Идентификация технического состояния трубопроводных систем тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Ишмеев, Марсель Рашитович

• Ишмеев, Марсель Рашитович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ишмеев, Марсель Рашитович

Введение.

1. Современные аспекты технического состояния трубопроводов.

1.1. Анализ трубопроводов в условиях эксплуатации.

1.2. Методы диагностирования технического состояния трубопроводов.

1.3. Идентификация технического состояния трубопроводов и запорной арматуры.

2. Теоретические основы идентификации и прогнозирования технического состояния трубопроводных систем.

2.1. Построение и совмещение агрегированных моделей линейной части трубопроводных систем.

2.1.1. Теоретическое обоснование исследования.

2.1.2. Нахождение агрегированных моделей технического состояния линейной части трубопроводных систем.

2.1.3. Классификация агрегированных моделей.

2.1.4. Построение агрегированных моделей технического состояния линейной части трубопроводов.

2.2. Вероятностная модель оценки технического состояния запорной . арматуры.

2.2.1. Основные характеристики запорной арматуры.

2.2.2. Построение вероятностной модели.

2.3. Метод идентификации и прогнозирования технического состояния трубопроводных систем.

2.4. Корреляционные, идентификационные и прогнозные модели ТПС.

2.4.1. Газопровод 8/2.

2.4.2. Конденсатопровод 10/1.

2.4.3. Нефтепровод 14/2.

Выводы по главе 2.

3. Экспериментальные исследования и результаты идентификации технического состояния трубопроводных систем.

3.1. Результаты исследования технического состояния газопровода 8/2.

3.1.1. Агрегированные модели технического состояния.

3.1.2. Корреляционные зависимости технического состояния газопровода 8/2.

3.1.3. Идентификационные и прогнозные модели технического состояния газопровода 8/2.

3.1.4. Оценка технического состояния линейной части и запорной арматуры газопровода 8/2.

3.2. Результаты исследования- технического состояния конденсатопровода 10/1.

3.2.1'. Агрегированные модели технического состояния.

3.2.2. Корреляционные зависимости.

3.2.3. Идентификационные и прогнозные модели конденсатопровода 10/1.

3.2.4. Оценка технического состояния линейной части и запорной арматуры конденсатопровода Л 0/1.

3.3. Результаты исследования технического состояния нефтепровода 14/2'.

3.3.1. Агрегированные модели технического состояния.82'

3.3.2'. Корреляционные. зависимости технического состояния нефтепровода 14/2.

3.3.3. Идентификационные и прогнозные модели нефтепровода 14/2.

3.3.4. Оценка технического состояния линейной части и запорной арматуры нефтепровода 14/2.

3.4. Результаты оценки технического состояния запорной арматуры.

3.4.1. Анализ результатов диагностирования запорной арматуры.

3.4.2. Анализ отказов запорной арматуры.

3.5. АСУ техническим состоянием трубопроводной системы.

3.6. Сравнение экспериментальных и модельных результатов.

Выводы по главе 3.

4. Эффективность функционирования ТПС с идентификацией технического состояния.

4.1. Уточнение эквивалентного количества малоцикловых нагружений.

4.2. Выбор дефектных участков тпс для ремонта.

4.3. Эффективность функционирования трубопроводных систем.

Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Идентификация технического состояния трубопроводных систем»

Одной из важнейших составляющих при эксплуатации трубопроводов является приоритет в области охраны труда и промышленной безопасности. Проблема защиты от аварий, связанных с производственной деятельностью человека, в настоящее время особенно актуальна, что обусловлено ростом количества и увеличением масштабов потенциально-опасных производств. К таким производствам относятся трубопроводы ООО «Газпром добыча Оренбург», эксплуатирующиеся на Оренбургском нефтегазоконденсатном месторождении (ОНГКМ). ОНГКМ - одно из крупнейших в мире месторождений сероводородсодержащей продукции - газ, конденсата и нефти. В течение тридцатилетней эксплуатации ОНГКМ, оборудование и трубопроводы на его объектах находятся в постоянном контакте с различными коррозионными средами, подвергаются воздействию механических нагрузок, приобретая разного рода дефекты. Многие из них выработали свой расчетный ресурс, назначенный изготовителем, но в связи с экономической ситуацией возникает необходимость эксплуатации трубопроводов, выработавших ресурс, в течение с максимально продолжительного срока. Для- этого необходима разработка и практическая реализация эффективных мер по идентификации и прогнозированию технического состояния трубопроводов, выявлению и устранению определяющих факторов, влияющих на их остаточный ресурс.

