Графическое моделирование и принятие решений в системах оперативного управления региональным энергопотреблением тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.18, кандидат технических наук Копсяев, Анатолий Петрович

• Копсяев, Анатолий Петрович
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Копсяев, Анатолий Петрович

Введение.

1. Анализ систем автоматизированного контроля и учета электроэнергии.

1.1. Проблематика автоматизированного контроля и учета энергопотребления в распределенных энергосистемах.

1.2. Обобщенная структура и состав интегрированной автоматизированной системы учета и контроля электроэнергии.

1.3. Средства информационного и графического обеспечения процессов принятия решений в АСКУЭ.

1.4. Цель работы и задачи исследования.

2. Графические модели данных автоматизированных систем учета и контроля электроэнергии.

2.1. Анализ качества графических моделей данных распределенных энергосистем.

2.2. Методы построения концептуальных моделей распределенных энергосистем и графических структур данных.

2.3. Алгоритм формирования концептуальной модели распределенной энергосистемы.

Выводы.

3. Алгоритмизация принятия решений на основе графических моделей в АСКУЭ.

3.1. Моделирование процесса оперативной маршрутизации в распределенных сетях передачи электроэнергии.

3.2. Моделирование принятия решений в условиях дефицита энергомощностей.

3.3. Моделирование перераспределения ограниченных энергомощностей в неопределенных условиях.

Выводы.

4. Модели визуализации потоков электроэнергии на структурных схемах сложных многоуровневых электрических сетей.

4.1. Визуализация потоков электроэнергии на многоуровневых структурах электрических сетей для графической поддержки процессов принятия решений.

4.2. Концептуальные и графические модели корпоративных систем оптового рынка электроэнергии и мощности.

4.2.1. Цели и задачи концептуального моделирования корпоративных систем электроэнергетики'.

4.2.2. Концептуальные модели корпоративных систем.

4.2.3. Концептуальные разнородные графические модели корпоративных систем электроэнергетики.

4.3. Модели отображения потоков электроэнергии на структурных схемах электрических сетей.

4.4. Декомпозиция моделей визуализации потоков электроэнергии на структурных моделях электрических сетей.'.

Выводы.

5. Программное обеспечение графических моделей анализа и принятия решений.

5.1. Структура комплекса средств программного обеспечения.

5.1.1. Общая характеристика ИнГИС.

5.1.2. Интегрированные концептуально-организованные атрибутивные базы данных ИнГИС.

5.1.3. Структура программно-информационного комплекса ИнГИС.

5.1.4. Характеристика программного обеспечения ИнГИС.

5.1.5. Техническое обеспечение ИнГИС Энерго.

5.2. Пользовательский интерфейс ИнГИС.

5.3. Средства формирования и редактирования графических моделей и их элементов.

5.3.1. Программные средства и функции ИнГИС.

5.3.2. Технологии, используемые в ИнГИС.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Графическое моделирование и принятие решений в системах оперативного управления региональным энергопотреблением»

Актуальность темы. Современная электроэнергетика является ключевой отраслью в экономике страны, в значительной мере определяющей темпы промышленного роста, а также уровень жизнеобеспечения населенных городов.

Постоянный рост потребляемых мощностей, развитие инфраструктуры, а также непосредственно электрических станций, подстанций, электрических и тепловых сетей, потребительских энергоустановок, возрастание неравномерно-стей в передаче электроэнергии во времени и направлениям качественно усложняют задачи, решаемые при управлении энергопотреблением.

Существенные, резервы повышения эффективности функционирования сложных энергосистем в сложившихся экономических условиях заключены в дальнейшем совершенствовании систем управления на основе применения современных экономико-математических методов и информационных технологий. Это нашло свое выражение в разработке интегрированных автоматизированных систем контроля и учета энергопотребления (АСКУЭ). Главное функциональное ядро АСКУЭ составляют подсистемы оперативно-диспетчерского контроля и управления, которые реализуют оперативный режим принятия решений, в частности, по оптимальному перераспределению энергомощностей в сбойных ситуациях, рациональному распределению электроэнергии в условиях дефицита энергомощностей, оптимальному перераспределению ограниченных энергомощностей в неопределенных условиях и т.д.

Региональные энергосистемы с позиций оперативного управления относятся к классу сложных систем с территориально распределенными объектами, в которых имеют место трудноформализуемые, принципиально вероятностные процессы, что требует для их исследования использования современных методов моделирования и оптимизации, обеспечивающих принятие управленческих решений с их поддержкой соответствующими средствами визуализации, реализующими графические модели.

Таким образом, актуальность темы диссертационной работы продиктована необходимостью дальнейшего повышения качества и эффективности функционирования автоматизированных систем контроля и учета энергопотребления за счет совершенствования математического, алгоритмического и программного обеспечения процедур принятия решений на основе активного использования графических моделей энергосистем.

Тематика диссертационной работы соответствует научному направлению Воронежского государственного технического университета "Вычислительные системы и программно-аппаратные электротехнические комплексы".

