Теоретические основы автоматизированного управления электропотреблением промышленных предприятий тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, доктор технических наук Иващенко, Владимир Андреевич

• Иващенко, Владимир Андреевич
• доктор технических наук
• 2006

Оглавление диссертации доктор технических наук Иващенко, Владимир Андреевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПОТРЕБЛЕНИЕМ ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Обзор и анализ работ по управлению электропотреблением промышленных предприятий.

1.2. Постановка задач исследования.

2. РАЗРАБОТКА МЕТОДОЛОГИИ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПОТРЕБЛЕНИЕМ ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ.

2.1. Системный анализ энергетики промышленных предприятий.

2.2. Методология построения систем управления электропотреблением предприятий.

2.2.1. Формирование структуры принятия решений.

2.2.2. Синтез функциональной и информационной структур.

2.2.3. Построение организационно-технической структуры.

2.3. Построение информационно-логической схемы управления.

2.4. Определение уровня автоматизации управления электропотреблением предприятий.

3. АНАЛИЗ ПРОЦЕССОВ ЭЛЕКТРОПОТРЕБЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ.

3.1. Формализованное представление и анализ условий функционирования систем электроснабжения предприятий.

3.1.1. Формализованное описание систем электроснабжения.

3.1.2. Классификация электропотребляющего оборудования

3.1.3. Статистический анализ электрических нагрузок.

3.1.4. Оценка ущерба от перебоев в электроснабжении технологического оборудования.

3.2. Распределение погрешности контроля электрических нагрузок по элементам контура управления.

3.3. Выбор шага дискретности измерения электрических нагрузок.

3.4. Обеспечение достоверности измерительной информации.

4. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ И МЕТОДОВ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПОТРЕБЛЕНИЕМ ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ.

4.1. Формализация процесса планирования электропотребления на предприятиях.

4.1.1. Организация контроля и учета электропотребления.

4.1.2. Методика планирования электропотребления

4.2. Методика построения нормативных графиков активной мощности

4.3. Формализация оперативно-диспетчерского управления электропотреблением предприятий.

4.3.1. Оптимизация управления потреблением активной и реактивной мощности.

4.3.2. Минимизация потерь электроэнергии от потокораспреде-ления реактивной мощности в электросетях.

4.3.3. Регулирование напряжения в узлах электросетей.

4.3.4. Постановка и методы решения задачи оперативно-диспетчерского управления электропотреблением.

4.4. Организация диалога энергодиспетчера с информационно-вычислительным комплексом.

5. РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ РЕЖИМОВ ЭЛЕКТРОПОТРЕБЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ

5.1. Методы прогнозирования активных нагрузок.

5.1.1. Статистические методы прогнозирования.

5.1.2. Методы прогнозирования с помощью искусственных нейронных сетей.

5.1.3. Методы прогнозирования на основе теории распознавания образов.

5.2. Прогнозирование реактивных нагрузок.

6. РАЗРАБОТКА ПОДХОД А К ПОСТРОЕНИЮ СИСТЕМ МОНИТОРИНГА ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ЭЛЕКТРОПОТРЕБЛЯЮЩЕГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ.

6.1. Анализ проблемы и перспективных направлений обеспечения надежного функционирования технологического оборудования

6.2. Основные методы диагностики.

6.3. Обобщенный алгоритм мониторинга.

6.4. Система мониторинга на примере обработки деталей подшипников

7. ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПОТРЕБЛЕНИЕМ ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ.

7.1. Исследование алгоритмов управления электропотреблением предприятий путем моделирования на ЭВМ.

7.1.1. Оценка эффективности алгоритмов выбора состава потребителей электроэнергии для оперативного регулирования активной мощности.

7.1.2. Оценка эффективности алгоритмов прогнозирования активной и реактивной нагрузок.

7.2. Применение предложенного подхода к автоматизации управления электропотреблением предприятий.

7.2.1. Оценка эффективности автоматизированного управления

7.2.2. Практические аспекты построения систем автоматизированного управления.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Теоретические основы автоматизированного управления электропотреблением промышленных предприятий»

Эффективное использование электрической энергии на промышленных предприятиях составляет важнейшую проблему электроэнергетики России. Это обусловлено ростом цен на электроэнергию и возрастанием ее доли в себестоимости продукции, которая для энергоемких предприятий довольно высока и может достигать 60% и более. Основным направлением, позволяющим сократить эту долю, является автоматизация управления электропотреблением предприятий.

Вопросы автоматизации управления, связанные с экономией электроэнергии, решались и раньше. Сначала стали использовать более точные приборы первичного учета электроэнергии, затем примитивные технические и программные средства для автоматического сбора, накопления, обработки, хранения и отображения информации по электропотреблению, позднее -автоматизированные системы контроля и учета электроэнергии (АСКУЭ) с несколько расширенным набором функций.

Это прежде всего устройства зонного регулирования реактивной и активной нагрузок в узловых точках электрических сетей потребителей и электроэнергетической системы (ЭЭС), а также автоматизированные системы диспетчерского управления (АСДУ), использующие мнемощиты и автоматические средства связи, сигнализирующие положение коммутационной аппаратуры и изменение основных режимных параметров на электроэнергетических объектах.

В последнее время осуществляется переход к использованию в управлении электроэнергетикой новых информационных технологий и аппаратно-программных средств.

Для оперативного сбора, обработки и визуализации информации находят широкое применение серийно выпускаемые программные инструментальные средства, такие как SCADA-системы, а для построения АСДУ -импортные технологии фирм ABB, SCHNEIDER, GROUPE, SIEMENS и ALSTOM, адаптированные для использования в отечественных ЭЭС. Реализация этих средств и технологий позволила совершить резкий скачок в сроках и качестве разработки АСКУЭ.

Минтопэнерго РФ изданы директивные и нормативно-методические документы, касающиеся создания АСКУЭ:

- Постановление Правительства РФ от 02.11.1995г. № 1087 «О неотложных мерах по энергосбережению»;

- Федеральный закон от 03.04.1996г. №28-ФЗ «Об энергосбережении»;

- Правила учета электрической энергии (утв. Минтопэнерго РФ и Минстроем РФ соответственно 19.09.1996г. и 26.09.1996г.);

Положение об организации коммерческого учёта электроэнергии и мощности на оптовом рынке от 12.10.2001 г.

И все же действующие в настоящее время АСКУЭ: АСУЭ «Ток-С» (ООО «СКВ Амрита», г. Пенза); КТС «Энергия*» (НТП «Энергоконтроль», г. Заречный Пензенской области); АСКУЭ «Альфа Центр» (ООО «АББ ВЭИ Метроника», г.Москва); АСКУЭ на базе ПТК ЭКОМ (Инженерная компания ProSoft Systems, г.Екатеринбург) и другие (подробнее см.разд. 1) по-прежнему лишь контролируют процесс электропотребления, а не управляют им.

Ими реализуются функции:

- коммерческого и технического учета электрической энергии и мощности;

- контроля качества и ведения баланса полученной и потребленной электроэнергии;

- расчета отдельных параметров электроснабжения;

- ведения графика планово-предупредительных работ (ППР) электрооборудования;

- автоматического архивирования данных об электропотреблении.

В отдельных случаях эти системы в том или ином объеме позволяют имитировать штатные и нештатные ситуации на энергетических объектах и находят применение в качестве тренажеров для оперативного персонала энергетических подразделений промышленных предприятий.

Дальнейшее развитие АСКУЭ связано с более глубоким анализом процессов электропотребления промышленных предприятий и с формализацией управления этими процессами.

Формализация управления электропотреблением предприятий связана с постановкой и решением общей задачи управления (ОЗУ), заключающейся в обеспечении производства электрической энергией требуемого качества с минимально возможными затратами.

Неопределенность исходной информации и сложность процессов электропотребления как объекта управления (ОУ) приводят к необходимости расчленения (декомпозиции) ОЗУ на частные задачи управления (ЗУ), которые могут быть реализованы в реальных условиях.

На сегодняшний день методы согласования решений больших комплексов ЗУ в условиях неполной информации об ОУ и нетривиальной обстановки, требующей творческих решений, практически отсутствуют. Взаимная увязка ЗУ в данных условиях может осуществляться лишь при участии лица, принимающего решения (ЛПР). Система интерактивного общения ЛПР с ЭВМ при этом должна обеспечивать ввод и вывод информации, необходимой для принятия решений, в режиме реального времени (РВ).

