Агрегированные модели и методы аналитической идентификации технического состояния промышленных объектов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, доктор технических наук Владов, Юрий Рафаилович

• Владов, Юрий Рафаилович
• доктор технических наук
• 2005

Оглавление диссертации доктор технических наук Владов, Юрий Рафаилович

Общая характеристика работы

Введение

1 Проблема идентификации технического состояния (ТС) промышленных объектов (ПО)

1.1 Актуальность и особенности проблемы

1.2 Оценка ТС трубопроводов (ТП) при длительной эксплуатации

1.2.1 Основные причины отказов

1.2.2 Электрохимическая коррозия металлов

1.2.3 Основные методы определения ТС трубопроводов

1.3 Оценка ТС теплоэнергетического оборудования (ТЭО) 42 1.3.1 Модели повреждаемости металла ТЭО 42 1.3.2. Основное ТЭО и условия его эксплуатации 51 1.3.3 Анализ методов оценки ТС ТЭО

1.3.4 Выбор ТЭО для проведения идентификации ТС и анализ отказов

1.4 Постановка цели и задачи исследования

2 Теоретические основы построения аналитических моделей ТС ПО

2.1 Декомпозиция проблемы

2.2 Агрегированные модели ТС ПО

2.2.1 Агрегированные параметры

2.2.2 Классификация агрегированных моделей

2.2.3 Построение агрегированных моделей ТС ПО

2.3 Аппроксимирующие зависимости КФ изменения ТС ПО

2.3.1 Определение степени нелинейности связи между агрегированными моделями. Основные соотношения

2.3.2 Оценка степени нелинейности агрегированных моделей

2.3.3 Выбор аппроксимирующих зависимостей корреляционных функций (КФ)

2.4 Теоретические основы получения аналитических моделей ТС 103 2.4.1 Задача нахождения аналитических моделей

2.5 Модели прогнозирования ТС ПО

2.5.1 Теоретические аспекты оценки точности

2.5.2 Прогнозирование ТС ПО

3 Систематизация аналитических моделей ТС ПО

3.1 Разработка классификации

3.2 Аналитические модели ТС ПО

3.2.1 Рациональные формы аналитических моделей

3.2.2 Аналитические модели ТС ПО 1 класса

3.2.3 Аналитические модели ТС ПО 2 класса

3.2.4 Аналитические модели ТС ПО 3 класса

3.2.5 Аналитические модели ТС ПО 4 класса

3.3 Разработка обобщенной аналоговой модели ТС ПО

4 Аналитическая идентификация ТС трубопроводов

4.1 Методика идентификации

4.2 Агрегированные модели ТС участка трубопровода

4.3 Идентификация ТС соединительных трубопроводов УКПГ-ОГПЗ

4.3.1 Агрегированные модели ТС ТП 6

4.3.2 Аппроксимирующие зависимости

4.3.3 Аналитические модели ТС ТП 6

4.3.4 Результаты аналитической идентификации ТС ТП 8

4.4 Модели прогнозирования ТС ТП

4.4.1 Разработка аналоговой модели изменения ТС ТП и оценка точности

4.4.2 Прогнозирование ТС ТП на основе моделирования в интегрированной среде

4.4.3 Прогнозирование ТС на основе ОДУ с запаздывающим аргументом

4.5 Автоматизированная идентификация ТС ТП

4.5.1 Структурная модель АСУ ТС трубопроводов

4.5.2 Разработка программного комплекса

4.5.3 Эксплуатационно-технологическое описание ПК

4.5.4 Описание эксплуатации ПК

5 Идентификация ТС ТЭО

5.1 Методика аналитической идентификации ТС

5.2 Агрегированные компоненты

5.3 Аппроксимирующие зависимости

5.3.1 Надежностная компонента

5.3.2 Температурная компонента

5.3.3 Механическая компонента

5.4 Агрегированные модели ТС энергетического котла

5.5 Аппроксимирующие зависимости

5.6 Аналитические модели ТС

5.7 Модели прогнозирования

5.7.1 Прогнозирование ТС ТЭО моделированием в интегрированной среде

5.7.2 Прогнозирование на основе ОДУ с запаздывающим аргументом

5.8 Автоматизированная идентификация и управление ТС ТЭО

5.8.1 Структурная модель АСУ ТС

5.8.2 ПК «Идентификация ТС ТЭО»

6 Эффективность функционирования ПО при аналитической идентификации ТС 269 6.1 Модели эффективности

6.2 Эффективность функционирования трубопроводов 273 4 6.3 Использование результатов идентификации ТС газоконденсатопроводов при оптимизации перспективного графика проведения ВТД

6.4 Эффективность функционирования ТЭО

6.5 Объемы ремонтных работ и ТД при аналитической идентификации ТС ТЭО 284 Основные результаты и выводы 289 Список использованных источников 292 Приложение 307 Приложение П1. Анализ отказов элементов 307 Приложение П2. Фрагменты файлов с результами ВТД 312 Приложение ПЗ. Определение механических свойств сталей при повышенных температурах 314 # Приложение П4. Идентификация ТС соединительного трубопровода УКПГ-ОГПЗ 8-2 328 Приложение П5. Разработка базы данных ТЭО на примере энергетического котла 336 Приложение П6. Схемы ПК «Идентификация ТС ПО» 341 Приложение П7. Акты внедрения и другие документы

Общая характеристика работы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Агрегированные модели и методы аналитической идентификации технического состояния промышленных объектов»

В известных работах в области анализа и прогнозирования ТС ПО выделены типичные механизмы отказов, составлены физико-механические и математические модели процессов на основе локальных параметров. В то же время методы локального диагностирования не отражают реальной интенсивности изменения ТС контролируемой системы в целом. Современные методы разрушающего и неразрушающего контроля, в том числе внутритруб-ные дефектоскопы-снаряды, позволяют получать обширную диагностическую информацию о дефектности ПО. Однако, объективный анализ результатов дефектоскопии затруднен из-за большой размерности задачи и невозможности использования существующих методов обработки с необходимостью ранжирования данных и потери связи при этом с диагностируемым объектом. Накопленный объем информации, на наш взгляд, достиг насыщения и определил круг задач, неразрешимых традиционными способами. Принципиальный выход из создавшегося положения заключается в разработке новых методов аналитической идентификации ТС ПО на основе агрегированных параметров и моделей, позволяющих существенно сократить затраты материальных и временных ресурсов при проведении технического диагностирования, а также технического обслуживания и ремонтов.