В известных работах в области идентификации технического состояния трубопроводов выделены типичные механизмы отказов, составлены физико-механические и математические модели процессов на основе локальных параметров. В то же время< такие модели не достаточно отражают реальную величину и интенсивность изменения технического состояния на многокилометровых участках или всего трубопровода в целом.

Современные методы неразрушающего контроля, в том числе внутритрубное диагностирование, позволяют получать обширную диагностическую информацию о дефектности линейной части трубопроводов. Однако невозможно использование существующих методов обработки данных из-за потери связи моделей коррозионных процессов с местоположением повреждений и транспортируемой средой. Также объективный анализ результатов дефектоскопии с применением локальных методов затруднен из-за большой размерности задачи. Принципиальный выход из создавшегося положения заключается в применении методов аналитической идентификации ТС трубопроводов на основе агрегированных моделей, позволяющих существенно сократить размерность задачи и затраты материальных и tt временных ресурсов на проведение технического диагностирования, обслуживания и ремонтов.

Аналитическая идентификация технического состояния трубопроводов требует результатов разновременных внутритрубных обследований, разнесенных друг от друга на 5-7 лет, поэтому возникает проблема совмещения одноименных участков для повышения объективности идентификации технического состояния' трубопроводов. Кроме того,' значимой составляющей трубопроводов является запорная арматура, идентификация технического состояния которой невозможна с применением существующих'методов для линейной части. Поэтому в работе рассмотрены трубопроводные системы как совокупность линейной части и запорной арматуры, причем состояние линейной части трубопроводной системы оценивается по коррозионным повреждениям, а запорной арматуры — по техническому состоянию составляющих элементов.

Для большей эффективности функционирования трубопроводных систем данные по повреждениям, полученные при проведении дополнительных обследований, необходимо учитывать вместе с основной- диагностической информацией. Также при прогнозировании технического состояния трубопроводов с дефектами геометрии необходимо учитывать реальные нагружения трубопроводов.

Работа входит в научное направление исследований лаборатории «Надежность» ОГУ и выполнена в рамках госбюджетной научно-исследовательской работы №ГР 01200606123 «Агрегированные модели и методы аналитической идентификации технического состояния промышленных объектов».

Объект исследования. Техническое состояние линейной части и запорной арматуры трубопроводных систем, транспортирующих сероводородсодержащие среды на этапе превышения нормативного срока службы.

Предмет исследования. Идентификация технического состояния трубопроводных систем.

Методы исследования. Поставленные задачи решены с использованием следующих теорий и методов: идентификации, автоматического управления, оценки надежности и эффективности, вероятности, математической статистики и моделирования, теории графов, информационных технологий, диагностирования.

Научная новизна:

1) метод идентификации технического состояния ТПС с совмещением одноименных участков коррозионных повреждений линейной части для разновременных внутритрубных диагностирований;

2) корреляционные, идентификационные и прогнозные модели технического состояния ТПС;

3) вероятностная модель технического состояния запорной арматуры;

4) структурное решение построения автоматизированной систем:.: управления техническим состоянием ТПС.

Практическая значимость работы. Разработанный метод идентификации технического состояния ТПС позволяет проранжировать трубопроводы по степени опасности и запланировать работы по диагностике, техобслуживанию и ремонту. Программные модули интегрированы в производственный процесс и успешно используются на предприятии ООО «Газпром добыча Оренбург»:

1) модуль «Expertiza ТР» (Свидетельство №2005612442, per. 19.09.2005) при мониторинге контроле технического состояния ТП.

2) модуль «Armatura» (Свидетельство №2005612773, per. 26.10.200Г-) для идентификации ТС запорной арматуры.

3) модуль «СТО» (Свидетельство №2007613342, per. 08.08.2007) при оценке потенциальной опасности и остаточного ресурса трубопроводов с нетрещиноподобными дефектами.

4) основные положения метода идентификации и прогнозированил остаточного ресурса ТС трубопроводов вошли в СТО Газпром 0-03-22-2008 «Стандарт организации по технической и безопасной эксплуатации газопроводов неочищенного сероводородсодержащего газа и конденсатопроводов нестабильного конденсата».