Особую актуальность внедрение АСКУЭ приобретает для многономенклатурных производств, для которых сложно:

- организовать дифференцированное нормирование и планирование потребления электрической энергии;

- обеспечить эффективное использование разнотипного технологического оборудования (ТО) для регулирования активной мощности;

- существенно сократить потери электроэнергии от потокораспреде-ления реактивной мощности в территориально-распределенных электросетях, характерных для этих предприятий.

Особое место среди задач АСКУЭ занимает задача мониторинга технического состояния электрооборудования. Эта задача заключается в обеспечении надежного функционирования оборудования за счет своевременного обнаружения дефектов, зарождающихся в нем, и вывода в ремонт.

Использование мониторинга направлено на совершенствование организации ремонта электрооборудования, при которой его эксплуатация осуществляется по состоянию, ресурсу или уровню надежности, а не заранее заданному регламенту по времени вывода в ремонт, как это выполняется до настоящего времени. При этом сводятся к минимуму внезапная поломка оборудования и, как следствие, нарушения производственного процесса, вызванные перебоями в электроснабжении. При правильно организованном мониторинге аварии на электрооборудовании не должны иметь места.

Решение задач АСУ электропотреблением промышленных предприятий должно осуществляться в тесном взаимодействии с другими подсистемами АСУ: АСУ энергетикой предприятий, АСНИ, АСТПП, АСУ основным производством, разного рода АСУ ТП, АСК, АСИ, АСУК и др.

Специальное математическое обеспечение управления (СМОУ) электропотреблением при этом является составной частью математического обеспечения интегрированной АСУ (ИАСУ) промышленных предприятий. Для разработки СМОУ в настоящее время целесообразно использовать готовые программные среды, например, такие как последние версии программных комплексов SAP R/3 и «Галактика».

Подсистемы сбора, обработки, визуализации и накопления информации по электропотреблению, а также АРМы управленческого персонала службы главного энергетика (СГЭ) промышленных предприятий целесообразно строить на основе SCADA-систем, например «Trace Mode», и оригинального СМОУ.

Настройка системы управления должна осуществляться с АРМа администратора.

В условиях автоматизации производства большое значение приобретает достоверность измерительной информации, которая является одним из основных факторов успешного решения задач управления. Эта информация нуждается в постоянном контроле и восстановлении в случае возникновения неисправностей в средствах измерения и каналах связи.

Совершенствованию управления электропотреблением промышленных предприятий посвящены работы В.Т.Мелехина, Ю.Б.Клюева, А.А.Тайца,

A.А.Федорова, В.В.Шевченко, Б.И.Кудрина, П.И.Головкина, Э.Э.Лойтера,

B.В.Михайлова, В.В.Непомнящего, Е.М.Червонного, Б.В.Папкова, R.Frost, J. Ackerman, H.Kanai и других авторов [1-11]. Важные результаты по управлению энерготехнологическими объектами получены Э.Я. Рапопортом [12].

В этих работах нашли отражение вопросы:

- нормирования и планирования электрической энергии и мощности предприятий;

- регулирования активных и реактивных нагрузок предприятий;

- оценки ущербов предприятий от перебоев в электроснабжении;

- сокращения потерь электрической энергии в электросетях предприятий;

- организации ремонта и оптимизации функционирования электрооборудования предприятий.

Основополагающие результаты в области построения структур крупномасштабных систем управления содержатся в работах А.Г. Мамиконова, А.Д. Цвиркуна, А.П. Копеловича, А.Ф. Резчикова и других ученых [13-21].

Под руководством чл.-корр. РАН А.Ф. Резникова и при участии автора с 1972 года выполняются исследования по созданию систем автоматизированного управления энергетикой промышленных предприятий в Саратовском государственном техническом университете (СГТУ), с 1987 года-в филиале Института машиноведения (ИМАШ) им. А.А. Благонравова АН СССР в г. Саратове и с 1996 года - в Институте проблем точной механики и управления (ИПТМУ) РАН.

Исследования проводятся в рамках научно-исследовательских работ, выполняемых лабораторией системных проблем управления и автоматизации в машиностроении ИПТМУ РАН и кафедрой «Системотехника» СГТУ, а также договоров с промышленными предприятиями: ОАО «Саратовское электроагрегатное производственное объединение», ОАО «Саратовстрой-стекло», ОАО «Трансмаш» (г. Энгельс) и др.

В 1979 году впервые в регионе внедрена АСУ энергохозяйством на Саратовском электроагрегатном производственном объединении (СЭПО)*. Участники разработки системы, включая" автора, в 1983 году награждены серебряными и бронзовыми медалями ВДНХ СССР.

Однако несмотря на большой объем исследований по управлению электроэнергетикой промышленных предприятий:

- отсутствует единый методологический подход к построению эффективных систем управления электропотреблением, основанный на системном анализе и прогнозировании управляемых процессов, максимальном учете динамических факторов производства;

- не используются взаимосвязанные комплексы математических моделей и методов нормирования, планирования и регулирования режимов электропотребления, а также механизмы адаптации имеющихся моделей и методов к изменяющимся условиям производства; Автоматизированная система управления энергохозяйством предприятия АСУ «Энергетик»: Информ. листок № 171-80 / ЦНТИ. Саратов, 1980. 4 с.

- нуждаются в дальнейшей проработке вопросы обеспечения достоверности измерительной информации и надежного функционирования электрооборудования, используемого в технологических процессах.

Отсутствие действенных мер совершенствования управления электропотреблением промышленных предприятий определило выбор темы, цели и содержания данной работы.

Объект исследований - системы автоматизированного управления электропотреблением промышленных предприятий.

Предмет исследований - методология построения систем автоматизированного управления электропотреблением промышленных предприятий, а также модели, методы и алгоритмы, обеспечивающие повышение эффективности функционирования этих систем.

Цель работы - разработка теоретических основ автоматизированного управления электропотреблением промышленных предприятий на основе совершенствования структур, моделей и методов управления, использования современных информационных технологий и человеко-машинных процедур, позволяющих обеспечить принятие и реализацию адекватных и эффективных управленческих решений.

Направления исследований. Исходя из поставленной цели, определены следующие основные направления исследований:

- системный анализ энергетики промышленных предприятий и разработка на его базе теоретико-методологических основ, обеспечивающих структуризацию и целостность процесса управления, согласование функций, реализуемых системой управления, и их подчиненность целям управления предприятием;

- постановка и разработка методов решения задач управления электропотреблением промышленных предприятий (нормирования и планирования расхода электроэнергии, регулирования электрических нагрузок, минимизации потерь электроэнергии от потокораспределения реактивной мощности в электросетях и поддержания в заданных пределах уровня напряжения в их узлах), обеспечивающих эффективное управление в условиях ограничений, установленных договором электроснабжения или вводимых ЭЭС в случаях дефицита генерируемых мощностей;

- построение интерфейса общения энергодиспетчера с информационно-вычислительным комплексом по согласованию решений указанного перечня задач;

- разработка методов оперативного прогнозирования электрических нагрузок промышленных предприятий, обеспечивающих необходимую точность прогноза в условиях жестких ограничений по мощности, вводимых энергоснабжающей организацией;

- разработка подхода к построению автоматизированных систем мониторинга технического состояния электропотребляющего технологического оборудования промышленных предприятий, обеспечивающих принятие обоснованных решений по его текущему обслуживанию и выводу в ремонт.

Методы исследований. Исследования выполнены на основе:

- системного анализа при разработке методологии построения систем автоматизированного управления электропотреблением предприятий;

- методов векторной оптимизации, целочисленного программирования, искусственного интеллекта и нечеткой математики при разработке задач управления электропотреблением предприятий;

- теории вероятностных процессов, распознавания образов и искусственного интеллекта при разработке методов и моделей прогнозирования электрических нагрузок предприятий;

- методов функциональной диагностики, спектрального анализа и экспертных оценок при построении системы мониторинга технического состояния электрооборудования предприятий;

- методов математического моделирования при анализе и оптимизации алгоритмов управления электропотреблением и прогнозирования электрических нагрузок предприятий.

Научная новизна исследований состоит в системном анализе энергетики промышленных предприятий и решении на этой основе актуальной научно-технической проблемы по разработке теоретических основ автоматизированного управления их электропотреблением.

