Герметичный синхронный реактивный электродвигатель с подмагничивающим диском тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, кандидат технических наук Калаев, Владислав Евгеньевич

• Калаев, Владислав Евгеньевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Калаев, Владислав Евгеньевич

1. ВВЕДЕНИЕ

2. АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИЙ ГЕРМЕТИЧЕСКИХ ПРИВОДНЫХ МЕХАНИЗМОВ

2.1 Способы герметизации технологического оборудования и их основные преимущества

2.2 Тенденции развития электромеханических преобразователей герметического исполнения

2.3 Конструктивные особенности электрических машин с герметической перегородкой

2.3.1 Варианты изготовления герметической перегородки

2.3.2 Обеспечение регулировки частоты вращения герметичного электропривода

2.3.3 Применение в регулируемых герметических электроприводах высококоэрцитивных постоянных магнитов

2.4 Перспективы использования в герметичных электроприводах синхронных дисковых электрических машин с магнитоэлектрическим возбуждением

2.5 Способы исполнения магнитной системы синхронной дисковой электрической машины

2.6 Теоретическое сопоставление массогабаритных показателей и моментов дисковых и цилиндрических машин

2.7 Выводы

3. ВОПРОСЫ РАЗРАБОТКИ ГЕРМЕТИЧНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ДИСКОВОГО ТИПА

3.1 Конструкция герметичного синхронного реактивного электродвигателя с подмагничивающим диском (ГСРДсПД)

3.2 Методика электромагнитного расчета ГСРДсПД

3.3 Расчет электродвигателя пробоотборника для установки осаждения аммиачных солей урана

3.4 Выводы

4. ОПТИМИЗАЦИЯ ГСРДсПД

4.1 Задача оптимального проектирования электромеханического преобразователя

4.2 Систематизация методов нелинейного программирования

4.3 Основные возможности случайного поиска

4.4 Стратегия случайного поиска и алгоритм метода наилучшей пробы

4.5 Пространственные интегральные уравнения магнитного поля

4.6 Численная реализация расчета силовых характеристик дисковой электрической машины методом разделяющей плоскости

4.7 Программа расчета оптимального ГСРДсПД

4.8 Выводы

5. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ГСРДсПД

5.1 Постановка задачи

5.2 Оптимизационные расчеты

5.3 Рекомендации по выбору геометрии активной зоны ГСРДсПД

5.4 Выводы

6. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ГСРДсПД

6.1. Постановка задачи

5.2. Экспериментальный образец ГСРДсПД

5.3. Аппаратура для экспериментальных исследований 133 5.4 Результаты экспериментов и их анализ 135 5.5. Выводы ~

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Герметичный синхронный реактивный электродвигатель с подмагничивающим диском»

Актуальность работы

Известно, что применение машин и аппаратов герметического типа (реакторы, газодувки, центрифуги, сепараторы, компрессоры, насосы и т. д.) позволяет коренным образом улучшить и создать новые прогрессивные химико-технологические процессы, отличающиеся непрерывностью, меньшими затратами и существенным улучшением условий труда.

Как показала практика, сложнее всего обеспечить необходимую герметизацию в местах ввода в аппаратуру и машины движущихся деталей: вращающихся валов и совершающих поступательно-возвратное движение штоков.

Доказано, что для нормального функционирования технологических агрегатов с сальниками и торцевыми уплотнениями необходима их подтяжка и замена набивки, а также постоянное наблюдение за их работой, что для производств с вредными и агрессивными средами представляет собой достаточно серьезную проблему.

Агрегаты с герметическими электродвигателями отличаются тем, что вращение рабочего органа у них производится посредством магнитного поля, передающего крутящий момент через герметичную перегородку, установленную в зазоре между статором и ротором. На этом принципе строятся изобретения (использующие как известные, так и существенно отличающиеся от прежних подходы), патентующие новые системы передачи движения внутрь аппарата и обеспечивающие полную герметичность машины.

Ротор и вал такого электродвигателя непосредственно соприкасаются с компонентами, которые поступают в химико - технологическую машину или получаются в ней в результате реакций. Обмотка и сталь статора отделены перегородкой и находятся вне рабочей среды, тем самым надежно защищены от разрушающего воздействия. Таким образом, внедрение герметичных электроприводов положительно сказывается на снижении травматизма и сокращении профессиональных заболеваний, позволяет работать обслуживающему персоналу при нормальных условиях, без средств индивидуальной защиты.

Отметим, что перегородка является важнейшей частью большинства предлагаемых конструкций герметичных электромеханических преобразователей цилиндрического исполнения. Ее изготовление, установка в расточку статора и приварка концов требуют в большей мере, чем какой-либо другой элемент двигателя, тонких технологических приемов, что является достаточно трудоемким процессом. Этого можно избежать, используя электрические машины дисковой конструкции.

