Геоинформационное обеспечение исследований русел крупных рек тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.35, кандидат географических наук Ильясов, Аскар Кургамысович

• Ильясов, Аскар Кургамысович
• кандидат географических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат географических наук Ильясов, Аскар Кургамысович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. КАРТОГРАФИРОВАНИЕ РУСЕЛ РЕК В РОССИИ.

1.1. Картографирование русел рек в царское время.

1.2. Картографирование русел рек в советскую эпоху.

1.3. Современное состояние картографирования русел.

ГЛАВА II. ХАРАКТЕРИСТИКА И ПРИМЕНЕНИЕ СПУТНИКОВЫХ СПОСОБОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ

В РУСЛОВЫХ СЪЕМКАХ.

2.1. Абсолютные способы определения координат.

2.1.1. Автономное определение координат.

2.1.2. Дифференциальное определение координат.

2.2. Относительные способы определения координат.

2.2.1. Статическое определение координат.

2.2.2. Кинематическое определение координат.

2.3. Методы повышения точности при относительных способах определения координат.:.

2.3.1. Определение координат в системах ПЗ-90 и WGS-84.

2.3.2 Использование точных эфемерид при относительных способах определения координат.

2.4 Определение нормальных высот спутниковыми методами.

ГЛАВА 111. МЕТОДИКИ ПЛАНОВО-ВЫСОТНОГО ОБОСНОВАНИЯ ПРИМЕНЕНИЕМ СПУТНИКОВОГО

ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ.

3.1. Опорная геодезическая сеть на крупных реках.

3.2. Съемочная геодезическая сеть на крупных реках.

3.3. Развитие планово-высотной сети на верхнем Алдане. 53 3.3.1. Краткая характеристика территории.

3.3.2. Измерения относительными способами спутникового позиционирования на верхнем Алдане.

3.3.3. Относительные определения координат при построении опорных сетей по измерениям на р. Алдан и пункте IGS в г. Якутске.

3.3.4. Оценка точности векторных ходов.

3.4. Методика приведения значений глубин к проектному уровню с помощью спутникового позиционирования.

3.4.1. Методика определения проектного и рабочего уровней водной поверхности.

3.4.2. Высотное обоснование проектного уровня на верхнем

Алдане.

3.4.3. Определение уклонов водной поверхности на Усть-Алданском перекате.

3.4.4. Определение уклонов уровня водной поверхности в условиях ветрового сгона на взморье р. Яны.

ГЛАВА IV. ГЕОИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ СОЗДАНИЯ МОДЕЛИ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ДАННЫХ И ЭЛЕКТРОННЫХ КАРТ РУСЕЛ КРУПНЫХ РЕК.

4.1. Модель пространственных данных при геоинформационном обеспечении русловых исследований.

4.1.1. Характеристика и источники пространственных данных.

4.1.2. Математическая основа пространственных данных.

4.1.3. Съемка русла рек с помощью геоинформационных технологий.

4.1.4. Опыт полевых съемок программно-аппаратным комплексом на крупных реках.

4.1.5. Опыт создания цифровых моделей рельефа на реках

Сибири.

4.2. Методика создания карт русел крупных рек по пространственным данным. Ю

4.2.1. Содержание карт русел рек.

4.2.2. Математическая основа карт.

4.2.3. Создание электронной карты русла.

4.3. Методика создания электронных навигационных карт русел крупных рек по пространственным данным.

4.3.1. Проблема составления электронных навигационных карт внутренних водных путей.

4.3.2. Содержание навигационных карт рек.

4.3.3. Математическая основа карт.

4.3.4. Использование цифровых пространственных данных русел рек при навигационном картографировании.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Геоинформационное обеспечение исследований русел крупных рек»

Актуальность темы диссертационной работы. Реки как природный компонент давно используются человеком в своих транспортных и хозяйственных нуждах. По мере возрастания на них антропогенной нагрузки возникает потребность контроля и прогнозирования русловых процессов. Основой при проведении исследований, проектирования, строительства и эксплуатации объектов на реках всегда служат планы и карты русла. Рельеф русла быстро меняется во времени, поэтому для создания карт необходимо периодически проводить комплекс полевых измерений с целью получения соответствующей батиметрической информации.

В последнее десятилетие при полевых съемках все более активно используются системы спутникового позиционирования ГЛОНАСС и GPS. Преимущество применения современных спутниковых методов при съемках русел состоит в том, что они позволяют с требуемой точностью решать задачи, которые выполнить традиционными способами трудоемко, а порой и невозможно. Это особенно актуально для участков крупных рек со сложной морфологией и быстро текущими процессами русловых переформирований. Во многих регионах России существуют также проблемы планово-высотного обоснования, т. к. геодезическая основа вдоль крупных рек развита слабо или находится в запущенном состоянии.