Теоретические основы включают:

- методологию построения систем управления электропотреблением промышленных предприятий, основанную на структуризации и унификации процесса проектирования этих систем;

- разработку взаимосвязанного комплекса математических моделей, методов и человеко-машинных процедур управления электропотреблением промышленных предприятий, обеспечивающих выполнение ограничений ЭЭС и снижение издержек предприятий на электропотребление.

Основные научные результаты диссертационной работы.

1. Предложена новая методология построения систем автоматизированного управления электропотреблением промышленных предприятий, в основу которой положено представление структуры этих систем в виде совокупности взаимосвязанных структур: принятия решений, функциональной, информационной, организационно-технической и последовательный (итерационный) их синтез.

2. На основе синтезированных структур предложена информационно-логическая схема, объединяющая распределенные по циклам реализации управляющих воздействий и организационно-техническим средствам функции, выполняемые системой управления, в единую автоматизированную систему. Данная схема положена в основу разработки специального математического обеспечения управления электропотреблением предприятий.

3. Впервые предложены методики построения нормообразующих математических моделей и нормативных графиков активной мощности, которые позволяют в автоматическом режиме осуществлять планирование потребления электроэнергии и активной мощности для предприятий и их структурных подразделений, исходя из фактических условий функционирования производства.

4. Приведены новые постановки и методы решения задач:

- управления потреблением активной и реактивной мощности;

- минимизации потерь электроэнергии от потокораспределения реактивной мощности в электросетях и поддержания напряжения в их узлах, обеспечивающие оптимизацию режимов электропотребления предприятий. Предложены способы разрешения конфликтов между этими задачами, которые позволяют согласовывать их решения в условиях неполноты и нечеткости информации о состоянии процесса электропотребления предприятий.

5. Предложены и обоснованы ранее неизвестные адаптивные методы оперативного прогнозирования активной и реактивной нагрузок промышленных предприятий, которые в условиях глубокого снижения электрической мощности обеспечивают необходимую точность прогноза и своевременное принятие решений по регулированию режимов электропотребления.

6. Предложен новый подход к построению автоматизированных систем мониторинга технического состояния электропотребляющего технологического оборудования промышленных предприятий, в основу которого положено объединение функций контроля технического состояния оборудования и качества изделий, обрабатываемых на нем.

Такой подход обеспечивает оперативность и достоверность оценки технического состояния электрооборудования, принятие своевременных и обоснованных решений по его обслуживанию и выводу в ремонт.

Достоверность и обоснованность полученных результатов достигается за счет:

- корректного применения системного анализа, статистической теории, векторной оптимизации, целочисленного программирования, нечеткой математики и искусственного интеллекта при исследовании процессов электропотребления, разработке методологии построения систем, моделей, методов и алгоритмов управления;

- анализа и оптимизации алгоритмов управления электропотреблением и прогнозирования электрических нагрузок предприятий путем моделирования на ЭВМ;

- практической апробации результатов работы в составе действующих АСУ энергетикой промышленных предприятий.

На защиту выносятся теоретические основы автоматизированного управления электропотреблением промышленных предприятий, включающие:

- системный анализ энергетики промышленных предприятий и основанную на нем методологию построения систем автоматизированного управления их электропотреблением, обеспечивающую совместимость и интеграцию этих систем с другими подсистемами АСУ предприятий;

- постановку и методы решения взаимосвязанного комплекса задач планирования и управления электропотреблением промышленных предприятий, а также методы согласования решений этих задач на основе диалога энергодиспетчера с информационно-вычислительным комплексом, обеспечивающие принятие эффективных решений в реальных условиях производства;

- адаптивные алгоритмы оперативного прогнозирования электрических нагрузок промышленных предприятий, обеспечивающие необходимую точность прогноза в условиях изменения характера электропотребления и работу в режиме реального времени;

- подход к построению автоматизированных систем мониторинга технического состояния электропотребляющего технологического оборудования промышленных предприятий, позволяющий повысить достоверность долгосрочного прогнозирования и распознавания дефектов, развивающихся в функционирующем оборудовании;

- результаты практической апробации методологии, математических моделей, методов и алгоритмов управления, предложенных в работе.

Практическая значимость работы заключается в создании концепции построения систем управления электропотреблением промышленных предприятий, обеспечивающей улучшение показателей функционирования электроэнергетики предприятий и способствующей совершенствованию различных видов ее деятельности (экономической, финансовой, научно-технической и др.), что существенно в условиях рыночных отношений.

Представленные в работе методы, модели и человеко-машинные процедуры обеспечивают: снижение максимальной мощности, потребляемой предприятиями в часы максимума нагрузки ЭЭС, и объемов электропотребления; поддержание величины реактивной мощности в границах, установленных договором электроснабжения; минимизацию потерь электроэнергии от потокораспределения реактивной мощности в электросетях и поддержание уровня напряжения в их узлах в пределах, определенных нормативными документами.

Мониторинг технического состояния электропотребляющего технологического оборудования предприятий, основанный на предложенном алгоритме, позволяет сократить количество неплановых остановок технологических процессов, время простоя при ремонте и издержки на ремонт оборудования, а также ликвидировать последствия аварий на нем.

Полученные результаты включены в Концепцию промышленной политики Правительства Саратовской области, а также использованы в работе региональной энергетической комиссии Саратовской области и Комитета по промышленности и энергетике Государственной Думы РФ (Распоряжение Губернатора области от 13.03.97 г., № 326-Р).

Материалы исследований использованы в лекционных курсах: «Теория принятия решений», «Цифровое управление», «Базы и банки данных» и др., читаемых автором в СГТУ студентам специальности 220200 - Автоматизированные системы обработки информации и управления.

Мотивация исследований. Исследования выполнены в соответствии с планами НИР, проводимых кафедрами АСУ и системотехники СГТУ (№№ГР 77032642, 77032643, 01830077743 и др.) с 1972 по 2002 гг. и лабораторией системных проблем управления и автоматизации в машиностроении ИПТМУ РАН (№№ ГР 01.88.0 030932, 01.9.40 002035, 01.960.0 04382, 01.200.202058 и др.) в рамках программы фундаментальных исследований АН СССР «Повышение надежности систем «машина-человек-среда» и Комплексной программы фундаментальных исследований проблем машиностроения, механики и процессов управления РАН в период 1987-2004 гг.

Предложенная методология построения систем управления электропотреблением предприятий является одной из составляющих Единого плана исследований и опытных работ межотраслевого научно-технического комплекса «Надежность машин» (головная организация - ИМАШ им. А.А. Бла-гонравова РАН), осуществляющего построение базы для поиска и отработки принципиально новых решений, направленных на повышение экономического и технического уровня промышленного производства, качества и надежности современного технологического и энергетического оборудования.

Реализация результатов исследований. Результаты работы внедрены в рамках хоздоговоров, выполняемых ИПТМУ РАН: №18 от 04.01.91 г. с ОАО «Саратовское электроагрегатное производственное объединение»; №30 от 31.12.92г. с ПО «Бином», г.Саратов; №40 от 31.03.92г. с ЗАО «Хим-волокно», г.Энгельс; №22 от 05.04.99 г. и № 1496 от 20.09.02 г. с ОАО «Сара-товстройстекло»; №28 от 03.11.03 г. с ЗАО «Тесар-СО», г. Саратов.

