Информативные критерии для обнаружения предпомпажного состояния центробежного компрессора тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.04.06, кандидат технических наук Нгуен Минь Хай

• Нгуен Минь Хай
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Нгуен Минь Хай

Введение.- 5

Глава 1. Анализ состояния проблемы. Цель и постановка задач исследования .- 9

1.1. Состояние исследования нестационарных процессов в центробежном компрессоре. Помпаж и вращающийся срыв.- 9

1.2. Классификация нестационарных процессов в центробежном компрессоре.-15

1.3. Виды вращающегося срыва в центробежном компрессоре.-19

1. 4. Актуальность выбранной темы.- 23

1.5. Цели и постановка задач исследования.- 29

Глава 2. Объект и предмет исследования.- 30

Глава 3. Методика экспериментального исследования.- 33

3.1. Выбор метода экспериментального исследования.- 33

3.2. Автоматизированная система для исследования нестационарных аэродинамических процессов.- 36

3.3. Выбор способа обнаружения предпомпажного состояния и определения информативных признаков.- 39

Глава 4. Методика обработки сигналов.- 45

4.1. Способы представления сигналов пульсаций давления.- 45

4.2. Способы обработки сигналов для обнаружения скрытых периодичностей.- 49

4.3. Сингулярный спектральный анализ.- 58

4.3.1. Базовый алгоритм ССА.- 58

4.3.2. Рекомендации для обработки нестационарных сигналов.- 67

4.4. Корреляционные функции.- 70

4.5. Сравнение способов определения периода сигналов.- 78

4.6. Алгоритм для автоматического обнаружения скрытых периодичностей пульсаций давления в центробежном компрессоре.- 83

4.7. Плотность вероятности сигналов.- 93

-34.8. Относительный размах пульсаций давления.- 95

4.9. Определение числа срывных зон и скорости их перемещения при вращающемся срыве.- 97

Глава 5. Обработка цифровых записей и анализ результатов.-106

5.1. Общие сведения о цифровых записях и их обработке.-106

5.2. Результаты обработки испытаний ступени KZ.- ИЗ

5.3. Результаты обработки испытаний ступени NC.-124

5.4. Результаты обработки испытаний ступени RB.-138

5.5. Анализ результатов обработки.-154

Глава б. Информативные критерии для обнаружения предпомпажного состояния и антипомпажный алгоритм для центробежного компрессора. -161

6.1. Информативные критерии для обнаружения предпомпажного состояния центробежного компрессора.-161

6.2. Антипомпажный алгоритм для центробежного компрессора.-167

6.3. Результаты применения антипомпажного алгоритма для ступеней KZ, NC, RB.-172

Заютючение.„.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Информативные критерии для обнаружения предпомпажного состояния центробежного компрессора»

Актуальность темы исследования. Центробежные компрессоры используются во многих отраслях промышленности: в энергетике, металлургии, машиностроении, газовой, нефтяной, горнодобывающей отрасли и др. Центробежный компрессор большой мощности является ключевой энергетической установкой компрессорных станций магистрального газопровода, газо-, нефтеперерабатывающих заводов, промышленных холодильных установок, систем кондиционирования, вентиляции и многих других систем и линий производства. Выход из строя компрессора приводит к большим материальным убыткам. Поэтому необходимо обеспечивать безопасную (устойчивую) работу при эксплуатации центробежного компрессора.

В настоящее время наблюдается тенденция увеличения единичной мощности, производительности, окружной скорости и давления нагнетания промышленных центробежных компрессоров вместе с тенденцией снижения металлоемкости их конструкции. Это приводит к повышению уровня динамических нагрузок, а также к опасности разрушения высоконагруженных элементов конструкции компрессора и компрессорной установки в целом, как правило, из-за нестационарных процессов. Поэтому существует необходимость в исследованиях нестационарных процессов центробежного компрессора с целью обеспечения его эффективной, устойчивой и надёжной работы.

Помпаж - глобальная (полная) потеря устойчивости - недопустимое явление для центробежного компрессора. Защита компрессора от помпажа должна быть обеспечена при его эксплуатации. Существующие алгоритмы защиты центробежного компрессора от помпажа имеют недостатки, из-за которых защищённость от помпажа машины не может быть надёжно обеспечена. Поэтому разработка информативных критериев для построения робастного алгоритма защиты центробежного компрессора от помпажа -актуальная задача.

Цели и задачи исследования. Настоящая диссертационная работа является продолжением цикла работ по исследованию нестационарных процессов в центробежном компрессоре, выполняемых на кафедре "Компрессорная, вакуумная и холодильная техника" (КВХТ) СПбГПУ под руководством профессора, д.т.н. Р.А. Измайлова. Основными целями данной работы является разработка информативных критериев для своевременного обнаружения предпомпажного состояния центробежного компрессора и построение антипомпажного алгоритма, основанного на этих критериях.

Для достижения поставленных целей необходимо решить следующие задачи:

• проанализировать способы обработки нестационарных сигналов;

• выбрать способы и разработать алгоритм для автоматического обнаружения периодических составляющих нестационарных сигналов;

• проанализировать имеющиеся данные экспериментального исследования нестационарных процессов с измерением быстроменяющихся величин в типовых ступенях центробежного компрессора;

• обработать имеющиеся экспериментальные данные;

• проанализировать результаты обработки;

• разработать информативные критерии для своевременного обнаружения предпомпажного состояния центробежного компрессора;

• разработать алгоритм антипомпажной защиты на основании сформулированных информативных критериев.