Несмотря на широкое применение методов спутникового позиционирования при русловых съемках, их потенциал используется не в полной мере. Большей частью применяются лишь те спутниковые методы, которые способны обеспечить пространственную привязку с точностью до 20-30 м и реже - с точностью 3-5 м. При крупномасштабных исследованиях динамики русловых процессов и картографировании рек, например в целях гидротехнического проектирования и судоходства, требуется более высокая точность определения. Несмотря на большую потребность, совсем не используются точные относительные способы спутникового высотного обеспечения натурных исследований. Поэтому разработка методики применения относительных способов спутникового позиционирования при исследовании русел является актуальной задачей.

В настоящее время при проведении съемок и при создании планов и карт русел рек успешно внедряются геоинформационные технологии. Спутниковые методы пространственной привязки и возможности геоинформационного картографирования позволяют также реализовать другие способы создания русловых карт, отличные от сложившихся традиционных. Между тем еще нет разработанных методик, раскрывающих возможности геоинформационного картографирования и спутникового позиционирования при составлении русловых карт. Реки являются динамичным объектом. В силу этого невозможен перенос имеющихся способов гидрографии, используемых при составлении морских карт, на речные навигационные карты. Современные технологии позволяют по-новому подойти к построению русловых и навигационных карт.

Целью диссертационной работы является разработка методики комплексного применения способов спутникового позиционирования и современных геоинформационных технологий при проведении русловых исследований и создании русловых и навигационных карт.

Для достижения поставленной цели потребовалось решить следующие задачи:

1. Изучить и обобщить существующий опыт русловых съемок и картографирования рельефа русел рек.

2. Разработать методику применения способов спутникового позиционирования при планово-высотном обосновании русловых съемок.

3. Разработать методику приведения глубин к проектному уровню водной поверхности с помощью относительных способов спутникового позиционирования.

4. Разработать структуру и содержание модели пространственных данных для геоинформационного обеспечения русловых исследований крупных рек.

5. Разработать методику создания электронных карт русел рек на основе модели пространственных данных.

6. Разработать методику создания электронных навигационных карт крупных рек на основе модели пространственных данных.

Методика и объекты исследований. Исследования опирались на научно-методологические принципы и идеи тематического картографирования, заложенные К.А. Салищевым и другими учеными университетской школы, на достижения в области геоинформационного картографирования A.M. Берлянта, B.C. Тикунова, И.К. Лурье, Б.А. Новаковского и др., на теоретические и практические разработки в области исследования русловых процессов Научно-исследовательской лаборатории эрозии почв и русловых процессов Н.И. Маккавеева и на современные достижения в области спутниковых технологий и применения глобальных систем ГЛОНАСС и GPS.

Исследования проводились автором в период 1999-2005 гг. в составе Ленской русловой партии географического факультета МГУ. Был выполнен комплекс натурных измерений с применением методов статического и кинематического позиционирования. В зависимости от поставленных задач использовались различные способы спутникового позиционирования. При разработке методики картографирования рассмотрены возможности совместного использования данных дистанционного зондирования и других источников.

Объектом исследований являлись участки крупных рек Якутии и р. Волги. Точность построения пространственных векторных ходов, создаваемых методом статики в целях планово-высотного обоснования, исследовалась на участке р. Алдан от г. Томмота до пос. Угино. Методика высотного обоснования разрабатывалась применительно к рекам с разными гидроморфологическими условиями. Для слабодеформируемых рек рассмотрен участок верхнего Алдана, для свободнодеформируемых русел - участок средней Лены при впадении в нее р. Алдан, а для устьевых участков - устье р. Яны. Методика электронного картографирования русел рек и создания электронных навигационных карт разрабатывалась на примере рек Лены, Алдана и Волги.

Научная новизна работы заключается в следующем: Впервые в практике русловых исследований разработана и апробирована на реках Сибири методика применения высокоточных относительных способов спутникового позиционирования:

- Изучена точность построения векторных геодезических сетей, вытянутых вдоль рек. При разных начальных условиях для съемочных ходов получены количественные точностные характеристики.

- Разработана методика высотного обоснования полевых съемок русел рек применением моделей квазигеоида и способов статического позиционирования. На район центральной Якутии выявлена систематическая погрешность в высотах квазигеоида РГК-2002. Работами, проводившимися на реке Алдан, экспериментально доказана возможность получения нормальных высот с точностью до 5 см.

- Предложен новый высокоэффективный метод определения высот рабочих и проектных уровней водных поверхностей при помощи способов кинематического позиционирования. Метод существенно повышает точность батиметрических карт, особенно в районах с неразвитой сетью реперов и гидрологических постов и на реках со сложными гидроморфологическими условиями.

При помощи разработанных методик получены натурные количественные характеристики высотного положения водной поверхности при различных гидроморфологических условиях на реках Алдан, Лена, Яна.

Предложена и апробирована на реках Алдан, Лена, Волга методика создания электронных русловых и навигационных карт, учитывающая специфику русел при построении цифровых моделей рельефа, современные требования и возможности геоинформационных технологий.