Кроме того, к преимуществам дисковых электродвигателей можно отнести и удобство встраивания, максимальную простоту стыковки с рабочим органом машины, применение в безредукторных системах (работа при малых оборотах), а также возможность реализовать малоотходную технологию массового производства с улучшенным использованием объема и т.д. Однако такие электромеханические преобразователи до настоящего времени не получили широкого распространения, так как при их разработке необходимо учитывать следующие особенности: неуравновешенная сила осевого магнитного притяжения в однопакетных образцах, требующая применения радиально - упорных подшипников; повышенный момент инерции зубчатого ротора, усложняющий работу механизмов с реверсами и быстрым торможением; увеличенные потери трения в подшипниках и ротора о воздух.

Отсутствие общепризнанных, хорошо апробированных опытом инженерных методик электромагнитных расчетов герметичных дисковых электрических машин (сложность заключается в необходимости расчета объемных электромагнитных полей, что связано с неравномерным распределение индукции в радиальном направлении и допущение о плоскопараллельности поля не является допустимым), а также многофакторность и многокритериальность возможных процедур оптимизации предполагают применение специализированных пакетов программ.

Сегодня разработка трехмерных моделей электрических машин является актуальной задачей. При анализе конструкций герметичных дисковых электрических машин необходим точный учет наличия большого воздушного зазора, несимметрии магнитной цепи, влияния ее насыщения (ярма и полюсов статора) на выходные характеристики и т. п. Но расчет поля, как правило, не является самоцелью разработчика, так как его задача - синтез оптимальных соотношений размеров и параметров электрической машины по заданным выходным параметрам. Это диктуется дороговизной и дефицитностью используемых материалов (в особенности имеет значение при современной тенденции применения магнитов с высокой удельной энергией), а также потребностью в разработке принципиально новых конструкций, подлежащих детальному исследованию. В случае проектирования герметичных приводов нарушается, как правило, привычная схема выбора двигателя. Лишь изредка удается подобрать готовый электромеханический преобразователь, удовлетворяющий в определенной степени поставленным требованиям. Более типичная ситуация - разработка герметичного двигателя для конкретного механизма. Поэтому большой интерес представляет выяснение потенциальных возможностей исследуемого типа систем в широком диапазоне изменения геометрии активной зоны и используемых конструкционных материалов.

Таким образом, проектирование герметичных дисковых электрических машин возможно только на основе компьютерной модели, которая сочетает в себе алгоритмы оптимизации с методами расчета и анализа трехмерного магнитного поля.

Целью диссертационной работы является решение вопросов, связанных с разработкой и исследованием конструкции герметичного дискового синхронного электродвигателя на основе моделирования электромагнитных процессов в активной зоне электрической машины.

В связи с этим необходимо решить следующие задачи:

- дать анализ состояния вопроса определения параметров и рабочих характеристик дисковых электрических машин;

- предложить новую конструкцию герметичного двигателя с улучшенными энергетическими и массогабаритными показателями;

- выбрать и развить метод исследования электромагнитных процессов, происходящих в активной зоне и создать математическую модель двигателя, учитывающую особенности дисковой конструкции;

- разработать методику и алгоритм, позволяющие получить точное выражение для расчета электромагнитного момента, пригодное для проведения оптимизационных расчетов, на их базе создать программное обеспечение;

- экспериментально исследовать макетный образец с целью подтверждения правильности выбранного метода расчета;

- выработать рекомендации по проектированию машин данного типа для различных потребителей (синтезу нужных механических характеристик по техническим и технологическим соображениям).

Научная новизна

В диссертации получены следующие результаты, отличающиеся научной новизной:

- создана математическая модель магнитной системы герметичного синхронного реактивного электродвигателя с подмагничивающим диском (ГСРДсПД) для анализа электромагнитных процессов на основе решения интегральных уравнений магнитного поля;

- разработана математическая модель расчета моментных характеристик герметичного электромеханического преобразователя, отличающаяся численной реализацией метода разделяющей плоскости;

- предложен алгоритм параметрической оптимизации ГСРДсПД с поиском величины максимального удельного момента.

Практическая ценность результатов работы определяется следующим:

- разработана новая конструкция герметичного синхронного реактивного дискового электродвигателя, для усиления величины основного магнитного потока в воздушном зазоре которого размещен подмагничивающий диск;

- определено влияние геометрии магнитной системы ГСРДсПД на его энергетические показатели;

- создан пакет программ, который позволяет производить оптимизационные расчеты и анализ электромагнитных процессов в электрических машинах (в том числе и оригинальных конструкций, для которых отсутствуют инженерные методики расчета) с целью уменьшения массо - габаритных показателей при сохранении энергетических (электромагнитных) характеристик;

- выработаны практические рекомендации по электромагнитному расчету ГСРДсПД различной конфигурации (различным соотношением числа зубцов статора и ротора) с внешними диаметрами от 70 до 120 мм, полученные на основе анализа имеющегося опыта разработки и исследований с использованием предложенной математической модели.

