Идентификация предаварийных ситуаций установки получения серы методом Клауса тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Филоненко, Александр Васильевич

• Филоненко, Александр Васильевич
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Филоненко, Александр Васильевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ПОЛУЧЕНИЯ СЕРЫ МЕТОДОМ КЛАУСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Описание технологического процесса получения серы методом Клауса.

1.2. Возможные аварийные положения на объекте и меры по* их ликвидации.

1.3. Состояние вопросов обеспечения безопасности процесса получения серы метом Клауса (литературный обзор).

1.4. Постановка задачи исследования.

Выводы по первой главе.

ГЛАВА 2. ПРОЦЕДУРА ИДЕНТИФИКАЦИИ ПРЕДАВАРИЙНЫХ СИТУАЦИЙ НА ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТАХ УПРАВЛЕНИЯ.

2.1. Ситуационная модель технологического процесса как источника предаварийных ситуаций.

2.2. Идентификация причин предаварийных ситуаций на объектах управления.

2.3. Вычислительная процедура обработки качественной информации в режиме реального времени.

2.4. Функциональная структура системы идентификации предаварийных ситуаций.

Выводы по второй главе.

ГЛАВА 3. СИСТЕМА ИДЕНТИФИКАЦИИ ПРЕДАВАРИЙНЫХ СИТУАЦИЙ УСТАНОВКИ ПОЛУЧЕНИЯ СЕРЫ МЕТОДОМ КЛАУСА

3.1. Методика анализа технологического объекта управления как источника предаварийных ситуаций.

3.2. Анализ термического реактора установки Клауса как источника предаварийных ситуаций.

3.3. Верификация процедуры идентификации предаварийных ситуаций методом имитационного моделирования.

Выводы по третьей главе.

ГЛАВА 4. РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПРЕДАВАРИЙНЫХ СИТУАЦИЙ УСТАНОВКИ КЛАУСА.

4.1. Алгоритмическая структура системы идентификации предаварийных ситуаций.

4.2. Интеграция программного обеспечения системы идентификации предаварийных ситуаций и SCADA-систем.

4.3. Техническая структура системы идентификации предаварийных ситуаций.

Выводы по четвертой главе.

ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Идентификация предаварийных ситуаций установки получения серы методом Клауса»

Экономическое развитие России в большой степени определяется положением дел в газоперерабатывающей отрасли. Существенную долю в этой отрасли занимает производство серы из углеводородного сырья. По оценкам экспертов содержание серы в нефти и природном газе составляет 2*109 т. В углеводородном сырье сера представлена в основном в виде сероводорода, меркаптанов и других сероорганических соединений. В нашей стране находится семнадцать сероводородсодержащих газоносных бассейнов. Концентрация сероводорода в них составляет от 0,015 до 26,5%.

Сера находит широкое применение в народном хозяйстве. 'Она применяется в производстве серной кислоты, различных видов резины и пластмасс, а также для изготовления взрывчатых веществ. Самым распространенным способом получения серы является производство по методу Клауса. Свыше 90% мирового производства серы приходится на эту технологию [94]. В нашей стране метод Клауса применяется для получения серы на Астраханском, Оренбургском и других газоперерабатывающих заводах. Таким образом, в настоящее время регенерация серы из сероводорода является основным источником ее получения.

В последние годы наблюдается тенденция увеличения мощности и количества установок получения серы. При этом безопасность процесса обеспечивается системой аварийных сигнализаций и блокировок. Автоматическая остановка процесса осуществляется в течении 5 мин. При номинальной мощности установки 95000 м3/ч за это время в атмосферу л выбрасывается 8000 м не переработанного кислого газа. Это приводит к кратковременному стократному превышению ПДК. На Астраханском газоперерабатывающем заводе установка получения серы по методу Клауса используется для переработки продуктов реакций всех остальных производств. Поэтому ее остановка может привести к остановке всего завода, что связано с большими экономическими потерями.

В таких условиях использование традиционной системы аварийных блокировок не может служить гарантией обеспечения достаточного уровня безопасности и экологической чистоты производства. Необходимо использование систем позволяющих заблаговременно идентифицировать возможный переход процесса в аварийный режим и предотвратить его остановку.

