Модели и методы непараметрической идентификации состояний газотранспортных объектов в организационно-технологической системе управления тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, доктор технических наук Владова, Алла Юрьевна

• Владова, Алла Юрьевна
• доктор технических наук
• 2011

Оглавление диссертации доктор технических наук Владова, Алла Юрьевна

Общая характеристика работы.

Введение.

1 Проблема идентификации состояний газотранспортных объектов.

1.1 Технологические особенности.

1.2 Модели и методы идентификации локальных повреждений.

1.3 Методы идентификации объектов управления.

1.4 Организационно-технологические системы управления.

1.5 Программное обеспечение систем управления.

1.6 Постановка цели и задач исследования.

2 Теоретические аспекты методологии непараметрической идентификации состояний газотранспортных объектов на многодольных мультиграфовых моделях.

2.1 Методы непараметрической идентификации состояний

2.2 Представление геометрических характеристик повреждений оболочки случайными функциями.

2.3 Методы построения мультиграфовых моделей.

2.4 Однодольные модели с тремя основными состояниями.

2.5 Двудольные модели с тремя основными состояниями.

2.6 Однодольные модели с четырьмя основными состояниями.

2.7 Двудольные модели с четырьмя основными состояниями.

2.8 Однодольные модели с пятью основными состояниями.

2.9 Двудольные модели с пятью основными состояниями.

2.10 Выводы по второму разделу.

3 Исследование состояний газотранспортных объектов на многодольных мультиграфовых моделях.

3.1 Параметры аналоговой переменной.

3.2 Установление свойств случайных функций

3.3 Выделение существенных интервалов аналоговой переменной.

3.4 Результаты идентификации на однодольных моделях с тремя основными состояниями.

3.5 Результаты идентификации на двудольных моделях с тремя основными состояниями.

3.6 Результаты идентификации на однодольных моделях с четырьмя основными состояниями.

3.7 Результаты идентификации на двудольных моделях с четырьмя основными состояниями.

3.8 Результаты идентификации на моделях с пятью основными состояниями.

3.9 Метод определения доминирующего состояния.

3.10 Адекватность многодольных мультиграфовых моделей.

3.11 Оценка эффективности непараметрической идентификации состояний.

3.12 Выводы по третьему разделу.

4 Методы прогнозирования состояний газотранспортных объектов.

4.1 Краткий анализ проблемы прогнозирования.

4.2 Физико-химические модели прогнозирования состояний.

4.3 Метод прогнозирования состояний по идентификационным кривым.

4.4 Метод восстановления прогнозных долей.

4.5 Метод прогнозирования по эквивалентным функциям.

4.6 Метод формирования структурированной управленческой информации.

4.7 Выводы по четвертому разделу.

5 Программный комплекс в организационно-технологической системе управления.

5.1 Структурная схема системы управления.

5.2 Взаимодействие модулей программного комплекса.

5.3 Этапы проектирования.

5.4 Выводы по пятому разделу.

6 Эффективность функционирования газотранспортных объектов.

6.1 Модели эффективности.

6.2 Функционирование в контуре аналитической идентификации техническим состоянием.

6.3 Функционирование в двухконтурной системе управления.

6.4 Выводы по шестому разделу.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Модели и методы непараметрической идентификации состояний газотранспортных объектов в организационно-технологической системе управления»

Актуальность темы исследования. Значительную часть системы газоснабжения России составляют газотранспортные объекты (ГТО), изолированные от окружающей среды металлической* оболочкой. На этапе длительной, наработки, вследствие тяжелых условий эксплуатации, агрессивности внешней, и внутренней сред, характерным для металлических оболочею является множество повреждений, определяющих в конечном итоге техническое состояние объектов. В настоящее время по стране в среднем около 14 % ГТО находятся в эксплуатации более 30 лет, 56 % - от 10 до 30 лет, и только 30 % - до 10 лет. Значительная наработка привела к необходимости выполнять большие и непрерывно возрастающие объемы дорогостоящих диагностических и ремонтных работ. Обеспечение приемлемого уровня эффективности функционирования ГТО выдвигает идентификацию технического состояния в ранг наиболее' важных научных проблем.

Контроль технического состояния ГТО ведут преимущественно по отдельным повреждениям, которые системой методов безопасной эксплуатации относят к критическим и потенциально-опасным. Переход эксплуатирующих организаций к оценке технического состояния-ГТО по результатам внутри-трубных диагностирований, предоставил обширные разновременные данные об имеющихся повреждениях, но их объективный анализ затруднен из-за большой размерности задачи идентификации. Метод аналитической идентификации технического состояния ГТО по агрегированным моделям позволяет выявить подконтрольные участки и определить ежегодный объем диагностических и восстановительных работ. Однако метод не позволяет сформировать управленческую информацию в организационно-технологической системе управления, так как не конкретизирует число и параметры повреждений, требующих восстановления. Принципиальный выход из создавшегося положения заключается в разработке методологии непараметрической идентификации состояний ГТО на основе многодольных мультиграфовых моделей, позволяющей существенно сократить затраты материальных и временных ресурсов при проведении технического диагностирования, обслуживания и ремонта.

Работа выполнена в соответствии с перечнем критических технологий федерального уровня и ОАО «Газпром» («Технологии создания интеллектуальных систем управления», «Технологии снижения риска и уменьшения последствий природных и техногенных катастроф», «Научно-техническое и методическое обеспечение эксплуатации и технического обслуживания газопроводов и компрессорных станций»), в рамках НИР, проводимых лабораторией «Надежность» Технопарка Государственного образовательного учреждения «Оренбургский государственный университет» (ГОУ ОГУ) и ООО «Газпром добыча Оренбург» по теме «Определение коррозионной стойкости и дефектности материалов конструкций, проведение входного контроля и оценка эффективности.», 2000-2009 гг.; НИОКР, проводимых той же лабораторией и ОАО «Оренбургэнерго», - «Создание программного обеспечения ПЭВМ по идентификации и прогнозированию состояния металла теплоэнергетического оборудования» и «Автоматизированный расчет остаточного ресурса пароперегревателей котлов электростанций ОАО «Оренбургэнерго», 2001-2004 гг., а также госбюджетными НИР № ГР 01200606123 «Агрегированные модели и методы аналитической идентификации технического состояния промышленных объектов», 2006-2010 гг.

