Герметичный синхронный двигатель для химического производства тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, кандидат технических наук Федянин, Александр Леонидович

• Федянин, Александр Леонидович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Федянин, Александр Леонидович

1. ВВЕДЕНИЕ

2. КОНСТРУКЦИИ ГЕРМЕТИЧНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ ЯДЕРНО-ХИМИЧЕСКИХ ПРОИЗВОДСТВ

2.1 Условия эксплуатации герметичного двигателя и основные технические требования

2.2 Виды герметизации электродвигателей и анализ их эффективности

2.3 Обзор существующих герметичных двигателей

2.4 Тихоходный герметичный синхронный электродвигатель дискового типа

2.5 Постановка задачи по исследованию. Описание достигаемых целей

2.6 Выводы

3. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ МАГНИТОСВЯЗАННЫХ РОТОРОВ СИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ

3.1 Классификация и анализ математических моделей и методов моделирования синхронного двигателя

3.1.1 Линейные и нелинейные модели электрических машин с сосредоточенными параметрами

3.1.2 Моделирование синхронного двигателя на основе распределенных характеристик магнитного поля в двумерной плоскости

3.2 Алгоритмическая модель синхронного двигателя с магнитосвязанными роторами

3.2.1 Расчет магнитного поля ротора методом интегрирования по источникам поля

3.2.2 Построение модели с трехмерной схемой замещения статора

3.3 Программный вычислительный комплекс моделирования синхронного двигателя с магнитосвязанными роторами

3.4 Выводы

4. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ С МАГНИТОСВЯЗАННЫМИ РОТОРАМИ

4.1 Расчетная область дисковой электрической машины

4.2 Анализ степени неоднородности магнитного поля и расчет характеристик дисковой электрической машины

4.3 Исследование установившегося режима работы и расчет рабочих характеристик электродвигателя

4.4 Исследование устойчивости работы двигателя в пусковых режимах работы и набросе нагрузки

4.5 Выводы

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ГЕРМЕТИЧНОГО СИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ С МАГНИТОСВЯЗАННЫМИ РОТОРАМИ

5.1. Описание испытательного стенда

5.2. Конструкция макетного образца

5.3. Результаты экспериментальных исследований

5.3.1. Статические характеристики дискового двигателя

5.3.2. Исследование динамических режимов работы дискового двигателя

5.3.3. Анализ экспериментальных и расчетных статических характеристик синхронного двигателя

5.4. Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Герметичный синхронный двигатель для химического производства»

Актуальность работы. Герметичные электрические машины предназначены для работы на ядерно-химических производствах в условиях аварийных режимах работы для обеспечения безопасности, обсуживающего персонала и окружающей среды от вредного воздействия со стороны технологического оборудования. Эксплуатация герметичных машин в течении многих лет показала, что они имеют малый срок службы, вызванный проникновением внутрь машины технологических жидкостей. Одним из слабых мест в герметизации машины является узел сочленения валов электродвигателя с исполнительным механизмом. Всевозможные попытки защитить места сочленения валов различными типами уплотнения не принесли успеха. Наиболее распространенным способом герметизации двигателей, получили защитные гильзы, которые устанавливались между статором и ротором электрической машины, защищая обмотки статора от воздействия вредных факторов. Однако данный способ, в силу уменьшения энергетических показателей ставит вопрос о разработке нового типа герметичных электрических машин.

Решить данную задачу удалось благодаря успехам в разработке и освоении редкоземельных постоянных магнитов, с высокой магнитной энергией и исследованию торцевых электрических машин. В разработке и исследовании нового типа двигателя, герметизация осуществляется сплошным неподвижным экраном, который располагается между технологическим оборудованием и двигателем, при этом крутящий момент электродвигателя передается к рабочему органу через герметизирующую перегородку, выполненную из материалов стойких к агрессивной среде. Электродвигатель такого типа является объектом исследования в настоящей работе.

Благодаря высоким герметизирующим свойствам экрана создается наиболее благоприятная среда для электродвигателя, так как основная часть остается вне зоны технологической емкости. Внедрение нового типа двигателя повышает экономическую эффективность за счет уменьшения затрат на ремонт оборудования и увеличения межремонтных сроков.