Целью работы является разработка графических моделей сложных многоуровневых электрических сетей и их элементов, моделей принятия решений в условиях сбойных ситуаций, дефицита энергомощностей, в условиях неопределенности, а также соответствующих средств визуализации, обеспечивающих оперативный режим управления в рамках автоматизированных систем контроля и учета энергопотребления.

Для достижения указанной цели необходимо решить следующие задачи: провести анализ систем автоматизированного контроля и учета электроэнергии; осуществить разработку графических моделей данных автоматизированных систем учета и контроля электроэнергии; разработать алгоритмы принятия решений на основе графических моделей в АСКУЭ; формализовать создание моделей визуализации потоков электроэнергии на структурных схемах сложных многоуровневых электрических сетей; реализовать программное обеспечение графических моделей анализа и принятия решений.

Методы исследования основаны на использовании теории математического моделирования, теории множеств, объектно-ориентированных баз данных, а также теории управления технологическими процессами и производствами.

Научная новизна исследования. В диссертации получены следующие результаты, характеризующиеся научной новизной:

• концептуальная модель распределенной энергосистемы, отличающаяся унификацией разработки территориальных и функциональных подсистем и ориентированная на формирование многоуровневых графических моделей различной сложности с единых позиций;

• инвариантные методы создания оптимальной модели данных распределенных энергосистем, отличающиеся интеграцией концептуальных моделей физической системы и логической модели информационной системы и использующие единый язык описания концептуальной модели комплекса и логической модели данных его информационной системы;

• модель оперативной маршрутизации, обеспечивающая принятие решений в условиях сбойных ситуаций и отличающаяся оптимальным перераспределением энергомощностей по альтернативным элементам распределенных электрических сетей.

• модель принятия решений в условиях дефицита энергомощностей, отличающаяся выбором оптимального компромисса между числом активных потребителей электроэнергии и объемом генерируемых мощностей.

Практическая значимость работы. Предложенные в работе модели визуализации и модели принятия решений по оперативному управлению региональным энергопотреблением, а также средства их графической поддержки реализованы в составе специального программно-алгоритмического обеспечения АСКУЭ Южного филиала ЦОТЭнерго.

Разработанное специальное программное обеспечение использовано как для решения практических задач коммерческого учета и контроля электроэнергии и повышения эффективности управления региональным энергопотреблением, так и для проведения проектных работ и научных исследований при создании объединенной энергосистемы Центра и ФОРЭМ.

Разработанный программно-аппаратный комплекс графического моделирования и принятия решений используется при обучении студентов ВГТУ и повышении квалификации диспетчерского персонала электрических сетей "Воро-нежэнерго". Предложенная структура многоуровневого графического комплекса, основанная на алгоритмах формирования графических моделей, использована для создания интегрированных систем контроля и управления других распределенных систем: тепловых, газовых, водоснабжения и т.д.

Реализация и внедрение результатов работы. Основные теоретические и практические результаты работы реализованы в структуре многоуровневого графического комплекса, интегрированного в составе автоматизированной системы управления энергопотреблением. Годовой экономический эффект от внедрения результатов диссертационной работы в ЗАО ЦДР ФОРЭМ РАО ЕЭС РФ только за четыре месяца функционирования АСКУЭ (сентябрь - декабрь 2002 г.), составил 520 тыс. рублей в ценах января 2003 г.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались на Всероссийской научно-технической конференции "Энергосистема: управление, качество, безопасность" (г. Екатеринбург, 2001 г.), региональной научно-методической конференции "Новые технологии в научных исследованиях, проектировании, управлении, производстве" (г. Воронеж, 2003 г.), VIII Международной открытой научной конференции «Современные проблемы информатизации в технике и технологиях» (г. Воронеж, 2003 г.), 43 ежегодной научной сессии профессорско-преподавательского состава ВГТУ (г. Воронеж, 2003 г.), а также на научных семинарах кафедры автоматизированных и вычислительных систем ВГТУ (г. Воронеж, 2002-2003 гг.).

Публикации. По результатам исследований опубликовано 14 печатных работ, в том числе 2 без соавторов. В работах, опубликованных в соавторстве, лично соискателем предложены: в [25, 62, 63, 83] - концептуальная модель графического представления распределенной энергосистемы; в [64, 66] - количественные и качественные критерии оптимальности логических моделей данных информационных систем в электроэнергетике; в [26, 65, 81, 107] - модель принятия решений в условиях дефицита энергомощностей; в [61, 67] - модель оперативной маршрутизации, отличающаяся учетом необходимости принятия решений в условиях сбойных ситуаций.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы из 123 наименований и содержит 122 страницы машинописного текста, 56 рисунков, 8 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ», Копсяев, Анатолий Петрович

Выводы Системы учета и контроля электроэнергии на ФОРЭМ взаимодействуют на входе со сложными многоуровневыми энергосистемами, а на выходе - со сложными коммерческими сетями электроэнергетической отрасли.

2. Графические базы данных и многоуровневый графический комплекс должны быть организованы и интегрированы друг с другом на основе концептуальной модели корпоративной системы электроэнергетики.

3. Проблема визуализации энергетических, информационных и финансовых потоков в сложных электрических и коммерческих сетях требует для своего решения разработки специальных способов представления в целостном виде архитектуры сложных разнородных систем.

