Имитация шума подвижного наземного объекта в информационно-измерительной системе тренажеров тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Чугреев, Алексей Александрович

• Чугреев, Алексей Александрович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Чугреев, Алексей Александрович

ВВЕДЕНИЕ

1. ПРОБЛЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ ИНФОРМАЦИОННОГО ПОДОБИЯ 11 В ТРЕНАЖЕРНЫХ КОМПЛЕКСАХ

1.0. Введение

1.1. Тренажеры как измерительно-информационные системы

1.1.1. Обобщенная структура тренажеров

1.1.2. Классификация тренажеров

1.2. Подобие тренажеров реальным подвижным наземным объектам 25 1.2.1. Типы подобия тренажеров и ПНО ф 1.2.2. Статическое подобие в тренажерах

1.2.3. Динамическое подобие

1.2.4. Информационное подобие в тренажерах

1.3 Особенности восприятия звука человеком

1.4 Структура и задачи, решаемые подсистемой имитации связи с 46 операторами

1.5 Принципы проектирования измерительно-информационных 50 управляющих систем тренажеров, формирующих звуковое информационное подобие

1.6 Выводы

2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ШУМА ЭЛЕМЕНТОВ ПНО

2.0 Введение

2.1. Связь между динамическими нагрузками, вибрацией и шумом в 60 кузове

2.2 Передаточная функция и передаваемая вибрационная мощность

2.4 Вибрация кузова и кабины при неподвижном ПНО 67 ^ 2.3 Вибрационные системы с периодическим характером возбуждения

2.5 Расчет вибрации силового агрегата, вызываемой работой двигателя

2.6 Анализ связности свободных колебаний силового агрегата

2.7 Возмущающие воздействия, вызываемые работой двигателя

2.8 Рабочий процесс двигателя внутреннего сгорания

2.5. Модель колебаний ПНО, возбуждаемых дорожным покрытием

2.6. Частотный анализ колебаний ПНО, возмущаемых профилем 105 дороги

2.7 Выводы

3. МЕТОДЫ ИЗМЕРЕНИЯ ШУМА И ВИБРАЦИИ ПНО

3.0 Введение

3.1 Экспериментальные исследования шума и вибрации 110 Ш 3.2 Стенд для измерения виброакустических характеристик ПНО

3.3 Методика создания широкополосной вибрации

3.4 Измерение характеристик нестационарных процессов

3.5 Особенности измерения шума ПНО

3.6 Выводы

4. РЕАЛИЗАЦИЯ ИНФОРМАЦИОННОГО ПОДОБИЯ ШУМА 139 НАЗЕМНОГО ОБЪЕКТА В ТРЕНАЖЕРАХ

4.0 Введение

4.1. Моделирование измерительно-информационной системы, имити- 140 рующей шум ПНО

4.1.1. Моделирование переключения скоростей

4.1.2. Моделирование сцепления

4.1.3. Моделирование двигательной установки и трансмиссии 144 4.2 Имитация шума ПНО 147 4.3. Обеспечение условий обработки сигналов в тренажере

4.3.1. Увеличение критерия подобия, вызываемое низкой частотой 160 дискретизации

4.3.2. Увеличение критерия подобия, вызываемое реальным 163 восстанавливающим фильтром

4.3.3. Увеличение критерия подобия от мультипликативного 163 ^ дискретизатора с реальной дискретизирующей функцией

4.3.4. Увеличение критерия подобия, вызванное квантованием 165 сигналов сенсорной системы

4.4. Система имитации связи ПНО

4.4.1 Способы построения подсистемы имитации связи в 168 тренажерных системах

4.4.2 Унифицированный канал имитации связи

4.4.3 Обобщенная структура подсистемы имитации связи и ее 177 функционирование

• 4.5. Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Имитация шума подвижного наземного объекта в информационно-измерительной системе тренажеров»

Актуальность темы. Учебно-тренировочные средства нашли свое при-& менение во многих отраслях. Их использование обеспечивает доступность, наглядность, а также позволяет сократить время на подготовку специалистов. Современные подвижные наземные объекты (ПНО) характеризуются весьма сложной процедурой управления, и, по мнению экспертов, в будущем специалист не сможет овладевать всеми вновь создаваемыми системами без применения учебно-тренировочных средств. Кроме этого, применение тренажеров обеспечивает экономию, т.к. стоимость обучения на полигонах с применением реальных образцов техники значительно превышает стоимость обучения с применением тренажеров, а неизбежные при обучении аварии и необходимость I многократного повторения упражнений приводят к ускоренному износу техники.