Однако анализ научно-технического состояния данной области техники показал, что разработка такого рода машин требует решения ряда задач, которые в настоящее время недостаточно проработаны и слабо освещены в технической литературе.

В данной работе проводится разработка герметичного синхронного двигателя с двумя магнитосвязанными роторами. Предполагается увеличение времени безотказной работы синхронного двигателя за счет герметичного исполнения магнитной системы электрической машины. Применение двигателя дисковой конструкции дает возможность наряду с высокими энергетическими показателями данной машины установить немагнитные экраны между ротором и статором, защищающие активные элементы магнитной системы (постоянные магниты, изоляцию обмоток) от разрушающего воздействия агрессивной среды, а так же выхода агрессивной среды и технологического аппарата.

Задачей разработки нового электродвигателя является исследование электромагнитных процессов, протекающих в электрической машине при двух роторном исполнении с их магнитной связью. Снижение зубцового эффекта, моделирование процессов при наличии магнитной связи, анализ динамических характеристик машины является основным направлением исследовательской работы. Также не достаточно изученным является влияние величины воздушного зазора на форму внешних характеристик вследствие объемного распределения характеристик магнитного поля в рабочем воздушном зазоре электрической машины с аксиальным магнитным потоком. Данное исследование необходимо проводить с использованием методов и алгоритмов, позволяющих анализировать параметры трехмерных магнитных полей и моделировать на базе их характеристики машины при изменении угла положения ротора относительно статора машины. Построение, таким образом, динамических характеристик способствует более глубокой проработке конфигурации активной зоны, а значит и разработке синхронного двигателя с наилучшими энергетическими показателями при условии герметичного исполнения магнитной системы.

В целом, разработанные математические модели и результаты теоретических и экспериментальных исследований могут быть использованы при создании герметичных электромашинных для ядерно-химических производств.

Работа выполнена при поддержке гранта Президента Российской Федерации № МК-1128.2004.8, Индивидуального гранта Томского политехнического университета. Приказ ректора от 07/05/07 № 2593

Целью диссертационной работы является разработка и исследование герметичного синхронного двигателя с двумя магнитосвязанными роторами для химического производства. В связи с этим решаются следующие задачи:

1. Разработка математических моделей для исследования трехмерного магнитного поля синхронного двигателя.

2. Проведение комплекса теоретических исследований для поиска наилучших размеров геометрии магнитной системы.

3. Создание программного комплекса, позволяющего автоматизировать проектирование синхронных машин с постоянными магнитами.

4. Разработка конструкции синхронного двигателя.

5. Изготовление макетного синхронного двигателя для экспериментальной оценки результатов теоретических исследований.

Научной новизной работы является:

1. Разработана полевая модель электромеханического устройства на основе расчета трехмерного магнитного поля для моделирования динамических режимов работы синхронных дисковых двигателей с магнитосвязанными роторами, которая позволяет проводить исследование дисковых электрических машин с большим воздушным зазором.

2. Предложена новая конструкция герметичного синхронного двигателя с магнитосвязанными роторами.

3. Разработана математическая модель синхронного двигателя дискового типа на основе комбинированного метода для исследования статических характеристик.

4. Создана математическая модель процесса взаимодействия магнитосвязанных роторов в дисковой синхронной электрической машине для динамических режимов работы.

Практическую ценность представляют следующие результаты исследовательской работы:

1. Разработана конструкция герметичного синхронного двигателя с двумя магнитосвязанными роторами для химического производства.

2. Предложена методика расчета стационарного магнитного поля, которая позволяет исследовать магнитное поле в активном объеме электрических машин.

3. Разработан алгоритм полевой модели электромеханического устройства для моделирования и исследования динамических режимов работы.

4. Создан программно-вычислительный комплекс моделирования статических и динамических электромагнитных процессов, с учетом использования современных численных методов, которые позволяют проводить исследования дисковой электрической машины с постоянными магнитами

Методы исследования

При исследовании электромагнитных процессов, протекающих в магнитной системе дискового двигателя, в настоящей работе использовались теория электрических машин, метод интегрирования по источникам поля, трехмерные математические модель электромагнитного поля, метод простых итераций и метод Зейделя для решения систем нелинейных уравнений, матрично-топологический метод графов, элементы метода Иванова-Смоленского, а также эксперименты с макетными образцами синхронного дискового двигателя.

