967. 302 с.

182. Бауш, Б.А. Физические свойства расплавленных высоколегированных сталей и специальных сплавов Текст. / Б.А. Бауш // Физика и химия обработки материалов. -1970,-№5.-С. 4348.

183. Рабинович, Б.В. Введение в линейную гидравлику Текст. / Б.В. Рабинович -М.: Машиностроение, 1960. 424 с.

184. Повх, И.Я. Техническая гидромеханика Текст. / ИЛ. Повх- М.: Машиностроение,-1969. -524 с.

185. Small, W. The effect of the alloing elements on the solubility of the nitrogen Jron-Chromun-Nichel alloys Текст. / W. Small, R. Pehler // Translation of the metalurgical Society of AJME. 1968. - № 2. - P. 2501-2505.

186. Чернышев, Г.Г. О толщине жидкой прослойки под дугой Текст. / Г.Г. Чернышев, A.M. Рыбачук // Труды МВТУ. 1969. - № 132. - С. 67-73.

187. Походня, И.К. Влияние температуры капель и кинетики плавления электрода на насыщение металла азотом / И.К. Походня, А.М. Суптель // Автоматическая сварка. -1967.-№ 13.-С. 12-17.

188. Финкельбург, В. Электрическая дуга и термическая плазма Текст. / В. Фин-кельбург, Г. Меккер. М.: Иностранная лититература., 1961. - 370 с.

189. Квирикадзе, Т.Г. Исследование перемешивания защитного газа с воздухом при сварке в углекислом газе Текст. / Т.Г. Квирикадзе, Н.М. Новожилов // Автоматическая сварка,- 1969. № 10. - С. 3-4.

190. Морозов, А.Н. Водород и азот в стали Текст. / А.Н. Морозов М.: Металлургия, 1968.-200 с.

191. Ларина, ОД. Качественный анализ оксидных и нитридных включений в сталях и сплавах Текст. /ОД. Ларина, H.H. Тимошенко.-М.: Металлургия, 1978.-256 с.

192. Клячко, Ю.А. Новые методы испытаний металлов Текст. / Ю.А. Клячко, М.М. Шапиро. М.: Металлургия, 1964. - Вып. 37. - С. 150-154.

193. Выбор оптимальных режимов аргонодуговой сварки нержавеющих труб с применением магнитного управления дугой и внедрение их в производство: отчет о НИР / ВИНИШ. Днепропетровск, 1974. - 64 с.

194. Дудко, Д.А. Допустимые зазоры при импульснодуговой сварке торцовых соединений металлов малых толщин Текст. / Д.А. Дудко, Б.И. Шнайдер, Д.Н. По-гребенский // Сварочное производство. 1977. - № 5. - С. 27-30.

195. Сварка особотонкостенных труб / под ред. Д.А. Дудко. М.: Машиностроение, 1977.-128 с.

196. Патон, Б.Е. Микроплазменная сварка Текст. / Б.Е. Патон, B.C. Гвоздецкий, Д.А. Дудко и др. Киев.: Наукова думка, 1979. - 248 с.

197. Шоек, П.А. Исследование баланса энергии на аноде сильноточных дуг, горящих в атмосфере аргона Текст. / П.А. Шоек // Современные проблемы теплообмена.-М.: Энергия, 1966.-С. 110-139.

198. Демянцевич, В.П.Взаимодействие микроплазменной дуги с нагреваемым телом Текст. / В.П. Демянцевич, Н.П. Михайлов // Сварочное производство. 1973. - № 8. -С. 2-4.

199. Прохоров, H.H. Технологическая прочность металлов в процессе кристаллли-зации при сварке Текст. / H.H. Прохоров // Сварочное производство. -1962. С. 1-5.

200. Шоршоров, М.Х. Горячие трещины при сварке жаропрочных сплавов Текст. / М.Х. Шоршоров, A.A. Ерохин, Т.Н. Чернышева. -М.: Машиностроение, 1973.-276 с.