Развитие рыночной экономики предопределило жесткую конкуренцию на рынке, что привело к постоянному обновлению оборудования и связанную с этим процессом проблему подготовки и переподготовки кадров. Поэтому в условиях рыночных отношений остро стоит проблема повышения уровня профессионализма при существенном сокращении времени и стоимости его подготовки. Ь

Применение тренажеров в военном деле в целом трудно переоценить. Ведь стоимость реального обучения на полигонах и цена современных боеприпасов достигают десятков и сотен тысяч долларов за единицу. Неизбежные при обучении аварии и необходимость многократного повторения упражнений приводят к ускоренному износу техники.

Тем самым, тренажеры, как устройства, представляющие физические модели реальных объектов, приобрели важнейшее значение для качественной подготовки специалистов. Степень статического, динамического и информационного подобия тренажеров реальным объектам определяет эффективность их I применения при подготовке кадров. Любой тренажер, как объект инженерной разработки и последующего промышленного производства, представляют собой достаточно сложную измерительно-информационную и управляющую систему, проблемы целенаправленного проектирования которой решены далеко не полностью. В частности не решена проблема имитации адекватного акустического фона, имеющего место при функционировании реального подвижного объекта при воздействии на тренажер человека-оператора через информационно-измерительную систему и имитаторы органов управления. Все это объясняет необходимость и актуальность исследований, проведенных в диссертации.

Таким образом, объектом исследования диссертационной работы являются информационно-измерительные системы тренажеров, формирующие акустический фон и обеспечивающие в совокупности с управляющей системой информационное подобие моделируемым подвижным наземным объектам.

Следует отметить, что методы достижения подобия, разработанные в диссертации для ПНО, могут быть применены для разработки тренажерных систем другого назначения, например, тренажеров летательных аппаратов, железнодорожного или морского транспорта, следовательно, объект исследования может быть расширен до класса объектов.

Предметом исследования диссертационной работы являются характеристики тренажеров как физических моделей, обеспечивающие информационное подобие реальным объектам.

Общими вопросами теории подобия занимались П.М. Алабужев, В.Б. Ге-ронимус, В.А.Веников, Г.В. Веников, М.В. Кирпичев, М.А. Мамонтов, JLM. Минкевич, Б.М. Шелоховцев и др. Вопросы обеспечения подобия в тренажерных комплексах за счет измерительно-информационных систем разрабатывали А.С. Бабенко, В.А. Боднер, Р.А. Закиров, B.C. Шукшунов, и др. Психологическими аспектами подобия занимались В.Ф. Венда, B.C. Зайцев и др. Вопросами изучения шумовых характеристик ПНО занимались B.J1. Вейц, М.Д. Генкин, С.А. Воронцов, А.Е. Кочура, В.Е. Тольский и др.

Из всех существующих подходов к разработке тренажеров наиболее продуктивным представляется подход, основанный на аналитических методах математического моделирования процессов в них, что позволяет целенаправленно планировать будущие свойства разрабатываемой динамической системы.

Для этого в диссертации использованы: теория подобия, теоретическая механика, теория управления, теория случайных процессов.

Цель диссертационной работы состоит в разработке методов обеспечения подобия при проектировании информационно-измерительных и управляющих систем тренажеров как физических моделей ПНО.

Задачи исследований.

1. Разработка принципов проектирования информационно-измерительных систем тренажеров, формирующих звуковое информационное подобие.

2. Разработка информационной модели ПНО, с точки зрения формирования акустического фона, и обеспечивающей, в совокупности с управляющей системой, информационное подобие моделируемым подвижным наземным объектам.

3. Формулировка требований и получение критерия для оценки степени информационного подобия реального ПНО и тренажера.

4. Выделение основных источников шума подвижного объекта.