Все исследования проведены с применением современных ПЭВМ.

Апробация

Результаты проведенных исследований докладывались, обсуждались и получили одобрение на следующих конференциях:

• VIII всероссийская научно-техническая конференция "Современные тенденции в развитии и конструировании коллекторных и других электромеханических преобразователей энергии", (г. Омск, 2003г);

• международная научно-техническая конференция "Повышение эффективности производства и использования энергии в условиях Сибири" (г. Иркутск, 2005г);

• II научно-техническая конференция с международным участием " Электротехника, электромеханика и электротехнологии " (г. Новосибирск, 2005г);

• международная научно-техническая конференция " Электромеханические преобразователи энергии " (г. Томск, 2005г);

• XI международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых учёных "Современные техника и технологии" (г. Томск, 2005г);

• Всероссийской научно-техническая конференция с международным участием "Актуальные проблемы энергосберегающих электротехнологий" (г. Екатеринбург, 2006г);

• XI международная конференция "Электромеханика, электротехнологии, электротехнические материалы и компоненты", МКЭЭЭ-2006, (г. Алушта) 2006.

• VIII отраслевая научно-техническая конференция "Технология и автоматизация атомной энергетики" (г. Северск, 2003г);

• XII международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых учёных "Современные техника и технологии" (г. Томск, 2006г);

• Всероссийской научно-техническая конференция молодых учёных "Наука. Технологии. Инновации." (г. Новосибирск, 2005г);

• Всероссийская конфренция-конкурсного отбора инновационных проектов студентов и аспирантов "Энергетика и энергосбережение" (г. Томск, 2006г).

Автор благодарит научного консультанта, кандидата технических наук Леонова Сергея Владимировича за внимательное отношение к работе и практическую помощь в решении поставленных задач.

Публикации

По результатам выполненной работы опубликовано 17 докладов, 1 научная статья и оформлена заявка на патентование вновь разработанной конструкции синхронного двигателя, предназначенного для работы в условиях ядерно-химического производства.

Реализация результатов работы

Основные выводы, полученные при исследовании синхронного двигателя с магнитосвязанными роторами, используются при выполнении работ по разработке синхронных двигателей в насосах для откачки электролитов, по заданию ООО "Завод нестандартного оборудования".

На основе приведенной методики расчета трехмерных магнитных полей разработана компьютерная программа, которая используется в учебном процессе при подготовке студентов в Северской государственной технологической академии.

Разработанная конструкция синхронного двигателя с магнитосвязанными роторами, а так же теоретические и экспериментальные исследования используется в материала при совершенствовании конструкций синхронных электрических машин в ООО "Тетран".

Структура и объем диссертации

Работа состоит из пяти разделов и заключения, содержащих 145 страниц машинописного текста, 4 таблиц, 59 рисунков, списка литературы из 94 наименований.

В первом разделе обоснована актуальность задач разработки и исследования герметичных электрических машин. Сформулирована цель, поставлены основные задачи, описана научная новизна и практическая ценность диссертационной работы, приведена краткая аннотация выполненной работы по разделам.

Во втором разделе проведен обзор существующих конструкций герметичных электрических машин ядерно-химических производств, изложены основные технические требования и условия эксплуатации герметичного двигателя. Определены задачи исследований.

В третьем разделе представлена классификация и подробный анализ математических моделей и методов моделирования электромеханических устройств. В результате был разработан алгоритм расчета, содержащий элементы метода Иванова - Смоленского для расчета статора и метода интегрирования по источникам поля для расчета роторов. Описаны методика и алгоритмы программы расчета магнитного поля синхронного двигателя. На основе метода интегрирования по источникам поля разработана математическая модель ротора синхронного двигателя с полным описанием особенностей геометрии.