Объектом исследования являются модельные ступени промышленных нагнетателей природного газа.

Предметом исследования в данной работе являются пульсации статического давления в неподвижных элементах проточной части центробежного компрессора.

Методы исследования и используемые инструментальные средства. Для экспериментального исследования нестационарных процессов в центробежном компрессоре используются разработанная под руководством проф. Р. А. Измайлова методика и информационно-измерительный комплекс кафедры КВХТ СПбГПУ. Для обработки сигналов применяются сингулярный спектральный анализ, кратковременный корреляционный анализ и фильтрация. Разработанная методика обработки сигналов реализована автором в платформе Matlab 6.5.

Положения, выносимые на защиту:

1. Методика обработки сигналов (способы обработки сигналов с целью обнаружения скрытых периодичностей, сингулярный спектральный анализ, кратковременный корреляционный анализ, разработанный автором алгоритм для автоматического обнаружения скрытых периодичностей и относительный размах пульсаций давления).

2. Методика определения числа срывных зон и скорости их перемещения при вращающемся срыве в центробежном компрессоре.

3. Результаты обработки цифровых записей испытания ступеней.

4. Информативные критерии для обнаружения предпомпажного состояния центробежного компрессора.

5. Антипомпажный алгоритм, построенный на основании разработанных критериев.

Научная новизна. В данной работе получены следующие результаты:

1. Разработана методика обработки сигналов с целью обнаружения скрытых периодичностей. Усовершенствована методика определения числа срывных зон и скорости их перемещения при вращающемся срыве в центробежном компрессоре.

2. Разработаны критерии для обнаружения предпомпажного состояния центробежного компрессора.

3. Предложен новый алгоритм защиты центробежного компрессора от помпажа.

Практическая значимость работы состоит в следующем:

1. На основе полученных результатов исследования можно построить робастную систему защиты центробежного компрессора от помпажа, позволяющую расширить зону эффективной работы и повысить надёжность установки.

-82. Разработанная методика обработки сигналов может быть использована не только для пульсаций давления в центробежном компрессоре, но и для других параметров, характеризующих нестационарные процессы. 3. Разработанный подход к построению информативных критериев можно применять для широкого круга задач диагностики турбомашин (например, для диагностики напряжённо-деформационного состояния элементов и узлов конструкции, вибродиагностики турбомашин и др.).

Достоверность полученных результатов обеспечивается а) использованием результатов испытаний модельных ступеней, применённых при проектировании натурных нагнетателей природного газа, выпускаемых промышленностью; б) использованием требуемой частоты дискретизации при записи пульсаций давления, выполняемой с помощью современной информационно-измерительной системы; в) дублированием измерений быстроменяющихся величин; г) сопоставлением полученных результатов с выполненными ранее исследованиями по измерению параметров нестационарного потока; д) использованием современных робастных алгоритмов выделения скрытых периодичностей.

Апробация результатов исследования. Основные результаты диссертации докладывались на научной конференции студентов и аспирантов "XXXIV Неделя науки СПбГПУ" (СПб, 28 ноября - 3 декабря 2005 г.), "XXXV Неделя науки СПбГПУ" (СПб, 20 - 25 ноября 2006 г.) и конференции "Молодые учёные - промышленности Северо-Западного региона" в рамках политехнического симпозиума 2006 г (СПб, декабрь 2006 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликованы четыре печатные работы, две из них в журнале "Компрессорная техника и пневматика" [31,32].

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, шести глав, заключения, списка использованной литературы из 167 наименований. Материал, изложен на 190 страницах машинописного текста и содержит 131 рисунок и 5таблиц.

Заключение диссертации по теме «Вакуумная, компрессорная техника и пневмосистемы», Нгуен Минь Хай

-175 -Заключение

В ходе работы над диссертацией были:

• проанализированы способы обработки нестационарных сигналов;

• выбраны сингулярный спектральный анализ и текущий корреляционный анализ для построения алгоритма автоматического обнаружения периодических составляющих нестационарных сигналов;

• проанализированы имеющиеся данные выполненного в широком диапазоне изменения режимных параметров экспериментального исследования нестационарных процессов в типовых ступенях центробежного компрессора;

• обработаны имеющиеся экспериментальные данные;

• проанализированы результаты обработки;

• разработаны информативные критерии для своевременного обнаружения предпомпажного состояния центробежного компрессора;

• предложен новый алгоритм антипомпажной защиты на основании разработанных информативных критериев.

На основании проведённого исследования можно сделать следующие выводы:

1. Разработан новый алгоритм, основанный на сингулярном спектральном анализе и кратковременной автокорреляционной функции, для автоматического обнаружения периодических составляющих нестационарных пульсаций давления. Применимость и надежность разработанного алгоритма для нестационарных сигналов проверялись на большом количестве результатов испытаний различных модельных ступеней нагнетателей природного газа при разных числах Маха и расходах (были обработаны около тысячи цифровых записей).

2. Низкочастотные составляющие пульсаций давления присутствуют на всех режимах работы, причём эти периодичности наименее устойчивы на оптимальном режиме. При уменьшении расхода от оптимального режима низкочастотные периодичности пульсаций давления становятся устойчивыми. При интенсивном вращающемся срыве низкочастотные периодичности существуют не только в проточной части, но и распространяются вплоть до входа в компрессор.

3. Усовершенствована методика определения числа срывных зон и скорости их перемещения при вращающемся срыве, позволяющая автоматически определить эти параметры при любой форме вращающегося срыва.