5. Разработка методики и соответствующего математического аппарата для изучения шума ПНО.

6. Получение зависимостей, связывающих параметры функционирования элементов ПНО с создаваемым ими шумом.

7. Разработка методов реализации информационного подобия, путем формирования акустического фона функционирования ПНО, имитирующего шум реального ПНО.

Научная новизна диссертации заключается в следующем.

1. Разработана информационная модель ПНО, с точки зрения формирования акустического фона.

2. Сформулированы принципы проектирования информационно-измерительных систем тренажеров, формирующих звуковое информационное подобие; получен критерий оценки информационного подобия.

3. Выделены основные источники шума ПНО. Построены математические модели связывающие режимы и условия функционирования ПНО с шумом ПНО.

4. Предложена информационно-измерительная система для измерения виброакустических характеристик ПНО; разработана методика измерения характеристик нестационарных процессов.

5. Разработана структурная схема информационно - измерительной системы обеспечения информационного акустического подобия в тренажере ПНО основой которой служит методика генерации шума подвижного объекта посредством фильтрации белого шума. Предложена схема совмещения системы

I имитации связи с системой имитации шумовой картины функционирования

ПНО.

Практическая ценность работы заключается в том, что разработанные в диссертации методы ориентированы на использование при проектировании измерительно-информационных и управляющих систем как вновь разрабатываемых, так и модернизируемых тренажеров, что позволяет повысить уровень их информационного подобия при сокращении сроков разработки.

Достоверность полученных теоретических результатов подтверждается I результатами апробаций методологии при решении практических задач разработки информационно-измерительных систем ряда тренажеров подвижных наземных объектов.

Положения, выносимые на защиту.

Информационная модель ПНО, с точки зрения формирования акустического фона.

2. Принципы проектирования информационно-измерительных систем тренажеров, формирующих звуковое информационное подобие; получение критерия оценки информационного подобия.

3. Основные источники шума ПНО. Математические модели связывающие режимы и условия функционирования ПНО с шумом ПНО.

4. Информационно-измерительная система для измерения виброакустиче-* ских характеристик ПНО; методика измерения характеристик нестационарных процессов.

5. Структурная схема информационно - измерительной системы обеспечения информационного акустического подобия в тренажере ПНО. Схема совмещения системы имитации связи с системой имитации шумовой картины функционирования ПНО.

Реализация и внедрение результатов.

Предложенная в диссертации «Методика генерации акустического шума подвижного объекта» внедрена в производство ОАО "Центральное конструк-| торское бюро аппаратостроения", г.Тула.

Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались на следующих конференциях и семинарах.

1. 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Проблемы специального машиностроения", Тула, Тульский государственный университет, 2002 г.

2. XXI Научная сессия, посвященная Дню радио. - Тула, Тульский государственный университет, 2003.

3. 6-я Всероссийская научно-техническая конференция "Проблемы специального машиностроения". - Тула, Тульский государственный университет, 2003.

5. 4 Научно-техническая конференция «Техника XXI века глазами молодых ученых и специалистов» - Тула, Тульский государственный университет, 2004.

6. Научно-практические конференции профессорско-преподавательского состава ТулГУ 2003 - 2005 гг.

По теме диссертации опубликовано 13 работ, включенных в список лите-^ ратуры, в том числе: 1 тезисов докладов на международных и всероссийских конференциях, 12 статей.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введе-fe> ния, четырех разделов изложенных на 170 страницах машинописного текста, заключения, списка использованной литературы из 97 наименований и приложений на 2-х листах. Основной текст включает 49 рисунков и 3 таблицы.

Во введении дана постановка задачи создания измерительно-информационных и управляющих систем тренажеров, обеспечивающих достижение требуемой степени информационного подобия.

В первом разделе сформулирован подход к проектированию тренажера как физической модели объекта, воспроизводящей его свойства, релевантные с точки зрения использования объекта для решения целевых задач. Разработан у принцип проектирования информационно-измерительных систем тренажеров, формирующих звуковое информационное подобие и получен критерий оценки информационного подобия.

Во второй главе содержит математические модели, связывающие режимы и условия функционирования ПНО с его шумом.

