Графическое моделирование и визуализация принятия решений в интегрированных системах оптимального управления региональным энергопотреблением тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.18, кандидат технических наук Чудинов, Михаил Игоревич

• Чудинов, Михаил Игоревич
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Чудинов, Михаил Игоревич

СОДЕРЖАНИЕ.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ ПРОБЛЕМ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО КОНТРОЛЯ ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ И УПРАВЛЕНИЯ В РАСПРЕДЕЛЁННЫХ ЭНЕРГОСИСТЕМАХ.

§1.1 Основные функции и проблемы автоматизированного контроля и учёта электроэнергии.

§1.2 Общая структура региональной АСКУЭ.

§1.3. Информационное и графическое обеспечение процессов принятия решений в интегрированных АСКУЭ.

§1.4. Оперативно-диспетчерское управление в рамках автоматизированных систем регионального уровня.

§1.5 Оптимизационные модели и методы управления в автоматизированных системах регионального энергопотребления.

Выводы по главе 1.

ГЛАВА 2 МОДЕЛИРОВАНИЕ И АНАЛИЗ ПОТЕРЬ В

АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ.

§2.1. Электро-энергетические системы, как объекты контроля.

§2.2. Моделирование электрических систем в составе специализированных программно-аппаратных комплексов.

§2.3. Моделирование распределения потоков энергии в ЭС.

§2.4. Межсистемные перетоки электроэнергии.

Выводы по главе 2.

ГЛАВА 3 УСТОЙЧИВОСТЬ В ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СЕТЯХ.

§3.1 Определение статической и динамической устойчивости.

§3.2. Способы идеализации системы при исследованиях статической устойчивости.

§3.3 Постановка задачи об анализе устойчивости электрических систем.

§3.4 Математические методы, применяемые при исследовании. устойчивости.

§3.5 Виды расчетов статической устойчивости.

§3.6 Алгебраические критерии устойчивости.

§3.7 Выделение областей устойчивости (способ Д-разбиения).

§3.8 Пример анализа устойчивости автоматически регулируемой электрической системы.

Выводы по главе 3.

ГЛАВА 4. ОПТИМИЗАЦИОННЫЕ МОДЕЛИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ.

§4.1. Иерархия оптимизационных задач в электроэнергетических системах.

§4.2 Разработка координирующего алгоритма иерархии задач. оптимизации.:.

§4.3. Прямое введение ограничений по устойчивости* в задачи комплексной оптимизации.

Выводы по главе 4.

ГЛАВА 5 ГРАФИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ВИЗУАЛИЗАЦИЯ ПРИНЯТИЯ-РЕШЕНИЙ НА БАЗЕ ИНГИС ЭНЕРГО.

§5.1 Интегрированная графическая информационная система сетевых и генерирующих энергетических компаний ИнГИС Энерго.

§5.2 Особенности реализации концепции графического моделирования и визуализации принятия решений.

§ 5.3 Моделирование однолинейных схем распределительных устройств подстанций в атрибутивных базах данных и их визуализация.

§ 5.4 Реализация и внедрение на примере Воронежской РСК.

Выводы по главе 5.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Графическое моделирование и визуализация принятия решений в интегрированных системах оптимального управления региональным энергопотреблением»

Актуальность темы

Реформирование электроэнергетической отрасли России существенно влияет на технологическую политику и стратегию всех участников рынка энергии и особенно крупные промышленные объединения, стимулируя внедрение информационных технологий как в части оптимизации управления для стимулирования энергосбережения, так и в части обоснованного с экономической точки зрения выхода на оптовый рынок электроэнергии. В связи со структурными изменениями в отрасли резко возрос интерес к построению различных локальных информационных систем (ИС), ориентированных прежде всего на достоверный учёт расхода электроэнергии в рамках автоматизированных систем коммерческого учёта электроэнергии (АСКУЭ), а также всесторонний анализ потерь с выходом на последующее управление в рамках систем оперативно-диспетчерского управления (АСДУ). В то же время наряду с созданием локальных систем, созданных и подчинённых конкретному владельцу, в последнее время определился иерархический аспект учёта и управления и необходимость построения интегрированных информационных систем с приданием им функций принятия решений.