На защиту выносятся:

- метод идентификации технического состояния ТПС с совмещением участков коррозионных повреждений;

- результаты исследования корреляционных, идентификационных и прогнозных моделей технического состояния линейной части ТПС; оценка технического состояния запорной арматуры на основе вероятностной модели;

- структурное решение построения АСУ техническим состоянием ТПС.

Апробация результатов работы

Основные положения диссертации представлялись на международной научно-технической конференции «Техническое диагностирование оборудования и трубопроводов, подверженных воздействию сероводородсодержащих сред» (Оренбург, 2000), III Всероссийской научно-технической конференции «Прочность и разрушение материалов и конструкций» (Орск, 2002), VI Российской научно-технической конференции «Прогрессивные технологии в транспортных системах» (Оренбург, 2003 г.), V Международной научной конференции «Прочность и разрушение материалов и конструкций» (Оренбург, 2008 г.), VII международной научно-практической конференции «Образовательные научные и инженерные приложения в среде LabView и технологии National Instruments - 2008 (Москва, 2008 г.).

Получен диплом лауреата научно-исследовательских работ молодых ученых и специалистов Оренбуржья за разработку методов оценки остаточного ресурса оборудования и трубопроводов1 (2002 г.), диплом III степени областного конкурса научно-исследовательских работ молодых ученых и специалистов за разработку методики идентификации ТС запорной арматуры трубопроводов на основе вероятностной модели (2006 г.), диплом лауреата областной выставки НТТМ за разработку автоматизации процесса идентификации технического состояния трубопроводов (2008 г.). Разработанные метод идентификации ТС ТПС и программные модули апробированы и использованы при продлении срока эксплуатации трубопроводов УЭСП ООО «Газпром добыча Оренбург».

Публикации. По» теме диссертации опубликовано 12 работ, в том числе 1 статья в журнале из перечня ведущих рецензируемых журналов ВАК, 1 патент РФ на изобретение и 3 свидетельства на программные средства.

Объем и структура диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех разделов, основных результатов и выводов, списка использованных источников из 126 наименований, содержит 161 страницу машинописного текста, включая 42 рисунка, 41 таблицу, 5 приложений.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Ишмеев, Марсель Рашитович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Разработан метод идентификации технического состояния трубопроводных систем, включающий основные этапы:

- совмещение одноименных коррозионных повреждений линейной части трубопроводных систем для разновременных внутритрубных обследований;

- создание агрегированных моделей линейной части трубопроводных систем по входу и выходу;

- определение потенциальной опасности запорной арматуры на основе вероятностной модели;

- построение корреляционных, идентификационных и прогнозных моделей коррозионного состояния трубопроводных систем;

- определение технического состояния трубопроводных систем;

- создание структурного решения АСУ техническим состоянием ТПС на основе программного комплекса, состоящего из ряда модулей;

- оценка эффективности функционирования трубопроводных систем с использованием АСУ техническим состоянием с учетом уточненного количества эквивалентных малоцикловых нагружений и оптимального варианта ремонта.

2. Предложена пятиуровневая декомпозиция операций нахождения моделей технического состояния ТПС, позволяющая на соответствующих уровнях:

- совместить одноименные, но разновременные особенности и разбить на агрегаты, исходя из минимального количества дефектов;

- определить основные параметры агрегирования рельефности;

- найти агрегированные модели технического состояния линейной части трубопроводных систем по входу и выходу;

- построить вероятностную модель технического состояния и провести ранжирование потенциальной опасности запорной арматуры;

- определить техническое состояние трубопроводных систем с выделением потенциально опасных газоконденсатонефтепроводов.

3. Определены корреляционные экспоненциальные и экспоненциально-косинусные модели технического состояния на основе аппроксимации экспериментально полученных корреляционных функций.

Построены для газоконденсатонефтепроводов идентификационные модели технического состояния в виде передаточных функций, преобразованием которых к полиномиальному виду установлена их физическая неосуществимость. Получены путем реконструкции передаточных функций по нулям и полюсам с отрицательной вещественной частью физически реализуемые идентификационные и прогнозные модели.

4. Предложена структура автоматизированной системы управления техническим состоянием трубопроводных систем, включающая в себя следующие основные модули:

- «Агрегат» и «Арматура» образуют главную часть, предназначенную для идентификации технического состояния ТПС;

Ранжирование», «Граф», «Давление», «Экспертиза» образуют дополнительную часть и предназначены для повышения эффективности функционирования трубопроводных систем.