В третьей главе рассмотрены общие вопросы исследования шума ПНО, предложена модель стенда для исследования виброакустических характеристик ПНО и математическое обеспечение для его функционирования. * Четвертая глава содержит изложение способа формирования акустической картины ПНО на основе фильтрации белого шума для имитации ее в тренажере.

В заключении содержатся выводы по работе.

Приложение содержит акты внедрения положений диссертации в производство и в учебный процесс. И

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Чугреев, Алексей Александрович

4.5. Выводы

1. Построены модели следующих воздействий на органы управления: манипуляции педалью сцепления; перемещение педали газа (акселерометра); переключение скоростей (выбор передачи).

2. Разработана методика генерации шума ПНО на основе фильтрации белого шума.

3. Предложена структурная схема информационно-измерительной системы моделирования шума ПНО. Рассмотрено включение цифровой ЭВМ в контур управления информационно-измерительной системы тренажера.

4. Определены условия безошибочной дискретизации сигнала, а также зависимость, описывающая приращение коэффициента подобия для случаев: реального сигнала (с бесконечной шириной спектра), идеального мультипликативного дискретизатора и идеального восстанавливающего фильтра; реального сигнала, идеального мультипликативного дискретизатора и реального восстанавливающего фильтра (например, передаточной функции подвижной платформы); реального сигнала, реального мультипликативного дискретизатора и реального восстанавливающего фильтра.

5. Приведена структурная схема подсистема имитации связи. Предложена схема совмещения системы имитации связи с системой генерации шумовой картины ПНО.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В целом по работе можно сделать следующие выводы.

1. Разработана информационная модель ПНО, с точки зрения формирования акустического фона.

2. Получены критерии для оценки информационного подобия реального ПНО и тренажерной системы.

3. Разработана структурная схема стенда для изучения шумовых характеристик сложных конструкций, какими является ПНО. Для воспроизведения на стенде вибрации с заданными статистическими характеристиками разработана методика создания широкополосной вибрации.

4. Разработан метод измерения характеристик нестационарных процессов. Нестационарный процесс описывается моделью, представляющей сложный процесс сформированным из простых процессов, таких как стационарный гаус-совский шум и детерминированные функции с постоянными или случайными параметрами. Анализ характеристик процесса проводился в смежных полосах частот с целью выявления и отображения изменения статистических свойств с частотой.

5. Классифицированы каналы передачи шума и основные источники внутреннего шума ПНО. Разработаны комплекс математических моделей, связывающих динамические нагрузки, вибрации и шум ПНО. Произведен частотный анализ колебаний ПНО, возмущаемых профилем дороги.

6. Разработана методика генерации шума подвижного объекта на основе фильтрации белого шума. Разработана структурная схема информационно - измерительной системы обеспечения информационного акустического подобия в тренажере ПНО. Предложена схема совмещения системы имитации связи с системой имитации шумовой картины функционирования ПНО.

7. Разработанные в диссертации методы апробированы путем использования при проектировании реальных тренажерных систем, на предприятии ОАО "Центральное конструкторское бюро аппаратостроения".

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Чугреев, Алексей Александрович, 2006 год

1. Автомобильные тренажеры / B.C. Гуслиц и др. М.: Транспорт, 1975. -97 с.

2. Алимов И.Д., Закиров Р.А. Авиационные тренажеры для летного и технического состава // Итоги науки и техники: Воздушный транспорт. М.: ВИНИТИ, 1976.-206 с.

3. Андриянов А.В., Шпак И.И. Цифровая обработка информации в измерительных приборах и системах. Минск: Вышэйшая школа, 1987. - 176 с.

4. Бобрышев Д.Н. Организация управления разработками новой техники. М.: Экономика, 1971. - 167 с.

5. Боднер В.А. Оператор и летательный аппарата. М.: Машиностроение,1976.-222 с.

6. Боднер В.А. Системы управления летательными аппаратами. М.: Машиностроение, 1973. - 506 с.

7. Боднер В.А., Закиров Р.А., Смирнова И.И. Авиационные тренажеры. -М.: Машиностроение, 1978. 192 с.