4. Сформулированы информативные критерии для обнаружения предпомпажного состояния центробежного компрессора. Первый критерий - уровень устойчивости периодической составляющей пульсаций давления в диффузоре (Rs). Второй критерий - порог относительного размаха пульсаций давления на входе в диффузор центробежной ступени (А). Получены количественные оценки для испытанных ступеней: А = 0,015 соответствует началу предсрыва или слабого срыва, и А = 0,02 - началу интенсивного срыва. С помощью полученных критериев можно разделить предпомпажную область на предсрыв (1), слабый срыв (2) и интенсивный срыв (3). Такая детализация позволяет избежать ложного срабатывания (на режимах больших расходов) и преждевременного срабатывания (при неинтенсивном срыве) системы антипомпажного регулирования.

5. На основании полученных критериев разработан новый алгоритм для антипомпажного регулирования, согласно которому антипомпажная система готовится к срабатыванию, когда в проточной части центробежного компрессора возникает предсрыв или слабый срыв, и срабатывает при появлении интенсивного срыва. Применимость разработанного алгоритма проверялась на длинных записях пульсаций давления в испытанных ступенях при различных условиях и режимах работы. Результаты применения разработанного алгоритма показывают, что защита центробежного компрессора от помпажа может быть обеспечена признаковым способом с применением сформулированных критериев. Кроме того, применение данного алгоритма позволяет расширять зону возможной работы с высоким КПД благодаря тому, что антипомпажная система срабатывает до наступления помпажа и только при появлении реальной опасности для работы компрессора. Таким образом, можно заключить, что поставленные задачи в данной работе выполнены, а цели исследования - достигнуты. Однако с позиций исследования нестационарных процессов и практической реализации разработанного метода для центробежных компрессоров остаются вопросы, требующие дальнейшей разработки. К ним относятся:

1. Проблема определения места зарождения, направления и интенсивности распространения вращающегося срыва по тракту ступени, в том числе для многоступенчатых компрессоров.

2. Задача аппаратной реализации разработанного алгоритма с применением современных DSP-процессоров или соответствующих технологий.

3. Оптимизация алгоритма для обеспечения требуемого быстродействия применительно к системам реального времени.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Нгуен Минь Хай, 2007 год

1. Александров, Ф. И. Разработка программного комплекса автоматического выделения и прогноза аддитивных компонент временных рядов в рамках подхода"Гусеница''-SSA: Дис. канд. физ.-мат. наук / Александров

2. Ф. И. СПбГУ. - СПб., 2006. - 152 с.

3. Анализ сигналов пульсаций в модели ступени нагнетателя магистрального газопровода: Отчет о НИР / СПбГТУ; рук. Измайлов Р. А.; исполн. Акулыпин Ю. Д. СПб., 1996. - 38 с. - №306604/803-509.

4. Анализ теоретических и экспериментальных материалов о возникновении нестационарных явлений в проточной части на предпомпажных режимах: Отчет о НИР / СПбГТУ; рук. Измайлов Р. А.; исполн. Акулыпин Ю. Д-СПб., 1995. 42 с. - №306415/803-226.

5. Баскаков, С.И. Радиотехнические цепи и сигналы / Баскаков С.И. М.: Высшая школа, 2000. - 464 с.

6. Бендат, Дж. Измерение и анализ случайных процессов / Бендат Дж., Пирсол А; Пер. с англ. М: Мир, 1974. - 464 с.

7. Бендат, Дж. Прикладной анализ случайных данных / Бендат Дж., Пирсол А; Пер. с англ. М.: Мир, 1989. - 540 с.

8. Бендат, Дж. Применения корреляционного и спектрального анализа / Бендат Дж., Пирсол А; Пер. с англ. М: Мир, 1983. - 312 с.

9. Бухарин, Н. Н. Моделирование характеристик центробежных компрессоров / Бухарин Н. Н. Л.: Машиностроение. Ленинградское отделение, 1983.-214 с.

10. Витязев, В. В. Вейвлет-анализ временных рядов: учеб. пособие / Витязев В. В. СПб.: Изд-во С.-Петербургского ун-та, 2001. - 58 с.

11. Витязев, В. В. Спектрально-корреляционный анализ равномерных временных рядов: учеб. пособие / Витязев В. В. СПб.: Изд-во С.-Петербургского ун-та, 2001. - 48 с.

12. Воеводин, В. В. Матрицы и вычисления / Воеводин В. В., Кузнецов Ю. А. М.: Наука, 1984. - 320 с.

13. Воробьев, В. И. Г. Теория и практика вейвлет-преобразования / Воробьев В. И., Грибунин В. Г. ВУС, 1999. - 204 с.

14. Галеркин, Ю. Б. Модернизация нагнетателей ГПА установкой новой проточной части с безлопаточными диффузорами / Галеркин Ю. Б. и др. // Химическое и нефтегазовое машиностроение. -1998. №11. - с. 22-28.

15. Галеркин, Ю. Б. Методы исследования центробежных компрессорных машин / Галеркин Ю. Б., Рекстин Ф. С. JL: Машиностроение. Ленинградское отделение, 1969. - 304 с.

16. Главные компоненты временных рядов: метод «Гусеница» / Под. ред. Д. JI. Данилова, А. А. Жиглявского. СПб: Пресском, 1997. - 307 с.