Методы исследований

Для решения поставленных задач использовалась теория электрических машин и электромагнитного поля, методы математического анализа, включая векторный анализ, методы математического моделирования и нелинейного программирования (случайный поиск), методы численного решения задач интегрирования.

Экспериментальные исследования опытного образца синхронного двигателя проводились на специальном стенде в лаборатории электрического привода СТИ НИЯУ МИФИ.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций в диссертационной работе обосновывается хорошим совпадением результатов расчетно-теоретического исследования с данными эксперимента, полученными на макетном образце для различных режимов работы исследуемого двигателя.

Реализация результатов диссертационной работы

Разработанный пакет прикладных программ используется в ОАО "Сибирский химический комбинат" при проектировании эффективных магнитных систем и магнитопроводов сложной конфигурации (отчет о НИР "Физико— математическая модель и программное обеспечение для расчета магнитных систем с постоянными магнитами" № ГР 01.2.00317187; Инв. № 0220.0 503697).

Основные положения теоретических исследований диссертационной работы вошли составной частью в отчет по х/д тематике №8-6/07 от 20.02.2007 г. «Разработка бесконтактного двигателя для сканирующего устройства ДРГ-1еЮ», а также использованы при разработке новых типов электромеханических преобразователей для герметичных машин и аппаратов в ООО "Завод нестандартного оборудования" (г. Томск).

Программный комплекс расчета параметров дисковых электромеханических преобразователей использован в Томском научно - производственном и внедренческом ООО "Тетран" при выполнении ряда плановых научно - исследовательских работ.

Личный вклад автора

Участие в разработке алгоритмов и программного обеспечения в части постановки задачи и отладки модулей расчета интегральных характеристик электромагнитного поля магнитной системы дисковой электрической машины и ее оптимизации по критерию удельного момента. Выполнение всех приведенных в работе расчетов и экспериментальных исследований, анализ полученных результатов. Осуществление проектирования и конструирования образца герметичного синхронного реактивного электродвигателя с подмагничиваю-щим диском, разработка технологической оснастки для его сборки, сопровождение производства.

Апробация работы

Основные положения и результаты теоретических и экспериментальных исследований диссертационной работы докладывались и получили одобрение на:

- отраслевых научно - технических конференциях "Технология и автоматизация атомной энергетики" Северск, СГТА, 2003, 2006, 2007, 2009;

- международной научно-технической конференции "Электроэнергетика, электротехнические системы и комплексы" Томск, ТПУ, 2003;

- международной научно - технической конференции "Электромеханические преобразователи энергии" Томск, ТПУ, 2005;

- XVII научно - технической конференции "Электронные и электромеханические системы и устройства " Томск, ФГУП "НПЦ "Полюс", 2006;

- IV Всероссийской научно - практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых "Молодежь и современные информационные технологии" Томск, ТПУ, 2006;

- XII, XIII, XIV, XV Международных научно-практических конференциях студентов и молодых ученых "Современная техника и технологии" Томск, ТПУ, 2006, 2007, 2008, 2009;

- научно-практических конференциях студентов, аспирантов и молодых ученых "Инновации в атомной отрасли: проблемы и решения" Северск, СГТА, 2005, 2006, 2007.

Публикации

Основное содержание диссертационной работы отражено в 28 печатных работах, в том числе в 2 научных статьях в журналах, рекомендованных ВАК, 1 депонированном научно-техническом отчете, в 25 сборниках статей, трудов, материалов, тезисов докладов.

Структура и объем диссертации

Диссертационная работа состоит из шести глав, заключения, содержит 142 страницы основного текста, 67 рисунков, 6 таблиц, включает список использованной литературы из 119 наименований и приложения на 2 страницах.

В первой главе обоснована актуальность темы, сформулирована цель работы, поставлены основные задачи, характеризуется научная новизна и практическая ценность результатов исследований, приведена краткая аннотация выполненной работы по разделам.

Во второй главе на основе литературного обзора проведен анализ современного состояния вопроса, касающегося теории и практики реализации герметизации технологических машин и механизмов, рассмотрены особенности конструкций, тенденции развития и области применения герметических электрических машин. Представлены варианты исполнения магнитных систем дисковых электромеханических преобразователей, проведено теоретическое сопоставление их массогабаритных показателей и моментов с цилиндрическими машинами.