Работа выполнена в соответствии с приоритетными направлениями развития науки и техники и Перечнем критических технологий федерального уровня на 2002-2006 гг.: «Снижение риска и уменьшение последствий природных и техногенных катастроф»; «Трубопроводный транспорт нефти и газа» и «Компьютерное моделирование», а также в соответствии с приоритетным направлением науки и техники № 2728 п.8 от 21.07.96 «Технология обеспечения безопасности продукции, производства и объектов» и постановлением Правительства России от 16.11.96 г. № 1369 о проведении внутри-трубной диагностики на территориях Уральского региона и Тюменской области, планами НИР ОГУ и ООО «Оренбурггазпром» по теме: «Определение коррозионной стойкости и дефектности материалов конструкций, проведение входного контроля и оценка эффективности .», разделу «Проведение технического диагностирования газоконденсатопроводов» (1997-2004 гг.), а также планами НИР ОГУ и НИОКР ОАО «Оренбургэнерго», согласованным с РАО «ЕЭС России»: «Создание программного обеспечения ПЭВМ по идентификации и прогнозированию состояния металла теплоэнергетического оборудования»; «Автоматизированный расчет остаточного ресурса пароперегревателей котлов электростанций ОАО «Оренбургэнерго» (2001-2004 гг.).

Цель работы: повышение эффективности функционирования промышленных объектов на этапе их длительной эксплуатации за счет разработки методологии аналитической идентификации технического состояния на основе предложенного агрегированного подхода.

Задачи исследования:

1. Разработать способы агрегирования диагностической информации и получения агрегированных моделей ТС ПО;

2. Развить основные теоретические положения построения математических моделей ТС ПО;

3. Предложить систему критериев и разработать соответствующую классификацию математических моделей ТС ПО;

4. Разработать методики и провести аналитическую идентификацию ТС газоконденсатопроводов и теплоэнергетического оборудования;

5. Создать программные комплексы для автоматизированной идентификации ТС газоконденсатопроводов и теплоэнергетического оборудования;

6. Провести по основным технико-экономическим характеристикам сравнительный анализ эффективности функционирования ПО с учетом применения автоматизированной аналитической идентификации ТС.

Методы исследования. Решение поставленных в диссертации задач основано на использовании современных теорий и методов: идентификации и автоматического управления, диагностирования, системного анализа, надежности и эффективности, случайных процессов, корреляционного анализа, вероятности и математической статистики, профилеметрии, экспериментальных исследований объектов.

Научную новизну представляют следующие результаты: 1. Методология аналитической идентификации ТС ПО, заключающаяся в нахождении по предложенным методикам агрегированных, корреляционных, аналитических и прогнозных моделей, всесторонне характеризующих процесс изменения ТС и интенсивность его протекания на этапе длительной эксплуатации ПО;

2. Оптимальные по критерию минимума среднего риска агрегированные модели ТС ТП и ТЭО, построенные на основе сформированных баз данных и комплекса параметров агрегирования;

3. Аппроксимирующие зависимости для выявленных разновидностей авто- и взаимокорреляционных функций изменения ТС, отражающих различные механизмы его изменения с увеличением наработки, и построенные на основе информации по отказам оборудования ТЭС и ОНГКМ за тридцатилетний период эксплуатации;

4. Классификация аналитических моделей изменения ТС ПО, включающая классы, типы и группы, соответствующие аппроксимирующим зависимостям корреляционных функций;

5. Агрегированные, корреляционные, аналитические и прогнозные модели изменения ТС газокондесатопроводов и теплоэнергетического оборудования.

Практическая значимость работы состоит в использовании научно обоснованных методов аналитической идентификации ТС газоконденсато-проводов и теплоэнергетического оборудования и прогнозировании изменения ТС этих ПО.

Предложена структура АСУ ТС промышленных объектов, адаптированная под основное теплоэнергетическое оборудование ОАО «Оренбург-энерго» и соединительные газоконденсатопроводы от установок комплексной подготовки газа до газоперерабатывающего завода (УКПГ - ГПЗ).

Разработаны и реализованы модульные и многофункциональные программные комплексы для агрегированной, покомпонентной и групповой идентификации ТС ГКП и ТЭО, а также статистического анализа потенциально опасных агрегатов и элементов, степень повреждения которых выше установленного порогового значения.

Реализация результатов работы.

Результаты работы внедрены на предприятиях:

- ОАО «Оренбургэнерго» и Сакмарской ТЭЦ при проведении аналитической идентификации ТС ТЭО, разработке комплексных баз данных контроля элементов основного ТЭО при планируемом переходе с ремонтов по календарным графикам на ремонты по техническому состоянию с использованием многофункционального программного комплекса для автоматизированного покомпонентного, агрегированного и группового расчета степени повреждения металла с предоставлением полнофункциональной гипертекстовой справки и документации по использованию, а также при разработке метода и создании программы автоматизированного расчета остаточного ресурса пароперегревателей котлов электростанций;

- Управление по эксплуатации соединительных продуктопроводов ООО «Оренбурггазпром» при проведении компьютерного анализа данных, полученных внутритрубной дефектоскопией и аналитической идентификации ТС газоконденсатопроводов, а также при составлении перспективного графика проведения внутритрубной дефектоскопии;

- ОАО Челябинское специализированное предприятие «СВЭЧЕЛ» при аналитической идентификации и прогнозировании ТС парового котла ст.№ 2 на ТЭЦ ОАО «ЧМК» с оценкой остаточного ресурса, доли остаточного времени до разрушения и продлением ресурса на 5 лет;

- «Уфа-газ» ОАО «Газ-Сервис» (Башкортостан) при производстве электросварных труб производительностью до 10 тыс.тонн / год в процессе контроля качества трубной продукции на линии ТЭСА 20-114 для аналитической идентификации дефектов в сварных трубах.

Защищены диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Щепиновым Д.Н. на тему «Автоматизация диагностирования трубопроводов, транспортирующих сероводородсодержащие среды» (Оренбург, ОГУ, 1998); Степановым Е.П. на тему «Автоматизация процесса идентификации состояния теплоэнергетического оборудования (на основе оценки степени повреждения металла)» (Оренбург, ОГУ, 2004).

Программные комплексы «Идентификация и прогнозирование ТС трубопроводов» и «Идентификация и прогнозирование ТС ТЭО» используются в учебных процессах Оренбургского государственного и Оренбургского представительства Всемирного технологического университетов при проведении лабораторных работ, практических и лекционных занятий, а также в курсовом и дипломном проектировании.

За разработку методов аналитической идентификации ТС теплоэнергетического оборудования автору присвоено звание «Лауреат премии администрации Оренбургской области в сфере науки и техники за 2004 г.».

Апробация работы. Основные положения и отдельные результаты исследования представлены, обсуждены и одобрены на международных НТК «Техническое диагностирование оборудования и трубопроводов, подверженных воздействию сероводородсодержащих сред», проводимых ОАО «Газпром», ООО «Оренбурггазпром» в 2000, 2002 и 2004 гг., всероссийских (1998, 2000, 2002 гг., г. Орск) и международной (2005 г.) НТК «Прочность и разрушение материалов и конструкций», 3-ей международной конференции

Физика и промышленность» (ФИЗПРОМ-2001), всероссийской НПК «Современные аспекты компьютерной интеграции машиностроительного производства» (2003 и 2005 гг.), а также других Российских и региональных научно-технических конференциях и научных семинарах.