В четвертом разделе приведены результаты теоретических исследований магнитного поля герметичной машины. С помощью разработанного программно-вычислительного комплекса проанализированы вопросы устойчивости работы синхронной машины. Также исследовано влияние параметров геометрии статора на величину результирующего магнитного потока и определены те параметры, которые в наибольшей степени оказывают воздействие на энергетические показатели машины.

В пятом разделе представлены результаты экспериментальных исследований макетных образцов синхронного двигателя. Для проведения исследований было изготовлено и испытано два макетных образца для сравнения энергетических характеристик машины при двух способах изготовления магнитопровода статора. В результате проведенных испытаний определены внешние характеристики двигателя при изменении, величины герметизирующего экрана и скорости вращения ротора машины. Получены осциллограммы выходного напряжения при сдвиге дисков роторов друг относительно друга и при работе генератора под нагрузкой.

В заключении приведены основные результаты выполненных научных исследований. Изложены рекомендации, которые могут быть использованы при проектировании малогабаритных торцевых машин с возбуждением от постоянных магнитов.

Заключение диссертации по теме «Электромеханика и электрические аппараты», Федянин, Александр Леонидович

5.4. Выводы

1. Полученные в результате проведенных экспериментов зависимости подтвердили правильность выбранных методов и адекватность созданных математических моделей. В результате сравнения расчетных характеристик с экспериментально полученными данными, определена погрешность математических моделей дискового двигателя, значение которой не превышает 10%.

2. Выполненный анализ характеристик при двух способах изготовления магнитопровода статора показал возможность применения цельнометаллических стержней статора, при этом потери составляют не более 15 %.

3. Экспериментально определена оптимальная величина сдвига дисков роторов друг относительно друга, которая составляет 15*17 градусов, при которой форма выходного напряжения близка к синусоидальной. В этом случае также снижаются проявления зубцового эффекта и статического момента сопротивления в 2,5 раза. Снижение энергетических характеристик дискового двигателя происходит на 5*7 %.

4. Выполнено экспериментальное исследование внешних характеристик дискового двигателя при изменении скорости вращения вала и величины воздушного зазора дисковой машины. Определен характер изменения энергетических характеристик дискового двигателя. При увеличении воздушного зазора происходит снижение преобразуемой двигательном мощности в допустимых пределах, что подтверждает возможность установки немагнитного экрана в воздушном зазоре.

5. Исследовано положение дисков полюсной системы при пуске двигателя и ступенчатой нагрузке на максимальный момент. Установлено, что в динамическом режиме подмагничевающий ротор опережает приводной ротор на пятнадцать градусов, при этом в установившемся режиме работы сдвиг роторов отсутствует.

127

6. Заключение

В результате проведённых в диссертационной работе исследований поставлены и решены задачи теоретического и экспериментального характера, позволяющие оценить возможности создания надёжных герметичных синхронных двигателей дискового типа и рассчитать параметры синхронного двигателя на основе решения полевых задач электромеханики для совершенствования методов расчёта проектируемых двигателей.

Настоящая работа посвящена изучению процессов, протекающих в герметичном синхронном двигателе с магнитосвязанными роторами при его эксплуатации в составе регулируемого электропривода.

Основные научные и практические результаты диссертационной работы состоят в следующем:

1. Анализ состояния существующих герметичных электродвигателей показал, что для обеспечения надежных условий эксплуатации электродвигателей в составе технологического оборудования ядерно-химического производства, необходимо заменять общепринятые системы герметизации, герметичные электродвигатели, на более совершенные конструкции, обеспечивающие высокие показатели надежности работы при аварийных ситуациях.

2. Проведенный анализ литературы и патентов показал, что дисковые магнитоэлектрические двигатели обладают рядом положительных качеств, которые позволяют успешно применять их в составе регулируемого электропривода. В качестве объекта исследования выбран дисковый синхронный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов. Двигатель содержит два магнитосвязанных ротора один из которых приводной, а второй подмагничивает и увеличивает магнитное поле машины.

Для обеспечения более высокой надежности герметичность дискового синхронного двигателя целесообразно обеспечивать установкой немагнитного экрана между статором и ротором, закрывающего уязвимые элементы магнитной системы машины (пазы статора, обмотки и полюсную систему ротора).