Разработка таких систем сопряжена с определенными трудностями. Это связано с отсутствием адекватных математических моделей процессов, развитие которых может привести к аварии. Основными препятствиями на пути создания математического описания этих процессов являются большое число факторов определяющих положение на объекте и необходимость обработки качественной информации. К ней можно отнести информацию о составе сырья, состоянии технологического оборудования и др.

Таким образом, создание системы идентификации предаварийных ситуаций для установки получения серы методом Клауса, позволяющей повысить безопасность процесса, является, несомненно, актуальной научной и практической проблемой.

Целью настоящей работы является повышение безопасности процесса получения серы методом Клауса за счет раннего распознавания предаварийных ситуаций.

Научная проблема - создание процедуры идентификации предаварийных ситуаций процесса получения серы методом Клауса.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

- синтезировать интеллектуальную ситуационную модель процесса получения серы методом Клауса, предназначенную для идентификации предаварийных ситуаций и их причин;

- создать быстродействующий алгоритм обработки количественной и качественной информации в режиме реального времени;

- разработать методику анализа технологического процесса как источника предаварийных ситуаций;

- разработать в составе АСУ ТП процесса получения серы методом Клауса систему идентификации предаварийных ситуаций и соответствующую базу знаний;

- оценить эффективность системы идентификации.

Методы исследования. Для решения поставленных задач применялись общая теория автоматического управления, математическое моделирование, теория нечетких множеств и методы искусственного интеллекта. Научная новизна работы состоит в следующем:

- предложена процедура построения ситуационных моделей ч технологических процессов, использующих как количественную, так и качественную информацию;

- разработана методика анализа технологического процесса как источника предаварийных ситуаций;

- построена ситуационная модель термического реактора установки получения серы методом Клауса;

- разработан быстродействующий алгоритм обработки качественной информации, для использования в режиме реального времени. Практическая ценность работы:

- создана база знаний о термическом реакторе установки получения серы методом Клауса, как об источнике предаварийных ситуаций;

- разработана система идентификации предаварийных ситуация установки получения серы методом Клауса.

Апробация работы. Основные теоретические и прикладные результаты диссертационной работы изложены в 12 публикациях.

Результаты работы докладывались на XII Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях ММТТ-ХП» (г. Великий Новгород, 1999), XIII Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях ММТТ-2000» (г. Санкт-Петербург, 2000), XIV Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях ММТТ-Х1У» (г. Смоленск, 2001), XV Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях» (г. Тамбов, 2002), XVI Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях ММТТ-Дон» (г. Ростов-на-Дону, 2003), XVII Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях ММТТ-ХУИ» (г. Кострома, 2004).

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, выводов по работе, списка используемой литературы и приложений. Она изложена на 139 страницах, содержит 22 рисунка. Список литературы включает в себя 96 наименований. Приложения объемом 17 страниц.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Филоненко, Александр Васильевич

выводы

Общим результатом работы является научно обоснованное решение проблемы повышения безопасности процесса получения серы методом Клауса.

В процессе решения данной проблемы получены следующие основные результаты:

1. Предложена процедура построения интеллектуальных ситуационных моделей технологических процессов, способных использовать как количественную, так и качественную информацию об объекте.

2. Разработан быстродействующий алгоритм обработки количественной и качественной информации, используемый для целей идентификации ПАС в режиме реального времени.

3. Разработана методика анализа технологического объекта управления как источника предаварийных ситуаций.

4. Создана база знаний о термическом реакторе установки Клауса, как об источнике предаварийных ситуаций. "Л

5. Построена интеллектуальная ситуационная модель термического реактора установки получения серы методом Клауса.

6. Разработана система идентификации предаварийных ситуаций установки получения серы методом Клауса, включая алгоритмическое и техническое обеспечение.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Филоненко, Александр Васильевич, 2005 год

1. Айзерман М.А., Браверман. Э.М., Розоноейр Л.И. Теоретические основы метода потенциальных функций в задаче об обучении автоматов распознанию ситуаций на классы // Автоматика и телемеханика. 1964. - №6. - С. 917-937.