Практическая значимость работы. Значительная часть результатов исследований внедрена и используется в Ленском и Амурском государственных бассейновых управлениях водных путей и судоходства, в Управлении канала им. Москвы. Разработанные методики применяются при проведении полевых съемок, картографировании рельефа русел крупных рек, а также создании электронных навигационных карт.

Полученные количественные гидроморфологические характеристики при разных условиях могут использоваться в гидрологических или специальных русловых исследованиях.

Опыт применения спутникового позиционирования использован при разработке практических заданий в практикуме по спутниковому позиционированию и в сборнике задач и упражнений по геоинформатике, а также внедрен в учебный процесс.

Апробация. Основные результаты исследований докладывались на региональных, всероссийских и международных конференциях, в том числе: на международных конференциях ИНТЕРКАРТО (Апатиты, 2000; Хельсинки, Санкт-Петербург, 2002; Ставрополь, 2005); на международной конференции «Ломоносов - 2000» (Москва,

2000); на II всероссийской научной конференции «Картография XXI века: теория, методы, практика» (Москва, 2001); на пленарных совещаниях Межвузовского научно-координационного совета по проблеме эрозионных, русловых и устьевых процессов (Санкт-Петербург, 2001; Белгород, 2004; Ульяновск, 2005); на научных семинарах молодых ученых под эгидой Межвузовского научно-координационного совета по проблеме эрозионных, русловых и устьевых процессов (Вологда, 2000; Пермь, 2002; Брянск, 2004); на IX Всероссийском форуме «Геоинформационные технологии. Управление. Природопользование. Бизнес. Образование» (Москва, 2002); на 8-й Всероссийской научно-практической конференции «Проблема ввода и обновления пространственных данных» (Москва, 2003); на Международной VI конференции «Динамика и термика рек, водохранилищ и прибрежной зоны морей» (Москва, 2004).

По теме диссертации опубликованы 23 научные работы.

Объем и структура. Работа состоит из 4 глав, введения, заключения (117 страниц текста) и списка литературы (148 наименований), содержит 29 рисунков и 4 таблицы.

Диссертационная работа выполнена на кафедре картографии и геоинформатики географического факультета Московского государственного университета им. М.В. Ломоносова.

Автор искренне благодарен своему научному руководителю Б.Б. Серапинасу за поддержку и постоянное внимание при написании работы, заведующему кафедрой картографии и геоинформатики A.M. Берлянту, заведующему лабораторией аэрокосмических методов Ю.Ф. Книжникову, а также Т.Г. Сватковой, B.C. Тикунову, С.В. Чистову и остальному коллективу кафедры за ценные замечания по работе. Автор признателен старшим научным сотрудникам НИЛ эрозии почв и русловых процессов А.А. Зайцеву и О.М. Кирику за предоставленную возможность участия в полевых работах Ленской партии географического факультета МГУ, в ходе которых была поставлена задача научных исследований, собраны полевые материалы и накоплен необходимый опыт изучения русловых процессов, а также сотрудникам, аспирантам, студентам, выпускникам географического факультета и сотрудникам Ленского государственного бассейнового управления водных путей, принимавшим участие в совместных полевых работах.

Заключение диссертации по теме «Геоинформатика», Ильясов, Аскар Кургамысович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе научно-исследовательских работ была решена основная задача диссертации - разработана методика комплексного применения способов спутникового позиционирования и современных геоинформационных технологий при проведении русловых исследований и создании русловых и навигационных карт.

Результаты диссертационного исследования состоят в следующем:

1. Изучен и обобщен опыт русловых съемок и картографирования рельефа русел рек. Анализ современного состояния показал, что полностью отсутствуют методическая и нормативная базы комплексного использования геоинформационных технологий и систем спутникового позиционирования.

2. Предложены варианты схем развития опорных и съемочных сетей применением способов статики. Изучены точностные характеристики векторных ходов, прокладываемых вдоль рек. Выявлено, что плановая и высотная точность съемочного обоснования при разных вариантах использования опорных пунктов достаточна для исследований русел рек при самых крупных масштабах.

3. Предложена методика приведения значений глубин к проектному уровню водной поверхности с помощью относительных способов спутникового позиционирования. Полученные количественные характеристики точности высотного обоснования в Балтийской системе позволяют сделать вывод, что спутниковые методы, при наличии моделей квазигеоида, можно успешно использовать для решения упомянутой задачи. Выявлено, что спутниковые методы при приведении глубин к проектному уровню на объектах со сложными гидроморфологическими условиями существенно повышают точность представления батиметрической информации на русловых картах.

4. Разработана структура модели пространственных данных для геоинформационного обеспечения русловых исследований крупных рек. Определены содержание и математическая основа модели, а также методы формирования пространственных данных с помощью спутникового позиционирования при геоинформационном подходе к полевым съемкам.

5. Предложена методика создания электронных карт русел рек на основе разработанной модели пространственных данных. Определены содержание, математическая основа и принципы составления электронных карт в глубинах и абсолютных отметках.

6. Разработана методика создания электронных навигационных карт крупных рек на основе предложенной модели пространственных данных. С учетом современных требований определены содержание и математическая основа навигационных электронных карт и карт на бумажной основе.