17. Голянднна, Н. Э. Метод «Гусеница»-88А: анализ временных рядов: учеб. пособие / Голяндина Н. Э. СПб.: Изд-во С.-Петербургского ун-та, 2004. - 76 с.

18. Голяндина, Н. Э. Метод «Гусеница»-88А: прогноз временных рядов: учеб. пособие / Голяндина Н. Э. СПб.: Изд-во С.-Петербургского ун-та, 2004.-52 с.

19. Горяннов, В. Т. Статистическая радиотехника: Примеры и задачи / Горяинов В. Т., Журавлев А. Г. 2-е изд. - М.: Сов. Радио, 1980. - 544 с.

20. Грейтцер, Е. М. Явление срыва потока в осевых компрессорах (обзор) / Грейтцер Е. М. // Тр. Амер. об-ва. инж.-мех. -1980. №2. - с. 72-97.

21. Гузельбаев, Я. 3. Газодинамическая нестационарность процессов в центробежном компрессоре. Помпаж и способы его обнаружения: Дис. канд. техн. наук / Гузельбаев Я. 3. КГТУ. - Казань, 2000. - 144 с.

22. Гутников, В. С. Фильтрация измерительных сигналов. / Гутников В. С. JL: Энергоатомиздат. Ленинградское отделение, 1990. - 192 с.

23. Даджион, Д. Цифровая обработка многомерных сигналов / Даджион Д., Мерсеро Р.; Пер. с англ. М.: Мир, 1988. - 488 с.

24. Дьяконов, В. MATLAB: учебный курс / Дьяконов В. СПб: Питер, 2001. - 560с.

25. Ершов, В. Н. Неустойчивые режимы турбомашин / Ершов В. Н. М.: Машиностроение, 1966. - 178 с.

26. Жаров, В. Ф. Исследование нестационарных процессов в проточной части центробежного компрессора с лопаточными диффузорами: Дис. канд. техн. наук /Жаров В. Ф. -ЛПИ. Л., 1978. - 255 с.

27. Жуковский, Н. Е. Вихревая теория гребного винта. Вихревая теория центробежного вентилятора / Жуковский Н. Е. -ПСС, М. - Л.: ОНТИ НКТП, 1937.Т.6. с. 164-176.

28. Измайлов, Р. А. Система диагностики предпомпажного состояния центробежного компрессора / Измайлов Р. А., Акулыиин Ю. Д., Крутиков Т. ЕЛ Турбины и компрессоры. 2004. - № 3,4 (28,29).- с. 15-22.

29. Измайлов, Р. А. Автоматическое обнаружение предпомпажного состояния центробежного компрессора / Измайлов Р. А., Нгуен Минь Хай // Компрессорная техника и пневматика. 2006. - №5. - с. 17-21.

30. Измайлов, Р. А. Определение числа срывных зон и скорости их перемещения при вращающемся срыве в центробежном компрессоре / Измайлов Р. А., Нгуен Минь Хай // Компрессорная техника и пневматика. -2006.-№7.-с. 20-23.

31. Исследование нестационарных аэродинамических нагрузок, действующих на элементы конструкции нагнетателей природного и нефтяного попутного газа: Отчет о НИР / ЛГТУ; рук. Измайлов Р. А. Л., 1994. - 28 с. - №306808.

32. Казакевич, В. В. Автоколебания (помпаж) в компрессорах / Казакевич В. В. М.: Машиностроение, 1974. - 264 с.

33. Кампсти, Н. А. Аэродинамика компрессоров / Кампсти Н. А. М.: Мир, 2000. - 688 с.

34. Каппелини, В. Цифровые фильтры и их применение / Каппелини В. и др.; Пер. с англ. М.: Энергоатомиздат, 1983 - 360 с.

35. Караджи, В. Г. Исследование нестационарности потока в проточной части ступени центробежного компрессора с безлопаточными диффузорами: Дис. канд. техн. наук / Караджи В. Г. ЛПИ. - Л., 1977. - 211 с.

36. Кеба, И. В. Диагностика авиационных газотурбинных двигателей / Кеба И. В. М.: Транспорт, 1980. - 280 с.

37. Кедем, Б. Спектральный анализ и различение сигналов по пересечениям нуля/Кедем Б//ТИИЭР.Т.74.1986.№11.

38. Кононов, С. В. Структура нестационарного потока в ступени центробежного компрессора с безлопаточным диффузором и выбор информативных параметров для диагностики неустойчивой работы: Дис. . канд. техн. наук / Кононов С. В. ЛПИ. - Л., 1985. - 246 с.

39. Коткин, Г. Л. Компьютерное моделирование физических процессов с использованием MATLAB: учеб. пособие / Коткин Г. Л., Черкасский В. С. Новосиб. ун-т. Новосибирск, 2001.173 с.

40. Крутиков, Т. Е. Исследование нестационарных процессов в проточной части центробежного компрессора методом корреляционного анализа: Магистерская работа / Крутиков Т. Е. СПбГТУ. - СПб., 2000, - 128 с.

41. Крутиков, Т. Е. Система диагностирования предпомпажного состояния центробежного компрессора: Дисканд. техн. наук / Крутиков,

42. Т. Е. СПбГПУ - СПб., 2003. - 235 с.

43. Ланге, Ф. Корреляционная электроника / Ланге Ф. Л.: Судпромгиз, 1963. -448 с.

44. Ланкастер, П. Теория матриц / Ланкастер П.; Пер. с англ. -М.: Наука, 1982.-272 с.