2. Айзерман М.А., Браверман. Э.М., Розонайр Л.И. Методы потенциальных функций в теории обучения машин. М.: Наука, 1970. -384 с.

3. Акимов А.Н. Метод идентификации отказов динамических систем. Автоматика и телемеханика. М. 1992. С. 161-166

4. Бабиков H.A., Полупанов И.В. Построение нечетких моделей на основании информации низкой достоверности. В кн.: Тезисы докладов VI всесоюзной конференции «Математические методы в химии», ч. 2, Новочеркасск, 1989, с. 178.

5. Балакирев B.C., Заев A.B. Математическое описание сложных ХТС с использованием количественной и качественной информации. Деп . сб. : Применение методов кибернетики в практике прикладных задач химической технологии М:ВИНИТИ 1986 ,№4793-86.

6. Балакирев B.C., Проталинский О.М. Применение математического аппарата нечетких множеств при автоматизации технологических процессов. — Измерение, контроль, автоматизация, 1985, № 2, с. 8694.

7. Беллауз Дж. К. Система химической диагностики для электростанций. — В кн.: Искусственный интеллект: применение в химии.-М.: Мир, 1988.-С. 68-83.

8. Беллман Р., Заде Л. Принятие решений в расплывчатых условиях.- В кн.: Вопросы анализа и процедуры принятия решений.- М.:Мир, 1976.-С. 172-215.

9. Борисов А.Н., Алексеев A.B., Крумберг O.A. и др. Модели принятия решений на основе лингвистической переменной. Рига: Зинатне, 1982.-256 с.

10. Борисов А.Н., Алексеев A.B., Меркурьева Г.В. и др. Обработка нечеткой информации в системах принятия решений.- М: Радио и связь. 1989.-304 с.

11. Брюлле Д.Д. Отыскание неисправностей в технических устройствах // Зарубежная радиоэлектроника. 1961. - №7. - С. 27-34.

12. Вапник В.Н., Журавель A.A., Червоненкис А .Я. Алгоритмы обучения распознанию образов ОП1, ОП2, ОПЗ, использующие метод обобщенного портрета. В кн.: Алгоритмы обучения распознания образов. - М.: Советское радио, 1973. - С. 89-110

13. Горский В.Г., Браун Д.Л., Добриков В.В., Петрунин В.А. Анализ и оценка риска производственных объектов химического профиля. Вестник Удмуртского университета, 1994, спецвыпуск, с.67-82.

14. Горский В.Г., Швецова-Шиловская Т.Н., Кирсанов В.В., Терещенко Г.Ф. Анализ аварийного риска и обеспечение безопасности химически опасных объектов // Химическая промышленность, 2002, №4

15. ГОСТ 20 417-75. Техническая диагностика. Общие положения о принципах разработки диагностирования.

16. Гуляев В.А. Диагностика вычислительных машин. Киев: Техника, 1981.-167 с.

17. Гусев JI. А., Смирнова И. М. Развитие теории размытых множеств. -Изме-рения, контроль, автоматизация: Науч.-техн. Сб. обзоров/ЦНИИТЭИ прибо-ростроения. М.: 1978, вып. 3 (15), с. 3947.

18. Дорохов И.Н., Марков Е.П., Кафаров В.В. Особенности методологии нечетких множеств для описания физико-химических систем. ТОХТ, 1980, № 6, с. 908-919.

19. Заде JI. А. Основы нового подхода к анализу сложных систем и процессов принятия решений. — В кн. Математиика сегодня. М. .-Знание, 1974, № 6, с. 5-49.

20. Заде JI.A. Понятие лингвистической переменной и его применение к при-нятию приближенных решений. — М.:Мир, 1976. 165 с.

21. Закон "О промышленной безопасности опасных производственных объектов " № 116-ФЗ.

22. Ивахненко А.Г. Кибернетические системы с комбинированным управлениям. Киев: Техника, 1968. — 512 с.