4. Управление открытым доступом производителей и потребителей электроэнергии к основной электрической сети, разделение диспетчерских функций между коммерческими и технологическими операторами требует унификации зыка для всех уровней энергопотребления.

5. Содержательное описание в формализованном виде структуры и функций реальных сложных многоуровневых моделируемых систем требует применения информационного языка высокого уровня с развитыми словарем и грамматикой.

6. Графическая концептуальная макромодель корпоративной системы позволяет представить главные существенные классы объектов и процессов, а также структурировать основные связи между ними.

7. Оперативный переход от сложных структур к эквивалентным с интегрированными динамическими данными существенно ускоряет ситуационный анализ и повышает качество принимаемых решений.

5. ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ АНАЛИЗА И ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ

5.1. Структура комплекса средств программного обеспечения

5.1.1. Общая характеристика ИнГИС

ИнГИС АСКУЭ ФОРЭМ ЕЭС является профильно - ориентированной функциональной подсистемой многоцелевой интегрированной графической информационной системы энергетической корпорации (ИнГИС Энерго).

ИнГИС Энерго разрабатывается как многоцелевая корпоративно-аналитическая система (КИАС) для моделирования и графического представления технологических (электрических и тепловых), технических (средств управления, контроля, защиты), коммерческих сетей и организационных структур, образующих в совокупности энергетические корпорации всех уровней РАО ЕЭС РФ.

Назначение ИнГИС Энерго:

• обеспечение менеджмента корпораций многоаспектной актуализированной и достоверной информацией об их структурах, состоянии (информационно-справочная система ИСС ИнГИС);

• представление значений показателей функционирования в оперативных режимах управления ВВС

• накопление данных о структурах, характеристиках и функционировании в распределенных интегрированных базах данных (ИБД), организованных по принципу баз знаний на основе концептуальной модели корпорации [116, 120, 122];

• нормализация наименований станций, подстанций, ВЛ и формирование отраслевого языка корпораций описания для создания единой информационной среды электроэнергетики;

• совместная работа с действующими в энергосистемах программными комплексами АСУ, АСДУ и АСКУЭ и постепенное интегрирование с файлами;

• использование информации ИБД при разработках прикладных программ новых поколений

Применение ИнГИС

ИнГИС Энерго устанавливается:

• на отдельных предприятиях (филиалах АО Энерго) энергетических и промышленных корпораций для использования ее функций в задачах производственно - технических подразделений на PC ЛВС;

• на предприятиях всех уровней энергетических корпораций (АО Энерго) для формирования многоуровневых интегрированных баз данных.

Масштабность проекта по созданию единой информационной среды ОЭС средствами ИнГИС требует организации формирования и централизованно ведения средствами репликации специалистов-экспертов предметных областей разного профиля в энергосистемах на уровнях ОЭС - ЭЭС - ПЭС - электростанции (ЭС).

По требованиям заказчиков ИнГИС Энерго может быть ориентирована и настроена на автономную работу в заданной предметной области без потери связи с интегрированными базами всей системы. Подготовлены проекты профильно ориентированных ИнГИС: ИнГИС АСКУЭ ФОРЭМ, ИнГИС электрических сетей и электроэнергетического оборудования энергосистем.

Состав основных функций ИнГИС

• моделирующие для формирования баз данных по образу концептуальной модели

• интегрирующие

• графические

• отображения функционирования

• информационно-справочные

•CASE-технологии для разработки прикладных задач • обучающие

5.1.2. Интегрированные концептуально-организованные атрибутивные базы данных ИнГИС

Состав основных баз (таблиц) данных модели

• технологической системы электроэнергетики (электрические сети и системы): энергосистемы, электрические станции, электрические сети, подстанции, ВЛ, электроэнергетическое оборудование станций и подстанций (генераторы, трансформаторы, реакторы, компенсаторы, системы шин, присоединения, выключатели, ТТ и ТН и пр.

• технической системы электроэнергетики (технические средства управления, контроля, учета, защиты): технических средств СПТИ АСКУЭ (счетчиков, УСПД), АСДУ (КП ТМ), каналов связи разного вида, технических средств ВК АСКУЭ (ЭВМ, процессоров, модемов)

• организационной системы электроэнергетики: подразделений оргструктур, прототипов оргструктур, предприятий в организационных схемах управления

• информационной и коммерческой системы электроэнергетики: документов разного вида, программных средств

Состав основных таблиц справочников

• технологической системы электроэнергетики (электрические сети и системы): видов энергосистемы, электрических станций, электрических сетей; типов подстанций, ВЛ, электроэнергетического оборудование станций и подстанций (генераторы, трансформаторы, реакторы, компенсаторы, системы шин, присоединения, выключатели, ТТ и ТН и пр.), опор, изоляции ВЛ, тросов; марок проводов и т.п.

• технической системы электроэнергетики (технические средства управления, контроля, учета, защиты): типов технических средств СПТИ

АСКУЭ (счетчиков, УСПД), АСДУ (КП ТМ), каналов связи разного вида, типов технических средств ВК АСКУЭ

• организационной системы электроэнергетики: видов подразделений оргструктур, видов предприятий в организационных схемах управления

• информационной и коммерческой системы электроэнергетики: видов документов, программных средств

Общее число таблиц атрибутивных концептуально - организованных БД ИнГИС

Число таблиц объектов - 342,

Число таблиц связей - 108,

Число конфигурационных таблиц - 7.