201. К вопросу о горячих (кристаллизационных) трещинах Текст. / A.A. Бочвар, H.H. Рыкалин, H.H. Прохоров и др. // Сварочное производство. -1960.-№ 10.-С. 3-4.

202. Справочник по сварке / под ред. В.А. Винокурова. М.: Машиностроение, 1970.-Т. 3.-504 с.

203. Якушин, Б.Ф. Влияние режима сварки на технологическую прочность алюминиевых сплавов Текст. / Б.Ф. Якушин, A.M. Чернавский // Сварочное производство. 1972. - № 11. - С. 1-3.

204. Прохоров, H.H. Физические процессы в металлах при сварке Текст. / H.H. Прохоров М. : Металлургия, 1968. - 665 с.

205. Гаджиев, Н.Г. Комплексное влияние состава и режима сварки на технологическую прочность металла шва Текст. / Н.Г. Гаджиев, Б.Ф. Якушин // Сварка жаропрочных сплавов: тезисы докладов конференции Омск, 1978. - С. 32-34.

206. Гаджиев, Н.Г. Предотвращение трещинообразования путем управления процессом дуговой сварки Текст. / Н.Г. Гаджиев, Б.Ф. Якушин // Энергетическое строительство. 1980. - № 5. - С. 56-59.

207. Адлер, Ю.П. Введение в планирование эксперимента Текст. / Ю.П. Адлер -М. : Металлургия, 1969. -156 с.

208. Сас, А.В.Управление сложными технологическими процессами дуговой сварки и наплавки Текст./ A.B. Сас, C.B. Гулаков, Б.И. Носовский // Сварочное производство. -1985,-№8.-С. 30-32.

209. A.c. 507420 СССР, МКИ В23К 9/00. Способ получения сплава заданного химсостава / И.М. Новожилов, A.A. Астафьев, A.B. Чиркин и др. // Б.и. -1976.

210. Гулаков, C.B. Особенности получения швов с регламентированным распределением химических элементов Текст./ C.B. Гулаков, Б.И. Новосовский // Сварочное производство. 1982. - № 7. - С. 10-11.

211. Гладков, Э.А. Управление сваркой павлением по идентифицируемым моделям Текст. / Э.А. Гладков, A.B. Сас, H.A. Ширковский // Известия ВУЗов. Машиностроение.- 1985,-№8.-С. 101-107.

212. Рыкалин, H.H. Лазерная и электроннолучевая обработка материалов: справочник Текст. / H.H. Рыкалин, A.A. Углов, И.В. Зуев. М.: Машиностроение, 1985.-496 с.

213. Задачи управления качеством формирования швов при дуговой сварке Текст. / ЭЛ. Гладков, Г.Г. Чернышов, A.B. Сас и др. // Сварочное производство. -1981. -№ 12. -С. 11-12.

214. Malin, V. Designs guide to effect welding automatic -Parti: analysis of welding operations as object for automation Текст. / V. Malin // Welding Jornal. 1985. - November.-P. 17-27.

215. Cac, A.B. Технологический процесс сварки как объект в АСУ Текст. / A.B. Сас, Э.А. Гладков // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1983. - № 8. - С. 144-146.

216. Гордиенкова, Т.И. Оптимизация режимов сварки легированных закаливающихся сталей по комплексу показателей свариваемости Текст. / Т.И. Гордиенкова, Э.Л. Макаров // М., 1988. 9с. - Деп. в ВИНИТИ. - № 219.

217. Гилл, Ф. Практическая оптимизация Текст. / Ф. Гилл, У. Мюррей, М. Райт. -М.: Мир, 1986.-609 с.

218. Химмельблау, Д. Прикладное нелинейное программирование Текст. / Д. Химмельблау М. : Мир, 1975. - 543 с.

219. Зарытовский, И.А. Разработка средств регулирования термического цикла сварочных и смежных процессов на основе идентификации теплового состояния свариваемого изделия : дис. . канд. техн. наук : 05.03.06. Текст. /И.А. Зарытовский-М, 1987.- 153 с.