45. Марпл-мл, С. Л. Цифровой спектральный анализ и его приложения / Марпл-мл С. Л.; Пер. с англ. М.: Мир, 1990. - 584 с.

46. Мартюшев, М. Л. О выделении слабой периодической компоненты из нестационарного временного ряда / Мартюшев М. Л., Аксельрод Е. Г., Сергеев А. П. // Письма в ЖТФ, 2003, том. 29, вып. 17, с. 62-71.

47. Ольштейн, Л. Е. Об условиях возбуждения срывного флаттера лопаток компрессора / Ольштейн Л. Е., Шипов Р. А // Прочность и динамика авиационных двигателей. М.: Машиностроение, 1964. - с.50-54.

48. Пирс, Дж. Символы, сигналы, шумы: Закономерности и процессы передачи информации / Пирс Дж.; Пер. с англ. М.: Мир, 1967. - 336 с.

49. Пугачев, В. С. Теория случайных функций / Пугачев В. С. М., «Физматиз», 1960.-883 с.

50. Рабинер, Л. Теория и применение цифровой обработки сигналов / Рабинер Л., Гоулд Б.; Пер. с англ. М.: Мир, 1978. - 848 с.

51. Разработка конструктивных рекомендаций по использованию нестационарных явлений в качестве сигнала противопомпажной защиты: Отчет о НИР / СПбГТУ; рук. Измайлов, Р. А.; исполн. Акульшин, Ю. Д. -СПб., 1994. 44 с. - №3064037.

52. Рандалл, Р. Б. Частотный анализ / Рандалл Р. Б. Глоструп.: Брюль и Къер, 1989.-388 с.

53. Расчётные и экспериментальные исследования по получению стабильного сигнала для системы антипомпажного регулирования нагнетателя типа 235. Отчёт АОЗТ НИКТИТ / Архипов, В. В. и др. СПб, 1996. - 39 с.

54. Рис, В. Ф. Центробежные компрессорные машины / Рис В. Ф. — М. -Л., Изд. «Машиностроение» , 1964. 336 с.

55. Самойлович, Г. С. Возбуждение колебаний лопаток турбомашин / Самойлович Г. С. М., «Машиностроение», 1975. - 288 с.

56. Самойлович, Г. С. Нестационарное обтекание и аэроупругие колебания решеток турбомашин / Самойлович, Г. С. М.: Наука, 1969. - 444 с.

57. Селезнёв, К. П. Центробежные компрессоры / Селезнёв К. П., Галёркин Ю. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1982. - 272 с.

58. Селезнёв, К.П. Теория и расчёт турбокомпрессоров: учеб. пособие / Селезнев К.П., Галеркин Ю.Б. и др.. Под общ. ред. К. П. Селезнёва. 2-е изд. переб. и доп. Л.: Машиностроение, 1986. - 392 с.

59. Серебренников, М. Г. Выявление скрытых периодичиостей / Серебренников М. Г., Первозванский А. А. М., 1965. - 244 с.

60. Создание макетного образца системы противопомпажного регулирования ГПА: Отчет о НИР / СПбГТУ; рук. Измайлов Р. А., исполн. Акулыпин Ю.Д; СПб., 1995. - 52 с. -№306415/803-226.

61. Телевной, А. А. Исследование нестационарных процессов в проточной части промежуточной ступени центробежного компрессора с безлопаточным диффузором: Дисканд. техн. наук / Телевной,1. А. А.-ЛПИ.-Л,1975.-263 с.

62. Теоретическо-экспериментальная оптимизация центробежных ступеней и сухих уплотнений нагнетателей природного газа и дожимных компрессоров: Отчет о НИР / СПбГТУ; рук. Галеркин Ю. Б. СПб., 1997. -56 с.-№306414/803-257.

63. Техническая справка по опытной системе противопомпажной сигнализации ГПА "Нева-16": Отчет о НИР / СПбГТУ; рук. Измайлов Р. А.; СПб., 2001. - 29 с. - №К-6020.

64. Функциональный модуль антипомпажного регулирования Series 4. Руководство UM4102 (3.2). USA: Des Moines, 1999. - 219 p.

65. Харкевич, А. А. Борьба с помехами / Харкевич А. А. 2-е изд., М.: 1965. -276 с.-18369. Харкевич, А. А. Спектры и анализ / Харкевич А. А. 2-е изд., М.: 1953. -215 с.

66. Хеммипг, Р.В. Цифровые фильтры / Хемминг Р.В. М.: Сов. радио, 1980. -224 с.

67. Шайдак, Б.П. Турбины и компрессоры Невского завода / Шайдак Б.П. и др. // Турбины и компрессоры. -1997. №1. с. 10-21.

68. Шлихтинг, Г. Теория пограничного слоя / Шлихтинг Г. М.: Наука, 1973. -303 с.

69. Яисен, В. Вращающийся срыв потока в радиальном безлопаточном диффузоре / Янсен В // Тр. Амер.об-ва. инж.-мех. Теоретич. осн. инж. расч. -1964. - №3. с. 140-150.

70. Abidogun, К. В. Detailed Experimental Measurements of Flow field Characteristics in a Radial Vaneless Diffuser / Abidogun К. В., Ahmed S. A // Proc. of IJPGC2000-15042, Florida, USA.

71. Ahmed, S. A.Control of rotating stall in the diffuser of a low speed centrifugal compressor / Ahmed S. A., Gadalla M. A. // Proc. of IJPGC03 2003, Atlanta, Georgia, USA. IJPGC2003-4 0 156.