Цель работы - повышение эффективности функционирования газотранспортных объектов на этапе длительной эксплуатации за счет разработки и использования методологии непараметрической идентификации состояний на многодольных мультиграфовых моделях.

Задачи исследования:

1) разработать методологию непараметрической идентификации состояний газотранспортных объектов;

2) разработать методы построения мультиграфовых моделей по геометрическим характеристикам повреждений оболочек;

3) провести непараметрическую идентификацию состояний газотранспортных объектов на мультиграфовых. моделях;

4) разработать методы прогнозирования состояний газотранспортных объектов, а также метод формирования структурированной управленческой информации;

5) спроектировать и реализовать структуры данных и модулей программного комплекса для организационно-технологической системы управления;

6) оценить эффективность функционирования газотранспортных объектов с использованием разработанной методологии.

Объект исследования - техническое состояние газотранспортных объектов в организационно-технологической системе управления.

Предмет исследования - мультиграфовые модели состояний ГТО И'методы непараметрической идентификации.

Методы исследования. Решение поставленных в диссертации задач основано на использовании современных методов и теорий: идентификации, управления, случайных функций, графов, надежности и эффективности функционирования, прогнозирования, вероятности и математической статистики, имитационного моделирования, эксперимента, проектирования автоматизированных и программных систем.

Научную новизну представляют следующие результаты:

1) методология непараметрической идентификации состояний газотранспортных объектов, базирующаяся, в отличие от известных подходов, на многодольных мультиграфовых моделях;

2) метод построения одно - и многодольных мультиграфовых моделей по аналоговым переменным, характеризующим повреждения оболочки газотранспортных объектов, в котором в отличие от известных графов, построенных по дискретным переменным, на состояния отображают интервальные представления и по каждому диагностическому срезу создают доли, связанные дугами, отмеченными переходными интенсивностями повреждений;

3) представления многодольных мультиграфовых моделей, которые, в отличие от известных, содержат зависящие от количества связей основных состояний структуры из динамических звеньев с сумматорами;

4) метод выявления доминирующего состояния, отличающийся тем, что состояния многодольной мультиграфовой модели позиционируют по вероятностной шкале и определяют направление тренда состояний;

5) метод прогнозирования состояний, отличающийся определением состояний, построением соответствующей доли и присоединением её к мультиграфовой модели ГТО;

6) метод формирования структурированной управленческой информации в организационно-технологической системе управления, отличающийся тем, что по результатам непараметрической* идентификации и прогнозирования состояний определяют число и интервалы геометрических характеристик повреждений, подлежащих восстановлению на потенциально опасных участках оболочки ГТО.

Теоретическая и практическая значимость работы:

- установление закономерностей существования конечного множества состояний ГТО и появление на этапе длительной эксплуатации доминирующего состояния, дополнении мультиграфовых моделей композиционными состояниями, привязке мультиграфовых моделей к наработке ГТО;

- использование научно обоснованных методов непараметрической идентификации состояний на многодольных мультиграфовых моделях для находящихся на этапе длительной эксплуатации ГТО с металлической оболочкой;

- интеграция результатов аналитической и непараметрической идентификации состояний с выявлением повреждений, подлежащих восстановлению только для потенциально-опасных участков оболочки ГТО;

- существенное снижение количества выбираемых повреждений, подлежащих восстановлению;

- алгоритмизация разработанного математического обеспечения, реализация программного комплекса, а также структуры базы данных, хранящей параметры моделей, аналитические представления вероятностей состояний и ин-тенсивностей повреждений;

- внедрение результатов научных исследований на ряде ведущих предприятий отрасли и существенном повышении эффективности функционирования ГТО.

Внедрение результатов работы подтверждено актами:

- ООО «Газпром добыча Оренбург» - о передаче и использовании инженерной методики «Непараметрическая идентификация и прогнозирование состояний трубопроводов Оренбургского нефтегазоконденсатного месторождения на многодольных мультиграфах»;

- ООО «Газпром добыча Оренбург» - с результатами апробации научной работы на объектах Управления эксплуатацией соединительных продуктопро-водов и повышении эффективности функционирования трубопроводов при работе организационно-технологической системы управления в среднем на 13,5 %;

- ООО НПП «Ресурс Сервис» - о внедрении результатов НИР на предприятии при идентификации состояний опасных производственных объектов с выработкой рекомендаций по ремонту соединительных газопроводов очищенного газа и соединительных нефтепроводов;

- AHO «Технопарк ОГУ» - об использовании в НИР методики идентификации и прогнозирования коррозионных состояний трубопроводов Оренбургского нефтегазоконденсатного месторождения и существенном повышении эффективности функционирования с учетом управляющих воздействий;

- ОАО «Челябинское специализированное предприятие «СВЭЧЕЛ» - об использовании результатов НИР в виде метода, инженерных методик и программного комплекса при автоматизированной идентификации по графовым моделям коррозионных состояний трубопроводов паровых котлов ТЭЦ ОАО «ЧМК»;

- ЗАО «Силикатный завод» - о приемке — внедрении результатов НИР в производственных цехах при идентификации состояний металлических оболочек автоклавов, обрабатывающих продукцию насыщенным паром при»,температуре 180 - 184 °С и давлении 0,95 - 1,0 МПа;

- ГОУ ВПО «Оренбургский государственный университет» - о внедрении в учебный процесс научных результатов диссертации.

За разработку методов аналитической идентификации технического состояния промышленных объектов автору присвоено звание «Лауреат премии администрации Оренбургской области в сфере науки и техники» (2004 г.).

Апробация работы. Основные положения и отдельные результаты исследования представлены, обсуждены и одобрены на: 13-м международном симпозиуме по информационным технологиям и управлению в промышленности, организованным Международной федерацией по автоматическому управлению IF AC "Information Control Problems in Manufacturing - INCOM'09"; международных конференциях: «Передовые информационные технологии, средства и системы автоматизации и их внедрение на российских предприятиях» AITA-2011; «Идентификация систем и задачи управления» SICPRO'07, '09; «Управление развитием крупномасштабных систем» MLSD'2008, проведенных Институтом проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН в 2007 - 2011 гг.; «Техническое диагностирование оборудования и трубопроводов, подверженных воздействию сероводородсодержащих сред», проведенных ОАО «Газпром», ООО «Оренбурггазпром» в 2000, 2002 и 2004 гг., «Образовательные научные и инженерные приложения в среде LabView и технологии National Instruments'» на базе Российского университета дружбы народов« 2006-2008' гг.; всероссийских (1998, 2000, 2002 гг., г. Орск) и международных (2005 и 2007 гг.) НТК «Прочность и разрушение материалов и конструкций», всероссийской НПК «Современные аспекты компьютерной интеграции машиностроительного производства» (2003, 2005 и 2007 гг.) и других российских научно-технических конференциях.