Сравнительный анализ расчётных методов показал, что аналитическое решение уравнений магнитного поля ротора затруднительно. Для численного решения задачи моделирования магнитного поля ротора целесообразно использовать метод интегрирования по источникам поля, позволяющий производить расчет трехмерного магнитного поля с учетом нелинейности характеристик ферромагнитных материалов. Анализ математических моделей показал, что при расчете статора синхронного двигателя, наиболее оптимальным решением будет применение универсального метода Иванова - Смоленского позволяющего с допустимой точностью моделировать процессы в статоре.

Разработанная математическая модель, синхронного двигателя дискового типа с магнитосвязанными, на основе комбинированного метода расчета использующего достоинства полевого метода и универсального метода Иванова - Смоленского позволяет рассчитать параметры синхронного двигателя, исследовать статические и динамические режимы работы, получить зависимости положения дисков полюсной системы относительно статора машины. Результаты теоретического исследования показали, что во время работы машины сдвиг дисков ротора равен нулю, это обусловлено тем, что радиальные силы притяжения полюсов значительно больше электромагнитных сил создающих приводной момент. В результате теоретического исследования выявлено, что в дисковой машине с магнитосвязанными полюсами момент критический на малых скоростях незначителен и зависит от колебаний дисков ротора при набросе нагрузке, а так же повешенной инертностью роторов

9. Теоретическое исследование статической устойчивости при разных скоростях работы двигателя, позволило сделать вывод о том, что выход из синхронизма может, проявляется при совпадении частот вращения роторов с частотой колебаний относительно друг друга.

10. Полученные, по результатам проведенных экспериментальных исследований, зависимости подтвердили правильность выбранных методов и адекватность созданных математических моделей. В результате сравнения расчетных характеристик с экспериментально полученными данными, определена погрешность математических моделей дискового двигателя, значение которой не превышает 10%.

11. Выполненный анализ статических характеристик, при двух способах изготовления магнитопровода статора показал возможность применения цельнометаллических стержней в составе статора синхронного двигателя, при этом потери составляют не более 15 %.

12. Выполнено экспериментальное исследование внешних характеристик дискового двигателя при изменении скорости вращения вала и величины воздушного зазора дисковой машины. Определен характер изменения энергетических характеристик дискового двигателя. При увеличении воздушного зазора происходит снижение преобразуемой двигательной мощности в допустимых пределах, что подтверждает возможность установки немагнитного экрана в воздушном зазоре.

13. Исследовано положение дисков полюсной системы при пуске двигателя и ступенчатой нагрузке на максимальный момент. Установлено, что в динамическом режиме подмагничевающий ротор опережает приводной ротор на пятнадцать градусов, при этом в установившемся режиме работы сдвиг роторов отсутствует.

130

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Федянин, Александр Леонидович, 2007 год

1. Абрамович Б.Н., Круглый А.А. Возбуждение, регулирование и устойчивость синхронных двигателей. JL: Энергоатомиздат. 1983. - 128 с.

2. Афанасьев А.Ю., Ложеницын B.C., Столов Л.И. Об эквивалентности цилиндрических и торцевых электрических машин // Межвузовский сборник "Электрооборудование летательных аппаратов". Казань: КАИ, 1982.

3. Баклин B.C., Хорьков К.А. Специальный курс электрических машин (мате-матические методы исследования электромагнитного поля в электрических машинах). Томск: Изд-во ТПИ, 1980. - 95 с.

4. Балагуров В.А., Галтеев Ф.Ф. Электрические двигатели с постоянными магнитами. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 280 с.

5. Белый П.Н. Конструктивное развитие дисковых высокомоментных технологических электродвигателей с высококоэрцитивными постоянными магнитами // Электротехника, 2001, №7. С.20.

6. Белый П.Н. Принципы построения дисковых магнитоэлектрических двига-телей малой мощности // Известия вузов. Электромеханика, 1997, №6.с. 18.

7. Бут Д.А. Анализ и расчет синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов (часть 2) // Электричество, 1996, №7. С.36.