При разработке информационных систем учёта и управления регионального энергопотребления требуется учесть как распределенный характер объекта в наличие случайных возмущений и вероятностный аспект функционирования, так и необходимость визуализации принимаемых решений с позиций последующей оптимизации.

В любом случае речь идёт о создании специальной системы (подсистемы) принятия решений, которая обеспечивает ЛПР необходимой информацией для визуализации анализируемых режимов поведения электроэнергетической системы с учётом различных критериев и ограничений на данном временном интервале. Кроме того, необходимо развитие графических средств визуализации альтернативных вариантов управленческих решений для оперативной оптимизации.

Таким образом, актуальность темы диссертационной работы продиктована необходимостью повышения эффективности автоматизированных систем управления регионального энергопотребления за счёт совершенствования моделей и алгоритмов принятия решений, а также графических средств их визуализации. Тематика диссертационной работы соответствует одному из основных научных направлений ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет» «Вычислительные системы и программно-аппаратные комплексы», а также поддержана грантом ФСМП, раздел «У.М.Н.И.К.», «Моделирование аварийных ситуаций в электрических сетях и оптимизация принятия решений на базе комплекса ИнГИС» №888515/05-08. Цель работы и задачи исследования.

Целью диссертационного исследования является разработка графических моделей сложных многоуровневых электрических систем регионального электроснабжения и их элементов, оптимизационных моделей принятия управленческих решений, в том числе в аварийных ситуациях, а также соответствующих графических средств визуализации для повышения эффективности оперативного управления.

Для реализации постановленной цели в работе поставлены и решены следующие задачи:

- системный анализ проблематики автоматизированного контроля и управления в региональных распределённых энергосистемах и возможностей создания интегрированных информационных систем;

- моделирование и анализ технических потерь в распределённых энергосистемах, обеспечивающих режим энергосбережения на основе оптимизации режимов и сетевых параметров ЭЭС;

- алгоритмизация определения устойчивости в электрических сетях как на основе прямой проверки алгоритмических ограничений, так и с использованием критериев статической устойчивости в соответствующих оптимизационных задачах;

- построение оптимизационных моделей принятия решений, а также разработка координирующих алгоритмов на уровне регионального энергопотребления с целью устранения дисбаланса в генерации и потреблении электроэнергии;

- разработка графических средств моделирования и визуализация вариантов принятия управленческих решений в интегрированных ИС;

- практическая реализация комплекса средств графического моделирования и визуализации принятия решений в рамках сетевых компаний на базе Ин-ГИС-Энерго.

Методы исследования

Основаны на использовании положений теории математического моделирования, теории электрических цепей, методов оптимизации и исследования операций, математического программирования, объектно-ориентированных баз данных, а также теории управления технологическими процессами и производствами.

Научная новизна.

В диссертации получены следующие результаты, характеризующиеся научной новизной:

- иерархическая структура комплекса моделей задач принятия управленческих решений и иерархический способ связывания оптимизационных задач, отличающиеся учётом их вложенности по разным критериям с разрывом контуров электрических сетей для эквивалентного модельного представления;

- координирующий алгоритм оптимизации параметров процесса регионального энергопотребления с учётом знака дисбаланса между генерирующими I и нагрузочными мощностями в системе с приоритетным использованием балансирующей мощности генерирующего комплекса;

- оптимизационные модели принятия решений, отличающиеся способом прямого учёта ограничений по устойчивости в форме кусочно-линейной дискриминантной функции в процессе оптимизации регионального энергопотребления;

- концепция и комплекс средств графического моделирования и визуализации вариантов управленческих решений, отличающиеся унификацией разработки территориальных и функциональных модулей, ориентированных на формирование многоуровневых графических моделей на основе единого языка описания концептуальных моделей и логических моделей данных интегрированных- информационных систем. Практическая значимость работы.

Предложенные в работе модели и алгоритмы принятия решений по управлению региональным энергопотреблением могут быть реализованы в составе средств математического обеспечения интегрированных автоматизированных систем.

Разработанное программное обеспечение можно использовать для практических задач оптимизации, оценки устойчивости сложных электрических систем, а также получения кусочно-линейных ограничений по данным моделирования для типовых режимов функционирования региональных ЭЭС. Кроме того, программно-аппаратный комплекс может быть применен для обучения студентов и повышения квалификации персонала оперативно-диспетчерских служб.