На защиту выносятся:

- методология непараметрической идентификации состояний газотранспортных объектов на этапе длительной эксплуатации;

- метод построения многодольных мультиграфовых моделей состояний газотранспортных объектов;

- одно- и двудольные мультиграфовые модели газотранспортных объектов с тремя, четырьмя и пятью основными состояниями;

- результаты непараметрической идентификации состояний газотранспортных объектов;

- метод формирования структурированной управленческой информации в организационно-технологической системе управления;

- метод оценки эффективности функционирования газотранспортных объектов в организационно-технологической системе управления.

Публикации и личный вклад соискателя. Содержание и результаты работы отражены в 79 основных публикациях, среди которых 17 статей в журналах из «Перечня .» ВАК, две монографии (13 и 12,5 п.л.), 5 свидетельств о регистрации программных продуктов и баз данных, 2 решения о выдаче патентов РФ на изобретения.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, 6 разделов, заключения, списка использованных источников из 209 наименований и приложений. Общий объем работы 365 страницы, в том числе 142 рисунка, 46 таблиц, 16 страниц списка источников и 7 приложений на 73 стр.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Владова, Алла Юрьевна

Выводы и рекомендации:

Научно обоснована и разработана, методология непараметрической, идентификации состояний ГТО на многодольных мультиграфовых моделях. :

1. Разработанная методология позволяет в зависимости от числа диагностирований и технического состояния ГТО, провести идентификацию и прогнозирование состояний по одно- или двудольным мультиграфовым моделям с. оп-. ределенным числом, состояний и выявить необходимость формирования: структурированной: управленческой ; информации в организационно-технологической системе управления.

Предложенная методология .обладает значительным потенциалом; при проведении; идентификации и прогнозирования: по' аналитическим, структурным и; аналоговым, представлениям мультиграфовых моделей; построении программного комплексам организационно-технологической системеуправления и снижает размерность задач идентификации и прогнозирования состояний в 27

46 раз." • . /

2. В методе построения-однодольных мультиграфовых. моделей предусмотрено: представление многочисленных повреждений оболочек в: виде реализаций; случайных процессов по пространственной координате; определение интервалов геометрических характеристикповреждений; отображение интервалов. на состояния мультиграфовых моделей. Метод построения многодольных мультиграфовых моделей позволяет с помощью переходных интенсивностей : повреждений связать доли, построенные по имеющимся диагностическим срезам.

Для всех выделенных классов и обобщенного случая мультиграфовых моделей (с п состояниями и г долями) записаны системы с числом дифференциальных уравнений по числу состояний и долей. Найдены решения, систем: в аналитическом виде относительно вероятностей состояний, зависящих от интенсивностей повреждений.

Методы построения мультиграфовых моделей по аналоговым переменным с состояниями, характеризующими интервалы геометрических характеристик повреждений, числом долей по количеству диагностирований, привязкой к наработке и интенсивностям повреждений значительно расширяют функциональность известных графовых моделей.

3. Стационарные значения вероятностей, характеризующие времена пребывания моделей ГТО в выделенных состояниях, совпадают между собой с допустимой погрешностью, не превышающей 7,0 % на этапе идентификации и 9,8 % на этапе прогнозирования. Функции вероятностей имеют вид экспоненциально изменяющихся кривых.

Установлено, что для мультиграфовых моделей ГТО ОНГКМ на этапе длительной эксплуатации характерны три, четыре или пять основных состояний и одна или две доли. Для всех моделей разработано математическое (системы из 4 - 84 дифференциальных уравнений) и алгоритмическое (символьные решения систем дифференциальных уравнений в виде полиномиальных разложений со старшей степенью, зависящей от допустимой погрешности) обеспе-•< чение.

4. Методы прогнозирования по эквивалентной функции и идентификационным кривым разработаны для объектов, прошедших одно диагностирование, а метод восстановления прогнозной доли - для объектов, прошедших два и более диагностирований. Результаты прогнозирования состояний ГТО показывают, что в большинстве случаев вероятности конечных состояний остаются доминирующими, а интервальная оценка времени выхода моделей на стационарный режим с 95 % доверительной вероятностью составляет 25 — 36 лет.

Для газоконденсатопроводов ОНГКМ построены мультиграфовые модели, получены значения взаимных и переходных интенсивностей повреждений, а также определено, что время пребывания в конечных состояниях составляет 32 - 78 % и выявлена необходимость формирования структурированной управленческой информации.

Проведение этапов идентификации и прогнозирования состояний ГТО позволило снизить расчетное. количество повреждений*, подлежащих восстановлению на 42^8.- 553 % и 20,1-54,5 % соответственно.

5. Структурированную управленческую информацию; формируют после определения доминирутощего состояния и; выявления'Тенденциифаспределения значимостеш состояний; Они позволяют принимать научно-обоснованные решения в организационном блоке системы управления и содержат, пять компонентов: индексы- и разности интенсивностей; повреждений? определенных дуг, интервальныеграницы основных состояний; количества повреждений: в состояниях и из них подлежащих восстановлению.

Структура- организационно-технологической: системы, управления?; включает. два контура, интегрированных по методам идентификации; выявленным состояниям; виду повреждений и выходной информации; Математическое и алт горитмическое обеспечение организационно-технологической системы, управления реализовано - в многофункциональном/ программном комплексе, позволяющем провести непараметрическую'идентификацию состояний ГТО и определить компоненты структурированной управленческой? информации, только для выделенных в результате аналитической* идентификации: технического состояния-потенциально-опасных участков.

6. Эффективность- функционирования«. ГТО в организационно-технологической; системе управления, определена по частным характеристикам? при работе, одного, и двух- контуров: и возрастает во втором случае на 11,6 -1-2,5: % в зависимости от количества выявленных состояний. Выяснено, что на долю контура формирования^ структурированной; управленческой информации? приходится 64 - 71 % от величины эффективности функционированиям

Перспективность дальнейших исследований- состоит; в возможности расширения области применения предложенной методологии, методов и моделей для снижения риска повреждений опасных производственных объектов.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Владова, Алла Юрьевна, 2011 год

1. Абрамов, О.Н. Прогнозирование состояния технических систем / О.Н. Абрамов, А.Н. Розенбаум. -М.: Наука, 1990. 126 с.