5.1.3. Структура программно-информационного комплекса ИнГИС

Структура комплекса приведена на рис. 5.1.

Описание блоков структурной схемы:

Интерфейс разработчика - множество программ, позволяющих настраивать работу приложений под конкретного пользователя. Разработчик ограничивает набор полей и записей, исходя из требований для рабочего места рассматриваемой службы.

Интерфейс пользователя - множество приложений для работы с графической, аналитической и динамической базами данных ИнГИС.

ИнГИС АСКУЭ - часть интегрированного графически-информационного комплекса ИнГИС Энерго, охватывающая объекты электроэнергетики, связанные с автоматизированной системой учёта электроэнергии (межсистемные и межсетевые линии, генерирующие станции, субъекты ФОРЭМ, счётчики и т.п.). Основные задачи, решаемые в данном блоке:

• Интеграция АСКУЭ с системами сбора данных

• Система расчёта агрегированных показателей

• «Оперативного контроля» по всем показателям

Оценка технических потерь Расчёт балансов

Рис. 5.1. Структура комплекса ИнГИС

Прикладные задачи ИнГИС - набор приложений, предназначенных для моделирования объектов энергетики, формирования различного вида отчётов, выборок данных, просмотра и ввода информации и решения других задач, определяемых заказчиком. Основные задачи этого блока:

• Моделирование подстанций

• Моделирование линий

• Моделирование сетей

Геоинформационная подсистема ИнГИС - комплекс графических файлов и функций для обеспечения визуализации сложных структур электрических, информационно-технических, коммерческих и организационных сетей корпорации и отображения на них текущих показателей их функционирования. Состав геоинформационной подсистемы ИнГИС:

• Графический редактор - средство создания (редактирования) и просмотра схем МГК ИнГИС

• Подсистема проектирования схем - модуль, содержащий набор команд и функций, позволяющих создавать новые схемы.

• Подсистема проектирования библиотек и прототипов - модуль, содержащий набор команд и функций, позволяющих создавать новые элементы библиотек и прототипов схем, которые могут быть использованы в качестве стандартных готовых элементов при проектировании новых схем.

• Подсистема отображения динамики - модуль, содержащий набор команд и функций, позволяющих отображать на схемах динамические показания состояния датчиков и счётчиков в выбранный момент времени.

• Подсистема связи с аналитической БД ИнГИС - модуль, содержащий набор команд и функций, позволяющих отображать на схемах или выводить по требованию информацию о характеристиках энергооборудования из БД ИнГИС.

• Подсистема просмотра графической информации - модуль, содержащий набор команд и функций, позволяющих просматривать информацию о классах изображённых объектов, слоях, элементах библиотеки; находить графический объект на карте.

ИнГИС АСДУ - часть интегрированного графически-информационного комплекса ИнГИС Энерго, охватывающая объекты электроэнергетики, связанные с автоматизированной системой диспетчерского управления (высоковольтные линии, станции, подстанции, выключатели в различном состоянии и т.п.)

Библиотеки работы с семантической базой данных - набор стандартных модулей для связи с данными, хранящимися в БД ИнГИС.

Связь ИнГИС MS SQL (Oracle) - поставляемые драйвера ODBC, ID API для доступа к информации из БД.

ИнГИС Editor - система построения и отображения векторной графики ИнГИС.

MS Visio - стандартный пакет программ MS Office для построения и отображения векторной графики с использованием возможностей связи его с аналитическими БД ИнГИС.

Графическая база данных ИнГИС - набор карт и схем различного вида, предназначенных для визуализации состояния объектов энергетики, а также набор библиотек и прототипов для проектирования новых схем. Состав графической БД ИнГИС.

• Набор схем: о Гео-схемы сетей о Карты-схемы сетей о Структурные схемы сетей о Однолинейные электрические схемы о Расчётные схемы о Комплексные схемы

• Система классификаторов - набор правил и функций, позволяющих однозначно определить место графического элемента в классификации схем.

• Прототипы - набор схем-прототипов, на базе которых можно создавать новые проекты.

• Библиотеки - набор графических элементов для построения схем.

Файл-сервер - система доступа к графической БД ИнГИС.

Аналитическая БД ИнГИС - множество концептуально организованных аттрибутивных и динамических таблиц со статическими и оперативными данными состояния объектов электроэнергетики. о Атрибутивная БД - часть БД ИнГИС, содержащая таблицы с характеристиками энергообъектов, о Наименования показателей о Технологическая БД о Техническая БД о Организационно экономическая БД о Графические проекты о Динамическая БД - часть БД ИнГИС, содержащая таблицы с оперативными данными показаний счётчиков и датчиков электроэнергии. о Показатели о Состояния о Состояния показателей о Конфигурационная БД - часть БД ИнГИС, содержащая настроечные таблицы для конфигурирования основных таблиц, о Система перекодировочных таблиц - набор таблиц, служащих для конвертирования данных от разных систем сбора в БД ИнГИС.