Реализация и внедрение результатов работы.

Основные теоретические и практические результаты внедрены в форме программных подсистем «Визуализация и принятие решений», «Моделирование однолинейных схем подстанций», входящих в состав ИнГИС-Энерго.

Внедрение интегрированной информационной системы проведено в Воронежской и Волгоградской сетевых компаниях с годовым экономическим эффектом 200 тысяч рублей в год. Апробация работы.

Основные положения диссертационной работы докладывались на следующих конференциях: XX Международной научной конференции ММТТ-20

Ярославль 2007), «Информационные технологии моделирования и управления (Воронеж 2006), Всероссийской научно-практичекой конференции. «Ресурсо-энергосбережение и эколого-энергетическая безопасность городов» (Волжский

2006), Информационные технологии моделирования и управления (Воронеж

2007), труды Всероссийской конференции. «Новые технологии в научных исследованиях, проектировании, управлении, производстве» (Воронеж 2007), Рго-ceedings of the 17th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing June 18-20, 2007 • Philadelphia, USA, II Международной научной конференции. «Современные проблемы прикладной математики и математического моделирования» (Воронеж 2007), «Оптико-Электронные приборы и устройства в системах распознавания образов, обработки изображений и символьной информации» (Курск 2008), а также на ежегодных научных семинарах профессорско-преподавательского состава ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет» и научных семинарах кафедры автоматизированных и вычислительных систем в 2005-2008 гг.

Публикации

По теме диссертации опубликовано 15 научных работ, в том числе 3-в изданиях рекомендованных ВАК РФ. В работах, опубликованных в соавторстве, лично соискателю принадлежат: [3,4,5,6]-концептуальная модель графического представления распределённой ЭЭС; [7,8,9]- критерии и оптимизационные модели регионального энергопотребления; [10,11]- модель и координирующий алгоритм устранения дисбаланса генерирующих и нагрузочных мощностей; [12,13,14,15] — иерархия оптимизационных задач и иерархический способ связывания локальных критериев и ограничений с эквивалентным представлением расчётных электрических схем. Структура и объём работы

Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения и списка литературы из 144 наименований. Основная часть работы изложена на 142 страницах, содержит 35 рисунков, 5 таблиц и 7 приложений. Краткое содержание работы

Заключение диссертации по теме «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ», Чудинов, Михаил Игоревич

Выводы по главе 5

1. Рассмотрены основные подсистемы ИнГИС и возможность дополнения её подсистемой «Визуализация принятия решений»

2. Осуществлена программная реализация общей концепции графического моделирования и принятия решений и выделены её основные этапы и дополнительные функции при решении различных прикладных задач в рамках интегрированных информационных систем.

3. Разработана подсистема моделирования распределительных устройств подстанций и показана возможность выделения автоматизированного рабочего места разработчика в отдельную подсистему ИнГИС

4. Реализация и внедрение результатов диссертационного исследования осуществляется.на примере Воронежской и Волгоградской сетевых компаний; приводится основные детали практического внедрения , в том числе для анализа потерь энергии и визуализации принятия решений.

Заключение и выводы

В диссертационном исследовании решён комплекс задач оптимизации регионального энергопотребления на основе графического моделирования и визуализации принятия решений. Основные результаты работы:

1. На основе системного анализа проблем построения автоматизированного учёта и оперативно-диспетчерского управления выявлена необходимость их функциональной интеграции путем создания специализированных подсистем принятия решений и визуально-графического моделирования.

2. Осуществлен анализ особенностей задач оптимизации регионального энергопотребления и выявлена необходимость их модификаций за счёт блоков и модулей учёта ограничений по устойчивости и минимизации потерь активной мощности.

3. Проведена классификация потерь электроэнергии и выделены основные составляющие технических потерь: транзитные и нагрузочные — подлежащие учёту и минимизации в информационных системах принятия решений.

4. Создана специализированная библиотека моделей расчёта потерь активной мощности и системных перетоков в различных режимных ситуациях с последующим визуальным представлением на электрических схемах.

5. Предложены модели критериальных оценок статической устойчивости «в малом» и реализованы соответствующие программные модули для проверки алгоритмических ограничений при оптимизации регионального энергопотребления.