Список литературы диссертационного исследования кандидат географических наук Ильясов, Аскар Кургамысович, 2005 год

1. Алексеев Б.Н. О точности определения координат пунктов по наблюдениям навигационных ИСЗ типа ГЛОНАСС // Геодезия и картография. 1993. № 12. С. 14-16.

2. Антипов А.В., Гаврилов С.Г. Нормативно-техническое обеспечение работ по развитию ОГС Москвы // Геопрофи. 2003. № 4. С. 44-50.

3. Антонович К.М. Этапы развития спутниковых технологий на примере GPS // Геопрофи. 2003. №2. С. 6-10.

4. Беркович К.М., Богомолов А.Л., Кирик О.М., Чалов Р.С. Геоморфологическое картирование русел и пойм крупных равнинных рек // Геоморфологическое картографирование в съемочных масштабах. М.: Изд-во Моск. ун-та, 1975. С. 179-187.

5. Берлянт А.М. Геоинформационное картографирование. М.: Астрея, 1997. - 64 с.

6. Берлянт А.М. и др. Картоведение: Учебник для вузов. М.: Аспект Пресс, 2003. 477 с.

7. Берлянт A.M. Развитие способов картографического изображения рельефа // Новые и традиционные идеи в геоморфологии. V Щукинские чтения. М.: Географический ф-т МГУ, 2005. С. 11-16.

8. Близняк Е.В. Водные исследования. М.: изд-во МинРечФлота СССР, 1952. - 652 с.

9. Божилина Е.А., Сваткова Т.Г., Чистов С.В. Эколого-географическое картографирование. М.: Изд-во Моск. ун-та, 1999. - 84 с.

10. И. Бойков В.В., Галазин В.Ф., Кораблев Е.В. Применение геодезических спутников для решения фундаментальных и прикладных задач // Геодезия и картография. 1993. № 11. С. 8-12.

11. Бровар Б.В., Гусев Н.А., Юркина М.И. О развитии гравиметрических работ в интересах геодезии // Геодезия и картография. 2005. № 1. С. 29-31.

12. Бугаевский Л.М. Математическая картография: Учебник для вузов. М.: "Златоуст", 1998. -400 с.

13. Булатов В.Н. Русский север. Книга 2: Встреча солнца (XV-XVII вв.). — Архангельск: Изд-во Поморского государственного университета, 1998.— 352 с.

14. Буров С.А., Урличич Ю.М., Улисков Е.А. Гвоздев В.В. Опыт внедрения технологий высокоточного спутникового позиционирования II Геопрофи. 2004. № 4. С. 6-9.

15. Бывшев В.А., Жданова О.В. Тестирование локальных моделей квазигеоида для определения нормальных высот с помощью глобальных спутниковых систем позиционирования (ГСП) // Изв. вузов, раздел «Геодезия и аэрофотосъемка». 2001. № 3.

16. Ванин С.А. Кинематика в режиме реального времени при передаче дифференциальных поправок через GSM-сети // Геодезия и картография. 2005. № 3. С. 14-16.

17. Васильев А.В., Шмидт С.В. Водно-технические изыскания. JI.: Гидрометеоиздат, 1987. - 360 с.

18. Верещака T.B., Подобедов Н.С. Полевая картография: Учебник для вузов 3-е изд. перераб и доп. - М.: Недра, 1986. - 351 с.

19. Водные пути бассейна Лены / Под общей редакцией Р.С.Чалова, В.М. Панченко, С .Я. Зернова. -М.: МИКИС, 1995.-600 с.

20. Генике А.А., Побединский Г.Г. Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. Изд. 2-е, перераб. и доп. — М.: Картгеоцентр, 2004.-355 с.

21. Герасимов А.П., Насретдинов К.К. Спутниковая технология и пространственное уравнивание сетей // Геодезия и картография. 1996. №7. С. 11-13.

22. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС / Под ред. В.Н. Харисова, А.И. Петрова, В.А. Болдина. М.: ИПРЖР, 1998. - 400 с.

23. Гнучева В.Ф. Географический департамент Академии наук XVIII в. М.; Л.: Изд-во АН СССР, 1946.-445 с.

24. Гольденберг Л.А. Михаил Федорович Соймонов (1730-1804). М.: Наука, 1973. - 192 с.

25. Гришанин К.В., Дегтярев В.В., Селезнев В.М. Водные пути: Учебник для вузов. — М.: Транспорт, 1986.-400 с.

26. Губернаторов С.С. Геоинформатика на службе судоходства // Информационный бюллетень ГИС-Ассоциации. 2002. № з. с. 47-48.

27. Губернаторов С.С. Картография в современной навигации // Геопрофи. 2003. № 3. С. 3-8.

28. Дегтярев В.В. Внутренние водные пути достояние и будущее России // Основные направления развития и совершенствования водных путей России. М.: Изд-во Моск. ун-та, 2004. с. 35-46.