Используемые УСПД - различные устройства сбора и передачи данных со своими форматами передачи (табл. 5.1).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Проведенные в рамках диссертационной работы исследования в области моделирования и визуализации процессов принятия решений на основе графических моделей, ориентированных на использование в рамках автоматизированных система контроля и учета энергопотребления, позволили получить следующие основные результаты:

1. На основе системного анализа проблематики автоматизированного контроля и учета энергопотребления в распределенных энергосистемах определены основные задачи, решение которых существенно влияет на эффективность работы АСКУЭ.

2. Предложена концептуальная модель распределенных многоуровневых электрических сетей, позволяющая осуществлять формирование графических моделей различных уровней и сложности.

3. Разработаны структура многоуровневого графического комплекса, а также алгоритмы формирования графических моделей распределенных энергосистем и их элементов.

4. Разработана оптимизационная модель оперативной маршрутизации, обеспечивающая принятие решений в условиях сбойных ситуаций на основе перераспределения энергомощностей по альтернативным элементам распределенных электрических сетей.

5. Предложена модель принятия решений в условиях дефицита энергомощностей, позволяющая установить оптимальный компромисс между числом активных потребителей электроэнергии и объемом генерируемых энергомощностей.

6. Разработана модель принятия решений по оптимальному распределению ограниченных энергомощностей в условиях неопределенности.

7. Разработаны модели визуализации потоков электроэнергии на многоуровневых структурах электрических сетей, обеспечивающие графическую поддержку процессов принятия решений.

8. Предложены элементы программного обеспечения графических моделей и моделей принятия решений, позволяющие осуществлять высокоэффективное управление распределенными энергосистемами.

9. Основные теоретические и практические результаты работы реализованы в виде специализированного программно-алгоритмического обеспечения графического моделирования и принятия решений в рамках интегрированной системы контроля и управления энергопотреблением. Годовой экономический эффект от внедрения результатов диссертационной работы в Южном филиале ЦОТЭнерго только за четыре месяца функционирования АСКУЭ (сентябрь -декабрь 2002 г.), составил 520 тыс. рублей в ценах января 2003 г.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Копсяев, Анатолий Петрович, 2003 год

1. Аберсон М.Л. Оптимизация регулирования напряжения М.:Энергия,1975.- 160 с.

2. Автоматизация энергосистем в АСУ реализацией энергии. Под ред. Л.Г. Мамиконянца. М.: Энергоатомиздат, 1984. 72 с.

3. Автоматизированные системы управления режимами энергосистем / Под ред. В.А.Веникова. М.:Высшая школа, 1979. 170 с.

4. Автоматизированные системы диспетчерского управления в энергосистемах /Забегалов В.А., Орнов В.Г., Семенов В.А. и др.; Под ред. Семенова В.А. М.:Энергоатоомиздат,1984.- 264 с.

5. Автоматическое регулирование перетоков мощности по межсистемным связям. Под ред. Л.Д. Стернинсона. М.-Л.: Энергия, 1989. 200 с.

6. Акритас А. Г. Основы компьютерной алгебры с приложениями. М.: Мир, 1994.-543 с.

7. Алимов Ю.И., Гамм А.З., Ополева Г.Н. Информационное обеспечение диспетчерского управления в электроэнергетике. Новосибирск: Наука. Сиб. отд-ние, 1985. 223 с.

8. Арион В.Д., Каратун B.C., Пасинковский П.А. Оптимизация систем электроснабжения в условиях неопределенности. Кишенев: Штиинца, 1991. 160 с.

9. Артре Ш. Структурный подход к организации баз данных: Пер.с англ.- М.:Финансы и статистика, 1983,- 253с.

10. Ю.Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления. М.: Высш. шк., 1989 - 447 с.

11. П.Ахо А., Хопкрофт Дж., Ульман Дж. Построение и анализ вычислительных алгоритмов. М.: Мир, 1979 - 536с.

12. Балашов Е.П., Пузанков Д.В. Проектирование информационно-управляющих систем. М.:Радио и связь, 1987.- 203 с.

13. З.Баранов Г.Д., Макаров А.В. Структурное моделирование сложных динамических систем. К.: Наукова думка, 1986 - 272 с.

14. М.Барзам А.Б. Аварийные режимы энергетических систем и их диспетчерская ликвидация.- М: Энергия, 1970. 184 с.

15. Берзтисс А.Т. Структуры данных. М.: Статистика, 1974- 408 с.

16. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники.- М.:Высшая школа,1973,- 750 с.

17. Бойчук B.C., Подвальный С.Л. Роль искусственного интеллекта при автоматизированном управлении сложными системами/ Проблемы информации и управления: Межвуз. сб. науч. тр.- Воронеж,ВГТУ,1996.

18. Бойчук B.C.,Воробей Л.В.Современные средства телеизмерения, учета и контроля электроэнергии в электрических сетях// Энергетик.- 1995.- N4,- С. 14-15.

19. Боккер П. Передача данных (Техника связи в системах телеобработки данных): Пер.с нем.- М.:Радио и связь, 1981.- 95 с.