Предложенный подход к построению систем автоматизированного управления электропотреблением предприятий использован при создании

АСУ энергообеспечением ОАО «Саратовское электроагрегатное производственное объединение» и ОАО «Саратовстройстекло», а в настоящее время проходит апробацию на ОАО «Трансмаш» (г. Энгельс). Отдельные результаты исследований использованы в учебном процессе при чтении лекций, выполнении курсового и дипломного проектирования, подготовке кандидатских диссертаций.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы обсуждались во Всесоюзной школе и на Всесоюзных семинарах по методам синтеза и планирования развития структур сложных систем (Ташкент, 1981,1987), на III Всесоюзном совещании по автоматизации проектирования систем автоматического и автоматизированного управления технологическими процессами (Иваново, 1981), на Всесоюзном совещании «Оптимизационные задачи в автоматизированных системах управления» (Нальчик, 1981), на Всесоюзном семинаре «Проблемы создания и развития автоматизированных систем научных исследований коллективного пользования в городском хозяйстве» (Москва, 1983), в отраслевой школе-семинаре «Применение ЭВМ в промышленной энергетике» (Свердловск, 1987), в Межреспубликанской школе-семинаре «Анализ и синтез распределенных информационных управляющих систем» (Батуми, 1987), на Всесоюзном семинаре «Синтез структур автоматизированного управления в крупномасштабных системах» (Херсон, 1989), на 3-й Украинской конференции по автоматическому управлению (с приглашением иностранных специалистов) «Автоматика- 96» (Севастополь, 1996), на Международной конференции «Проблемы управления и моделирования в сложных системах» (Самара, 1999), на XVII Международной конференции «Математические методы в технике и технологиях - ММТТ-17» (Кострома, 2004), на VI Международном симпозиуме «Интеллектуальные системы» и VII Международной научно-технической конференции по динамике технологических систем «ДТС-2004» (Саратов, 2004), на Первой Всероссийской научно-технической конференции с международным участием «Мехатроника, автоматизация, управление» (Владимир, 2004), на 2-й Международной научной конференции «Аналитическая теория автоматического управления и ее приложения» (Саратов, 2005), на Международных конференциях «Проблемы и перспективы прецизионной механики и управления в машиностроении» (Саратов, 1997,2002, 2004, 2006), а также на научных семинарах кафедры «Системотехника» СГТУ, ученых советах и семинарах лаборатории системных проблем управления и автоматизации в машиностроении ИПТМУ РАН.

Публикации. По теме диссертации опубликовано самостоятельно и в соавторстве 60 работ, включая публикации в изданиях из перечня ВАК РФ.

В работах, опубликованных в соавторстве, личный вклад автора состоит:

- в системном анализе энергетики промышленных предприятий, формулировании на этой основе и решении научно-технической проблемы по разработке теоретических основ автоматизированного управления электропотреблением предприятий;

- в разработке методологии построения систем автоматизированного управления электропотреблением предприятий;

- в разработке методики нормирования и планирования потребления электрической энергии и мощности на предприятиях;

- в постановке и разработке методов решения задач управления и прогнозирования режимов электропотребления предприятий;

- в разработке методов и построении человеко-машинных процедур, обеспечивающих согласование решений задач управления;

- в построении системы и разработке алгоритма мониторинга технического состояния электропотребляющего технологического оборудования;

- в анализе и обобщении результатов, полученных при эксплуатации моделей, методов, алгоритмов и человеко-машинных процедур в составе действующих АСУ энергетикой промышленных предприятий.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Иващенко, Владимир Андреевич

Основные результаты экспериментов представлены на рис. 43.

10 g б 4 2 О

Рис. 43. Зависимости усредненной относительная ошибки по ущербу от количества ПР для различной глубины снижения нагрузки

Как видно из рисунка, усредненная относительная ошибка по ущербу для 250 ПР при 10- и 20-процентном снижении нагрузки соответственно составляет 7,23% и 8,03%, а при 55-процентном - не превышает 9%. Это свидетельствует о высокой эффективности работы ГА в широком диапазоне регулирования нагрузок.

С ростом глубины снижения нагрузки и количества ПР увеличивается число возможных вариантов регулирования нагрузки, а следовательно, уменьшается вероятность выбора оптимального из них. В связи с этим интересно, как изменяется ошибка прогноза при увеличении глубины снижения нагрузки и количества ПР, используемых для регулирования.

Машинные эксперименты показали (рис. 44), что при увеличении глубины снижения нагрузки с 5% до 55% приращение усредненной относительной ошибки по ущербу достигает максимального значения, равного 3,78%, для 100 ПР. При увеличении количества ПР эта ошибка практически не изменяется (для 250 ПР уменьшается всего на 0,47%).

A Sy,% з • 2 1 О

Рис. 44. Приращение усредненной относительной ошибки по ущербу при увеличении глубины снижения нагрузки с 5% до 55%

Оценка количества переключений электрической сети. Количество переключений электросети в зависимости от глубины снижения электрической нагрузки приведено в табл.7.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертационная работа посвящена решению актуальной научно-технической проблемы разработки теоретических основ автоматизированного управления электропотреблением промышленных предприятий. Решение данной проблемы направлено на построение эффективных интеллектуальных систем управления электроэнергетикой предприятий, обеспечивающих оптимизацию режимов электропотребления и экономию электрической энергии.

Результаты исследований значимы и для электроэнергетики страны, так как их внедрение способствует выравниванию графиков нагрузок ЭЭС и повышению надежности обеспечения потребителей электроэнергией.

В диссертационной работе получены следующие основные научные и практические результаты.

1. Впервые проведен системный анализ энергетики промышленных предприятий, положенный в основу разработки теоретических основ автоматизированного управления их электропотреблением.

2. Предложена новая методология построения систем автоматизированного управления электропотреблением промышленных предприятий, основой которой является:

- представление структуры систем управления в виде взаимосвязанной совокупности структур: принятия решений, функциональной, информационной и организационно-технической;

- итерационный синтез данного множества структур.

Предложенная методология может составить основу типовых проектных решений по построению и модернизации систем автоматизированного управления электропотреблением промышленных предприятий, а также найти применение при разработке систем автоматизированного управления другими сложными организационно-техническими объектами.

3. На базе синтезированных структур построена информационно -логическая схема автоматизированного управления электропотреблением промышленных предприятий, отображающая функции, выполняемые системой управления, на организационно-технические средства и временные интервалы их реализации.

Эта схема служит общесистемной основой для разработки алгоритмического и специального математического обеспечения управления электропотреблением предприятий.

4. Выбран и обоснован интервал сбора измерительной информации в системе, необходимый для обеспечения требуемой точности решения задач и реализации действий энергодиспетчера по управлению электропотреблением промышленных предприятий.

Предложен способ повышения достоверности измерительной информации, основанный на использовании искусственных нейронных сетей.

5. Разработаны новые методики:

- текущего (месяц и сутки) планирования расхода электроэнергии;

- оперативного планирования потребления активной мощности в часы максимума нагрузки ЭЭС.

Предложенные методики позволяют в автоматическом режиме осуществлять планирование потребления электроэнергии и активной мощности по организационным элементам структуры промышленных предприятий и предприятию в целом, исходя из текущих условий производства.

6. На основе методов целочисленного программирования и искусственного интеллекта впервые поставлен и формализован взаимосвязанный комплекс задач:

- регулирования потребления активной и реактивной мощности предприятий;

- минимизации потерь в электросетях предприятий, возникающих из-за потокораспределения реактивной мощности;

- поддержания заданного уровня напряжения в узлах электросетей предприятий.

Рассмотрены алгоритмы решения этих задач, обладающие допустимой погрешностью и быстродействием, необходимым для работы в режиме реального времени.

7. Предложены, обоснованы и практически использованы способы согласования решений указанного комплекса задач, основанные на интерактивном взаимодействии энергодиспетчера с информационно-вычислительным комплексом.

Эти способы позволяют, исходя из фактического состояния производственного процесса, находить решения, обеспечивающие:

- выполнение требований к электропотреблению предприятий, установленных договором электроснабжения или обусловленных недостатком генерируемых мощностей в ЭЭС;

- минимизацию внутренних затрат предприятий, связанных с потерями мощности в электросетях и нестабильностью напряжения в их узлах.

Предложенные способы разрешения конфликтов между задачами могут быть использованы для других подсистем АСУ энергетикой промышленных предприятий и АСУП.

8. Разработаны новые адаптивные методы оперативного прогнозирования активной и реактивной нагрузок промышленных предприятий, основанные на применении процедуры коррекции исходных данных, используемых для построения прогнозных моделей. Предложенные методы обеспечивают требуемую точность прогноза в условиях глубоких изменений электрической мощности, вызванных регулированием режимов электропотребления предприятий.

9. Предложен новый подход к построению автоматизированных систем мониторинга технического состояния электропотребляющего технологического оборудования промышленных предприятий, в основу которого положено объединение функций контроля технического состояния электрооборудования и качества изделий, изготавливаемых на нем.

Данный подход позволяет повысить оперативность и достоверность оценки технического состояния электрооборудования, обеспечить принятие своевременных и обоснованных решений по его обслуживанию и выводу в ремонт, оперативной корректировке маршрутов технологических процессов.