2. Автоматизированное проектирование систем» автоматического управления / Под. ред. В.В. Солодовникова. М.: Машиностроение, 1990. — 332 с.

3. Автоматизированное проектирование систем управления / Под. ред. М. Джамшиди, Ч.Дж. Хергета. М.: Машиностроение, 1989. — 344 с.

4. Айвазян, С.А. Прикладная статистика: основы моделирования и первичная обработка данных / С.А. Айвазян, И.С. Енюков, Л.Д. Мешалкин. М.: Финансы и статистика, 1983.-471 с.

5. Айнбиндер, А.Б. Расчет магистральных и промысловых трубопроводов на прочность и устойчивость / А.Б. Айнбиндер. М.: Недра, 1991. - 287 с.

6. Аксельрад, Э.Л. Расчет трубопроводов/ Э.Л. Аксельрад, В.П. Ильин. Л.: Машиностроение, 1972. —240 с.

7. Базы данных. Интеллектуальная обработка информации / Корнеев В.В: и др.. -М.: Нолидж, 2000. 352 с.

8. Басниев, К. С. Нефтегазовая гидромеханика / К.С. Басниев, Н.М. Дмитриев, Г.Д. Розенберг. М. - Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2005. -544 с.

9. П.Басов, К.А. ANSYS: справочник пользователя / К.А. Басов. М.: ДМК Пресс, 2005.-640 с.

10. Бунич, А.JI. Синтез и применение дискретных систем управления с идентификатором / A.JI. Бунич, Н. Н. Бахтадзе. М.: Наука, 2003. - 232 с.

11. Булинский, A.B. Теория случайных процессов^/ A.B. Булинский, А.Н. Ширяев. М.: Физматлит: ЛБЗ, 2003. - 400 с.

12. Вигерс, К. Разработка требований к программному обеспечению / К. Ви-герс; пер. с англ. —М.: Издательско-торговый дом «Русская Редакция», 2004. —576 с.

13. Владов Ю.Р. Идентификация систем. Оренбург: РИК ГОУ ОГУ, 2003. -219 с.

14. Владов, Ю.Р. Агрегированные модели и автоматизированная идентификация технического состояния энергонапряженных промышленных объектов: научно-методические рекомендации / Ю.Р. Владов, А.Ю. Владова. Оренбург: ГОУ ОГУ, 2007. - 57 с.

15. Владова, А.Ю. Идентификация коррозионного состояния трубопроводов на основе агрегированных параметров и моделей. Автореф. дисс. . канд. техн. наук / А.Ю. Владова. Оренбург, 2000. - 21 с.

16. Владова, А.Ю. Идентификация технического состояния металла теплоэнергетического оборудования / А.Ю. Владова, Ю.Р. Владов // Св-во о регистрации разработки в отраслевом фонде алгоритмов и программ. № 2986. - Зарег. 27.11.2003. - Москва, 2003.

17. Владова, А.Ю. Исследование вероятностей коррозионных состояний продуктопроводов моделированием на графах / А.Ю. Владова, ЮР; Владов// Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности; 2008. — №5. - С. 49 -• 52. • ,

18. Владова, А.Ю. Аналитическое прогнозирование коррозионных состояний длительно эксплуатирующихся трубопроводов по эквивалентным вероятностным функциям / А.Ю. Владова // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2008. - № 6: - G. 36 - 39:

19. Владова, А.Ю. Методика и результаты аналитической идентификации .технического, состояния. теплоэнергетического оборудования / А.Ю. Владова, ЮР. Владов // Вестник, компьютерных и информационных технологий. — 2008. №1. - С. 22-29.

20. Владова А.Ю. Проектирование и разработка программной системы для идентификации коррозионных' состояний продуктопроводов на основе графовых моделей // Вестник компьютерных и информационных технологий. -2008: №8.-С.50-55.

21. Владова, А.Ю. Интенсивности.потоков повреждений и восстановлений металла и прогнозирование коррозионных состояний^трубопроводов / А.Ю. Владова, Ю.Р. Владов// Вестник компьютерных и информационных технологий. -2009. № 2. - С. 19-21.

22. Владова, А.Ю. Марковская идентификация коррозионных состояний трубопроводов / А.Ю. Владова, Ю.Р. Владов-// Автоматизация, телемеханизация и, связь в нефтяной промышленности. 2009. - №7. - С. 40 - 48.

23. Владова; А.Ю; Принципы построения АСУ коррозионными состояниями трубопроводов / А.Ю. Владова // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. 2009: — №10. — С. 11-16.

24. Владова, А.Ю. Разработка графовых моделей идентификации коррозионных-состояний газопроводов^ на этапе длительной эксплуатации / А.Ю. Владова // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2009. - №12. - С. 2 -9.

25. Владова, А.Ю. Структурная и параметрическая идентификация множества состояний оболочковых технических объектов на мультиграфах / А.Ю. Владова, Ю.Р. Владов // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. 2010. — № 5. — С. 18 - 22.

26. Владова, А.Ю. Построение автоматизированной системы управления оболочковыми техническими объектами с идентификацией множества состояний /

27. А.Ю. Владова // Вестник компьютерных и информационных технологий. — 2010. -№ 7. -С. 21-27.

28. Владова, А.Ю. Выявление на графах конечного множества состояний промышленных объектов / А.Ю. Владова. // Автоматизация и современные технологии. 2010. - №8. - С. И - 16.

29. Владова, А.Ю. Построение информационной системы управления для оболочковых объектов: монография / А.Ю. Владова. Оренбург: ОГУ, 2010. -209 с.

30. Владова, А.Ю. Непараметрическая идентификация множества состояний оболочковых технических объектов / А.Ю. Владова // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2011. - №4. - С. 9 - 12.

31. Воеводин, В.В. Линейная алгебра / В.В. Воеводин. М.: Наука, 1980. -400 с.

32. Вопросы математической теории надежности / Под ред. Б.В. Гнеденко. — М.: Радио и связь, 1983. 486 с.