Публикации. По автоматизации и управлению технологическими процессами и производствами опубликовано 196 работ, в том числе 26 авторских свидетельств и патентов на изобретения. Содержание и результаты аналитической идентификации ТС ПО отражены в 40 основных публикациях, из которых одна монография (12,5 п.л.) и три учебных пособия, одно из которых допущено Министерством образования РФ для студентов вузов, а другое рекомендовано УМО по образованию в области автоматизированного машиностроения.

На защиту выносятся:

1. Методология аналитической идентификации технического состояния промышленных объектов;

2. Многооперационная концепция построения агрегированных моделей ТС на основе сформированных баз данных по результатам диагностирований;

3. Аппроксимирующие зависимости авто- и взаимо- корреляционных функций, объединенные в соответствующие семейства и отражающие выявленные механизмы изменения ТС ПО;

4. Аналитические выражения математических моделей изменения ТС и интенсивности его протекания в символьном и численном виде для общего и физически реализуемого случаев, а также модели прогнозирования ТС ПО, полученные методом компьютерного моделирования в визуальной интегрированной среде и на основе системы обыкновенных дифференциальных уравнений с запаздывающим аргументом;

5. Результаты идентификации и прогнозирования ТС длительно эксплуатирующихся газоконденсатопроводов и теплоэнергетического оборудования, а также способ оценки интенсивности изменения ТС ПО в зависимости от состояния идентифицируемого объекта;

6. Программные комплексы для автоматизированной аналитической идентификации ТС газоконденсатопроводов и ТЭО.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, 6 глав, заключения, списка литературы из 253 наименований и приложений. Общий объем работы 352 страницы, в том числе 306 страниц машинописного текста, включая 104 рисунка, 73 таблицы, 14 страниц списка литературы и 45 страниц приложений.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Владов, Юрий Рафаилович

Основные результаты и выводы

Научно обоснована и разработана методология аналитической идентификации технического состояния промышленных объектов на основе агрегирования диагностической информации.

К основным результатам работы относятся:

1. Определен класс ПО, характерными признаками которого являются: значительный объем получаемой диагностической информации и соответственно большая размерность задачи идентификации ТС ПО; необходимость сохранения привязки диагностической информации к элементам ПО; отсутствие возможности измерения и синхронного получения входной и выходной информации; большой временной интервал (5-8 лет) между диагностированиями ПО; отсутствие априорной информации о структуре и параметрах математических моделей изменения ТС ПО. Типичными представителями данного класса ПО являются газоконденсатопроводы и теплоэнергетическое оборудование.

Предложена декомпозиция общей проблемы идентификации ТС ПО, предполагающая нахождение: 1) агрегированных моделей ТС на входе и выходе; 2) аппроксимирующих зависимостей авто- и взаимо- КФ изменения ТС; 3) общих и физически реализуемых аналитических моделей ТС и 4) моделей прогнозирования ТС.

2. Разработана методика агрегирования диагностической информации ПО, предусматривающая группирование ее в агрегаты с определенным количеством элементов, оценку внутри агрегатного распределения данных с помощью предложенных агрегированных параметров: степени равномерности, рассеивания и экстремальности, всесторонне характеризующих эмерджент-ное свойство - рельефность, с последующим объединением их в агрегированные модели ТС: аддитивные, мультипликативные и комбинированные, из которых по критерию минимума среднего риска находятся оптимальные. Они на организованном входе и выходе являются стационарными и стационарно связанными случайными процессами.

3. Сформированы, на основе собранной за длительный период эксплуатации оборудования Оренбургского нефтегазоконденсатного комплекса и тепловых электростанций Оренбургского региона информации по отказам, автоматизированные базы данных, содержащие характеристики существенных элементов ПО, отражающие конструктивные особенности, условия эксплуатации, наработку и причину отказов.

Определены с учетом результатов анализа причин отказов элементов ПО аппроксимирующие зависимости корреляционных функций: экспоненциальные; экспоненциально косинусные; экспоненциально полиномиальные и экспоненциально косинуссинусные, отражающие различные механизмы изменения ТС при длительной эксплуатации ПО.

Предложена классификация аналитических моделей изменения ТС ПО, включающая классы, типы и группы, соответствующие аппроксимирующим зависимостям, декомпозированным по положительному и отрицательному аргументам. Получены для каждого сочетания класса, типа и группы символьные аналитические выражения математических моделей изменения ТС ПО.

4. Получены для аналитической идентификации ТС газоконденсато-проводов методики определения: а) оптимальных по критерию минимума среднего риска агрегированных моделей по результатам последовательных диагностирований; б) оптимальных по минимаксному критерию авто- и взаимокорреляционных зависимостей изменения ТС; в) физически реализуемых численных аналитических моделей изменения ТС; г) моделей прогнозирования ТС с оценкой остаточного ресурса.

Предложено при идентификации ТС газоконденсатопроводов агрегированные модели получать по минимально возможным к задаваемому удельному количеству дефектов равновеликим участкам с использованием степени равномерности, рассеивания и экстремальности, а также количества дефектов в агрегатах по измеренным в процессах внутритрубной дефектоскопии локальным параметрам аномалий: глубинам и оставшимися толщинами стенки трубы и вычисленным на их основе площадям и объёмам.

5. Разработана методика аналитической идентификации ТС ТЭО, предусматривающая: а) декомпозицию с учетом конструктивных особенностей на существенные элементы; б) формирование комплексной по проведенным диагностированиям БД в табличной и схемной (графической) формах с характеристикой условий эксплуатации, используемых марок стали, наработки и дефектности; в) выбор и нахождение аппроксимирующих зависимостей, характеризующих безотказность, жаростойкость и механические свойства металлов; г) создание агрегатов с одинаковым количеством элементов (95.104) с использованием основных агрегированных параметров и формирование на их основе температурной, надежностной и механической компонент; д) нахождение из компонентных моделей: аддитивной, мультипликативной и комбинированной с выбором по критерию минимума среднего риска оптимальной; е) статистический анализ агрегированной, групповой (гибы, стыки и трубы) и общей степени повреждения металла.

6. Разработаны и внедрены модульные и многофункциональные программные комплексы для автоматизированной аналитической идентификации ТС ПО, как структурной основы соответствующих автоматизированных систем управления ТС. Они включают в себя модули нахождения агрегированных, корреляционных, аналитических и прогнозных моделей ТС ПО.

Определены эффективности функционирования газоконденсатопроводов и теплоэнергетического оборудования при автоматизированной аналитической идентификации ТС на основе надежности функционирования, величины поставки газа или тепловой энергии соответственно и стоимости эксплуатации. Результаты исследований показывают, что эффективность функционирования ПО при её использовании возрастает в среднем на 7,8. 10,2 %.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Владов, Юрий Рафаилович, 2005 год

1. Абрамов О.Н., Розенбаум А.Н. Прогнозирование состояния технических систем. -М.: Наука. 1990. -126 с.

2. Автоматизация, приборы контроля и регулирования производственных процессов в нефтяной и нефтехимической промышленности. Кн. Пятая: Автоматическое регулирование. Телемеханика. -М: Недра, 1967. -956 с.