20. Бокс Дж., Дженкинс Г. Анализ временных рядов. Прогноз и управление. Вып. 1,2. М: Мир, 1974.- 220 с.

21. Браунли К.А. Статистическая теория и методология в науке и технике. -М.: Наука, 1977.-408 с.

22. Бурденков Г.В. Автоматика,телемеханика и передача данных в энергосистемах.-М.:Энергоатомиздат, 1988.- 147 с.

23. Бэнн Д., Фармер Е. Сравнительные модели прогнозирования электрической нагрузки. М: Энергоатомиздат, 1987.- 162 с.

24. Вагин В.П., Карпов В.В., Михальченко А.П. Прогнозирование нагрузки расчетного узла энергосистемы при неполной исходной информации. Труды ЛПИ, 1984, № 339, с. 92-95.

25. Вальтин Ю.Ю., Мельдорф М.Ф. Моделирование нагрузки электроэнергетической системы с учетом метеорологических факторов. Труды Тал-линск. политехи, ин-та, 1978, № 453. С. 3-9.

26. Васильев Д.В., Сабинин О.Ю. Ускоренное статистическое моделирование систем управления. Л.: Энергоатомиздат, 1987,- 136 с.

27. Вирт Н. Алгоритмы и структуры данных. М.: Мир, 1989 - 360 с.

28. Воробей Л.В. Использование многоканальных мультиплексоров для сопряжения устройств телемеханики и ПЭВМ.// Региональное совещание-семинар "Опыт информатизации в промышленности": Тез.докл. Воронеж,1993.- С.89.

29. Воробей Л.В., Львович Я.Е. Возможности управления сложными системами// Компьютеризация в медицине,- Воронеж : ВПИ,1993.- С.58.

30. Гамм А.З. Вероятностные модели режимов электроэнергетических систем. Новосибирск: Наука. Сиб. изд. фирма, 1993. 115 с.

31. Гельман Г.А. Автоматизированные системы управления энергоснабжения промышленных предприятий. М.: Энергоиздат, 1984. 256 с.

32. Гмурман В. Е. Теория вероятностей и математическая статистика. Учебное пособие для вузов. Изд. 6-е, стер. М.: Высшая школа 1998, 479 с.

33. Гордеев В.И. Регулирование максимума нагрузки промышленных электрических сетей.- М.:Энергоатомиздат,1986,- 62 с.

34. Гордеев В.И. Регулирование максимума нагрузки промышленных электрических сетей. М.: Энергоатомиздат, 1986. 182 с.

35. Гордеев В.И. Управление энергопотреблением и его прогнозирование. Р.-на-Д.: Издательство Ростовского университета, 1991. 104 с.

36. Горский Ю.М. Информационные аспекты управления и моделирования,- М. :Наука, 1978.- 132 с.

37. Гребенник С.П., Казанцев В.Н. Структурный анализ потерь энергии в энергосистемах // Электрические станции.- 1975.-N9.-С. 34-36.

38. Гудман С., Хидетниями С. Введение в разработку и анализ алгоритмов. -М.: Мир, 1981.

39. Дейт К. Дж. Введение в системы баз данных. 6-е изд. К.: Диалектика, 1998.-784 с.

40. Дидэ Э. Метод анализа данных. М.: Финансы и статистика, 1985238 с.

41. Дэвис Д. Вычислительные сети и сетевые протоколы: Пер.с англ,-М.:Мир,1982.- 216 с.

42. Жимерин Д.Г., Мясников В.А. Автоматизированные и автоматические системы управления.- М.'Энергия, 1975.- 206 с.47.3уев Э.Н. Параметры и режимные характеристики линий электропередачи.- М.:Изд-во. МЭКД987.- 75 с.

43. Ивахненко А.Г. Моделирование сложных систем: информационный подход. К.: Вища школа, 1987 - 63 с.

44. Ивахненко А.Г., Юрачковский Ю.П. Моделирование сложных систем по экспериментальным данным. М.: Радио и связь, 1987 - 120 с.

45. Идельчик В.И. Погрешности расчётов оптимальных режимов электросистем // Энергетика и транспорт.-1982.- N3.- С. 21-22.

46. Идельчик В.И. Пример анализа существования и единственности решения уравнений установившегося режима //' Электричество.- 1983.- N6.- С. 11.

47. Идельчик В.И. Расчёты и оптимизация режимов электрических сетей и систем.- М.:Энергоатомиздат,1988.- 236 с.

48. Идельчик В.И. Электрические системы и сети. М.:Энергоатомиздат,1989.- 592 с.

49. Ильин В.А. Телеуправление и телеизмерение.-3-е изд., перераб.и доп.- М.:Энергоиздат, 1982.-346 с.

50. Казакова И.Е. Статистическая теория систем управления в пространстве состояний. -М.: Наука, 1983 248 с.

51. Калашников В.В. Сложные системы и методы их анализа. -М.:3нание,1980.- 145 с.

52. Карманов В.Г. Математическое программирование. М.: Наука. 1986.-288 с.

53. Картавцев В.В., Цеджинов Е.С., Козарев А.С., Бойчук B.C. Математическое обеспечение информационно-вычислительной подсистемы АСУТП предприятия электрических сетей./Проблемы информации и управления: Межвуз. сб. науч. тр.- Воронеж,ВГТУ,1996.