5. Определена эффективность функционирования трубопроводных систем с применением разработанного метода идентификации технического состояния. Внедрение программного комплекса в ООО «Газпром добыча Оренбург» повышает эффективность функционирования ТПС в среднем на 12,8 %, в зависимости от величины и интенсивности изменения технического состояния трубопроводных систем.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ишмеев, Марсель Рашитович, 2009 год

1. Абдуллин, И.Г. Коррозионно-механическая стойкость нефтегазовых трубопроводных систем: диагностика и прогнозирование долговечности / И.Г. Абдуллин, А.Г. Гареев, А.В. Мостовой. Уфа: Гилем, 1997. - 177с.

2. Адаменко, С.В. Совершенствование методов оценки качества и эксплуатационной надежности запорной арматуры в условиях магистральных газопроводов: дис. . канд. техн. наук: защищена 28.10.2005: утв. 2.03.2006 / С.В. Адаменко. Ухта, 2005. - 203 с.

3. Анхимюк, B.JI. Теория автоматического управления / B.JI. Анхимюк, О.Ф. Опейко, Н.Н. Михеев. Мн.: Дизайн ПРО, 2002. - 352 е.: ил.

4. Барышов, С.Н. Оценка поврежденности, несущей способности и продление ресурса технологического оборудования. Модели. Критерии. Методы / С.Н. Барышов. -М.: Недра-Бизнесцентр, 2007. -287 с.

5. Безопасность жизнедеятельности: книга 4.ч.1. Идентификация надежности и работоспособности теплообменной аппаратуры / Р.Я. Амиров. — Уфа: Изд.во УГНТУ, 1998.-410 с.

6. Берестнев, О.В. Нормирование надежности технических систем / О.В. Берестнев, Ю.Л. Солитерман, A.M. Гоман. Мн.: УП «Технопринт», 2004.-266 с.

7. Бесекерский, В. А. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. СПб.: Изд-во «Профессия», 2004. - 752 с.

8. Блох, А.Ш. Граф-схемы и их применение / А.Ш. Блох. Минск: Вышейш. школа, 1975. - 304 е.: ил.

9. Бойчук, JI.M. Метод структурного синтеза нелинейных сис/ем автоматического управления / J1.M. Бойчук. М.: Энергия, 1971. — 112 е.: ил.

10. Бугай, Д.Е. Прогнозирование коррозионного разрушения нефтепромысловых трубопроводов / Д.Е. Бугай, М.Д. Гетманский, А.Т. Фаритов, В.Н. Рябухина. М.: ВНИИОЭНГ, 1989. - 58 с.

11. Васильев, Н.Ф. Методы оценки остаточного ресурса трубопроводов: материалы III Всероссийской научно-технической конференции «Прочностьи разрушение материалов и конструкций» / Н.Ф. Васильев, М.Р. Ишмеев, В.В. Печеркин. Орск: ОГТИ, 2002.-С.69-70.

12. Вентцель, А. Д. Курс теории случайных процессов: учеб. пособие для вузов / А. Д. Вентцель. М.: Наука, 1975. - 320 с.

13. Вентцель, Е. С. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения /Е. С. Вентцель, JI. А. Овчаров. -М.: Наука, 1991. 384 е.: ил.

14. Владов, Ю.Р. Аналитическая идентификация технического состояния и эффективность функционирования промышленных объектов / Ю.Р. Владо? // Автоматизация в промышленности. — 2005. №4. - С. 9-12.

15. Владов, Ю.Р. Агрегированные модели и автоматизированная идентификация технического состояния энергонапряженных объектов: научно-методические рекомендации / Ю.Р. Владов, А.Ю. Владова. Оренбург: ГОУ ОГУ, 2007. -57 с.

16. Владов, Ю.Р. Идентификация коррозионного состояния трубопроводных систем в машиностроении / Ю.Р. Владов. Оренбург: ОГУ, 2000. - 100 с.

17. Владов, Ю.Р. Идентификация систем / Ю.Р. Владов. Оренбург: ОГУ, 2003. -202 е.: ил.

18. Владов, Ю.Р. Систематизация математических моделей при аналитической идентификации технического состояния промышленных объектов / Ю.Р.Владов // Вестник Самарского государственного техническогоуниверситета.-2005. -№33. С. 14-19

19. ВРД 39-1.10-063-2002. Инструкция по оценке работоспособности и отбраковке труб с вмятинами и гофрами. М.: ВНИИГАЗ, 2002. — 10с.