29. Демьянов Г.В., Майоров А.Н. К вопросу об установлении единой общеземной системы нормальных высот // Научно-технический сборник по геодезии, аэрокосмическим съемкам и картографии. Серия физическая геодезия. М.: ЦНИИГАиК, 2004. С. 168-182.

30. Дмитриев В.И., Григорян В.Л., Катенин В.А. Навигация и лоция. Учебник для вузов / Под ред. В.И. Дмитриева. М.: ИКЦ «Академкнига», 2004. - 471 с.

31. Жуков А.В., Серапинас Б.Б. Практикум по спутниковому позиционированию. М.: 2002, с. 72-82.

32. Жуков В.Т., Новаковский Б.А., Чумаченко А.Н. Компьютерное геоэкологическое картографирование. М.: Научный мир, 1999. - 128 с.

33. Зайцев А.А. Режим уровней и уклонов на валунно-галечных перекатах и скальных выступах в руслах крупных рек // Метеорология и гидрология. 1989. № 12. С. 103-106.

34. Зайцев А.А., Егоров В.Ф. Применение программно-аппаратного комплекса и спутникового позиционирования при проведении изысканий на водных путях // Современное состояние водных путей и проблемы русловых процессов. М.: Изд-во МГУ, 1999. С. 113-124.

35. Зайцев А.А., Ильясов А.К. Спутниковое позиционирование при исследовании русловых процессов // География, общество, окружающая среда. Том 7. Картография, геоинформатика и аэро-космическое зондирование. М.: Издательский дом «Городец», 2004. С. 139-149.

36. Зайцев А.А., Ильясов А.К., Кирик О.М., Савельев Р.А. Электронные карты русловых процессов // Эрозия почв и русловые процессы. Выпуск 13. М.: Изд-во МГУ, 2001. С. 241-263.

37. Иванов П.И. Обозрение геодезических работ со времени имп. Петра Великого до сочинения генеральной ландкарты Российской империи в 1746 г. СПб.: Тип. Академии наук, 1853. 53 с.

38. Ильясов А.К. Составление электронных карт для исследования русел крупных рек и навигации на внутренних водных путях // Динамика потоков и эрозионно-аккумулятивные процессы. М.: Изд-во МГУ, 2000. С. 62-68.

39. Ильясов А.К, Серапинас Б.Б., Чернышев А.В. Сбор данных для ГИС // География, общество, окружающая среда. Том 7. Картография, геоинформатика и аэро-космическое зондирование. -М.: Издательский дом «Городец», 2004. С. 134-137.

40. Инструкция по нивелированию I, II, III, IV классов. М.: Недра, 1990. 176 с.

41. Инструкция по развитию съемочного обоснования и съемке ситуации и рельефа с применением глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС и GPS. М.: ЦНИИГАиК, 2002. 124 с.

42. Истомина Э.Г., Постников А.В. Из истории картографирования рек в Европейской России в первой половине XVIII в. // Геодезия и картография. 1976. № 6. С. 55-62.

43. Истомина Э.Г. Водные пути России во второй половине XVIII начале XIX века. - М.: Наука, 1982.-276 с.

44. Инструкция по построению государственной геодезической спутниковой сети. М.: ЦНИИГАиК, 2002.

45. Картографическая изученность России (топографические и тематические карты) / Под ред. АА. Лютого и Н.Н. Комедчикова. М.: Институт географии РАН, 1999. 399 с.

46. Карсян М.Г., Неграфонтов С.А. Мобильные ГИС. Опытная эксплуатация ArcPad // ARCREVIEW (Издание 000 ДАТА+, ESRI Inc., ERDAS Inc.). 2001. № 1(16). С. 5-6.

47. Книжников Ю.Ф., Кравцова В.И., Балдина Е.А. Спутниковое позиционирование: GPS-методы в полевых исследованиях и учебных курсах // Вестн. Моск. Ун-та. Сер. 5. Геогр. 1997. №1. С. 19-23.

48. Кошель С.М. Теоретическое обоснование структуры и функций блока моделирования рельефа в ГИС. Дис. канд. геогр. наук. М.: МГУ, 2004.

49. Кошкарев А.В., Тикунов B.C. Геоинформатика. М.: Картгеоцентр-Геодезиздат, 1993. - 213 с.

50. Кравцова В.И., Ефремова О.Н. Картографирование динамики дельт по космическим снимкам // Вестн. Моск. Ун-та. Сер. 5. Геогр. 1984. №1. С 70-81.

51. Куприянов А.О. GPS/GIS — нового поколения // Геодезия и картография. 2005. № 6. С. 17-19.

52. Кусов B.C. Первый речной атлас: Об атласе Крюйса 1699 г. // Геодезия и картография. 1974. № 10. С. 68-69.

53. Кусов B.C. Картографическое искусство Русского государства.- М.: Недра, 1989 70 с

54. Кучеренко Д.Е. Оценка точности местоположения, полученного по спутниковой системе NAVSTAR// Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1992. № 1. С. 32-34.