33. Воронов, A.A. Основы теории автоматического управления / A.A. Воронов // В 2-х ч. Mr. Высш. шк., 1986. — 504 с.

34. Гафаров, H.A. Коррозия и защита оборудования сероводородсодержащих нефтегазовых месторождений / H.A. Гафаров, A.A. Гончаров, В.М. Кушнарен-ко; под ред. В.М. Кушнаренко. — М.: ОАО «Издательство «Недра», 1998. -437 с.

35. Гафаров, H.A. Определение характеристик надежности и технического состояния оборудования сероводородсодержащих нефтегазовых месторождений / H.A. Гафаров, A.A. Гончаров, В.М. Кушнаренко. М.: Недра, 2001. - 240 с.

36. Глущенко, В.В. Прогнозирование / В.В. Глущенко. М.: Вузовская книга, 2005.-208 с.

37. Гмурман, В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика / В.Е. Гмурман. М.: Высш. шк., 2002. - 479 с.

38. ГОСТ Р ИСО 5479-2002. Статистические методы. Проверка» отклонения распределения вероятностей от нормального распределения. — М.: Изд-во стандартов, 2002. 30 с.

39. Григорьев, JI. И. Автоматизация процессов обучения и принятия решений в диспетчерском управлении транспортом газа: автореф. дис. . д-ра техн. наук / JI. И. Григорьев. М.: РГУ нефти и газа им. Губкина, 1997. - 40 с.

40. Гроп, Д. Методы идентификации систем / Д. Гроп; пер. с англ. М.: Мир, 1979. - 298 с.

41. Дейч, A.M. Методы идентификации динамических объектов / A.M. Дейч. -М.: Энергия, 1979. 240 с.

42. Джексон, П. Введение в экспертные системы / П. Джексон; пер. с англ. М.: Издательский дом «Вильяме», 2001. - 624 с.

43. Джонс, Дж.К. Методы проектирования / Дж.К. Джонс; пер. с англ. М: Мир, 1986. -326 с.

44. Дитрих, Я. Проектирование и конструирование: системный подход / Я. Дитрих; пер. с польск. -М.: Мир, 1981. 456 с.

45. Дистель, Р. Теория графов / Р. Дистель; пер. с англ. Новосибирск: Изд-во Ин-та математики, 2002. - 336 с.

46. Дмитриев, А.К. Основы теории построения и контроля сложных систем / А.К. Дмитриев, П.А. Мальцев. -JL: Энергоатомиздат, 1988. 192 с.

47. Дорф, Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп; пер. с англ. Б.И. Копылова. М.: Лаборатория Базовых знаний, 2002. - 832 с.

48. Дрейпер, Н. Прикладной регрессионный анализ / Н. Дрейпер, Г. Смит; пер. с англ. -М.: Издательский дом «Вильям'с», 2007. 912 с.

49. Дружинин, Г.В. Надежность автоматизированных производственных систем / Г.В. Дружинин. М.: ЭАИ, 1986. - 480 с.

50. Дуб; Дж. JI. Вероятностные процессы / Дж. JI. Дуб. — М.: Иностранная литература, 1956. 600 с.

51. Дубров, A.M. Многомерные* статистические методы / A.M. Дубров, B.C. Мхитарян, Л.И. Трошин. -М.: Финансы и статистика, 2000. 352 с.

52. Дунин-Барковский, И.В. Измерения и анализ шероховатости, волнистости и некругл ости поверхности / И.В. Дунин-Барковский, А.Н. Карташова. М.: Машиностроение, 1978. — 232 с.

53. Дургарян, И.С. Использование базы данных при автоматизированной идентификации технологических объектов. Труды института / И.С. Дургарян , А.Б. Токмакова. М.: Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 1998. - Т. 1 - с.32 - 37.

54. Дьяконов, В. Maple 7: учебный курс / В. Дьяконов. СПб.: Питер, 2002. -672 с.

55. Загоруйко, Н.Г. Прикладные методы анализа данных и знаний / Н.Г. Заго-руйко. Новосибирск: Изд-во Ин-та математики, 1999: — 270 с.

56. Зеленский, К.Х. Компьютерные методы прикладной математики / К.Х. Зеленский, В.Н. Игнатенко, А.П. Коц. Киев: Дизайн - В, 1999. - 352 с.

57. Зенкевич, О. Метод конечных элементов в технике / О. Зенкевич; пер. с англ. под. ред. Б.Е. Победри. М.: Мир, 1975. - 542 с.

58. Змитрович, А.И. Интеллектуальные информационные системы / А.И. Змит-рович. Минск: РТООО «ТетраСистемс», 1997. - 368 с.

59. Зыков, A.A. Основы теории графов / A.A. Зыков. М.: Наука, 1987. - 382 с.

60. Ивахненко, А.Г. Моделирование сложных систем по экспериментальным данным / А.Г. Ивахненко; Ю.П. Юрачковский. М.: Радио и связь, 1987. — 118 с.

61. Идентификация технического состояния теплоэнергетического оборудования- монография / Ю.Р. Владов, В.М. Кушнаренко, Н.Е. Кандыба, Е.П. Степанов, А.Ю. Владова Оренбург: РИК ГОУ ОГУ, 2004. - 200 с.

62. Ингибиторы коррозии: В 2-х томах: Том 2. Диагностика и защита от коррозии под напряжением нефтегазопромыслового оборудования / H.A. Гафаров и др.. -М.: Химия, 2002. 367 с.

63. Каплун, А.Б. ANS YS в руках инженера: практ. руководство!/ А.Б. Каплун, Е.М. Морозов, М.А. Олферьева. М.: Едиториал УРСС, 2004. - 272 с.

64. Карабутов, H.H. Структурная идентификация систем: Анализ информационных структур / H.H. Карабутов. М.: Книжный дом «ЛИБРОКОМ», 2009.176 с.

65. Касьянов, В.Н. Графы в программировании: обработка, визуализация и применение / В.Н. Касьянов, В.А. Евстигнеев. — СПб.: БХВ Петербург, 2003.- 1104 с.

66. Кашьяп, Р.Л. Построение динамических стохастических моделей по экспериментальным данным / Р.Л. Кашьяп, А.Р. Pao. М.: Наука, 1983.-384 с.

67. Клюк, Б.А. Прочность и ремонт участков магистральных трубопроводов в Западной Сибири / Б.А. Клюк, В.М. Стояков, Г.Н. Тимербулатов. М.: Машиностроение, 1994. - 120 с.