10. Выполнена оптимизация предложенных алгоритмов управления электропотреблением и прогнозирования электрических нагрузок промышленных предприятий путем моделирования на ЭВМ.

11. Методология построения систем, модели, методы, алгоритмы и человеко-машинные процедуры управления электропотреблением промышленных предприятий, представленные в работе, использованы при разработке АСУ энергетикой на ряде предприятий, в том числе на ОАО «Саратовское электроагрегатное производственное объединение», ОАО «Саратов-стройстекло» и ОАО «Трансмаш» (г. Энгельс).

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Иващенко, Владимир Андреевич, 2006 год

1. Некрасов А.С., Синяк Ю.В. Система управления энергетическим хозяйством промышленного предприятия (принципы и направления совершенствования). М.: ЦЭМИ АН СССР, 1970.161с.

2. Некрасов А.С., Синяк Ю.В. Управление энергетикой предприятия. М.: Энергия, 1979. 296 с.

3. МелехинВ.Т. Основы управления и эффективность промышленной энергетики. Л.: Энергия, 1976. 168 с.

4. ТайцА.А. Методика нормирования удельных расходов электрической энергии в промышленности. М.: Госэнергоиздат, 1966. 183 с.

5. Федоров А.А., Каменева В.В. Основы электроснабжения промышленных предприятий. М.: Энергоатомиздат, 1984. 472 с.

6. Сальников В.Г., Шевченко В.В. Эффективные системы электроснабжения предприятий цветной металлургии. М.: Металлургия, 1986. 317с.

7. Кудрин Б.И. О теоретических основах и практике нормирования и энергосбережения // Промышленная энергетика. 2000. № 6. С. 11-12.

8. Чокин Ш.Ч., Лойтер Э.Э. Управление нагрузкой электроэнергосистем. Алма-Ата: Наука, 1985. 288 с.

9. Михайлов В.В., Гудков Л.В., Терещенко А.В. Рациональное использование топлива и энергии в промышленности. М.: Энергия, 1978. 224 с.

10. Ackerman J. A System to Conserve Energy // Keyboard. 1977. № 2. P. 5-9.

11. Kanai H. Total Energy Management in a Factory Through Distributed Processing // Proc. IEEE. 1979. № 5. P. 542-546.

12. Рапопорт ЭЛ. Альтернансный метод в прикладных задачах оптимизации. М.: Наука, 2000. 336 с.

13. Проектирование подсистем и звеньев автоматизированных систем управления / А.Г. Мамиконов, В.В. Кульба, А.Д. Цвиркун, С.А. Косяченко / Под ред. А.Г. Мамиконова. М.: Высш. шк., 1975. 328 с.

14. Мамиконов А.Г., Цвиркун А.Д., Кульба В.В. Автоматизация проектирования АСУ. М.: Энергоиздат, 1981. 328 с. (Применение вычислительных машин в исследованиях и управлении производством).

15. Цвиркун А.Д. Структура сложных систем. М.: Сов. радио, 1975. 345 с.

16. Цвиркун А.Д. Основы синтеза структуры сложных систем. М.: Наука, 1982.200 с.

17. Автоматизированная система управления для металлургического завода /

18. A.П. Копелович, М.Кнотек, А.А. Белостоцкий, С.К. Раевич. М.: Металлургия, 1973.232с.

19. Арефьев И.Б., Кезлинг Г.Б., Кукор Б.Л. Интегрированные АСУ в машиностроении. Д.: Машиностроение, 1988. 224 с.

20. Резчиков А.Ф. Управление энергетикой промышленных предприятий. Саратов: Сарат. гос. техн. ун-т, 2006.348 с.

21. Виттих В.А. Концепция управления открытыми организационными системами // Изв. Самарского науч. центра РАН. 1999. № 1. С. 55-76.

22. Серков А.В. О порядке ограничения или временного отключения потребителей электрической энергии // Энергетик. 2000. № 8. С. 10.

23. Автоматизация диспетчерского управления ЕЭС России / В.Г.Орнов,

24. B.И. Решетов, Ю.И.Моржин, Д.С. Савваитов // Энергетик. 2001. №2. С. 8-10.

25. ЛысюкС.С. Автоматизированная система диспетчерского управления Гродненских электрических сетей // Энергетик. 1997. № 8. С. 19-20.

26. Кустов А.А. Автоматизация управления рациональным электропотреблением. М.: Наука, 1990. 282 с.

27. Еремин JI.M. Очерки об электроэнергетики Японии // Энергетик. 2000. №8. С. 17-20.

28. Еремин JI.M. Очерки об электроэнергетики Японии // Энергетик. 2001. №2. С. 14-16.

29. СтепураИ.И. О некоторых возможностях регулирования электропотребления завода // Промышленная энергетика. 1975. № 3. С. 28-31.

30. Резчиков А.Ф., Новиков Р.В. Экспертно-моделирующая система формирования рациональных структур для энергетики промышленных предприятий // Проблемы точной механики и управления: Сб. науч. тр. / ИГГГМУ РАН. Саратов, 2002. С. 108-116.

31. Антоневич В.Ф. Автоматизация учета и контроля потребления электроэнергии на промышленных предприятиях // Автоматизированные системы управления в энергохозяйстве промышленных предприятий: Материалы конф. М., 1976. С. 103-106.

32. Каханович B.C., Телицын С.С., Порохнявый Б.Н. Экономическая эффективность внедрения автоматизированных систем учета электроэнергии // Промышленная энергетика. 1980. №2. С. 5-7.

33. Алгоритм централизованного контроля и учета расхода электроэнергии в АСУТП электроснабжения промышленного предприятия: Инф. листок, № 300-79 / ЦНТИ. Ульяновск, 1979. 4 с.

34. Хронусов Г., Кошта А., Распутин А. АС контроля и учета основных показателей режимов электропотребления промышленных предприятий // Современные технологии автоматизации. 1998. № 1. С. 78-82.

35. Махов В., Распутин А. Устройство сбора и передачи данных ЭКОМ-ЗООО // Современные технологии автоматизации. 1998. № 1. С. 84-86.

36. Махов В., Распутин А. Опыт реализации системы учета электропотребления АО «Уралэлектромедь» // Современные технологии автоматизации. 1996. № 1.С. 86-88.

37. Конопелько В.В. Комплекс аппаратно-программных средств «ПОТОК-1» для многоуровневой сети учета и контроля электропотребления // Энергетик. 1997. №8. С. 28-29.

38. Капитонова JL, ТугановБ., Сатаров В. Территориально-распределенная автоматизированная система учета и контроля электропотребления // Современные технологии автоматизации. 1996. № 1. С. 78-80.

39. Мирзоян Ю.Ц. Программное обеспечение КТС «Энергомера» // Энергетик. 2000. № 8. С. 42-44.

40. ХронусовГ.С. Комплексы потребителей-регуляторов мощности на гродненских предприятиях. М.: Недра, 1989. 200 с.

41. Булаев Ю.В., Табаков В.А., Еськин В.В. Комплексная автоматизация энергоснабжения предприятия // Промышленная энергетика. 2001. №2. С. 11-15.

42. Егоров В.А. АСКУЭ современного предприятия // Энергетик. 2001. №12. С. 41.

43. Ковезев С.Н., Уразов В.В., Чумаков В.В. Создание АСКУЭ на базе ИВК «Спрут» // Энергетик. 2001. №2. С. 11-13.

44. Автоматизация учета энергопотребления / Э. Молокан, И.Бирюков, JI. Хатламанджиев и др. // Современные технологии автоматизации. 1996. № 1. С. 74-76.

45. Система информационных энергосберегающих технологий / А. Волошко, А. Данильчик, О. Коцарь и др. // Современные технологии автоматизации. 1997. №4. С. 80-85.

46. Гельман Г.А. Вопросы оптимизации работы систем электроснабжения предприятий // Автоматизированные системы управления в энергохозяйстве промышленных предприятий: Материалы конф. М.: МДНТП им. Ф.Э. Дзержинского, 1976. С. 130-133.

47. Автоматизированная система управления потреблением электроэнергии / Н.Ш. Вартанян, С.В. Загородний, В.П. Калинчик и др. // Электронная промышленность. 1979. Вып. 11(83)- 12(84). С. 35-36.

48. Гашо Е.Г., Ковылов В.К. Опыт эксплуатации АСКУЭ (КТС «ЭНЕРГИЯ+») в ОАО «Белокалитвинское металлургическое производственное объединение» // Промышленная энергетика. 2004. № 10. С. 57-63.