6. Рассмотрена иерархия оптимизационных задач в ЭЭС и иерархический способ связывания оптимизационных моделей с учётом их вложенности по разным критериям оптимизации с разрывом контуров электрических сетей для их эквивалентного расчетного представления.

7. Разработан алгоритм прямого учёта ограничений по устойчивости путём кусочно-линейной аппроксимации нелинейной дискриминантной функции по данным имитационного моделирования.

8. Разработан координирующий алгоритм оптимизации регионального энергопотребления с учётом знака дисбаланса генерирующих и нагрузочных мощностей с приоритетным использованием балансирующей мощности генерирующей станции (генерирующего узла).

9. Предложена и реализована на примере ряда сетевых компаний подсистема визуализации и принятия решений реализующая универсальные средства разработки территориальных и функциональных подсистем и использующих единый язык описания концептуальных моделей и логических баз данных.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Чудинов, Михаил Игоревич, 2008 год

1. Аберсон М.Л. Оптимизация регулирования напряжения. -М.:Энергия, 1975.-160с.

2. Автоматизация энергосистем в АСУ реализацией энергии. Под ред. Л.Г.Мамиконянца.-М.:Энергоатомиздат, 1984. 72с.

3. Автоматизированные системы диспетчерского управления в энергосистемах/ В.А Забегалов., В.Г. Орнов, В.А. Семенов и др./ Под ред. В.А. Семенова-М.: Энергоатомиздат, 1984. 264с.

4. Автоматизированные системы управления режимами энергосистем/ Под ред. В.А. Венникова.М.¡Высшая школа, 1979. 170с.

5. Автоматическое регулирование перетоков мощности по межсистемным связям/Под ред. Л.Д.Стернинсона.-М.-Л.:Энергия, 1989.200с.

6. Автоматизация электроэнергетических систем / О.П. Алексеев, и др.-М.:, Энергоатомиздат, 1994.447с.

7. Айвазян С.А., Бежаева З.И., Староверов О.В. Классификация многомерных наблюдений-М.: Статистика, 1974.-229с.

8. Акритас А.Г. Основы компьютерной алгебры с приложениями. —М.: Мир, 1994.543с.

9. Александров В.В., Лачинов В.М., Поляков А.О. О рекурсивной алгоритмизации кривой, заполняющей многомерный интервал-Известие АН СССР. 1978.№ 1.С. 192-198.

10. Алиев P.A., Церковный А.Э., Мамедова Г.А.Управление производством при нечеткой исходной информации//М.: Энергоатомиздат, 1991. 201с.

11. Алимов Ю.И., Гамм А.З., Ополева Г.Н. Информационное обеспечение диспетчерского управления в электроэнергетике.-Новосибирск: Наука.Сиб.отд-ние,1985. 223с.

12. Андерсон Т. Введение в многомерный статистический анализ, М.: Физмат., 1963, С. 245.

13. Арион В.Д., Каратун B.C., Пасинковский П.А. Оптимизация систем электроснабжения в условиях неопределенности. -Кишенев: Штиинца, 1991. 160с.

14. Артре Ш. Структурный подход к организации без данных: Пер.с англ.-М.: Финансы и статистика, 1983. 253с.

15. Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления. М.: Высшая шк., 1989. 447с.

16. Ахо А., Хопкрофт Дж., Ульман Дж. Построение и анализ вычислительных алгоритмов. М.: Мир, 1979. - 536с.

17. Балашов Е.П., Пузанков Д.В. Проектирование информационно-управляющих систем-М.: Радио и связь, 1987. 203 с.

18. Баранов Г.JI., Макаров A.B. структурное моделирование сложных динамических систем. -К.: Наукова думка, 1986. 272с.

19. Барзам А.Б. Аварийные режимы энергетических систем и их диспетчерская ликвидация. —М.: Энергия, 1970. 184 с.

20. Барино В.А. и др. Автоматизация диспетчерского управления в электроэнергетике -М.: Московский энергетический институт, 2000.647с.

21. Баринов В.А. , Совалов С.А. Режимы энергосистем: методы оптимизации и управления -М.: Энергоатомиздат, 1990. 438с.

22. Батищев Д.И. Генетические алгоритмы решения экстремальных задач/ Под ред. Львовича Я.Е.: Учеб. Пособие. Воронеж, 1995.