20. Гафаров, Н.А. Коррозия и защита оборудования сероводородсодержащих нефтегазовых месторождений / Н.А. Гафаров, А.А. Гончаров, В.М. Кушнаренко. М.: Изд-во «Недра», 1998. - 437 е.: ил.

21. Гафаров, Н.А. Определение характеристик надежности и технического состояния оборудования сероводородсодержащих нефтегазовых месторождений / Н.А. Гафаров, А.А. Гончаров, В.М. Кушнаренко. М.: Недра-Бизнесцентр, 2001. - 239 е.: ил.

22. Гафаров, Н.А. Проблемы внутритрубной диагностики. / Н.А. Гафаров,

23. A.А. Гончаров, В.М. Кушнаренко, Д.Н. Щепинов // Газовая промышленность. — 2000. №3. С. 28-31.

24. Герасимович, А.И. Математическая статистика / А.И. Герасимович, Я.И. Матвеева. Минск: Вышейш. шк., 1978. - 200 е.: ил.

25. Гмурман, В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. Учеб. пособие для вузов / В.Е. Гмурман. М.: Высш. шк., 2001. — 479 е.: ил.

26. Голубев, А.И. Прогнозирование углекислотной коррозии оборудования на газовых и газоконденсатных месторождениях / А.И. Голубев, М.Х. Кадыров // Коррозия в нефтедобывающей промышленности. 1968. - №6. - С. 19-24.

27. B.М. Кушнаренко, Ю.А. Чирков, М.Р. Ишмеев. Оренбург: ИПК

28. Газпромпечать», 2002. С. 161-168.

29. ГОСТ 11.007-75. Правила определения оценок и доверительных границ для параметров распределения Вейбулла. М.: Издательство стандартов, 1981. -30 с.

30. ГОСТ 1497-73. Металлы. Методы испытаний на растяжение. 1986. - 24 с.

31. ГОСТ 25859-83 Сосуды и аппараты стальные. Нормы и методы расчета на прочность при малоцикловых нагрузках. — М.: издательство стандартов, 1983.-30 с.

32. ГОСТ 5639-82. Стали и сплавы. Методы выявления и определения величины зерна. 1983.-21 с.

33. ГОСТ 5640-68. Сталь. Металлографический метод оценки микроструктурылистов и ленты. — 1970. — 17 с.

34. ГОСТ 6996-54. Сварные соединения. Методы определения механических свойств. 1967. — 45 с.

35. ГОСТ 9454-2005. Металлы. Методы испытаний на ударный изгиб при пониженной, комнатной и повышенной температурах. 2008. — 19 с.

36. Гроп, Д. Методы идентификации систем. Теория пользователя / Д. Гроп; пер. с англ. под ред. И.Е. Кринецкого. М.: Мир, 1979. - 302 с.

37. Груничев, А.С. Таблицы для расчетов надежности при распределении Вейбулла / А.С. Груничев, А.И.Михайлов, Я.Б. Шор. М.: Изд-во стандартов, 1974. — 64 с.

38. Гумеров, А.Г. Безопасность длительно эксплуатируемых магистральных нефтепроводов / А.Г. Гумеров, Р.С. Гумеров, К.М. Гумеров. М.: Недра-Бизнесцентр, 2003. — 310 е.: ил.

39. Гумеров А.Г. Старение труб нефтепроводов / А.Г. Гумеров, Р.С. Зайнуллин, К.М. Ямалеев, А.В. Росляков. -М.: Недра, 1995.-218 с.

40. Гумеров, А.Г. Дефектность труб нефтепроводов и методы их ремонта / А.Г. Гумеров, К.М. Ямалеев, Р.С. Гумеров, Х.А. Азметов. М.: Недра Бизнесцентр, 1998. — 252 е.: ил.

41. Гуревич, Д.Ф. Арматура трубопроводов металлургических производств /

42. Д.Ф. Гуревич, А.В. Воловик. -М.: Металлургия, 1984. 320 с.

43. Гуревич, Д.Ф. Трубопроводная арматура: Справочное пособие. — 2-е изд., перераб. и доп / Д.Ф. Гуревич. JL: Машиностроение, Ленинградское отд-ние, 1981. 368 е.: ил.

44. Димов, JI.A. Диагностика газопроводов: поиск дефектов плюс расчет напряженного состояния трубы / JI.A. Димов // Газовая промышленность. — 1995.-№6.-С. 29-31.

45. Димов, JI.A. Методика оценки опасности дефектов для магистральных трубопроводов / JI.A. Димов // Газовая промышленность. 2000. — №3. — С. 32.