В третьей главе предложена конструкция герметичного синхронного реактивного электродвигателя с подмагничивающим диском, описан принцип его действия. Составлена упрощенная схема замещения, получена система уравнений, описывающих такую магнитную цепь. С помощью разработанных в среде Ма1;ЬаЬ программ получены результаты, по которым было проведено сравнение удельных моментных показателей ГСРДсПД и герметичных торцевых синхронных реактивных двигателей в одних и тех же габаритах. Сделан вывод о возможности использования ГСРДсПД в качестве двигателя для пробоотборника установки осаждения аммиачных солей урана.

В четвертой главе анализируется состояние вопросов математического моделирования электромагнитных процессов в электрических машинах и разработки программных продуктов расчета магнитного поля на ЭВМ. Сделаны выводы о необходимости сочетания методов анализа трехмерного магнитного поля с современными оптимизационными подходами. В связи с чем в качестве наиболее эффективного инструмента рассматривается сочетание интегрирование по источникам поля - случайный поиск. Предложено применение метода разделяющей плоскости для вычисления вращающего момента дисковых электромеханических преобразователей, который связывает электромагнитные параметры и геометрические размеры. Решены вопросы реализации системы автоматизированного расчета трехмерного стационарного магнитного поля и оптимальных параметров дисковых электрических машин, представляющей собой модульную структуру.

В пятой главе с помощью разработанного программного комплекса проанализировано влияние геометрии ГСРДсПД на показатели машины. Проведены оптимизационные расчеты ГСРДсПД различных диаметров и сравнение полученных результатов. Найдены оптимальные величины полюсного перекрытия статора и ротора, а также зависимости изменения оптимальной высоты магнита подмагничивающего диска, высоты зубца статора и ротора для заданных габаритов. Изложены рекомендации, которые могут быть использованы при проектировании герметичных синхронных реактивных электродвигателей с подмагничивающим диском.

В шестой главе описан спроектированный образец ГСРДсПД и аппаратура для его испытаний. Подтверждена адекватность полученных теоретических исследований сравнением с результатами эксперимента.

В заключении приведены основные выводы по научным и практическим результатам исследований.

В приложении представлены документы, подтверждающие внедрение и практическое использование результатов работы.

Заключение диссертации по теме «Электромеханика и электрические аппараты», Калаев, Владислав Евгеньевич

Основные результаты диссертационной работы состоят в следующем:

1. Развитие работ по герметизации технологических машин и аппаратов отражает одну из главных тенденций в химическом машиностроении, при этом наиболее целесообразно использовать в составе бездатчикового регулируемого герметичного электропривода синхронной электрической машины с магнитоэлектрическим возбуждением.

2. При необходимости обеспечения максимальной простоты стыковки с рабочим органом исполнительного механизма и получения наибольшей величины удельного момента эффективно конструировать синхронный двигатель в виде дисковой конфигурации при соблюдении условия Da/l> 6,76/Ка .

3. Удельные моментные характеристики герметичного синхронного реактивного электродвигателя, в магнитной системе которого имеется подмагничи-вающий диск (ГСРДсПД), полученные на основе разработанной схемы замещения и проведенных расчетов, во всем диапазоне изменения внешних диаметров (от 60 до 140 мм) и частот вращения (от 300 до 900 об/мин) лучше показателей герметичного торцевого реактивного электродвигателя (выигрыш достигает до 1,38 раза).

4. Для учета нелинейных свойств ферромагнитных элементов конструкции и получения объемной картины поля в магнитной системе ГСРДсПД необходимо использование метода пространственных уравнений; для проведения оптимизационных расчетов ГСРДсПД по критерию максимума удельного момента наиболее пригодны безградиентные методы (среди них легче всего реализуются на ЭВМ методы случайного поиска).

5. При расчетах ГСРДсПД в качестве параметров оптимизации, как оказывающие наибольшее влияние на величину удельного момента, были выбраны: число полюсов ротора и зубцов статора, высота полюса, высота магнитов подмагничивающего диска, коэффициенты полюсного перекрытия статора и ротора.

6. На основе созданной математической модели магнитной системы ГСРДсПД с помощью решения интегральных уравнений магнитного поля и модели расчета силовых характеристик электромеханического преобразователя, отличающейся численной реализацией метода разделяющей плоскости для получения значения момента, разработан алгоритм, который позволяет производить анализ электромагнитных процессов в дисковых электрических машинах (в том числе и оригинальных конструкций, для которых отсутствуют инженерные методики расчета) и их оптимизацию по заданному критерию.

7. Наиболее удачной конфигурацией магнитной системы во всем исследованном диапазоне внешних диаметров является соотношение зубцов статора к зубцам (полюсам) ротора - 18/12. При этом увеличение радиального размера с 80 до 120 мм при длине ГСРДсПД 80мм приводит к росту удельного момента в 1,65 раза.