23. Ивахненко А.Г., Лапа В.Г. Кибернетические предсказывающиеj,устройства. Киев: Наукова думка, 1965. - 214 с.

24. Ивахненко А.Г. Самообучающиеся системы распознания и автоматического регулирования. Киев: Техника, 1969. — 392 с.

25. Ивахненко А.Г. Системы эвристической самоорганизации в технической кибернетике. Киев: Техника, 1971. — 372 с.

26. Каваленский В.А. Методы оптимальных решений в распознании изображений. М.: Наука, 1967. - 328 с.

27. Каган Б.М., Воителев А.И., Лукьянов Л.М. Системы связи УВМ с объекта-ми управления в АСУ ТП. Под ред. Б.М. Кагана. М.: Советское радио, 1978. 304 с.

28. Кафаров В.В., Дорохов И.Н. Системный анализ процессов химической технологии. Основы стратегии. М.: Наука, 1976. - 500 с.

29. Кафаров В.В., Марков Е.П., Дорохов И.Н. Методы формализации качественного описания химико-технологических процессов с помощью нечетких множеств. ДАН СССР, 1979, т. 246, № 4, с. 931-934.

30. Коллакорт Р. Диагностирование механического оборудования / Сокр. пер. с англ. В. М. Павловой. JL: Судостроение, 1980. - 296 с.

31. Корнеева А.И., Матвейкин В.Г., Фролов C.B. Программно-технические комплексы, контроллеры и SCADA-системы. М., ЦНИИТЭХИМ, 1996.-Вып. 1-4.-219 с

32. Кофман А. Введение в теорию нечетких множеств. М.: Радио и связь, 1982. 413 с.

33. Ксенз С.П. Поиск неисправностей в радиоэлектронных системах методом функциональных проб. М.: Советское радио, 1965. - 135 с.

34. Кузнецов П.И., Пчелинцев JI.A., Гайденко A.C. Контроль и поиск неисправностей в сложных системах. М.: Советское радио, 1965. — 239 с.

35. Кузьмин И.И., Шапошников Д.А. Концепция безопасности: от риска «нулевого» к «приемлемому». // Вестник Рос. А.Н., 1994, т.64, №5, с.402-408.

36. Легасов В.А. Из сегодня в завтра. Мысли вслух. М.1996, с. 226.

37. Лысенко Э.В. Проектирование автоматизированных систем управления технологическими процессами. М.: Радио и сиязь, 1987. - 272с.

38. Марков Е.П. Формализация и переработка качественной информации в задачах моделирования и оптимизации химикотехнологических процессов: Дисс. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. -М., 1981.

39. Мелихов А.Н., Берштейн JI.C., Коровин С.Я. Ситуационные советующие системы с нечеткой логикой.- М.: Наука, 1990.- 272 с.

40. Мельников Ю. Н. Достоверность информации в сложных системах -М.: Сов. радио, 1973.-192 с.

41. Мешалкин В.П. Экспертные системы в химической технологии. -М.: Химия, 1995. 368 с.

42. Мини- и микро-ЭВМ в управлении промышленными объектами/ Л.Г.Филиппов, И.Р.Фрейдзон, А.Давидовичу, Э. Дятку. Л.: Машиностроение, 1984.- 336 с.

43. Мищенко A.A. Автоматизированные системы технической диагностики сложных машин. М.: НИИ Информтяжмаш, 1978. -54 с.

44. Мячев A.A. и др. Интерфейсы систем обработки данных: Справочник. М. Радио и связь, 1989.-416с.: ил.

45. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта/А.Н. Аверкин, И.З. Батыршин, А.Ф. Блишун, В.Б. Силов, В.Б. Тарасов. Под ред. Д.А. Поспелова.- М.:Наука.Гл.ред.физ.-мат. лит., 1986.-312 с.

46. Обследование импортных установок Клауса Оренбургского ГПЗ производительностью 180 и 300 тыс. т/год с выдачей рекомендаций по улучшению работы установок: Отчет о НИР (заключ) / НИИОгаз; 3251-7-26.89 N ГР 01840025170; Инв. N 0284.0 080151. -М., 1984.