23. Батищев Д.И. Методы оптимального проектирования М.: Радио и связь, 1984. 248 с.

24. Бессонов Л.А. Структуры данных М.: Статистика, 1974. 408с.

25. Бертисс А.Т. Структуры данных. -М.: Статистика, 1974. 388с.

26. Беллман Р., Заде Л. Вопросы принятия решений в расплывчатых условиях // Вопросы анализа и процедуры принятия решений./М.: Мир, 1976. — С. 172-215.

27. Блум Ф., Лейзерсон А., Хофстедтер Л. Мозг, разум и поведение, М.: Мир, 1988. 248с.

28. Богатырев Л.Л. Диагностика аварийных состояний электроэнергетических систем. Свердловск, изд. УПЦ, 1983. 80с.

29. Богатырев Л.Л. Распознавание аварийных ситуаций в электроэнергетических системах электричество, 1978, №6, с. 9-14.

30. Бойчук B.C. , Подвальный С.Л. Роль искусственного интеллекта при автоматизированном управлении сложными системами / Проблемы информации и управления: Межвуз. сб. науч.-Воронеж, ВГТУ, 1996.

31. Боккер П. Передача данных (Техника связи в системах телеобработки данных): Пер.с нем.-М.: Радио и связь, 1981. 95 с.

32. Бокс Дж., Дженкинс Г. Анализ временных рядов. Прогноз и управление. Вып. 1,2. М.: Мир, 1974. 220 с.

33. Борисов А.Н., Алексеев A.B., Меркурьева Г.В., Следзь H.H., Глушков В.И. Обработка нечеткой информации в системах принятия решений // М.: Радио и связь, 19889. 304 с.

34. Борисов А.Н., Крумберг O.A., Федоров И.П. Принятие решений на основе нечетких моделей: примеры использования // Рига, Зинатые, 1990, 184 с.

35. Браунли К.А. Статистическая теория и методология в науке и технике. —М.: Наука, 1977. 408 с.

36. Бурденков Г.В. Автоматика, телемеханика и передача данных в энергосистемах. -М.: Энергоатомиздат, 1988. 147 с.

37. Бурковский В.Л., Харченко P.A., Копелев А.П. Модели и алгоритмы оптимального распределения ограниченных энергомощностей в распределенных энергосистемах // Труды междунар. конф.: Современные сложные системы управления: 2003. С.264 -268.

38. Бурковский В.Л., Назаров В.Н., Харченко P.A. Оптимизационная модель распределения ограниченных энергоресурсов // Материалы науч. техн. конф.: Вычислительные машины, автоматика и робототехника. Воронеж: 2002. С.77-80.

39. Бурковский В.Л., Харченко P.A. Эффективность алгоритмов обучения нейронных сетей для прогнозирования энергопотребления региональной энергосистемы // Межвуз. сб. науч. тр. Электротехнические комплексы и системы управления: Воронеж: 2005. С. 5-8.

40. Быценко С.Г. Инструментальное обеспечение рынка электроэнергии. Концепция создания автоматизированной системы контроля и управления энергопотреблением//Промышленная энергетика 1997. №8

41. Быценко С.Г. Инструментальное обеспечение рынка электроэнергии. Концепция создания автоматизированной системы контроля и управления энергопотреблением//Промышленная энергетика 1998. № 1

42. Бэнн Д., Фармер Е. Сравнительные модели прогнозирования электрической нагрузки. М.: Энергоатомиздат, 1987. 162 с.

43. Вагин В.П., Карпов В.В., Михальченко А.П. Прогнозирование нагрузки расчетного узла энергосистемы при неполной исходной информации. Липецк 1984. 146с

44. Вальтин Ю.Ю., Мельдорф М.Ф. Моделирование нагрузки электроэнергетической системы с учетом метеорологических факторов. Талин 1978. 123с

45. Васильев Д.В. Сабинин О.Ю. Ускоренное статическое моделирование систем управления. Л.: Энергоатомиздат, 1987. 136с.

46. Веников В.А., Литкенс И.В. Математические основы теории автоматического управления режимами электрических систем, Высшая школа, 1964г.

47. Веников В.А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах, Высшая школа, 1985г.

48. Веников В.А. Электрические расчеты, программирование и оптимизация режимов, Высшая школа, 1973г.