3. Автоматизация поискового конструирования (искусственный интеллект в машинном проектировании) / А.И. Половинкин, Н.К. Бобков и др.; под ред. А.И. Половинкина. М.: Радио и связь, 1981. -344 с.

4. Адаменко А.Н., Кучуков A.M. Логическое программирование и Visual Prolog. СПб.: БХВ-Петербург, 2003. -992 с.

5. Айвазян С.А., Енюков И.С., Мешалкин Л.Д. Прикладная статистика: Основы моделирования и первичная обработка данных. М.: Финансы и статистика, 1983. -471 с.

6. Аладьев В.З., Шишаков М.Л. Автоматизированное рабочее место математика. -М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2000. -752 с.

7. Амосов А.А., Дубинский Ю.А., Копченова Н.В. Вычислительные методы для инженеров. М.: Высш.шк., 1994. -544 с.

8. Андерсон Т. Статистический анализ временных рядов. -М.: Мир, 1976. '

9. Антикайн П.А. Металлы и расчет на прочность котлов и трубопроводов. -М.: Энергосервис, 2001. -440 с.

10. Арбачаускене Н., Балтрунас Н., Немура А., Непорта А., Рубикене Г. Идентификация динамических систем. Вильнюс: Минитис, 1974.

11. Аскользин П.А. Коррозия и защита металла теплоэнергетического оборудования. М.: Энергоиздат, 1982. -304 с.

12. А.с. № 1810775 (СССР). Способ контроля герметичности полых изделий / Владов Ю.Р., Жежера Н.И., Абдрашитов Р.Т. Опубл. в Б.И. № 15, 1993.

13. А.с. № 1613901 (СССР). Способ испытания изделий на герметичность / Жежера Н.И., Тюков Н.И., Жежера Д.Н., Чапалда И.В., Владов Ю.Р. -Опубл. в Б.И. № 46, 1990.

14. А.с. № 1434238 (СССР). Способ электромагнитного измерения толщины покрытий /Антонов И.Н., Дегтярев В.Н., Владов Ю.Р., Татарников А.Н. Опубл. в Б.И. № 40, 1988.

15. А.с. № 1357705 (СССР). Устройство для контроля шероховатости отражающих поверхностей изделия /Антонов И.Н., Дегтярев В.Н., Владов Ю.Р. Опубл. в Б.И. № 45, 1987.

16. А.с. № 1322089 (СССР). Способ определения шероховатости поверхности изделия / Антонов И.Н., Дегтярев В.Н., Владов Ю.Р. Опубл. в Б.И. № 25, 1987.

17. А.с. № 1350492 (СССР). Способ определения шероховатости боковых поверхностей изделия. / Антонов И.Н., Дегтярев В.Н., Владов Ю.Р., Абдрашитов Р.Т. Опубл. в Б.И. № 41, 1987.

18. Атлас дефектов стали. -М.: Металлургия, 1979. -188 с.

19. Багоцкий B.C. Основы электрохимии. -М.: Химия, 1988. -420 с.

20. Балакирев B.C., Дудников Е.Г., Цирлин A.M. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления. -М.: Энергия, 1967. -232 с.

21. Барлоу Р., Прошан Ф. Статистическая теория надежности и испытания на безотказность. -М.: Наука, 1984. -412 с.

22. Бахвалов Н.С., Жидков Н.П., Кабельков Г.М. Численные методы. -М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001. -632 с.

23. Байхельт Ф., Франкен П. Надежность и техническое обслуживание. Математический подход. -М.: Радио и связь. 1988. -392 с.

24. Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных: Пер. с англ. М.: Мир, 1989. -540 с.

25. Бендат Дж., Пирсол А. Приложения корреляционного и спектрального анализа: Пер. с англ. -М.: Мир, 1982. -312 с.

26. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. -М.: Наука, 1972. -768 с.

27. Бокс Дж., Дженкинс Г. Анализ временных рядов: Прогноз и управление. В 2 кн. -М.: Мир, 1974. -Кн.1. -406 с.

28. Ботвина JI.P. Кинетика разрушения конструкционных материалов. -М.: Наука, 1989. -230 с.

29. Болотин В.В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций. -М.: Машиностроение, 1984.

30. Бондаренко В.А., Сердюк А.И. Основы создания ГПС механообработки: Учебное пособие. -Оренбург: Оренбургский гос.ун-т, 2000. -206 с.

31. Борель Э. Вероятность и достоверность. -М.: Наука, 1964. -119 с.

32. Боровиков В.П. Statistika: искусство анализа данных на компьютере для профессионалов. -СПб.: Питер, 2001. -656 с.

33. Боровиков В.П. Прогнозирование в системе Statistika в среде Windows. Основы теории и интенсивная практика на компьютере / В.П. Боровиков, Г.И. Ивченко. -М.: Финансы и статистика, 2000. -384 с.

34. Боровков А.А. Математическая статистика. -М.: Наука, 1984. -472 с.

35. Брикман М.С., Кристников Д.С. Аналитическая идентификация управляемых систем. -Рига: Зинатне, 1974.

36. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. -М.: Наука, 1968. -356 с.

37. Васильев А.Н. Maple 8. Самоучитель. -М.: Издательский дом «Вильяме», 2003. 352 с.

38. Веников В.А. Теория подобия и моделирования (применительно к задачам электроэнергетики). -М.: Высш. шк., 1976. 479 с.

39. Вентцель Е.С., Овчаров JI.A. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения. -М: Наука, ГРФМЛ, 1991.-384 с.

40. Вентцель Е.С., Овчаров JI.A. Теория вероятностей и её инженерные приложения. —М.: Высш. шк., 2000. -480 с.

41. Виленкин С.Я. Статистические методы исследования систем автоматического регулирования.-М.: Сов. Радио, 1967.

42. Владимиров В.И. Физическая природа разрушения металлов. -М.: Металлургия, 1984.

43. Владов Ю.Р. Агрегированный подход к аналитической идентификации технического состояния промышленных объектов. Вестник ОГУ. № 2, 2005.-с. 169-173.

44. Владов Ю.Р. Решение задачи идентификации на основе агрегированных моделей технического состояния промышленных объектов // Вестник Оренбургского государственного университета. -2004. № 6. -С. 151-156.

45. Владов Ю.Р., Кушнаренко В.М., Кандыба Н.Е., Степанов Е.П., Владова А.Ю. Идентификация технического состояния теплоэнергетического оборудования: Монография. -Оренбург: ГОУ ОГУ, 2004. -203 с.

46. Владов Ю.Р., Владова А.Ю. Идентификация технического состояния металла теплоэнергетического оборудования. Свидетельство об отраслевой регистрации разработки № 2986. № госуд. per. 50200301000 от 15.12.2003.

47. Владов Ю.Р. Идентификация систем. Допущено Министерством образования РФ в качестве учебного пособия для студентов вузов. -Оренбург: ОГУ, 2003. -202 с.