46. Долговечность стальных конструкций в условиях реконструкции / Е.В. Горохов и др.. М.: Стройиздат, 1994. - 488 е.: ил.

47. Долинский, Е.Ф. Обработка результатов измерений / Е.Ф. Долинский. fvl.: Изд-во стандартов, 1973. - 192 с.

48. Дорф, Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп. Перевод с английского Б.И. Копылова. — М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. -832 с.

49. Егерман, Г.Ф., Джафаров, М.Д, Никитенко, Е.А. Ремонт магистральных газопроводов / Г.Ф. Егерман, М.Д. Джафаров, Е.А. Никитенко. М.: «Недра», 1973.-288 с.

50. Ерофеев, А.А. Теория автоматического управления. 2-е изд., перераб. и доп. / А.А. Ерофеев. - СПб.: Политехника, 2003. - 302 е.: ил.

51. Живучесть паропроводов стареющих тепловых электоростанций / Ю.Л. Израилев и др.. М.: Изд-во «Тарус Пресс», 2002. - 616 с.

52. Захаров, М.Н. Прочность сосудов и трубопроводов с дефектами стенок в нефтегазовых производствах / М.Н. Захаров, В.А. Лукьянов. М.: ГУП Изд-во «Нефть и газ» РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина, 2000. - 216 с.

53. Иванов, С.И. Обеспечение безопасной эксплуатации трубопроводов, транспортирующих сероводородсодержащие среды / С.И. Иванов, А.В. Швец, В.М. Кушнаренко, Д.Н. Щепинов. М.: Недра-Бизнесцентр,2006.-215 е.: ил.

54. Иванцов О.М. Надежность строительных конструкций магистральных трубопроводов / О.М. Иванцов. М.: Недра, 1985. - 231 с.

55. Идентификация технического состояния теплоэнергетического оборудования / Ю.Р. Владов и др.. Оренбург: ГОУ ОГУ, 2004. - 203 с.

56. Ингибиторы коррозии: в 2-х томах: том 2. Диагностика и защита от коррозии под напряжением нефтегазопромыслового оборудования / Н.А. Гафаров и др.. М.: Химия, 2002. - 367 с.

57. Ишмеев, М.Р. Визуализация графа при выборе вариантов принятия решения о ремонте дефектных участков трубопровода / М.Р. Ишмеев // Вестник Оренбургского государственного университета. — 2008. — № 82. — С. 230.

58. Ишмеев, М.Р. Использование графов при определении очередности ремонта дефектных участков трубопроводов / М.Р. Ишмеев // Вестник Оренбургского государственного университета. — 2006. №13. - С. 85-86.

59. Ковриков, И.Т. Основы научных исследований / И.Т. Ковриков. Оренбург.: Издательский центр ОГАУ, 2001. - 208 с.

60. Короленок, A.M. Технологическое прогнозирование капитального ремонта магистральных газопроводов / A.M. Короленок. -М.: ЦОНиК ГАНГ, 1997. -297 с.

61. Куропаткин, П.В. Теория автоматического управления / П.В. Куропаткин. -М.: «Высшая школа», 1973. 528 е.: ил.

62. Курцхофер, У. Задвижки для систем безопасности АЭС / У. Курцхофер, Дж. Пик // «Арматуростроение». 2004. - № 5. - С. 58.

63. Кушнаренко, В.М. Анализ повреждаемости парогенерирующего оборудования ТЭС /Кушнаренко, В:М., Кандыба, Н.Е., Степанов, Е.П.,, Владов, Ю.Р., Чирков, Ю.А. Вестник Оренбургского государственного университета, 2003. - №6. - С. 177-182.

64. Кушнаренко, В.М. Оценка эффективности технических систем, контактирующих с коррозионными средами / В.М. Кушнаренко, Ю.Р. Владов, О.И. Стеклов М.: Нефтяная и газовая промышленность. Научно - техн. информ. сборник, 1992. — №3 — С.15-21.

65. Кязимов, К.Г. Эксплуатация и ремонт подземных газопроводов / К.Г. Кязимов. М.: Стройиздат. - 1981, - 320 е.: ил.

66. Льюнг, Л. Идентификация систем. Теория пользователя / Л. Льюнг; пер. с англ. под ред. Я.З. Цыпкина. М.: Наука. Глав. ред. физ.-мат., 1991. - 432 с.