8. Васильцов Э.А., Невелич В.В. Герметичные электронасосы. М., 1968.

9. Веников В. А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах. М. - Л.: Энергия, 1964.

10. Вишневский Н.Е. Машины и аппараты с герметичным приводом. Л., 1970.

11. Вишневский Н.Е., Рейнов Н.М. К вопросу использования электромагнитного привода в аппаратах, работающих под давлением. ЖПХ, 1951.

12. Вишневский Н.Е., Тарасов Р.В., Кононенко Ю.Л. Исследование и конструирование герметических реакторов и насосов. В сб. трудов НИИ химаша, 1965.

13. Ганзбург Л.Б., Глуханов Н.П., Рейфе Е.Д. Механизмы с магнитной связью. Л.: «Машиностроение», 1973.

14. М.Генкин А. Э. Оборудование химических заводов М.: Высшая школа, 1986-280 с.

15. Глуханов Н.П. Асинхронный экранированный электродвигатель. В сб. трудов НИИ ТВЧ, 1965.

16. Голубев А.И. Уплотнение вращающихся валов. М., 1974.

17. Гуревич Д.Ф. Расчет и конструирование трубопроводной арматуры. М., 1969.

18. Гуревич Д.Ф., Шапков О.Н., Вишнев Ю.Н. Арматура химических установок. -Л., 1979.

19. Демешко Ю.Ф., Михеев В.И., Основич Л.Д. Сравнительный анализ торцевых и цилиндрических машин по массогабаритным показателям// Электрические машины с составными активными объемами. Новосибирск: НЭТИ, 1989.

20. Дьяконов В.П. MATLAB6/6.1/6.5 + Simulink 4/5. Основы применения. Полное руководство пользователя. М.: Солон-Пресс. 2002. - 768 с.

21. Емельянов И.Я., Воскобойников В.В., Масленок В. А. Основы проектирования механизмов управления ядерных реакторов. М.: Атомиздат, 1978.

22. Иванов-Смоленский A.B. Электрические машины. М.: Энергия, 1980. -928 с.

23. Иванов-Смоленский A.B. Электромагнитные поля и процессы в электрических машинах и их физическое моделирование. М.: Энергия, 1969. -304 с.

24. Игнатов В.А., Вильданов К.Я. Торцевые асинхронные электродвигатели интегрального изготовления. -М.: Энергоатомиздат, 1988.

25. Итенберг С.С., Дахкильгов Т.Д. Геофизические исследования в скважинах. М.: Недра, 1982.

26. Ихваненко А.Г., Юрачковский Ю.П. Моделирование сложных систем по экспериментальным данным. М.: Радио и связь, 1987. - 120 с.

27. Камнев Ю.М. Эффективность применения беспроводных забойных телесистем при бурении скважин в Западной Сибири // НТЖ. Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. М.: ОАО "ВНИИОЭНГ", 1997, №1. С.15.

28. Канторович З.Б. Основы расчета химических машин и аппаратов. М., 1961.

29. Каранкевич А.Г., Леонов C.B., Муравлев О.П. Квазистационарная полевая модель аксиальной электрической машины // Современные техника и технологии: Труды 10-ой юбилейной международной научно-практической конференции. Томск, 2004.

30. Ковалев Ю.З., Горюнов В.Н., Ходько Д.Г. Расчет трехмерного магнитного поля в электрических машинах с редкоземельными магнитами // Электричество, 1991, №5.

31. Коган В.Б., Харисов М.А. Оборудование для разделения смесей под вакуумом. Л., 1976.

32. Конторович З.Б. Основы расчета химических машин и аппаратов. М.: ГНТИ, 1960.

33. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. -М.: Высшая школа, 1994. 248 с.

34. Корндорф Б.А. Техника высоких давлений в химии. JI. М., Химиздат, 1952.

35. Костенко Н.П., Пиотровский Л.М. Электрические машины. Ч. П. Л., Э -1973.

36. Костенко М.П., Пиотровский Л.М. Электрические машины. Ч. 2 -Машины переменного тока // Учебник для студентов высш. техн. учеб. заведений-Л.: Энергия, 1973. -648 с.