49. VECON Электронный ресурс.: Калинин Д.Е. Автоматизированная система контроля и учета энергоресурсов как резерв повышения экономической эффективности производства. Режим доступа: http: // www.vecon.ru / news/news bodv.htm3. - Загл. с экрана.

50. Карелин А.Н. Основные направления совершенствования автоматизированное системы учета энергоресурсов АСКУЭ-«Звездочка» // Промышленные АСУ и контроллеры. 2005. № 1. С. 22-26.

51. Куцевич Н.А. SCADA-системы. Взгляд со стороны // PC WEEK. 1999. №33. С.7-18.

52. Медведков В.В. Автоматизированные системы мониторинга электропотребления и расчеты режимов электрических систем Режим доступа: http: // anares.ru / seminar2.html. - Загл. с экрана.

53. Сазыкин В.Г. Использование нечетких чисел в задачах электроснабжения // Электричество. 1995. №3. С. 29-33.

54. Сазыкин В.Г. Интеллектуализация САПР объектов электроэнергетики: Нечетко-множественная концепция // Энергетика. 1994. №9. С. 14-20.

55. КуэнЗуинАнь. Применение методов распознавания образов для экспресс-анализа динамической устойчивости электроэнергетических систем // Электричество. 1994. №4. С. 28-32.

56. КуэнЗуинАнь. Самообучающаяся экспертная система для управления электроэнергетическими системами в аварийных режимах // Электричество. 1995. №3. С. 34-36.

57. Богатырев JI.JI. К поиску управляющих воздействий, повышающих устойчивость электроэнергетической системы // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1983. № 1. С. 23-26.

58. Богатырев JI.JI. Алгоритмы принятия решений в экспертных системах управления аварийными режимами энергосистем // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1998. № 1. С. 14-17.

59. Ивахненко А.Г., Зайченко Ю.П., Димитров В.Д. Принятие решений на основе самоорганизации. М.: Сов. радио, 1976. 280 с.

60. Голембиовский Ю.М., Колдаев Р.В. Генетический алгоритм синтеза оптимальной кривой многоступенчатого выходного напряжения однофазного инвертора // Техническая электродинамика. Ч. 2. Киев: ИЭД НАНУ. 2000. С. 93-96.

61. Применение методов нейронных сетей и генетических алгоритмов в решении задач управления электроприводами / В.Б.Клепиков, С.А.Сергеев, К.В. Махотило, И.В. Обруч // Электротехника. 1999. № 5. С. 2-6.

62. Сочков А.Л., Калин С.А. Использование технологии нейронных сетей для решения электротехнических задач//Электротехника. 2000. №2. С. 15-17.

63. Колосок И.Н., Глазунова A.M. Достоверизация телеизмерений в ЭЭС с помощью искусственных нейронных сетей // Электричество. 2000. № 10. С. 18-24.

64. Шумилова Г.П., ГотманН.Э., СтарцеваТ.Б. Краткосрочное прогнозирование электрических нагрузок с использованием нейронных сетей // Электричество. 1999. № 10. С. 7-12.

65. Чукреев Ю.Я., Хохлов М.В., Алла Э.А. Оперативное управление режимами региональной энергосистемы с использованием нейронных сетей // Электричество. 2000. №4. С. 2-10.

66. Галушкин А.И. Применение нейрокомпьютеров в энергетических системах. Режим доступа: http: // www.user.cityline.ru/~neurnews. - Загл. с экрана.

67. Бэнн Д.В., Фармер Е.Д. Сравнительные модели прогнозирования электрической нагрузки / Пер. с англ. М.: Энергоатомиздат, 1987. 214 с.

68. Константинов Б.А., Зайцев Г.З. Компенсация реактивной мощности. Л.: Энергия, 1976. 104 с.

69. Данцис Я.Б., Жилов Г.М. Емкостная компенсация реактивных нагрузок мощных токоприемников промышленных предприятий. Л.: Энергия, 1980. 176 с.

70. Железко Ю.С. Компенсация реактивной мощности в сложных электрических системах. М.: Энергоиздат, 1981. 200с.

71. Рациональное использование и нормирование удельных расходов электроэнергии: М.: МДНТП им. Ф.Э. Дзержинского, 1975. 168 с.

72. Багиев Г.Л. Нормирование и учет в системе энергосбережения. М.: Энергия, 1985. 201 с.

73. Анчарова Т.В., Хабдуллина З.К., Матюшина Ю.В. Определение удельных норм расхода электроэнергии и электроемкости продукции для многономенклатурного производства // Изв. вузов. Энергетика. 1991. № 10. С. 12-15.

74. Никифоров Г.В. Совершенствование нормирования и планирования электропотребления в промышленном производстве // Промышленная энергетика. 1999. №3. С. 33-38.

75. Грунин В.М., Копцев Л.А., Никифоров Г.В. Опыт нормирования и прогнозирования электропотребления предприятия на основе математической обработки статистической отчетности // Промышленная энергетика. 2000. №2. С. 2-5.

76. Головкин П.И. Режимы электроснабжения потребителей. М.: Энергия, 1971.112 с.

77. Методика определения ущерба от нарушения нормального режима электроснабжения. Комитет ВСНТО по промышленной энергетике, 1978. 81 с.

78. Непомнящий В.А. Учет надежности при проектировании энергосистем. М.: Энергия, 1978. 260 с.

79. Головкин П.И. Энергосистема и потребители электрической энергии. М.: Энергия, 1979. 388 с.

80. Михайлов В.В. Надежность электроснабжения промышленных предприятий. М.: Энергоиздат, 1982. 152 с.

81. Михайлов В.В. Тарифы и режимы электропотребления. М.: Энерго-атомиздат, 1986. 215 с.

82. Червонный Е.М., Кованова И.В., Папков Б.В. Оптимизация снижения мощности предприятий при дефицитах мощности в питающей энергосистеме // Изв. вузов СССР. Электромеханика. 1983. № 12. С. 25-28.

83. Червонный Е.М. Эффективное использование электроэнергии при вынужденных изменениях режимов ее потребления // Промышленная энергетика. 1985. №2. С. 6-8.

84. Baines N. Modern vibration analysis in condition monitoring // Noise and vibration control worldwide. 1987. V.18. №5. P. 151-159.

85. ProstoevNET Информационный портал/.62 Электронный ресурс.: Барков А.В. Диагностика: Возможности нового поколения систем мониторинга и диагностики. - Режим доступа: http: // www.prostoev.net/modules/ myarticles/article.php?storyid= 15. - Загл. с экрана.

86. Вибро-Центр Электронный ресурс.: Виброконтроль. Мониторинг. -Режим доступа: http: // www.vibrocenter.ru/vdr.htm. Загл. с экрана.

87. ЗАО «Промсервис» Электронный ресурс.: Мынцов А.А., Мынцова О.В., Кочнев М.Н. Системы диагностирования агрегатов роторного типа. Режим доступа: http: // www.promservis.ru/diag.html. - Загл. с экрана.

88. Барков А.В., Баркова Н.А., АзовцевЮ.А. Мониторинг и диагностика роторных машин по вибрации: Учеб. пособ. СПб.: Питер, 2000. 158 с.

89. Инженерно-технический центр «Вибродиагностика» Электронный ресурс.: Экспертная вибродиагностическая система оценки состояния и поиска дефектов во вращающемся оборудовании «ПАЛЛАДА». Режим доступа: http: // www.zfs.lg.ua/vibro/. - Загл. с экрана.

90. Интеграция АСУТП, АСОДУ и АСУП путь к совершенству управления промышленным предприятием // Промышленные АСУ и контроллеры. 2004. №6. С. 59-62.

91. Интеграция АСУТП, АСОДУ и АСУП путь к совершенству управления промышленным предприятием // Промышленные АСУ и контроллеры. 2004. №7. С. 63-64.

92. Интеграция АСУТП, АСОДУ и АСУП путь к совершенству управления промышленным предприятием // Промышленные АСУ и контроллеры. 2004. №9. С. 62-65.

93. Современное состояние теории исследования операций / Под ред. Н.Н.Моисеева. М.: Наука, 1979. 464с.

94. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука. 1978. 400 с.