48. Владов Ю.Р., Щепинов Д.Н., Владова А.Ю. Автоматизированная идентификация состояния технических систем / Сборник научных трудов научно-практической конференции, посвященной 30-тилетию ОГУ. Оренбург: ИПК ОГУ, 2001. -С.177-178.

49. Владов Ю.Р., Коровяковский И.В., Клинцов В.В. Автоматизация индивидуальных тепловых пунктов жилых домов / Прочность и разрушение материалов и конструкций: Сборник научных трудов 2-ой Всероссийской НТК. -Орск, 2000. -С.136-138.

50. Владов Ю.Р., Владова А.Ю. Моделирование дискретных систем: Лабораторный практикум. Оренбург: ОГУ, 2000. - 81 с.

51. Владов Ю.Р., Владова А.Ю. Идентификация коррозионного состояния трубопроводов / Всеросийская НПК. -Оренбург: ОГУ, 2000. -с. 178-181.

52. Владов Ю.Р., Коровяковский И.В. Автоматизация индивидуальных тепловых пунктов жилых домов / Прочность и разрушение материалов и конструкций Сборник научных трудов 2-й Всероссийской НТК. -Орск: Изд-во ОГТИ, 2000. -С.136-138.

53. Владов Ю.Р., Коровяковский И.В. Комплексный индивидуальный тепловой пункт жилого дома как объект управления / Социокультурная динамика региона: Материалы Всероссийской научно-практической конференции. Часть 2. -Оренбург, 2000. -С. 161-163.

54. Владова А.Ю., Владов Ю.Р. Модель автоматизированной системы управления надежностью трубопроводов / Прогрессивные методы эксплуатации и ремонта транспортных средств: Сборник научных трудов Российской НТК. -Оренбург: ОГУ, 1999. -С. 256-259.

55. Владов Ю.Р., Владова А.Ю. Моделирование коррозионной поверхности трубопроводов / Прогрессивные методы эксплуатации и ремонта транспортных средств: Сборник научных трудов Российской НТК. Оренбург: ОГУ, 1999. -С. 89-92.

56. Владов Ю.Р., Владова А.Ю. Обоснование математической модели коррозионного процесса в трубопроводах / Современные технологии в энергетике, электронике и информатике: Сборник научных трудов региональной НТК «». -Оренбург: ОГУ, 1999. -с.88-89.

57. Владов Ю.Р., Владова А.Ю. и др. САПР технического обслуживания и ремонта магистральных трубопроводов // Тезисы докладов 4-й Российской НТК «Прогрессивные методы эксплуатации и ремонта транспортных средств». Оренбург: ОГУ, 1999. -с.259-261.

58. Владов Ю.Р.Автоматизированный логико-вероятностный расчет надежности систем управления: Лабораторный практикум.- Оренбург: ОГУ, 1999. -42 с.

59. В ладов Ю.Р., Владова А.Ю. Управление надежностью трубопроводных систем, транспортирующих сероводородсодержащие среды / Прочность и разрушение материалов и конструкций: Сборник научных трудов Всероссийской НТК. Орск, 1998.

60. Владов Ю.Р. Анализ и синтез дискретных систем управления технологическими потоками: алгоритмы и программы: Лабораторный практикум. -Оренбург: ОГУ, 1998. 93 с.

61. Владова А.Ю. Идентификация коррозионного состояния трубопроводов на основе агрегированных параметров и моделей. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. -Оренбург, 2000.-21 с.

62. Волкович В.Л., Волошин А.Ф., Заславский В.А., Ушаков И.А. Модели и алгоритмы оптимизации надежности сложных систем. -Киев: Наукова Думка, 1993.-312 с.

63. Вопросы математической теории надежности / Под ред. Б.В. Гнеденко. -М.: Радио и связь, 1983. 486 с.

64. Вязина К.Л., Тарасенко Ф.П. Эффективный метод решения проблем // Вестник высшей школы. 1987, № 7. с.7-13.

65. Гафаров Н.А., Гончаров А.А., Кушнаренко В.М. Определение характеристик надежности и технического состояния оборудования сероводо-родсодержащих нефтегазовых месторождений. -М.: Недра, 2001. -240 с.

66. Гафаров Н.А., Гончаров А.А., Кушнаренко В.М. Коррозия и защита оборудования сероводородсодержащих нефтегазовых месторождений /Под общей ред. д.т.н., профессора В.М. Кушнаренко. -М.: ОАО «Издательство «Недра», 1998. -437 с.

67. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. -М.: Высш. шк., 2002. -479 с.

68. Гофман Ю.М. Оценка работоспособности металла энергооборудования ТЭС. -М.: ЭАИ, 1990. -136 с.

69. Гроп Д. Методы идентификации систем. Пер. с англ. /Под ред. Е.И.Кринецкого. -М.: Мир, 1979. -298 с.

70. Давыдов П.С. Техническая диагностика радиоэлектронных устройств и систем. -М.: Радио и связь, 1988. -256 с.

71. Дайитбегов Б.М., Калмыкова О.В., Черепанов А.И. Программное обеспечение статистической обработки данных. -М.: Финансы и статистика, 1984. -192 с.

72. Джексон П. Введение в экспертные системы. : Пер. с англ. -М.: Изд.дом «Вильяме», 2001. -624 с.

73. Диксон Дж. Проектирование систем: изобретательство, анализ и принятие решений. Пер. с англ. -М.: Мир, 1969. -440 с.

74. Дитрих Я. Проектирование и конструирование: Системный подход. Пер. с польск. -М.: Мир, 1981. -456 с.

75. Джонс Дж.К. Методы проектирования: Пер. с англ. -М.: Мир, 1986. -326 с.

76. Демьяненко В.Ю. Программные средства создания и ведения баз данных. -М.: Финансы и статистика, 1984. -127 с.

77. Дейч A.M. Методы идентификации динамических объектов. -М.: Энергия, 1979. -240 с.

78. Дмитриев А.К., Мальцев П.А. Основы теории построения и контроля сложных систем. -Л.: Энергоатомиздат, 1988. -192 с.

79. Дрейпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ. В 2 кн.: Пер.с англ. -М.: Финансы и статистика. -Кн. 1. -1986. -366 е.; Кн. 2. -1987. -351 с.

80. Дьяков А.Ф., Канцедалов В.Г., Берлявский Т.П. Техническая диагностика, мониторинг и прогнозирование остаточного ресурса паропроводов электростанций. -М.: Изд-во МЭИ, 1998.

81. Дьяконов В. Maple 7: учебный курс. -СПб.: Питер, 2002. -672 с.

82. Дьяконов В., Круглов В. MATLАВ.Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник. -СПб.: Питер, 2002. -448 с.

83. Дружинин Г.В. Надежность автоматизированных производственных систем. -М.: ЭАИ, 1986. -480 с.

84. Дубров A.M., Мхитарян B.C., Трошин Л.И. Многомерные статистические методы. -М.: Финансы и статистика, 2000. -352 с.

85. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. Пер. с англ. Б.И. Копылова. М. Лаборатория Базовых знаний, 2002. - 832 с.

86. Дунин-Барковский И.В., Карташова А.Н. Измерения и анализ шероховатости, волнистости и некруглости поверхности. -М.: Машиностроение, 1978. -232 с.

87. Живучесть паропроводов стареющих тепловых электростанций / Под ред. Ю.Л. Израилева и Ф.А. Хромченко. -М.: Изд-во «Тарус Пресс», 2002. -616 с.

88. Загоруйко Н.Г., Елкина В.Н., Лбов Г.С. Алгоритмы обнаружения эмпирических закономерностей. -Новосибирск: Наука, 1985.

89. Заде Л. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений. -М.: Мир, 1975. -228 с.

90. Зеленский К.Х., Игнатенгко В.Н., Коц А.П. Компьютерные методы прикладной математики. -К.: Дизайн-В, 1999. -352 с.

91. Иберла К. Факторный анализ / Пер. с нем. -М.: Статистика, 1980.- 400 с.

92. Иванова B.C. Синергетика. Прочность и разрушение металлических материалов. -М.: Наука, 1992.

93. Ивахненко А.Г., Юрачковский Ю.П. Моделирование сложных систем по экспериментальным данным. -М.: Радио и связь, 1987. -118 с.

94. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. -М.: Машиностроение, 1973. -608 с.

95. Ингибиторы коррозии: В 2-х томах: Том 2. Диагностика и защита от коррозии под напряжением нефтегазопромыслового оборудования / Н.А. Гафаров, В.М. Кушнаренко, Д.Е.Бугай и др. -М.: Химия, 2002, -367 с.

96. Испытательная техника: Справочник. В 2-х кн. /Под общ. ред. Клюева В.В. -М.: Машиностроение, 1982.

97. Карпов Ю.Г. Теория автоматов. СПб.: Питер, 2003. - 208 с.

98. Каминскас В. Идентификация динамических систем по дискретным наблюдениям. -Вильнюс: Мокслас, 1982.

99. Кашьяп P.JL, Рао А.Р. Построение динамических стохастических моделей по экспериментальным данным. -М.: Наука, 1983. -384 с.

100. Кельтон В., Jloy А. Имитационное моделирование. СПб.: Питер; Киев: Издательская группа BHV, 2004. - 847 с.

101. Клевцов Г.В. Пластические зоны и диагностика разрушения металлических материалов. М.: МИСИС, 1999. - 112 с.

102. Клейнен Дж. Статистические методы в имитационном моделировании: Пер. с англ. -М.: Статистика, 1978. 322 с.

103. Клюев В.В. Приборы для неразрушающего контроля материалов и изделий. -М.: Машиностроение, 1986. -488 с.

104. Крамер Г. Математические методы статистики. -М.: Мир,1975. -648 с.

105. Красовский А.А. Науковедение и состояние теории процессов управления. Обзор // Автоматика и телемеханика, 2000, № 4.

106. Кремер Н.Ш. Теория вероятностей и математическая статистика. -2-е изд., перераб. и доп. М.: Юнити Дана, 2003. - 573 с.

107. Крутасова Е.И. Надежность металла энергетического оборудования. -М.: Энергоиздат, 1981.

108. Кузин J1.T. Основы кибернетики: В 2-х т. Т. 2. Основы кибернетических моделей. М.: Энергия, 1979. - 584 с.

109. Кузьменко В.Г. VBA 2002. -М.: ЗАО «Издательство БИНОМ», 2002.- 624 с.

110. Куропаткин П.В. Теория автоматического управления. -М.: Высш. шк., 1973. -528 с.

111. Кушнаренко В.М., Кандыба Н.Е., Степанов Е.П., Владов Ю.Р., Чирков Ю.А. Анализ повреждаемости парогенерирующего оборудования ТЭС. Вестник ОГУ, № 6, 2003. -с. 177-182.

112. Кушнаренко В.М., Владов Ю.Р., Стеклов О.И. Оценка эффективности технических систем, контактирующих с коррозионными средами. М.: Нефтяная и газовая промышленность. Научно-техн. информ. сборник, вып. 3, 1992.-с. 15-21.

113. Лурье Б.Я., Энрайт П.Дж. Классические методы автоматического управления / Под ред. А.А. Ланнэ. -СПб.: БХВ-Петербург, 2004. -640 с.

114. Лэнинг Дж.Х., Бэттин Р.Г. Случайные процессы в задачах автоматического управления: Пер. с англ. -М.: ИЛ, 1958. 381 с.

115. Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя: Пер. с англ. Под ред. Я.З. Цыпкина. М.: Наука, 1991. - 432 с.

116. Ли Р. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление. -М.: Наука, 1966.

117. Литвак Б.Г. Экспертная информация: Методы получения и анализа. М.: Радио и связь, 1984. - 240 с.

118. Лотоцкий В.А. Заметки о литературе по теории и применениям идентификации // Автоматика и телемеханика, 1986, № 8. с. 173-174.

119. Марочник сталей и сплавов. В.Г. Сорокин и др. -М.: Машиностроение, 1989. -640 с.

120. Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал). М.: Машиностроение, 1977. - 464 с.

121. Макаров И.М., Виноградская Т.М. и др. Теория выбора и принятия решений. -М.: Наука, 1982. 328 с.

122. Маленво Э. Статистические методы эконометрии / Пер. с фр. М.: Статистика: вып. 1, 1975 -423 е., вып. II, 1976.

123. Моделирование на аналоговых вычислительных машинах / Е.А. Архангельский, А.А. Знаменский и др. -Л.: Энергия, 1972. -208 с.

124. Месарович М., Мако Д., Такахара И. Теория иерархических многоуровневых систем. М.: Мир, 1973. - 344 с.

125. Мушик Э., Мюллер П. Методы принятия технических решений: Пер. с нем. -М.: Мир, 1990. -208 с.

126. Назаров Н.Г. Метрология. Основные понятия и математические модели. М.: Высш. шк., 2002. -348 с.

127. Носач В.В. Решение задач аппроксимации с помощью персональных компьютеров. М.: МИКАП, 1994. - 382 с.

128. Оппельт В. Основы техники автоматического регулирования. -М.-Л.: ГЭИ, 1960. -605 с.

129. Оптнер С.Л. Системный анализ для решения деловых и промышленных проблем. -М.: Сов. Радио, 1969.

130. Основы управления технологическими процессами / С.А. Анисимов, В.Н. Дынькин, А.Д. Касавин, В.А. Лотоцкий, А.С. Мандель, Н.С. Рай-бман, В.М. Чадеев; Под ред. Н.С. Райбмана. -М.: Наука, 1978.- 440 с.

131. Основы автоматического регулирования. Теория. /Под ред. В.В. Со-лодовникова. -М.: Машгиз, 1954. -1118 с.

132. Основы автоматического управления. /Под ред. B.C. Пугачева. -М.: Наука, 1974. -720 с.