47. Орловский С.А. Проблемы принятия решений при нечеткой информации.- М.:Наука, 1981.- 206 с.

48. Пашковский Г.С. Задачи оптимального обнаружения и поиска отказов в РЭЛ. Под ред. И.А. Ушакова. М.: Радио и связь, 1981. -220 с.

49. Полупанов И. В. «Моделирование и оптимальное управление технологическими процессами с использованием нечетких алгоритмов (на примере производства серы методом Клаусса)». Дисс. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. -М., 1990

50. Порфирьев Б.Н. Экологическая экспертиза и риск технологий // Итоги науки и техники. Сер. Охрана природы и воспроизводство природных ресурсов, т. 27. М.: ВИНИТИ, 1990, 204 с.

51. Поспелов Д.А. Ситуационное управление: теория и практика. М. Наука, 1986.- 288 с.

52. Промышленные приборы и средства автоматизации: Справочник / В.Я. Баранов, Т.Х. Безновская, В.А. Бек и др.; Под общ. ред. Черенкова. JL: Машиностроение. Ленингр. отд-ние. 1987. 847 е., ил.

53. Проталинский О. М., Филоненко A.B. Анализ непротиворечивости и полноты нечетких моделей//Сборник трудов XVI международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях MMTT-XVI». Ростов-на-Дону, 2003. - Т.4. - С. 124125.

54. Проталинский О.М., Филоненко A.B. Анализ объекта управления как источника предаварийных ситуаций//Сборник трудов XVII международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях MMTT-XVII». Кострома: КГТУ, 2004. -Т.6.-С.30-31.

55. Проталинский О.М., Филоненко A.B. Оптимизация алгоритмов обработки нечетких отношений//Сборник трудов XIII Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях ММТТ-2000». Санкт-Петербург, 2000. -Т.4.-С. 70-71.

56. Проталинский О.М., Филоненко A.B. Оптимизация вычислительных процедур в задачах распознания образов с использованием нечетких множеств//Вестник Тамбовского государственного технического университета. 2000. - Т.6. - №1. - С. 54-57.

57. Проталинский О.М., Филоненко A.B. Распознавание предаварийцых ситуаций на технологических объектах управления//Промышленные контроллеры и АСУ. 2003. - №8. - С. 26-27.

58. Проталинский О.М., Филоненко A.B. Распознавание предаварийных ситуаций на технологических объектах управления с использованием нечетких множеств//Известия ВУЗов. СевероКавказский регион. Технические науки. 2003. - №3. - С. 19-21.

59. Проталинский О.М., Филоненко A.B. Управление технологическими процессами в режиме предаварийной ситуации//Сборник трудов XV международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях MMTT-XV». Тамбов, 2002. - Т.5. - С. 113-114.

60. Радерфорд Д. А., Блор Г. С. Применение нечетких алгоритмов для управления. ТИИЭР, 1976, т. 64, № 4, с. 198, 199.

61. Реакции, происходящие в процессе Клауса. Зарубежная техника, М.: ВНИИЭГазпром, 1975, №12, с. 16-23.

62. Ротач В.Я. Возможен ли синтез нечетких регуляторов с помощью теории нечетких множеств // Промышленные контроллеры и АСУ. -2004. -№1.- С. 33-34.

63. Ротштейн А.П. Интеллектуальные технологии идентификации: нечеткая логика, генетические алгоритмы, нейронные сети. — Винница: УНИВЕР-СУМ—Винница, 1999. — 320 с.

64. Ротштейн А.П., Штовба С.Д. Нечеткая надежность алгоритмических процессов Винница: Континент-ПРИМ, 1997. 142с.

65. Саплин М.С. Фотоэлектрическое устройство, воспринимающие цифровые печатные знаки // Электронные вычислительные машины. -1960. -№1. С. 110-123.

66. Сборник методик по определению концентрации загрязняющих веществ в промышленных выбросах. -М: Гидрометеоиздат, 1937, -559 с.