68. Колмогоров, А.Н. Введение в теорию вероятностей / А.Н. Колмогоров, И.Г. Журбенко, A.B. Прохоров. -М.: Наука, 1995. 176 с.

69. Крамер, Г. Математические методы статистики / Г. Крамер. М.: Мир, 1975. -648 с.

70. Красовский, A.A. Науковедение и состояние теории процессов управления. Обзор / A.A. Красовский // Автоматика и телемеханика. 2000. - №4. - С. 2432.

71. Крем ер, Н.Ш. Теория вероятностей и математическая статистика / Н.Ш. Кремер. М.: Юнити Дана, 2003. - 573 с.

72. Куприянов, А.А. Некоторые аспекты проблемы взаимодействия в структуре интегрированной АСУ / А.А. Куприянов // Автоматизация процессов управления. 2009. - № 2. - с. 29-37.

73. Кушнир, А.Ф. Параметрические методы анализа многомерных временных рядов / А.Ф. Кушнир, В.М. Лапшин. М.: АН СССР, 1986. - 242 с.

74. Лабор, В.В. Си Шарп: создание приложений для Windows / В.В. Лабор. -Минск: Харвест, 2003. 384 с.

75. Лапин, C.B. Теория матричных операторов и ее приложениия к задачам автоматического управления / C.B. Лапин, Н.Д. Егупов. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1996. - 496 с.

76. Ларман, К. Применение UML и шаблонов проектирования / К. Ларман. М.: Издательский дом «Вильяме», 2004. - 560 с.

77. Литвак, Б.Г. Экспертные технологии в управлении / Б.Г. Литвак. М.: Изд. «Дело», 2004. - 400 с.

78. Либерти, Д. Создание .NET-приложений. Программирование на С# / Д. Либерти. М.: Символ - Плюс, 2003. - 688 с.

79. Ловас, Л.' Прикладные задачи теории графов. Теория паросочетаний в математике, физике, химии / Л. Ловас, М. Пламмер; пер. с англ. — М.: Мир, 1998. 653 с.

80. Логунова, О.С. Повышение эффективности АСУ ТП непрерывной разливки стали: автореф. дис. . д-ра техн. наук / О.С. Логунова. Пенза: ПТУ, 2009. -39 с.

81. Лотоцкий, В.А. Заметки о литературе по теории и применениям идентификации / В.А. Лотоцкий // Автоматика и телемеханика. 1986. - №8. — С. 173 -174.

82. Льюнг, Л. Идентификация систем. Теория для пользователя / Л. Льюнг; пер. с англ.; под ред. Я.З. Цыпкина. М.: Наука, 1991. — 432 с.

83. Месарович, М. Теория иерархических многоуровневых систем / М. Месаро-вич, Д. Мако, И: Такахара: М:Мир, 1973; - 344 с;

84. Матричные методы: расчета« и проектирования сложных систем автоматического управления для» инженеров / Под; ред.- К.А. Пупкова*. Н.Д. Егупова: .— М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. 664 с.

85. Методы классической И; современной теории автоматического управления У Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. Т.2. Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. 640 с. >

86. Минаев, Ю.Н. Методы и алгоритмы идентификации и прогнозирования в условиях неопределённости в нейросетевом логическом базисе / Минаев Ю.Н., О.Ю; Филимонова, Б. Лиес. М: : Горячая линия-Телеком; 2003.- 205 с. .

87. Мушик. Э. Методы принятия технических решений / Э. Мушик, П. Мюллер; пер. с нем. -М.: Мир, 1990. 208 с.

88. Мюллер, Р. Базы данных и UML / Р. Мюллер. М.: Изд-во Лори, 2002. -432 с.

89. Надежность автоматизированных систем управления / Атовмян И.Ог и др..; под ред.Я:А. Хетагурова.-М.: Высш;шк., 1979. 287 с.

90. Надежность технических систем: справочник / Ю.К. Беляев и др.; под ред. И.А. Ушакова.-М;: Радио и связь, 1985. 608 с.108'Новиков, Д.А. Теория управления организационными системами / Д.А. Новиков: М.: МПСИ, 2005.- 584 с.

91. Носач, В.В. Решение задач аппроксимации:с помощью персональных комт пыотеров / В.В. Носач: М.: МИКА1Т, 1994.-382 с.

92. Обеспечение безопасной эксплуатации трубопроводов, транспортирующих сероводородсодержащие среды / С.В. Иванов , и др.. — М.: ООО «Недра-Бизнесцентр», 2006. —215 с.

93. Орлов, В.А. Стратегия и методы восстановления подземных.трубопроводов / В.Л. Орлов, В.А. Харькин. М. : Стройиздат, 2001. - 96 с.

94. Основы автоматического.управления / Под ред. B.C. Пугачева. М.: Наука, 1974. -720 с.

95. Основы кибернетики- / Под ред. К.А. Пулкова. М.: Высш. шк., 1984. -413 с.

96. Основы управления технологическими, процессами / G.A. Анисимов и др..; под ред. Н.С. Райбмана. М.: Наука, 1978. - 440 с.

97. Острём, К. Ю. Введение в стохастическую теорию управления / К.Ю. Ост-рём; пер. с англ. — М.: Мир, 1973. 318 с.

98. Пащенко, Ф.Ф. Введение в состоятельные методы моделирования систем Ч.Г.Математические: основы моделированиям систем / Ф.Ф. Пащенко. — М.: Финансы и статистика, 2006: — 328с. .

99. Пащенко, Ф.Ф. Введение в состоятельные методы моделирования систем 4.2. Идентификация нелинейных систем / Ф.Ф.Пащенко. Mi: Финансы и статистика, 2006. - 328 с.

100. Пащенко, Ф.Ф. Методы и системы управления и идентификации на основе знаний; Обзор / Ф.Ф. Пащенко, K.P. Чернышев // Автоматика и телемеханика, 2000.-№ 2.-С. 2-28:

101. Первозванский, A.A. Курс теории автоматического управления / A.A. Пер-возванский.-М.:Наука, 1986. -615 с.

102. Первозванский, A.A. Декомпозиция, агрегирование и. приближенная оптимизация / A.A. Первозванский, В.Г. Гайцгори. М.: Наука, 1979. — 340 с.