8. Бойко Е.И. Время реакции человека. М.: Медицина, 1964. — 440 с.

9. Бусленко В.Н. Автоматизация имитационного моделирования сложных систем. М.: Наука, 1977. - 239 с.

10. Ю.Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1968.356 с.11 .Варламов Р.Г. Использование общей методологии моделирования в теории радиоаппаратостроения // Кибернетику на службу коммунизму: Т. 7. -М.: Энергия, 19073. - 228 - 231.

11. Вейц В.Л., Кочура А.Е., Федотов А.И. Колебательные системы машинных агрегатов. Изд-во Ленингр. ун-та, 1979. 256 с.

12. Венда В.Ф. Инженерная психология и синтез систем отображения информации. М.: Машиностроение, 1975. - 395 с.

13. Веников В.А. Применение теории подобия и физического моделирования в электротехнике. М.: ГЭИ, 1949. - 196 с.

14. Веников В.А., Веников Г.В. Теория подобия и моделирование. М.: * Высшая школа, 1984. - 440 с.

15. Веретенников Л.П., Потапкин А.И., Раимов М.М. Моделирование, вычислительная техника и переходные процессы в судовых электроэнергетических системах. Л.: Судостроение, 1964. - 382 с.

16. Вилкис Э.И., Майминас Е.З. Решения: теория, информация, моделирование. М.: Радио и связь, 1981. - 328 с.

17. Виттих В.А., Цыбатов В.А. Оптимизация бортовых систем сбора и обработки данных. М.: Наука, 1985. - 176 с.

18. Воронцов С.А., Гудилин А.Д. Шины и внутренний шум легкового ав-» томобиля. // Автомобильная промышленность, 1982 №11, с.22-23.

19. Вунш Г. Теория систем. М.: Сов. радио, 1978. - 288 с.

20. Гельман М.М. Аналого-цифровые преобразователи для информационно-измерительных систем. М.: Изд-во стандартов, 1989. - 317 с.

21. Гольберг Л.М. Цифровая обработка сигналов. М.: Радио и связь, 1990.-325 с.

22. Грановский В.А., Сирая Т.Н. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях. Л.: Энергоатомиздат, 1990. - 288 с.

23. Гухман А.А. Введение в теорию подобия. М.: Высшая школа, 1973.206 с.

24. Даджион Д., Мерсеро Р. Цифровая обработка многомерных сигналов. -М.: Мир, 1988.-488 с.

25. Денисов В.Г. Космонавт летает на земле. М.: Машиностроение, 1964. - 152 с.

26. Денисов В.Г., Онищенко В.Ф. Инженерная психология в авиации и космонавтике. М.: Машиностроение, 1972. - 316 с.

27. Динамическое моделирование и испытания технических систем // И.Д. Качубиевский и др. М.: Энергия, 1978. - 302 с.

28. Зайцев B.C. Системный анализ операторской деятельности. М.: Радио и связь, 1990.- 120 с.32.3акиров Р.А., Рубин В.М. Какими быть тренажерам? // Авиация и космонавтика. № 10. - 1978. - С. 46 - 47.

29. Иванов М. П., Кашинов В. В. Оптимальная частотно-временная фильтрация. М.: Радио и связь, 1996. - 258 с.

30. Иовенко О.В., Чачко А.Г. Подготовка оперативного состава с по-¥ мощью тренажеров // Теплоэнергетика. № 11.- 1973. - С. 25 - 28.

31. Каппелини В., Константинидис Дж., Эмилиани П. Цифровые фильтры и их применение. М.: Энергоатомиздат, 1983.

32. Кирпичев М.В. Теория подобия. М.: Изд. АН СССР, 1953. - 94 с.

33. Кирпичев М.В., Конаков П.К. Математические основы теории подобия. М.: ГЭИ, 1949.-87 с.

34. Клайн Д.С. Подобие и приближенные методы. М.: Мир, 1968. - 302 с.

35. Колебания силового агрегата автомобиля / В.Е. Тольский и др. М.: Машиностроение, 1979, 272 с.

36. Кондратенко Г.С. Прикладные модели управления случайными процессами. М.: Машиностроение, 1993. - 224 с.