8. Найдены оптимальные соотношения внешних диаметров ГСРДсПД и его активных длин, составляющие Оа= (1,2 - 0,9)*1.

9. При проектировании ГСРДсПД обозначенных внешних диаметров и конфигурации магнитной системы оптимальные показатели можно получить при следующих значениях коэффициентов полюсного перекрытия статора и ротора: аср2=0.475 и асрм=0.825.

10. Сформулированы рекомендации по проектированию ГСРДсПД, которые позволяют не применяя специальные математические методы и пакеты программ, выбрать оптимальные размеры активной зоны для получения наибольшего удельного момента герметичной машины в исследуемом диапазоне.

11. Проведенные экспериментальные испытания ГСРДсПД показали принципиальную возможность создания на его основе регулируемого электропривода с приемлемыми энергетическими показателями (КПД=54%). При этом обеспечивается устойчивый плавнорегулируемый режим работы электрической машины при скоростях от 300 до 1500 об/мин и рост электромагнитного момента (в зависимости от величины воздушного зазора) на низких скоростях до 0,179-0,27 Н*м.

12. Максимальное расхождение экспериментальных и расчетных данных ГСРДсПД составило 12,5%. Это позволяет сделать вывод об адекватности компьютерной модели и о перспективности использования разработанного пакета программ для исследования дисковых герметичных электрических машин.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Калаев, Владислав Евгеньевич, 2011 год

1. Черноусое Н.П. О терминологии в области герметических химико-технологических машин и аппаратов // Химическое машиностроение, 1963.-№5.

2. Черноусов Н.П., Кутин А.Н., Федоров В.Ф. Герметические химико -технологические машины и аппараты. М.: Машиностроение, 1965.- 352с.

3. Вишеневский Н.Е., Глуханов Н.П., Ковалев И.С. Машины и аппараты с герметичным электроприводом.- Л.: Машиностроение, 1977.- 256с.

4. Ермашкевич В.Н. Герметичные электронасосы для химически активных жидкостей: Конструкция, испытания, эксплуатация. Минск: Наука и техника, 1989.- 215с.

5. Каструп Н. Новые области применения герметичных насосов // Химическое и нефтегазовое машиностроение, 2005.- №8.

6. Шабашов А.П., Николаев Е.А. Магнитные системы для передачи движения через перегородку // Вестник машиностроения, 1970.- №6.

7. Синев Н.М., Удовиченко П.М. Бессальниковые водяные насосы.- М.: Атомиздат, 1972.- 495с.

8. Федоров В.Ф. О термине экранированный электродвигатель // Электротехника, 1963.-№11.

9. Харрер Дж. Техника регулирования ядерных реакторов.-М.: Атомиздат, 1967 492с.

10. Вильданов К.Я., Забора И.Г., Трутко Д.И. Асинхронные двигатели для герметичных объектов // Электротехника, 2000.- №8.

11. Ставинский A.A., Забора И.Г. Анализ электромеханических преобразователей для герметичного электропривода // Электротехника, 2002. №3.

12. Смирнов А.Ю. Исследование герметичных силовых синхронных машин с магнитоэлктрическим индуктором на роторе // Электротехника, 2002.-№6.

13. Калаев В.Е., Леонов C.B., Щипков A.A. Экранированный тихоходныйдвигатель дискового типа // Электромеханические преобразователи энергии: международная НТК. Томск: Изд. ТПУ, 2005. - с.159-162.

14. Федянин А. Л. Герметичный синхронный двигатель для химического производства: Дисс. . канд. технич. наук. Томск: 2007. 140с.

15. Захаров Б.С. Магнитный привод для центробежных насосов // Химическое и нефтяное машиностроение, 1998.- №6.

16. Костин В.И., Рассадин В.Г. Отечественные герметичные электронасосы для нефтеперерабатывающей отрасли // Химическое и нефтегазовое машиностроение, 2002.- №5.

17. Кузьмин В.Н., Михайлова Е.М., Стома С.А. Электронасосные агрегаты космических аппаратов с гидроопорами ротора // Электротехника, 1996.-№5.

18. Машель Н.Г. К вопросу о прочности экранирующих гильз герметических химико-технологических машин // Сборник статей под ред. Черноусова Н.П.- М.: НИИхиммаш, 1962.

19. Преобразователи частоты для электроприводов переменного тока: Справочник // Сост.: Т. А. Кузьмина, Е. В. Маерович. М.: Информэлектро, 1996.- 92с.

20. Соколовский Г. Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием. М.: Академия, 2007. - 266с.

21. Титов М.П. Частотно-регулируемый синхронный электродвигатель.-Братск, 1998. 141с.