220. Приборы для измерения и регулирования температуры : номенклатур, кат. // ЦНИИЭТ приборостроения, средств автоматизации и систем управления. М., 1986.-316 с.

221. Криксунов, JI.3. Справочник по основам инфракрасной техники Текст. / J1.3. Криксунов JI. : Советское радио, 1978. - 400 с.

222. Стирвольт, Д. Исследование излучение кристаллической решетки. Оптические свойства полупроводников Текст. / Д. Стирвольт, Ф. Поттер. -М. : Мир, 1970, 264 с.

223. Новацкий, Л.А. Оптические свойства материалов при низких температурах: справочник Текст. / Л.А. Новацкий, БМ. Степанов. -М.: Машиностроение, 1980.-224 с.

224. Ишанин, Г.Г. Источники и приемники излучения Текст. / Г.Г. Ишанин, Э.Д. Панков, B.C. Вадайкин. М. : Машиностроение, 1982. - 222 с.

225. Андрияхин, В.М. Расчет поверхностной закалки железо-углеродистых сплавов с помощью технологических С02-лазеров непрерывного действия Текст. / В.М. Андрияхин // Поверхность. Физика. Химия. Механика. 1983. - № 6. - С. 140-147.

226. Исследование использования диффузионной сварки для крепления постоянных магнитов в конструкциях электрических машин малой мощности: отчет НИР / ВНИИЭСО; рук. В.И. Громов. Л, 1983.- 30 с. - № ГР. 01850021188. - Инв. № В-2103.

227. Журавлев, В.Н. Машиностроительные стали: справочник Текст. / В.Н. Журавлев, О.И. Николаев. М. : Машиностроение, 1981. - 360 с.

228. Излучательные свойства твердых материалов: справочник / под ред. А.Е. Шейндлина. М. : Энергия, 1974. - 472 с.

229. Обеспечение устойчивости процесса сварки короткой дугой в углекислом газе для различных условий и стадий процесса Текст. / Сас А. В., Трух С. Ф., Юшин Д. А., Сорокин В.Н. // Сварщик-профессионал. 2006. - № 5. - С. 21-22.

230. Исследование влияния термического цикла сварки присадочных материалов и последующей термообработки на трещиностойкость сварных соединений стали ЭП 794 .: отчет о НИР / ВИИХИММАШ; рук. C.B. Сомов. М, 1985. - 36 с. - № ГР. 1840015366. - Инв. №Д-1031.

231. Ломов, Б.Ф. Человек и техника Текст. / Б.Ф. Ломов. М.: Советское радио, 1966.-464 с.

232. Бежелев, С.Д. Математико-статистические методы экспертных оценок Текст. / С.Д. Бежелев, Ф.Г. Гурвич. -М.: Статистика, 1980. 261с.

233. Стеклов, О.И. Оценка качества регулирования дуговой сварки по модели контура "зрительный анализатор моторный выход" Текст. / О.И. Стеклов, A.B. Сас, Б.П. Грузинцев. - М.: МИНГ им. ИМ. Губкина, 1989. - С. 14-20.

234. Акулов А.И. Технология и оборудование сварки плавлением Текст. / А.И. Акулов, Г. А. Бельчук, Н.Д. Демянцевич. -М.: Машиностроение, 1977.-432 с.

235. Линдеги, П. Переработка информации у человека Текст. / П. Линдеги, Д. Норманн. М.: Мир, 1974. - 550 с.

236. Вавилов A.A. Частотные методы расчет нелинейных систем Текст. / A.A. Вавилов. Л.: Энергия, 1970. - 324 с.

237. Розе, Н.Д. Психомоторика взрослого человека Текст./НД. Розе.-Л, 1970.—128 с.

238. Парахин, В.А. Эргономические требования к системе "электросварщик -ручная дуговая сварка" Текст. / В.А. Парахин, Б.П. Грузинцев // Труды МВТУ. -1980.-№337.-С. 38-42.

239. Руководство по проектированию систем автоматического управления / под. ред. В.А. Бессекерского. -М.: Высш. шк., 1983.-296 с.