95. ПитерсонДж. Теория сетей Петри и моделирование систем. М.: Мир, 1984. 264 с.

96. Оуэн Г. Теория игр. М.: Мир, 1971. 232 с.

97. Орловский С.А. Проблемы принятия решений при нечеткой исходной информации. М.: Наука, 1981. 208 с.

98. Соколов Е.Н., Вайткявичюс Г.Г. Нейроинтеллект: от нейрона к нейрокомпьютеру. М.: Наука, 1989. 238 с.

99. Рутковская Д., Пилиньский М., Рутковскйй JI. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы. М.: Горячая линия, 2005. 452 с.

100. Логический подход к искусственному интеллекту: от классической логики к логическому программированию / А. Тейз, П. Грибомон, Ж. Луи и др. М.: Мир, 1990. 432 с.

101. Поспелов Д.А. Логико-лингвистические модели в системах управления. М.: Энергоиздат, 1981.232 с.

102. Клыков Ю.И. Ситуационное управление большими системами. М.: Энергия, 1974. 136с.

103. Хант Э. Искусственный интеллект. М.: Мир, 1978. 560 с.

104. Искусственный интеллект: Применение в интегрированных производственных системах / Под ред. Э.Кьюсиака. М.: Машиностроение, 1991.544с.

105. Федулов А.А., Федулов Ю.Г., Цыгичко В.Н. Введение в теорию статистически ненадежных решений. М.: Статистика, 1979. 279 с.

106. Хамби Э. Программирование таблиц решений / Под ред. Э.З. Любимского. М.: Мир, 1976.88 с.

107. Козельский Ю.А. Психологическая теория решений. М.: Прогресс, 1979.504 с.

108. Шеридан Т.Б., Феррелл У.Р. Системы человек-машина: Модели обработки информации, управления и принятия решений человеком-оператором / Под ред. К.В.Фролова. М.: Машиностроение, 1980. 400с.

109. Резчиков А.Ф., Иващенко В.А., Захаров В.И. Систематизация задач и подсистем АСУ энергохозяйством предприятия // Приборы и системы управления. 1979. №4. С. 10-11.

110. ИЗ. Иващенко В.А. Теоретико-методологические основы, методы и математические модели управления электропотреблением промышленных предприятий // Вестник Саратовского государственного технического университета. 2005. №2(7). С. 100-114.

111. Папков Б.В., Куликов A.JI. Вопросы рыночной электроэнергетики. Н.Новгород: Изд-во Волго-Вятской акад. гос. службы, 2005. 282с.

112. Иващенко В.А. Повышение эффективности управления режимом электропотребления промышленных предприятий. Методы и средства: Автореф. . дис. канд. техн. наук: 05.09.03 / Горьк. политехи, ин-т. Горький, 1986. 16 с.

113. Резчиков А.Ф., Иващенко В.А., Васильев Д.А. Перспективные информационные технологии построения структур управления энергетикой промышленных предприятий // Высокие технологии путь к прогрессу: Сб. науч. тр. Саратов: Научная книга, 2003. С. 40-48.

114. Иващенко В.А., Резчиков А.Ф., ШлычковЕ.Й. Подход к построению структур автоматизированного управления электропотреблением промышленных предприятий // Мехатроника, автоматизация, управление. 2006. №5. С. 53-56.

115. Безродный А.А., Иващенко В.А., Резчиков А.Ф. Оптимизация структур управления системами нефтепродуктообеспечения // Мехатроника, автоматизация, управление. 2005. №3. С.42-49.

116. Резчиков А.Ф., Иващенко В.А., Петров Д.Ю. Оптимизация структур роботизированных комплексов дуговой сварки // Проблемы машиностроения и надежности машин. 1998. № 6. С. 60-65.

117. Тюхматьев В.М., Иващенко В.А., Резчиков А.Ф. Автоматизация управления режимом электропотребления промышленных предприятий // Проблемы точной механики и управления: Сб. науч. тр. / ИПТМУ РАН. Саратов, 2004. С. 45-50.

118. Тюхматьев В.М., Резчиков А.Ф., Иващенко В.А. Построение человеко-машинного диалога по управлению электропотреблением промышленных предприятий // Проблемы точной механики и управления: Сб. науч. тр. / ИПТМУ РАН. Саратов, 2004. С. 127-130.

119. Иващенко В.А., Резчиков А.Ф. Автоматизированное управление электропотреблением промышленных предприятий: концепция и основные задачи // Мехатроника, автоматизация, управление. 2006. №3. С. 52-56.

120. Задачи первой очереди АСУ энергохозяйством машиностроительного предприятия / А.Ф. Резчиков, И.Б. Дубошина, В.А. Иващенко и др. М., 1979. 12 с. Деп. в ЦНИИТЭИприборостроения 05.10.79, № 1191.

121. Калянов Г.Н. CASE-технологии. Консалтинг при автоматизации бизнес-процессов. 2-е изд. перераб. и доп. М.: Горячая линия-Телеком, 2000. 320 с.

122. Кузнецов А. АСУТП на рубеже веков //PCWEEK/RE. 1999. №47. с. 28-29.

123. ООО «CMC-Информационные технологии» Электронный ресурс.: Шопин А.Г. SIMATIC IT инструмент для построения MES. - Режим доступа: http: // www.industrialauto.ru/Reviews/smsarticles/simatic-it.asp. - Загл. с экрана.

124. КуцевичН. От SCADA-систем к SCADA-продуктам и MES-компонентам // Мир компьютерной автоматизации. 2003. №4. С. 21-27.

125. Минскер И.Н., Хвилевицкий JI.O. Уровень автоматизации технологических процессов и его количественная оценка // Приборы и системы управления. 1984. №4. С. 1-5.

126. Финкельштейн Ю.Ю. Приближенные методы и прикладные задачи дискретного программирования. М.: Наука, 1976. 264 с.

127. Иващенко В.А. Формализованное описание системы электроснабжения промышленных предприятий // Автоматизация и управление в машино- и приборостроении: Сб. науч. тр. / Сарат. гос. техн. ун-т. Саратов, 2005. С. 74-77.

128. Васильев Д.А. Модели и методы управления режимом потребления электроэнергии промышленными предприятиями с непрерывным характером производства: Автореф. . дис. канд. техн. наук: 05.13.01, 05.09.03 / Сарат. гос. техн. ун-т. Саратов, 2003. 24 с.

129. Тюхматьев В.М. Повышение эффективности управления режимами электропотребления промышленных предприятий: Автореф. . дис. канд. техн. наук: 05.09.03, 05.13.01 / Сарат. гос. техн. ун-т. Саратов, 2005. 20 с.

130. Управление режимом электропотребления в АСУ энергохозяйством предприятия / А.Ф. Резчиков, В.А. Иващенко, А.В. Канофьев и др. // Изв. вузов СССР. Энергетика. 1981. № 3. С. 81-85.

131. Червонный Е.М., Папков Б.В. Об ущербе от нарушений электроснабжения потребителей // Электрические станции. 1975. №2. С. 42-44.

132. Михайлов В.В. Вопросы надежности энергоснабжения // Промышленная энергетика. 1977. № 5. С. 31-33.

133. Лойтер Э.Э., Ерекеев O.K., Недельчик Э.А. Инженерная реализация построения нелинейных характеристик ущербов у потребителей-регуляторов // Проблемы общей энергетики и единой энергетической системы: Сб. науч. тр. М., 1979. С. 37-48.

134. Ицкович Э.Л. Контроль производства с помощью вычислительных машин. М.: Энергия, 1975. 416 с.

135. Головкин П.И. Учет расхода электроэнергии на промышленных предприятиях // Нормирование удельных расходов электроэнергии в промышленности: Материалы семинара. М.: МДНГП им.Ф.Э.Дзержинского, 1968. С. 100-107.

136. Иващенко В.А. Модели и методы управления электропотреблением промышленных предприятий // Информационные технологии в науке, производстве и социальной сфере: Сб. науч. тр. / Под ред. акад. Ю.В. Гуляева. Саратов: Научная книга, 2005. С. 248-256.

137. Бобков В.А., Иващенко В.А., Резчиков А.Ф. Задачи планирования в АСУ энергохозяйством завода // Вопросы преобразования и экономии энергии: Сб. статей. Саратов: Приволж. кн. изд-во, 1974. С. 102-105.