22. Овчинников И. Е. Вентильные электрические двигатели и привод на их основе (малая и средняя мощность). СПб.: Корона-Век, 2006.- 333с.

23. Розанов Ю. К. Электронные устройства электромеханических систем.- М.: Академия, 2006. 271с.

24. Коршунов А.Е. Частотный пуск синхронного двигателя с постоянными магнитами на роторе // Силовая электроника, 2007. №1.

25. Нестерин В.А., Донской Н.В., Серков O.A. Бездатчиковый вентильный электропривод вентилятора отопителя автомобиля // Электротехника, 2001.-№2.

26. Осин И.Л. Синхронные электрические двигатели малой мощности. -М: Издательский дом МЭИ, 2006. 216с.

27. Кононенко К.Е., Шиянов А.И. Устойчивость работы синхронных двигателей малой мощности. Воронеж: Изд-во ВГТУ, 2000.- 181с.

28. Куневич А. В. Ферриты : энциклопедический справочник //т. 1: Магниты и магнитные системы. СПб.: ЛИК, 2004 - 358с.

29. Хитерер, М. Я. Синхронные электрические машины возвратно-поступательного движения .- СПб.: Корона принт, 2004. 357с.

30. Безрученко В. А. Электрические машины с постоянными магнитами.- М.: ВИНИТИ, 1982. 116с.

31. Бут Д. А. Бесконтактные электрические машины. М.: Высшая школа, 1990.-416с.

32. Столов Л. И. Моментные двигатели с постоянными магнитами. М.: Энергия, 1977. - 236с.

33. Ледовский А.Н. Электрические машины с высококоэрцитивными постоянными магнитами. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 231с.

34. Волокитина Е.В., Свиридов В.И., Шалагинов В.Ф. Особенности применения постоянных магнитов в вентильных электродвигателях авиационных электроприводов // Электротехника, 2003. №7.

35. Курбасов A.C. Целесообразность и возможность использования машин дисковой конструкции // Электричество, 1985. №2.

36. Белый П.Н. Конструктивное развитие дисковых высокомоментных технологических электродвигателей с высококоэрцитивными постоянными магнитами // Электротехника, 2001. №7.

37. Загирняк М. В. Дисковые встраиваемые двигатели постоянного тока с высококоэрцитивными магнитами Nd-Fe-B // Известия ВУЗов. Электромеханика, 2006. №2.

38. Встовский А.Л., Встовский С.А. Торцевые электрические двигатели и генераторы // Наука производству, 2000. №3.

39. Афонин A.A., Гетка С. Тенденции развития дисковых электрических машин // Техническая электродинамика, 2003. №1.

40. Шымчак П. Дисковые синхронные машины с постоянными магнитами: современное состояние и тенденции развития // Электричество, 2009.- №8.

41. Гребеников В.В. Новые технологии дисковых двигателей с постоянными магнитами // Техническая электродинамика, 2003. №5.

42. Афонин A.A., Шимчак П. Характерные особенности дисковых электрических машин // Техническая электродинамика, 2002. №4.

43. Левин A.B., Лившиц Э.Я. Композиционные материалы в конструкции роторов высокооборотных электрических машин // Электричество, 2004. №10.

44. Менушенков В.П. Новые магнитотвердые материалы, вопросы использования и область применения // Электротехника, 1999. №10.

45. Пахомов B.C. Коррозионно-стойкие стали и сплавы фирмы Thyssen

46. Krupp VDM для высокоагрессивных сред // Химическое и нефтегазовое машиностроение, 2002. №12.

47. Коррозионностойкие, жаростойкие и высокопрочные стали и сплавы: Справочник. М.: Интермет Инжиниринг, 2000. - 232с.

48. Казаджан JI. Б. Магнитные свойства электротехнических сталей и сплавов. М.: Наука и технологии, 2000. - 224с.

49. Садовский JI.A. Перспективы применения новых типов двигателей в современных регулируемых и следящих электроприводах // Приводная техника, 2003. №2.

50. Ганзбург Л.Б. Механизмы с магнитной связью. Л. : Машиностроение, 1973. -272с.

51. Литвинов Б.В. Схема замещения синхронного электродвигателя // Электричество, 2001.- №7.

52. Литвинов Б.В., Давыденко О.Б. Схема замещения синхронной электрической машины с возбуждением от постоянных магнитов высоких энергий // Электротехника, 1995. №1.

53. Балагуров В.А. Электрические генераторы с постоянными магнитами. М. : Энергоатомиздат, 1988. - 279с.

54. Давыденко О.Б., Казанский В.М. Схема замещения синхронного реактивного электродвигателя со слоистым ротором // Электротехника, 1998. №2.