67. Себестиан Г.С. Процессы принятия решений при распознании образов. Киев: Техника, 1965. - 151 с.

68. Селлерс Ф. Методы обнаружения ошибок в работе ЭЦВМ — М.: Мир, 1972.-310 с.

69. Справочник проектировщика АСУТП / Под ред. Г.Л.Смилянского. -М.: Машиностроение, 1983.- 527 с.

70. Термодинамические исследования процесса производства газовой серы методом Клауса / В.М. Плинер, В.Ю.Николаев, Ю.В.Сурков и др. Подготовка и переработка газа и газового конденсата. Реф. сб. ВНИИЭГазпрома, 1980, вып. 2, с. 11-16.

71. Фишер Г. Влияние конструкции горелки и топки на процесс извлечения серы.- Химия и переработка углеводородов, 1974, №910, с. 32-38.

72. Француз А.Г. О возможном биологическом механизме опознания образов. В кн.: Механизмы опознания зрительных образов. Проблемы физиологической оптики. - М.: Наука, 1967. - С. 53-69.

73. Француз А.Г. Линейные и полилинейные решающие правила и их применение в некоторых задачах медицинской диагностики и химической технологии. В кн.: Практические применения распознавания распознания образов. - М.: Изд-во ВЦ АН СССР, 1972.-С. 53-61.

74. Ханмамедов Т.К. К вопросу о математическом описании реакций каталитического сероводорода при переработке «крепких;? и «слабых» кислых газов. — Азерб. хим. ж., 1986, №2, с. 14-18.

75. Ханмамедов Т.К., Попов В.Т. О механизме высокотемпературного окисления сероводорода.- Докл. Ан АзССР, 1986, 42 №10.

76. Цыганков М.П. Научные основы корректирующего управления качеством функционирования автоматизированных технологических комплексов / Автореферат дисс. на соискание ученой степени д-ра техн. наук. Москва, 2003. - 31 с.

77. Чжен Г., Меннинг Е., Мети Г. Диагностика отказов вычислительных систем. М.: Мир, 1972. - 232 с.

78. Щурин P.M., Плинер В.М., Немировский М.С. Анализ работы термической стадии процесса получения серы, Химическая промышленность, 1986, №5, с.290-292.

79. Юшкевич Н.Ф., Каржавин В.А., Авдеева А.В. Получение серы из сернистого газа. Журнал Химической пр-ти, 1932, № 3, с.17-26

80. Coward R.S., Skaret W.M. Sulfer recovery hiked in Claus/Sulfreen units at Ram River, -Oil and Gaz J. Technology, 1985, Apr. 8, p.86-88, 93-94.

81. Gamson B.W., Elkins R.H. Sulfur from Hydrogen Sylfide. -Chem. Eng. Progress, 1953, V.49, N 4, p.203-215

82. King R.J., Mamdani E.H. The Application of Fuzzy Control Systems to Indus-trial Processes. Automatica, 1977, Vol. 13, p. 235-242.

83. Mamdani E.H., Assilian S.A. Fuzzy Logic Controller For Dynamic Plant.- International Journal of Man-Machine Study. 1975. Vol. 7. P. 1-13

84. Murphy Т.Е. Setting UP an Expert System // Y&CS Process Control Mag. - 1985. - V. 58. - N 3. - P. 54-60.

85. Oil and Gas J. 1996. V. 23.

86. Problems and Control of Air Pollution, Chapman Hall, 1955, London.

87. Sherman H. A quasi-topological method for recognition of line patterns.- In: Proc. Intern. Conf. Inf. Proc., UNESCO. Paris, 1959, June. - P. 118-127.

88. The status of Claus sulfur recovery processes. "Sulphur", 1986, №187, Suppl. 1,3-9, 11-13, 15-20.

89. Tong R.M. Synthesis of Fuzzy Models for Industrial Processes Some Recent Results. - International Journal of General Systems. 1978. Vol. 4, p. 143-163.

90. Tou J.T. Some approaches to optimum feature extraction. In: computer and information sciences. - New York: Acad. Press, 1967. - P. 77-91.