103. Перегудов, Ф.И. Введение в системный анализ / Ф.И; Перегудов; Ф.П. Та-расенко. Mi: Высш. шк., 1989; — 367 с.

104. Перельман, И.И: Оперативная' идентификация объектов управления / И.И: Перельмаи. М.: Энсргоиздат. 1982. - 272 с,

105. Петров, В.Н. Информационные системы / В.Н. Петров. СПб.: Питер, 2003. - 688 с. . ' - ,

106. Поиадько, В.Е. Проектирование SCADA систем / В.Е. Попадько. - М.: Изд-во РГУ нефти и газа им. И. М. Губкина, 2000« - 240 с.

107. Прангишвили, И:В., Системные законы и закономерности в^ электродинамике, природе и обществе / И.В. Прангишвили, Ф.Ф. Пащенко, Б.П; Бусыгин. -М.: Наука, 2001. 525 с.

108. Принципы проектирования и разработки программного обеспечения / Пер. с англ; М: Издательско-торговый дом «Русская Редакция», 2002. — 736 с.

109. Промысловые трубопроводы / В.Д. Куликов, А.В. Шибнев, A.E. Яковлев, В.Н. Антипьев. М. : Недра, 1994. - 302 с.

110. Просиз, Дж. Программирование для Microsoft .NET / Дж. Просиз; пер. с англ. М.: Издательско-торговый дом «Русская Редакция», 2003. - 704 стр.

111. Пугачев, B.C. Теория стохастических систем / B.C. Пугачев, И.Н. Сини-цын.-М.: Логос, 2000.- 1000 с.

112. Пупков, К.А. Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления / К.А. Пупков. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 638 с.

113. Пупков, К.А. Статистические методы анализа, синтеза и идентификации нелинейных, систем автоматического управления / К.А. Пупков, Н.Д. Егупов,

114. A.И. Трофимов; под. ред. Н.Д. Егупова М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана,1998. 562 с.

115. B.В. Радкевич. М.: Серебряная нить, 2004. - 440 с.137! Райбман, Н.С. Построение моделей процессов производства / Н.С. Рай-бман, В.М. Чадеев. М.: Энергия, 1975. - 376 с.

116. Рапопорт, Э.Я. Структурное моделирование объектов и систем управления с распределенными параметрами / Э.Я. Рапопорт. М.: Высш. шк., 2003.299 с.

117. Растригин, JI.A. Современные принципы управления сложньши объектами / JI.A. Растригин. М.: Сов. Радио, 1980. - 232 с.140.* Райшке, К. Оценка надежности систем с использованием графов / * К. Райшке, И.А. Ушаков. М.: Радио и связь, 1988. - 208 с.

118. Рей, У. Методы управления технологическими процессами / У. Рей. М.: Мир, 1983. -368 с.

119. Розанов, Ю.А. Стационарные случайные процессы / Ю.А. Розанов. М.: Наука, 1990.-272 с.

120. Свешников, A.A. Прикладные методы теории марковских процессов / A.A. Свешников. СПб.: Лань, 2007. - 192 с.

121. Седов, Л.И. Механика сплошной среды / Л.И. Седов. М.: Наука, 1994. -Т.1.-528 с.

122. Селезнев, В.Е. Основы численного моделирования магистральных трубопроводов / В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прялов. М.: КомКнига, 2005. -496 с.

123. Синай, Я.Г. Введение в эргодическую теорию / Л.Г. Синай. М.: ФАЗИС, 1996. - 132 с.

124. Солодовников, В.В. Теория автоматического управления техническими системами / В.В. Солодовников, B.C. Плотников, A.B. Яковлев. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана,' 1993.-492 с.

125. Соломенцев, Ю.М. Управление гибкими производственными системами / Ю.М. Соломенцев, В.Л. Сосонкин. -М.: Машиностроение, 1988. 352 с.

126. Сотсков, Б.С. Основы теории и расчета надежности элементов и устройств автоматики и вычислительной техники / Б.С. Сотсков. -М.: Высш. шк., 1970. -270 с.

127. Справочник по теории автоматического управления / А.Г. Александров и др.; под ред. A.A. Красовского. -М.: Наука, 1987. 712 с.

128. Степанов, Е.П. Автоматизация процесса идентификации состояния теплоэнергетического оборудования (на основе оценки степени повреждения металла): автореф. дисс. . канд. техн. наук /Е.П. Степанов. Оренбург: ИПК ОГУ, 2004. - 16 с.

129. Стратонович, Р.Л. Теория информации / Р.Л. Стратонович. М.: Сов. радио, 1975. - 424 с.

130. Тараканов, К.В. Аналитические методы исследования систем / К.В. Тараканов, Л.А. Овчаров, А.Н. Тырышкин. -М.: Сов. Радио, 1974. 240 с.

131. Татт, У. Теория графов / У. Татт. М.: Мир, 1988. - 423 с.

132. Теория и компьютерные методы исследования стохастических систем / К.А. Пупков и др.; под. ред. Н.Д. Егупова М.: Физматлит, 2000. - 400 с.

133. Троелсен. Э. С# и платформа .NET. Библиотека программиста. — СПб.: Питер, 2004. —796 с.

134. Трофимов, А.И. Методы теории автоматического управления, ориентированные на применении ЭВМ. Линейные стационарные и нестационарные модели /А.И. Трофимов, Н.Д. Егупов, А.Н: Дмитриев. М.: Энергоатомиздат, 1997. -654 с.

135. Феллер, В. Введение в теорию вероятное гей и ее применение / В. Феллер // В 2тХ т.-М.: Мир, 1984; Т. 1- - 528 е., 1984 —т: 2' - 752 с.,

136. Фельдбаум, A.A. Методы теории автоматического управления / A.A. Фельдбаум; А.Г.Бутковский.-М.: Наука; 1971. 744 е.

137. Ферстер, Э. Методы регрессионного и корреляционного анализа / Э: Фер-стер, Б: Ренц. М.: Финансы и статистика, 1983. - 302 с.

138. Фишер, Ф. Проблема: идентификации в эконометрии / Ф; Фишер; пер. с англ. М: Статистика, 1978. - 233 с.