55. Моисеева Н. К. Выбор технических решений при создании новых изделий." М.: Машиностроение, 1980. 181с.

56. Постников И.М. Выбор оптимальных геометрических размеров в электрических машинах. Ленинград, 1952.- 114с.

57. Орлов И.Н., Маслов С.И. Системы автоматизированного проектирования электромеханических устройств. М.: Энергоатомиздат, 1989. - 295с.

58. Аветисян Д. А. Оптимальное проектирование электрических машин на ЭВМ. М.: Энергия, 1976. - 265с.

59. Терзян А. А. Автоматизированное проектирование электрических машин. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 372с.

60. Калаев В.Е. Варианты решения задачи оптимизации электромеханического преобразователя // Инновации в атомной отрасли: Сборник статей. -Северск: Изд. СГТА, 2007. с. 53-57.

61. Тлибеков А. X., Досько С.И. Моделирование и оптимизация механических систем приводов технологических машин. М.: Станкин, 2004. - 268с.

62. Реклейтис Г. Оптимизация в технике. Кн. 1. М.: Мир, 1986. - 346с.

63. Останин С.Ю., Маслов С.С. Методы и алгоритмы поисковой оптимизации электромеханических устройств и систем. М.: МЭИ, 2001. - 48с.

64. Копылов В.И. , Ефремов В.Г. Основы математического программирования." Чебоксары, 1998. 265с.

65. Тазов Г. В. Автоматизированное проектирование электрических машин малой мощности. Л.: Энергоатомиздат, 1991. -453с.

66. Рябуха В.И. Оптимизация проектирования электрических машин.- Д.: Изд-во Ленинградского ун-та, 1984. 132с.

67. Пантелеев A.B., Летова Т.А. Методы оптимизации в примерах и задачах. М.: Высшая школа, 2002.- 542с.

68. Шапкин A.C., Мазаева Н.П. Математические методы и модели исследования операций.- М.: Дашков и Ко, 2005. 472с.

69. Плотников А.Д. Математическое программирование. Минск: Новое знание, 2006. - 342с.

70. Шикин Е.В., Шикина Г.Е. Исследование операций. М.: Проспект, 2006.-211с.

71. Батищев Д.И. Методы оптимального проектирования. М.: Радио и связь, 1984.-507с.

72. Сухарев Э. А. Параметрическая оптимизация машин и оборудования.- Ровно: Изд-во НУВХП, 2007. 179с.

73. Растригин JI. А. Статические методы поиска. М.: НАУКА, 1968 .376с.

74. Мовшович С.М. Случайный поиск и градиентный методы в задачах оптимизации // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, 1966. №6.

75. Атамошкин А.Н. Об эффективности алгоритмов случайного поиска: Дисс. . канд. технич. наук. Томск: 1976. 126с.

76. Чучалин А.И. Математическое моделирование в электромеханике. -Томск : Изд-во ТПУ, 1997. 170с.

77. Tom Р. Магнитные системы МГД-генераторов и термоядерных установок; Основы расчета магнитных полей и сил. М.: Энергоатомиздат, 1985.-268с.

78. Курбатов П.А., Аринчин С.А. Численный расчет электромагнитных полей. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 168с.

79. Туровский Я. Электромагнитные расчеты элементов электрических машин. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 200с.

80. Астахов В.И. Математическое и компьютерное моделирование электромагнитного поля как основа для решения задач в электромеханике и электроэнергетике // Известия ВУЗов. Электромеханика, 2004. №6.

81. Пеккер И.И. К расчету магнитных систем методом интегрирования по источникам поля // Известия ВУЗов. Электромеханика, 1968. №9.

82. Подберезная И.Б., Гринченков В.П., Ковалев О.Ф. Моделирование электромагнитных систем с постоянными магнитами модифицированным методом интегральных уравнений // Известия ВУЗов. Электромеханика, 2004. -№4.

83. Муравлев О.П., Леонов С.В., Калаев В.Е.и др. Вопросы исследования трехмерных магнитных полей электрических машин с аксиальным магнитным потоком // Известия ВУЗов. Электромеханика, 2004. №5.

84. Ковалев О.Ф. Расчет магнитных полей комбинированным методом конечных элементов и вторичных источников // Известия ВУЗов. Электромеханика, 2000. №4.

85. Калаев В.Е., Леонов C.B., Щипков A.A. Полевые методы исследования электромеханических устройств // "Электронные и электромеханические системы и устройства": Тез. докл. XVII науч.-техн. конф. Томск: ФГУП "НПЦ "Полюс", 2006.-с.163-165.

86. Муравлев О.П., Леонов C.B., Калаев В.Е. и др. Исследование герметичной синхронной машины дискового типа // Известия ВУЗов. Электромеханика, 2006. -№3.-с.23-25.