138. Копцев JI.А. Нормирование и прогнозирование потребления электроэнергии в зависимости от объемов производства // Промышленная энергетика. 1996. №3. С.5-7.

139. Волобринский С.Д. Исследование электропотребления и методика составления электробалансов промышленных предприятий // Нормирование удельных расходов электроэнергии в промышленности: Материалы семинара. М.: МДНТП им.Ф.Э.Дзержинского, 1968. С. 115-122.

140. Ruey-Hsun Liang, Ching-Chi Cheng. Short-term load forecasting by a neuro-fuzzy based approach // Electrical Power and Energy System. 2002. №24. P. 17-18.

141. Пример прогноза потребления электроэнергии при экстремальных погодных условиях / Е.А.Савельева, М.Ф.Каневский, А.С.Кравецкий и др. // Проблемы энергоснабжения. 2002. № 1. С. 30-32.

142. Межгосударственный стандарт ГОСТ 13109-97. Электрическая энергия. Совместимость технических средств электромагнитная. Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения. Взамен ГОСТ 13109. Введ. 01.01.99.

143. ГОСТ 21128-83. Системы энергоснабжения, сети, источники, преобразователи и приемники электрической энергии. Номинальные напряжения до 1000В. Взамен ГОСТ21128 (СТСЭВ 779-77). Введ. 01.07.84.

144. Прогнозирование энергопотребления: С9временные подходы и пример исследования / JI.A. Болыпов, М.Ф. Каневский, Е.А. Савельева и др. // Изв. Академии наук. Энергетика. 2004. № 6. С. 74-93.

145. Huang Н.С., Hwang R.C., Hsieh J.G. A new artificial intelligent peak power load forecasting based on non fixed neural networks // Electrical Power and Energy Syst. 2002. № 24. P. 245-250.

146. ГордеевВ.И., ВасильевИ.Е., ЩуцкийВ.И. Управление электропотреблением и его прогнозирование. Ростов н/Д: Изд-во Рост, ун-та, 1991.104 с.

147. ЧуевЮ.В., Михайлов Ю.В., Кузьмин В.И. Прогнозирование количественных характеристик процессов. М.: Сов. радио, 1975. 400 с.

148. ЧетыркинЕ.Н. Статистические методы прогнозирования. М.: Статистика, 1977. 200 с.

149. Теория прогнозирования / Под. ред. С.А.Саркисяна М.: Высш. шк., 1977.351с.

150. БолыпевЛ.Н., Смирнов Н.В. Таблицы математической статистики. М.: Изд-во вычислит, центра АН СССР, 1986. 462 с.

151. Ученые записки по статистике, т. 35. Методические проблемы анализа и прогноза краткосрочных процессов / Науч. ред. Т.В.Рябушкин и А.А. Френкель. М.: Наука, 1979.312с.

152. Нейронные сети. STATISTIC A Neural Networks. М.: Горячая линия-Телеком, 2000. 182 с.

153. Горбань А.Н., Россиев Д.А. Нейронные сети на персональном компьютере. Новосибирск: Наука, 1996. 150 с.

154. Руденко О.Г., Шамраев А.А., Лавренченко К.А. Исследование методов обучения многослойного персептрона // Автоматизированные системы управления и приборы автоматики. Харьков. 2002. С. 4-9.

155. Szu Н., Hartley R. Fast Simulated annealing // Physics Letters. V 1222(3,4). 1987. P. 157.

156. Rumelhart D.E., Hinton G.E., Williams R.J. Learning internal reprentations by error propagation // Parallel distributed processing. V. 1. Cambridge, MA: MIT Press, 1986. P. 318.

157. Иващенко B.A., Васильев Д.А., Резчиков А.Ф. Методы прогнозирования электрических нагрузок в условиях АСУ электропотреблением промышленных предприятий //Мехатроника, автоматизация, управление. 2006. №7. С. 52-55.

158. Haykin S. Neural Networks A Comprehensive. Foundation. New York: Macmillian College publishing Company, 1994. 696 p.

159. Иващенко В.А. Исследование и оптимизация структуры принятия решений в задачах управления электропотреблением предприятия // Методы и системы управления и диагностирования: Межвуз. науч. сб. Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1984. С. 10-16.

160. Булдакова Т.И., СуятиновС.И. Нейрокомпьютерные системы: Учеб. пособ. для студ. спец. 220400,210100. Саратов, 1999. 96 с.

161. Лисицкий Л.А., Яковлева Г.Л. Модернизированный метод обратного распространения ошибки // Проблемы и перспективы прецизионной механики и управления в машиностроении: Материалы Междунар. науч. конф. / ИПТМУ РАН. Саратов, 2002. С. 93-94.

162. Степанов М.Ф., Брагин Т.М. Искусственные нейронные сети и их использование в интеллектуальных системах: Учеб. пособ. / Сарат. гос. техн. ун-т. Саратов, 2000. 128 с.

163. Розин Б.Б. Теория распознавания образов в экономических исследованиях. М.: Статистика, 1973.224 с.

164. Гольдин А.С. Вибрация роторных машин. М.: Машиностроение, 1999. 344 с.

165. Генкин М.Д., Соколова А.Г. Виброакустическая диагностика машин и механизмов. М.: Машиностроение, 1987. 283 с.

166. АзовцевЮ.А., Баркова Н.А., Доронин В.А. Диагностика и прогноз технического состояния оборудования целлюлозно-бумажной промышленности в рыночных условиях // Бумага, картон, целлюлоза. 1999. №5. С. 51-59.

167. Биргер И.А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1978.239 с.

168. Русов В.А. Спектральная вибродиагностика. Пермь, 1996. 235 с.

169. Барков А.В. Возможности нового поколения систем мониторинга и диагностики // Металлург. №11. 1998. С. 47-53.

170. Ширман А., Соловьев А. Практическая вибродиагностика и мониторинг состояния механического оборудования. М.: Машиностроение, 1996.276 с.

171. Мониторинг качества изготовления изделий прецизионного машиностроения / А.А.Игнатьев, В.А.Иващенко, В.В.Горбунов и др. // Высокие технологии путь к прогрессу: Сб. науч. тр. Саратов: Научная книга, 2003. С. 179-185.

172. Батищева О.М. Использование вейвлет-преобразования сигналов вибрации для диагностики оборудования // Компьютерные технологии в науке, практике и образовании: Тр. Всерос. межвуз. науч.-практич. конф. Самара, 2004. С. 66-69.

173. Диагностика автоматических станочных модулей / Под ред. Б.М. Бржо-зовского. Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1987.152 с.

174. Контроль в системах автоматизации технологических процессов / А.А.Игнатьев, М.В.Виноградов, В.А. Добряков и др. / Сарат. гос. техн. ун-т. Саратов, 2001. 124 с.

175. Виноградов М.В., Бахтеев А.Р., Горбунов В.В. Разработка базы данных вихретокового контроля для систем мониторинга // Автоматизация и управление в машино- и приборостроении: Межвуз. науч. сб. / Сарат. гос. техн. ун-т. Саратов, 2003. С. 52-54.

176. Гене Г.В., ЛевнерЕ.В. Дискретные оптимизационные задачи и эффективные приближенные алгоритмы. Обзор. Изв. АН СССР // Техническая кибернетика. 1979. №6. С. 84-92.

177. КорбутА.А., Сигал И.Х., Финкельштейн Ю.Ю. Об эффективности комбинаторных методов в дискретном программировании // Современное состояние теории исследования операций. М.: Наука, 1979. С. 237-264.

178. SWD Software Электронный ресурс.: Применение OCQNX в промышленности. Режим доступа: http ://www.swd.ru/qnx/support/literature/vote/004.html. - Загл. с экрана.

179. БузиновР.А. Интегрированная разработка системы автоматизации промышленного предприятия в TRACE MODE 6: АСУТП+АСУП от датчика до ERP // Управление производством в системе TRACE MODE: Тез. докл. XI Междунар. конф. и выставка М., 2005. С. 9-18.

180. Соловьев В.М., Сперанский Д.В. Нейросетевая диагностическая модель вычислительной сети // Информационно-управляющие системы на железнодорожном транспорте. 2005. №5. С. 16-22.

181. AdAstrA Research Group, Ltd Электронный ресурс.: Цены на продукцию и услуги с 17.02.2006. Режим доступа: http://www.adastra.ru. -Загл. с экрана.