67. Марков, А.А. Моделирование информационно-вычислительных процессов / А.А. Марков. М.: Изд-во МГТУ, 1999. - 390 с.

68. Математические основы теории автоматического управления / Б.К. Чемоданов и др.. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. 616 с.

69. My дров, А. А. Методика определения максимальных сроков ремонта обнаруженных внутритрубными дефектоскопами дефектов / А.А. Мудров, К.В. Фролов, М.Ф. Фокин М.: ЗАО «Нефтегазкомплектсервис», 2001. - 32 с.

70. Митрофанов, А.В. Методы управления состоянием технологического оборудования по критериям вероятности и риска отказа / А.В. МитрофаноЕ. М.: ООО «Недра-Бизнесцентр», 2007. - 380 е.: ил.

71. Муталлим-Заде, Н.Ф. Технические требования к запорно-регулирующей арматуре, предназначенной для эксплуатации на объектах газовой отрасли / Н.Ф. Муталлим-Заде // Арматуростроение . 2006. - №1. - С. 29-30.

72. Надежность технических систем / Ю.К. Беляев и др.. М.: Радио и связь, 1985.-608 с.

73. Никольский, К.К. Коррозия и защита от нее подземных металлических сооружений связи / К.К. Никольский. М.: Радио и связь, 1984. — 208 е.: ил.

74. Новиков, Ф.А. Дискретная математика для программистов. 2-е изд. / Ф.А. Новиков. СПб.: Питер, 2007. - 364 е.: ил.

75. Овчинников, И.Г. Моделирование и прогнозирование коррозионных процессов / И.Г. Овчинников, Х.А. Сабитов. Саратов: Деп. ВИНИТИ, 1982, №1342-82.

76. Опыт эксплуатации шлейфов скважин газопромыслового оборудования ООО «Оренбурггазпром» // Транспорт и подземное хранение газа / Д.М. Нургалиев и др. М.: ИРЦ Газпром. - 2007. - 203 с.

77. Оценка надежности химического и нефтяного оборудования при поверхностном разрушении / Р.Г. Маннапов. М.: Цинтихимнефтемаш, 1988.-38 с.

78. Павловский, Б.Р. Экспертиза по проблеме ресурса соединений ТП, транспортирующего сероводородсодержащий газ / Б.Р. Павловский. — М.:ВНИИНЕФТЕМАШ, 1994. 39 с.

79. Патент RU №2186355 С2, МПК 7 G01M3/00, F16L55/10. Заглушка для герметизации полых изделий / Н.А. Гафаров, Д.М. Нургалиев,

80. B.М. Покщаев, Ю.А. Чирков, Г.И. Меркурьев, М.Р. Ишмеев (РФ). -№2000128181/06. Заявлено 10.11.2000. - Опубл. 27.07.2002, Бюл. №21.-3 е.: ил.

81. Первозванский, А.А. Декомпозиция, агрегирование и приближенная оптимизация / А.А. Первозванский, В.Г. Гайцгори. — М.: Наука, 1979. 340 с.

82. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П. Адлер и др.. М.: Наука, 1976. - 280 с.

83. Половко A.M. Основы теории надежности. -2-е изд. / A.M. Половко,

84. C.В. Гуров. СПб.: БХВ-Петербург, 2006. - 704 с.

85. Положение о диагностировании технологического оборудования итрубопроводов предприятия «Оренбурггазпром», подверженныхвоздействию сероводородсодержащих сред / Н.А. Гафаров и др.. -Оренбург: ИПК «Газпромпечать», 1998. 86 с.

86. Поля деформаций при малоцикловом нагружении / С.В. Серенсен и др..1. М.: «Недра», 1979. 277 с.

87. Протасов, К. В. Статистический анализ экспериментальных данных / К.В. Протасов. -М.: Мир, 2005. 142 е.: ил.

88. Пугачёв, B.C. Теория случайных функций и её применение к задачам автоматического управления / B.C. Пугачёв. М.: «Физматгиз», 1962. - с. 885.

89. Райбман, Н.С. Построение моделей процессов производства / Н.С. Райбман, В.М. Чадеев.-М.: Энергия, 1975.-365 с.

90. Ращиков, В.И. Численные методы решения физических задач / В.И. Ращиков, А.С. Рошаль. СПб.: Изд-во «Лань», 2005. - 208 с.