72. Blanchini, F. Experimental evaluation of a high-gain control for compressor surge suppression / Blanchini F., Giannattasio P., Micheli D., Pinamonti P. // Proc. of ASME Turbo Expo 2001, New Orleans, Louisiana. Pap. 2001-GT-0570.

73. Blanchini, F. Limits and trade-off in the control of compressor surge / Blanchini F., Giannattasio P., Micheli D., Pinamonti P. // Proc. of ASME Turbo Expo 2002, Amsterdam, The Netherlands. Pap. GT-2002-30538.

74. Broomhead, D.S. Extracting qualitative dynamics from experimental data / Broomhead D.S., King G.P. // Physica D. 1986. Vol. 20. pp. 217-236.

75. Chen, Y. N.: The vortex behavior of the rotating stall cell of a centrifugal compressor with vaned diffuser / Chen Y. N. Winterthur: Sulzer Brothers Ltd, 1992.-42 p.

76. Cheshire, L. The design and development of centrifugal compressors for aircraft gas turbines / Cheshire L. // Proc. of IMechE, 1945.

77. Corina, H. J. M. Measurement and unsteady flow modeling of centrifugal compressor surge: Proefschrift / Corina H. J. M. Eindhoven: Technische Universiteit Eindhoven, 2002. - 134 p.

78. Cui, M. M. Comparative study of unsteady flows in a transonic centrifugal compressor with vaneless and vaned diffusers / Cui M. M. // Proc. of ASME Turbo Expo 2001, New Orleans, USA. Pap. 2001-GT-0297.

79. Cui, M. M. Effect of suction elbow and inlet guide on flow field in a centrifugal compressor stage / Cui M. M. // Proc. of ASME Turbo Expo 2002, Amsterdam, The Netherlands. Pap. GT-2002-30376.

80. Cui, M. M. Unsteady flow around suction elbow and inlet guide vanes in a centrifugal compressor / Cui M. M. // Proc. of ASME Turbo Expo 2004, Vienna, Austria. Pap. GT2004-53273.

81. Dhingra, M. Compressor Stability Management: Ph. D. Thesis / Dhingra M. School of Aerospace Engineering Georgia Institute of Technology, 2006. -127 p.

82. Di Liberti, J-L. Effect of the exit system on the performance of a low specific speed industrial centrifugal compressor stage / Di Liberti J-L. // Proc. of ASME Turbo Expo 2003, Atlanta, Georgia, USA. Pap. GT-2003-38570.

83. Digital Signal Prossessing Handbook / Edited by Madisetti V. K. and Williams D. B. CRC Press LLC, 1999.

84. Eckmann, J.-P.Recurrence plots of dynamical systems / Eckmann J.-P., Kamphorst S., Ruelle D. Europhysics Letters, 4: 973-977,1987.

85. Eisinger, F. L. Acoustically-induced structural fatigue of impeller discs A brief note / Eisinger F. L., Sullivan R. E. // Proc. of ASME Turbo Expo 2002, Amsterdam, The Netherlands. Pap. GT-2002-30604.

86. Eisner, J. Singular Spectrum Analysis. A New Tool in Time Series Analysis / Eisner J., Tsonis A. New York: Plenum Press, 1996. -163 p.

87. Emmons, H. W. A survey of stall propagation experiment and theory / Emmons H W, Kronauer R E and Rockett J A. // ASME Journal of basic engineering. -1959. pp. 409-416.

88. Emmons, H. W. Compressor surge and stall propagation / Emmons H.W., Pearson C.E., Grant H.P. // Trans. ASME Journal of Engineering for Power. -1955.

89. Epstein, A. H. Stabilization to prevent surge in centrifugal compression system / Epstein A. H., Greitzer E. M., Simon S., Valavani L. // Final Technical Report on Grant NAG3-770, January 1993,248 p.

90. Feld, H.-J. Investigation of a acoustic phenomena at the inlet and the outlet of a centrifugal compressor for pressure ratio 4.5 / Feld H.-J., Aschenbrenner S., Girsberger R. // Proc. of ASME Turbo Expo 2001, New Orleans, USA. Pap. 2001-GT-0314.

91. Ferrara, G. Rotating stall in centrifugal compressor vaneless diffuser: Experimental analysis and phenomenon characterization / Ferrara G., Ferrari L., Mengoni C. P., De Lucia M.; Baldassarre L. // Proc. of ISROMAC-9, 2002.

92. Ferrara, G. Low solidity vaned diffusers for rotating stall prevent: Experimental analysis of some design parameters / Ferrara G., Ferrari L., Baldassarre L. // Proceedings of ASME Turbo Expo 2004, Vienna, Austria. Pap. GT2004-54146.

93. Fischer, K. Investigation of the flow conditions in a centrifugal pump / Fischer K., Thoma D. // Trans ASME. 1932. - vol. 54. - No 2. - pp. 141155.

94. Georgakis, C. Fast response probes measuring unsteady flows in high speed research compressors / Georgakis C., Bennett I., Ivey P.C. // Proc. of ASME Turbo Expo 2003, Atlanta, Georgia, USA. Pap. GT2003-38160.

95. Golyadina, N. Analysis of Time Series Structure: SSA and related techniques / Golyadina N., Nekrutkin V., Zhigljaavsky A. Chapman & Hall /CRC, 2001.-305 p.

96. Goswami, R. C. Fundamentals of Wavelets: Theory, Algorithms, and Applications / Goswami R. C., Chan A. K. John Wiley & Sons, Inc., 1999.