54. Копсяев А.П. Как выйти на ФОРЭМ. Измерение.ГШ, 2001, №2-3. С.11.14.

55. Копсяев А.П. Развитие ФОРЭМ. Концептуальные вопросы построения АСКУЭ. Измерение-RU, 2002, №5. С. 4-8.

56. Копсяев А.П., Кисляков Ю.В. Единая схема электрических сетей ЕЭС РФ и базы данных ее объектов на основе интегрированной графической информационной системы (ИнГИС Энерго). Вести в электроэнергетике, 2003, № 1. С. 11-17.

57. Копсяев А.П., Лукина Е.В., Макеечев В.А. Алгоритмы определения стоимости услуг региональных энергосистем по передаче электрической энергии. Вестник ФЭК России, 2001. №4-6. С. 130-137.

58. Копсяев А.П., Назаров В.Н., Харченко Р.А. Оптимизационные модели принятия решений в системе управления региональным энергопотреблением/ Вестник ВГТУ. Сер. "Вычислительные и информационно-телекоммуникационные системы", 2002, вып. 8.2. С. 46-49.

59. Копсяев А.П. Мошкин А.В., Кисляков Ю.В. Моделирование и визуализация электрических сетей на основе графических баз данных/ Новые технологии в научных исследованиях, проектировании, управлении, производстве: Сб. тр. Воронеж: ВГТУ, 2003. С. 44-45.

60. Кравец О.Я.,Бурковский В.Л.,Махначев П.П., Подвальный С.Л. Компьютерное управление реконфигурирующихся технологических процессов автоматизированного производства изделий электромеханики Воронеж: ВГУ, 1993. 168 с.

61. Кук Д., Бейз Г. Компьютерная математика. М.:Наука, 1990. 384 с.

62. Ласло М. Вычислительная геометрия и компьютерная графика на С++. М.: БИНОМ, 1997.- 304 с.

63. Львович Я.Е., Фролов В.Н. Теоретические основы конструирования, технологии и надёжности РЭА.- М.:Радио и связь, 1986.- 138с.

64. Лэнгсам Й., Огенстайн М., Тененбаум. А. Структуры данных для персональных ЭВМ. М.: Мир, 1989.-568 с.

65. Макоклюев Б.И. Моделирование электрических нагрузок на ЭВМ. Разработка, проектирование и внедрение технических средств АСУ в энергетике. Сб. научных трудов. М: Энергосетьпроект, 1986. С. 25-31.

66. Макоклюев Б.И., Федоров Д.А. Оперативное прогнозирование нагрузки ЭЭС с учетом метеофакторов. В сб. Советчики диспетчеров по оперативной коррекции режимов работы ЭЭС.- Иркутск,1984. С.89-94.

67. Маркушевич Н.С. Автоматизированная система диспетчерского управления. М.:Энергоатомиздат,1986,- 146 с.

68. Маркушевич Н.С. Перспектива развития АСДУ предприятия электросетей // Энергетик,- 1984.- N5.- С. 23-24.

69. Маркушевич Н.С. Регулирование напряжения и экономия электроэнергии.- М.:Энергоатомиздат,1984,- 215 с.

70. Маркушевич Н.С. Управление энергосистемой в режиме реального времени.- Рига :ЛатНИИНТИ,1983.- 83 с.

71. Мартин Дж. Организация баз данных в вычислительных системах: Пер.с англ.- М.:Мир,1978.- 317 с.

72. Математическое моделирование источников энергоснабжения промышленных предприятий. Под ред. А.И. Зайцева, Е.А. Митновицкой и др. М.: Энергоатомиздат, 1991ё. 152 с.

73. Методы оптимизации режимов энергосистем/ Под ред.

74. B.М.Горнштейна.- М.:Энергия,1981.- 216 с.

75. Определение потерь энергии в питающих сетях электроэнергетических систем при управлении с помощью АСУ / Г.Е.Поспелов,

76. C.К.Гурский, В.Г.Пекелис и др. М.:Энергетика и транспорт, 1975.- 241 с.

77. Падалко Л.П. Критерии и методы оптимального управления электроэнергетической системой. Минск: Наука и техника, 1979. 199 с.

78. Пелисье Р. Энергетические системы :Пер.с фран.- М.:Высшая школа, 1982.- 568 с.

79. Первозванский А.А. Математические модели в управлении производством.- М.:Наука,1975.- 208 с.

80. Передача информации в энергосистемах / Под ред.В.Х.Ишкина.-М.:Энергоатомиздат,1988.- 136 е.: (Энергетика за рубежом).

81. Подвальный С.Л., Бурковский В.Л. Имитационное управление технологическими объектами с гибкой структурой.-Воронеж: ВГУ, 1988.- 162с.

82. Потери мощности и энергии в электрических сетях /Под ред. Г.Е.Поспелова.- М.:Энергоиздат,1981.- 324 с.

83. Потери электроэнергии в электрических сетях энергосистем / Во-ротницкий В.Э., Железко Ю.С., Казанцев В.Н., Пекелис В.Г; Под ред. В.Н.Казанцева.- М.:Энергоатомиздат, 1983.- 368 с.