49. Венда В.Ф. Системы гибридного интеллекта. М.: Машинострение,1990. 448с.

50. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Высшая школа, 2003. 576с.

51. Гамм А.З. Вероятностные модели режимов электроэнергетических систем. Новосибирск: Наука. Сиб.изд.фирма, 1993. 115с.

52. Геман Г.А. Автоматизированные системы управления энергоснабжения промышленных предприятий. М.: Энергоиздат, 1984. 256с.

53. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. Учебное пособие для вузов. М.: Высшая школа, 1998. 479 с.

54. Гордеев В.И. Регулирование максимума нагрузки промышленных электрических сетей. -М.: Энергоатомиздат. 1986. 182с.

55. Гордеев В.И. Управление электропотреблением и его прогнозирование. -Р.-Д.: Издательство Ростовского университета, 1991. 104с.

56. Гордеев В.И. Регулирование максимума нагрузки промышленных электрических сетей. — М.: Энергоатомиздат, 1986. 62с.

57. Горский Ю.М., Информационные аспекты управления и моделирования. -М.: Наука, 1978. 132с.

58. Гребенник С.П., Казанцев В.Н. Структурный анализ потерь энергии в энергосистемах// Электрические станции. 1975. С. 34-36.

59. Грешилов A.A., Стакун В.А., Стакун A.A. Математические методы построения прогнозов. М.: Радио и связь, 1997. 112с.

60. Грунина Г.С., Деменков Н.П., Евлампиев A.A. Решение Многокритериальных задач оптимизации в условиях качественной неопределенности // Вестник МГТУ.-1998.-№1.-С.45-53.

61. Гуревич Ю.Е., Устройство нагрузки электрических систем, Энергоиздат, 1981г.

62. Гусейнов Ф.Г. Упрощение расчетных схем электрических систем -М.: Энергия, 1978. 236с.

63. Дейт К.Дж. Введение в системы баз данных. -6-е изд. К.: Диэлектрика, 1998. 784с.

64. Дидэ Э. Метод анализа данных. -М.: Финансы и статистика, 1985. 238с.

65. Дэвис Д. Вычислительные сети и сетевые протоколы: Пер.с англ. -М. :Мир, 1982.216с.

66. Елтаренко Е.А. Оценка и выбор решений по многим критериям. -М.: МИФИ, 1995. 111с.

67. Жимерин Д.Г., Мясников В.А. Автоматизированные и автоматические системы управления. -М.: Энергия, 1975. 206с.

68. Заде JI. Понятие лингвистической переменной и ее применение к принятию приблеженных решений.-М.:Мир, 1976.-167с.

69. Заенцев И.В. Нейронные сети: основные модели Воронеж 1999. 76с.

70. Зайченко Ю.П. Исследование операций. Нечеткая оптимизация // Киев, Выща школа, 1991, 191с.

71. Зуев Э.Н. Параметры и режимные характеристики линий электропередачи.-М.: Изд-во. МЭК, 1987. 75с.

72. Ивахненко А.Г. Моделирование сложных систем: информационный подход. -К.: Высшая школа, 1987. 63с.

73. Ивахненко А.Г., Юрачковский Ю.П. Моделирование сложных систем по экспериментальным данным. -М.: Радио и связь, 1987. 120с.

74. Идельчик В.И. Погрешности расчетов оптимальных режимов электросистем //Энергетика и транспорт. 1982. С.21-22.

75. Идельчик В.И. Пример анализа существования и единственности решения уравнений установившегося режима //Электричесво.1983.С.11.

76. Идельчик В.И. Расчеты и оптимизация режимов электрических сетей и систем. -М.: Энергоатомиздат, 1988. 236с.

77. Идельчик В.И. Электрические системы и сети. -М.: Энергоатом из дат, 1989. 592с.

78. Ильин В.А. Телеуправление и телеизмерение 3-е издание, перераб. и доп. -М.: Энероиздат, 1982. 346с.

79. Казакова И.Е. Статистическая теория систем управления в пространстве состояний. -М.: Наука, 1983. 248с.

80. Картавцев В.В., Цеджинов Е.С., Козарев A.C., Бойчук B.C. Математическое обеспечение информационно-вычислительной подсистемы АСУТП предприятия электрических сетей // Проблемы информации и управления: Межвуз. сб. науч. тр. -Воронеж: ВГТУ, 1996.