97. Gravdahl, J. Modeling and control of surge and rotating stall in compressors: Dr. ing. Thesis / Gravdahl J. Trondheim, 1998.

98. Greitzer, E. M. A theory of post-stall transients in an axial compressor systems: Part II Application / Greitzer E. M., Moore F. K. // Journal of engineering for gas turbines and power. - 1975. pp. 231-239.

99. Grunagel, E. Flussigkeitsbewegung in umlaufenden radialradern / Grunagel E. // VDI-Forschungsheft. -1940. s. 405.

100. He, N. Analysis of diffusers with different number of vanes in a centrifugal compressor stage / He N., Tourlidakis A. // Proc. of ASME Turbo Expo 2001, New Orleans, USA. Pap. 2001-GT-0321.

101. Hinich, M. J. Detecting a Hidden Periodic Signal When Its Period is Unknown / Hinich M. J. // IEEE Transactions on Acoustics, Speech, and Signal Processing, Vol. ASSP-30, NO. 5,1982. pp. 747-750.

102. Hos, C. Bifurcation Analysis of Surge and Rotating Stall in the Moore-Greitzer Compression System / Hos C., Champneys A., Kullmann L. // IMA Journal of Applied Mathematics 2003, 68(2): pp.205-228.

103. Hyvarinen, A. Independent Component Analysis / Hyvarinen, A., Karhunen, J., Oja, E. Wiley & Sons, Inc., New York, 2001.

104. Jahnen, W. Instability analysis of a centrifugal compressor stage near peak pressure rise / Jahnen W., Breugem W.-P., Ribi B. // Proc. of ASME Turbo Expo 2001, New Orleans, USA. Pap. 2001-GT-0318.

105. Jansen, W. Quasi-unsteady flow in a radial vaneless diffuser: Thesis of Doctor of Science / Jansen W. MIT, 1961.-187118. Japikse, D. Turbomachinery diffuser design technology / Japikse D. Norwich: Concepts ETI, 1984. - 437 p.

106. JoIIiffe, I. T. Principal Components Analysis / Jolliffe I. Т/ Springer-Verlag Inc., New York, 1986.

107. Kang, J.-S. Stall inception in a vaneless diffuser of a centrifugal compressor / Kang J.-S, Kang S.-H. // Proc. of ASME Turbo Expo 2003, Atlanta, Georgia, USA. Pap. GT2003-38358.

108. Kang J.-S. Stall inception in a high-speed centrifugal compressor / Kang J.-S, Kang S.-H. // Proc. of ASME Turbo Expo 2001, New Orleans, USA. Pap. 2001-GT-0301.

109. Kanjilal, P. P. Robust method for periodicity detection and characterization of irregular cyclical series in terms of embedded periodic components / Kanjilal

110. P. P., Bhattacharya J.,Saha G // Physical Review E, Vol. 59, №4, pp. 4013-4025.

111. Kim, D.-W. Effects of casing shapes on the radial load of a small-size turbo-compressor / Kim D.-W., Kim Y. J. // Proc. of ISROMAC- 8, March 2000. Vol. I.

112. Krain, H. Unsteady Diffuser Flow in a Transonic Centrifugal Compressor / Krain H. // Proc. of ISROMAC-8, March 2000.Vol. I.

113. Krain, H. Flow analysis on a transonic centrifugal compressor using 3-component laser velocimetry / Krain H., Karpinski G., Beversdorff M // Proc. of ASME Turbo Expo 2001, New Orleans, USA. Pap. 2001-GT-0315.

114. Kurz, R. Surge Avoidance in gas compression systems / Kurz R., White R.C. //Proc. of ASME Turbo Expo 2004, Vienna, Austria. Pap. GT2004-53066.

115. Lee, H. D. Predicting dynamic stress in centrifugal compressors / Lee H. D. // Proc. of IMECE04, Anaheim, California, USA. Pap. IMECE2004-60162.

116. Levy, Y. The number and speed of stall cells during rotating stall / Levy Y., Pismenny J. // Proc. of ASME Turbo Expo 2003, Atlanta, Georgia, USA. GT2003-38221.

117. Levy, Y. Experimental Study of Rotating Stall in a Four-Stage Axial Compressor / Levy Y., Pismenny J., Reissner A., Riess W. // Proc. of ASME Turbo Expo 2002, Amsterdam, The Netherlands. Pap. GT-2002-30362.

118. Lin, F. On the application of intelligent systems to active flow control / Lin F., Schoen M. P., Ji L. // Proc. of IMECE'04, Anaheim, California, USA. Pap. IMECE2004-60662.

119. Mark, G. Self-Oganising Neutral Network: Independent Component Analysis and Blind Source Separation / Mark Girolami. Springer, 1999. - 274p.

120. Marwan, N. Encounters with neighbours Current development of concepts based on Recurent Plots and their applications: Ph. D. Thesis / Marwan

121. N. Institute of physics, University of Postdam, 2003.

122. McKee, R. J. Methods for and benefits of centrifugal compressor design audits / McKee R. J., Hollingsworth J. R., Smalley A. J.// Proceedings of IMECE'03, Washington, D.C., USA. Pap. IMECE2003-55218.

123. Mertins, A. Signal Analysis: Wavelets, Filter Banks, Time-Frequency Transforms and Applications / Mertins A. John Wiley & Sons Ltd, 1999.