133. Основы кибернетики. Теория кибернетических систем. Под ред. К.А. Пупкова. -М.: Высш. шк., 1976. 408 с.

134. Патент РФ на изобретение № 2047848. Способ порционного весового дозирования / Владов Ю.Р. Опубл. в Б.И. №31, 1995.

135. Патент РФ на изобретение № 2042930. Способ порционного весового дозирования жидкости / Владов Ю.Р. Опубл. в Б.И. № 24, 1995.

136. Пащенко Ф.Ф., Чернышев К.Р. Методы и системы управления и идентификации на основе знаний. Обзор. // Автоматика и телемеханика, 2000, № 2. -с.2-28.

137. Перегудов Ф.И., Тарасенко Ф.П. Введение в системный анализ. -М.: Высш. шк., 1989. -367 с.

138. Первозванский А.А., Гайцгори В.Г. Декомпозиция, агрегирование и приближенная оптимизация. -М.: Наука, 1979. -340 с.

139. Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления. -М.: Наука, 1986. -615 с.

140. Перельман И.И. Оперативная идентификация объектов управления. -М.ЭИ, 1982.

141. Перунов Б.В. Основы обеспечения работоспособности промысловых трубопроводов для углеводородных месторождений с сероводородом. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. М.:, 1988. - 45 с.

142. Проников А.С. Надежность машин. -М.: Машиностроение, 1978.- 592 с.

143. Петько В.Г. Повышение эффективности функционирования электронасосных агрегатов в системах водоснабжения сельского хозяйства. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. Челябинск, 1995. - 40 с.

144. Петров В.Н. Информационные системы. СПб.: Питер, 2003. - 688 с.

145. Проектирование технологии / Ю.М. Соломенцев, А.Г. Схиртладзе и др.; Под общ. ред. Ю.М. Соломенцева. -М.: Машиностроение, 1990. -416с.

146. Пугачев B.C., Синицын И.Н. Теория стохастических систем. М.: Jloroc, 2000.-1000 с.

147. Pao C.P. Линейные статистические методы и их применение / Пер. с англ. A.M. Кагана и др. -М.: Наука, 1968. -547 с.

148. Ратнер А.В., Зеленский В.Г. Эрозия металлов теплоэнергетического оборудования.-М.: Энергия, 1966.

149. Типовые линейные модели объектов управления / С.А. Анисимов, И.С. Зайцева, Н.С. Райбман, А.А. Яралов; Под ред. Н.С. Райбмана. -М.: Энергоатомиздат, 1983. -264 е.

150. Райбман Н.С., Чадеев В.М. Построение моделей процессов производства. М.: Энергия, 1975. -376 с.

151. Рапопорт Э.Я. Оптимизация процессов индукционного нагрева металла. -М.: Металлургия, 1993. -279 с.

152. Рапопорт Э.Я. Структурное моделирование объектов и систем управления с распределенными параметрами. М.: Высш. шк., 2003. - 299 с.

153. Растригин Л.А. Современные принципы управления сложными объектами. -М.: Сов. Радио, 1980. -232 с.

154. Рей У. Методы управления технологическими процессами. М.: Мир, 1983. -368 с.

155. Свешников А.А. Прикладные методы теории случайных функций. -М.: Сов. Радио, 1968. -463 с.

156. Сейдж Э.П., Мелза Дж.Л. Идентификация систем управления. -М.: Наука, 1974. -244 с.

157. Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов. -СПб. 2003. 608 с. 178. Справочник проектировщика АСУ ТП / Г.Л. Смилянский, Л.З.

158. Амлинский, В.Я. Баранов и др. М.: Машиностроение, 1983. - 527 с.

159. Соломенцев Ю.М., Сосонкин В.Л. Управление гибкими производственными системами. -М.: Машиностроение, 1988. -352 с.

160. Смирнов Н.В., Дунин-Барковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики. -М.: Наука, 1965. -512 с.

161. Сотсков Б.С. Основы теории и расчета надежности элементов и устройств автоматики и вычислительной техники. -М.: Высш. шк. 1970. 270 с.

162. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А. Красовского. -М.: Наука. ГРФМЛ, 1987. 712 с.

163. Справочник по типовым программам моделирования / А.Г. Ивахнен-ко, Ю.В. Копа и др. К.: Техшка, 1980. -184 с.

164. Справочное пособие по теории систем автоматического регулирования и управления / Под ред. Е.А. Санковского, -Минск: Вышэйшая шк., 1973. -584 с.

165. Степанов Е.П. Автоматизация процесса идентификации состояния теплоэнергетического оборудования (на основе оценки степени повреждения металла). Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Оренбург, 2004. - 16 с.

166. Стефани Е.П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов. М.: Энергия, 1972. -376 с.

167. Тараканов К.В., Овчаров Л.А., Тырышкин А.Н. Аналитические методы исследования систем. М.: Сов. Радио, 1974. - 240 с.

168. Теория автоматического управления: Нелинейные системы управления при случайных воздействиях /Нетушил А.В., Балтрушевич А.В. и др.; Под ред. А.В. Нетушила. -М.: Высш. шк., 1983. -432 с.

169. Траксел Дж. Синтез систем автоматического регулирования: Пер с англ. -М: Машгиз, 1959. -614 с.

170. Трофимов А.И., Егупов Н.Д., Дмитриев А.Н. Методы ТАУ, ориентированные на применение ЭВМ. Линейные стационарные и нестационарные модели. -М.: ЭАИ, 1997. -656 с.

171. Труханов В.М. Надежность изделий машиностроения. Теория и практика. -М.: Машиностроение, 1996. -336 с.

172. Тюрин Ю.Н., Макаров А.А. Статистический анализ данных на компьютере / Под ред. В.Э. Фигурнова. -М.: ИНФРА-М, 1998. 528 с.

173. Уилкс С. Математическая статистика.-М.: Наука, 1967.-632 с.

174. Уокенбах Д. Microsoft Excel 2000. Библия пользователя.: Пер. с англ. -М: Издательский дом «Вильяме», 2001. -890 с.

175. Феллер В. Введение в теорию вероятностей и ее применение. В 2-х т. -М.: Мир, 1984 -т. 1 -528 е., 1984 -т. 2 -752 с.

176. Фельдбаум А.А. Основы теории оптимальных автоматических систем. -М.: Наука, 1966.

177. Ферстер Э., Ренц Б. Методы регрессионного и корреляционного анализа. -М.: Финансы и статистика, 1983. -302 с.

178. Фетисов В.Н., Штейнберг Ш.Г. Построение алгоритмов управления при неточных результатах идентификации // Вопросы промышленной кибернетики. Тр.ЦНИИКА. -М.: Энергия, 1973. № 35. -с. 64-68; № 36. -с. 35-38; №37.-с. 61-63.

179. Фишер Ф. Проблема идентификации в эконометрии: Пер с англ. -М: Статистика, 1978.

180. Хан Г.И., Шапиро С.С. Статистические модели в инженерной практике. -М.: Мир, 1969. -395 с.