81. Кисляков Ю.В., Чудинов М.И. Системный анализ международного стандарта Общей Информационной Модели энергосистем// Труды Всеросс. конф. Информационные Технологии Моделирования и Управления 2006. Воронеж: ВГТУ, 2007. С.373-377

82. Козлов B.H., Волкова B.H. Системный анализ и принятие решений -М.: Высшая Школа, 2004, С.660.

83. Козлов В.Н., Пономарев А.Г. Оператор минимизации квадратичного функционала на пересечении линейного многообразия и шара // Ведомости -СПб.: 2007, С.56-59.

84. Ларин И.А., Чудинов М.И., Матюшевский К.Л., Ульев В.П. Визуализация однолинейных схем подстанций из их топологических моделей в атрибутивных базах данных// Информационные Технологии Моделирования и Управления 2007. Воронеж 2007. С. 583-587

85. Макоклюев Б.И., Федоров Д.А. Оперативное прогнозирование нагрузки ЭЭС с учетом метеофакторов. -Иркутск, 1984. С. 89-94.

86. Маркушевич Н.С. Автоматизированная система диспетчерского управления." Энергоатомиздат, 1986. 146с.

87. Маркушевич Н.С. Регулирование напряжения и экономия электроэнергии. -М.: Энергоатомиздат, 1984. 215с.

88. Мартин Дж. Организация баз данных в вычислительных системах: Пер.с англ. -М.: Мир, 1978. 317с.

89. Математическое моделирование источников энергоснабжения промышленных предприятий. Под ред. А.И. Зайцева, Е.А. Митновицкой и др.-М.: Энерго-атомиздат, 1991г. 152с.

90. Матюшевский К.Л., Чудинов М.И. Генерирование объектов распределительных устройств подстанций в базе данных // Труды Всеросс. конф. Новые технологии в научных исследованиях, проектирование, управление, производство 2007г. С. 16

91. Матюшевский К.Л., Чудинов М.И. Способы воздействия на электрические системы при электромеханических переходных процессах энергосистем // Вестник Воронежского государственного университета,Т.2, №1,2006. С.35-39.

92. Неймарк Ю.И. Динамические системы и управляемые процессы, -М.: Наука, 1978, 336с.

93. Неспелов Г.Е., Гурский С.К. Определение потерь энергии в питающих сетях электроэнергетических систем при управлении с помощью АСУ, -М.: Наука, 1988, 208с.

94. Ольшаников С.В Оптимизация режимов электроэнергетических систем, -М.: МЭИ, 1990. 188с.

95. Падалко Л.П. Критерии и методы оптимального управления электроэнергетической системой. -Минск: Наука и техника, 1979. 199с.

96. Пелисье Р. Энергетические системы: Пер.с фран. -М.: Высшая школа, 1982. 568с.

97. Первозванский A.A. Математические модели в управлении производством. -М.: Наука, 1975.208с.

98. Подвальный С.Л., Бурковский В.Л., имитационное управление технологическими объектами с гибкой структурой. -Воронеж: ВГУ, 1988. 162с.

99. Подвальный Е.С. Модели индивидуального прогнозирования и классификация состояний в системах компьютерного мониторинга. Воронеж, 1998, С.127.

100. Поспелова Г.Е. Потери мощности и энергии в электрических сетях.- М.: Энергоиздат, 1981.324с.

101. Праховник A.B. Автоматизация управления электропотреблением. -Киев: Высшая школа, 1986. 71с.

102. Применение математических методов и вычислительной техники в энергосистемах./Под ред. Д.А. Арзамасцева.-Свердловск: УПИ, 1986. 150с.

103. Пухов Г.Е., Щербина Ю.В., Качанова H.A. Статистические эквиваленты электрических систем для управления в реальном режиме // Электронное моделирование.-1983.С.23-25.

104. Расчет и анализ режимов электроэнергетических систем / Стратан И.П. и др. -Кишинев: Штииница, 1990. 104с.

105. Режимы и оптимизация электроэнергетических систем. -Ташкентский политехнический институт, 1988.70с.