55. Леонтьева Г.А. Землепроходец Ерофей Павлович Хабаров. — М.: Просвещение, 1991. — 144 с.

56. Лурье И.К. Геоинформатика: Учебные геоинформационные системы: Учеб. метод, пособие. -М.: Изд-во МГУ, 1997. 115 с.

57. Лурье И.К. Основы геоинформационного картографирования. М.: Изд-во МГУ, 2000. 143 с.

58. Маккавеев Н.И. Русло реки и эрозия в ее бассейне. М.: Изд-во АН СССР, 1955. 343 с.

59. Маккавеев Н. И., Чалов Р.С. Русловые процессы. М.: Изд-во МГУ, 1986. 264 с.

60. Малов А.А. О стандартизации электронных навигационных карт внутренних водных путей // Информост радиоэлектроника и телекоммуникации. 2003. № 6. С. 30-31.

61. Мельникова Т.Н. О съемках рек на территории России в XVIII в. // Труды Воронежского университета. 1954. Т. 30. С. 77-96.

62. Миронов С.А. Полевой редактор на базе ГИС «Нева» // Геопрофи. 2005. № 4. С. 42-43

63. Монахова М.А. Спутниковые технологии точного позиционирования. Режим реального времени. Первый опыт в России // Информационный бюллетень ГИС-Ассоциации. 2004. № 4. С. 7-10.

64. Непоклонов В.Б., Чугунов И.П., Яковенко П.Э., Орлов В.В. Новые возможности развития сети нормальных высот на территорию России // Геодезия и картография. 1996. № 7. С. 20-22.

65. Нижняя Яна: устьевые и русловые процессы / Под ред. В.Н. Коротаева, В.Н. Михайлова, Р.С.Чалова. М.: Геос, 1998. - 212 с.

66. Новаковский Б.А., Прасолова А.И., Прасолов С.В. Цифровая картография: Цифровые модели и электронные карты. М.: Изд-во МГУ. 2000. 116 с.

67. Орлович-Грудков К.С. Навигационно-гидрографическое обеспечение плавания судов по внутренним водным путям России // Геопрофи. 2005. № 3. С. 4-6

68. Остроумов В.З., Шануров Г.А., Епишин В.И. Высотная основа уровенных постов: геодезический аспект // Геодезия и картография. № 4. 2005. С. 20-26.

69. О'Мигер Б., Лайтбади С. Методика высокоточного RTK-позиционирования морских судов // Геопрофи. 2005. № з. с. 8-10.

70. Павлова А.А. Морские навигационные карты. Л.: Изд-во Ленинградского ун-та, 1961. - 180 с.

71. Параметры Земли 1990 года (ПЗ-90). М.: Координационный научно-информационный центр. 1998. 36 с.

72. Полевой Б.П. Курбат Иванов первый картограф Лены, Байкала и Охотского побережья (16401645) // Изв. ВГО, 1960. Т. 92. Вып. 1. С. 46-52.

73. Постников А.В. Развитие картографии и вопросы использования старых карт. М.: Наука, 1985. -206 с.

74. Постников А.В. Развитие крупномасштабной картографии в России. М.: Наука, 1989. - 229 с.

75. Прусаков А.Н. Обеспеченность территории Российской Федерации цифровыми картами // Геодезия и картография. 2005. № 4. С. 31-35.

76. РД 52-013-01. Системы отображения электронных навигационных карт и информации для внутренних водных путей. 1999. 21 с.

77. РД 152-012-01. Электронные навигационные карты внутренних водных путей. 2001. 95 с.

78. Рогозин В.П. О точности прогноза орбит геодезических КА // Геодезия и картография. 1996. № 8. С. 12-14.

79. Руководство по топографической съемке шельфа и внутренних водоемов: ГКНИП-11-157-88 / Сост. Акопов Э.Н. и др. М.: ЦНИИГАиК 1989. 516 с.

80. Руководство по учету колебаний уровня при топографической съемке шельфа и внутренних водоемов: ГКНИП 11-239-92. М.: ЦНИИГАиК, 1993. 289 с.

81. Руководство по созданию и реконструкции городских сетей с использованием спутниковых систем ГЛОНАС/GPS: ГКИНП (ОНТА)-01-271-03. М.: ЦНИИГАиК, 2003. 181 с.

82. Руководство пользователя по выполнению работ в системе координат 1995 года (СК-95): ГКИНП (ГНТА) 06-278-04. - М.: ЦНИГАиК, 2004. 138 с.

83. Русловая геоморфологическая карта участка русла, поймы и низких террас реки Лены у г. Якутска. М.: МГУ, 1989. М-б 1:25 000

84. Русловые процессы на реках СССР. М-б 1:4 000 000. ГУГК СССР. 1989.

85. Салищев К.А. Картоведение. 3 изд. М.: Изд-во МГУ, 1990 - 400 с.

86. Свод правил СП 11-104-97 «Инженерно-геодезические изыскания для строительства».- М.: Госстрой России, 1997. 88 с.