37. Кузин Ф.А. Диссертация. Методика написания. Правила оформления. Порядок защиты: Практическое пособие для докторантов, аспирантов и магистров. М.: Ось-89, 2000. - 320 с.

38. Курбатов П.А. Анализ силовых взаимодействий в электромагнитных системах электрических аппаратов. М.: Изд-во МЭИ, 1994. - 28 с.

39. Лащинский A.A. Конструирование сварных химических аппаратов. . Л., 1981.

40. Ледовский А.Н., Ледовская Н.Е. Особенности проектирования торцевых синхронных машин с высококоэрцитивными постоянными магнитами // Известия вузов. Электромеханика, 1984, №4. С.8.

41. Ледовский А.Н. Электрические машины с высококоэрцитивными постоянными магнитами. М.: Энергоатомиздат, 1985.

42. Леонов C.B., Михайлов A.A., Хорьков К.А., Щипков A.A. Расчет магнитных систем с постоянными магнитами // Научно-техническая конференция: "Технология и автоматизация атомной энергетики" Тез. докл. -Томск: Изд-во ТПУ, 1999. С.38.

43. Мартынов В.А., Щелыкалов Ю.Я. Моделирование динамических электромагнитных процессов электрических машин методом зубцовых Контуров // Электротехника, 1996, №2. С.21.

44. Матханов Х.Н. Основы анализа электрических цепей. Линейные цепи.: Учеб. для электротехн. и радиотехн. спец. 3-е изд. переработ, и доп. М.: Высш. шк., 1990.-400с.

45. Мэтьюз Д.Г., Финк К.Д. Численные методы. Использование Matlab. M.: Вильяме, 2001.-720 с.

46. Никулин И. А., Трошин В. А., Тюханов Ю. М. Расчет режима возбуждения синхронных двигателей, обеспечивающего минимум потерь электроэнергии.-М.: Энергия, 1978.

47. Осин И.Л., Антонов М.В. Устройство и производство электрических машин малой мощности. М.: Высшая школа, 1988. - 214 с.

48. Основы теории цепей: Учеб. для вузов // Г.В.Зевеке, П.А.Ионкин, А.В.Нетушил, С.В.Страхов. 5-е изд., перераб. - М.: Энергоатомиздат, 1989.-528 с.

49. Павлушенко И.С., Смирнов H.H., Романков П.Г. О влиянии перемешивания на процесс химического превращения. ЖПХ, 1961.

50. Патент Российской Федерации № 2129669 // Бессальниковый электронасос с вентильным двигателем постоянного тока.

51. Патент Российской Федерации №2101838. Герметичный бесконтак-тный синхронный генератор торцевого типа МПК Н 02 К1 // 08. Бази-левский А. Б. от 01.10.98.

52. Патент Российской Федерации № 2076434. Торцевая бесконтактная электрическая машина. МКИ4 Н 02 К 19 / 36. Михеев В.И., Елшин А.И., Казанский В.М. от 24.12.92.

53. Пеккер И.И. К расчету магнитных систем методом интегрирования по источникам поля // Изв. вузов. Электромеханика, 1968. №9. С.940 943.

54. Пеккер И.И. Расчет магнитных систем методом интегрирования по источникам поля // Изв. вузов. Электромеханика, 1964. №10. С.1047 1051.

55. Пеккер И.И. Расчет постоянных магнитов путем интегрирования по источникам поля // Изв. вузов. Электромеханика, 1969. №6. С.599 606.

56. Плановский А.Н., Николаев П.И. Процессы и аппараты химической и нефтехимической технологии. М., «Химия», 1972.

57. Потемкин В.Г. Система инженерных и научных расчетов Matlab. М.: Диалог-Мифи, 1999. - 304 с.

58. Правила устройства и безопасной эксплуатации сосудов, работающих под давлением. М., 1975.

59. Сабирова Г.В., Маньковская Н.К., Вишневский Н.Е. Применение реакторов верхним герметичным приводом для разложения мыл синтетических жирных кислот углекислотой. В кн.: Химическая технология, 1973.

60. Сергеев П.С., Виноградов Н.В., Горяинов Ф.А. Проектирование электрических машин. М.: Энергия, 1969.