84. Правила технической эксплуатации электрических станций и сетей.-М.:Энергоатомиздат,1989.- 288 с.

85. Прангишвили И.В. Микропроцессорные и локальные сети микроЭВМ в распределительных системах управления.- М.:Энергоатомиздат,1985.- 213 с.

86. Праховник А.В. Автоматизация управления энергопотреблением. -Киев: Вища шк., 1986. 71 с.

87. Применение ЭВМ для автоматизации технологических процессов в энергетике / Под ред. В.А.Семенова.- М.:Энергоатомиздат,1983.- 246 с.

88. Применение математических методов и вычислительной техники в энергосистемах. Под. ред. Д.А. Арзамасцева. Свердловск: УПИ, 1986. 150с.

89. Пухов Г.Е., Щербина Ю.В., Качанова Н.А. Статистические эквиваленты электрических систем для управления в реальном режиме //Электронное моделирование.- 1983.- N4.- С. 23-25.

90. Рейнгольд Э., Нивергельт Ю., Дрю Н. Комбинаторные алгоритмы. Теория и практика. М.: Мир, 1980.

91. Селезнёв M.JI. Информационно-вычислительные системы и их эффективность.- М.:Радио и связь, 1986.- 247 с.

92. Соколов В.И. К задаче оптимизации распределения и баланса реактивной мощности в энергетической системе // Электричество. 1974.- N8,-С. 24-25.

93. Солдаткина Л.А.Электрические сети и системы.-М.:Энергия, 1978.-354 с.

94. Тимченко В.Ф. Колебания нагрузки и обменной мощности энергосистем. М: Энергия, 1975. 162 с.

95. Трамбле Ж., Соренсон П. Введение в структуры данных. М.: Машиностроение, 1982 - 784 с.

96. Трухан А.П., Кисленко С.Н. Опыт эксплуатации установок автоматической компенсации емкостных токов: Сб.науч.тр. института Электродинамики.- К.:Наукова думка, 1974.- С. 189-198.

97. Ульман Дж. Основы систем баз данных:Пер.с англ.- М.:Финансы и статистика, 1983.- 586 с.

98. Фигурнов В.Э.1ВМ PC для пользователя,- М.:Финансы и статистика, КомпьютерПресс, 1991.- 288 с.

99. Харченко Р.А., Копсяев А.П. Моделирование распределения ограниченных энергомощностей / Новые технологии в научных исследованиях, проектировании, управлении, производстве: Сб. тр. Воронеж: ВГТУ, 2003. С. 119.

100. Холмскйй В.Г. Расчёт и оптимизация режимов электрических сетей.- М.:Высшая школа, 1975.- 256 с.

101. Шаталов В.И., Копач Е.Н. О возможности применения регрессионных моделей для учета влияний погодных условий на спрос электроэнергии. -Известия вузов. "Энергетика", 1977, № 5. С. 36-40.

102. Щербина Ю.В., Банин Д.Б., Скрыпник А.Н. Анализ установившихся режимов электрических сетей на основе метода свободного выбора заданных и искомых величин. Киев: КПП, 1982. 211 с.

103. Щербина Ю.В., Бойко Н.Д., Бутенко А.Н. Снижение технологического расхода энергии в электрических сетях.- Киев:Техшка,1981.-189 с.

104. Эксплуатация электрических систем.-М.:Высш. шк.,1990.- 304 с.

105. Электрическая часть электростанций / Усов С.В., Кантан В.В., Кизеветтер Е.Н., Михалев Б.Н., Чегновец А.К; Под ред. С.В.Усова.-Л.'Энергия, 1977.- 556 с.

106. Электрические системы. Кибернетика электрических систем/Под ред. В.А.Веникова.- М.:Высшая школа, 1974. 314 с.

107. Электроэнергетические системы в примерах и иллюстрациях/Под ред.В.А.Веникова.- М.:Энергоатомиздат,1983. 268 с.

108. Cory B.J., Dandachi N.H. Network flow methods and their application to power system problems. London. Departament of electrical engineering.Annual review 1986-1987.

109. De Montravel G.,Tadec Y.The future regionel Control Centresof EDF.-3 5/39-01 .CIGRE, 1992.

110. Irving M.R. Efficient Newton-Raphson aigorithm for load-flow calculation in transmission and distribution networks. IEEE PROCEDINGS. N5, SEPTEMBER 1987.

111. Magnusson В., Pumphrey M. Transmission substation control and communication standarts application of integrated digital techniques.-35/39-06.CIGRE,1992.

112. Minakawa T. Upgraded control centre and organizational reform to meet the requirement of today's information oriented society.-35/39-04.CIGRE, 1992.

113. Possibilities and expectations for improved manmachine interface in power system control.-35/39-03. CIGRE,1992.

114. Rose A. Upgrading of system control centre functionality.-35/3 9-05.CIGRE,1992.

115. Zone D.The ARTERE remote control network architecture based on ISO standarts.-35/39-02. CIGRE, 1992.• V» V \ 'госу:и./ (1. V чуз ~ ^ ^^