240. Романов, А.Н. Тренажеры для подготовки операторов радиолокационных станций с помощью ЭВМ Текст. / А.Н. Романов. М.: Воениздат, 1980. - 126 с.

241. Василец, В.М. Анализ адаптивных свойств оператора в ручной системе управления при выполнении операции слежения Текст. / В.М. Василец // Научные чтения по авиации и космонавтике. М.: Машиностроение, 1981. - С. 323-324.

242. Сас, A.B. Модельное представление деятельности оператора при ручной дуговой сварке Текст. / A.B. Сас, Б.П. Грузинцев, В.А. Парахин // Труды МВТУ. 1985. -№ 234.-С.41-51.

243. Сас, A.B. Повышение эффективности управления при механической и ручной сварке Текст. / A.B. Сас // Сварочное производство. 1996. - № 9. - С. 27-29.

244. Ульянова, O.B. Информационно-измерительная система для аттестации источников питания дуговой сварки на основе параметров Марковской модели процесса плавления : дис. . канд. техн. наук : 05.11.16 Текст. / О.В. Ульянова. Волгодонск, 2006. -155 с.

245. A.c. 871176 СССР, МКИ 09 В19/24. Тренажер для обучения электродуговой сварке/В.А. Парахин, Б.П. Грузинцев, С.Б. Моцохин и др. //Б.и. -1981. № 37.

246. A.c. 1297093 СССР, МКИ 09 В 9/00. Тренажер оператора / A.B. Сас, Б.П. Грузинцев, В.А. Парахин и др. // Б.и. 1987. - № 10.

247. A.c. 1489933 СССР, МКИ 60089/00. Способ тренировки сварщиков / A.B. Сас, Б.П. Грузинцев, В.А. Парахин // Открытие. Изобрет. 1989. -№ 24.

248. A.c. 1506465 СССР, МКИ С ОС В 9/00. Устройство тренировки сварщиков / A.B. Сас, Б.П. Грузинцев, В.А. Парахин // Открытия. Изобрет. -1989. № 33.

249. Патент № 99245 ГДР, кл. 42 П 6110. Тренажер для ручной дуговой сварки / С. Федер // Б.и. -1979. № 15.

250. Патент № 706128 ПНР, 09 В 19124. Тренажер для обучения сварке / Прекли В. // Б.и. 1979. -№ 9.

251. Патент ГДР 113317, кл. 42 09 В 9102. Устройства для обучения и оценки квалификации сварщиков / А. Брук, В. Блеир // Изобрет. за рубежом. -1988. № 8. - С. 14.

252. Сас, A.B. Современное состояние и проблемы подготовки высококвалифицированных кадров Текст. / A.B. Сас // XI Бенардосовские чтения : материалы междунар. науч.-техн. конф. Иваново, 2003. - С.74-82.

253. Трух, С.Ф. Полуавтоматы серии ПАРС для сварки плавящимся электродом Текст. / С.Ф. Трух, Д.А. Юшин, A.B. Долиненко // Химическая техника. 2003. -№ И.-С. 68-70.- 308

254. Трух, С.Ф. Сравнительные характеристики ряда полуавтоматов для сварки в защитных газах Текст. / С.Ф. Трух, Д.А. Юшин, A.B. Долиненко // Сварочное производство. -2004. № 7. - С. 21-24.

255. Смиленский, Г.А. Справочник проектировщика АСУТП Текст. / Г.А. Сми-ленский, А.З. Амлинский, В.Я. Тарасов и др. М.: Машиностроение, 1983. - 527с.

256. Гуслистов, И А. Исследование и разработка системы автоматического регулирования величины проплавления при сварке труб на станах АДС : дис. . канд. техн. наук. 05.04.05 Текст. / И.А. Гуслистов М.: МВТУ, 1978. - 194 с.

257. Гладков, Э.А. Построение параметрических регуляторов глубины проплавления при сварке неплавящимся электродом Текст. / Э.А. Гладков // Автоматическая сварка -1976.-№4.-С. 18-23.