87. Серапинас Б.Б. Основы спутникового позиционирования: Учеб. пособие. М: Изд-во Моск. ун-та, 1998. - 84 с.

88. Серапинас Б.Б. Геодезические основы карт. Учеб. пособие. М.: Изд-во Моск. ун-та, 2001. -133 с.

89. Серапинас Б.Б. Глобальные системы позиционирования: Учеб. изд. М: ИКФ «Каталог», 2002. - 106 с.

90. Серапинас Б.Б. Спутниковое позиционирование и геоинформационное картографирование // География, общество, окружающая среда. Том 7. Картография, геоинформатика и аэрокосмическое зондирование. М.: Издательский дом "Городец", 2004. С. 126-134.

91. Серапинас Б.Б. Геометрический фактор в геодезических GPS-сетях // Геодезия и картография. 2005а. №4. С. 15-20.

92. Серапинас Б.Б. Математическая картография: Учебник для вузов. М.: Академия, 20056. -336 с.

93. Сербенюк С.Н., Кошель С.М., Мусин О.Р. Методы моделирования геополей по данным в нерегулярно расположенных точках // Геодезия и картография. 1990. № 11. С. 31-35.

94. Серябряков В.В., Лопатин Г.Н. Водные изыскания. М.: Транспорт, 1983. - 240 с.

95. Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации. М., ЭКО-ТРЕНДЗ. 2000. - 268 с.

96. Суницкий Е.И. Широкозонные системы спутниковой дифференциальной навигации // Геопрофи. 2005. № 3. С. 12-14.

97. Технико-эксплутационные требования к электронно-картографическим системам // Департамент морского транспорта Минтранса Российской Федерации. М.: 1994. - 40 с.

98. Техническая инструкция по производству русловых изысканий на внутренних водных путях. -М.: Транспорт, 1990. 60 с.

99. Тикунов B.C. Моделирование в картографии: Учебник. М.: Изд-во МГУ, 1997. - 405 с.

100. Тикунов B.C., Капралов Е.Г., Заварзин А.В. и др. Сборник задач и упражнений по геоинформатике: Учебное пособие для студ. высш. учеб. заведений под ред. B.C. Тикунова. -М.: Академия, 2005. - 560 с.

101. Топоров В.М. Учет влияния подпорных явлений при расчете неустановившегося движения воды //Труды ЗапСибНИИ Госкомгидромета, 1983. Вып. 60. С. 3-8.

102. Условные знаки и сокращения для составления и оформления морских карт и карт внутренних водных путей / Министерство обороны Союза ССР, Главное управление навигации и океанографии. 1985. 112 с.

103. Федоров М.К. Методы краткосрочного прогнозирования уровней и глубин в устьях рек Лены, Яны и Оленек // Труды ААНИИ. Том 209. Выпуск 3. Л.: Изд-во «Морской транспорт», 1958.

104. Филлипов М.В. Янкуш А.Ю. Сравнение GPS- и традиционных геодезических работ // Геодезия и Картография. 1995. № 9. С.15-19.

105. Хаимов З.С. Основы высшей геодезии. Учебник. М.: Недра, 1984. 360 с.

106. Центры и реперы государственной геодезической сети СССР. М.: Недра, 1973.40 с.

107. Чалов Р.С. Географические исследования русловых процессов. М.: Изд-во МГУ, 1979. - 232 с.

108. Чалов Р.С. Русловые исследования. Учебное пособие. М: Изд-во Моск. ун-та, 1995 г. - 104 с.

109. Чалов Р.С. Естественные и антропогенные изменения рек России за историческое время // Соровский образовательный журнал. 2000. Том 6. № 1. С. 71-78.

110. Чалов Р.С., Виноградова Н.Н., Зайцев А.А. Практические работы по курсам "Водно-технические изыскания" и "Русловые процессы" / Под ред. Проф. Р.С. Чалова. — М.: Изд-во Моск. Ун-та, 2003. -128 с.

111. Шануров Г.А., Остроумов В.З., Епишин В.И. Определение высот уровенных постов спутниковым методом // Геопрофи. 2004. № 4. С. 11-17.

112. Ястребов А.И., Рогачев А.В. Модификация триангуляции Делоне для создания моделей рельефа // Геодезия и картография. 2005. № 1. С. 29-31.

113. Ahmad Z., Kearsley A.,Chan A. National height datums, levelling, GPS heights and geoids // Aust Journal of Geodesy & Photogrametry Survey. 1993, Vol. 59, pp. 53-88.

114. Boucher C., Altamimi Z. ITRS, PZ-90 and WGS 84: current realizations and the related transformation parameters // Journal of Geodesy. Springer-Verlag. Vol. 75, Number 11, 2001, pp. 613-619.

115. Brumberg V. A., Groten E. On determination of heights by using terrestrial clocks and GPS signals // Journal of Geodesy. Springer-Verlag. Vol. 76, Number 1, 2002, pp. 49-54.