37. Копылов И.П., Мамедов Ф.А., Беспалов В.Я. Математическое моделирование асинхронных машин. М.: Энергия, 1969. - 97 с.

38. Котик М.А. Краткий курс инженерной психологии. Таллинн: Валгус, 1971.-292 с.

39. Котик М.А. Саморегуляция человека-оператора. Таллинн: Валгус, 1971.- 164 с.

40. Коутс Д., Влейминк И. Интерфейс "Человек-компьютер". М.: Мир,1990.-501 с.

41. Краснощекое П.С., Петров А.А. Принципы построения моделей. М.:1. Изд-во МГУ, 1983. 264 с.

42. Красовский А.А. Системы автоматического управления полетом и иханалитическое конструирование. М.: Наука, 1973. - 558 с.

43. Краус М., Вошни Э. Измерительные информационные системы. — М.: Мир, 1975.-312. с.

44. Курочкин С.А., Чугреев А.А. Выделение полезного сигнала при моделировании акустического шума объектов // Проблемы специального машиностроения. Вып. 6. Т. 2. Тула: ТулГУ, 2003. - С. 65 - 68.

45. Курочкин С.А., Чугреев А.А. Выделение полезного сигнала при моделировании акустического шума объектов // Проблемы специального машино1. строения. Вып. 6. Т. 2. -Тула: ТулГУ, 2003. С. 65 - 68

46. Ларкин Е.В., Чугреев А.А. Шумы аппаратуры // Известия ТулГУ. Сер. Вычислительная техника. Автоматика. Управление. Т. 4. Вып. 3. Управление. Тула: ТулГУ, 2002. С. 117 - 129.

47. Леонтьев А.Н., Кринчик Е.П. Переработка информации человеком в ситуации выбора // Инженерная психология. М.: МГУ, 1964. - с. 295 - 325.

48. Ломов Б.Ф. Человек и техника. М.: Советское радио, 1966. - 464 с.

49. Луканин В.Н. Шум автотракторных деталей. М.: Машиностроение, 1971,271 с.

50. Мамонтов М.А. Аналогичность. М.: Изд-во МО СССР, 1971. - 60 с.

51. Марасанов В.В. Модели связи человека с внешней средой. Кишинев.: Штиница, 1982.- 183 с.

52. Медведев С.С. О некоторых закономерностях в работе оператора // Автоматика и телемеханика. 1956. - Т. 17. - № 11. - С. 985 - 999.

53. Мельник А.А. Тренажеры для обучения водителей. Киев: Техника, 1973.- 140 с.

54. Месарович М., Такахара Л. Общая теория систем: математические основы. М.: Мир, 1978. - 312 с.

55. Методы инженерно-психологических исследований в авиации // Ред. Ю.П. Доброленского. М.: Машиностроение, 1975. - 280 с.

56. Моделирование в тренажерных системах // Сб. Ин-та проблем модели* рования в энергетике АН УССР. Киев: Наукова Думка, 1990. - 156 с.

57. Мозжечков В.А. Моделирование технических систем. Тула: ТулГТУ, 1992.-96 с.

58. Мэнли Р. Анализ и обработка записей колебаний. М.: Машиностроение, 1972.-368 с.

59. Натурный эксперимент // Н.И. Баклашов и др. М.: Радио и связь, 1982.-300 с.

60. Новик И.Б. О моделировании сложных систем. М.: Мысль, 1965.325 с.

61. Осипов Г.Л. и др. Измерение шума машин и оборудования. — М.: Изд.

62. Комитета стандартов, 1968, 146 с.

63. Подчуфаров Ю.Б. Физико-математическое моделирование систем управления и комплексов. М.: Физматгиз, 2002. - 168 с.

64. Попов Т.П. Инженерная психология в радиолокации. М.: Советское радио, 1971. - 186 с.

65. Рабинер Л., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. М: Мир, 1978.

66. Рабинер Л.Р., Гоулд В. Теория и применение цифровой обработки сигналов. М.: Мир, 1978.

67. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля и его колебания. М.: Машгиз, 1960.-257 с.

68. Седов Л.И. Методы подобия и размерностей в механике. М.: Наука, 1981.-447 с.