87. Курбатов П.А. Анализ силовых взаимодействий в электромагнитных системах электрических аппаратов. М.: Изд - во МЭИ, 1994. - 28с.

88. Амосов А. А. Вычислительные методы для инженеров. М.: Высшая школа, 1994. - 544с.

89. Ремпель Г. Г. Высокоточное численное интегрирование. Новосибирск: Изд-во СНИИГГиМС, 2003. - 392с.

90. Крылов В. И. Справочная книга по численному интегрированию. -М.: Наука, 1966.-370с.

91. Корн Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров: Определения, теоремы, формулы. М.: Наука, 1984. - 863с.

92. Зализняк В. Е. Основы научных вычислений. Введение в численные методы для физиков и инженеров. М., 2006. - 264 с.

93. Маликов В. Т. Вычислительные методы и применение ЭВМ. Киев:1. Выща школа, 1989. 212с.

94. Лаптев Г. Ф. Элементы векторного исчисления. М.: Наука, 1975.336с.

95. Птах Г.К. Методологические аспекты разработки компьютерных моделей электромеханических преобразователей // Известия ВУЗов. Электромеханика, 2003. -№1.

96. Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ. М.: Мир, 1982. - 238с.

97. Новиков М. В. Оптимизация инженерных решений. Таганрог : Изд-во Таганрогского РТУ, 1997. - 52с.

98. Ли Кунву. Основы САПР (CAD/CAM/CAE). СПб.: Питер, 2004.560с.

99. Жилинскас А. Г. Поиск оптимума: компьютер расширяет возможности. М.: Наука, 1989. - 128с.

100. Тарасик В. П. Математическое моделирование технических систем. -Минск: Дизайн ПРО, 2004. 640с.

101. Калаев В.Е., Леонов C.B. Программа 3D-Field как средство моделирования электромагнитных полей // Молодежь ЯТЦ: Наука и производство. Материалы конференции.- Томск: Изд-во ТГУ, 2004.- с. 18-20.

102. Леонов C.B., Калаев В.Е. Применение CAD-технологий при проектировании электромеханических устройств // Оптимизация режимов работы электротехнических систем: межвуз. сб. науч. тр. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2006. -с. 259 -265.

103. Leonov S.V., Muravlev O.P., Kalaev V.E. The Engineering Support of Technologies of the Power Complex // The 9-th Korean -Russian International Symposium on Science & Technology (KORUS 2005) -т.Vol.2 Novosibirsk: NSTU, 2005. - c.268-272.

104. Leonov S.V., Kalayev V.E., Shipkov A.A. W. WAYS OF ROTATING MOTION DRIVING GEARS GLOSURE // European Journal of Natural History, 2006. №6, c.81-86.

105. Овчинников И.Е. Особенности проектирования вентильных двигателей дискового типа для робототехники и станкостроения // Электротехника, 1995. №8. - с.2-7.

106. Голландцев Ю.А. Вентильные индукторно реактивные двигатели. -Санкт Петербург, 2003. - 147с.

107. Кузнецов В.А. Особенности проектирования индукторной машины для вентильно индукторного привода // Известия ВУЗов. Электромеханика, 2008. -№1.

108. Сидоров О.П., Бобкина Т.Д. Методика расчета дисковых электродвигателей с печатной обмоткой якоря и возбуждением от постоянных магнитов // Труды ВНИИ Электромеханики. Том 39, 1973.

109. Жерве Г. К. Промышленные испытания электрических машин. Л.: Энергоатомиздат, 1984. - 407с.

110. Коварский Е. М. Испытание электрических машин. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 319с.

111. Буханцев В. Н. Руководство по испытанию электрических машин. Ч. III: Испытания синхронных машин. М.: Изд-во Всесоюзного заочного электротехнического инт-та связи, 1962. - 101с.

112. Микроэлектродвигатели для систем автоматики : Технический справочник // Под ред. Лодочникова Э. А. и Юферова Э. А. М.: Энергия, 1969. -272с.634050, г 1 омск,>л.Шишкова. 19 1е.г(382-2) 53-41-53 Факе(382~2) 53-41-87

113. ИНН 7020015872 Р/счег 40702810900000003159 в ()ЛО '<ТНГИБЛЖ,>

114. Кор.счс 1 30101810100000000762 ЫЖ 046<Х)2762 ОКОНХ 95630 ОКНО 209071551. Ис\ > /< » 200911. АКТо внедрении результатов кандидатской диссертации Калаева Владислава Евгеньевича

115. Научно-техническая комиссия в составе: председателя

116. Суркова В.В. директора; члена комиссии

117. Директор ООО "ЗНО" Зам. директора по производствуурков В.В.менко Е.Н.