124. Methling, F.-O. Monitoring the approach to the surge line of a 4-stage transonic compressor based on cepstral-analysis / Methling F.-O., Kuss J. // Proc. of ASME Turbo Expo 2004, Vienna, Austria. Pap. GT2004-54072.

125. Methling, F.-O. The Pre-Stall Behavior of a 4-Stage Transonic Compressor and Stall Monitoring Based on Artificial Neural Networks / Methling F.-O., Stoff H., Grauer F. // International Journal of Rotating Machinery, 10(5): pp. 387-399,2004.

126. Numerical recipes in C: The art of scientific computing, pp. 650-655 (published by Cambridge University Press) http://www.nr.com

127. Pampreen, R. Compressor surge and stall / Pampreen R. Norwich: Concepts ETI, 1993.-246 p.

128. Prince, D. C. Study of casing treatment stall margin improvement phenomena / Prince D. C, Wisler Jr. D. C., Hilvers D. E. // NASA, March 1974,178 p.

129. Rose, M.G. Classic surge in a centrifugal compressor / Rose M.G., Irmler K., Schleer M., Stahlecker D., Abhari R.S. // Proc. of ASME Turbo Expo 2003, Atlanta, Georgia, USA. Pap. GT2003-38476.

130. Sabri, D. Effects of inlet flow field conditions on stall onset of centrifugal compressor vaned diffusers / Sabri D // Proc. of IMECE'03, Washington, D.C., USA. Pap. IMECE2003-55221.

131. Savitzky, A. Smoothing and differentiation of data by simplified least squares procedure / Savitzky A. and Golay M.J.E. // Analytical Chemistry, vol. 36, pp. 1627-1639,1964.

132. Schmidtmann, O. Numerical investigation of instabilities / Schmidtmann 0.; Anders J. M. // Proc. of ISROMAC-8,2000. Vol. I.

133. Schmitz, M.B. Surge cycle of Turbochargers: Simulation and comparison to experiments / Schmitz M.B., Fitzky G. // Proc. of ASME Turbo Expo 2004, Vienna, Austria. Pap. GT2004-53036.

134. Senoo, Y.: Limits of rotating stall and stall in vaneless diffuser of centrifugal compressors / Senoo Y.; Kinoshita Y. // ASME Pap. No.78-GT-19.

135. Senoo, Y. Asymmetric flow in vaneless diffusers of centrifugal blowers / Senoo Y., Kinoshita Y., Ishida M. // ASME J. Fluids Eng., 99 (1997), pp. 104-114.

136. Senoo, Y. Researches on fluid dynamics of centrifugal compressors / Senoo Y. // Proc. of Japan Academy, Series B, Vol. 81 (2005), No.3, pp. 77-85.

137. Skoch, G. J. Experimental investigation of centrifugal compressor stabilization techniques / Skoch G. J. // Proc. of ASME Turbo Expo 2003, Atlanta, Georgia, USA. Pap. GT-2003-38524.

138. Skoch, G. J. Experimental investigation of diffuser hub injection to improve centrifugal compressor stability / Skoch G. J. // Proc. of ASME Turbo Expo 2004, Vienna, Austria. Pap. GT2004-53618.

139. Sorokes, J. Recent experiences in full load, full pressure shop testing of a high pressure gas injection centrifugal compressor / Sorokes J. Olean: Dresser-Rand TP, 1994. -100 p.

140. Sorokes, J. Rotating stall An overview of Dresser-Rand Experience / Sorokes J. - Olean: Dresser-Rand TP, 1996.

141. Sorokes, J. Range versus Efficiency A Dilemma for Compressor Designers and Users / Sorokes J. // Proc. of IMECE'03, Washington, D.C., USA. Pap. IMECE2003-55223.

142. Sorokes, J. Analytical and Test Experiences Using a Rib Diffuser In a High Flow Centrifugal Compressor Stage / Sorokes J., Kopko J. // Proc. of ASME Turbo Expo 2001, New Orleans, USA. Pap. 2001-GT-0320.

143. Spakovszky, Z. S. Backward traveling rotating stall waves in centrifugal compressors / Spakovszky Z. S. // Proc. of ASME Turbo Expo 2002, Amsterdam, The Netherlands. Pap. GT-2002-30379.

144. Steinhaus, S. Comparison of mathematical programs for data analysis (Edition 4.42) / Steinhaus S. http://www.scientificweb.de/ncrunch/

145. Strazisar, A. J. Compressor control stall through endwall recirculation / Strazisar A. J., Bright M. M., Thorp S., Culley D. E., Suder K. L. // Proc. of ASME Turbo Expo 2004, Vienna, Austria. Pap. GT2004-54295.

146. Tahara, N. Early pre-stall investigation by sensitive stall warning technique / Tahara N., Kurosaki M.; Onta Y., Outa E., Shinohara H. // Proc. of IGTC2003 Tokyo TS-044.

147. Vautard, R. Singular spectrum analysis in nonlinear dynamics, with applications to paleoclimatic time series / Vautard R., Ghil M. // Physica D, 35,1989. pp. 395-424.

148. Vautard, R. Singular-spectrum analysis: A toolkit for short, noisy chaotic signals / Vautard R., Yiou P., and Ghil M // Physica D, 58,1992. pp. 95-126.

149. Wernet, M. An Investigation of Surge in a High-Speed Centrifugal Compressor Using Digital PIV / Wernet M., Bright M., Skoch G. // NASA Glenn Research Center, December 2002, 23 p. (http://gltrs.grc.nasa.gov)