61. Синев Н.М., Удовченко П.М. Бессальниковые водяные насосы. М., Атомиздат, 1972.

62. Синев Н.М., Удовиченко П.М. Герметические водяные насосы атомных энергетических установок М.: Атомиздат, 1967. - 375 с.

63. СипайловГ.А., Кононенко Е.В., Хорьков К.А. Электрические машины. -М.: Высшая школа, 1987. 287 с.

64. Сипайлов А.Г., Кононенко Е.В. Хорьков К.А. Электрические машины. Учебник для вузов. -2-е изд., перераб. и доп. М.: Высшая школа, 1987. -287 с.

65. Сипайлов Г.А., JIooc A.B. Математическое моделирование электричес-ких машин (АВМ) // Учебное пособие для студентов вузов. М.: Высшая школа, 1980.-176 с.

66. Тамоян Г.С., Нука И.Ф. Расчет электромагнитного поля и потерь в магнитопроводе статора торцевых электрических машин // Электричество, 1987, №10.

67. Теоретические основы электротехники. Т.1. Основы теории линейных цепей./Под ред. П.А.Ионкина // Учебник для электротехн. вузов. Изд.2-е , перераб. и доп. М.: Высшая школа, 1976. - 544 с.

68. Тозони О.В., Маергойз И.Д. Расчет трехмерных электромагнитных по-лей. Киев: Техника, 1974.

69. Тозони О.В. Метод вторичных источников в электротехнике. М.: Энергия, 1975. - 295 с.

70. ФевралеваН.Е. Магнитотвердые материалы и постоянные магниты. Справочник. Киев: Наукова думка, 1969.

71. Федянин А.Л., Леонов C.B., Каранкевич А.Г., Муравлев О.П. Программ-мный комплекс моделирования электромагнитных процессов // Межвуз. Сб.науч.трудов «Оптимизация режимов работы электромеханических систем». Красноярск. ИПЦ КГТУ, 2004. С.127-132.

72. Федянин А.Л., Леонов C.B., Лялин A.B., Щипков A.A. Герметичная электрическая машина // Электротехника, электромеханика и электротехнологии / Материалы второй НТК с международным участием Под ред. Н.И. Щурова. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2005. - с.8-10.

73. Федянин А.Л., Леонов C.B., Мельничук О.В. Применение CAD/CAM/CAE технологии в проектировании герметичного двигателя // "Инновации: Экономика, Образование, Технологии" / Северский Инновационный Форум ". Северск: Изд. СГТИ, 2005. - С. 128.

74. Федянин A.J1., Леонов C.B., Мишин М.В., Калаев В.Е. Моделирование динамических процессов электрических машин // Материалы отраслевой научно-технической конференции" Технология и автоматизация атомной энергетики". Северск: Изд. СГТИ, 2003. - С. 60.

75. Федянин А.Л., Леонов C.B., Муравлев О.П. Программный комплекс моделирования электромеханических устройств // Электромеханические преобразователи энергии: международная НТК Томск, 20-22 октября 2005. - Томск: Изд. ТПУ, 2005. - с.163-165.

76. Федянин А.Л., Леонов C.B. Новиков E.H., Полунин Д.В. Разработка математической модели двухроторного дискового электродвигателя //

77. Материалы отраслевой научно-технической конференции" Технология и автоматизация атомной энергетики". Северск: Изд. СГТА, 2007.- С. 60

78. Федянин А.Л., Муравлев О.П., Леонов С.В., Калаев В.Е., Лялин А.В. Исследование герметичной синхронной машины дискового типа // Изв. вузов. Электромеханика, 2006. №3. С. 23-25.

79. Черноусов Н.П., Кутан A.H., Федоров В.Ф. Герметические химико -технологические машины. М., «Недра», 1971.

80. Чучалин А .И. Математическое моделирование в электромеханике. Учебное пособие. Изд. ТПУ, 1997 - 170.

81. Электроприводы регулирующих органов энергетических реакторов: основы проектирования/ Г. П. Юркевич, Л. М. Мерлин, Г. И. Курахтанов и др. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 240 с.