116. Gao Y, Li Z., McLellan J. Carrier phase based regional area differential GPS for decimeter-level positioning and navigation // Proceedings of ION GPS-97. Institute of Navigation, Kansas City, Missouri, USA, 1997, pp. 1305-1313.

117. Carstensen L.W. GPS and GIS: Enhanced accuracy in map matching through effective filtering of autonomous GPS points // Cartography and geo info system. 1998, Vol. 25, No. 1, pp. 51-62.

118. Department of defense World Geodetic System 1984. Its Definition and relationships with local geodetic systems. Technical report NIMA TR 8350.2. Third edition. Amendment 1. January 2000.

119. Dietrich R., Dach R. et al. ITRF coordinates and plate velocities from repeated GPS campaigns in Antarctica — an analysis based on different individual solutions // Journal of Geodesy. Springer-Verlag, Volume 74, Numbers 4, 2001. pp. 756-766.

120. Forsberg R., Kaminskis J. and Solheim D. Geoid of the Nordic and Baltic region from gravimetry and satellite altimetry // Gravity, geoid and marine geodesy. IAG symposium series 117, Springer Verlag, 1996, pp. 540-547.

121. Horemu M., Sjoberg L. E. Rapid GPS ambiguity resolution for short and long baselines // Journal of Geodesy. Springer-Verlag, Volume 76, Numbers 6-7, 2002, pp. 381-391

122. Hugentobler U., Schaer S. and Fridez P. Bernese GPS software Version 4.2, Astronomical Institute, University Berne, Switzerland. 2001.

123. International GPS Service (IGS). International GPS Service annual report 1999, IGS central bureau, Jet propulsion laboratory. Pasadena, California, 1999, p. 15.

124. Kouba J., Heroux P. GPS Precise point positioning using IGS orbit products // GPS Solutions Quarterly Technical Journal. Vol. 5(2), 2001, pp. 12-28.

125. Kumar J., Cannon M. E. Synergy between global positioning system code, carrier, and signal-to-noise ratio multipath errors // Journal of guidance, control, and dynamics. Vol. 24, No. 1, January-February, 2001, pp. 54-63.

126. Lachapelle G., B. Townsend, P. Alves, L.P. Fortes, and M.E. Cannon. RTK positioning using a reference network// Proceedings of ION GPS. Alexandria,VA, USA, 2000, pp. 1165-1171.

127. Langley R., Jannasch H., Peeters В., Bisnath S. The GPS broadcast orbits: an accuracy analysis // Viewgraphs of paper presented in Session B2.1-PSD1, 33rd COSPAR Scientific Assembly. Warsaw. Poland. 2000. July 16-23.

128. Leick A. GPS satellite surveying. Second edition. John Wiley & Sons, INC. USA. 1995. 550 p.

129. Medvedev P.P., Heirtzler J.R., Comparisons of the GEOIK, GEOSAT and ERS satellites altimetry data over seas around Russia // Annales Geophysicae, European Geophysical Society. XXII General Assembly, Vienna, 21-25 April 1997, vol. 15,1997.

130. Medvedev P., Nepoklonov V. New results of the geoid and gravity field model determinations in Russia // Proceeding of 3rd Meeting of the International Gravity and Geoid Commission Gravity and Geoid 2002 (Greece, Thessaloniki. August 26-30. 2002).

131. Parkinson В., Spilker J. Global Positioning System: Theory and applications. Volume 163. Progress in astronautics and aeronautics. 1996, p. 138.

132. Raquet J., Lachapelle G., Melgard T. E. Test of a 400 km x 600 km network of reference receivers for precise kinematic carrier-phase positioning in Norway // Proceedings of ION National technical meeting. Nashville, USA, 1998, pp. 407-416.

133. RTCM recommended standards for differential GNSS service. Third draft, Future version 2.2. December. 1995.

134. Smith D.A., Roman D.R. GEOID99 and G99SSS: 1-arc-minute geoid models for the United States // Journal of Geodesy. Springer-Verlag, Vol. 75, Numbers 9-10, 2001, pp: 469 490

135. Tsujii Т., J. Wang, L., Dai C. Rizos, M. Harigae, T.T. Inagaki, T. Fujiwara, and T. Kato. A technique for precise positioning of high altitude platforms system (HAPS) using a GPS ground reference network// Proceedings of ION GPS. 2001, pp. 1017-1026.

136. Van Dierendonck A. J. GPS Receivers // Overview of GPS Operation and Design, Global Positioning System: Theory and Applications, Vol. I, American Institute of Aeronautics and Astronautics Inc., Washington, DC, 1996, pp. 329-408.

137. Waypoint Consulting Inc. GrafNav/GrafNet, GrafNav Lite, GrafMov. Inertial Explorer for Windows. Operating Manual Version 7.0. Canada. 2004.

138. Weber R., Springer T. A. The international GLONASS experiment: products, progress and prospects // Journal of Geodesy. Springer-Verlag, Vol. 75, Number 11, 2001, pp. 559-568.