69. Силаев А.А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. М.: Машиностроение, 1972. - 192 с.

70. Сильвестров Д.С. Полумарковские процессы с дискретным множеством состояний. М.: Сов. радио, 1980. - 272 с.

71. Сипайлов Г.А., Лоос А.В. Математическое моделирование сложных машин. М.: Высшая школа, 1980. - 175 с.

72. Теория подобия и размерностей: Моделирование /П.М. Алабужев и др. М.: Высшая школа, 1068. - 208 с.

73. Ткач В.П., Чугреев А.А. Моделирование шумов двигателя и трансмиссии в тренажерах подвижных объектов // «Известия ТулГУ. Серия: Вычислительная техника. Информационные технологии. Системы управления. Том 1. Вып. 2. Системы управления. Тула: ТулГУ, 2005.

74. Тольский В.Е. Виброакустика автомобиля. М.: Машиностроение, 1988- 144 с.

75. Топчеев Ю.И., Потемкин В.Г., Иваненко В.Г. Системы стабилизации. -М.: Машиностроение, 1974. 247 с.

76. Тренажерные системы / В.Е.Шукшунов, Ю.А. Абакулов, В.Н. Григорьев и др. М.: Машиностроение, 1981. - 256 с.

77. Тренажеры и имитаторы ВМФ / В.Ю. Ралль и др. М.: Воениздат, 1969.-215 с.

78. Фрейдзон И.Р., Филиппов Л.Г. Математические модели в судовых обучающих комплексах. Л.: Судостроение, 1972. - 350 с.

79. Хемминг Р.В. Цифровые фильтры. М.: Недра, 1987.

80. Человеческий фактор: Моделирование деятельности, профессиональное обучение и отбор операторов / Т. 3. Д. Холдинг и др. М.: Мир, 1991.- 302 с.

81. Чугреев А.А. Анализ сигналов с помощью вейвлетов Хаара и Добеши // Приборы и управление. Тула: ТулГУ, 2003. - С. 87-93.

82. Чугреев А.А. Дисбаланс ротора // Техника XXI века глазами молодых ученых и специалистов. Тула: ТулГУ, 2004. - С. 57 - 65.

83. Чугреев А.А. Имитация шумового фона подвижного наземного объекта // Приборы и управление. Вып. 3. Тула: ТулГУ, 2005. - С. 187 - 190.

84. Чугреев А.А. Информационное подобие акустической картины в тренажере ПНО // Приборы и управление. Вып. 3. Тула: ТулГУ, 2005. - С. 190 -194.

85. Чугреев А.А. Моделирование звука двигателя внутреннего сгорания при его имитации в тренажерах // Приборы и управление: Сборник статей молодых ученых ТулГУ. Тула: ТулГУ, 2004. С. 123 - 127.

86. Чугреев А.А. Система виброакустической диагностики // Известия ТулГУ. Серия: Вычислительная техника. Информационные технологии. Системы управления. Вып. 4. Том 3: Системы управления. Тула: ТулГУ, 2003. С.: 95 * - 103.

87. Чугреев А.А., Курочкин С.А. Формирование вибраций за счет дисбаланса ротора // Приборы и управление. Тула: ТулГУ, 2003. - С. 93 - 96.

88. Чугреев А.А., Луцков Ю.И. Конвертор звуковых файлов // XIX научная сессия, посвященная Дню радио. Тула: ТулГУ, 2002;

89. Чугреев В.А. Измерение шума бытовой аппаратуры // Известия ТулГУ. Серия: "Проблемы специального машиностроения", ч. 2. Тула: ТулГУ, 2002. -С. 111 - 115.

90. Шаракшанд А.С., Железнов И.Г. Испытания сложных систем. М.: Высшая школа, 1974. - 180 с.

91. Штейнбух К. Автоматы и человек. М.: Советское радио, 1967. - 490 с.

92. Явленский К.Н., Явленский А.К. Вибродиагностика и прогнозирование качества механических систем. Л.: Машиностроение, 1983. - 138 с.

93. Янг С., Эллисон А. Измерение шума машин. М.: Энергоатомиздат, 1988.- 144 с.