106. Рейнгольд Э., Нивергельт Ю., Део Н. Комбинаторные алгоритмы. Теория и практика. -М.: Мир, 1980.476с.

107. Розанов М.Н. Управление надежностью электроэнергетических систем. -М.: Энергоатомиздат, 1984. 200с.

108. Роа С.Р. Линейные статистические методы и их применение. -М.: Наука, 1979.256с.

109. Сальникова М.К., Степкин A.M. Программный комплекс расчета и исследования установившихся режимов энергосистем // Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ №2006612089 (РФ).

110. Соколов В.И. К задаче оптимизации и распределения и баланса реактивной мощности в энергетической системе // Электричество. 1974. С.24-25.

111. Солдаткина JI.A. Электрические сети и системы. -М.: Энергия, 1978. 354с.

112. Тимченко В.Ф. Колебания нагрузки и обменной мощности энергосистем. -М.: Энергия, 1975.162с.

113. Теория вероятности и ее применение к задачам электроэнергетики / Ка-домская К.П. и др. СПб.: Наука, 1992, 376с.

114. Управление режимами электроэнергетических систем в аварийных ситуациях / Чебан В.М. и др.- М.: Высшая школа, 1990.143с.

115. Ульман Дж. Основы систем баз данных: Пер.с англ. -М.: Финансы и статистика, 1983.586с.

116. Фролов В.Н., Львович Я.Е., Подвальный С.Л. Проблемы оптимального выбора в прикладных задачах, Воронеж, изд. ВГУ, 1980.180с.

117. Ханаев В.А. Пути повышения маневренности единой энергосистемы СССР. Новосибирск, Наука, 1991.144с.

118. М.И. Чудинов, К.Л. Матюшевский Генерирование схем РУ ПС из атрибутивных БД// Труды всеросс. конф. Новые технологии в научных исследованиях, проектировании, управлении, производстве Воронеж 2007.С. 23

119. М.И. Чудинов, K.J1. Матюшевский, В.П. Ульев Генерация оборудования распределительных устройств подстанций в базе данных // XX междунар. науч. конф. ММТТ-20 Ярославль 2007г. С.307-309

120. Шаталов В.И., Копач Е.Н. О возможности применения регрессионных моделей для учета влияний погодных условий на спрос электроэнергии. -Известия вузов. «Энергетика», 1977, №5.С.36-40.

121. Щербина Ю.В., Банин Д.В., Скрыпник А.Н. Анализ установившихся режимов электрических сетей на основе метода свободного выбора заданных и искомых величин. -Киев: КПИ, 1982.211с.

122. Щербина Ю.В., Бойко Н.Д., Бутенко А.Н., Снижение технологического расхода энергии в электрических сетях. -Киев: Техника, 1981. 189с.

123. Эксплуатация электрических систем. -М.: Высш.шк., 1990. 301с.

124. Электрическая часть электростанций / Под ред. C.B. Усова. -Л.: Энергия, 1977.,556с.

125. Электрические системы. Кибернетика электрических систем / Под ред. В.А. Веникова. -М.: Высшая школа, 1974.314с.

126. Электроэнергетические системы в примерах и иллюстрациях /Под ред. В.А. Веникова.-М.: Энергоатомиздат, 1983. 268с.

127. Cory В.J., Dandachi N.H., Network flow methods and their application to power system problems. London. Departament of electrical engineering. Annual review 1986-1987.

128. Irving M.R. Efficient Newton-Raphson algorithm for load-flow calculation in transmission and distribution networks. IEEE PROCEDINGS, N5, SEPTEMBER 1987.

129. De Montravel G., Tadec Y. The future regional Control Centresof EDF.-35/39-01.CIGRE,1992.

130. Zone D. The ARTERE remote control network architecture based on ISO stan-darts.-3 5/3 9-02.CIGRE, 1992.

131. Magnusson В., Pumphrey M., Transmission substation control and communication standarts — application of integrated digital techniques.-35/39-06.CIGRE, 1992.

132. Minakawa T., Upgraded control centre and organizational to meet the requirement of todays information oriented society.-35/39-04.CIGRE,1992.

133. Possibilities and expectations for improved manmachine interface in power system control.-3 5/39-03 .CIGRE, 1992.

134. Rose A. Upgrading of system control centre functionality.-35/3 9-05.CIGRE,1992.