139. Хаггарти, Р. Дискретная математика для программистов / Р. Хаггарти; пер. с англ. М.: Техносфера, 2003. -315 с. '166.;Хансен, F. Базы данных: разработка и управление / Г. Хансен, Дж. Хансен; пер. с англ. М.: ЗАО Изд-во БИНОМ- 1999: - 704 с:

140. Харари, Ф. Теория графов / Ф. Харарп. М.: Мир, 1973. - 301 с.

141. Харламов, Б.П. Непрерывные полумарковские процессы / Б.П. Харламов. — СПб.: Наука, 2002. 432 с.

142. Химмельблау, Д. Анализ процессов статистическими методами / Д. Хим-мельблау. -М.: Мир, 1973. 957 с.

143. Хубаев, Г.Н. Язык UML как основа автоматизированного синтеза имитационных моделей / Г.Н. Хубаев, С.М. Щербаков, С.Н. Широбокова // Вестник ИжГТУ. 2008. - № 4. - С. 181-185.

144. Цикерман, Л.Я. Диагностика коррозии трубопроводов с применением ЭВМ / Л.Я. Цикерман. М.: Недра," 1977. - 319 с.

145. Цыпкин, Я.3. Основы информационной теории идентификации /ЯЗ. Цып-кин. -М.: Наука, 1984. 320 с.

146. Чигарев, A.B. ANSYS для инженеров / A.B. Чигарев, A.C. Кравчук, А.Ф. Смалюк. -М.: Машиностроение-1, 2004.-512 с.

147. Шевцов, В.А. Определение оптимальных значений показателя надежности АСУТП по экономическим критериям / В.А. Шевцов // Автоматизация в промышленности. 2008. - № 11. - С. 18-21.

148. Шикин, Е.В. Математические методы и модели в управлении / Е.В. Ши-кин, А.Г. Чхартишвили. М.: Дело, 2002. - 440 с.

149. Ширяев, А.Н. Вероятность / А.Н. Ширяев. М.: Изд-во: МЦНМО, 2004 г. - 1448 с.

150. Штейнберг, Ш.Е. Идентификация в системах управления / Ш.Е. Штейн-берг. М.: ЭАИ, 1987. - 80 с.

151. Щепинов, Д.Н. Автоматизация диагностирования'трубопроводов, транспортирующих сероводородсодержащие среды: автореф. дисс. . канд. техн. наук / Д.Н. Щепинов. Оренбург: ОГУ, 1998. - 16 с.

152. Эдварде, Ч.Г. Дифференциальные уравнения и краевые задачи: моделирование и вычисление с помощью Mathematica, Maple и MATHLAB / Ч.Г. Эдварде, Д.Э. Пенни; пер. с англ. М.: Издательский Дом «Вильяме». - 2008. -1104 с.

153. Эйкхофф, П. Основы идентификации систем управления / П. Эйкхофф. -М.: Мир, 1975. 683 с.

154. Adams S., Tocii С. Maple Talk. -N.Y.: Prentice-Hall, 1996. 346 p.

155. Archambault D. GrouseFlocks: steerable exploration of graph hierarchy space / D. Archambault, T. Munzner, D. Auber // IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics. 2008. - Vol. 14. - № 4'. - P. 900-913.

156. Betounes D. Partial Differential Equations for Computational Science Analysis / With Maple and Vector Analysis. Hattiesburg: Springer-Verlag, 1998. - 530 p.

157. Caines P. E. Linear Stochastic Systems. N.Y.: John Wiley, 1988. - 211 p.

158. Chiang K., Man H. Maple V for Physicits. Berlin: Springer-Verlag, 1996. -256 p.

159. Cohen A.M. et. al. Algebra Interactive. Heidelberg: Springer, 1990. - 160 p.

160. Cornil J., Testud P. An Introduction to Maple V. Berlin: Springer-Verlag, 1999. - 420 p.

161. Dumas P., Courdon X. Maple. Le Chesnat: Springer-Verlag, 1997. - 460 p.

162. Ellis W. at. al. Maple V Flight Manual: Tutorial for Calculus, Linear Algebra and Differential Equations. London: Brooks/Cole Publishing Co., 1996. 376 p.

163. Eykhoff P. System identification. Parameter and state estimation. New York: J. Wiley and Sons Ltd, 1974. - 683 p.

164. Fatthi A. Maple V Calculus Labs. London: Brooks/Cole, 1998. 276 p.

165. Fine, T. L. Theories of Probability: An Examination of Foundations. NY: Academic Press, 1973. - 320 p.

166. Graupe D. Identification of systems. New York: R.E. Krieger Publishing Company Huntington, 1976. - 297 p.

167. Handbook of theoretical computer science, Volume A, Algorithms and complexity / Editor J. van Leeuwen Amsterdam: Elsevier, 1990: - 715 p.

168. Huang Y.-P. A robust knowledge-based plant searching strategy / Y.-P. Huang, T. Tienwei, Y.-M. Wu, F.-E. Sandnes // Expert Systems with Applications: An International Journal. 2009. - Volume 36. - № 1. - p. 675 - 682.

169. Israel R. Calculus the Maple Way. New York-London: Addison-Wesley, 1996. - 256 p.

170. Klir G.J. Architecture* of systems problem solving. New York-London: Plenum Press, 1985. - 544 p.

171. Moore D. S. The Basic Practice of Statistics. N.Y.: W. H. Freeman & Co, 1999. - 619 p.

172. Moaveni Saeed. Finite element analysis. Theory and application with AN SYS / S. Moaveni. New Jersey: Prentice hall - 1999. - 527 c.

173. Monagan M. Programming Guide. N.Y. - Berlin: Springer-Verlag, 1998. -379 p.

174. Redfern D. The Maple Handbook. N.Y.: Springer-Verlag, 1996. - 496 p.

175. Scott B. Maple for Environmental Sciences. Berlin: Springer-Verlag, 2000, -200 p.

176. Soderstrom T. On a method for model selection in system identification / Automática, 1981, vol. 13, No. 2, pp. 387 388.

177. Soderstrom T., Stoica P. Instrumental variable methods for system identification. N.Y.: Springer Verlag, 1983. 254 p.

178. Uhlig H.H., Revie R.W. Corrosion and Corrosion Control: an Introduction to Corrosion Science and Engineering. -N.Y.: John Wiley & Sons, 1985. 450 p.,

179. Unton F.Z. A method for accelerating the first-order stochastic approximation algorithms / IEEE Transactions on Automatic Control, 1981. vol. AC 26, №2. pp. 573-575.