91. РД 50-398-83. Методические указания. Расчеты и испытания на прочность в машиностроении. Методы механических испытаний. Планирование механических испытаний и статистическая обработка результатов. М.: Изд-во стандартов, 1984. — 199 с.

92. Румшиский, JI.3. Математическая обработка результатов эксперимента / J1.3. Румшиский. М.: Изд-во «Недра», 1971. — 192 е.: ил.

93. Сачков, В.Н. Введение в комбинаторные методы дискретной математики. 2-е изд., испр. и доп. / В.Н. Сачков. М.: МЦНМО. 2004. - 424 е.: ил.

94. Св.-во гос. per. прогр. для ЭВМ №2007613342, Российская Федерация.

95. Сейдж, Э.И. Идентификация систем управления / Э.И. Сейдж, Дж.Л. Мелса; пер. с англ. В.А. Лотоцкого. Под ред. Н.С. Райбмана. М.: Наука ГРФМЛ, 1974.-248 с.

96. Системная надежность трубопроводного транспорта углеводородов / В.Д. Черняев и др.. -М.: ОАО "Изд-во "Недра", 1977. 517 е.: ил.

97. СНиП 2.05.06-85*. Строительные нормы и правила. Магистральные трубопроводы. М.: Миннефтегазстрой, 1986 - с. 71.

98. СНиП Ш-42-80*. Строительные нормы и правила. Магистральные трубопроводы. — М.: Миннефтегазстрой, 1981 с. 38.

99. Солонин, И.С. Математическая статистика в технологии машиностроения / И.С. Солонин. -М.: «Машиностроение», 1972, с. 216.

100. Сотсков, Б.С. Основы теории и расчета надежности элементов и устройств автоматики и вычислительной техники / Б.С. Сотсков. — М.: Высш.шк., 1970. 270 с.

101. Справочник по теории автоматического управления / А.А. Красовский и др.. М.: Наука, 1987. - 712 с.

102. СТ ЦКБА 024-2006. Арматура трубопроводная. Определение остаточного ресурса и показателей надежности арматуры. — С-Петербург: НПФ «ЦКБА», 2006. -С.30.

103. СТО 0-03-22-2008. Стандарт организации по технической и безопасной эксплуатации газопроводов неочищенного сероводородсодержащего газа и конденсатапроводов нестабильного конденсата. Оренбург: ИПК ГОУ ОГУ, 2008 г. - 187 с.

104. Татт, У. Теория графов / У. Татт. Пер. с англ. М.: Мир, 1988. - 424 е.: ил.

105. Теория автоматического управления / В.Н. Брюханов и др.. — М.: Высш. шк, 2003.-268 е.: ил.

106. Теория автоматического управления: Нелинейные системы, управления при случайных воздействиях / А.В. Нетушил и др.. — М.: Высш. школа, 1983. -432 е.: ил.

107. Функции комплексного переменного. Операционное исчисление. Теория устойчивости / И.Г. Араманович и др.. — М.: «Наука», 1968. — 416 с.

108. Цикерман, Л.Я. Долгосрочный прогноз опасности грунтовой коррозии металлов / Л.Я. Цикерман. М: Недра, 1966. — 175 с.

109. Чирков, Ю.А. Оценка напряженного состояния элементов оборудования скважин / Ю.А. Чирков, М.Р. Ишмеев, В.М. Кушнаренко // Вестник Оренбургского государственного университета. 2000. — №3. — С.95-97.

110. Щепинов, Д.Н. Автоматизация диагностирования трубопроводов, транспортирующих сероводородсодержащие среды: автореф. дис. . канд.гтехн. наук: защищена 3.07.1998: утв. 27.10.1998 / Д.Н. Щепинов. -Оренбург: ОГУ, 1998. 18 с.

111. Эйкхофф, П. Основы идентификации систем управления / П. Эйкхофф. М.: Мир, 1975.-683 с.

112. Soderstrom, Т., Stoica, P. On criterion selection and noise model parametrization for prediction error identification methods. International Journal of Control. 1981, vol. 34, No. 4, pp. 801-811.

113. Soderstrom, T. On a method for model selection in system identification. Automatica, 1981, vol. 13, No. 2, pp. 387-388.

114. Solo, V. Some aspects of recursive parameter estimation. International Journal of Control, 1980. vol. 32, No.3, pp. 395-410.

115. Unton, F.Z. A method for accelerating the first-order stochastic approximation algorithms. IEEE Transaction on Automatic Control, 1981, vol. AC-26, No.2. pp. 573-575.