181. Финкель В.М. Физика разрушения. -М.: Металлургия, 1970.

182. Хартман К., Лецкий Э., Шеффер В. Планирование эксперимента в исследовании технических процессов. -М.: Мир, 1977. -362 с.

183. Хилл П. Наука и искусство проектирования. Методы проектирования, научное обоснование решений: Пер. с англ., -М.: Мир, 1973. -262 с.

184. Химмельблау Д. Анализ процессов статистическими методами. -М: Мир, 1973.-957 с.

185. Хислоп Б., Энжелл Д. Microsoft Word 2000. Библия пользователя.: Пер. с англ. -М: Издательский дом «Вильяме», 2001. -890 с.

186. Хромченко Ф.А. Надежность сварных соединений труб котлов и паропроводов. -М.: ЭИ, 1982.

187. Хусу А.П., Витенберг Ю.Р., Пальмов В.А. Шероховатость поверхностей (теоретико-вероятностный подход). М.: Наука, 1975. - 344 с.

188. Цикерман JI. Я. Диагностика коррозии трубопроводов с применением ЭВМ. М.: Недра, 1977. -319 с.

189. Цыпкин Я.З. Основы информационной теории идентификации. М.: Наука, 1984. -320 с.

190. Четыркин Е.М. Статистические методы прогнозирования. М.: Статистика, 1977. -200 с.

191. Шаталов А.С. Структурные методы в теории управления и электроавтоматике. -М.: Энергоиздат, 1962. -408 с.

192. Штейнберг Ш.Е., Хвилевицкий JI.O., Ястребенецкий М.А. Промышленные автоматические регуляторы. -М.: Энергия, 1973, 586.

193. Штейнберг Ш.Е. Идентификация в системах управления. -М.: ЭАИ, 1987. -80 с.

194. Щепинов Д.Н. Автоматизация диагностирования трубопроводов, транспортирующих сероводородсодержащие среды. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата техн. наук. Оренбург: ОГУ, 1998.

195. Энциклопедия кибернетики. В 2-х томах. Киев: Гл.ред.УСЭ, 1974. т. 1 -607 е., т.2-619 с.

196. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. -М.: Мир, 1975. 683 с.

197. Эффективная работа: Office ХР/М. Хэлворсон, М. Янг. -СПб.: Питер, 2004. -1072 с.

198. Benveniste A., Chaure Ch. Ar and ARMA Identification Levinson type: an innovations approach. IEEE Transaction on Automatic Control, 1981, vol. AC-26, No. 6, pp. 1243-1261.

199. Soderstrom Т., Stoica P. On criterion selection and noise model pa-rametrization for prediction error identification methods. International Journal of Control. 1981, vol. 34, No. 4, pp. 801 811.

200. Soderstrom T. On a method for model selection in system identification. Automatica, 1981, vol. 13, No. 2, pp. 387-388.

201. Solo V. Some aspects of recursive parameter estimation. International Journal of Control, 1980.vol.32, No. 3, pp.395-410.

202. Stoica P., Soderstrom T. Asymptotic behaviour of some bootstrap estimators. International Journal of Control, 1981.vol.33, No. 3, pp.433-454.

203. Unton F.Z. A method for accelerating the first-order stochastic approximation algorithms. IEEE Transactions on Automatic Control, 1981. vol. AC-26, No. 2. pp. 573-575.

204. Young P.C. An instrumental variable method for real-time identification of a noise process. -Automatica, 1970, vol. 6, No. 2, pp.271-287.

205. Basawa I.V., Feigin P.D., Heyde C.C. Asymptotic properties of maximum likelihood estimators for stochastic processes. -Sankliya, ser. A, 1976, vol. 38, No. 3, pp. 259

206. Galdos J.I. Gramer Rao hound for multidimensional-discrete-time dynamical systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 1980, vol. AC-25, No. l,pp. 117-119.

207. Mann H.B., Wald A. On the statistical treatment of linear stochastic difference equations. Econometrica, 1943, vol. 11, No. 3-4, pp. 173-220.

208. Fraser D.A.S. On information in statistics. The Annals of Mathematical Statistics, 1965, vol. 36, No. 3, pp. 890-896.

209. Huber P.J. The behavior of maximum likelihood estimates under nonstandard conditions. Proc. Fifth. Berkeley Symp. Prob. Math Statist., 1967, vol.1, pp. 221-233.

210. Abelhamid S. Transformation of observations in stochastic approximation procedures. The Annals of Mathematical Statistics, 1973, vol. 1, No. 6, pp. 1158-1174.

211. Eykhoff P. System identification. Parameter and state estimation. J. Wiley and Sons Ltd, New York, 1974. 683 p.

212. Sage A.P., Melsa J.L. System identification. Academic Press, New York-London, 1971. 248 p.

213. Klir G.J. Architecture of systems problem solving. Plenum Press, New York-London, 1985. 544 p.

214. Graupe D. Identification of systems. R.E. Krieger Publishing Company Huntington, New York, 1976. 297 p.

215. Redfern D. The Maple Handbook. New York: Springer-Verlag,1996, 496 p.

216. Heal K. et. al. Maple V: Learning Guide. -Waterloo Maple Inc., 1996, 274 p.; N.Y. - Berlin: Springer-Verlag, 1998, 284 p.

217. Monagan M. Programming Guide. N.Y. - Berlin: Springer-Verlag, 1998,379 p.

218. Programmer avec Maple V. Waterloo: Waterloo Maple Inc., 1997, 395 p.

219. Heck A. Introduction to Maple. Berlin-Heidelberg: Springer-Verlag,1997, 699 p.

220. Adams S., Tocii C. Maple Talk. -N.Y.: Prentice-Hall, 1996, 346 p.

221. Chiang K., Man H. Maple V for Physicits. Berlin: Springer-Verlag, 1996, 256 p.

222. Ellis W. at. al. Maple V Flight Manual: Tutorial for Calculus, Linear Algebra and Differential Equations. London: Brooks/Cole Publishing Co., 1996,376 р.

223. Fatthi A. Maple V Calculus Labs. London: Brooks/Cole, 1998, 276 p.

224. Israel R. Calculus the Maple Way. New York-London: Addison-Wesley, 1996, 256 p.

225. Dumas P., Courdon X. Maple. Le Chesnat: Springer-Verlag, 1997, 460 p.

226. Betounes D. Partial Differential Equations for Computational Science Analysis / With Maple and Vector Analysis. Hattiesburg: Springer-Verlag, 1998,530 p.

227. Cohen A.M. et. al. Algebra Interactive. -Heidelberg: Springer, 199, 160 p. + CD-ROM.

228. Computer Algebra in Scientific Computing // Rds. Ganzha V and et. al. Novosibirsk: Russian Academy of Sciences, 1999, 511 p.

229. Cornil J., Testud P. An Introduction to Maple V. Berlin: Springer-Verlag, 1999, 420 p.

230. Scott B. Maple for Environmental Sciences. Berlin: Springer-Verlag, 2000, 200 p.